LCA（ローコストオートメーション）マガジン

Low Cost Automation MAGAZINE Do more with less Affordable automation solutions with motion plastics 各種カタログ・パンフレットの 電子ブックはこちら cojp plastics for longer life igus.co.jp/LCA

自動化の実現は大企業 に限りません。ローコスト オートメーション(LCA) なら、あらゆる企業で導 入することができます。 イグスのローコストオートメーションとは？多様なオプションと容易な自動化 産業用ロボットにはまず投資が必要です。ロボットシステムは3〜4年で投資回収が可能です。しかし、多品 種少量生産を行いたい中小企業は、まったく違うアプローチを求めています。自動化の導入は、複雑で長期 戦だと捉えられがちです。本誌は、その導入が実は容易であること、またローコストオートメーションが実 現する生産性の向上、迅速な投資回収、恒久的なコスト削減について紹介いたします。イグスのローコスト オートメーションのチームは、低コストで容易な自動化ソリューションを、どなたにもご利用いただけるよ うにすることを目標に掲げています。 お気軽にお問い合わせください。 アレクサンダー・ミューレンス オートメーション技術およびロボティクス部門責任者 Phone: +49 2203 9649-8255 第7軸を追加すれば、様々なロボッ トの可動範囲を柔軟に拡張するこ とができます。 2 – 3 igus.co.jp/low-cost-automation

独自のロボットを 独自のロボット ロボット完成品 組立または購入 を作る を購入 複雑で長期戦だと捉えられがちな自動化の導入 l個別のロボットシステムのオンラインコ l産業用、教育機関用、個人用の柔軟な多 ロボットへの要求が常に変化する今の時代、柔軟な組み立て式コンポーネントが不可欠です。モジュラーシ ンフィギュレータ 関節ロボットアーム ステムなら、自動化ソリューションを迅速に構築することができます。お客様が自動化をスムーズに始めら lイグス ロボットコントローラ(iRC)で容 l高速ピック＆プレース対応デルタロボット れるように、イグス(ドイツ)のカスタマーテストエリアでは、技術担当者との相談や、お客様のアプリケー 易なプログラミング l組み立て式オートメーションの直交ロボット ションのテストを提供しています。アプリケーションの条件によって、工程全体、または工程の一部を自動 l標準品は在庫から、納期はお問い合わせ （またはXYZロボット） 化することができます。「組立または購入」サービスは、お客様のニーズに合わせて自動化ソリューション ください 導入をサポートします。組立済みのソリューションか、個別の用途に合わせたサブコンポーネントのどちら lご要望に応じて制御システムをご注文い かを選択いただけます。 lNew:ドライギア モジュラー式ギアボック ただけます スシステムが、自動化ソリューションを柔軟 に構築。アーム型やサービスロボットなど 産業用ロボット 500万円 – 3,000万円 軽量ロボット 200万円 – 500万円 イグスの ローコストオートメーション 20万円 – 200万円 4 – 5 igus.co.jp/low-cost-automation

