maxon センサ 2024/25

maxon sensor 検査基準 No. 103 89 インダクティブエンコーダ 528–531 Encoder MILE 256–2048パルス、2チャンネル 528–529 Encoder MILE 512–4096パルス、2チャンネル 530 Encoder MILE 512–6400パルス、2チャンネル 531 磁気式エンコーダ 532–533 Encoder MR 16–32パルス、2チャンネル 532–533 光学式エンコーダ 534–541 Encoder 8 OPT 50パルス、2チャンネル 534 Encoder HEDS 5540 500パルス、3チャンネル 535–536 Encoder HEDL 5540 500パルス、3チャンネル 537–539 Encoder HEDL 9140 500パルス、3チャンネル 540–541 DCタコ／レゾルバ 542–543 DCタコDCT 22 0.52 V 542 レゾルバ Res 26 10 V 543 高精度かつ高い信号分解能の丈夫なエンコーダ、DCタコ、レゾルバです。共振のた め、貫通シャフトのあるモータに主に取り付けられます。組み付けはモータとの調 整を要するため、出荷工場で行われます。 © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。 527 sensor お問い合わせ セラミック アクセサリ 制御 センサ スクリュー ギアヘッド コンパクト ECモータ DCモータ ユニット ドライブ ドライブ （BLDCモータ）

エンコーダ MILE 256–2048 カウント、2 チャンネル、ラインドライバ モータ内蔵タイプ サイクル C = 360°e パルス P = 180°e UHigh チャンネル A ULow 位相差 90°e UHigh チャンネル B ULow s3 s4 s1 s2 s 1 . . 4 = 90°e ∆s < 45°e M 1:4 CW（時計回り）時 (CW詳細は88ページ参照） 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) V1 コネクタ・バージョン 673024 673025 673026 673027 V2 コネクタ付きケーブル・バージョン 673028 673029 673030 673031 タイプ カウント／回転 256 512 1024 2048 チャンネル数 2 2 2 2 最大パルス周波数 (kHz) 1000 1000 1000 1000 最大許容回転数 (rpm) 10 000 10 000 10 000 10 000 組合せの長さ 組合せの長さ モジュラーシステム + モータ ページ + ギアヘッド ページ + ブレーキ ページ 組合せの長さ [mm] L1最大 / • ギアヘッド参照 EC 45 flat, 30 W, A 320 18.6 18.6 18.6 18.6 EC 45 flat, 30 W, A 320 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 441 • • • • EC 45 flat, 30 W, A 320 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 445 • • • • EC 45 flat, 30 W, A 320 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 454 • • • • EC 45 flat, 30 W, A 320 GS 45, 0.5 - 2.0 Nm 456 • • • • EC 45 flat, 50 W, A 321 22.6 22.6 22.6 22.6 EC 45 flat, 50 W, A 321 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 441 • • • • EC 45 flat, 50 W, A 321 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 445 • • • • EC 45 flat, 50 W, A 321 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 454 • • • • EC 45 flat, 50 W, A 321 GS 45, 0.5 - 2.0 Nm 456 • • • • EC 45 flat, 60 W, A 322 22.8 22.8 22.8 22.8 EC 45 flat, 60 W, A 322 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 441 • • • • EC 45 flat, 60 W, A 322 GP 32, .1.0 - 6.0 Nm 445 • • • • EC 45 flat, 60 W, A 322 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 454 • • • • EC 45 flat, 60 W, A 322 GS 45, 0.5 - 2.0 Nm 456 • • • • EC 45 flat, 90 W, A 323 28.8 28.8 28.8 28.8 EC 45 flat, 90 W, A 323 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 441 • • • • EC 45 flat, 90 W, A 323 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 445 • • • • EC 45 flat, 90 W, A 323 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 454 • • • • EC 45 flat, 90 W, A 323 GS 45, 0.5 - 2.0 Nm 456 • • • • テクニカルデータ ピン配置 接続例 電源電圧 VCC 5 V ± 10% 接続 V1 接続 V2 ラインレシーバ 消費電流（標準値） 15 mA