圧入など組立工程に適した次世代サーボプレス　高応答サーボプレス

高応答サーボプレス 圧入など組立工程に適した次世代サーボプレス www.kistler.com

キスラーグループ ― 品質向上とコスト 削減を実現する最良のパートナー キスラーグループは圧力、力、トルク、 加速度のセンサとシステムの世界的な リーディングカンパニーです。 キスラー の測定システムは高度な測定に用いら れ、それにより生産効率と品質の向上 に貢献しています。 2 www.kistler.com

目次 高応答サーボプレスによる工程監視、トータルコストの最適化 4 製品概要：高応答サーボプレス 6 NCFT（型式 2157B...), NCFH( 型式 2151B...） 7 NCFS（型式 2152B...), NCFN( 型式 2153A...） 8 NCFB（型式 2160A...), NCFR( 型式 2161A...) 9 高応答サーボプレスによる監視と制御 10 maXYmos NC 12 モニタ (DIM) 用ケーブルエクステンダー 12 サーボアンプ IndraDrive C 12 各判定条件（しきい値）の概要 13 キスラーが提供する多様なサービス 14 キスラーグループ – 世界の拠点 15 www.kistler.com 3

生産プロセスの見える化による品質の確保とコストの削減 高応答サーボプレスによる工程監視、 トータルコストの最適化 工業生産では工程監視の統合は増々重要になってきています。圧 入および接合のアプリケーション分野では、従来のシステムに比 利点： べてはるかに優れているキスラーの電気機械式の高応答サーボプ ・統合された工程制御による品質向上 レスは、エネルギーコストの削減、システム利用率の増加、およ ・トレース可能な工程結果 び総合的な生産効率の促進に貢献します。 ・高いエネルギー効率 , 80% まで節約 ・操業費の削減 生産の自動化に依存する産業では、エネルギーコストの削減は世 ・世界各国で展開 界市場での競争で最も重要な手腕の一つです。そのため、多くの 自動車メーカーや自動車部品のサプライヤーなどの企業は、量産 におけるコスト削減を実現するために、キスラーの高応答サーボプ レスを採用しています。 空気圧式または油圧式を上回るキスラーの電気機械式システムは、 効率性に優れ、完璧な精度で圧入力を設定し、極めて高い再現性 を有しています。 4 www.kistler.com

最適化されたシステムの活用による経済効率の改善 コンパクトな標準化された単一モジュールからお客様のご要望に対応す るカスタムメイドまで、最大300kNまでの力を測定可能な最先端の接合 システムを提供するキスラーは、世界市場で新たな基準を確立しています。 キスラーのサーボプレスは、トランスミッションやエンジンホイールおよび シャーシの組立てなど、組立てや製品検査における高精度な制御を可能 キスラーの接合制御をオンラインで！ にします。 さらに、デュアルレンジや測定プログラムの簡単な切替えオプションによ トップレベルのキスラーソリューション り、多種多様な部品の製造工程を1台のサーボプレスで制御できます。 を分かりやすい動画でご覧ください。 これにより、長期にわたるシステムの使用率と経済的な運転の持続的な 100%品質評価を実現する確実な手段 向上を提供します。 www.kistler.com/nc-joining www.kistler.com 5

製品概要： 高応答サーボプレス ストローク (mm) 最大送り速度 (mm/s) 加圧・測定範囲 (kN) 00 00 0 0 1 0 0 1 2 30 40 0. 0 0.1 1 10 10 NCFT 型式 2157B... 100 0.05 0,1 0.25 0.5 1 1.5 400 NCFH 200 型式 2151B... 1 2 5 10 15 300 Size 1 NCFH 400 15 30 60 型式 2151B... 300 Size 2 NCFS 350 型式 2152B... 15 25 250 200 400 5 15 NCFB 型式 2160A... 150 250 25 50 5 10 NCFN 15 型式 2153A... 200 400 30 at ≦100 kN, 200 mm 60 100 140 200 250 100 サイズによる 200 300 NCFR 型式 2161A... 400 5 15 400 回転による 注:　高応答サーボプレスは､位置決めのための変位量測定用アブソリュートエンコーダを備えています。 6 www.kistler.com

