ピアブ・ジャパン株式会社_製品一覧

目次 Piab バキュームアカデミー サクションカップ／グリッパー Piabバキュームアカデミー Vacuum cartridges/integration サクションカップ／グリッパー 真空ポンプ／真空発生器 バキュームカートリッジ ポンプとグリッパーの組み合わせ 真空ポンプ piSAVE ポンプとグリッパーの組み合わせ piSAVE 制御の最適化 PMAT 制御の最適化 製品一覧 3

Piiab バキュームアカデミー 4

Piab バキュームアカデミー Piab バキュームアカデミー 6 5

Piiab バキュームアカデミー 　PPVVAA™™ 1951 年、Piab の社名は、最初の製品であった設計者と製図 者の作業の単純化を実現した革新的なコンパスにちなみ、 π (Pi: 円周率 3. 14) AB とつけられました。 6

Piiab 真バ空キアュカーデムミアーカ デPVミA™ー　PVA™ Piab のご紹介 "Piab の使命は、顧客の生産性を高め、優秀なテク であると理解し、自信を持っていただきたいので ノロジーを推進することにより省エネルギーソリュ す。 ーションを提供することです。" 現地拠点と世界レベルの能力 世界的リーダーであるということは、世界各地の 実現可能な最高のソリューションを提供する 真空ソリューションを設計し、組み立て、設置し 私たちの知識と経験をお客様と共有し、エネルギー ているということです。したがって、Piab は 50 消費の削減、生産性の向上、そして作業環境の強化 カ国以上に子会社や代理店を持つ、世界規模の組 に貢献できる、お客様それぞれの状況にもっとも適 織となっています。 した真空ソリューションを提供いたします。 持続可能な世界への貢献 私たちは、この共有環境に対して、大きな責任を 真空に関する専門知識と産業界における実力を通じ 担っていると強く信じています。そこで私たちは、 て 意欲的な環境政策を展開し、ISO 14001 認証を受 真空技術における Piab のパイオニアとしての業績 けた環境マネジメントシステムを実行しています。 は、研究開発への惜しみない投資と、世界中の多様 それに加え、常にもっとも環境にやさしい製品の な製造業者とともに仕事をしてきた経験に基づいた 輸送方法を探し、私たちのサプライヤーに対して ものです。専門知識と、多くの異なる業界の状況へ も、製造、機能、そして再利用に優れた材料を研 の理解が組み合わされることで、私達は市場におけ 究開発するよう奨励しています。顧客に関しては、 る最高の真空ソリューションをお客様に提供するこ 私たちの真空ソリューションを用いることそのも とができるのです。 のがエネルギー使用を削減する方法であり、より よい環境への貢献となっているのです。Piab はエ ネルギーの使用を最小限に抑え、環境への影響も 過去と現在 最小限にとどめ、そしてユーザーの二酸化炭素排 Piab の歴史は、1951 年にその創意溢れた会社が設 出量を削減することのできるシステムを開発する 立された時から始まっています。最初の製品だった ことに焦点を当てています。パフォーマンスが犠 革新的なコンパスは、Piab (円周率π + AB) の名前の 牲になることは決してありません。生産性につい 由来となり、1960 年には、Piab の最初の真空製品 ては、一貫して常に最大限を目指しています。生 である "Pneucette" が電子工業向けに開発されまし 産性の向上を実現できる省エネルギーイノベーシ た。圧縮空気によって稼動する今日の真空システム ョンについてもっとお知りになりたい場合は、 は、1972 年のマルチステージ式エジェクターの特 Piab へご連絡ください。 許取得によって、その基礎が築かれました。それ以 来、Piab は真空技術の開発において最先端を走り 続けているのです。 強力なビジネスパートナー Piab が目標とするのは、顧客の利益と競争力を向 上させることです。私達は、顧客の生産性の向上、 そして市場における強みを強化することに全力を注 いでいます。また私達は、顧客の消費エネルギー削 減への貢献、そして作業環境を改善することにより 有能な人材をひきつけ良い関係を保持することへの 援助を常に目指しています。Piab とパートナーシッ プを結ぶことは、単に信頼できる真空ソリューショ ンの製造業者を持つこと以上に意義のあることです。 技術的リーダーシップ 真空技術をリードする革新者であることに、私達は 誇りを持っています。技術的リーダーシップとは、 未だ発見されていないソリューションを発見し、開 発することを意味します。お客様には、当社との関 係を保つことは、常に最先端技術を有していること 7

