トルク変換器 / トルクセンサ

トルク変換器 /トルクセンサ 生産工程の監視や品質保証、研究開発のための測定システム www.kistler.com

キスラーグループ – 品質向上とコスト 削減を実現する最良のパートナー キスラーグループは圧力、力、トルク、 加速度のセンサとシステムの世界的な リーディングカンパニーです。キスラー の測定システムは高度な測定に用いら れ、それにより生産効率と品質の向上 に貢献しています。 2 www.kistler.com

目次 生産と開発における信頼と効率 4 製品概要：トルク変換器 /トルクセンサ 6 回転式トルク変換器 10 回転式トルクフランジ 13 圧電式トルクセンサ 16 多成分トルクセンサ 20 工程監視システム 21 モニタリング装置 22 圧電式センサ用チャージアンプ 24 歪ゲージ式センサ用アンプ 25 ソフトウェア 25 カプリング 26 測定システム 34 トルク測定技術 36 校正 37 キスラーが提供する多様なサービス 38 キスラーグルプ　－ 世界各国の拠点 39 www.kistler.com 3

キスラーの測定システムは、組立て工程および製品検査の現場で多く使用されています。 生産と開発における信頼と効率 生産工程および研究開発の分野において、品質精度の基準は年々 厳しくなっており、また、時間の制約も継続的に要求されています。 利点 : このような状況下で、より高い信頼性と柔軟性が測定システムに ・生 産工程に統合されたトルク測定 求められています。キスラーは、業界メーカーとの長年に渡る研 ・工 程監視による不良ゼロ生産 究と継続的な協業により、産業計測およびシステム技術の革新的 ・早 期の不良品検出による品質コスト な解決の道を開くための、多種多様な高精度のトルク変換器およ の削減 びトルクセンサを提供することができます。 ・測 定システムの柔軟性による生産効 率の最適化 また、生産工程だけでなく研究開発においても、確かな安全、信頼、 効率を達成するために、電気機器の機械的および電気的特性は集 中的なテストを受ける必要があります。 キスラーは測定およびシステム技術のリーディングカンパニーとし て、理想的なソリューションを提供するために、豊富な種類のトル ク変換器 /トルクセンサを取り揃えております。 4 www.kistler.com

製品検査と工程監視 生産工程の監視用にキスラーのセンサを信頼し使用する工業生産 メーカーは増加しています。たとえば、自動車メーカーに部品を供 給するサプライヤーが当該社内での製造時に製品検査を行うこと が可能であれば、納品後の不良品検出は避けられます。キスラー の測定技術と連携することで、安全、信頼、効率を確実にします。 研究開発 キスラーによる工程の効率化 新しい内燃機関やトランスミッションの開発事業、テストベンチで オンラインで！ のシミュレーションによるパワートレインの解析のための試験システ トップレベルのキスラーのソリューショ ムは高い水準の精度と柔軟性を有しています。特に効率と電力要 ンを分かりやすい動画でご覧ください。 素の判定には、堅牢かつ高精度なトルク変換器 /トルクセンサが http://www.kistler.com/ch/en/ 不可欠です。キスラーは、幅広い製品を取り揃えているため、多 products/systems/maxymos- 岐にわたるアプリケーションの領域でのニーズを満たす適切なセン bl-tl-nc/ サを提供することができます。 www.kistler.com 5

