バッグカップ セレクションガイド

バッグカップ バッグカップ セレクション ガイド

Evolving ourselves. Evolving you. オートメーションが進化する。 当社は、お客様の製造工程のオートメーシ Piabの真空発生器は、非常にエネルギー効 ョン化をサポートする最先端のソリューショ 率の高い真空エジェクターです。これは、ド ンを開発しています。サクションカップ、ソフ イツのドレスデンにあるフラウンホーファー トグリッパー、ロボットおよび協働ロボット 研究所による独立比較試験で実証されて のグリッピングソリューション、EOATやパレ います。真のイノベーターとなるべく、当社 タイジングソリューション、真空ポンプやエ は市場をリードする製品開発に努めます。 ジェクターなど、様々な製品開発に継続的 に取り組んでいます。 パンフレット バッグカップ ページ2/24

目次 あらゆる袋物に対応するために 5 真空とサクションカップの組み合わせ 6 一般的な袋の種類 7 薄いホイルの袋 9 冷凍食品用の袋 9 自立型の袋/パウチ 10 液体用パウチ 10 セロハンの袋 11 薄いフィルムバッグ 11 大型の袋 12 フローパック 12 バッグカップ　セレクションガイド 13 バッグハンドリング用サクションカップ 15 BGX – 薄いフィルムバッグに最適。 16 BGl – モジュール式のサクションカップ 17 MX – ピッキングのベストソリューション 18 BL – 従来のロングベローズモデル 19 RBL – 長方形・正方形カップ 20 袋の開口に適したカップ 21 その他のソリューション 22 フレキシブル サクションカップマウント 22 piCOMPACT® 23 Kenos® サックグリッパー 23 ページ3/24

全てのバッグピッキン グのために 袋物ワークの種類は様々です。袋の素材、袋の中身 など、それぞれのワークの特性に適応することが、袋 物ハンドリングの課題です。 私達の日常のあらゆる場面で、様々な袋が使用されて そして環境に考慮したリサイクル原料で作られた袋な います。Piabにとっての袋とは、飲食料品や家庭用品、 ど、当社はこれら様々な袋物ワークのハンドリングに最 衣類、化粧品、DIY用品などが包装されている、1キロに 適なモデルのカップを開発してきました。自立型パウチ 満たない袋物ワークのことを指します。もちろん、大型 など、硬めの袋のハンドリングに適したモデルのカップ の袋物をハンドリングするソリューションも用意してい もあれば、柔らかく繊細な袋物のハンドリングに特化し ます。 たカップもあります。食品や飲料の入った袋物・パウチ に対応するために、食品接触材（FCM）のカップも選択 Piabの袋物ハンドリングソリューションは、当社の長年 できます。そして、様々な袋物に適応する汎用性の高い の経験の中で生み出された、独自のサクションカップと モデルもご用意しています。 真空エジェクター技術によって支えられています。Piab は、バッグカップ（袋物用カップ）の開発において、20 袋物を安全に把持して吊り上げ、移動させる秘訣は、サ 年の経験があります。お客様の袋物ハンドリングにおけ クションカップが袋の表面にしっかりと吸着して、真空 る課題をサポートするために、新たなニーズに対応でき が漏れないようにすることです。これこそ、Piabが最も るサクションカップの開発を続けています。昨今、「BGX 強みとしている分野です。当社は真空技術とグリッピン カップ」を当社のバッグカップのラインナップに新たに グソリューションの知識を活かし、真空発生器からサク 加えました。この最新モデルは繊細で大型の袋物に最 ションカップに至るまで、卓越したサポートを世界各地 適です。 のお客様に提供しています。 バッグカップの性能を最大限に発揮するには、袋の材 このパンフレットが、お客様のカップ選定の手助けにな 質と、その中身に対して適切なモデルを選定しなければ れば幸いです。製品に関してご質問があれば、お客様の なりません。プラスチックフィルムやアルミホイル、紙、 地域の当社代理店にお問い合わせください。 パンフレット バッグカップ ページ4/24

