ベアリングカタログ2022 ロボット関節/オートメーション P1,469-P1,551

ドライリンオートメーション ロボット関節 カンチレバー アクチュエータ ガントリー デルタロボット ロボット関節組立ユニット

ドライリンオートメーション | 製品概要 モジュラー式多軸ガントリー ドライリン - デルタロボット - 昇降と旋回ユニット ラインガントリー フラットガントリー 三次元移動のルームガントリー デルタロボット 旋回と昇降の動作が可能な 耐トルクで別々に制御できる リニアアクチュエータ DLE-LG DLE-FG - DLE-RG ユニット :ドライリン HSQ スライドテーブル P. 1476 P. 1477 P. 1478 P. 1482 ドライリン SLQ ドライリン QLA P. 1480 P. 1483 P. 1484 ロボリンク - 樹脂ベースのロボットアーム ロボリンク - ロボット関節 新製品 新製品 統合制御システム付き ８バージョンあるロボットアーム 2つの PRT ロータリーテーブ 1つの PRT ロータリーテーブ 2つの PRT ロータリーテーブル 1つの PRT ロータリーテーブ ロボットアーム ロボリンク RL-DP ルベアリングと樹脂ベアリングで ルベアリングと樹脂ベアリングで ベアリングとボールベアリングで ルベアリングとボールベアリング ロボリンク RL-DP P. 1487 構成 : ロボリンク D 構成 : ロボリンク D 構成 : ロボリンク D で構成 : ロボリンク D P. 1486 P. 1490 P. 1491 P. 1492 P. 1493 ロボリンク - ロボット関節 ロボリンク - Apiro® 新製品 新製品 新製品 モータ付ジョイント DCモータ付きコンポーネント ギアタイプのロボリンクD ロボット部品構成 ウォームギヤジョイント カンチレバー アクチュエータ アクセサリ ロボリンクD ロボリンクD ロボリンクD ロボリンク デザイナー P. 1494 P. 1496 P. 1497 P. 1498 ロボリンク Apiro® ロボリンク Apiro® ロボリンク Apiro® P. 1500 P. 1502 P. 1503 1470 オンラインツール、詳しい情報は www.igus.co.jp/drylin-automation 3D-CADファイルや価格・納期についての情報は www.igus.co.jp/drylin-automation 1471

メモ ドライリン・ローコストオートメーション ガントリー機構 デルタロボット 多関節ロボットアーム ロボット関節 モータコントローラ 1472

ドライリン | ローコストオートメーション | 特徴 ドライリン ｜ ローコストオートメーション ｜ 製品概要 すぐに取り付け可能なガントリーをドイツ在庫より出荷 ローコストオートメーショ 工作機械メーカーとサプライヤーは、世界中でより大きな課題に直面しています。競争はますます激しくなっており、価格の圧力はより ンキット 強くなっており、現地生産の需要も高まっています。イグスは、より迅速かつ効果的に生産するためのタスク自動化システムを低コストで 提供しています。 無潤滑のドライリンWレール 多軸ガントリーは、既定された2次元または3次元内 を走行する機械システムです。ドライリンガントリーは、 実証済みのトライボテクノロジーをベースにしています。 つまり、すべてのシステムで滑り、自己潤滑性のリニア ユニットが使用されています。典型的な使用分野は、 ピック＆プレースの自動化、測定とテストの自動化、 駆動方法: 送りねじ、 組み立て工程、マーキングとラベリング、低コストのオー 歯付きベルトまたはラック トメーションなどがあります。 ● メンテナンスフリーの無潤滑運転 静音 ガントリー機構 デルタロボット ● ● 塵埃・粉塵に強い ● 定尺品もご用意 ● 作業範囲はΦ360とØ660mm 耐食性 ● 3つのガントリータイプ (リニアガントリー / フラットガントリー / ● キットまたは組付け済みの構成 ● ● 標準寸法品をご用意しております。 ルームガントリー) ● dryve モータ制御システムがオプション お客様に最適なご提案を致します。 ● 可動域 500 x 500 x 100 mmまで P. 1480 ● P. 1476 ガントリー設置のための 主な用途 アクセサリーを含む ● ピック&プレース ● 測定装置、試験機 ● ラベラー ● マーキング ● 組み立て装置 ● ソート機 送りねじ付きモータ カンチレバー アクチュエータ ● セーフティシステム ● 高精度かつ効率的 ● ルームガントリーのZ軸として 定尺のドライリン ● コンパクト、ねじリードは選択可能 ● ピック＆プレイス機構向け 駆動ユニット ● エンコーダの有無は選択可能 ● タイミングベルトまたはラックで駆動 P. 1453 P. 1447 在庫から入手可能 NEMAステッピングモータ付きで 詳細な納期情報はオンラインにて 取り付けが簡単 モータコントロールシステム 価格はオンラインにて D1 dryve ロボットコントロール 最少注文数なし 最少注文数なし ● ステッピングモータ用モータ ● ロボットコントローラシステム コントローラ (ガントリー/ロボリンク/デルタ エンコーダで装置 P. 1550 ロボット向け) の信頼性を向上 P. 1550 D3 dryve ● DCモーター用モーター コントローラー P. 1551 1474 オンラインツール、詳しい情報は www.igus.co.jp/drylin-automation 3D-CADファイルや納期についての情報は www.igus.co.jp/drylin-automation 1475

