リアルタイムOSプラットフォーム総合カタログ

B 組込みソフトウェア開発向け ソフトウェアプラットフォーム製品／ サービス総合カタログ Middleware ＊イーソル、イーソル株式会社、eMCOS、エムコス、eT-Kernel、eBinder および eWeaver は、イーソル株式会社の日本及びその他の国における登録商標および商標です。 ＊その他、記載された会社名および製品名は、各社の登録商標または商標です。 High-performance and Scalable Real-Time platform イーソル株式会社 エンベデッドプロダクツ事業部 営業部 with Safety and Reliability for Edge Computing Tel: 03-5302-1360 E-mail: ep-info@esol.co.jp https://www.esol.co.jp/ EMB-001-202002-1

これからの組込みシステム 信頼性の高い組込みシステムの実現をサポート 組込みシステムのインテリジェント化は、自動運転システムや産業用ロボット、最先端医療機器をはじめとして、 高信頼システムでの実績と、機能安全規格に準拠した開発プロセスによる安全性 幅広い分野で起こっています。複雑化するシステムに対応するため、組込みシステムのプラットフォームには以下 リアルタイムOSプラットフォームは、イーソルが車載システム開発支援の豊富な実績から獲得した、厳しい品質基準やリアルタイムOS の要件を満たすことが求められています。 技術が注入されています。eT-Kernelは2005年の発売以来、車載、産業、宇宙、コンシューマなど、国内外の様々な分野で採用され、高い 信頼性が実証されています。 リアルタイムOSプラットフォームを構成するイーソル製品は、機能安全規格が定めた開発プロセスに準拠して開発を進めています。 組込みHPC eMCOSおよびeT-Kernelは、第三者認証機関であるSGS-TÜV Saar GmbH社による認証を取得しています。またリアルタイムOS製品の 開発プロセスは、医療機器用ソフトウェアの開発と保守に関する安全規格「IEC 62304:2006 Medical device software-Software ハイパフォーマンス life cycle processes」に準拠していることが認証されています。イーソルは機能安全規格適合にかかるコストの低減と高品質なソフト Safety and Security コンピューティング ウェア開発に貢献します。Scalability セーフティ& スケーラビリティ 自動車／産業機器向け機能安全対応（ISO 26262 / IEC 61508） セキュリティ 組込みシステムのインテリジェント化 ■ Safety Package（セーフティパッケージ） を実現するためには高速で高い処理 国産OS初のプロダクト認証済みリアルタイムOS「eMCOS」「eT-Kernel」とSafety Packageにより、OSに関わるユーザシステムの安全 自動運転システムや産業用ロボット、最 性能を持ったコンピュータをできるだ 競争力のある機能は、ローエンドからハ 性説明作業の省力化と、規格適合にかかるコストを低減できます。 先端医療機器などのミッションクリティ け高効率な消費電力で稼働させるこ イエンドまで、製品ライン全体に迅速か ● eMCOS、eT-Kernelを用いた製品開発で必要となる、安全・適切な使用方法などの情報を提供 カルなシステムは、安全でセキュアな とが必要です。ムーアの法則も限界に つ効率的に展開する必要があり、様々 ● ユーザシステムの安全機構の設計／実装／検証において必要な、技術情報を提供 システムであることが必要です。要求の 達し、今後コンピュータの処理能力を なハードウェアに対応するスケーラビリ ● ユーザシステムの機能安全規格の認証取得に必要な、イーソル製品の品質情報を提供 増加に伴い大規模化していくシステム 更に高めていくには、マルチコア化、メ ティが求められると同時に、OSSの活用 ● 機能安全への豊富な取り組みによって蓄積されたイーソルのノウハウを、機能安全対応支援サービスのオプションとして提供 でそれを達成するためには、ソフトウェア ニーコア化による高性能と低消費電力 や既存資産の流用が容易なソフトウェ ● 機能安全規格の認証取得を強力にサポート プラットフォームの構造から見直すこと の両立を考える必要があります。また、 アのスケーラビリティがそのカギを握り が不可欠です。 現在の技術で更に高い処理性能を求 ます。スケーラビリティの高いシステム eMCOS、eT-Kernelは、以下の機能安全規格において、 SGS-TÜV Saar GmbH社からの認証実績を有します。 ● める場合、異種メニーコアコンピュー は、市場への製品投入時間を最短にし、 自動車向け ISO 26262 ASIL D ● 産業機器向け IEC 61508 SIL 4 イーソルのリアルタイムOS製品の開発プロセスは、自動車向けおよび産業機器向けの機能安全規格に ティング（Heterogeneous many core 企業の競争力を高めます。 おいて、SGS-TÜV Saar GmbH社からの認証実績を有します。 computing）が不可欠となっています。 ■ パッケージの内容 イーソルは幅広い分野の組込みシステムで多彩な採用実績を持ち、これからの組込みシステムに必要な ドキュメント サービス ● セーフティ・マニュアル ● セーフティ・レポート ● セーフティ・マニュアル／セーフティ・レポートの解説セミナーなど 「High-performance computing」「Safety and Security」「Scalability」に最適なソリューションで応えます。 ・安全な使用方法 ・製品定義および製品説明 ● 支援サービス（オプション） ・ハザード分析および対応方法 ・トレーサビリティ情報 ・変更情報一覧 ・品質情報 ■ ラインアップ ・Automotive Safety Package（ISO 26262対応） ・Industrial Safety Package（IEC 61508対応） SGS-TÜV Saar GmbH社より、以下のプロダクト認証およびプロセス認証の取得実績を有します。 ● eT-Kernel Compact ● eMCOS AUTOSAR ● eMCOS POSIX ・自動車向け機能安全規格ISO 26262 ASIL D ・自動車向け機能安全規格ISO 26262 ASIL D ・自動車向け機能安全規格 ISO 26262 ASIL D ・産業機器向け機能安全規格IEC 61508 SIL 4 取得予定　※2nd Edition（2018） ■ 対象アプリケーション ISO 26262対応Automotive Safety Package IEC 61508対応Industrial Safety Package ● 車線／白線認識 ● エンジンコントロールECU ● クラスタメーター ● カーナビゲーション 産業機器 ● 前方監視、標識／信号認識 ● エアバッグECU ● センターコンソール ● ディスプレイオーディオ ● ナイトビジョン ● ABS ECU などの各種ECU ● ヘッドアップディスプレイ ● カーオーディオ ● 車両周辺監視 産業用ロボット ● 車室内監視（運転者監視） ● 運転者認証 ● 車車間通信ユニット ● 車路間通信ユニット 製造装置 02 詳細情報： https://www.esol.co.jp/embedded/fs_solution.html 03