ロボットシステムのコスト： 自動化ソリューションの費用対効果– 自動化の投資回収期間は？ 基本的なコスト 自動化システムの採算性は、ロボット本体だけでなく、周辺機器、既存設備との調整、設置費や保険など、長期的 なコストにも左右されます。 導入の決め手となるのが、自動化された生産システムと、従来のロボットを使わない生産との比較です。自 動化とロボティクスの利点は次のとおりです。従業員へのサポート：身体的負担の軽減、人間工学の改善な ど。柔軟性：生産設備や工程に個別に対応可能。信頼性：高い技術力と低いエラー率。スピード：ピーク時の大 運用コスト 量注文に対応。ロボットシステムの経済効率は、直接コストに加えて、システムの品質と柔軟性に大きく左右され 運用コストは、メンテナンス、スペース、エネルギー、人件費、工具、補助材料費、 ます。ロボットは、生産が変わっても別の作業に対応できる可変性が特徴です。このため、新しい生産工場への投 工場消耗品費から計算されます。これらのコストは生産工程に依存するため、使用期 資コストを大幅に削減することができます。 間中に大きく変動する可能性があります。また、材料費、設置費、保管費、廃棄費も 考慮しなければなりません。 整備コスト 整備コストは、保守・点検・修理を含みます。こうしたコストはメンテナンスの種 類、期間、頻度に加えて、計画外の機械ダウンタイムの確率に影響を受けます。つま り、計画的に整備を行えば、高いシステム稼働率と低い整備コストを両立して実現す ることができます。初期概算では、係数を用いて整備コストを算出できます。年間整 備コストの一般的な数値は、システム調達費の10％です。 スペースコスト ロボットに必要なスペースは、可動範囲と周辺設備から決められます。その際には、 ￥ ワークの流れや供給方法も合わせて検討しなければなりません。ロボットの周囲に安 全柵がある場合は、安全柵の内側が実際のスペースとなります。しかし、その外側の 周辺部も考慮する必要はあります。 LCA使用時の投資回収 エネルギーコスト ROI ロボットシステムのエネルギーコストには電力と圧縮エアが含まれますが、コストは 耐用年数にわたって一定ではありません。自動化システムで主に電力を消費するもの は、ロボット、制御システム、溶接台・溶接電源・変圧器・レーザーなどのアプリケ ーション関連機器です。実際のロボットのエネルギー消費量は、そのサイズ、可動範 囲、可搬重量、加速度、移動速度に依存します。 – 300万 6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 月 – 1,000万 LCA不使用時の投資回収 投資 ROI：投資収益率 ローコストオートメーションは、約70～75%のコストを削減します。導入したアプリケーションで、ロボットシス テムが可搬重量と動的な要件を満たしていれば、3ヶ月から12ヶ月で採算が取れます。 6 – 7 igus.co.jp/low-cost-automation

プラグ＆プレイロ ボットを購入また は独自のロボット を組立 8 – 9 igus.co.jp/low-cost-automation

人間とロボットの協働向け軽量ReBeLロボット ローコストオートメーションのラインアップに初め 産業・サービス用 て人協働対応可能なロボットが加わります。完全一 体型のReBeL波動歯車の電子部品は、人協働を可 ロボット向け 能にします。ReBeLロボットアームは、以下の用 途に適しています。 l人協働対応のロボットやサービスロボットとして ReBeLロボット lモバイルアプリケーション l倉庫内でのピッキング作業 アーム lピック＆プレース l組立アシスタント l品質管理 l大学・学校における訓練向けの教育領域 テクニカルデータ： ReBeLロボット l最大可搬重量 2kg l最大可動範囲 664mm l用途：産業・個人用に人協働対応可能な ロボットまたはサービスロボットとして igus.co.jp/rebel 完全一体型波動歯車 他社協働ロボットの 半分の重量 （最終製品8.2kg） イグスロボットコントローラ(iRC)で、あら ゆるロボットを制御可能。 プラグ＆プレイソリューションとして、また はオープンソース版も利用可能 制御盤がなく、制御システムが ベースに組み込まれている 10 – 11 igus.co.jp/low-cost-automation

ビン詰め作業 このピック＆プレースロボットのソリューションは、24 時間365日のオペレーションで挿入作業を行い、納品 書管理が統合されています。薬局で使用するバラ積み 材料を、薬剤師の在庫システムに自律的に仕分けを行 い、プロセス全体の自動化を実現します。ロボリンク DP多関節ロボットアームが使用されています。 投資回収： 約6ヶ月 テクニカルデータ： 多関節ロボットアーム l最大可搬重量 3kg l最大可動範囲 790mm l用途：柔軟なピック＆プ レース igus.co.jp/robolink Apostore社のApoPick バラ積みピッキング装置 12 – 13 igus.co.jp/low-cost-automation