モータ + センサ センサ (AWG 24) 推奨IC: 出力信号 CMOS Pin 1 ホールセンサ 1 Pin 1 ホールセンサ 1 - MC 3486 コンパチブル 信号立ち上がり時間 Pin 2 ホールセンサ 2 Pin 2 ホールセンサ 2 V - SN 75175 CC Pin 3 V - AM 26 LS 32 Hall 4.5...18 VDC Pin 3 ホールセンサ 3 Gnd （標準値, CL = 25 pF, RL = 1 kΩ, 25 °C） 100 ns Pin 4 モータ巻線 3 Pin 4 GND 信号立ち下がり時間 Pin 5 ホールセンサ 3 Pin 5 VHall 4.5...18 VDC （標準値, CL = 25 pF, RL = 1 kΩ, 25 °C） 100 ns Pin 6 GND Pin 6 N.C. ラインドライバ A\ Pin 7 モータ巻線 1 R 使用温度範囲 -40...100 °C モータ (AWG 22) Pin 8 モータ巻線 2 Pin 1 モータ巻線 1 C コード・ホイール慣性モーメント ≤ 3.5 gcm2 ラインドライバ A エンコーダ Pin 2 モータ巻線 2 出力電流／チャンネル 最大 4 mA Pin 1 N.C. Pin 3 モータ巻線 3 Pin 2 V ラインドライバ B\ ホールセンサのオープンコレクタ出力 CC Pin 4 N.C. R 内蔵 プルアップ抵抗 10 kΩ ± 20% Pin 3 GND エンコーダ (AWG 28) Pin 4 N.C. Pin 1 N.C. ラインドライバ B C ホールセンサ回路は67ページ参照 Pin 5 チャンネル A Pin 2 VCC Pin 6 チャンネル A Pin 3 GND Pin 7 チャンネル B Pin 4 N.C. Pin 8 チャンネル B Pin 5 チャンネル A Pin 9 接続 しないで ください Pin 6 チャンネル A Pin 10 接続 しないで ください Pin 7 チャンネル B Pin 8 チャンネル B Pin 9 接続 しないでください Pin 10 接続 しないでください 適合コネクタ: 39-28-1083 Molex 43025-600 Molex DIN 41651/EN 60603-13 39-01-2040 Molex DIN 41651/EN 60603-13 製品詳細情報の入手は 終端抵抗　R = 120 Ω (typ.) maxon オンラインショップの“ダウンロード”から。 コンデンサ　C ≥ 0.1 nF（ライン１ｍあたり） 5 28 maxon sensor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 sensor エンコーダ ラインドライバ

エンコーダ MILE 256–2048 カウント、2 チャンネル、ラインドライバ モータ内蔵タイプ サイクル C = 360°e パルス P = 180°e UHigh チャンネル A ULow 位相差 90°e UHigh チャンネル B ULow s3 s4 s1 s2 s 1 . . 4 = 90°e ∆s < 45°e M 1:4 CW（時計回り）時 (CW詳細は67ページ参照） 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) V1 コネクタ・バージョン 673024 673025 673026 673027 V2 コネクタ付きケーブル・バージョン 673028 673029 673030 673031 タイプ カウント／回転 256 512 1024 2048 チャンネル数 2 2 2 2 最大パルス周波数 (kHz) 1000 1000 1000 1000 最大許容回転数 (rpm) 10 000 10 000 10 000 10 000 組合せの長さ 組合せの長さ モジュラーシステム + モータ ページ + ギアヘッド ページ + ブレーキ ページ 組合せの長さ [mm] L1最大 / • ギアヘッド参照 EC 45 flat, 70 W, A 324 28.4 28.4 28.4 28.4 EC 45 flat, 70 W, A 324 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 441 • • • • EC 45 flat, 70 W, A 324 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 445 • • • • EC 45 flat, 70 W, A 324 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 454 • • • • EC 45 flat, 70 W, A 324 GS 45, 0.5 - 2.0 Nm 456 • • • • EC 45 flat, 80 W, A 325 27.8 27.8 27.8 27.8 EC 45 flat, 80 W, A 325 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 441 • • • • EC 45 flat, 80 W, A 325 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 445 • • • • EC 45 flat, 80 W, A 325 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 454 • • • • EC 45 flat, 80 W, A 325 GS 45, 0.5 - 2.0 Nm 456 • • • • EC 45 flat, 120 W, A 326 33.8 33.8 33.8 33.8 EC 45 flat, 120 W, A 326 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 441 • • • • EC 45 flat, 120 W, A 326 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 445 • • • • EC 45 flat, 120 W, A 326 