ドライリン　 オートメーション ドライリン | ローコストオートメーション ｜ 製品概要 ドライリン | ローコストオートメーション ｜ 製品概要 ドライリン　 オートメーション ラインガントリー フラットガントリー ● X軸: ドライリンGRW-0630＋NEMA17 エンコーダ テクニカルデータ 付きステッピングモータ 可動範囲: 500 x 100 mm ● Y軸: ドライリンZLW-1080 ＋ NEMA23エンコーダ 最大速度: 1.0 m/s 付きステッピングモータ 最大加速度: 3.0 m/s2 ● 近接スイッチはオプション 繰り返し制度: 0.2 mm 許容荷重: 25 N DLE-FG-0001 テクニカルデータ 製品番号 ● X軸: ドライリンZLW-0630 ＋ NEMA17エンコーダ付き 移動範囲: 300 x 300mm DLE-LG-0001 ステッピングモータ 最大速度: 1.5 m/s ● Y軸: ドライリンZLW-0630 ＋ NEMA17エンコーダ付き 最大加速度: 10 m/s2 ステッピングモータ 繰り返し精度: 0.3 mm ● 近接スイッチはオプション 許容荷重: 80 N 120 100 400 DLE-FG-0002 テクニカルデータ ● X軸: ドライリンZLW-0630 ＋ NEMA17巻き線接続 移動範囲: 300 x 300mm ステッピングモータ 最大速度: 1.5 m/s ● Y軸: ドライリンZLW-0630 ＋ NEMA17巻き線接続 最大加速度: 10 m/s2 ステッピングモータ 繰り返し精度: 0.3 mm ● 近接スイッチはオプション 許容荷重: 80 N Stroke loss due to end switch: 3mm DLE-FG-0003 テクニカルデータ ● X軸: ドライリンZLW-1040 エコ＋ NEMA23巻き線接続 可動範囲: 500 x 500 mm 40 ステッピングモータ 最大速度: 0.5 m/s 54 ● Y軸: ドライリンZLW-1040 エコ＋ NEMA17ステッピング 最大加速度: 1 m/s2 モータ 繰り返し精度: 1 mm ● 近接スイッチはオプション 許容荷重: 10 N 508 製品番号 DLE-FG-0001 エンコーダー付きバージョン DLE-FG-0002 リッツ線式モーター 400 DLE-FG-0003 エコバージョン ● Y軸: ドライリンZLW-10120 ＋ NEMA23XLエン テクニカルデータ 100 P. 1468 コーダ付きステッピングモータ 可動範囲: 91 ● Z軸: ドライリン・ラック駆動GRR-1280＋NEMA23 800 x 500mm エンコーダ付きステッピングモータ 最大速度 ● 近接スイッチとモーターケーブルはオプション 1.0m/s 最大加速度: 近接スイッチを使用し 製品番号 2.0m/s2 たH場ubver End合schス luトst alteロ durch r: ー20クm量m は 20mm減少します DLE-LG-0002 繰り返し精度: 0.3 mm 許容荷重: 50 N 1476 オンラインツール、詳しい情報は www.igus.co.jp/drylin-automation 3D-CADファイルや納期についての情報は www.igus.co.jp/drylin-automation 1477 228 15 13 209.5 90 515 420 54 45 100

ドライリン　 オートメーション ドライリン | ローコストオートメーション ｜ 製品概要 メモ ルームガントリー DLE-RG-0001 テクニカルデータ ● X軸: ドライリンZLW-1040 ＋ NEMA23エンコーダ付き 可動範囲: 500 x 500 x 100 mm ステッピングモータ 最大速度: 0.5 m/s ● Y軸: ドライリンZLW-1080 ＋ NEMA23エンコーダ付き 最大加速度: 1.5 m/s2 ステッピングモータ 繰り返し精度: 0.8 mm ● Z軸: ドライリン・ラック駆動GRW ＋ NEMA17エンコーダ付 許容荷重: 25 N きステッピングモータ DLE-RG-0002 テクニカルデータ ● X軸: ドライリンZLW-0630 ＋ NEMA23XLエンコーダ付き 可動範囲: 400 x 400 x 150 mm ステッピングモータ 最大速度: 0.5 m/s ● Y軸: ドライリンZLW-0660 ＋ NEMA23エンコーダ付き 最大加速度: 1.5 m/s2 ステッピングモータ 繰り返し精度: 0.8 mm ● Z軸: ドライリンGRW-0630＋NEMA17 エンコーダ付き 許容荷重: 25 N ステッピングモータ DLE-RG-0003 テクニカルデータ ● X軸: ドライリンZLW-1040 ＋ NEMA23XLエンコーダ付き 可動範囲: 800 x 800 x 500 mm ステッピングモータ 最大速度: 0.5 m/s ● Y軸: ドライリンZLW-10120 ＋ NEMA23XLエンコーダ付 最大加速度: 1.5 m/s2 きステッピングモータ 繰り返し精度: 0.8 mm ● Z軸: ドライリン・ラック駆動GRR-1280＋NEMA23 エンコ 許容荷重: 50 N ーダ付きステッピングモータ 217 673 製品番号 DLE-RG-0001 近接スイッチを使用し たH場ub合verスluトstロ duーrcクh量は Ends DLE-RG-0002 20mmcha減lte少r: 2し0まmすm 126 DLE-RG-0003 599 747 1478 オンラインツール、詳しい情報は www.igus.co.jp/drylin-automation 3D-CADファイルや納期についての情報は www.igus.co.jp/drylin-automation 1479