製品概要:トルク変換器/トルクセンサ 型式 測定範囲 N·m 最大速度 コネクタ ベアリング センサ ロータ ― ステータ間の 信号出力 Pages 0 伝送 0 00 ,00 0 0 0 1 1 1 1 10 ,0 ４角ソケット ６角ソケット 丸軸 フランジ 固定式 回転式 スリップリング 非接触型 4502A... ミニ・スマート 0.5 ～ 1,000 12,000 1/min • • • • • • 0 ±5 VDC トルク変換器 歪ゲージ式 0 ～ ±0.5 - 0 ～ ±1,000 10 4520A... ベーシンライン 1 ～ 1,000 10,000 1/min • • • • • 0 ±10 VDCトルク変換器 歪ゲージ式 0 ～ ±1 - 0 ～ ±1 ,000 11 4503B... デュアルレンジ 0.2 ～ 5,000 50,000 1/min • • • • • 0 ±5 VDC トルク変換器 または 0 ±10 VDC 歪ゲージ式 0 ～ ±0.2 - 0 ～ ±5,000 もしくは 100 ±40 kHz 12 もしくは RS-232C 4510B... トルクフランジ 12,000 1/min • • • 0 ±10 VDC 歪ゲージ式 100 ～ 20,000 または 100 ±40 kHz 0 ～ ±100 - 0 ～ ±20,000 もしくは RS-232C 13 4550A... KiTorq ロータ 20,000 1/min • • • 0 ～ ±10 VDC または トルクフランジロータ 100 ～ 5,000 100 ±40 kHz または 歪ゲージ式 0 ～ ±100 - 0 ～ ±5,000 10 ±5 kHz または 240 ±120 kHzもしくは 14 RS-232C/USB または フィールドバス 4551A... KiTorq ロータ 50 ～ 5,000 0 ～ ±10 VDC または トルクフランジロータ 0 ～ ±50 - 0 ～ ±5,000 20,000 1/min • • • 100 ±40 kHz, または 10 歪ゲージ式 ±5 kHz または 240 ±120 15kHz もしくは RS-232C/ USB またはフィールドバス 9329A... リアクション 0 ～ ±0.1 - 0 ～ ±1,000 • • ケーブル ±2,170 ～ ～ トルクセンサ ±100 pC/N·m 9389A... 水晶圧電式 (サイズによって異なります) 16 9275 トルク動力計 0 ～ ±20 - 0 ～ ±200 • • ケーブル ±170 pC/N·m 水晶圧電式 (サイズによって異なります) 17 9277A... トルク動力計 • • ケーブル ±600 ～ ±250 pC/N·m 水晶圧電式 0 ～ ±0.5 - 0 ～ ±25 (サイズによって異なります) 18 9345B... 2成分トルクセンサ • • ケーブル ±140 ～ ±200 pC/N·m 9365B... 水晶圧電式 (サイズによって異なります) Fz, 0 ～ ±1 kN - 0 ～ ±20 kN, 20 Mz 0 ～ ±2.5 N·m - 0 ～ ±200 N·m 定格トルク N·m 測定範囲 N·m 6 www.kistler.com

型式 測定範囲 N·m 最大速度 コネクタ ベアリング センサ ロータ ― ステータ間の 信号出力 Pages 伝送 ４角ソケット ６角ソケット 丸軸 フランジ 固定式 回転式 スリップリング 非接触型 4502A... ミニ・スマート 12,000 1/min • • • • • • 0 ±5 VDC トルク変換器 歪ゲージ式 10 4520A... ベーシンライン 10,000 1/min • • • • • 0 ±10 VDC トルク変換器 歪ゲージ式 11 4503B... デュアルレンジ 50,000 1/min • • • • • 0 ±5 VDC トルク変換器 または 0 ±10 VDC 歪ゲージ式 もしくは 100 ±40 kHz 12 もしくは RS-232C 4510B... トルクフランジ 12,000 1/min • • • 0 ±10 VDC 歪ゲージ式 または 100 ±40 kHz もしくは RS-232C 13 4550A... KiTorq ロータ 20,000 1/min • • • 0 ～ ±10 VDC または トルクフランジロータ 100 ±40 kHz または 歪ゲージ式 10 ±5 kHz または 240 ±120 kHzもしくは 14 RS-232C/USB または フィールドバス 4551A... KiTorq ロータ 20,000 1/min • • • 0 ～ ±10 VDC または トルクフランジロータ 100 ±40 kHz, または 10 歪ゲージ式 ±5 kHz または 240 ±120 15kHz もしくは RS-232C/ USB またはフィールドバス 9329A... リアクション • • ケーブル ±2,170 ～ ～ トルクセンサ ±100 pC/N·m 9389A... 水晶圧電式 (サイズによって異なります) 16 9275 トルク動力計 • • ケーブル ±170 pC/N·m 水晶圧電式 (サイズによって異なります) 17 9277A... トルク動力計 • • ケーブル ±600 ～ ±250 pC/N·m 水晶圧電式 (サイズによって異なります) 18 9345B... 2成分トルクセンサ • • ケーブル ±140 ～ ±200 pC/N·m 9365B... 水晶圧電式 (サイズによって異なります) 20 www.kistler.com 7