真空とサクションカップの組み合わせ サクションカップは、グリッピング、吊り上げ、搬送のニ す。カップの内部が真空状態となることで、周囲との気 ーズに無限の可能性を提供します。例えば、板材や食品 圧差が生まれ、大気圧がカップを押しつける力が働き、 のハンドリング、袋の開封、電子部品のピッキング、ラベ 吸着力が発生します。 ル貼り、ワークの保持などが可能です。しかしながら、 Lennart オートメーションアプリケーションに応じて様々な条件 適切に密閉して、漏れを防ぐことが吊り上げにおける課 Ryberg を満たす必要があります。 題となります。ここで言う漏れとは、リップとワーク表面 グローバルプロ の隙間から、または紙などの多孔質なワークから大気 ダクトマネージ ニーズを満たすためには、諸条件を考慮して、最適な真 圧がカップ内部に入ってしまうことを指します。僅かな ャーサクションカ 空システムとサクションカップを選択しなければなりま 漏れであれば、真空流量を上げることで問題は解決し ップ せん。中でもピッキングが難しいワークは、袋物です。 ます。バキュームポンプを使用することで、カップに入っ なぜなら、袋の表面は中身によって状態が変わり、均一 てきた空気が継続的に排気され、一定の真空度を維持 でないためです。多段ベローズのサクションカップを使 し、ワーク把持の安定性が保たれます。 用すれば、高さの違いに対してはある程度の調整が利 きます。しかし、安定した完璧なグリッピングを実現す 高真空、多流量を発生させることが、全ての用途に適す るためには、適切かつ一定の真空度が必要です。 わけではありません。そのため、扱うワークやアプリケ ーションに応じて、適切なサクションカップと真空エジ サクションカップの吊り上げ力は、真空度x吸着面積で ェクターを採用することが重要になります。 決定します。サクションカップがワーク表面に密着して、 カップ内部の空気が取り除かれると真空状態となりま 力 表面のリーク リップとワークの隙間 真空 面積 多孔性 空気が通りやすい素材 重量 ページ5/24

多くの自動ハンドリングアプリケーションでは、真空システムとサク ションカップを使用して袋物ワークを搬送します。袋の特性に応じて、 求められるソリューションも変わります。真空技術とグリッピングソ リューションの専門知識を持つPiabは、お客様の用途に適したソリ ューションを提供するために、豊富な種類のサクションカップをご用 意しています。 一般的な袋の 種類 パンフレット バッグカップ ページ6/24

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薄いホイルの袋 これはプラスチックと薄いアルミホイルで作ら れた袋物です。普通のプラスチックの袋と比べ ると、アルミホイルの影響で表面が少し硬いで す。通常、ポテトチップスなどのスナック菓子に 使われています。 ホイルを使用することで中身の新鮮さを保つこ とが可能で、その点においてアルミに勝るもの はありません。アルミは酸素バリアとして機能 し、湿気から中身を守ります。この袋には窒素 を注入することも多く、「エアクッション」を生 成することで内容物がつぶれないようにしてい ます。 このワークをハンドリングする際の課題は、重 さではありません。サクションカップのリップ は、シワがよった表面に適応することが課題と なります。 冷凍食品用の袋 冷凍食品用の袋は、冷凍庫に食品を保管することを考 慮し、強度を高めるために普通の食品の袋よりも厚み があります。しかし、見た目は普通のプラスチックの袋 物とあまり変わりません。消費者は、短時間で調理が 可能かつ高品質な食品を求めています。このようなニー ズを満たすため、冷凍野菜や肉、調理済み食品などを 販売するメーカーにとって、冷凍食品用の包装袋は欠か せない存在です。 このタイプの袋物をハンドリングする場合は、サクショ ンカップの材質自体に求められる条件が厳しくなりま す。低温に耐久性があり、食品接触材（FCM）のサクシ ョンカップがユーザー様に必要とされるでしょう。 パンフレット バッグカップ ページ8/24

詳細情報 弊社ホームページ の製品情報をご覧 ください：www. piab.com 自立型の袋/パウ チ このタイプの袋は、自立できるように頑丈で厚みが あります。自立型パウチは、キャットフードやチョコ レート菓子などの乾燥製品や、ジュースやスープ、石 鹸などの液体製品に使用されます。頑丈な自立型パ ウチは、生活用品メーカーに幅広く採用されていま す。 袋の素材は非多孔質ですが、ハンドリング時にシワ が寄りやすく、隙間から真空漏れしてしまうことが 難点です。この袋に適しているのは、リップ部分が薄 くて柔らかいサクションカップです。シワが寄っても リップが追従して隙間を埋めるので、安全なグリッピ ングを実現します。密閉性が高まることで、真空シス テムのエネルギー効率も良くなります。 液体用パウチ これは、自立しないタイプの液体用パウチです。プラス チック材で作られており、自立型パウチよりも厚みはあ りませんが、高い耐久性があります。液体用の袋は、ホ ットソース、ケチャップ、バーベキューソース、マスター ド、刻みピクルス、エナジードリンク、ナッツバター、液 体サプリメント、工業用液体など、多様な液体製品の 包装に使用されます。液体用パウチは、外箱に内袋が セットされる「バッグインボックス」にも採用されていま す。 液体パウチを吸着するには、表面をしっかりと密閉でき る柔軟性があるサクションカップが必要です。袋の中の 液体が動いて、常に変化する形に対応することが、ハン ドリングにおける課題となります。 ページ9/24