高応答サーボプレス NCFT　0.25～1 kN, 1チャンネル制御用 加圧・測定範囲 (kN) 技術データ 型式 2157B... 測定範囲 1 kN 0.25 0.25 0.50 0.50 測定範囲 2 kN 0.05 0.10 0.10 0.25 測定範囲 1 kN 1 1 1.50 1.50 測定範囲 2 kN 0.25 0.50 0.10 0.50 測定方向 圧縮/引張 最大送り速度 mm/s 400 再現性 mm <0.002 ストローク長 mm 100 特長 圧電式センサ内蔵による高精度な測定 , テレメトリ伝送方式の採用 , 過負 荷保護による小さな範囲の荷重測定が可能 , デュアルレンジによる広範囲 に対応した測定が可能 アクセサリ (オプション) 測定評価モジュール maXYmos NC (MEM) 型式 5847A..., ディスプレ イモジュール (DIM) 型式 5877AZ000, サーボアンプ 型式 2180A..., DIM 延長用ケーブル 型式 1200A163 データシート www.kistler.com 2157B (000-948) NCFH, 1～60 kN, 中空軸サーボモータ内蔵 技術データ 型式 2151B... 測定範囲 1 kN 2 5 5 10 測定範囲 2 kN 1 1 2 1 測定範囲 1 kN 10 10 15 15 測定範囲 2 kN 2 5 2 5 測定範囲 1 kN 30 60 60 測定範囲 2 kN 15 30 15 測定方向 圧縮/引張 最大送り速度 mm/s 300 再現性 mm 0.01 ストローク長 mm 200 (size 1), 400 (size 2) 特長 中空軸サーボモータ内蔵 , ベルトなしのコンパクトデザイン , ダイレクトドラ イブによる優れたダイナミクス , 圧電式力センサ内蔵 , デュアルレンジによる 広範囲に対応した測定が可能 , 過負荷保護 , 最大 60kN までの荷重に対 応 アクセサリ (オプション) 測定評価モジュール maXYmos NC (MEM) 型式 5847A..., ディスプレイ モジュール (DIM) 型式 5877AZ000, サーボアンプ 型式 2180A..., DIM 延長用ケーブル 型式 1200A163 データシート www.kistler.com 2151B (000-690) www.kistler.com 7

高応答サーボプレス NCFS, 25kN/15kN 技術データ 型式 2152B... 測定範囲 1 kN 25 測定範囲 2 kN 15 測定方向 圧縮/引張 最大送り速度 mm/s 250 再現性 mm 0.01 ストローク長 mm 350 特長 スリムなデザインによる省スペース設置が可能（中心間隔距離 70mm）, リニアガイド内蔵により正確な誘導精度 , 圧電式力センサ内蔵 , 過負荷保 護 , 2 つの測定範囲（25kN/15kN) アクセサリ (オプション) 測定評価モジュール maXYmos NC (MEM) 型式 5847A..., ディスプレイ モジュール (DIM) 型式 5877AZ000, サーボアンプ 型式 2180A..., DIM 延長用ケーブル 型式 1200A163 データシート www.kistler.com 2152B (000-763) NCFN, 5～300kN 技術データ 型式 2153A... 定格荷重 kN 5 10 15 30 定格荷重 kN 60 100 200 300 測定方向 圧縮/引張 最大送り速度 mm/s 100 (NCFN 300 kN) 140 (NCFN 200 kN) mm/s 200 (NCFN 100 kN) 250 (NCFN 5/10/15/30/60 kN) 再現性 mm 0.01 ストローク長さ mm 200 (定格荷重 ≦100 kNの場合のみ) mm 400 (定格荷重 5 ～ 300 kN) 特長 定格荷重 5 ～ 300 kN 対応 , 長いストロークを可能にするモジュラーシス テム , 安全装置（オプション） アクセサリ (オプション) 測定評価モジュール maXYmos NC (MEM) 型式 5847A..., ディスプレイ モジュール (DIM) 型式 5877AZ000, サーボアンプ 型式 2180A..., DIM 延長用ケーブル 型式 1200A163 Data sheet www.kistler.com 2153A (000-669) 8 www.kistler.com