Piiab 真バ空キアュカーデムミアーカ デPVミA™ー　PVA™ COAX® テクノロジー COAX® テクノロジーに基づいた真空システムは、 従来型システムと比較して 3 倍もの真空量を発生 COAX® は圧縮空気で真空を発生させる最先端ソリ させることが可能で、エネルギー消費を抑えなが ューションです。Piab のマルチステージテクノロ ら高い信頼性と装置のスピードアップを可能にし ジーに基づき、COAX® カートリッジは従来のエジ ます。 ェクターよりも小型で、効率がよく、いっそう信頼 のおけるものとなっています。したがって、柔軟性 のあるモジュラー式の真空システムの設計が可能に なります。 環境指数 最高のパフォーマンスを発揮することを根底に置き、 排出とエネルギー消費が減少します。下記のグラ なおかつエネルギー効率に優れた生産プロセスは、 フは、環境への影響と、吸引点からポンプまでの 最適化されたハンドリングソリューションと言えま 距離との関連を示しています。 す。絶対に必要である以上のエネルギーは決して使 わないことで、二酸化炭素排出量だけでなく、会社 のコスト削減も可能になります。真空ポンプそのも のから各制御機器に関してまで、Piab は可能な限り の消費エネルギー削減の実現に向けて、ご協力させ ていただきます。 ポンプを吸引点に近づけて設置することで、必要な 圧縮空気は少なくなります。つまり、二酸化炭素の 吸引点からの距離 8 エネルギー

Piiab 真バ空キアュカーデムミアーカ デPVミA™ー　PVA™ 真空の理論 真空とは何か？ "真空"、"負圧"、"サクション" といった用語を使う 海抜 1,000 m では 89 kg しか支えられません。 際、それは大気圧すなわち私たちをとりまく空気の 「表」の章では、真空レベルによる大気圧の影響 圧力よりも、低い圧力を意味します。海抜 0 m では、 を示しています。 通常 1,013 mbar = 101.3 kPa です。1 Pa は 1 N/m2 と同等であり、断面積が 1 m2 の空気の柱が、地球 の表面に 100,000 N 程の力で圧力をかけていること を意味します。このため閉め切った空間の圧力を下 げることにより、大気圧がエネルギー源となる可能 性が出てきます 。 掃除機に関して言えば、掃除機が吸引しているわけ ではありません。空気と埃が、周りの高い大気圧に よって、掃除機に押しこまれているのです。 1. 大気圧 = 海抜 1,000 km にて 0 2. 海抜ゼロ地点にて 1 bar (101.3 kPa) またサクションカップは、それを取り巻いているよ り高い圧力によって、吸着しているのです。 海抜高度 大気圧を作動力とすると、その力は大気圧の大きさ に伴って変化します。つまり、現在の気圧と海抜高 度を考慮しなければなりません。高度 2,000 m まで、 エベレスト山頂 (8,848 m) では、大気圧は約 330 圧力は 100 m につき約 1％減少しますから、海抜ゼ mbar (33 kPa) ロ地点において 耐重量 100 kg と計算された機器は、 真空の定義 「物質のない空間」。日常会話では、「空気が全く、あるいはほとんど存在しない空間」。 出典： Nationalencyklopedin, Bra Böcker, Höganäs, Sweden. 9