ドライリン　 オートメーション ドライリン | デルタロボット | 製品概要 ドライリン | デルタロボット | 製品一覧 ドライリン　 オートメーション デルタロボット デルタロボットキット デルタロボットの構成: ● 3つのドライリンZLWアクチュエータ ＋ NEMA23XLエンコー ダ付きステッピングモータ ● 機構部にイグボールを使用 ● アルミフレームに取り付けるためのブラケット付き、グリッパー 取り付けのブラケット付き、ステッピングモーター制御する D1 dryveはオプション ● 組立用キットまたは輸送用アルミフレームに組付けた 半完成品の状態で ● アクセサリーオプション：近接スイッチ、エンコーダー、センサー ケーブル アクセサリーオプション：近接スイッチ、エンコーダーとセンサーケーブル、位置決めピン、ケーブルクリップ www.igus.co.jp/delta-robot テクニカルデータ デルタ 01 デルタ 02 製品番号 仕様 DLE-DR-0001 DLE-DR-0050 デルタ 01 デルタ 02 位置決め精度 ± 0.5mm ± 0.5mm DLE-DR-0001 DLE-DR-0050 デルタロボット、組立キット(箱入り) 高さ75mmにおける作業範囲［直径㎜］ 360mm 660mm 可搬重量 5kg 5kg DLE-DR-0002 DLE-DR-0051 デルタロボット、半完成品(輸送用アルミフレームに組み付け) 可動半径0[mm]点における最大推進力 100N 100N 500[g]重の搬送レート 最小60ピック/分 最大30ピック/分 DLE-DR-0003 DLE-DR-0052 ドライリン デルタロボット、DryveD1モータコントローラ x 3個付き組立てキット(箱入 重量 15kg 16kg り) 最大移動速度 3m/s 0.7m/s DLE-DR-0004 DLE-DR-0053 ドライリン デルタロボット、DryveD1モータコントローラ x 3個付き半完成品(輸送用ア 最大加速度 60m/s2 2m/s2 ルミフレームに組み付け) 50 0 ( 1) 6 45 0 3 コントロールシステムの経路プラン機能を使用することで最も Ø 40 50 高いピック/分を実現することが可能です。(例えば モーター 35 30 制御のパラメータの調節で加減速を最適化する） このグラ 100 25 フは安定した振動の無いフレームに取り付けられた48vモータ 150 Ø 420 (2 20 ) ーに対応します 200 15 10 250 75mm高さでの走行 5 300 0 –400 –300 –200 –100 0 100 200 300 400 0 1,000 2,000 3,000 4,000 5,000 6,000 半径 [mm] デルタ 01 デルタ 02 負荷容量 [kg] 285 16 14 235 11 10 185 8 6 135 4 1 85 0 50 150 250 350 450 550 650 750 0 1,000 2,000 3,000 4,000 5,000 6,000 最大可動範囲 [mm] デルタ 01 デルタ 02 負荷容量 [kg] 1480 オンラインツール、詳しい情報は www.igus.co.jp/drylin-automation 3D-CADファイルや納期についての情報は www.igus.co.jp/drylin-automation 1481 高さ [mm] 高さ [mm] 推定寿命（100万回） サイクルタイム ピック/分

ドライリン　 オートメーション ドライリン HSQ | 昇降と旋回ユニット | 製品概要 ドライリン SLQ | スライドテーブル | 製品一覧 ドライリン　 オートメーション 軽量で無潤滑で使用可能 ねじれに強く個別に制御 ● 耐食性に優れた硬質アルマイト処理中空歯付き角型ラック 耐トルク無潤滑スライドテーブル 低い取付け高さとコンパクト ● イグリデュールJ製旋回ベアリング内蔵 な構成。 ● モジュラーデザイン 二つの移動方向を個別に制御できるスライドテーブルです。この ● ステッピングモータ NEMA11で駆動 方法だと両方の駆動モータはテーブルの外側に配置されます。 その為、設置スペースの削減とモーターの自重無しで可動出来ま す。コンパクトな構成と高いトルク耐性により小さな駆動力で 高速に動かすことが可能です。 ● 軽量で静音 ● 動作エリアにモータ不要 ● コンパクトな構成 ● 耐食性 Q E1 典型的な使用事例 : ● 医療機器 S ● ピック&プレース ● グリッパーシステム tg A LH1 B Q E3 LH1 モータの種類についてはお問い合わせください Q Ds LH1 Q lt B2 ts B2 ts B2 lt tk 寸法 [mm] lt tk 製品番号 F vL vR Lmax. (Ds) A B H1 (H2) (H3) E1 E2 E3 Q tg S [g] ±0.15 ±0.15 ±0.15 ±0.3 h9 HSQ-10-1440-… 300 0.5 0.4 200 168 177 72 40 89 67 36 16 140 7.5 5.3 10 寸法 [mm] 注文例 製品番号 最大 LH1 LH2 H H1 ha A E1 E2 E3 B1 B2 lt d1 d2 ts tk HSQ-10-1440-A-xxx-17-L-11-L アキシアル (NEMA17/11サイズリッツ線接続ステッピングモータ付き) F HSQ-10-1440-A-xxx-17-E-11-E [N] (エンコーダ付NEMA17/11サイズステッピングモータ付き) SLQ-1210-... 200 500 200 30 58 15 108 94 44 46.5 68 28 22 12 12 6.6 – SLQ-121012-... 2 500 200 30 58 15 124 108 44 30.0 90 28 22 12 10 6.6 11 1482 オンラインツール、詳しい情報は www.igus.co.jp/drylinHSQ 3D-CAD データ、価格、納期の情報は www.igus.co.jp/drylinSLQ 1483 H2 H3 L max H1 E2 A A E1 E1 H H E2 E2 ha ha d2 d2 d1 d1 B1 B1 LH2 LH2H1 H1 E3 E3 A E1 tk B1 LH2 (LH2) H1 E3 d2 d1 ha E2 H ts

ドライリン　 オートメーション ドライリン QLA | リニアアクチュエータ | 製品概要 ドライリン QLA リニアアクチュエータ ● 最大延長長さ300mm ● 最大圧縮強度 100N ● サポート無しで取り付け可能 ● アクセサリーあり (ハンドホイール、位置表示器など) ● すぐにドライリンモーターキットと接続可能 典型的な使用事例 : ● 繊維機械 ● アクチュエータ ● ウィンドウ ● リハビリテーション機械 ● レーン調整 ● 検査装置 ● 医療 医薬機器 f B1 L total E1 LH B2 ロボリンク ｰ 樹脂ベースのロボットアーム 寸法 [mm] ロボットアーム 製品番号 最大 LH L H1 B1 B2 E1 E2 Q1 Q2 tk tg アキシアル F 全体 ロボット関節 [N] QLA-2012-A 100 300 B2 + 2xLH 42 60 54 20 47 12 20 11 6.5 Apiroジョイント 1484 オンラインツール、詳しい情報は www.igus.co.jp/drylinQLA E2 H1 tg tk q2 q1

