01 自動車部品などの搬送、組み立てに最適
02 ハイスピード動作で生産性向上
アーム構造の見直しによる振動低減の実現やモーションの最適化により、標準サイクルタイムを短縮しました。
高速かつ振動の少ない俊敏な動作で生産性向上に寄与します
03幅広い用途に 最大可搬質量 4kg～10kg
組立て 箱詰め 整列 仕分け 検査 ラベル貼り ハンダ付け
高精度が要求される組立作業、高速動作が要求される食品などの仕分け作業など、幅広い分野に対応します。
最大可搬質量は10kgのため、自動車部品などの重量のあるワークにも対応可能です。
04低価格
05ユーザビリティ向上
ツール用に使用できる配線や配管の本数、太さはクラストップレベルです。
配線・配管の取り回しを容易にし、断線のリスクを低減します。（YK610XE-10、YK710XE-10）
06最適な加減速を自動的に設定
動作開始時のアーム姿勢と動作終了時のアーム姿勢から、最適な加速度、減速度を自動で選択します。
３つのパラメータ※を入力するだけで、モータピークトルクや減速器許容ピークトルクの許容値を超えることはありません。
どんなときもモータのパワーをフルに引き出し、高い加減速度を維持します。
※搬送質量、R軸慣性モーメント、R軸慣性モーメントオフセット量
このカタログについて
| ドキュメント名 | ヤマハ発動機 YK400XE ハイコストパフォーマンスモデル |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 396.5Kb |
| 取り扱い企業 | ヤマハ発動機株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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ヤマハ発動機株式会社
機工
ハイコストパフォーマンス スカラロボット
YK-XE シリーズ
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●ワーク重量は最大10kgまで対応。
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