Piiab 真バ空キアュカーデムミアーカ デPVミA™ー　PVA™ 表現と単位 日常会話では、大気圧下における圧力について、数多くの異なる表現や単位があります。したがって、それ らについて論じる場合、同じ用語を用いることが重要です。次の表では、真空に関して用いられる一般的な 表現と単位を示しています。異なる単位間の換算表については、「表」の章にある表 No. 1、2、3 をご覧く ださい。 表現 単位 不足圧力 -kPa bar 絶対圧 inHg mm H2O 真空度～％ (真空の程度～％) mmHg torr 負圧 hPa mbar 「絶対真空」に関連し、圧力を意味する異なる用語 物理的には、一種類の「圧力」しか存在せず、それ は、「0」からあるいは絶対真空から始まるもので kPa す。「0」以上はすべて圧力であり、正確には絶対 圧と呼ばれています。標準大気圧 (101.3 kPa) が基 準として用いられますが、それがすなわち、「正 圧」あるいは「負圧」という用語が用いられる理由 です。「真空度～％」という用語が使用される以前 は、0％ は大気圧で、100％ は絶対真空でした。し たがって業界では、-kPa がほぼ「真空度～％」に 正圧 対応するため、もっとも頻繁に使用される単位とな 100 kPa っているのです。化学業界において、また高真空に ついては、mbar が一般的に用いられます。すなわ ち、単位とそこで意味している基準点を明確にして おくことが非常に重要なのです。このカタログでは、 一般的に -kPa を用い (業界同様)、実験室用ポンプ に対しては、厳密に mbar を用いています。 この図では、絶対圧、負圧、正圧の間の関係を示 しています。また、圧力が明確に特定されない場 合に発生する問題点も説明しています。不用意に "30 kPa" と言った場合、それは 3 つの異なる値 を意味します。 真空の応用は、通常 3 つの大きなカテゴリーに分類できます。 ブロワーや低真空 0～20 -kPa 換気、冷却、真空掃除、... 産業用途の真空 20～99 -kPa 吸着、保持、オートメーション、... 処理用途の真空 99 -kPa 実験室、マイクロチップ製造、メッキにおける高真空、... 10

Piiab 真バ空キアュカーデムミアーカ デPVミA™ー　PVA™ 異なる真空度に必要なエネルギー 真空を作り出すために必要なエネルギーは、真空度 が高くなるにつれ無限大まで漸増します。最適なエ ネルギー交換を実現するには、可能な最低度の真空 を選ぶことが非常に重要です。必要なエネルギーを 説明するには、ピストンとシリンダー (ピストンポ ンプ) が適しています。 ボイルの法則に従うと、気体の圧力 (p) は、温度一 定の場合、体積 (V) に逆比例します。 P1 x V1 = P2 x V2 これは、体積が増えれば圧力が低くなることを意味 しています。 ピストンをゆっくり引くことにより、引き出された 距離は、必要なエネルギーが大きくなることを示し ています。実際には、温度は一定ではありません。 しかしながら、作動がゆっくりであれば、温度の影 響は無視できます。 真空度が高くなるにつれ必要になるエネルギーの増 加 図は、真空度が高くなるにつれ必要になるエネルギ ーの増加を説明しています。図からも明らかなよう に、90 -kPa を超えると、必要なエネルギーが非常 に大きくなります。ですから、これ以下の真空度が 常に望ましくなります。 a) 大気圧以下の圧力 -kPa b) エネルギーファクター 11

Piiab 真バ空キアュカーデムミアーカ デPVミA™ー　PVA™ 真空ポンプ 機械式ポンプ 機械式ポンプの原理は、どれも何らかの方法で、あ 内燃機関や油圧モータ、圧縮空気を使用すること る体積の空気を吸入側 (真空側) から排気側に移動す もあります。 るというものです。これにより真空を作り出します。 機械式ポンプは通常電動モータを動力源にしますが、 ファン 長所 短所 遠心ブロワー 可動パーツが少ない 最大真空圧が低い 吸込み容積が大きい 始動がスローで、停止にも時間が 強い かかる 騒音レベルが高い 渦流ブロワー 可動パーツが少ない 最大真空圧が低い 吸込み容積が大きい 始動がスローで、停止にも時間が エネルギー消費が小さい かかる 騒音レベルが高い 容積形ポンプ 容積形ポンプ 長所 短所 ピストンポンプ 相対的に低価格 熱排出が大きい 最大真空圧が低い ダイヤフラムポンプ 可動パーツが少ない 吸込み容積が小さい コンパクト 低価格 ベーンポンプ 真空度が高くフローが大きい 汚れに敏感 相対的に騒音レベルが低い 相対的に高価格 メンテナンス要件が大きい 熱排出が大きい ルーツ式ポンプ フローが大きい 高価格 メンテナンス要件が小さい 熱排出が大きい 騒音レベルが高い 12