ドライリン　 オートメーション ロボリンクRL-DP | 樹脂ベースのロボットアーム ロボリンクRL-DP | 製品一覧 ドライリン　 オートメーション 統合制御システム付きロボットアーム ロボットアームに8バージョンあり ● 可搬重量は30Nまで ● 統合ギアボックス ● サイクルタイム> 6s ● 高精度かつ耐荷重 ● アーム長さ790mmまで ● 速度向上 ● また、統合制御システムを備えたDPIバージョンとしてもご利 ● 内部に収納されたケーブル 用いただけます。 ● 軽量 ● エンコーダ付きもあり ● オンラインで他の構成可能 ● モータエンコーダ付きもあり www.igus.co.jp/DP ● 自由度4軸と5軸が対応可能DOF168) ● 低バックラッシュのための各軸減速機軸受の最適化 小型仕様 大型仕様 270 117 R 0° 11 9 2 5 5 0° 70 270 81 ° 0 117 117 100° 0° 0 10 R46 R810 R460 90 R1 330 430 430 220 220 220 小型オプション – 4軸168) または5軸168) 4 DOF168) 1 5 DOF168) 40° テクニカルデータ 製品番号 RL-D-RBT-3322-BF RL-D-RBT-3322S-BF 可動範囲 510mm 680mm 小型仕様 大型仕様 4 DOF168) 5 DOF168) 4 DOF168) 5 DOF168) 許容電流 10 N 5 N RL-DC RL-DC RL-DP RL-DP 大型オプション – 4軸168) または5軸168) 動作電圧 [VDC] 24 24 24 24 4 DOF168) 5 DOF168) 公称出力 [W] 120 120 120 120 製品番号 RL-DP-RBT-5532 RL-DP-RBT-5532S 重量(電源ユニット、外付けディスプレイを除く) [kg] 11 12 22 23 可動範囲 620mm 790mm 位置決め精度 [mm] ±0.5 ±0.5 ±0.5 ±0.5 許容電流 30 N 30 N 最大速度 [mm/s] 100 100 100 100 全てコントローラ付き 小型仕様 4 DOF168) 5 DOF168) 140° 詳細はテクニカルデータ一覧表をご覧ください 製品番号 RL-DCi-4S-M-B RL-DCi-5S-M-B www.igus.co.jp/DC 大型仕様 4 DOF168) 5 DOF168) www.igus.co.jp/DP 製品番号 RL-DPI-RBT-5532 RL-DPI-RBT-5532S トップハットレール付き RL-DP-4-0002-00-0 RL-DP-5-0002-00-0 制御盤付き RL-DP-4-0004-00-0 RL-DP-5-0004-00-0 168) DOF: 自由度 168) DOF: 自由度 1486 オンラインツール 詳しい情報は www.igus.co.jp/robolink-DCi 3D-CAD データ、価格、納期の情報は www.igus.co.jp/robolink-DCi 1487 350 274 350 350 274 274 R190 115° R8 50 ° 11 9 5 1 ° 0° 0 100° 00 ° 1 R46 0 R810 R460 0 R19 140° 140° R190 115° 18 0 0 18 18 0

ドライリン 関節ユニット ロボリンクD | 減速機ユニット| 製品概要 ロボリンクD | オンラインショップ ドライリン 関節ユニット 旋回軸は イグリデュールPRT ロータリーテーブルベアリング使用 エコシリーズ 標準 ダイナミック 軽量のPRT-02ロータリーテーブルを使用 高荷重向きのすべり軸受け使用の堅牢タイ ボールベアリングを使用したダイナミックな したすべり軸受け式手動調整向きのエント プ 手動または電動駆動 PRT-01の堅牢な 仕様 ボールベアリングで構成のロータリーテ リーレベル アルミ製リングを使用 ーブルを使用した手動または自動調整 PRT-02ロータリテーブルの情報は PRT-01ロータリーテーブルの情報は P. 640 P. 638 イグリデュール ロータリーテーブルを使用したロボリンクDの オーダーはオンラインで ロボリンクは、モジュラー式のロボット組立ユニットで、手作業を ロータリーテーブル ロータリーテーブル 簡単迅速に自動化します。 両面 片面 詳しい情報と価格はオンラインで www.igus.co.jp/rotary-axes-shop 納期 お問い合わせ下さい 1488 詳しい情報は www.igus.co.jp/robolink 3D-CAD データ、価格、納期の情報は www.igus.co.jp/robolink 1489