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 454 • • • • EC 45 flat, 120 W, A 326 GS 45, 0.5 - 2.0 Nm 456 • • • • テクニカルデータ ピン配置 接続例 電源電圧 VCC 5 V ± 10% 接続 V1 接続 V2 ラインレシーバ 消費電流（標準値） 15 mA モータ + センサ センサ (AWG 24) 推奨IC: 出力信号 CMOS Pin 1 ホールセンサ 1 Pin 1 ホールセンサ 1 - MC 3486 コンパチブル 信号立ち上がり時間 Pin 2 ホールセンサ 2 Pin 2 ホールセンサ 2 V - SN 75175 CC Pin 3 V - AM 26 LS 32 Hall 4.5...18 VDC Pin 3 ホールセンサ 3 Gnd （標準値, CL = 25 pF, RL = 1 kΩ, 25 °C） 100 ns Pin 4 モータ巻線 3 Pin 4 GND 信号立ち下がり時間 Pin 5 ホールセンサ 3 Pin 5 VHall 4.5...18 VDC （標準値, CL = 25 pF, RL = 1 kΩ, 25 °C） 100 ns Pin 6 GND Pin 6 N.C. ラインドライバ A\ Pin 7 モータ巻線 1 R 使用温度範囲 -40...100 °C モータ (AWG 22) Pin 8 モータ巻線 2 Pin 1 モータ巻線 1 C コード・ホイール慣性モーメント ≤ 3.5 gcm2 ラインドライバ A エンコーダ Pin 2 モータ巻線 2 出力電流／チャンネル 最大 4 mA Pin 1 N.C. Pin 3 モータ巻線 3 Pin 2 V ラインドライバ B\ ホールセンサのオープンコレクタ出力 CC Pin 4 N.C. R 内蔵 プルアップ抵抗 10 kΩ ± 20% Pin 3 GND エンコーダ (AWG 28) Pin 4 N.C. Pin 1 N.C. ラインドライバ B C ホールセンサ回路は67ページ参照 Pin 5 チャンネル A Pin 2 VCC Pin 6 チャンネル A Pin 3 GND Pin 7 チャンネル B Pin 4 N.C. Pin 8 チャンネル B Pin 5 チャンネル A Pin 9 接続 しないで ください Pin 6 チャンネル A Pin 10 接続 しないで ください Pin 7 チャンネル B Pin 8 チャンネル B Pin 9 接続 しないでください Pin 10 接続 しないでください 適合コネクタ: 39-28-1083 Molex 43025-600 Molex DIN 41651/EN 60603-13 39-01-2040 Molex DIN 41651/EN 60603-13 製品詳細情報の入手は 終端抵抗　R = 120 Ω (typ.) maxon オンラインショップの“ダウンロード”から。 コンデンサ　C ≥ 0.1 nF（ライン１ｍあたり） © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon sensor 529 エンコーダ ラインドライバ sensor

エンコーダ MILE 512–4096 カウント、2 チャンネル、ラインドライバ モータ内蔵タイプ サイクル C = 360°e パルス P = 180°e UHigh チャンネル A ULow 位相差 90°e UHigh チャンネル B ULow s3 s4 s1 s2 s 1 . . 4 = 90°e ∆s < 45°e M 1:6 CW（時計回り）時 (CW詳細は88ページ参照） 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) V1 コネクタ・バージョン 651156 651163 651166 651168 V2 コネクタ付きケーブル・バージョン 421985 421986 421987 421988 タイプ カウント／回転 512 1024 2048 4096 チャンネル数 2 2 2 2 最大パルス周波数 (kHz) 1000 1000 1000 1000 最大許容回転数 (rpm) 6 000 6 000 6 000 6 000 組合せの長さ 組合せの長さ モジュラーシステム + モータ ページ + ギアヘッド ページ + ブレーキ ページ 組合せの長さ [mm] L1最大 / • ギアヘッド参照 EC 60 flat, 100 W 329 39.0 39.0 39.0 39.0 EC 60 flat, 100 W 329 GP 52, 4 - 30 Nm 458 • • • • EC 60 flat, 100 W 329 GB 80 462 • • • • EC 60 flat, 150 W 330 39.0 39.0 39.0 39.0 EC 60 flat, 150 W 330 GP 52, 4 - 30 Nm 458 • • • • EC 60 flat, 150 W 330 GB 80 462 • • • • EC 60 flat, 200 W 331 46.5 46.5 46.5 46.5 EC 60 flat, 200 W 331 GP 52, 4 - 30 Nm 458 • • • • EC 60 flat, 200 W 331 GB 80 462 • • • • テクニカルデータ ピン配置 接続例 電源電圧 VCC 5 V ± 10% 接続 V1 接続 V2 消費電流（標準値） 15 mA モータ + センサ (AWG 28) ラインレシーバ センサ 推奨IC: 出力信号 CMOSコンパチブル Pin 1 ホールセンサ 1 Pin 1 ホールセンサ 1 - MC 3486 信号立ち上がり時間 Pin 2 ホールセンサ 2 Pin 2 ホールセンサ 2 V - SN 75175 CC Pin 3 VHall 4.5...18 VDC Pin 3 ホールセンサ 3 - AM 26 LS 32 （標準値, CL = 25 pF, RL = 1 kΩ, 25 °C） 100 ns Gnd Pin 4 モータ巻線 3 Pin 4 GND 信号立ち下がり時間 Pin 5 ホールセンサ 3 Pin 5 VHall 4.5...18 VDC （標準値, CL = 25 pF, RL = 1 kΩ, 25 °C） 100 ns Pin 6 GND Pin 6 N.C. ラインドライバ A\ Pin 7 モータ巻線 1 R 使用温度範囲 -40...