セロハンの袋 Eコマースがブームとなり、衣服やファッショ ンアイテムをオンラインで購入する人が増え ています。オンラインで衣類を購入した経験 がある方はご存知だと思いますが、これらの 商品は通常、薄めの硬いプラスチック袋に 包装されて発送されます。スピード重視のオ ンラインビジネスでは、商品が入った袋を素 早く効率的に、シワを作ることなく、丁寧に 処理できる自動システムが求められます。 高速ロボットアプリケーションで衣類が入っ た袋を搬送するには、低真空度でも十分な 把持力を発揮できるよう設計されたサクシ ョンカップが最適です。 薄いフィルムバッ グ このタイプの袋は、非常に薄いプラスチックフィルム で作られており、サラダ用の葉物野菜やフレッシュ ハーブの包装に使用されており、内容物同様に袋も 繊細です。 衣類の包装に使用されることもあります。生分解性 のリサイクル可能な新素材の袋は、非常に人気が高 まっています。 このタイプの袋は、慎重にハンドリングしなければ なりません。 袋が薄くなるほど、サクションカップで吸着する際に カップ内部に袋が吸い込まれやすくなり、袋を損傷 するリスクが高くなります。 袋およびその中身を損傷せずにグリッピングするに は、低真空度においても、リップ部分が優れた密閉 性を発揮できるサクションカップが必要になりま す。 パンフレット バッグカップ ページ10/24

大型の袋 イントラの物流・発送に使われる袋は、様々な 物を収納する必要があるため、大型になる傾 向があります。このような大型の袋物は、中身 が均一でなく、凹凸が多い場合があります。そ のような場合でも、安全に効率よくグリッピン グおよびハンドリング対応しなければいけませ ん。袋の素材は薄いことが多く、サクションカ ップで吸着すると、カップ内部に袋が吸い込ま れて詰まることがあります。さらに、吸着面に 深いシワが入っているとリークが発生し、真空 漏れのリスクが生まれます。 密閉性能と、袋の吸い込みを防止する機能を 持ち合わせたサクションカップを使用し、真空 度を低くすることで、凹凸のある大型の袋物の ハンドリングに対処しやすくなります。また、ベ ローズタイプでネック部分が頑丈なカップがこ の用途には適しています。 フローパック この袋には、バラエティ豊かな製品が個包装されます。 箱に規則正しく詰められたり、トレーに並べられたりし ます。フローパックは、1個単位で販売される商品や、デ リケートな商品などが包装されます。エナジーバー、棒 アイス、焼き菓子、デザート類、お手拭き、ナプキン、プ ラスチックカトラリー、ペットのノミよけ首輪、コーヒー フィルターなど、包装される商品は多種多様です。 フローパック包装機のプロセスは比較的シンプルで、商 品の消費期限を長くするために、徹底的に密閉します。 この種の包装機は世界で幅広く使用されています。薄い プラスチックホイルのロールを巻き取って包装するプロ セスが特徴的です。フローパック包装機の大きなメリッ トの1つが、比較的低コストで非常に高性能であること です。一般的に、商品を薄いフィルムで包み込むように 包装します。フローパックの場合は、内容物がどのよう な物であるかが、サクションカップを選ぶ際の重要なポ イントになります。 ページ11/24

バッグカップ　 セレクションガイド この表には、バッグカップの種類と、それぞれのモデルに適切なアプリケーションの一覧を載せています。カップを選定する際のガイド ラインとして、参考用にご使用ください。最終的なソリューションを示しているわけではありませんので、ご注意ください。カップを選択 したら、検証とテストを実施してください。 特徴 アプリケーション アプリケーション = 適用可 展開サイズ FDA／EU 規格 低／高温でのア 大流量を要する 高速用途4 薄いホイルの袋 冷凍食品用の袋 自立型の袋/パウチ 液体用パウチ セロハンの袋 薄いフィルムバッグ 大型の袋 フローパック = 適用不可 （mm） 準拠 プリケーション <5°C [41°F] >50°C = 優れている [121°F] = 非常に良い = 良い = 推奨しない BGX Ø34, Ø41, Ø48 piGRIP® BGI Ø25, Ø34, 1 2 Ø41, Ø48, Ø63, Ø80 MX Ø35, Ø42, Ø50, Ø57, Ø65 RBL 20x45 3 、30x55 、60x60 BL-5 Ø30, Ø40, Ø50 BL-4 Ø30, Ø40, Ø50 BL-3 Ø30, Ø40, Ø50 BL-2 Ø20, Ø30, Ø40, Ø50 1 温度耐性のあるリップ 2 25mmのリップは不可 3 極端な速さは不可 4 >60 サイクル/分 パンフレット バッグカップ ページ12/24