包装機械の ロボット 慎重に把持して分類 プラリネ自動ピッカーChocomaticは、直線軸を移 動する多関節ロボットアーム ロボリンクで構成され ています。ロボットは柔軟な可動範囲と一体型カメラ システムにより、事前に選択されたプラリネを自動で 把持し、箱へと確実に入れることができます。このア プリケーションでは、ロボリンクDCとドライリン リニ アアクチュエータが、エナジーチェーンと組み合わせて 使用されています。 投資回収： 約8ヶ月 Roose Automation社のプラリネピッカー テクニカルデータ： あらゆるロボットに対応する ドライリンZLW 7軸アクチュエータ l最大ストローク 3,000mm （技術設計に応じて最大6,000mm） l最高速度 600mm/s エナジーチェーンE2/000は、内周側で左右どちらかを選 l繰り返し精度 ±0.3mm んで開閉することができます。堅牢なE2/000シリーズ は、取り扱いが簡単で、汎用的な組み立てと設置が可能で す。また、高強度と静音性を備え、ケーブルの長寿命を実 現し、取付オプションも多数用意しています。 14 – 15 igus.co.jp/low-cost-automation

ピック＆プレー スデルタロボッ トで高速かつ効 率的なソート 組立品、またはキットとしても提供 Vetrotech Saint-Gobain社での防火製品のソート 防火ガラス製造過程で、デルタロボットはバラ積み材料を指定されたパレットにソートし、次の工程に送ってい ます。このロボットにより、工数とコストを大幅に削減することができます。また、このロボットシステムは、セット アップ時間が短いため柔軟性を確保でき、必要に応じて拡張が可能です。このアプリケーションでは、可動範囲 360mmのデルタロボットが使用されています。 投資回収： 約8～12ヶ月 テクニカルデータ： デルタロボット l最大可搬重量 5kg l最高速度 3m/s l用途：高速のピック＆プレース igus.co.jp/delta Vetrotech Saint-Gobain社のコンポーネント 指定されたパレット上にピック＆プレース 16 – 17 igus.co.jp/low-cost-automation

農業オートメーシ ョン：デルタロボ ットでレーザーを 用いたノンケミカ ルの除草 環境に優しい雑草対策 軽量で低コストのデルタロボットは、移動式ロボッ トとして新たな可能性を切り開き、屋外の厳しい環 境下で新たな技術を実証しました。このアプリケー ションでは、可動範囲660mmのデルタロボットが 使用されています。 投資回収： 約12ヶ月 テクニカルデータ： デルタロボット l最大可搬重量 5kg l最高速度 3m/s Small Robot Company社の l用途：高速のピック＆プレース デルタロボットによる自動除草 igus.co.jp/delta 18 – 19 igus.co.jp/low-cost-automation

イグスの注入・接合ロボットは、部品を高精度で接合 し、安定した品質を確保します。ロボットは優れた繰 塗布工程：自動接 り返し精度を有しています。 ロボットの容易なセットアップおよび制御システム 合・シーリング と、ロボットコンポーネントを構成するモジュラー 構造により、接合工程を柔軟に変更することがで きます。また、このロボットは、フレームやCEマ ーキングの付いた完成品としても提供できます。 コンパクトな直交ロボット（ルームガントリー） DLE-RG-0001を使用しています。 投資回収： 約6ヶ月 テクニカルデータ： ガントリー l可搬重量 最大10kg l繰り返し精度 ±0.2mm～ l最高速度 1m/s igus.co.jp/linear-robots イグスの 塗布アプリケーション 20 – 21 igus.co.jp/low-cost-automation