+100 °C モータ (AWG 18) Pin 8 モータ巻線 2 Pin 1 モータ巻線 1 C コード・ホイール慣性モーメント ≤ 13 gcm2 ラインドライバ A エンコーダ Pin 2 モータ巻線 2 出力電流／チャンネル 最大 4 mA Pin 1 N.C. Pin 3 モータ巻線 3 ホールセンサ・オープンコレクタ出力 Pin 2 V ラインドライバ B\ CC Pin 4 N.C. R 内蔵プルアップ抵抗 10 kΩ ± 20% Pin 3 GND エンコーダ (AWG 28) Pin 4 N.C. Pin 1 N.C. C ラインドライバ B ホールセンサ回路は67ページ参照 Pin 5 チャンネル A Pin 2 VCC Pin 6 チャンネル A Pin 3 GND Pin 7 チャンネル B Pin 4 N.C. Pin 8 チャンネル B Pin 5 チャンネル A Pin 9 接続 しないで ください Pin 6 チャンネル A Pin 10 接続 しないで ください Pin 7 チャンネル B Pin 8 チャンネル B Pin 9 接続 しないでください Pin 10 接続 しないでください 適合コネクタ: 46015-0806 Molex 43025-600 Molex DIN 41651/EN 60603-13 39-01-2040 Molex DIN 41651/EN 60603-13 製品詳細情報の入手は 終端抵抗　R = 120 Ω (typ.) maxon オンラインショップの“ダウンロード”から。 コンデンサ　C ≥ 0.1 nF（ライン１ｍあたり） 5 30 maxon sensor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 sensor エンコーダ ラインドライバ

エンコーダ MILE 512–6400 カウント、2 チャンネル、ラインドライバ モータ内蔵タイプ サイクル C = 360°e パルス P = 180°e UHigh チャンネル A ULow 位相差 90°e UHigh チャンネル B ULow s3 s4 s1 s2 s 1 . . 4 = 90°e ∆s < 45°e M 1:6 CW（時計回り）時 (CW詳細は88ページ参照） 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) V1 コネクタ・バージョン 621796 621789 621795 621790 621794 621791 621793 621792 V2 コネクタ付きケーブル・バージョン 607517 607510 607516 607511 607515 607512 607514 607513 タイプ カウント／回転 512 800 1024 1600 2048 3200 4096 6400 チャンネル数 2 2 2 2 2 2 2 2 最大パルス周波数 (kHz) 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 最大許容回転数 (rpm) 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 組合せの長さ 組合せの長さ モジュラーシステム + モータ ページ + ギアヘッド ページ + ブレーキ ページ 組合せの長さ [mm] L1最大 / • ギアヘッド参照 EC 90 flat, 160 W 332 28.0 28.0 28.0 28.0 28.0 28.0 28.0 28.0 EC 90 flat, 160 W 332 GP 52, 4.0 - 30.0 Nm 458 • • • • • • • • EC 90 flat, 160 W 332 GB 80/12/9/65, 6.0 - 120.0 Nm 462-465 • • • • • • • • EC 90 flat, 220 W 333 28.0 28.0 28.0 28.0 28.0 28.0 28.0 28.0 EC 90 flat, 220 W 333 GP 52, 4.0 - 30.0 Nm 458 • • • • • • • • EC 90 flat, 220 W 333 GB 80/12/9/65, 6.0 - 120.0 Nm 462-465 • • • • • • • • EC 90 flat, 360 W 334 40.5 40.5 40.5 40.5 40.5 40.5 40.5 40.5 EC 90 flat, 360 W 334 GP 52, 4.0 - 30.0 Nm 458 • • • • • • • • EC 90 flat, 360 W 334 GB 80/12/9/65, 6.0 - 120.0 Nm 462-465 • • • • • • • • EC 90 flat, 260 W 335 40.5 40.5 40.5 40.5 40.5 40.5 40.5 40.5 EC 90 flat, 260 W 335 GP 52, 4.0 - 30.0 Nm 458 • • • • • • • • EC 90 flat, 260 W 335 GB 80/12/9/65, 6.0 - 120.0 Nm 462-465 • • • • • • • • EC 90 flat, 400 W 336 40.5 40.5 40.5 40.5 40.5 40.5 40.5 40.5 EC 90 flat, 400 W 336 GP 52, 4.0 - 30.0 Nm 458 • • • • • • • • EC 90 flat, 400 W 336 GB 80/12/9/65, 6.0 - 120.0 Nm 462-465 • • • • • • • • EC 90 flat, 600 W 337 53.0 53.0 53.0 53.0 53.0 53.0 53.0 53.0 EC 90 flat, 600 W 337 GP 52, 4.0 - 30.0 Nm 458 • • • • • • • • EC 90 flat, 600 W 337 GB 80/12/9/65, 6.0 - 120.0 Nm 462-465 • • • • • • • • テクニカルデータ ピン配置 接続例 電源電圧 VCC 5 V ± 10% 接続 V1 接続 V2 ラインレシーバ 消費電流（標準値） 15 mA モータ + センサ センサ (AWG 24) 推奨IC: 出力信号 Pin 1 ホールセンサ 1 Pin 1 ホールセンサ 1 - MC 3486 Pin 2 ホールセンサ 2 Pin 2 ホールセンサ 2 V - SN 75175 使用 ドライバ CMOSコンパチブル CC Pin 3 VHall 3.5...18 VDC Pin 3 ホールセンサ 3 - AM 26 LS 32 Gnd 信号立ち上がり時間,ー立ち下がり時間 Pin 4 モータ巻線 3 Pin 4 GND （標準値,CL = 25 pF, RL = 1 kΩ, 25 °Cのとき） 100 ns Pin 5 ホールセンサ 3 Pin 5 VHall 3.5...18 VDC 使用温度範囲 -40...