イーソルのリアルタイムOSプラットフォーム イーソルのRTOSプラットフォームは 様々な分野・システムにおいて スケーラブルで信頼性の高い、イーソルのリアルタイムOSプラットフォームは、自動車、産業機器、医療機器 など、厳格な品質とリアルタイム性が必要なアプリケーション開発に幅広くご利用いただいています。 グローバルで1億台以上のデバイスに マイコン、シングルコアからヘテロジニアスな ご利用いただいています Scalability マルチ・メニーコアまでスケーラブルにサポート ADAS（先進運転支援システム） Processor コアとなるリアルタイムO Sは、最先端技術を搭載した ステータスモニタ クラスタメーター Multi-chip eMCOSと、実績豊富なTRON系のeT-Kernelから、開発シス Many-core ナビゲーション 自動運転システム 周辺監視システム ソーラーセイル テムの規模や用途に応じて選択できます。マイコン、シングル PLC 産業用ロボット ブレーキ制御 エンジン制御 監視機器 コアからマルチ・メニーコアまでをスケーラブルにサポートし、 Multi-core POSIX、AUTOSARなどの主要なAPIを提供するリアルタイム 工作機械 半導体製造装置 車体制御 車載機器 航空機 ドライブレコーダー 航空宇宙 OSプラットフォームにより、これまでのソフトウェア資産や Single-core ネットワーク機器 人工衛星 ロケット エンジニアリソース、専門技術の再利用が容易です。シリーズ 産業機器 製品開発や、ハイパフォーマンスなコンピューティング技術を 空調機器 ミシン 探査機 観測衛星 活用した将来の商品開発におけるQCD（品質、コスト、納期） MCUSingle-core/Multi-core DVD, Blu-ray レコーダー ネットワークカメラ 向上を強力に支援します。 eMCOS Native AUTOSAR POSIX TRON T-Kernel/μITRON シーケンサー コピー機 スキャナ 宇宙機器用開発プラットフォーム Standard RTOS Interface ビデオカメラ FAX 自動化装置 自動車／産業機器向け機能安全対応 コンシューマ その他デジタル家電 RTOS 医療機器Functional Safety X線撮影装置（ ISO 26262 / IEC 61508） ・OA機器 デジカメ 複合機 Platform 検査装置 携帯ストレージ機器 MRI コントローラ 高速なコア間通信でヘテロジニアスな High-Performance マルチ・メニーコアの性能を最大限活用 薄型テレビ（液晶、プラズマ、リアプロ） 医療用器具 プロジェクター 携帯端末 理化学機器 セキュリティ機器 制御機器 eMCOSの持つ独自のメッセージパッシング機能により、プロトコルスタックやハイパーバイザを使わずに複数のSoC間を高速に連携で ゲーム機器 音響機器 きます。これによりヘテロジニアスなハードウェア構成において、その性能を最大限引き出すことができ、これからの組込みハイパフォー 研究・学術 計測器 電子黒板 マンスコンピューティングに最適なソリューションを提供します。 電子楽器 用途 分析装置 プラグイン拡張が容易な開発ツール、 サウンドミキサー 実験環境 Development Tools & Customer Support ミドルウェア、エンジニアリングサービスを 放送機器 オーディオプレーヤー 評価環境 教育機器 研究用モジュール リアルタイムOSと統合 ランタイムのリアルタイムOS、各種ミドルウェアと、プラグイン拡張が容易なEclipseベースの開発環境を統合し、さらに製品サポートや IoT時代の カスタマイズ、ポーティングを含むプロフェッショナルサービスを、一元化して提供します。 自動運転システム、産業用ロボット、宇宙航空機器、医療機器など リアルタイムOSプラットフォームの導入によりプラットフォームの開発・構築の課題を解決し、アプリケーション開発に集中できる環境が 整います。 ミッションクリティカルシステムをはじめとする 高度な組込みシステム開発で豊富な経験と実績を持ちます Customer Voice 【組込みソフトウェアビジネスの主要取引先・顧客】（敬称略、順不同） 製品の高機能化には、高性能なハードウェアと組込みソフトウェアを統合した高速かつ省電力なプラットフォームが必要でした。 Arm Ltd.、アイシングループ各社、NECグループ各社、エプソングループ各社、株式会社オーバス、オムロングループ各社、オリンパスグループ各社、 イーソルのスケーラブルなRTOSプラットフォームは、その要件に必要な要素を兼ね備えており、更に機能安全規格にも対応して キヤノン株式会社、京セラ株式会社、コニカミノルタグループ各社、Continental グループ各社、ソニーグループ各社、ソフトバンク株式会社、ダイ いるので最適な選択でした。 キン工業株式会社、ダイハツ工業株式会社、Delphi Automotive、株式会社デンソー、東芝テック株式会社、トヨタ自動車株式会社、国立大学法人 また、製品開発段階では、イーソルが長年にわたり培ってきた組込みソフトウェアの豊富な知見を活かしたテクニカルサポートに 名古屋大学、株式会社ニコン、日産自動車株式会社、日本電産グループ各社、任天堂株式会社、 株式会社ネクスティエレクトロニクス、パナソニッ より、高信頼・高品質なソフトウェア開発が実現できました。　　　　　　　　　　　　　　　　 　（自動車関連企業 開発部門） クグループ各社、日立グループ各社、富士通グループ各社、ブラザー工業株式会社、株式会社本田技術研究所、マツダ株式会社、三菱電機グループ 各社、村田製作所グループ各社、リコーグループ各社、Robert Bosch Car Multimedia GmbH 04 05