ドライリン 関節ユニット ロボリンクD | ロボット関節 | テクニカルデータ ロボリンクD | ロボット関節 | テクニカルデータ ドライリン 関節ユニット すべり軸受け使用の両面PRTバージョン すべり軸受け使用のPRTロータリーテーブル片面使用 製品番号の構成 製品番号の構成 型 オプション 型 オプション テクニカルデータ テクニカルデータ 製品番号 サイズ 軸-Ø バックラッシュ 最大動アキシ 製品番号 サイズ 軸-Ø バックラッシュ 最大動アキシ 伝送 軸間距離 起動トルク 伝送 軸間距離 起動トルク (H x W x D) アル荷重 (H x W x D) アル荷重 （出力） （出力） [mm] [mm] [mm/rev] [mm] [°] [cNm] [N] [mm] [mm] [mm/rev] [mm] [°] [cNm] [N] RL-D-20-101-38-01033 90 x 80 x 67 8 1:38 31 < 0.5° < 5 > 500 RL-D-20-102-38-01035 90 x 80 x 67 8 1:38 31 < 0.5° < 5 > 500 RL-D-20-101-70-01033 90 x 80 x 67 8 1:70 31 < 0.5° < 5 > 500 RL-D-20-102-70-01035 90 x 80 x 67 8 1:70 31 < 0.5° < 5 > 500 RL-D-30-101-5-01033 110 x 100 x 94 10 1:5 40 < 0.5° < 7 > 700 RL-D-30-102-5-01035 110 x 100 x 94 10 1:5 40 < 0.5° < 7 > 700 RL-D-30-101-50-01033 110 x 100 x 94 10 1:50 40 < 0.5° < 7 > 700 RL-D-30-102-50-01035 110 x 100 x 94 10 1:50 40 < 0.5° < 7 > 700 RL-D-30-101-70-01033 110 x 100 x 94 10 1:70 40 < 0.5° < 7 > 700 RL-D-30-102-70-01035 110 x 100 x 94 10 1:70 40 < 0.5° < 7 > 700 RL-D-50-101-48-01033 170 x 150 x 103 15 1:48 63 < 0.5° < 10 > 1,200 RL-D-50-102-48-01035 170 x 150 x 103 15 1:48 63 < 0.5° < 10 > 1,200 RL-D-50-101-70-01033 170 x 150 x 103 15 1:70 63 < 0.5° < 10 > 1,200 RL-D-50-102-70-01035 170 x 150 x 103 15 1:70 63 < 0.5° < 10 > 1,200 製品番号 最高速度 重量 効率 最大出力 製品番号 最高速度 重量 効率 最大出力 最大動出力トルク 12rpm 最大動出力トルク 12rpm （最大荷重時） モーメント （最大荷重時） モーメント (静的) 間欠運転 (静的) 間欠運転 連続運転 連続運転 (<30%) (<30%) [rpm] [g] [Nm] [Nm] [Nm] [rpm] [g] [Nm] [Nm] [Nm] RL-D-20-101-38-01033 20 610 0.45 30 10 5 RL-D-20-102-38-01035 20 470 0.45 30 10 5 RL-D-20-101-70-01033 20 610 0.35 20 5 2.5 (9rpm) RL-D-20-102-70-01035 20 470 0.35 20 5 2.5 (9rpm) RL-D-30-101-5-01033 12 1,180 0.65 40 10 5 RL-D-30-102-5-01035 12 890 0.65 40 10 5 RL-D-30-101-50-01033 12 1,180 0.40 60 20 10 RL-D-30-102-50-01035 12 890 0.40 60 20 10 RL-D-30-101-70-01033 12 1,180 0.30 30 12 7.5 (6rpm) RL-D-30-102-70-01035 12 890 0.30 30 12 7.5 (6rpm) RL-D-50-101-48-01033 8 3,050 0.40 180 50 25 RL-D-50-102-48-01035 8 2,300 0.40 180 50 25 RL-D-50-101-70-01033 8 3,050 0.30 140 40 20 RL-D-50-102-70-01035 8 2,300 0.30 140 40 20 1490 詳しい情報は www.igus.co.jp/robolink 3D-CAD データ、価格、納期の情報は www.igus.co.jp/robolink 1491 ロボリンク 直接駆動 取付サイズ デザイン 減速比 バリエーション ロボリンク 直接駆動 取付サイズ デザイン 減速比 バリエーション

ドライリン 関節ユニット ロボリンクD | ロボット関節 | テクニカルデータ ロボリンクD | ロボット関節 | テクニカルデータ ドライリン 関節ユニット ボールベアリングで構成された左右対称の両面PRTバージョン ボールベアリング使用のPRTロータリーテーブルを片面使用 製品番号の構成 製品番号の構成 型 オプション 型 オプション テクニカルデータ テクニカルデータ 製品番号 サイズ 軸-Ø バックラッシュ 最大動アキシ 製品番号 サイズ 軸-Ø バックラッシュ 最大動アキシ 伝送 軸間距離 起動トルク 伝送 軸間距離 起動トルク (H x W x D) アル荷重 (H x W x D) アル荷重 （出力） （出力） [mm] [mm] [mm/rev] [mm] [°] [cNm] [N] [mm] [mm] [mm/rev] [mm] [°] [cNm] [N] RL-D-20-105-38-010BB 90 x 80 x 67 8 1:38 31 < 0.5° < 5 > 250 RL-D-20-106-38-010B5 90 x 80 x 67 8 1:38 31 < 0.5° < 5 > 250 RL-D-20-105-70-010BB 90 x 80 x 67 8 1:70 31 < 0.5° < 5 > 250 RL-D-20-106-70-010B5 90 x 80 x 67 8 1:70 31 < 0.5° < 5 > 250 RL-D-30-105-5-010BB 110 x 100 x 94 10 1:5 40 < 0.5° < 7 > 450 RL-D-30-106-5-010B5 110 x 100 x 94 10 1:5 40 < 0.5° < 7 > 450 RL-D-30-105-50-010BB 110 x 100 x 94 10 1:50 40 < 0.5° < 7 > 450 RL-D-30-106-50-010B5 110 x 100 x 94 10 1:50 40 < 0.5° < 7 > 450 RL-D-30-105-70-010BB 110 x 100 x 94 10 1:70 40 < 0.5° < 7 > 450 RL-D-30-106-70-010B5 110 x 100 x 94 10 1:70 40 < 0.5° < 7 > 450 RL-D-50-105-48-010BB 170 x 150 x 103 15 1:48 63 < 0.5° < 10 > 1,000 RL-D-50-106-48-010B5 170 x 150 x 103 15 1:48 63 < 0.5° < 10 > 1,000 RL-D-50-105-70-010BB 170 x 150 x 103 15 1:70 63 < 0.5° < 10 > 1,000 RL-D-50-106-70-010B5 170 x 150 x 103 15 1:70 63 < 0.5° < 10 > 1,000 製品番号 最高速度 重量 効率 製品番号 最高速度 重量 効率 最大出力モーメ 最大動出力トルク 12rpm 最大出力モーメ 最大動出力トルク 12rpm （最大荷重時） （最大荷重時） ント (静的) ント (静的) 間欠運転 間欠運転 連続運転 連続運転 (<30%) (<30%) [rpm] [g] [Nm] [Nm] [Nm] [rpm] [g] [Nm] [Nm] [Nm] RL-D-20-105-38-010BB 20 320 0.45 30 10 5 RL-D-20-106-38-010B5 20 280 0.45 30 10 5 RL-D-20-105-70-010BB 20 320 0.35 20 5 2.5 (9rpm) RL-D-20-106-70-010B5 20 280 0.35 20 5 2.5 (9rpm) RL-D-30-105-5-010BB 12 620 0.65 40 10 5 RL-D-30-106-5-010B5 12 520 0.65 40 10 5 RL-D-30-105-50-010BB 12 620 0.40 60 20 10 RL-D-30-106-50-010B5 12 520 0.40 60 20 10 RL-D-30-105-70-010BB 12 620 0.30 30 12 7.5 (6rpm) RL-D-30-106-70-010B5 12 520 0.30 30 12 7.5 (6rpm) RL-D-50-105-48-010BB 8 2,730 0.40 180 50 25 RL-D-50-106-48-010B5 8 2,140 0.40 180 50 25 RL-D-50-105-70-010BB 8 2,730 0.30 140 40 20 RL-D-50-106-70-010B5 8 2,140 0.30 140 40 20 1492 詳しい情報は www.igus.co.jp/robolink 3D-CAD データ、価格、納期の情報は www.igus.co.jp/robolink 1493 ロボリンク 直接駆動 取付サイズ デザイン 減速比 バリエーション ロボリンク 直接駆動 取付サイズ デザイン 減速比 バリエーション