カスタムガントリー 堅牢、軽量、カスタマイズ可能 （直交ロボット）： ドライリン ガントリーは、XYZ軸の直線運動を行う 様々なリニアアクチュエータで構成されています。無潤 滑部品は、耐食性があり、メンテナンスフリーで軽量で 用途に合わせて、 す。ドライリン ガントリーは、従来のガントリー（直交 ロボット）と比較して最大60%のコスト削減が可能 ご提案いたします です。 非常に頑強 オーダーメイドに対応 大型3DプリンターKamerMaker 22 – 23 非常に軽量 igus.co.jp/low-cost-automation

ロボットから位置調整ユニットまで対応 – ロボットのキーパ ロボット、サービスロボット、 自動化ソリューション向けのモジュラー構造 ーツ：柔軟で多様 lウォームギア、波動歯車、遊星ギアボックス ロボット モジュラー式ギアボックスシステム lモジュラー式 なアプリケーショ lモータ付き／モータなし l軽量構造 ンに対応するギア l用途：柔軟な自動化ソリューション、ロボッ トおよび協働ロボット構築 ボックス（モータ igus.co.jp/drygear 付き／なし） 投資回収： 約4ヶ月 Vier Stars Engineering Systems社　 自動化された回路基板の品質検査 24 – 25 igus.co.jp/low-cost-automation

産業・サービスロ ボット用ReBeL ギアボックス 組立または購入 完全に統合された個々のジョイントにより、独自 のロボットキネマティクスを構築することができ ます。 ReBeLギアボックスをベースに、接合リンクを使 って電子部品を追加することで、個々のロボット をコボットとして設計することもできます。ギアボ ックスは、垂直多関節ロボット、ガントリーロボッ ト、水平多関節ロボット、パラレルリンクロボット の最終軸などに使用可能です。 テクニカルデータ： ReBeL 完全一体型波動歯車 lモータと制御システムを完全に統合したギアボッ クス lエンコーダと取付フランジ付き出力 lブラシレスDCモータ lCAN-BUSモータドライバボード l高機能ポリマーの採用により、従来の波動歯車に 比べて25％の軽量化を実現 igus.co.jp/rebel 26 – 27 igus.co.jp/low-cost-automation

ギリシャ語で「無限」を意味する「Apiro」は、様 々な運動学や上部構造に対応するイグスのギアボッ クスシステムです。この組み立て式ギアボックスを Apiroロボット 使えば、低コストで各アプリケーションを実現でき ます。 iDeas 主な用途： lレーン調整 lプッシャー l異なる比率のギア lロータリーテーブルとロボット関節 igus.co.jp/apiro 部品単体から組立品まで 28 – 29 igus.co.jp/low-cost-automation

フレキシブルで迅 速な組み立て：ス カラロボット 簡単なロボット操作や組立作業に最適 スカラロボットの事前プログラミングおよびテスト 高速でフレキシブルなスカラロボット。代表的な用途 は無料です。ドライリン スカラロボットは、イグ ス ロボットコントローラと互換性があります。そ としては、エレクトロニクス業界での組立作業が挙げ のため、関連するソフトウェアを事前に無料でダウ られます。多くの場合、2kgまでの軽量なワークに使 ンロードしてテストすることが可能です。お客様の 用されます。 用途に合わせてスカラロボットを簡単にプログラミ ングできます。 igus.co.jp/irc 投資回収： 約6～8ヶ月 テクニカルデータ： スカラロボットは短いタクトタイムに対応 l4DOF（自由度） lIP44に対応 lイグス ロボットコントローラのソフト ウェアに完全統合 l防滴仕様バージョンもあり イグスの ラボラトリーオートメーション 30 – 31 igus.co.jp/low-cost-automation

無料のイグス ロボ ットコントローラ で直感的なロボッ ト制御 テクニカルデータ： あらゆるイグス製ロボットに対応する制御システム l購入前にデジタルツインでロボット試験 l無料ソフトウェアダウンロード lプログラミングの専門知識は不要、一般的なオフィスソフトに類似したユーザーイン ターフェース lゲームパッドまたはペンダントでプログラム可能 lWindows10オペレーティングシステムで操作、またはアプリとしてダウンロード lあらゆるイグスのロボット、スカラ、デルタ、リニアアクチュエータ、AGVなどに 対応した構成済みプロジェクト lロボットはスマートフォンで制御可能 lグリッパーとカメラを統合済み lカスタムデザイン（オプション） ダウンロードはこちら：www.igus.co.jp/iRC 32 – 33 igus.co.jp/low-cost-automation