Piiab 真バ空キアュカーデムミアーカ デPVミA™ー　PVA™ 圧縮空気式エジェクターポンプ エジェクターポンプはどれも圧縮された気体、通常 高まると同時に、圧力と温度が低下します。このた は圧縮空気により動作します。圧縮空気は、エジェ め、さらに多くの空気を引き付け、それにより吸い クターポンプに流れ込み、ひとつまたは複数のエジ 込み側に真空を作り出すのです。エジェクターポン ェクターノズルで膨張します。膨張する際、気体が プによっては空気を吹くために用いられることもあ 持つエネルギー (圧力と熱) は運動エネルギーに変換 ります。 されます。圧縮空気のジェットのスピードが瞬時に 圧縮空気式エジェターポンプ 長所 短所 シングルステージ 低価格 騒音レベルが高い エジェクター 熱排出がない フローあるいは真空度いづれ コンパクト かが高い 効率が低い マルチステージ 効率が高い エジェクター エネルギー消費が小さい 信頼性が高い 騒音レベルが低い 熱排出がない COAX® テクノロジー 効率が高い エネルギー消費が小さい 信頼性が高い 騒音レベルが低い 熱排出がない 低い供給圧力でも動作 総合的な機能 モジュラー化されている 追加はアップグレードが簡単 清掃が簡単 13

Piiab 真バ空キアュカーデムミアーカ デPVミA™ー　PVA™ 真空流量はどのように測定するか？ 容器内の圧力を大気圧より低くするには、真空ポン ポンプは同じ体積流量で作動しつづけますが、通常 プによって空気をある程度でも取り除かなければな の大気圧に比べ空気があまりに薄いので、ほとんど りません。例えば、真空度 50 -kPa を実現するには、 空気がないのと同様です。 半分の空気を取り除く必要があります。単位あたり の時間内にポンプにより取り除かれる空気を真空流 真空化のプロセスにおける空気質量の変化を説明す 量と言い、ポンプがどれだけ早く空気を取り除ける るために、Piab では、秒あたり正規リットル (Nl/s) かを表す尺度です。 の流量データを表示しています。これはまた自由空 気流量とも呼ばれますが、これは流量を標準の大気 機械式真空ポンプのメーカーの多くは、ポンプの排 圧状態に正規化する方法です。真空度が高まり、空 気量に関して真空流量を表示しています。この流量 気が薄くなると、正規リットルの空気を取り除くた は、「排気流量」すなわち「容積流量」と呼ばれま めには、より多くの実際の体積が必要になります。 す。 下の表は、排気流量 (l/s) と自由空気流量 (Nl/s) に対 排気流量は、単位時間あたりの回転数にチャンバー するポンプの性能の一例を挙げたものです。真空度 容積をかけたものに等しくなります。機械式ポンプ ゼロでは、この 2 つの流量は等しくなります。これ の場合、この値が一定であるので、真空化のプロセ は、実際の条件が標準条件となるからです。しかし、 ス全体を通して真空流量が一定であると誤解される 真空度が高まるにつれ、値の開きは大きくなります。 ことになります。 真空度 50 kPa (50%) では、排気流量は、自由空気 流量の倍となります。真空度がさらに高まると、そ 真空化のプロセスでは、ポンプの最大真空度に達す の差はさらに大きくなります。 るまで、ピストンの行程ごとに空気はどんどん薄く なり、そこで真空流量はゼロになります。それでも 排気流量対自由空気流量 単位 真空度 -kPa 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 排気流量 l/s 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 m3/h 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 自由空気流量 Nl/s 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Nm3/h 36 32.4 28.8 25.2 21.6 18 14.4 10.8 7.2 3.6 14