+100 °C Pin 6 GND Pin 6 NTC* ラインドライバ A\ Pin 7 モータ巻線 1 R コード・ホイール慣性モーメント ≤ 65 gcm2 モータ (AWG 16) Pin 8 モータ巻線 2 Pin 1 モータ巻線 1 C 出力電流／チャンネル 最大 4 mA ラインドライバ A エンコーダ Pin 2 モータ巻線 2 ホールセンサ・オープンコレクタ出力 Pin 1 N.C. Pin 3 モータ巻線 3 内蔵プルアップ抵抗 10 kΩ ± 20% Pin 2 V Pin 4 N.C. ラインドライバ B\ CC R ホールセンサ回路は67ページ参照 Pin 3 GND エンコーダ (AWG 28) Pin 4 N.C. Pin 1 N.C. ラインドライバ B C Pin 5 チャンネル A Pin 2 VCC Pin 6 チャンネル A Pin 3 GND Pin 7 チャンネル B Pin 4 N.C. Pin 8 チャンネル B Pin 5 チャンネル A Pin 9 接続 しないで ください Pin 6 チャンネル A Pin 10 接続 しないで ください Pin 7 チャンネル B 警告：温度センサ搭載のこのモータのホールセンサコ Pin 8 チャンネル B Pin 9 ネクタを、maxonの制御ユニットに直接接続してはい 接続 しないでください Pin 10 接続 しないでください けません。この場合、NTCの接点をホールセンサコネ 適合コネクタ: クタから取り外す必要があります。 46015-0806 Molex 43025-0600 Molex DIN 41651/EN 60603-13 39-01-2040 Molex DIN 41651/EN 60603-13 製品詳細情報の入手は 終端抵抗　R = 120 Ω (typ.) maxon オンラインショップの“ダウンロード”から。 *NTC-抵抗 25°C: 5 kΩ ± 1%, beta (25-85°C): 3490 K コンデンサ　C ≥ 0.1 nF（ライン１ｍあたり） © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon sensor 531 エンコーダ ラインドライバ sensor

エンコーダ MR Type S, 16 カウント、2 チャンネル サイクル C = 360°e パルス P = 180°e UHigh チャンネル A ULow 位相差 90°e UHigh チャンネル B ULow s3 s4 s1 s2 s 1 . . 4 = 90°e ∆s < 45°e CW（時計回り）時 (CW詳細は88ページ参照） 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) 201933 224702 タイプ カウント／回転 16 16 チャンネル数 2 2 最大パルス周波数 (kHz) 8 8 最大許容回転数 (rpm) 30 000 30 000 組合せの長さ 組合せの長さ モジュラーシステム + モータ ページ + ギアヘッド ページ ∅ Enc [mm] 組合せの長さ [mm] / • ギアヘッド参照 RE 10, 0.75 W 130 10 22.8 RE 10, 0.75 W 130 GP 10, 0.005 - 0.15 Nm 418/419 10 • RE 10, 1.5 W 132 10 30.4 RE 10, 1.5 W 132 GP 10, 0.005 - 0.15 Nm 418/419 10 • RE 13, 0.75 W 135 13 26.3 RE 13, 0.75 W 136 13 28.7 RE 13, 0.75 W 136 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 421 13 • RE 13, 2 W 139 13 38.5 RE 13, 2 W 140 13 40.9 RE 13, 2 W 140 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 421 13 • RE 13, 1.5 W 143 13 28.4 RE 13, 1.5 W 144 13 30.8 RE 13, 1.5 W 144 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 421 13 • RE 13, 3 W 147 13 40.6 RE 13, 3 W 148 13 43.0 RE 13, 3 W 148 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 421 13 • A-max 12, 0.5 W 168 12 25.3 A-max 12, 0.5 W 168 GP 10, 0.01 - 0.15 Nm 419 12 • A-max 12, 0.5 W 168 GS 12, 0.01 - 0.03 Nm 420 12 • A-max 12, 0.5 W 168 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 421 12 • テクニカルデータ ピン配置 接続例 電源電圧 VCC 2.7 - 5.5 V 消費電流（標準値） 7 mA 1 モータ + 2 1 2 VCC エンコーダ 出力信号 VCC = 5 VDC TTLコンパチブル 3 チャンネル A 位相差 Φ 90°e ± 45°e 4 チャンネル B 使用温度範囲1 -40...+85 °C 5 GND 6 モータ – コード・ホイール慣性モーメント ≤ 0.005 gcm2 出力電流／チャンネル 最大 5 mA 10 9 DINコネクタ41651/ 156 ±10 EN 60603-13 フ ラ ッ ト ケ ー ブ ル A W G 2 8 プルアップ 必要なし 1接続ケーブル: -20…+85 °C 5 32 maxon sensor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 sensor