高応答サーボプレス NCFB, 5kN, 15ｋN / 25kN, 50kN 技術データ 型式 2160A... 測定範囲 1 kN 15 50 測定範囲 2 kN 5 25 測定方向 圧縮 最大送り速度 mm/s 250 (型式 2160A15...), 150 (型式 2160A50...) 再現性 mm 0.01 ストローク長 mm 250 (型式 2160A15...), 150 (型式 2160A50...) 特長 エントリーモデル , 圧電式力センサ内蔵 , 5kN と 15kN または 25kN と 50kN の 2 種類から測定範囲を選択可 アクセサリ (オプション) 測定評価モジュール maXYmos NC (MEM) 型式 5847A..., ディスプレイ モジュール (DIM) 型式 5877AZ000, サーボアンプ 型式 2180A..., DIM 延長用ケーブル 型式 1200A163 データシート www.kistler.com 2160A (000-764) NCFR, 15 kN / 5 kN 技術データ 型式 2161A... 測定範囲 1 kN 15 測定範囲 2 kN 5 測定方向 圧縮/引張 最大送り速度 mm/s 400 ( 送り速度は回転速度によって同時操作時に低減する場合がありま す。） 再現性 mm 0.01 ストローク長 mm 400 特長 中空軸モータによるコンパクトデザイン , 圧縮 / 引張と回転に対応した２つ の中空軸モーターを搭載 , 最大トルク C 50 N·m および 1,000 min-1, 最 高のダイナミクスと低重量 , 変位およびクランク角用アブソリュートエンコー ダ , アンプを含むトルクセンサ（オプション） アクセサリ (オプション) 測定評価モジュール maXYmos NC (MEM) 型式 5847A..., ディスプレイ モジュール (DIM) 型式 5877AZ000, サーボアンプ 型式 2180A..., DIM 延長用ケーブル 型式 1200A163 データシート www.kistler.com 2161A (003-230) www.kistler.com 9

キスラーは製品の品質保証戦略のための最適に構成された測定システム技術を提供しています。 高応答サーボプレスによる監視と制御 接合システムのコアとなるmaXYmos NCは、接合工程の監視お よび制御を行います。直観的なタッチスクリーンやシーケンス制御 利点： 機能（シーケンサモード）の搭載により、このシステムは単純なもの • 128個の独立したプログラム（1つの から非常に複雑なものまで、接合工程の卓越した操作性と柔軟性 プログラムに最大10個まで判定条件 を提供します。 を設定可能） • 直近500サイクル分の波形保管 maXYmos NCは、高応答サーボプレスモジュールとシステムに含 • デスクトップタイプ / 壁掛けタイプ まれているサーボアンプIndraDriveを一緒に使用して、接合および • 測定モジュールをカスケード接続可能 圧入工程の制御、監視、評価およびXY波形の文書化を行います。 • maXYmos共通の操作方法 測定曲線の形状は、個々の製造段階、組立て群、あるいは製品全 体の品質をSERCOSⅢを経由してリアルタイムに監視および制御 します。これにより、最大の繰返し精度で最適なサイクルタイムを実 現することができます。また、予定外の機械の休止時間が最小とな るため、作動可能な時間が増し、結果として製造工程の生産性が 向上します。 10 www.kistler.com

DIMケーブル エクステンダー ディスプレイモジュール （DIM) 測定・評価モジュール（MEM) サーバー PLC 最大 8 組の XY チャンネルまでカスケード接続可能 , 測定・評価モジュール (MEM) は制御キャビネットに設置可能 , ディスプレイモジュール (DIM）は HMI システムとして使用され、最大 5m のケーブルを介して直接接続可能（5m 以上の場合は DIM ケーブルエクステンダーを使用） 高応答サーボプレスによる監視と制御 ユーザーのための操作柔軟性の向上 シーケンサモードは、PLC に代わり工程制御のプログラミングを 組むことが可能です。プログラムは、タッチディスプレイの直観的 な操作インタフェースを介して、迅速かつ簡単に設定することが できます。 最大 128 の判定プログラムを保存でき、それぞれのプログラムご とに豊富なエレメントを使って独立したシーケンスを定義すること ができます。この方法で非常に複雑な工程を簡単にマッピングす ることが可能になります。 独立したシーケンスは最大 128 個の判定プログラムごとにそれぞれ定義 されます。 www.kistler.com 11