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トルク変換器/トルクセンサ トルク変換器はアプリケーションに応じて様々な測定範囲のトル リアクショントルクセンサ ( 圧電式 ) クを測定します。キスラーは生産、開発、研究のすべてのアプリ センサ上に働くトルクは水晶板に接線方向のせん断力を発生しま ケーション領域で使用できる測定システムを提供しています。 す。水晶板は全て電気的に並列に接続されているので、出力信号 歪ゲージ式および圧電式の２種類のデザインがあります : の合計はトルクの値に比例します。 回転シャフトのトルク測定 センサは、プリロードボルトとナットを用いて軸方向に高いプリロー 回転シャフトのトルクを測定するキスラーのセンサは、歪ゲージの ドをかけて取付けられます。これにより静的摩擦力を通して、せん 原理に基づいています。最高の精度、高剛性、高い熱安定性が特 断方向に反応する水晶板が反応し、わずかなトルクの動的変化を 長です。主に、電源と測定信号はトルク測定シャフトと接触するこ 捉えることができます。高い分解能と堅牢な設計により、広い範囲 となく伝達されます。 の動的トルクを測定することができます。 ロータからステータへの非接触のデジタル信号通信、内蔵の信号 制御、アナログ出力、周波数出力、多種のインタフェース等によっ て、簡単に既存の試験システムに内蔵できます。 www.kistler.com 9

回転式トルク変換器 ミニ・スマート トルク変換器: 0.5 ～ 1,000 N·m W L 技術データ 型式 4502A... 定格トルク Mnom N·m 0.5 / 1 / 2 / 5 / 6 / 10 / 12 / 18 / 20 / 50 / 63 / 100 / 150 / 1 60 / 200 / 250 / 300 / 500 / 1,000 許容過負荷 1.5 × 定格トルク H 精度 0.2 出力信号 Mnom VDC 5 (定格値) 回転角測定 パルス/回転 2 × 360 定格速度 1/min ≤12,000 ケース材質 アルミ合金（アルマイト処理） 型式 4502A... 寸法 L mm 44 ～ 73 W mm 28 ～ 73 H mm 52 ～ 90 使用温度範囲 °C 10 ～ 60 保護等級 IEC/EN 60529 IP40 コネクタ Binder, 12 ピン データシート www.kistler.com 4502A (000-597) アクセサリ ケーブルコネクタ, 12 ピン 型式 KSM000703 (製品番号18008371) 接続ケーブル 型式 KSM124970-5 (製品番号18008943) カプリング 型式 2301A..., 2302A..., 2303A... 10 www.kistler.com

ベーシックライン トルク変換器: 1 ～ 1,000 N·m 技術データ 型式 4520A... 定格トルク Mnom N·m 1 / 2 / 5 / 10 / 20 / 50 / 100 / 200 / 500 / 1,000 H 許容過負荷 1.5 × 定格トルク D 交互トルク 1 × 定格トルク 精度 0.5 非直線性 ヒステリシスを含む % FSO <±0.5 L 出力信号 Mnom VDC 10 (定格値) 型式 4520A... 速度測定 パルス/回転 1 × 60 定格速度 1/min ≤10,000 ケース材質 アルミ合金（アルマイト処理） 寸法 L mm 58 ～ 85 D mm 58 ～ 91 H mm 70 ～ 103 使用温度範囲 °C 10 ～ 60 保護等級 IEC/EN 60529 IP40 コネクタ Binder, 12 ピン データシート www.kistler.com 4520A (000-765) アクセサリ ケーブルコネクタ, 12 ピン 型式 KSM000703 (製品番号18008371) 接続ケーブル 型式 KSM071860-5 カプリング 型式 2301A..., 2302A..., 2303A... www.kistler.com 11