エンコーダ MR Type M, 32 カウント、2 チャンネル サイクル C = 360°e パルス P = 180°e UHigh チャンネル A ULow 位相差 90°e UHigh チャンネル B ULow s3 s4 s1 s2 s 1 . . 4 = 90°e ∆s < 45°e CW（時計回り）時 (CW詳細は88ページ参照） 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) 201935 タイプ カウント／回転 32 チャンネル数 2 最大パルス周波数 (kHz) 8 最大許容回転数 (rpm) 15 000 組合せの長さ 組合せの長さ モジュラーシステム + モータ ページ + ギアヘッド ページ ∅ Enc [mm]組合せの長さ [mm] / • ギアヘッド参照 RE 16, 2 W 149 16 28.0 RE 16, 2 W 149 GP 16, 0.1 - 0.6 Nm 426/427 16 • RE 16, 2 W 149 GP 16 S 473-475 16 • RE 16, 3.2 W 151 16 45.4 RE 16, 3.2 W 151 GP 16, 0.1 - 0.6 Nm 426/427 16 • RE 16, 3.2 W 151 GP 16 S 473-475 16 • RE 16, 4.5 W 153 16 48.4 RE 16, 4.5 W 153 GP 16, 0.1 - 0.6 Nm 426/427 16 • RE 16, 4.5 W 153 GP 16 S 473-475 16 • A-max 16 170/172 16 30.4 A-max 16 170/172 GS 16, 0.01 - 0.1 Nm 422-425 16 • A-max 16 170/172 GP 16, 0.1 - 0.3 Nm 426 16 • A-max 16 170/172 GP 16 S 473-475 16 • A-max 19, 1.5 W 174 19 34.0 A-max 19, 1.5 W 174 GP 19, 0.1 - 0.3 Nm 428 19 • A-max 19, 1.5 W 174 GP 22, 0.5 - 2.0 Nm 432 19 • A-max 19, 1.5 W 174 GS 24, 0.1 Nm 436 19 • A-max 19, 1.5 W 174 GP 22 S 476/477 19 • A-max 19, 2.5 W 176 19 35.8 A-max 19, 2.5 W 176 GP 19, 0.1 - 0.3 Nm 428 19 • A-max 19, 2.5 W 176 GP 22, 0.5 - 2.0 Nm 432 19 • A-max 19, 2.5 W 176 GS 24, 0.1 Nm 436 19 • A-max 19, 2.5 W 176 GP 22 S 476/477 19 • A-max 22 178/180 22 36.9 A-max 22 178/180 GP 22, 0.1 - 0.3 Nm 429 22 • A-max 22 178/180 GP 22, 0.5 - 2.0 Nm 429-432 22 • A-max 22 178/180 GS 24, 0.1 Nm 436 22 • A-max 22 178/180 GP 22 S 476/477 22 • テクニカルデータ ピン配置 接続例 電源電圧 VCC 2.7 – 5.5 V 消費電流（標準値）2 チャンネル 6 mA 1 モータ + 2 1 2 VCC エンコーダ 出力信号 VCC = 5 VDC TTLコンパチブル 3 チャンネル A 位相差 Φ 90°e ± 45°e 4 チャンネル B 使用温度範囲1 -40...+85 °C 5 GND 6 モータ – コード・ホイール慣性モーメント ≤ 0.09 gcm2 出力電流／チャンネル 最大 5 mA 10 9 DINコネクタ41651/ 156 ±10 EN 60603-13 フ ラ ッ ト ケ ー ブ ル A W G 2 8 プルアップ 必要なし 1接続ケーブル: -20…+85 °C © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon sensor 533 sensor

エンコーダ 8 OPT 50 カウント、2 チャンネル サイクル C = 360°e パルス P = 180°e UHigh チャンネル A ULow 位相差 90°e UHigh チャンネル B ULow s3 s4 s1 s2 s 1 . . 4 = 90°e ∆s < 45°e CW（時計回り）時 (CW詳細は88ページ参照） 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) 473594 タイプ (暫定) カウント／回転 50 チャンネル数 2 最大パルス周波数 (kHz) 15 最大許容回転数 (rpm) 18 000 組合せの長さ 組合せの長さ モジュラーシステム + モータ ページ + ギアヘッド ページ ∅ Enc [mm] 組合せの長さ [mm] / • ギアヘッド参照 RE 8, 0.5 W, A 128 8 24.2 RE 8, 0.5 W, A 128 GP 8, 0.01 - 0.1 Nm 417 8 • RE 8, 0.5 W, A 128 GP 8 S 471–472 8 • テクニカルデータ ピン配置 接続例 電源電圧 VCC1 2.6 – 3.0 V 消費電流（標準値） 12 mA 1 モータ + 2 VCC 位相差 Φ 90°e ± 45°e 3 エンコーダ チャンネル A 使用温度範囲 -20...+85 °C 4 チャンネル B コード・ホイール慣性モーメント ≤ 0.001 gcm2 5 GND 6 モータ – 出力電流／チャンネル 最小 -1 mA, 最大 8 mA オプション： FPC 80 mm, 12極、ピッチ 0.5 mm 適合コネクタ Molex 52745-1297 プルアップ 必要なし 適合相手コネクタ： Molex 52745-0697 1maxon コントローラ ではご使用できません。 5 34 maxon sensor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 sensor