モニタ、評価装置 maXYmos NC　ＸＹモニタリングおよびサーボプレス制御ユニット（MEM） 技術データ 型式 5847A... チャンネル数 Xチャンネル：1, Yチャンネル：１ 最大サンプリング速度 X/Y kHz 10 X軸用センサ入力 サーボモータエンコーダ , SSI, インクリメンタルエンコーダ , ポテンショ メータ, 電圧出力 ± 10 V, 作動トランス Y軸用センサ入力 圧電式, 歪ゲージ式, 電圧出力 ±10 V モニタ出力 Xチャンネル：1, Yチャンネル：１ 公称電圧値 V ±10 直線性誤差 %FS 0.05 データ転送 フィールドバ PROFIBUS DP, PROFINET, EtherCat, EtherNet/IP（２ポート切 ス 換え式） 可視化 VNC または DIM 経由 特長 シーケンス制御（シーケンサモード）による卓越した柔軟性, SERCOSⅢ によるリアルタイム工程制御, サイクルタイムの短縮, 高性能制御および 判定条件（EOｓ）の設定, maXYmos共通操作方法, すべてのインタフ ェース（PROFIBUS, PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IPなど）を１ つのボード上で接続可能, それぞれの部品は１種類のみで予備の在庫 は不要 データシート www.kistler.com 5847A (003-126) モニタ(DIM)用ケーブルエクステンダー　MEM – DIM 間の延長ケーブル（最大100m） 技術データ 型式 1200A163 電源供給 VDC 18 ～ 30 電力消費: DIM ケーブルエクステンダーのみ W ≦4 maXYmos DIMに挿入時 W ≦24 寸法（取付けプレート含む） mm 197x163x26.5 特長 Ethernetケーブルを介して5m以上の距離のデータを転送（画面内容, タッチおよび USB データ）, ディスプレイ上の複数の計測モジュールを 選択（オプション）, maXYmos TL および maXYmos NC 間の混合 操作をサポート 標準付属品 接続ボックス付き制御電圧コネクタ 型式 55145411 データシート www.kistler.com 1200A163 (003-221) サーボアンプ IndraDrive C 技術データ 型式 2180A... インタフェース SERCOS III 制御電圧 VDC/W (19.2 ～ 28.8)/24 電力消費 V 400 (400 ～ 500)　±10 % Hz 50 ～ 60 ±2 % 位相 3 特長 安全パフォーマンスレベル "e", すべての構成要素 ( キスラーの高応答 サーボプレスすべて）との協調パッケージ , 制御ユニットCSB02 高応 答サーボモジュールを具体的にパラメータ化 , 安全運転速度標準装備 , maXYmos NC に SERCOS Ⅲ接続可能 , Ethernet を介してボード 上でセーフモーション診断（SMES, SMST21, SMM11） データシート www.kistler.com 2180A (003-125) 1NCFRには適用なし 12 www.kistler.com