スケーラブルリアルタイムOS eMCOS（エムコス）は、マイコン、シングルコアからマルチ・メニーコアプロセッサ、マルチチップまでをスケーラブ Linuxと比較して30%以上の高速化を実現 ルにサポートした、商用では世界初のリアルタイムOSです。高いパフォーマンスとスケーラビリティに加えて、 Linuxと比較して、アプリケーションレベルで30%以上の高速化実績があります。 組込みシステムに不可欠なリアルタイム性を両立しています。 ※詳細についてはeSOLの担当者にご確認ください。 POSIX仕様準拠プロファイル「eMCOS POSIX」 eMCOSを利用するメリット eMCOS POSIXはPOSIX 1003.1 PSE 53に準拠したプロファイルであり、マルチプロセスプログラミングが可能です。eMCOSが持つス ケーラビリティやリアルタイム性、パフォーマンスなどの特長をそのままに、POSIX仕様のAPIセットをサポートします。ROSやAUTOSAR Adaptive Platformなど、OSとしてPOSIXを利用する様々な既存ライブラリを取り込めるので、容易にシステムに機能を追加できます。 ● 世界初 ! ヘテロジニアスマルチコア対応リアルタイムOS ● リアルタイム性能を満たしつつ、スループット向上 分散型マイクロカーネルアーキテクチャ シングルコアからヘテロジニアスマルチコア、マルチチップに対応可能 Application, Microkernel OS Server Middleware, ● 高効率な真の並列処理を実現 な新アーキテクチャとして「分散型マイクロカーネルアーキテクチャ」を Manycore Processor driver 採用しています。 ● 信頼性の異なるアプリを完全に分離しつつ密に連携 マイクロカーネルは各コアに配置され、コア間通信を含むメッセージ パッシング、コアローカルスケジューリング、スレッド管理、割込み管理な ● システム統合の安全性をより高める時間保護機能 どの基本サービスをそれぞれが提供します。マイクロカーネルは必要最 小限の機能で構成されており、非常にコンパクトです。 ● アプリケーションの修正なしであらゆるコア構成に対応 一方、ファイルサービスやネットワークなどのミドルウェアやデバイスド ライバなどのより高度なOSサービスは、マイクロカーネルとは独立した ● ROSやAUTOSARなどのプラットフォームをすぐに利用可能 サーバスレッドとして同一または複数のコアに分散して配置され、サー バ・クライアントモデルで動作します。アプリケーションも同様にスレッド ● 汎用OSの豊富な機能も、容易にシステムに追加 として同一または複数のコアで分散して実行されます。これらのスレッド 群は、スレッド優先度と、各コアの稼働状況に応じ、すべてのコアを効率 Server App App App 的に利用する様にマイクロカーネルによりスケジューリングされて実行 Thread Thread Thread Thread シングルコアからヘテロジニアスマルチコア・メニーコアまで対応 されます。このようにスレッドの実行コアはeMCOSのスケジューリング は、シングルコアのマイコンから、マルチコア、メニ―コア、マルチチップ構成まで、様々 により決定されるのが基本ですが、必要に応じ、コアアフィニティの機能 Interface Library eMCOS な構成のプロセッサをスケーラブルにサポートします。また、マルチ・メニ―コアプロセッサで を利用して動作コアを固定する機能もサポートしています。 Microkernel は、キャッシュコヒーレンシ機能を持たないホモジニアスマルチコアや、異なるアーキテクチャ スレッド間は、すべてマイクロカーネルのメッセージパッシングによって 先進的な256コアCPUなど Core Local Scheduler で構成されるヘテロジニアスマルチコアプロセッサにも対応可能です。 接続されます。ただしアプリケーションから見た場合、OSサービスやミメニーコアもサポート ドルウェアのAPIは、通常のC言語関数として利用できます。その際、メッ Message Manager セージパッシングなどの動作はそのインターフェース内部で実行され Core Memory Manager るため、APIの利用者は意識する必要がありません。また、コーデック、 Interrupt Manager ヘテロジニアスマルチコア、 マルチチップ、 マルチクラスタを 画像関連処理など、高度に並列化されたアプリケーションのために、低 一つのOSでサポートできるのは、 オーバヘッドで並列スレッド実行と同期・通信が可能なスレッドプールと 世界中で eMCOSだけ！ 高速メッセージ機能を提供しています。 PAT 5734941 / PAT 5945617 セミプライオリティベーススケジューリング High priority thread マイコンクラスにも Pri 1 Pri 2 Pri 4 Pri 5 eMCOS独自のスケジューリングアルゴリズム「セミプライオリティ group: These threads 搭載できるコンパクトな are guaranteed to run ベーススケジューリング」（特許第5734941号、第5945617号を取 Pri 6 Pri 15 Pri 10 Pri 6 マイクロカーネル whenever its ready 得）により、組込みシステムで重要なリアルタイム性の確保と、負荷 Pri 10 Pri 45 Pri 11 Pri 9 分散による高いパフォーマンスを実現します。セミプライオリティスケ Pri 20 Pri 55 Pri 12 Pri 11 Lower priority thread ジューリングでは、二種類のスケジューリングが同時に行われます。 Pri 30 Pri 65 Pri 15 group: These threads Pri 70 are load-balanced 一つ目のスケジューリングでは、優先度が高いほうから任意の数のス Core 1 Core 2 Core 3 Core 4 MPU APU ホモジニアス ヘテロジニアス マルチチップ マルチクラスタ メニーコア レッドが抽出され、指定された各プロセッサコアを専有して実行され Pri # RUNNING マルチコア マルチコア ます。プロセッサコアの移動や実行中断が発生せず、実行にかかる時 Pri # READY 間を計算できるため、リアルタイム性の保証ができます。もうひとつの Pri # Non-READY ※ Threads used for load calculation: eMCOS supports Armv8-A, Kalray MPPA, RH850, Aurix and others. スケジューリングでは、優先度の低いスレッド群が、処理量や優先度に Any ready thread, including running, c regardless of thread group Wi=Σ (256-Pj )2 応じて、残りのプロセッサ時間で負荷分散して実行されます。 ready-thread詳細情報： https://www.esol.co.jp/embedded/emcos.html j=1 n D=ΣWi2 j=1 06 07