エンコーダ HEDS 5540 500 カウント、3 チャンネル サイクル C = 360°e パルス P = 180°e UHigh チャンネル A ULow 位相差 90°e UHigh チャンネル B ULow UHigh チャンネル I ULow (Index) s3 s4 s1 s2 s 1 . . 4 = 90°e ∆s < 45°e CW（時計回り）時 (CW詳細は88ページ参照） 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) 110511 110513 110515 110517 タイプ カウント／回転 500 500 500 500 チャンネル数 3 3 3 3 最大パルス周波数 (kHz) 100 100 100 100 最大許容回転数 (rpm) 12 000 12 000 12 000 12 000 モータ軸直径 (mm) 3 4 6 8 組合せの長さ 組合せの長さ 次ページへ続く モジュラーシステム + モータ ページ + ギアヘッド ページ + ブレーキ ページ 組合せの長さ [mm] / • ギアヘッド参照 RE 25 154/156 75.3 RE 25 154/156 GP 26, 0.75 - 4.5 Nm 437 • RE 25 154/156 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 439-443 • RE 25 154/156 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 450 • RE 25 154/156 GP 32 S 478-486 • RE 25, 20 W 156 AB 28 585 105.8 RE 25, 20 W 156 GP 26, 0.75 - 4.5 Nm 437 AB 28 585 • RE 25, 20 W 156 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 439-443 AB 28 585 • RE 25, 20 W 156 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 450 AB 28 585 • RE 25, 20 W 156 GP 32 S 478-486 AB 28 585 • RE 30, 15 W 157 88.8 RE 30, 15 W 157 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 440 • RE 30, 60 W 158 88.8 RE 30, 60 W 158 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 439-446 • RE 30, 60 W 158 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 450 • RE 30, 60 W 158 GP 32 S 478-486 • RE 35, 90 W 159 91.7 RE 35, 90 W 159 GP 32, 0.75 - 8.0 Nm 439-447 • RE 35, 90 W 159 GP 42, 3.0 - 15 Nm 452 • RE 35, 90 W 159 GP 32 S 478-486 • RE 35, 90 W 159 AB 28 585 124.3 RE 35, 90 W 159 GP 32, 0.75 - 8.0 Nm 439-447 AB 28 585 • RE 35, 90 W 159 GP 42, 3.0 - 15 Nm 452 AB 28 585 • RE 35, 90 W 159 GP 32 S 478-486 AB 28 585 • RE 40, 25 W 160 91.7 RE 40, 150 W 161 • RE 40, 150 W 161 GP 42, 3.0 - 15 Nm 452 • RE 40, 150 W 161 GP 52, 4.0 - 30 Nm 457 • RE 40, 150 W 161 AB 28 585 124.3 RE 40, 150 W 161 GP 42, 3.0 - 15 Nm 452 AB 28 585 • RE 40, 150 W 161 GP 52, 4.0 - 30 Nm 457 AB 28 585 • テクニカルデータ ピン配置 接続例 電源電圧 VCC 5 V ± 10% 消費電流（標準値） 55 mA エンコーダ 名称 Pin番号 チャンネル A 出力信号 TTL 3409.506 Pin 3 コンパチブル Pin 5 チャンネル B 1 チャンネル B 位相差 Φ 90°e ± 45°e Pin 4 VCC 2 Pin 5 TTL 信号立ち上がり時間 Pin 3 チャンネル A 3 チャンネル I (標準値, CL = 25 pF, RL = 2.7 kΩ, 25 °C) 180 ns Pin 2 チャンネル I 4 Pin 2 Pin 1 GND 5 信号立ち下がり時間 Rpull-up3.3 k (標準値, CL = 25 pF, RL = 2.7 kΩ, 25 °C) 40 ns 別売コネクタ付ケーブル: 型式番号 3409.506 インデックスパルス幅 (公称) 90°e 使用温度範囲 -40...+100 °C コード・ホイール慣性モーメント ≤ 0.6 gcm2 VCC 5 VDC 最大角加速度 250 000 rad s-2 Pin 4 出力電流／チャンネル 最小 -1 mA, 最大 5 mA Pin 1 GND インデックス信号IはチャンネルAとBと同期。 周囲温度 JU = 25 °C © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon sensor 535 sensor