詳細情報 弊社ホームページ の製品情報をご覧 ください：www. piab.com 特徴 アプリケーション アプリケーション 展開サイズ FDA／EU 規格 低／高温でのア 大流量を要する 高速用途4 薄いホイルの袋 冷凍食品用の袋 自立型の袋/パウチ 液体用パウチ セロハンの袋 薄いフィルムバッグ 大型の袋 フローパック （mm） 準拠 プリケーション <5°C [41°F] >50°C [121°F] BGX Ø34, Ø41, Ø48 piGRIP® BGI Ø25, Ø34, Ø41, Ø48, Ø63, Ø80 MX Ø35, Ø42, Ø50, Ø57, Ø65 RBL 20x45 、30x55 、60x60 BL-5 Ø30, Ø40, Ø50 BL-4 Ø30, Ø40, Ø50 BL-3 Ø30, Ø40, Ø50 BL-2 Ø20, Ø30, Ø40, Ø50 ページ13/24

薄いフィルムバッグ、アルミホイル、紙、サステナブルなエコ素材の袋、 中身が壊れやすい、液体が入っているなど、Piabはこれら多様な条 件に対応できるよう、幅広い種類のバッグカップをご用意しています。 私達は常に挑戦を続けています。お客様の新たなニーズに応えるべ く、新製品の開発に注力しています。 サクションカップ バッグハンドリン グ用 パンフレット バッグカップ ページ14/24

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BGX - 薄いフィルムバッグに 最適 BGXカップは薄い大型のフィルムバ ッグに最適な最新モデルです。吊り 上げ難度の高い袋の表面に対して、 FDA/EU規格準拠 優れたグリッピング力を発揮します。 ゴムの材質は、青色のシリコン素材 です。FDAおよびEU規格に準拠した 低・高温での用途 食品接触材です。また、高温／低温 どちらの用途にも適応します。 高速用途 リップ部分は、低真空度においても 吸着面をしっかりと密閉できるよう に設計されています。2段ベローズの 一体型設計で、高速ロボットアプリ ケーションにおいても、高さにバラつ きがある袋物ワークを安全に掴み、 安定したピッキングを実現します。 サクションカップは、3種類のリップ 径（34、41、48 mm）から選択可能で す。頑丈なネック部に固定するアルミ 製プッシュインフィッティングは、6 種類から選択可能です。 パンフレット バッグカップ ページ16/24

piGRIP® BGl – モジュール式 のサクションカップ Piab piGRIP®シリーズの「BGI バッグリップ」は、様々な袋物ワ ークに対して優れた把持性能を FDA/EU規格準拠 発揮します。リップ材質は耐久 性が高く、FDAおよびEU規格に 準拠しています。液体や食品が 低・高温での用途 入った、硬い自立パウチやプラ スチック袋のピッキングに最適 なリップです。改良版の新型リッ 高速用途 プ「BGI-2」は、薄いフィルムバ ッグなど、繊細な袋物に対する グリッピング力が向上していま す。 piGRIP®シリーズは、リップ、ベ ローズ、フィッティングなどのパ ーツを、お客様のニーズに合わ せて組み合わせることが可能で す。中でもこのBGIバッグリップ は、袋物に特化したモデルであり、幅広いバッ グピッキングに対応します。 薄いフィルムがカップに吸い込まれるのを防 止するためのリテーナーがリップの吸着面に 付いています。独自のクリートデザインによ り、真空流量が拡散し、リップが袋のシワに 追従して密閉性が高まります。ベローズの開口 部まで深さがあることで、リップが内側に動き やすく、袋が吸い込まれて詰まることを防ぎま す。 最良のパフォーマンスと耐久性を得るに は、40-kPa程度の真空度で操作することを推 奨します。リップパーツのみ交換可能です。全 てのサクションカップパーツはリサイクル可能 です。 BGIはリップ径25～80 mmでサイズ展開され ています。新型のBGl-2はリップ径34、41、48 、63 mmのみ選択可能です。 ページ17/24