New! 回転式トルク変換器 トルク変換器: デュアルレンジ（オプション） L 技術データ 型式 4503B... 定格トルク Mnom N·m 0.2 / 0.5 / 1 / 2 / 5 / 10 / 20 / 50 / 100 / 200 / 500 / H 1,000 /2,000 / 5,000 許容過負荷 1.5 × 定格トルク D 交互トルク 0.7 × 定格トルク 精度 0.05 非直線性 ヒステリシスを含む % FSO ±0.05 型式 4503B... 出力信号 Mnom VDC ±5/10 (定格値) kHz 100 ±40 回転角測定 パルス/回転 2 × 最大 8,192 パルス + Z相 定格速度 1/min 50,000 ケース材質 アルミ合金（アルマイト処理） 寸法 L mm 159 ～ 418 D mm 58 ～ 148 H mm 83 ～ 170.5 使用温度範囲 °C 10 ～ 60 保護等級 IEC/EN 60529 IP40 コネクタ 7 および 12 ピン（ オス） データシート www.kistler.com 4503B (000-767) アクセサリ ケーブルコネクタ, 7 ピン 型式 KSM000517 (製品番号18008363) ケーブルコネクタ, 12 ピン 型式 KSM000703 (製品番号18008371) SensorTool 型式 4706A ソフトウェア 接続ケーブル 型式 KSM124970-5 (製品番号18008943) カプリング 型式 2301A..., 2302A..., 2303A... 12 www.kistler.com

回転式トルクフランジ トルクフランジ: 堅牢, ベアリングなし, 高精度, 100 ～ 20,000 N·m R 技術データ 型式 4510B... 定格トルク Mnom N·m 100 / 200 / 500 / 1,000 / 2,000 / 4,000 / 10,000 / 20,000 許容過負荷 最小 1.5 × 定格トルク D H 交互トルク 1 × 定格トルク 精度 ≤0,2 非直線性 ヒステリシスを含む % FSO <±0.1 または <±0.2 (型式により異なります) 出力信号 Mnom VDC 10 または (定格値) kHz 100 ±40 および RS-232C L 速度測定 パルス/回転 60 定格速度 1/min ≤12,000 型式 4510B... ケース材質 アルミ合金（アルマイト処理） 寸法 L mm 60 D mm 197 ～ 297 H mm 300.5 ～ 362.7 R mm 78 ～ 83.5 使用温度範囲 °C 10 ～ 60 保護等級 IEC/EN 60529 IP54 コネクタ Binder, 7 および 12 ピン データシート www.kistler.com 4510B (000-737) アクセサリ ケーブルコネクタ, 7 pin 型式 KSM000517 (製品番号18008363) ケーブルコネクタ, 12 pin 型式 KSM000703 (製品番号18008371) 接続ケーブル 型式 KSM219710-5 (製品番号18008996) SensorTool 型式 4706A ソフトウェア www.kistler.com 13

回転式トルクフランジ KiTorq トルクフランジ: 薄型, 堅牢, ベアリングなし, 高精度, 100 ～ 5,000 N·m R 技術データ 型式 4550A... KiTorq ロータ, 454xA... KiTorq ステータ 定格トルク Mnom N·m 100 / 200 / 500 / 1,000 / 2,000 / 3,000 / 5,000 D 許容過負荷 2 × 定格トルク H 交互トルク 1 × 定格トルク 精度 0.05 非直線性 ヒステリシスを含む % FSO 0.03 出力信号 Mnom VDC 10 または (定格値) kHz 10 ±5, 100 ±40, 240 ±120 および RS-232C / USB W 出力信号 PROFINET, PROFIBUS, CANopen, EtherCAT, Ether- L (デジタル) Net/IP 速度測定 パルス/回転 2 × 最大 8,192 パルス + Z相 型式 4550A 定格速度 1/min ≤20,000 コネクタ寸法はDIN ISO 7646に ケース材質 アルミ合金（アルマイト処理） 準じます。 寸法 L mm 44 D mm 133 H mm 210.5 ～ 242.5 R mm 48 ～ 53 W mm 210 使用温度範囲 °C 10 ～ 60 保護等級 IEC/EN 60529 IP54 コネクタ 7, 12 および 14 ピン（ オス） データシート www.kistler.com 4541A (000-879) 4542A (003-057) 4550A (000-880) アクセサリ ケーブルコネクタ, 7 ピン 型式 KSM000517 (製品番号18008363) ケーブルコネクタ, 12 ピン 型式 KSM000703 (製品番号18008371) ケーブルコネクタ, 14 ピン 型式 KSM038290 SensorTool 型式 4706A ソフトウェア カプリング 型式 2305A... 14 www.kistler.com