Piiab 真バ空キアュカーデムミアーカ デPVミA™ー　PVA™ 真空システム 真空システム・吊り上げ装置の製作に際して、安全性と信頼性を高めるにはいくつかの方法があります。効 率のよい作業と経済性を実現するには、特定の用途に対して設計することが重要です。アタッチメントを含 むサクションカップの選択に加え、真空ポンプの種類とサイズ、アクセサリー、安全性レベル、システムの 種類等を決定しなければなりません。 リークのないシステム リークのないシステムの場合、ポンプの容量は、特 定の真空度までどれくらい素早く排気する必要があ るかにより決定されます。この能力は、ポンプの排 気時間と呼ばれ、「s/l」で表されます。この値は、 必要な真空度にまで排気するために必要なシステム の体積により乗算されます。 リークのあるシステム リークのあるシステム (多孔質のワークの吸着) の 場合は、状況が異なります。必要な真空度を維持す るには、ポンプはリークとして入ってくる空気を取 り除く能力がなければなりません。リークは、多孔 質のワークを持ち上げる場合もありますし、穴のあ 47 -kPa では、空気は音速に達し、その結果流量は いた場所でしか吸着されない場合もあります。リー 一定となります。 ク流量が分かれば、ポンプのデータから、該当する 用途に最適のポンプを選ぶことができます。 省エネシステム 電動式機械ポンプは、通常作業時間中は連続運転と リークの原因となる開口部が判明している場合、次 なり、真空要件は、真空側のバルブにより制御され の図から流量を決定することができます。リークす ます。圧縮空気駆動の真空ポンプのシステムでは、 る面積が分かっている場合は、グラフから、リーク 大幅にエネルギーを節約することが一般的に可能で 流量の数値を得ることができます。1 mm2 の開口部 す。このようなポンプは応答が早い (起動・停止が がある場合、リーク流量はこのグラフのようになり すばやい) ので、真空が不要になればすぐにポンプ ます (海抜ゼロにおける通常の大気圧)。流量合計を を停止させることが可能です。簡単な省エネシステ 得るには、リーク面積の合計を乗じます。 ムの原理が下の図に示されています。多くのポンプ は、省エネシステムが標準で納品されます。 多孔質のワークによるリークの場合や不確定なリー クの場合は、真空ポンプによる試験によりリーク流 量を決定します。ポンプをシステムに接続し、得ら れる真空度を読みます (最低 20 -kPa が必要です)。 この真空度で排気できる流量が、具体的なポンプの ページに表示されています。この流量は、ほぼリー ク流量に対応しています。 A = 逆止弁付き真空ポンプ B = 真空制御ユニット C = 圧縮空気用フィードバルブ D = リリースバルブ 15

Piiab 真バ空キアュカーデムミアーカ デPVミA™ー　PVA™ 真空システムの計算 一般的な入力 ワークを取扱う真空システムには、分散型と集中型とがあります。分散型真空システムでは、サクションカ ップ毎に独立した真空発生源を利用します。集中型真空システムは、複数の吸引点に対して単一の真空発生 源を用いるシステムです。鋼板の処理は、リークのないシステムの一例で、紙製品のとりあつかいはリーク のあるシステムの一例です。 これらの例では、次の一般的な条件を用いて計算されています。 必要な初期流量は、リークのないシステムの場合サクションカップ FC75P あたり 0.7 Nl/s で、該当値は、 サクションカップ BX75P を使用する真空リークのあるシステムでは 1.2 Nl/s です。 二酸化炭素排出世界指数： 圧縮空気 1 m3 あたりの二酸化炭素排出量 0.019 kg、1 kWh あたり 0.19 kg。 年間機械作動時間： 3.000 h。 リークのないシステム／多孔質でないワークの吸着 システム内容： 次のものを使用する分散型システム： 真空グリッ パーシステム VGS™3010、サクションカップ FC 75P および COAX® カートリッジ Xi10 2 ステージ 真空ポンプ、逆止弁なし、AQR 大気圧クリックリ リース、piSAVE onoff、3/2 On/Off バルブ 年間購入金額： 188 € 二酸化炭素年間排出量： 13 kg 年間エネルギー使用量：17 kWh システム内容： 次のものを使用する集中型システム： AVM™ (自 動真空制御) 付き P5010、COAX® カートリッジ Xi40 3 ステージ真空ポンプ、逆止弁付き、サクシ ョンカップ FC75P 年間購入金額： 301 € 二酸化炭素年間排出量： 171 kg 年間エネルギー使用量：900 kWh システム内容： 次のものを使用する集中型システム： サクション カップ FC75P を装備した 550 W 電気機械式真空 ポンプおよび真空 On/Off バルブ 年間購入金額： 722 € 二酸化炭素年間排出量： 443 kg 年間エネルギー使用量：1656 kWh 16