Hypervisor eMCOSの仮想化ソリューション 2020年6月末リリース予定 マルチコアプロセッサ対応リアルタイムOS リアルタイム動作を保証しながら、汎用OSも実行可能です。リアルタイムアプリケーションとリッチな機能 ● オープンソースT-Kernel 2.0をベースにイーソル独自機能を追加した拡張版のT-Kernel を組み合わせたシステムを構築できます。 ● シングルコア／マルチコア環境いずれにおいても同一APIを提供 eMCOS Hypervisorの特長 ● コンフィギュレーションによりフットプリントの低減が容易 ● 機能安全規格 ISO 26262 ASIL D（自動車）／ IEC 61508 SIL4のSGS-TÜV Saar GmbH社から ● リアルタイム性とリッチな機能の完全な両立 の認証実績を有す（eT-Kernel Compact） リアルタイムアプリケーションは通常のeMCOS® POSIXのアプリケーションとして動作します。同時にリッチな機能を必要とするアプリ ● 開発プロセスについて、自動車向けおよび産業機器向けの機能安全規格の認証済（SGS-TÜV ケーションも、メモリ／時間分離された空間のゲストOS上で動作します。 Saar GmbH社） ● eMCOSの高度なスケジューリング機能の活用 ● FDA認証の実績 eMCOS HypervisorはeMCOS POSIXに仮想化のための機構を組み込む形で実現されています。ロードバランシングや時間分離な ● マルチコアプロセッサ対応 リアルタイムOS eT-Kernel MCE（Mult i -Core Edi t ion）は、 ど、eMCOSの高度なスケジューリング機能の特長を活かすことができます。 AMP/SMPが混在可能なイーソル独自のスケジューリング方式を採用 ※eT-Kernel supports Armv7-A, Armv7-M, x86 and others. ● ブートを容易にカスタマイズ可能 ゲストOSはeMCOS POSIXのプロセスとして実行されますので、ゲストOSのブートシーケンスを単なるプロセスの起動処理として記 T-Kernelとは 述できます。そのため、シーケンシャルな起動、マルチコアで並行起動など、容易にカスタマイズできます。 トロンフォーラムで策定されたμITRONのアーキテクチャを踏襲し、様々なハードウェアに 合わせた機能拡張が行われた国産のオープンソースリアルタイムOS ● ドライバの移植が容易 詳細情報： https://www.esol.co.jp/embedded/et-kernel.html Linuxで標準対応されているVirtioドライバがサポートされており、Linuxゲストを容易に移植できます。また、仮想マシンモニタがフィル タすることで、SoCに密接に結合されているような固有のドライバも容易に実行できます。 on ● 高い堅牢性 eMCOS POSIXに組み込む仮想化のための機構を最小限とし、ユーザ空間に配置される仮想マシンモニタにより多くの処理を実施し ROS/ROS 2 エンジニアリングサービス ます。そのため、ゲストOSや仮想化マシン自体の異常がeMCOS POSIXに波及しません。 POSIX仕様準拠スケーラブルリアルタイムOS「eMCOS POSIX」を用いることで、製品開発にも適用 Hypervisor 可能な組込みシステム向けROS実行環境を実現 豊富な経験と知見を活かしたROS/ROS 2エンジニアリング サービスや、自律分散協調システムに最適なリアルタイムOS 研究開発 Linux Android POSIX ROS/ROS 2 Adaptive 「eMCOS」を中心とするソフトウェアプラットフォーム技術を提 Applications Applications Safety Applications Applications 供することにより、品質確保や機能安全対応なども視野に入れShared Device た信頼性の高いロボットシステムの製品化を強力に支援します。 Linux Android Drivers Real-time ● ROS/ROS 2に関するエンジニアリングサービス Applications 製品開発Adaptive ・ ROS/ROS 2アプリケーション開発 Platform VMM VMM ・ ROS/ROS 2と既存システムの統合（インテグレーション） ・ ロボット制御用デバイスドライバ開発 ・ 市販ロボットを使ったSLAM等の試作開発 eMCOS Hypervisor Extension POSIX ・ 組込み用ROSの研究開発 ・ ROS/ROS 2などOSSを用いた開発プロセスのコンサルティングなど MK MK MK MK MK MK MK MK MK ● ROS/ROS 2の特長を生かしたアプリケーション用SDKの構築 製品開発時の課題 ● ROS/ROS 2との親和性の高いeMCOSをベースとするプラット ● リアルタイム性 ● 品質保証 *MK: Microkernel, VMM: Virtual Machine Monitor フォームの提供 ● 省リソース ● 機能安全 開発支援 ● 開発プロセス ● セキュリティ 　　　　 etc 詳細情報： https://www.esol.co.jp/embedded/ros.html 詳細情報： https://www.esol.co.jp/embedded/emcos-hypervisor.html 08 09

PrFILE2 / PrFILE2 exFAT PrCONNECT Pro FAT12/16/32、VFAT、exFAT対応ファイルシステム IPv4/IPv6対応高速TCP/IPプロトコルスタック 組込みシステム向けFAT12/16/32、VFATおよび ユーザアプリケーション 組込み向けにチューニングされた高速なプロトコ ユーザアプリケーション exFAT対応ファイルシステムを提供します。マイク File System ルスタックです。豊富な採用実績により実証された TCP/IP Stack ロソフト社が開発したファイルシステムの仕様で、フ ファイルシステムAPI 高い信頼性を実現できます。 SMTP POP3 HTTP SNMP SSL/TLS DLNA ラッシュメモリカードやUSBメモリ、外付ハードディ 多言語対応（ローカルコード I/F） Unicode I/F 標準製品に加えて、アプリケーションに応じた FTP DHCP DNS TELNET RIP OPC UA スクなどの大容量デバイスに最適化されています。 FAT12/16/32, VFAT exFAT 必要な機能を選択して利用できます Socket API Disk Utilities FAT Safe（電源断） Ethernet 特長 標準製品 オプション製品 パートナー製品 TCP UDP AVB デバイスドライバ DHCPクライアント PPP DLNA ■ FAT12/16/32、VFAT（ロングファイルネーム）、 IPv4 IPv6 IPSec 　exFATに対応 DNSクライアント PPPoE SSL/TLSデバイスコントローラ Ethernet PPPoE PPP USBCDC-ECM Wi-Fi ● MS-DOS/Windows PCで採用されているFATファイルシステム FTPサーバ/クライアント SMTP、POP3 Ethernet AVB ● exFATでは、従来のFAT32ファイルシステムでは取り扱えな TELNETサーバ SNTPクライアント OPC UA かった、4ギガバイトを超えるファイルを操作できます。