ドライリン 関節ユニット ロボリンクD | ロボット関節 | 製品一覧 ロボリンクD | ロボット関節 | 製品一覧 ドライリン 関節ユニット 駆動ユニット付きロボリンクD関節ユニット ØS L2 L1 B2 ● 様々なモーターに適合 ● オプションで原点判別用のリミットスイッチキット有り モータキット 寸法 [mm] モータの種類 ハブ間の距離 バージョン 製品番号 ØS L1 L2 B1 B2 イグス ステッピングモータ [mm] NEMA17 NEMA17、NEMA23、NEMA23XL 42、56、60 -00: ワイヤー付き RL-D-20-MK-C-N17-00 8 99.4 40 42.0 42.0 -01: ステッパーモーター付き（エンコーダなし） RL-D-20-MK-C-N17-01 8 110.4 40 42.0 42.0 -02: モーターエンコーダ付き RL-D-20-MK-C-N17-02 8 110.4 40 42.0 42.0 -NM: モーター無し RL-D-20-MK-C-N17-NM 8 – 40 42.0 42.0 RL-D-30-MK-C-N17-00 10 99.4 40 42.0 42.0 テクニカルデータ RL-D-30-MK-C-N17-01 10 110.4 40 42.0 42.0 RL-D-30-MK-C-N17-02 10 110.4 40 42.0 42.0 継ぎ手 取付サイズ 20 取付サイズ 30 取付サイズ 50 RL-D-30-MK-C-N17-NM 10 – 40 42.0 42.0 RL-D-20-101-38-xxxxx RL-D-30-101-50-xxxxx RL-D-50-101-48-xxxxx NEMA23 モータ + NEMA17 + NEMA17 + NEMA23 + NEMA23 + NEMA23XL RL-D-30-MK-C-N23-00 10 118 42 56.4 56.4 モータの種類 ステッピングモーター RL-D-30-MK-C-N23-01 10 140 42 56.4 56.4 RL-D-30-MK-C-N23-02 10 140 42 56.4 56.4 重さ (ロボット関節含む) [g] 890 1.1140 1,860 2,540 2,970 RL-D-30-MK-C-N23-NM 10 – 42 56.4 56.4 RL-D-50-MK-C-N23-00 15 124 48 60.0 60.0 最大許容ラジアルトルク (短期) [Nm] 5 6 12 21 38 RL-D-50-MK-C-N23-01 15 146 48 60.0 60.0 RL-D-50-MK-C-N23-02 15 146 48 60.0 60.0 最大許容ラジアルトルク (長期) [Nm] 4 5 8 18 33 RL-D-50-MK-C-N23-NM 15 – 48 60.0 60.0 NEMA23XL 最高速度 (最大荷重時) [rpm] 5 4 4 4 4 RL-D-50-MK-C-N23XL-00 15 136.5 48 60.0 60.0 RL-D-50-MK-C-N23XL-01 15 158.5 48 60.0 60.0 最大動アキシアル荷重 (水平設置時) [N] > 500 > 700 > 700 > 1,200 > 1,200 RL-D-50-MK-C-N23XL-02 15 158.5 48 60.0 60.0 RL-D-50-MK-C-N23XL-NM 15 – 48 60.0 60.0 RL-D-MONT-MOT-01 モーター組付け 納期 お問い合わせ下さい 1494 詳しい情報は www.igus.co.jp/robolink 3D-CAD データ、価格、納期の情報は www.igus.co.jp/robolink 1495 B1