Piiab 真バ空キアュカーデムミアーカ デPVミA™ー　PVA™  電気式ベーン真空ポンプは連続運転です。 カーボンフットプリントの計算：  エネルギーコスト： 圧縮空気 1 m3 あたり 1.5 ユ 発電の世界平均に基づくと、圧縮空気 1 Nl は、二 ーロセントで、1 kWh あたり 12 ユーロセント で 酸化炭素排出フットプリント 19 mg になります。 す。 特定のフットプリントを計算するには、使用する  年間維持費用に含まれるもの：エネルギーコスト、 空気量 (Nl/s) に 19 を乗じます。これにより、1 秒 購入費用、年間コスト、1 kg あたり 0.025 ユ ーロ あたりの二酸化炭素排出フットプリントが得られ のサービスおよび二酸化炭素排出税、ただしサク ます。 ションカップを除く  資本利子率： 5%  ポンプの寿命： 5 年 赤いチューブ = 圧縮空気 青色チューブ = 真空 真空リークのあるシステム／多孔質のワークの取扱い システム内容： 次のものを使用する分散型システム： サクション カップ BX75P、COAX® カートリッジ Si08 3 ステ ージ真空ポンプ、3/2 On/Off バルブを装備した真 空グリッパーシステム VGS™3010 年間購入金額： 249 € 二酸化炭素年間排出量： 145 kg 年間エネルギー使用量：762 kW/h システム内容： 次のものを使用する集中型システム： COAX® カ ートリッジ Si32 3 ステージ真空ポンプ、サクショ ンカップ BX75P、3/2 On/Off バルブを装備した P5010 年間購入金額： 227 € 二酸化炭素年間排出量： 203 kg 年間エネルギー使用量：1067 kW/h システム内容： 次のものを使用する集中型システム： サクション カップ BX75P を装備した 750 W 電気機械式真空 ポンプおよび真空 On/Off バルブ 年間購入金額： 808 € 二酸化炭素年間排出量： 429 kg 年間エネルギー使用量：2258 kW/h 17

Piab 真バ空キアュカーデムミアーカ デPVミA™ー　PVA™ 制御の最適化 吸引点の近くにポンプを配置することに加え、圧縮 空気をシステムが必要とする量に制限する制御アク セサリーによりシステムを最適化することが重要で 1 2 3 す。こうすることで、圧縮空気の使用量が最も少な い効率のよい真空システムを構築することができま す。Piab では、最適化制御装置を各種取り揃えて おりますので、この選択ガイドは、お客様のシステ ムに最も適したものを選択する一助となることを願 っております。 AVM™ - 自動真空管理 レギュレーター piSAVE onoff と同様、AVM™ は予め設定された真 省エネを実現する方法は様々ありますが、最も単純 空度に達すると瞬時に圧縮空気の流れを止め、バ な方法は、ポンプの最適供給圧力を制御する圧力レ ルブの始動レベルに達すると開きます。AVM™ は、 ギュレーターの使用です。 省エネ機能を持つばかりでなく、On/Off バルブお よび真空スイッチを装備した完全な監視システム が特長です。 AQR - 大気圧クイックリリース 圧縮空気を用いてワークを解放する代わりに、AQR 生産性を高め、省エネ機能を提供する Piab 製品に を利用すると素早く解放することが可能です。AQR 関する情報は、当社までお問合せください。 は、大気圧との圧力差を取り除くことによりサクシ ョンカップなどの真空を解放するバルブですが、圧 縮空気を無駄にしません。 PCC - Piab クルーズコントロール PCC はプログラムされた最適真空度となるよう供 給圧力を自動的に調節します。ワークの変化等によ るサイクル時間内の真空圧の変動は、最適化された 真空度が必要とするだけの空気を消費するようにす ることが可能です。 piSAVE onoff リークのないワークを繰り返し吸着する場合、真空 ポンプは、必要な時以外停止させることができます。 piSAVE onoff は、予め設定された真空度に達すると、 真空制御バルブが、ポンプへの圧縮空気流量を遮断 する真空制御のバルブです (1)。真空システムにおけ るリークがわずかにあるので、真空度が低下し、や がてバルブの開始レベルに達します (2)。するとポン プが動作を開始し、また遮断レベルに再度達します (3)。 18