また SNMP v2/v3 Agent 32ギガバイトを超える大容量メディアに最適化 CFカード eSD/eMMC HDD/SSD USBメモリ SDカード ● 2TB対応：2TB以上のexFATパーティションに対応し、2TB HTTPサーバ LANケーブル ブロードバンドルータ 携帯電話・スマートフォン USB-Ethernetアダプタ Wi-Fi 以上のファイルのRead/Writeが可能 標準製品 オプション製品 DNSサーバ、 ● LP64対応：64bit CPU環境でビルド・動作が可能 オプション DHCPサーバ 標準製品 オプション製品 パートナー製品 ■ Unicode Interface ■ 多言語に対応、文字コードの動的変更機能を搭載 特長 ● ファイル名の指定にUnicode（UTF-8/UTF-16）を使用できるマルチ ● 文字コードは、ASCII、SJIS、Big5、GB、Latin-1、Latin-2、 言語対応機能　※対応ＦＡＴファイルシステム：FAT12/16/32、exFAT ■ API互換性 Thai、Korean、Cyrill、Arabicに対応 ● BSDソケット・インターフェースをサポート ● 使用するローカルな文字コードを動的に変更可能 ■ FAT Safe ● POSIXソケットとして、UNIX, INET, INET6ドメインをシーム アプリケーション例 ● ユーザ自身がローカル文字コードを作成可能 ● 電源断発生時やメディア抜去時にファイルシステムが破壊された場合 レスに利用可能 の復旧機能をもっているため、ファイルシステムの信頼性を確保 ■ ファイルの高速シーク機能 ● FAT、ディレクトリエントリに加えて、データ保証にも対応 ■ 最適化されたハイパフォーマンスネットワーキング HTTP, HTTPS, ● クラスタリンクのバッファリングによりFATの参照回数を必要 SSL　※対応ＦＡＴファイルシステム：FAT32 ● 高速、マルチセッションの動画ストリーミング製品で実績多数 最小限に抑え、ファイルの高速シークを実現 DHCP, ● チェックサムオフロード対応によるハードウェアレベルでの Ethernet/PPPoE DNS, RIP ■ デバイスドライバ ■ 空き領域の高速サーチ 高速化に対応 ● ATA、SATA、SDメモリカード（SD/SDHC/SDXC）、マルチメディア Menu ブラウザによる設定画面 ● 空きクラスタ管理機能でデータ書き込みが高速 カード（MMC）、コンパクトフラッシュ（CompactFlash/CF）のドライバ ■ 豊富なオプションプロトコル ■ 動画や音楽データ向けのファイル分割・連結APIを提供 ※パートナー製品のNAND Flashドライバも用意 ● AutoIP、DHCPサポートにより自動でIPアドレスを取得 ● FATやディレクトリエントリだけを操作してファイルの分割 ● ■ SNMP v3に対応 Disk Utilities や連結を行うAPIを提供。ファイルのデータをバッファ領域 ● ・ パーティションに対応したパーティション編集プログラムや Gratuitous ARP送信機能をサポート ● MBR GPT Cloud にコピーすることなく高速処理を実現 FAT12/16/32、VFATに対応した論理フォーマットプログラムを用意 ■ 組込み用途に適した実装 ■ OS非依存 マルチホームに対応 ホームルータ● ● OSに依存しない設計により、リアルタイムOSを使用しな 実績 　～Ethernet/PPPoE/PPP/USB CDC-ECM/ Wi-Fi～ い環境を含め幅広い環境で利用可能 ■ 多くのストレージデバイスでの実績 ● デバッグ時のメモリリソース不足等のチェックをするデバッ ● ■ ファイル、ディレクトリロック機能 SD、Embedded SD（eSD）、MMC、Embedded MMC（eMMC）、 グチェック機能を実装 HDD、SSD、USBメモリ、CFなど ● 排他ロック機能により、特定のタスクのみにファイルやディ ■ 最新コーディング規約への準拠 採用例 レクトリへのアクセス権を設定する機能を提供 ■ 国内大手ゲーム機メーカー、デジタルカメラ、カムコーダ、 ● MISRA Compliance 2016 ■ ファイルデータのフラグメンテーション抑制機能 　アクションカメラなど多数 　（MISRA C:2012＋MISRA C:2012 Amendment 1） 監視カメラシステム ● ファイルデータのフラグメンテーションを最小限に抑える CERT C● 論理ファイルシステムによる 機能を提供 　（SEI CERT C Coding Standard 2016年版＋ERR34-C） ネットワークカメラ マルチファイルシステム対応 ● MISRA C ADC（Approved Deviation Compliance） ■ POSIX互換のファイル操作API群をサポート に則った逸脱手続きを実施 親しみやすい ■ POSIX互換のファイルAPIを提供 共通のAPIで、異なるファイルシステムを同時に扱うことが可能 映像レコーダ ● ■ 参照でマウント時間大幅削減 論理ファイルシステム（LFS） 実績 FSINFO ● FAT、ディレクトリエントリ、データ、パス情報などの様々な 物理 ■ 豊富な実績ファイル キャッシュ機能を提供 システム FAT File System exFAT File System Flash File System UDF ISO 9660 ● IPv6レディロゴ認証 ネットワークプリンタ（DFS） ● BACNETプロトコル（ビルシステム向け） ■ パフォーマンスを向上するためのFATと ● SD SD FLASH DVD CD SOME/IPプロトコル（車載向け） 　データキャッシング ● Ethernet AVB（車載向け） CF CF ● FATやディレクトリエントリ、データをキャッシングする機能 ドライバ ● DLNA（ホームネットワーク向け） USB USB により、メディアへのアクセス回数を必要最小限に抑える ● Ethernet IP NAND NAND ことができ、パフォーマンスを向上 ● OPC UA 詳細情報： https://www.esol.co.jp/embedded/prfile2.html 詳細情報： https://www.esol.co.jp/embedded/prconnect-pro.html 10 11