ドライリン 関節ユニット ロボリンクD | ロボット関節 | 製品一覧 ロボリンクD | ロボット関節 | 製品一覧 ドライリン 関節ユニット ロボリンク D ー DCモーター付きパーツ ギアタイプのロボリンクD 製品番号の構成 型 オプション S1 G2 RL-D-20-A0202 ØF ØP ØS L1 L2 B1 D D RL-D-30-A0203 RL-D-50-A0204 ● 関節ユニットとモータキット､近接スイッチの組付け ● ロータリーテーブルベアリングがない低コストタイプ ● ケーブル付き P. 1536 ● 軽量 モータ制御付き P. 1550 ● カップリングも使用可能なので異なるシャフト径にも対応可能 B B L L テクニカルデータ 寸法 [mm] 重量 製品寿命 ØS ØP ØF ØT L1 L2 B1 B2 B3 H1 G1 S1 S2 製品番号 最大出力トルク 最大速度 取付サイズ 20 [kg] [Nm] [rpm] 8 25 48 20 80.5 12 35 13 5 90.5 M4 40 16 RL-D-20-103-... RL-D-20-A0202 1.06 7 12 最少 1,000,000 サイクル169) 10 32 64 30 100.5 12 45 16.3 6 110.5 M4 55 20 RL-D-30-103-... 取付サイズ 30 15 42 100 50 150.5 13 60 22.8 6 170.5 M6 80 30 RL-D-50-103-... RL-D-30-A0203 1.50 20 9 最少 1,000,000 サイクル169) 取付サイズ 50 RL-D-50-A0204 4.8 50 6 最少 1,000,000 サイクル169) 169) 定格トルク2.5Nm,定格速度30rpmにて 寸法 [mm] 製品番号 D B L H 取付サイズ 20 RL-D-20-A0202 20 50.5 233.7 90.0 ご注文例: RL-D-20-103-38-010K5-08 取付サイズ 30 ロボリンク 関節ユニット サイズ20、ギア比1:38､ RL-D-30-A0203 30 63.5 253.7 110.0 ギアボックス､モータピン8mm 取付サイズ 50 RL-D-50-A0204 50 87.5 303.77 170.5 詳しい情報と価格はオンラインで www.igus.co.jp/rotary-axes-shop 納期 納期 お問い合わせ下さい お問い合わせ下さい 1496 詳しい情報は www.igus.co.jp/robolink 3D-CAD データ、価格、納期の情報は www.igus.co.jp/robolink 1497 H H ロボリンク 直接駆動 取付サイズ バリエーション B3 S2 B2 H1 G1

ドライリン スライドテー ロボリンク | オンラインツール | ロボリンクデザイナー ブル ロボット部品構成 ロボリンクデザイナーは、早く簡単にご希望のロボリンクDを直感的 な操作で構成可能です。ロボリンクの各構成部品を段階的に選 択して、第1軸から最後のツールまでカスタムロボットアームが構成 可能です。運動力学と教示機能による最大可動域と最大可搬 重量のシュミレーションが出来ます。 www.igus.co.jp/robolink-designer ロボリンクApiro 関節ユニット モーターキット リミットスイッチキット アクセサリ 1498 詳しい情報は www.igus.co.jp/robolink

ドライリン　 オートメーション ロボリンクApiro | 製品一覧 ロボリンクApiro | 製品一覧 ドライリン　 オートメーション Apiro標準のウォームギヤジョイント Apiro組み合わせオプション 出力 A 出力 B 注文例 RL-A10.0105 駆動軸ピンとハンドルホイール(HR)付きApiro ジョイント 駆動軸 A (左) RL-A10.0105 継ぎ手 ターンテーブル付きジョイント 注文例 RL-A10.0148.100 Apiroジョイント(100㎜形状､ハンドホイールHR、 クランプHK、位置表示器PA付き) 駆動軸 B(右) カップリング付きジョイント RL-A10.0148.100 テクニカルデータ 名称 伝送 セルフロック機能 駆動トルク F 静荷重 バックラッシュ 最大モーメント アキシアル 注文例 [Nm] [Nm] [N] [°] RL-A10.0148.100 継ぎ手 1:4 – 2.5 15 250 < 0.5 Apiroジョイント(100㎜左､100㎜右) ターンテーブル付きジョイント 1:32 – 2.5 20 250 < 0.5 カップリング付きジョイント 1:64 〇 1.5 10 250 < 0.5 RL-A10.0160.100.100 テクニカルデータ 名称 ギア比 ギア比 ギア比 継ぎ手 1:4 1:32 1:64 駆動軸 A 出力 A 駆動軸 B HR – ドライブピン RL-A10.0105 RL-A10.0106 RL-A10.107 HK/PA/HR – ドライブピン RL-A10.0111 RL-A10.0112 RL-A10.113 HR – 形状 RL-A10.108. RL-A10.0109. RL-A10.0110. HK/PA/HR – 形状 RL-A10.0148. RL-A10.0149. RL-A10.0161. 形状 – 形状 RL-A10.0160. . RL-A10.0115. . RL-A10.0161. . ターンテーブル付きジョイント HR ターンテーブル ドライブピン RL-A10.0138 RL-A10.0114 RL-A10.0139 HK/PA/HR ターンテーブル HR RL-A10.0132 RL-A10.0133 RL-A10.0134 HR ターンテーブル 形状 RL-A10.0145. RL-A10.0146. RL-A10.0147. HK/PA/HR ターンテーブル 形状 RL-A10.0151. RL-A10.0152. RL-A10.0153. 形状 ターンテーブル 形状 RL-A10.0157. . RL-A10.0158. . RL-A10.0159. . カップリングΦ4-12mm付きジョイント HR カップリング ドライブピン RL-A10.0117 RL-A10.0118 RL-A10.0119 HK/PA/HR カップリング ドライブピン RL-A10.0129 RL-A10.0130 RL-A10.0131 HR カップリング 形状 RL-A10.0123. RL-A10.0124. RL-A10.0125. HK/PA/HR カップリング 形状 RL-A10.0154. RL-A10.0155. RL-A10.0156. 形状 カップリング 形状 RL-A10.0120. . RL-A10.0121. . RL-A10.0122. . 納期 お問い合わせ下さい 1500 オンラインツール、詳しい情報は www.igus.co.jp/apiro 3D-CAD データ､価格､納期は www.igus.co.jp/apiro 1501