Piiab 真バ空キアュカーデムミアーカ デPVミA™ー　PVA™ サクションカップ サクションカップの仕組み サクションカップは、サクションカップとワーク の表面との間の圧力より周囲の圧力 (大気圧) が高 いのでワークに吸着します。サクションカップ内 の圧力を下げるために、サクションカップは真空 ポンプに接続されます。圧力が低ければ低いほど (高い真空度)、サクションカップに働く力は大き くなります。 サクションカップの長所と限界 サクションカップによりワークを吸着することは、 に検討する価値のある方法です。サクションカッ 簡単で費用がかからない信頼性の高い方法です。 プは、数グラムから数百キロのワークを吸着、移 このため、この方法は、他の複雑な方法に移る前 動、保持することができます。 長所 限界 設置が簡単 力が限られる (大気圧) メンテナンス要件が小さい 位置の正確さ 低価格 取扱うワークを損傷することがない 吸引・解放が早い サクションカップのサイズを選ぶ サクションカップは、そのデザインにより容量が 大きく異なります。各種サクションカップの数値 については表をご覧ください。 各真空度によるエネルギー要件 真空度が高いことは、それだけサクションカップ の仕事が大きいことを意味しています。ですから、 摩耗も早くなりますし、必要なエネルギーも大き くなります。60 から 90 -kPa まで真空度が高まる と、吸着力は 1.5 倍になりますが、エネルギー消 費は、10 倍になります。ですから、真空度を上げ ず、サクションカップの面積を増やしたほうが良 いことになります。多くの用途では、最適な真空 度は、60 -kPa となることが一般的で、この真空 度であれば、相対的に少ないエネルギーでより大 きな吸着力を得ることができます。 海抜を計算に入れる 方向が異なる場合の吸着力の違い 大気圧は、海抜高度につれて減少します。これは、 サクションカップは、ワークの面に垂直か平行で 利用できる力も同じ割合で減少することを意味し あるかに関わらす用いることが可能です。力が平 ています。海抜ゼロで 100 kg 吊り上げるよう設計 行の場合は、サクションカップとワークの面との されているシステムは、海抜 1,000 m では、わず 摩擦により力が伝えられます。クリート付きサク か 89 kg しか吊り上げられません。真空計は、通 ションカップは、剛性がありより大きな摩擦力を 常大気圧によりゼロ点が調整されています。これ 伝えられるのでこのような用途に最適です。 は、海抜高度によりどれだけ異なる真空度を利用 できるかを、真空計が示すことを意味ししていま す。 19

Piiab 真バ空キアュカーデムミアーカ デPVミA™ー　PVA™ ネジシステム ISO ネジ：  ストレートのメートルネジ： 記号 M で表します。例、M5  ストレートのインチネジ (別名、ユニファイネジ)： 記号 UNF で表します。例、10-32UNF ドライシールネジ (パイプネジの米国規格)： ドライシール規格には、ストレートネジとテーパーネジが含まれています。ネジ山の角度は 60°でパッキ ングやシールリングなしでシールできます (他のネジと混用した場合シール機能はないことにご注意くださ い)。寸法はインチで、Piab のカタログでは、NPT および NPSF で表記しています。  テーパーネジの表記は NPT です。例、1/8" NPT  ストレートネジの表記は、NPSF です。例、1/8" NPSF BSP ネジ (パイプネジの英国規格)  ネジ山の角度は 55°で寸法はインチです。  ストレートネジの表記は、G です。例、G1/8" 異なるネジ規格の互換性 異なるネジ規格では必ずしも互換性がない点にご注意ください。下記の表を参照してください。 M5 M5 G1/8" G1/8" G1/4" G1/4" G3/8" G3/8" G1/2" G1/2" G3/4" G3/4" G1" G1" G2" G2” オネジ メネジ オネジ メネジ オネジ メネジ オネジ メネジ オネジ メネジ オネジ メネジ オネジ メネジ オネジ メネジ 10-32UNF + +++ メネジまたはオネジ NPSF1/8" +++ メネジ NPT1/8" – + メネジまたはオネジ NPSF1/4" + メネジ NPT1/4" – – メネジまたはオネジ NPSF3/8" – メネジ NPT3/8" – – メネジまたはオネジ NPSF1/2" + メネジ NPT1/2" – +++ メネジまたはオネジ NPSF3/4" + メネジ NPT3/4" – +++ メネジまたはオネジ NPT1" – – メネジまたはオネジ NPT2" – – メネジまたはオネジ +++ ：適合 + ：短いネジに適合 – ：適合せず 20