PrUSB USBホスト側／デバイス側スタック eMCOS／eT-Kernel向け統合開発環境 組込みシステム向けのUSBホスト側、デバイス側に対応したUSBプロトコルスタックを提供します。システム リアルタイムOSベンダが設計した統合開発環境です。デバイスドライバなどハードウェアレイヤーの低レベル にあったUSB機能を選択して使用することで、即座にUSBシステムを構築することができます。 開発から、複数タスクが複雑に絡んだマルチコアCPU上での開発、ヘテロジニアスマルチコア、マルチチップ 環境での複数プロジェクトの同時開発まで、シームレスな開発に対応しています。 特長 ユーザアプリケーション ■ スマホ、タブレット接続に対応 PrUSB Device PrUSB Host ■ AOA（Android Open Accessory）ホストに対応 CDC CDC ACM ACM ■ USB Ethernetおよびテザリングに対応 Dynamic MSC Audio MIDI Video Audio HID Config MSC NCM Change NCM ■ MirrorLinkをサポート ECM ECM ■ 各種ベンダのクラスドライバに多数対応 Dynamic Role Embedded ■ Audio/MIDIクラスドライバをオプションで提供 Switch Config Host Feature Change ComplianceTransfer Composite HUB ■ アイソクロナス転送をサポート Mode Control Device Feature Test ModeDynamic Interface No Silent ■ USB3.0（xHCI）に対応 Change Failure USB Device Controller Driver USB Host Controller Driver Hardware Layer Hardware Layer リアルタイムOSベンダが設計・開発した統合開発環境 Device Controller Host Controller ● JTAG-ICEを使用したデバッグでは、低レベルのハードウェア解析から高度なマルチコアシステムの解析および不具合原因調査が可能 標準製品 オプション製品 提供実績あり ● JTAG-ICEレスのデバッグでも、ユーザアプリケーションの解析および不具合原因調査が可能 ● タスク単位での開発を容易にするパーシャルロード機能を搭載 PrUSB Host ● パーシャルロード機能や、システム全体を止めずにタスク単位でのブレークやステップ実行を可能にする「タスクレベルデバッガ」など、 　アジャイルソフトウェア開発をサポートするツールや機能を提供 豊富なクラスと、ホスト／デバイスの動的切替およびクラスの動的切替機能を持つ高機能ホストスタック ● USBメモリ、マウス、キーボード、タッチパネル、ゲームコントローラを標準でサポート ● マルチファンクション、マルチコンフィギュレーションをサポート 組込み開発をサポートする充実した機能を提供 ● 過電流通知機能およびVBUSコントロール機能を搭載 ● パーシャルロード機能により、コード修正時に発生するシステム全体のビルド・ロード時間を削減 ● USB-IF Embedded Host Compliance機能を実装済み（Test Mode, No Silent Failure） ● OHCI/EHCI/xHCIインターフェースに対応 ● 短い周期でテスト・デバッグを繰り返すアジャイル開発に効果的 ● USBマネージャが提供する抽象化されたAPIにより、クラスドライバのポータビリティが向上 ● PythonスクリプトからeBinderを操作することで、各種操作を自動化 ● 豊富なサンプルコードを提供 ● eMCOS POSIX、eT-Kernel ExtendedのプロセスアプリケーションをIDE画面上からロードして実行・デバッグが可能 ● 限られたサイズのRAM上での動作を考慮した設計と、クラスドライバのオンデマンドロード機能をサポート ● オープンソースの開発環境Eclipseの各種プラグインによる機能拡張に対応 ● ハブの多段接続に対応 ● Arm社純正シミュレータFVPに対応 ● デバッグ時の動作把握のためにトレース機能を用意 ● ザイリンクス社製 高位合成ツールSDSoCと連携可能 PrUSB Device マルチチップ・ヘテロジニアスマルチコアプロセッサ対応 サイズ・スピードパフォーマンスに特化し、コントローラの持つ機能を最大限引き出すデバイススタック ● コンシューマ製品や ストリーミング製品で多数採用 1つのeBinderで複数のJTAG-ICEを接続してマルチチップのデバッグが可能 ● Audio/Video ● スマートフォン、Windows/Linux PC、その他あらゆる組込み向けUSBスタックの相互接続が可能 ● ヘテロジニアスマルチコアプロセッサの異なるアーキテクチャのコアを1つのeBinderでデバッグ可能 ● USBメモリを標準でサポート ● シングルコア、マルチコア、ヘテロジニアスマルチコア、マルチチップを同じ感覚でデバッグ可能 ● Composite Device機能の提供実績 ホストPC TargetBoard ホストPC TargetBoard SoC JTAG-ICE SoC JTAG-ICE A A JTAG-ICE SoC A A R R B LTE US G 4 ホストPCにJTAG-ICEを複数接続することで、 異なるアーキテクチャのCPUを持つ、 マルチチップ構成のシステムを一つのeBinderでデバッグが可能 ヘテロジニアスな構成のチップも一つのeBinderでデバッグが可能 詳細情報： https://www.esol.co.jp/embedded/prusb-host.html https://esol.co.jp/embedded/prusb.html 詳細情報： https://www.esol.co.jp/embedded/ebinder.html 12 13

ビ JTAG-ICE連携/JTAG-ICEレス2つのデバッグをサポート ル ド ■ JTAG-ICE連携デバッグ eMCOS／eT-Kernel向け統合開発環境 ・デ フラッシュメモリ上のプログラムデバッグやシステム全体のブレーク機能等、JTAG-ICE独自の機能をeBinder IDE画面 バ を通して利用できます。JTAG-ICE経由でROM/RAMにメインプログラムをロード・実行可能です。 ッ グ ■ JTAG-ICEレスデバッグ 立 複雑なコンフィギュレーションをGUIで一括設定 UARTやEthernetを用いて、ターゲットボード上のシステムのデバッグが可能です。システム全体を止めずに特定のタスク 上 げ ■ ビルド／コンフィギュレーション やスレッドに対してステップ実行やメモリ参照などが可能です。また、各種解析ツールもJTAG-ICEなしで使用できます。 ・ 設 OSやミドルウェアのパラメータなど、ビルド時の各種設定をGUI上で設定することができます。開発者は、ソースコードを 変更することなく、簡単にコンフィギュレーションをシステムに反映することが可能です。 eBinder上でJTAG-ICEの機能を定 使ったデバッグが可能 JTAG-ICE ソフトウェア資産を統一されたパッケージで管理 CPU MEM ■ ソフトウェア部品のパッケージ化 ターゲット 各ソフトウェア部品の成果物を一意な形式の「パーツパッケージ」として管理することができるため、例えば、社内ソフトウェア I/O デーモン 資産の管理や、協力会社様からの納品物管理などに効果的です。パッケージはeBinder上で簡単にシステムへインストール できるため、各ソフトウェア部品の仕様や構造を理解する必要なくシステムのインテグレーションが可能です。 