ドライリン　 オートメーション ロボリンクApiro | 製品一覧 ロボリンクApiro | 製品一覧 ドライリン　 オートメーション カンチレバー アクチュエータ アクセサリ RL-A54.0102 RL-A54.0101 RL-A14.0100 ● 逆回転が可能 D1 ● リニア駆動が可能なギアボックス RL-A54.0100 RL-A54.0103 ● 6DOF168) も設計可能 ● モジュールは連続して平行に切り替え可能 L1 B1 ● 標準ギア比 1:4、1:32 ,1:64 L2 ● 簡単な位置調整と簡易オートメーションに L3 RL-A51.0101 RL-A55.0100 イメージ例 テクニカルデータ 製品番号 名称 伝送 バックラッシュ ギア中心からプロファ 重量 製品番号 名称 イル端までの距離 L2 RL-A51.0101 ステッピングモータNEMA17付き、スタンダード(モータはリッツ線接続) [°] [mm] [g] RL-A51.0102 ステッピングモータNEMA17付き、コネクタ付き RL-A14.0100 標準のカンチレバー方式ストローク100mm 125mm/rev < 0.5 194.74 330より RL-A51.0103 ステッピングモータNEMA17付き、エンコーダ及びコネクタ付き RL-A51.0104 ステッピングモータNEMA17付き、エンコーダ及びコネクタとブレーキ付き RL-A51.0105 ステッピングモータNEMA23付き、コネクタ付き 寸法 [mm] RL-A52.0100 INIキットはウォームギアRL-A10で利用可能 製品番号 L1 L2 L3 H1 B1 D1 A1 RL-A52.0101 INIキットはカンチレバーRL-A14で利用可能 RL-A220.0106 スペーサー RL-A14.0100 80 133 –1,122 250 – 1,300 87 50 20 31 RL-A320.0100 スロットナット M2.5 RL-A320.0101 スロットナット M3 RL-A320.0102 スロットナット M4 RL-A55.0100 組付けツール､締め付けツール､オープン RL-A55.0101 組付けツール､締め付けツール､クローズ 168) DOF: 自由度 ステッピングモータ用接続ケーブル P. 1524 納期 お問い合わせ下さい 1502 オンラインツール、詳しい情報は www.igus.co.jp/apiro 3D-CAD データ､価格､納期は www.igus.co.jp/apiro 1503 H1 A1

ドライリン　 ドライリン　 オートメーション ロボリンクApiro | 製品一覧 ロボリンクApiro | 製品一覧 オートメーション アクセサリ 寸法 [mm] 製品番号 短縮名称 D1 D2 D3 D4 B1 B2 S1 S2 S3 H1 H2 H3 重量 [g] D1 D1 D RL-A54.0100 前取り付け 62 38 – – 25 – 30 40 – 92 61 – 100.1 RL-A54.0101 軸角度セット､ 側面取り付け 5.5 – – – 30 – 15 – – 45 30 – 32 S B1 B1 S2 S2 RL-A54.0102 送りねじサポートブロック､ 側面取り付け 5.5 5.5 – – 20 30 45 15 – 50 45 30 109 D1 D2 縦取り付け板､ RL-A54.0102 RL-A54.0101 RL-A54.0103 平面取り付け 30.5 5.5 – – 140 – 120 – – – – – 370 D2 RL-A50.0100 ストップ 30 20 25 2 25 – – – – – – – 8 D RL-A50.0101 フランジ 30 12 2 – 25 – 15 – – – – – 8 1 D1 D2 RL-A200.0103 エンドキャップ 20 – – – – – – – – – – – 1 RL-A220.0104 平行コネクター 62 46 – – 5 – – – – – – – 4 S1 S2 B1 RL-A220.0105 Apiroフェザーキー 50 – – – – – – – – – – – – RL-A400.0100.X 多機能プロファイル 20mm 20 10 – – – – 8.2 5.2 6 – – – 320/m RL-A54.0100 RL-A54.0103 S1 S2 D4 D2 D3 D1 B1 S1 RL-A50.0100 RL-A50.0101 S1 B1 D D1 1 D2 D2 S3 RL-A220.0104 RL-A400.0100 1504 オンラインツール、詳しい情報は www.igus.co.jp/drylin-automation 3D-CADファイルや納期についての情報は www.igus.co.jp/drylin-automation 1505 B1 H1 S1 H1 D1 S1 H1 H2 B1 H1 B2 H3 H2 B2 H3 H2 H2 S2 H1 H1 S1 B1 H2 B H2 D2 D2

ドライリンドライブ技術 | アクセサリ | 製品概要 ドライリン アクセサリ － コントロール アングルドライブ、 高耐久のアングルドライブ 衛生仕様 位置表示器 送りねじクランプ ハンドホイール フレックスシャフト 延長ユニット付き 柔軟な位置決め アングルドライブ フレックスシャフト: SHT-ROU P. 1512 P. 1513 P. 1513 P. 1514 P. 1516 P. 1517 P. 1518 P. 1519 ドライリン アクセサリ － エレクトリック 新製品 ステッピングモータ用 ステッピングモーター ホールセンサとエンコーダ付き 平歯車付DCモータ 保護カバー付きDCモータ カップリング モータフランジ ステッピングモータ用ケーブル 遊星ギヤボックス ECモータ P. 1530 P. 1529 P. 1524 P. 1528 P. 1531 P. 1534 P. 1535 P. 1536 ドライリン アクセサリ － エレクトリック 新製品 近接スイッチ: リミットスイッチ ブラケット付き近接スイッチ 高さ調整用: 取付ブラケット ガントリーをにセットアップする Tスロットプレート スライドナット クランプ 及びリファレンススイッチ キット SLW/SHT リニアアクチュエータ ためのアダプタキット P. 1537 P. 1538 P. 1540 P. 1541 P. 1542 P. 1543 P. 1544 P. 1545 ドライリン アクセサリ － エレクトリック 新製品 アダプタプレート ステンレス製 ラインガントリー向け 制御モジュールとソフトウェア モータコントローラ モータコントローラ アングルキット アクセサリー （DCモーター用） D1 dryve D3 dryve P. 1546 P. 1547 P. 1548 P. 1549 P. 1550 P. 1551 1506 オンラインツール、詳しい情報は www.igus.co.jp/drylin-automation 3D-CADファイルや納期についての情報は www.igus.co.jp/drylin-automation 1507