New! KiTorq トルクフランジ: 薄型, 堅牢, ベアリングなし, 高精度, 50 ～ 5,000 N·m R 技術データ 型式 4551A... KiTorq ロータ, 454xA... KiTorq ステータ 定格トルク Mnom N·m 50 / 100 / 200 / 500 / 1,000 / 2,000 / 3,000 / 5,000 許容過負荷 2 × 定格トルク D 交互トルク 1 × 定格トルク H 精度 0.05 非直線性 ヒステリシスを含む % FSO 0.03 出力信号 Mnom VDC 10 または (定格値) kHz 10 ±5, 100 ±40, 240 ±120 および RS-232C / USB 出力信号 PROFINET, PROFIBUS, CANopen, EtherCAT, Ether- (デジタル) Net/IP W L 速度測定 パルス/回転 2 × 最大 8,192 パルス + Z相 定格速度 1/min ≤20,000 型式 4551A... ケース材質 アルミ合金（アルマイト処理） 寸法 L mm 44 D mm 112 ～ 253.5 H mm 189.5 ～ 331 R mm 34 ～ 64 W mm 210 使用温度範囲 °C 10 ～ 60 保護等級 IEC/EN 60529 IP54 コネクタ 7, 12 および 14 ピン（ オス） データシート www.kistler.com 4541A (000-879) 4542A (003-057) 4551A (003-169) アクセサリ ケーブルコネクタ, 7 ピン 型式 KSM000517 (製品番号18008363) ケーブルコネクタ, 12 ピン 型式 KSM000703 (製品番号18008371) ケーブルコネクタ, 14 ピン 型式 KSM038290 SensorTool 型式 4706A ソフトウェア カプリング 型式 2300A... www.kistler.com 15

圧電式トルクセンサ リアクショントルクセンサ D 技術データ 型式 9329A 9339A 9349A Mz 測定範囲 N·m –1 ～ 1 –10 ～ 10 –25 ～ 25 校正範囲 N·m 0 ～ –1 0 ～ –10 0 ～ –25 0 ～ –0.1 0 ～ –1 0 ～ –2.5 0 ～ 0.1 0 ～ 1 0 ～ 2.5 H 0 ～ 1 0 ～ 10 0 ～ 25 感度 pC/N·m ≒–2 170 ≒–460 ≒–230 剛性 CMz N·m/μrad ≒0.02 ≒0.10 ≒0.19 寸法 D mm 20 30 36 型式 9329A H mm 26 34 42 重量 g 50 137 243 使用温度範囲 °C –20 ～ 80 –40 ～ 120 –40 ～ 120 技術データ 型式 9369A 9389A 測定範囲 N·m –200 ～ 200 –1 000 ～ 1,000 校正範囲 N·m 0 ～ –200 0 ～ –1,000 0 ～ –20 0 ～ –100 0 ～ 20 0 ～ 100 0 ～ 200 0 ～ 1,000 感度 pC/N·m ≒–130 ≒–100 剛性 CMz N·m/μrad ≒0.90 ≒1.54 寸法 D mm 54 100 H mm 60 130 重量 g 800 6,720 使用温度範囲 °C –40 ～ 120 –40 ～ 120 保護等級 IEC/EN 60529 IP65（ ケーブル含む） IP67（ ケーブル 型式 1983AD... 溶接の場合） コネクタ KIAG 10-32（ メス） プリロード済み • 校正済み • データシート www.kistler.com 9329A (000-463) アクセサリ 取付けフランジ 型式 9580A... 16 www.kistler.com