UARTやEthernetでの接続による、 各部隊はパーツ JTAG-ICEなしでのターゲットボード上システムのデバッグも可能 パッケージ形式で eBinder上で各リリース物の リリース インテグレーションが容易に行える プラットフォーム 開発初期から、ファイルシステムを用いた処理の実装・デバッグが可能 開発部隊 PFパッケージ システム ■ HFS（ホストファイルシステム） インテグレーション PF 開発初期の段階では、ファイルを格納するデバイスやドライバが用意されていない場合が多いです。そこで、ターゲットからホスト PC上のファイルへのアクセスを可能にするHFSを使うことにより、ファイルを扱うプログラムを先行開発できます。デバイスやドラ アプリ/MW Appパッケージ App イバが完成したら、ファイルシステムAPIに渡しているパス名を変更するだけで、アクセス対象をHFSから他のデバイスに切り替え 開発部隊 られます。また、ホストPCをプロセスアプリケーション置き場とすることも可能になります。 新たにPythonスクリプトに対応、テストプロセスの効率化／自動化をサポート new デバッグメッセージをeBinderの仮想コンソールに出力可能 ■ Pythonスクリプト/Shellスクリプト ■ Virtual TTY（VTTY） eBinder独自のスクリプト言語に加え、新たにPythonスクリプト言語を標準スクリプトとしてサポートし、より柔軟な制御 タスクごとに仮想コンソール入出力を持たせることができます。システム開発中のprintf()デバッグなどに使用できます。 が可能になりました。eBinderを操作する為の各種コマンド群をどちらの言語でも使用可能です。回帰テストを繰り返し行 うシステムではテストプロセスの効率化が重要です。Shellスクリプトは、コマンドラインインタフェースに対応しているため、 テストや、インテグレーションの自動化にも活用できます。 テ スケジューリングを可視化してデバッグをサポートス ト ■ EvenTrek ・ ビ 検 カーネル／ミドルウェアのAPIイベントやユーザプログラムからの割込み、タスク ル Arm社コンパイラをバンドル 証 スイッチなどをトレースして、その結果を解析・可視化します。これにより、以下 ド ■ Arm社コンパイラをバンドル提供 のようなデバッグが可能です。 ・ デ ■ 機能安全認証 ISO 26262、IEC 61508 ・ デッドロックや、割込みが発生しないタイミングを特定 バ ・ 特定箇所の処理時間、動作中のタスクを確認■ LLVM / arm clang ッ ・ スタック使用率を把握することにより、スタックオーバーフローを未然に防ぐ グ ロード時間の短縮、開発効率の向上に貢献 実行中のプロセス・タスクの状態を取得・表示 ■ パーシャルロード 従来のコード修正プロセス ■ PartScope コ タ システム実行中に検証対象のオブジェクト 修コ ン リ 再ー ロ デ 正ー パ ン 起ゲ ー バ プロセスやタスク、セマフォなどの管理情報を実行中に取得・表示します。これにより、管理情報を参照するためのAPI のみをロードし、タスクとして生成可能です。 ド イ ク 動ッ ド ッ ル ト グ をプログラムから呼び出すことなく、タスク等の状態を確認できます。 コード修正のたびに発生する、システム全体 パーシャルロードを効果的に使用したプロセスでは… のリンク・ロードやターゲットボードの再起動 コ システムは 修正が必要な デ CPU占有率を可視化してボトルネックを検出 といった時間を削減できます。パーシャルロー 修コ ン システム全体と ロ 正ー パ 修正オブジェクト 起動したまま、 オブジェクトのみの ー バ ド イ ッのリンクは不要 修正の反映が ロードですむので ド ドは、JTAG-ICEなしでも、使用できます。 ル 可能 短縮される グ ■ Realtime Profiler コ デ コア／プロセス／タスク／関数単位でC P U占有率を可視 修コ ン ロ 正ー パ ー バ イ ド ッ 一回の開発サイクルにつき 化できるため、ボトルネックの検出・改善に活用できます。本 ド ル グ これだけの時間が短縮 ツールは、システムタイマ割込み発生時、直前に動作してい た処理情報をサンプリング・解析することにより、CPU占有 率を表示します。 詳細情報： https://www.esol.co.jp/embedded/ebinder.html 14 15

イーソル ツールチェーン プロフェッショナルサービス 自動車／産業機器／医療機器向け 幅広い分野において実績と経験を積んだ多数の組込みエンジニアが、さまざまなニーズに対応するプロ 機能安全に対応する開発支援ツールや、機能安全認証リアルタイムOS、各種サービスなどを統合的に フェッショナルサービスをご提供します。イーソルが持つ組込みの技術・知識・ノウハウをフルにご活用いた 提供し、機能安全規格適合にかかるコストの低減に貢献します。 だき、お客様には安心してアプリケーション開発に集中していただくことができます。初めて組込みシステム 開発をされる方もぜひお問い合わせください。 組込み開発プラットフォーム一式を リアルタイムOS ワンストップでご提供 イーソル製品の 個別要件にも柔軟に対応 スムーズな導入を支援 サイバーセキュリティ対応 ポーティングサービス 脅威分析ツール システム カスタマイズサービス トレーニングサービス要求分析 お客様のハードウェア環境にイーソル medini analyze テスト 各製品の仕様や実装に精通した専門の 製品およびサードパーティ製品をポー イーソル製品のトレーニングサービスを テストプラットフォーム統合ツール エンジニアが、お客様のご要望に応じて ティングするサービスをご提供します。 ご提供します。 製品に機能を追加したり、チューニングし ハードウェアに移植済みのソフトウェア 製品トレーニングを活用することでイー 機能安全分析ツール たりするサービスをご提供します。また、 プラットフォームと開発ツールをご提供 ソル製品をより効果的に利用できたり、 イーソル製品に限らず、様々な各種サー しますので、すぐにアプリケーションの開 開発をスムーズに開始したりすることが medini analyze ビス（※）を承っています。その他、製品と 発に取り掛かることができます。 できます。 して標準で提供されていない機能につ また、車載ソフトウェアの標準規格であ 結合 いてもお気軽にお問い合わせください。 るAUTOSAR CP（Classic Platform）の テスト ソフトウェア性能測定ツール トレーニングサービスもご提供しています。