MX ピッキングのベストソリ ューション MXカップは、幅広い材質の袋物ワ ークに対応します。形状や大きさ が多様でハンドリングが難しい袋 物・パウチのピッキングに優れてい ます。主に物流、倉庫、eコマース、 リサイクル業界向けに設計された 汎用性の高いモデルで、非常に優 れたグリッピング性能を発揮しま す。ネジが入った薄いフィルムバッ グをピッキングする場合に最適な 吸盤です。 高度に設計されており、様々なワ ークのピッキングをサポートしま す。このカップは、piGRIP®シリーズ のフィッティングと互換性がありま す。低真空度用に設計されている ため省エネで、piCOBOT®のような 小型真空システムに最適なモデル です。 カップは部位ごとに3段階の硬度で作られています。 • 薄くて柔らかいリップ部分。ワークをしっかりと吸着しま す。 • 頑丈かつ柔軟性のあるベローズ。激しい動きの中でも安 定した把持力を発揮します。 • 頑丈なネック部分。アルミ製クランプなど、多様なフィッ ティングを安全に接続可能です。 小型の真空源 (30または40-kPa) でも卓越 した密閉性能を発揮し、袋にシワができるの を防止します。耐久性に優れ、吸着跡を残し 高速用途 にくいDURAFLEX®製カップです。 パンフレット バッグカップ ページ18/24

BL 　従来のロングベローズ モデル シリコン製の「BL-2」カップのリップは、 柔らかく柔軟性があり、中身が一杯ではな FDA/EU規格準拠 く、少し余裕のある袋物ワークのピッキン グに適したモデルです。4段ベローズ設計 のため、高さ補正が効きます。リップ径20 ～50㎜でサイズ展開しています。標準的な 低・高温での用途 赤色のシリコン材質の他、FDA/EU規格に 準拠した透明色のシリコンも選択できま す。いずれも、幅広い温度範囲で使用可能 大流量を要する です。 DURAFLEX®製の「BL-3」カップは、袋物の 高速用途 安全なグリッピングに必要な、高い初期 流量を得られる特殊設計のフィッティング が取付けられます。リップ部とベローズ部 で硬度が異なる設計により、柔らかなリッ プ部が優れた密閉性を発揮し、硬く頑丈 なベローズ部が安定性を高めます。 リップ径30～50㎜でサイズ展開していま す。DURAFLEX®はPiabで特別開発された 材質です。長寿命で耐久性に優れ、標準的 な温度下であれば長く使用できるのが特 徴です。 「BL-4」カップは、スナックや冷凍食品といった壊れ やすい商品が入った袋物用に設計されています。そ の用途に適応するため、リップとクリートが長めに設 計されています。 リップ径30～50㎜のサイズ展開しています。カップ 材質はシリコン製で、幅広い温度範囲で使用可能で す。 「BL-5」カップは重い袋や、液体や冷凍食品が入った 袋に特に適しています。初期流量を多く確保できるよ う設計されており、強化されたベローズと長く薄いリ ップが特徴的なモデルです。 リップ径30～50mmでサイズ展開しており、シリコン 製です。高真空度の用途には適しません。 「BL-4」、「BL-5」カップは、FDA/EU規格準拠の透 明色シリコン材質を選ぶことが可能です。「BL-3」同 様に、これら2モデルも大流量タイプのフィッティン グを使用します。 ページ19/24

RRB/BL – 長方形・正方形カッ プ RBLカップは、Piabの長方形・正方形の ベローズカップシリーズです。豊富に用 高速用途 意されたフィッティングオプションから構 成することが可能です。元々はフローパッ ク包装機械用に開発されたモデルです が、RBLカップは薄い紙の袋やスリップシ ート、プラスチックフィルム製の袋の吊り 上げにも使用できます。 RBLカップは細長い袋物ワークのハンド リングに最適です。また、円形や楕円形の 同等サイズのモデルに比べ、吸着面積が 広く確保できるため、高い吊り上げ力が 求められる用途にも使用できます。 長寿命、高耐久、吸着痕防止素材のDURAFLEX® 製なので、標準的な温度下で長く使用すること ができます。複数タイプのフィッティングを構成 することが可能です。その中には、位置決めや 固定が容易になるアルミ製Tスロットやスイベ ルタイプが含まれます。 RBLカップは吊り上げだけでなく、動きの速い 袋の開口用途にも使用できます。 パンフレット バッグカップ ページ20/24