ロボットアーム ガントリー l最大可搬重量 3kg l最大可搬重量 1～15kg l最大可動範囲 790mm l繰り返し精度 ±0.2～1mm l用途：柔軟なピック＆プ l最高速度 0.5～1.5m/s レース ローコストロボット テクニカルデータ デルタロボット l最大可搬重量 5kg l最大可動範囲 360 or 660 mm l最高速度 0.7 or 3 m/s l用途：高速のピック＆プレース スカラロボットは短いタクトタイ あらゆるロボットに対応するドライリン ロボット、サービスロボット、自動化ソリュ ムに対応 ZLW 7軸アクチュエータ ーション向けのモジュラー構造 l4DOF（自由度） l最大ストローク 3,000mm lモジュラー式 lIP44に対応 （技術設計に応じて最大 6,000mm） lモータ、制御システム、エンコーダを完全 lイグス ロボットコントローラ l最高速度 600mm/s に統合したギアボックス のソフトウェアに完全統合 l繰り返し精度 ± 0.3mm l軽量構造　 l防滴仕様バージョンもあり lイグスのロボットに加えて、 用途：柔軟な自動化ソリューション、ロボ l最大可搬重量 2kg URやABBなどの様々な ット構築 l最大可動範囲 560mm ロボットに適用可能 ReBeLロボット l最大可搬重量 4 or 2kg l最大可動範囲 495 or 664mm l用途：産業・個人用に協働対応 可能なロボットまたはサービス ロボットとして ドライギアApiro モジュラー式ギアボックス イグス ロボットコントローラ (iRC) l最大可搬重量 2kg l無料ソフトウェアダウンロード l減速比 4:1、32:1、64:1 ルームガントリー向けの組立キット 大型ルームガントリー lプログラミングの専門知識は不要 l出力トルク 2.5Nm l3つのD1 モータ制御システムを含む l可動範囲 2,000 x 2,000 x 1,000mm lゲームパッドまたはハンドヘルド機器でプロ lストローク 60～1,050mm l用途：リニアドライブやロータリードライブの l最大可搬重量 10kg グラム可能 l用途：レーン調整、プッシャー、ロータリーテー 制御 l繰り返し精度 ±0.8mm lあらゆるロボットキネマティクスに対応 ブル、ロボット関節 l簡単な初期動作 l最高速度 500mm/s 34 – 35 igus.co.jp/low-cost-automation

ReBeL コンフィギュレータ オンラインツール： l多関節ロボットアームをオンラインで構成 l直感的なCADインターフェース l部品リストを出力 ロボリンク デザイ lロボット全体の動きをシミュレート lいくつかの中間ステップで動作を学習するティーチ ナーと直交ロボッ 機能 l最大可動範囲、可搬重量、計算可能な作業スペース ト構成 lリニアアクチュエータを第7軸として構成 www.igus.co.jp/rebel-configurator ガントリーコンフィギュレータ lドライリン ガントリーの個別構成とCADデータの 受領 l単体（コントローラ非付属品）、またはコントロー ラ付きの個別の可動範囲の価格をオンラインでお 見積り lロボットのデジタルツインをオンラインで直接プロ グラムし、アプリケーションをテスト lカスタムガントリーを素早く構成 lグリッパーなどその他のアクセサリ エナジーチェーン www.igus.co.jp/linear-robot-configurator 36 – 37 igus.co.jp/low-cost-automation

年間8,000以上の カスタムソリューシ ョン 世界中のお客様 に対応 38 – 39 igus.co.jp/low-cost-automation