トルク動力計 D 技術データ 型式 9275 d Mz 測定範囲 N·m –200 ～ 200 校正範囲 N·m 0 ～ –200 0 ～ –20 0 ～ 20 0 ～ 200 H 感度 Mz pC/N·m ≒–170 固有振動数 kHz ≒3.5 剛性 CMz N·m/μrad ≒0.8 寸法 D mm 100 型式 9275 d mm 18.4 H mm 70 重量 g 2,900 使用温度範囲 °C 0 ～ 70 保護等級 IEC/EN 60529 IP65 (ケーブル含む） コネクタ TNC（ メス） プリロード済み • 校正済み • データシート www.kistler.com 9275 (000-154) アクセサリ 接続ケーブル 型式 1609B... www.kistler.com 17

トルク動力計 D 技術データ 型式 9277A5 9277A25 d 測定範囲 N·m –5 ～ 5 –25 ～ 25 Mz 校正範囲 N·m 0 ～ –5 0 ～ –25 0 ～ –0.5 0 ～ –2.5 0 ～ 0.5 0 ～ 2.5 0 ～ 5 0 ～ 25 H 感動 pC/N·m ≒–600 ≒–250 固有振動数 kHz ≒10 ≒15 剛性 CMz N·m/μrad ≒0.08 ≒0.10 寸法 D mm 78 78 d mm 8.5 8.5 型式 9277A25 H mm 60 60 重量 g 1,720 1,745 使用温度範囲 °C 0 ～ 70 0 ～ 70 保護等級 IEC/EN 60529 IP65（ ケーブル含む） コネクタ TNC（ メス） プリロード済み • 校正済み • データシート www.kistler.com 9277A (000-155) アクセサリ 接続ケーブル 型式 1609B... 18 www.kistler.com

トルクセンサ D 技術データ 型式 9039 9049 9069 d Mz 測定範囲 N·m –5 ～ 5 –25 ～ 25 –200 ～ 200 校正範囲 N·m 0 ～ –5 0 ～ –25 0 ～ –200 0 ～ –0.5 0 ～ –2.5 0 ～ –20 0 ～ 0.5 0 ～ 2.5 0 ～ 20 H 0 ～ 5 0 ～ 25 0 ～ 200 感度 pC/N·m ≒–550 ≒–250 ≒–175 剛性 N·m/μrad ≒0.07 ≒0.12 ≒0.5 型式 9039 プリロード kN 15 25 120 寸法 D mm 28.5 34.5 52 d mm 13 17 26.5 H mm 11 12 15 重量 g 38 61 150 使用温度範囲 °C –20 ～ 120 –20 ～ 120 –20 ～ 120 保護等級 IEC/EN 60529 IP65（ ケーブル含む） IP67（ ケーブル 型式 1983AD... 溶接の場合） コネクタ KIAG 10-32（ メス） データシート www.kistler.com 4577A (000-674) アクセサリ 接続ケーブル 型式 1631C... プリローディングキット 型式 9420A... www.kistler.com 19

多成分トルクセンサ 2成分トルクセンサ Fz, Mz D 技術データ 型式 9345B 9365B Fz Mz 測定範囲 Fz kN –10 ～ 10 –20 ～ 20 校正範囲 kN 0 ～ 1 0 ～ 2 0 ～ 10 0 ～ 20 感度 Fz pC/N ≒–3.7 ≒–3.6 H 剛性 Cz kN/μm ≒1.7 ≒2.8 固有振動数 N·m –25 ～ 25 –200 ～ 200 部分校正範囲 N·m 0 ～ –25 0 ～ –200 0 ～ –2.5 0 ～ –20 0 ～ 2.5 0 ～ 20 型式 9345B 0 ～ 25 0 ～ 200 感度 Mz pC/N·m ≒–190 ≒–140 剛性 c（ 計算値） N·m/μrad ≒0.19 ≒0.92 寸法 D mm 39 56.5 H mm 42 60 重量 g 267 834 使用温度範囲 °C –40 ～ 120 –40 ～ 120 保護等級 IEC/EN 60529 IP65（ ケーブル含む） コネクタ V3 (メス） プリロード済み • 校正済み • データシート www.kistler.com 9345B (000-630) アクセサリ 接続ケーブル 型式 1693A..., 1694A..., 1695A..., 1698A... 20 www.kistler.com