※・ROS（Robot Operating System） 　・Linux、OSS移植 ポーティング モデルベース開発ツール 　・マルチOS（RTOS-Linux共存）環境構築 設 計 　・eMCOS Hypervisor上に複数OSを SCADE Architect 　 共存させる大規模システム構築 SCADE Suite カスタマイズ トレーニング ユニット 効率的な テスト システム 並列化コード自動生成ツール テスト自動実行ツール 開発 ●Armv7-A/Armv7-R/ 統合開発環境 Arm Armv7-M/Armv8-A/Armv8-R SCADE Test カスタマ 　アーキテクチャ仕様解説アーキテクチャ サポート トレーニング ●Armv7-A/Armv8-Aアーキテクチャ向け 　ソフトウェア開発テクニック（演習あり） ●ハンズオンセミナー 問題を早期に解決 Arm仕様のポイントを効率的に習得 プロセス管理ツール 仮想実行環境 カスタマサポートサービス Armアーキテクチャトレーニング 実 装 デバッグ 製品開発部隊に所属する専門のサポートエンジニアチームが Armアーキテクチャ導入に必要な知識や、ソフトウェアの開発現 イーソル製品のカスタマサポートサービスをご提供します。開発 場で実践に活かせる開発テクニックを習得できるトレーニング 開発支援ツール Fast Models ツールからリアルタイムOS、ミドルウェアまで、ワンストップでサ サービスをご提供します。ソフトウェアプラットフォームの開発経験 HMI ポートサービスをご提供します。また英語でのカスタマーサポー が豊富なイーソルは、Arm仕様を熟知しており、正規Armトレー トの提供も可能です。オフショア開発や海外拠点での開発でも ニングパートナー（ATP）としてArm社より認定を受けています。 SCADE Display 安心してご利用いただけます。 Arm社提供のテキストに加え、イーソル独自の補足テキストも用い 製品に関するメールでのお問い合わせに対する回答のほか、 て、ソフトウェアエンジニアの視点でわかりやすくArmアーキテク 製品のバージョンアップの提供、FAQやパッチ、関連資料も提供 チャを解説します。Armアーキテクチャを導入されている方はもち しています。 ろん、異なるアーキテクチャを使用されている方にも一般的なマイ コンの仕組みとして知識を得ることができると好評です。 詳細情報： https://www.esol-trinity.co.jp/ 詳細情報： https://www.esol.co.jp/engineering/ 16 17

製品一覧 イーソル株式会社 会社概要 社名 イーソル株式会社（英名：eSOL Co.,Ltd.） RTOSプラットフォーム 設立 1975年（昭和50年）5月 代表取締役社長 長谷川 勝敏 ・コンピュータならびにコンピュータ周辺機器のソフトウェアとハードウェアに関する研究開発・製造・販売 事業内容 ・コンピュータならびにコンピュータ周辺機器のソフトウェアとハードウェアに関する開発の受託ならびに技術者の派遣 スケーラブルリアルタイムOS TRONベースリアルタイムOS ・上記に関するコンサルティング業務 Hypervisor 資本金 10億4,181万円（2018年11月12日現在） 上場市場 東京証券取引所 市場第一部 証券コード：4420 eMCOSの仮想化ソリューション eMCOS/eT-Kernel向け統合開発環境 本社所在地 〒164-8721 東京都中野区本町1-32-2 ハーモニータワー（総合受付24階） ■ 大阪オフィス ミドルウェア 〒532-0011 大阪府大阪市淀川区西中島6-8-5 NLC新大阪スカイビル5F ■ さいたまオフィス（センシングデバイス事業部 サービスセンター） PrFILE2 / PrFILE2 exFAT PrCONNECT Pro 〒336-0026 埼玉県さいたま市南区辻8-1-31 ■ 刈谷オフィス FAT12/16/32、VFAT、exFAT対応ファイルシステム IPv4/IPv6対応高速TCP/IPプロトコルスタック 〒448-0028 愛知県刈谷市桜町4-3 第2セントラルビル3F PrUSB ● イーソルトリニティ株式会社（連結子会社） USBホスト側 / デバイス側スタック 社名 イーソルトリニティ株式会社（英名：eSOL TRINITY Co.,Ltd） 本社所在地 〒164-8721 東京都中野区本町1-32-2 ハーモニータワー イーソルトリニティ 取り扱いツール製品 設立 2015年3月 事業開始 2015年4月 株主構成 イーソル株式会社 100% ■ 開発プロセス管理 ■ 機能安全 ハイエンド組込み機器開発支援ツール販売、事業内容 コンサルテーション、プロフェッショナルサービス、エンジニア教育の提供等 図研製CR-8000 Design Gateway連携 国内外拠点 ● イーソルヨーロッパ（連結子会社） 開発プロセス支援ツール（イーソル製） ハードウェア部品故障定量評価支援ツール および 社名 eSOL Europe S.A.S.（ イーソルヨーロッパ） ■ モデルベース開発（MBD）支援 ISO 26262 Part5対応（イーソルトリニティ製） 関連会社 本社所在地 2 allée de l’Innovation, Parc Gouraud, 02200 Soissons, France SCADE Family International Sales Group - EMEA & Americas連絡先 ハードウェア部品故障定量評価支援ツール ［Email］ ep-inq-en@esol.com ［TEL］ +33 1 88 32 05 26 機能安全対応 モデルベース開発ソリューション ISO 26262 Part5対応（イーソルトリニティ製） （Esterel Technologies S.A.社製） 設立 2018年3月 事業開始 2018年4月 ■ ソフトウェア開発 / テスト支援 medini analyze 株主構成 イーソル株式会社 100% サイバーセキュリティ対応 脅威分析ツール 事業内容 欧州における顧客の技術開発、技術支援、マーケティング、サポート 機能安全分析・設計統合ソリューションツール ソフトウェア検証ソリューション 対応 ● オーバス株式会社（持分法適用関連会社） ISO 26262 Part3-6 ISO 26262. DO-178B/C対応（Rapita Systems社製） （ANSYS Germany GmbH社製） 社名 株式会社オーバス（英名：AUBASS Co.,Ltd） ■ マルチコア/メニーコア開発支援 ■ 仮想プラットフォーム 本社所在地 〒108-0075 東京都港区港南二丁目16番2号 太陽生命品川ビル9階 設立 2016年4月 出資比率 株式会社デンソー 51%、イーソル株式会社 35%、日本電気通信システム株式会社 14%　 マルチ・メニーコア向けモデルベース RISC-Vマルチコアモデル対応 並列化コード自動生成ツール（イーソル製） 高速シミュレータ/仮想プラットフォーム（Imperas社製） 車載ＢＳＷおよび関連ツールの開発・ライセンス販売、 事業内容 車載ＢＳＷおよび関連ツールに関わる保守メンテナンスの提供 Fast Models 車載ＢＳＷ周辺のエンジニアリングサービスの提供 マルチコア向けソフトウェア 並列化ツール（SILEXICA製） Arm社純正IPモデル 詳細情報： https://www.esol.co.jp/company/ 18 19