各判定条件（しきい値）の概要 ボックス型しきい値（UNI-BOX）： Type UNI-BOX X 軸しきい値（Line-X）： Type LINE-X ボックスの任意の辺を入口および出口と X 軸に平行したしきい値を設定するこ して設定します。測定波形が設定した OK NOK(NG) とができ、測定波形がこのしきい値を OK NOK(NG) 入口から入り、ボックス内を通過し、設 通過した場合、OKと判断されます。 定した出口から出るとOKと判断されま す。それ以外の場合は、NOK(NG)と 判断されます。 しきい値非通過ノーパス（NO-PASS）： Type NO-PASS 包絡線しきい値（ENVELOPE）： Type ENVELOPE CURVE 測定波形がこのしきい値を通過しては 予め測定した波を基準とし、その波形 いけないという設定です。通過すると OK NOK(NG) を中心とした上限と下限のしきい値を OK NOK(NG) NOK(NG) と判断され、リアルタイム 自動的に設定することができます。測 で “NO-PASS” 信号が出力されます。 定波形が上限または下限のしきい値を 超えた場合、NOK(NG) と判断されま す。 X 軸トンネル型しきい値（TUNNELBOX-X）： Type TUNNELBOX-X 平均値（AVERAGE）： Type AVERAGE 入口と出口を設定した通過ボックス、およ 予め設定したボックス内における Y 軸 びその両側にある非通過ボックスを設定し OK NOK(NG) 方向の測定値の平均値から、OK ／ OK NOK(NG) ます。測定波形が設定した入口から入り、 NOK(NG) の判断を行うことができま 設定した出口から出ると共に 2 つの非通 す。 過ボックスに入らない場合 OKと判定、非 通過ボックスに入った場合リアルタイムで その状態を示す信号が出力されます。 参照点の取得（GETREF）： Type GET-REF 時間（TIME）： Type TIME 設定したボックス内における測定波形 設定したボックスに入ってから出るま から、予め設定した参照点を捉え、そ での時間を求め、その値から OK ／ OK NOK(NG) の X 軸および Y 軸方向の測定値を求 X1 X2 NOK(NG) の判断を行うことができま めることができます。得られた測定値は、 Y2 す。 「参照点間の計算値（CALC）」などの Y1 判定条件に用いることができます。 速度（SPEED）： Type SPEED 参照点間の計算値（CALC）： Type CALC 設定したボックス内における速度を求 予め設定した２つの参照点における測 め、その値から OK ／ NOK(NG) の OK NOK(NG) 定値を求め、それらの測定値を用いた OK NOK(NG) 判断を行うことができます。 計算結果の値と設定したしきい値を比 較し、OK ／ NOK の判断を行ないま す。、２つのボックス内における変曲点 の測定値を求め、それらの測定値の差 から OK/NOK を判断します。 変曲点検出（INFLEXION/BEND)： Type INFLEXION/BEND 破損検出（BREAK）： Type BREAK 設定したボックス内で、あらかじめ設 設定したボックス内で測定波形の傾き 定した測定波形の傾きが変化した場 OK NOK(NG) の度合いが急激に変化した場合、 OK NOK(NG) 合、NOK(NG) と判断されます。得ら NOK（NG）と判断され、リアルタイ れた測定値はシーケンスの切換え条件 ムでその状態を示す信号が出力されま として使用することができます。 す。例えば、切削工具の破損検知な どに用いることができます。 積分値（INTEGRAL)： Type INTEGRAL X 軸傾き（GRAD-X）： Type GRADIENT-X 波形曲線の下の面積から評価を行い X 軸に平行な２本の線間における傾き ます。 OK NOK(NG) の 度 合 い dx/dy を用 いて、OK ／ OK NOK(NG) NOK(NG) の判断が行われます。 X 軸ヒステリシス（HYST-X）： Type HYSTERESIS-X Y 軸デルタ（DELTA-Y）： Type DELTA-Y X 軸方向の測定波形のヒステリシスの 曲線スループットが定義された範囲内 値を基に、OK ／ NOK(NG) の判断 OK NOK(NG) にある場合、差分の最大値は決定さ OK NOK(NG) が行われます。 れ、前進方向と後退方向の曲線の間 Y Y で OK/NOK(NG) の判断が行われま す。 X X デジタル信号（DIG-IN）： Type DIG-IN 曲線スループットが定義された範囲内 にある場合、システムはデジタル信号 OK NOK(NG) の有無をチェックします。例えば、ス イッチ検査の導通のタイミングをデジ タル信号によって OK/NOK（NG) の 判断が行われます。 www.kistler.com 13

設置に関するサポートからスペアパーツの迅速な供給まで、キスラーのサービスとトレーニングは世界各国からご利用いただけます。 キスラーが提供する多様なサービス キスラーは、自動化された生産工程のにおける品質と精度を保証 するための監視システムを提供しています。 キスラーのサービス： ・コンサルティング センサおよびシステムに加えて、設置に関する専門家によるサポー ・システムの試運転時のサポート トからスペアパーツの迅速な供給まで、キスラーのサービスとトレー ・プロセスの最適化 ニングは世界各国からご利用いただけます。 ・センサの定期的な校正 キスラーのサービス提供の概要は www.kistler.com をご覧くださ ・教育およびトレーニング い。また、トレーニングの詳細については、日本キスラー（株）ま ・開発サービス でお問い合わせください。 14 www.kistler.com

キスラーグループ – 世界の拠点 最先端の測定技術の世界的マーケットリーダとなったキスラーグ ループは、31 のグループ会社、そして世界各地の 56 の拠点で約 1,500 人の従業員を擁しています。 データシートおよびドキュメント 相談およびサポート データシート、カタログおよび CAD デー キスラー製品に関する相談およびサポート タは、オンライン検索を使用しダウンロー が必要な場合は、Website から連絡先を ドができます。 検索できます。 教育および研修 キスラーの専門家によって行われる教育お よび研修は、知識を取得するために最も効 率的な方法です。 www.kistler.com 15

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