Piiab 真バ空キアュカーデムミアーカ デPVミA™ー　PVA™ 表 日常的な表現では、圧力、流量両方に関し、各種の式や単位が用いられています。どれが該当するのか正し く判断することが非常に重要です。 圧力 P=F/A (力/面積) SI 単位 (国際単位系 Systeme International d'Unites)： パスカル (Pa. ). 1 Pa = 1 N/m2 一般的な複合単位： MPa および kPa Pa (N/m2) bar kp/cm2 torr psi (lb/in2) 1 0.00001 10.1972x10-6 7.50062x10-3 0.145038x10-3 100 000 1 1.01972 750.062 14.5038 98 066.5 0.980665 1 735.559 14.2233 133.322 1.33322x10-3 1.35951x10-3 1 19.3368x10-3 6 894.76 68.9476x10-3 0.145038x10-3 51.7149 1 表 1 1 torr = 1 mm HG a 0℃ 1 mm column of water = 9.81 Pa 大気を超える圧力 kPa bar psi kp/cm2 1,013 10.13 146.9 10.3 1,000 10 145 10.2 900 9 130.5 9.2 800 8 116 8.2 700 7 101.5 7.1 600 6 87 6.1 500 5 72.5 5.1 400 4 58 4.1 300 3 43.5 3.1 200 2 29 2 100 1 14.5 1 0 0 0 0 表 2 大気より低い圧力 kPa mbar torr -kpa -mmHg -inHg % vacuum 海抜ゼロ 101.3 1,013 760 0 0 0 0 90 900 675 10 75 3 10 80 800 600 20 150 6 20 70 700 525 30 225 9 30 60 600 450 40 300 12 40 50 500 375 50 375 15 50 40 400 300 60 450 18 60 30 300 225 70 525 21 70 20 200 150 80 600 24 80 10 100 75 90 675 27 90 絶対真空 0 0 0 101.3 760 30 100 表 3 21

Piiab 真バ空キアュカーデムミアーカ デPVミA™ー　PVA™ 海抜により異なる大気圧 (海面からの高さ) 真空計は、通常海抜ゼロにおける大気圧 1013.25 mbar を基準にしているので、下記の表のように、周囲の 大気圧に影響されます。真空計は、大気圧と絶対真空との差を示しています。これは、海抜高度によりどれ だけ異なる真空度を利用できるかを、真空計が示すことを意味ししています。 大気圧 大気圧 1,013.25 mbar における真空計の読み mmHg mbar 海抜相当高度 (m)* 60 -kPa 75 -kPa 85 -kPa 90 -kPa 99 -kPa 593 790.6 2,000 37.7 52.7 62.7 67.7 76.7 671 894.6 1,000 48.1 63.1 73.1 78.1 87.1 690 919.9 778 50.7 65.7 75.7 80.7 89.7 700 933.3 655 52.0 67.0 77.0 82.0 91.0 710 946.6 545 53.3 68.3 78.3 83.3 92.3 720 959.9 467 54.7 69.7 79.7 84.7 93.7 730 973.3 275 56.0 71.0 81.0 86.0 95.0 740 986.6 200 57.3 72.3 82.3 87.3 96.3 750 999.9 111 58.7 73.7 83.7 88.7 97.7 760 1,013.25 0 60.0 75.0 85.0 90.0 99.0 表 4 * ) 通常の大気圧 流量 時間当たりの体積としての流量。量の表示： Q, q, = V/t (体積/時間) SI 単位： 1 秒あたりの立方メートル (m3/s) 一般的な複合単位： l/min, l/s, m3/h m3/s m3/h l/min l/s ft3/min (cfm) * 1 3,600 60,000 1,000 2,118.9 0.28x10-3 1 16.6667 0.2778 0.5885 16.67x10-6 0.06 1 0.0167 0.035 1x10-3 3.6 60 1 2.1189 0.472x10-3 1.6992 28.32 0.4720 1 表 5 *) 1 ft » 0.305 m リーク流量 下記の表は、1 mm2 の開口部からの各レベルにおけるリーク流量の表です。 真空度 -kPa リーク流量 l/s および mm 2 10 0.11 20 0.17 30 0.18 40 0.2 * 表 6 *) 約 47～100 -kPa では、流量は一定です。 圧縮空気経路における圧力降下 圧縮空気のホースを設定する際、寸法 (直径) および長さが過剰な圧力降下の原因とならないようにすること が大切です。Piab の真空ポンプには、2 m 未満の長さの場合過剰な圧力降下を引き起こさない推奨ホース寸 法が表示されています。圧力降下の計算は、次の式に基づきます。 ∆ P = 圧力降下 (kPa) qv = 流量 (m3/s) d = 内径 (mm) L = 圧縮空気ホースの長さ (m) P1 = 開始点の絶対圧力 (kPa) 22 22