IC+ステッピングモータ+超低振動　モーションコントロールIC ソリューション

Page 1:M MM1個のステッピング・モータ用に小型化された設計上位インターフェイスリファレンススイッチ上位インターフェイス最大255個のステッピング・モータ用のコンパクトな設計最大255個のTMC5130のアドレスを指定できますアドレスアドレスUARTTMC5130ATMC5130ATMC5130ACPU CPUEncoderSPIton sd fd sdHDEC目標電流 ヒステリシス開始値目標電流 ヒステリシス終了値目標電流目標電流-ヒステリシス開始値目標電流-ヒステリシス終了値1 2 3 4ON ONSlow Decay Slow Decay※IC /モジュール ラインナップ 仕様書等情報はNDKセミコンダクタ（株）H/Pまで　⇨http://www.ndksemi.co.jp/モーションコントロールIC ソリューションIC 1つ で ス テッピ ン グ モ ー タ の 超 低 振 動 を 実 現特長 ---------------------------------------------------------------------------------------------市場実績 ---------------------------------------------------------------------------------------IC構成 -----------------------------------------------------------------------------------------低振動チョッパアルゴリズム stealthChop™ ＆ spreadCycle™ -----------------------------● 256マイクロステップ 独自チョッパアルゴリズム内蔵● 定電流制御チョッパ 定電圧制御チョッパ モード搭載、切り替え可能● SPI制御モード パルス入力 制御モード 選択可能● パルス生成コントローラ内蔵で上位マイコン、FPGA負荷低減● 1軸1PKG 2軸1PKG品 ラインナップ医療機器、顕微鏡、検査機器、搬送機器、バルブ、ポンプ、CCTV監視、測定用カメラ、3Dプリンタ、ステージ、スライダー、直行、搬送ロボット、スキャナ 等① stealthChopでは、電圧モードPWMを使用して特定の実効電圧をコイルに駆動することによって、モータ電流を加えます。② spreadCycle（特許取得済み）チョッパ・アルゴリズムは、高速減衰フェーズの最適な長さを自動的に決定する、高精度の簡単に使用できるチョッパ・モードです。stealthChopのチョッパモード spreadCycleのチョッパモード