エンコーダ HEDS 5540 500 カウント、3 チャンネル サイクル C = 360°e パルス P = 180°e UHigh チャンネル A ULow 位相差 90°e UHigh チャンネル B ULow UHigh チャンネル I ULow (Index) s3 s4 s1 s2 s 1 . . 4 = 90°e ∆s < 45°e CW（時計回り）時 (CW詳細は88ページ参照） 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) 110511 110513 110515 110517 タイプ カウント／回転 500 500 500 500 チャンネル数 3 3 3 3 最大パルス周波数 (kHz) 100 100 100 100 最大許容回転数 (rpm) 12 000 12 000 12 000 12 000 モータ軸直径 (mm) 3 4 6 8 モジュラーシステム + モータ ページ + ギアヘッド ページ + ブレーキ ページ 組合せの長さ [mm] / • ギアヘッド参照 RE 25, 20 W 155 63.8 RE 25, 20 W 155 GP 26, 0.75 - 4.5 Nm 437 • RE 25, 20 W 155 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 439 • RE 25, 20 W 155 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 440/443 • RE 25, 20 W 155 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 450 • RE 25, 20 W 155 GP 32 S 478-486 • RE 25, 20 W 155 AB 28 585 94.3 RE 25, 20 W 155 GP 22, 0.5 Nm 431 • RE 25, 20 W 155 GP 26, 0.75 - 4.5 Nm 437 AB 28 585 • RE 25, 20 W 155 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 439 AB 28 585 • RE 25, 20 W 155 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 440/443 AB 28 585 • RE 25, 20 W 155 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 450 AB 28 585 • RE 25, 20 W 155 GP 32 S 478-486 AB 28 585 • RE 50, 200 W 162 128.7 RE 50, 200 W 162 GP 52, 4 - 30 Nm 457 • RE 50, 200 W 162 GP 62, 6.2 - 38.5 Nm 459 • RE 65, 250 W 163 157.3 RE 65, 250 W 163 GP 81, 15.4 - 92.3 Nm 460 • A-max 26 181-184 63.5 A-max 26 181-184 GP 26, 0.75 - 4.5 Nm 437 • A-max 26 181-184 GS 30, 0.07 - 0.2 Nm 438 • A-max 26 181-184 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 439 • A-max 26 181-184 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 441/443 • A-max 26 181-184 GS 38, 0.1 - 0.6 Nm 451 • A-max 26 181-184 GP 32 S 478-486 • A-max 32 186 82.3 A-max 32 186 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 439-445 • A-max 32 186 GS 38, 0.1 - 0.6 Nm 451 • A-max 32 186 GP 32 S 478-486 • EC 32, 80 W 267 78.4 EC 32, 80 W 267 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 439-446 • EC 32, 80 W 267 GP 32 S 478-486 • EC 40, 170 W 268 103.4 EC 40, 170 W 268 GP 42, 3.0 - 15 Nm 452 • EC 40, 170 W 268 GP 52, 4.0 - 30 Nm 457 • テクニカルデータ ピン配置 接続例 電源電圧 VCC 5 V ± 10% 消費電流（標準値） 55 mA エンコーダ 名称 Pin番号 チャンネル A 出力信号 TTL 3409.506 Pin 3 コンパチブル Pin 5 チャンネル B 1 チャンネル B 位相差 Φ 90°e ± 45°e Pin 4 VCC 2 Pin 5 TTL チャンネル I 信号立ち上がり時間 Pin 3 チャンネル A 3 Pin 2 (標準値, CL = 25 pF, RL = 2.7 kΩ, 25 °C) 180 ns Pin 2 チャンネル I 4 信号立ち下がり時間 Pin 1 GND 5 Rpull-up3.3 k (標準値, CL = 25 pF, RL = 2.7 kΩ, 25 °C) 40 ns 別売コネクタ付ケーブル: 型式番号 3409.506 インデックスパルス幅 90°e 使用温度範囲 -40...+100 °C コード・ホイール慣性モーメント ≤ 0.6 gcm2 VCC 5 VDC 最大角加速度 250 000 rad s-2 Pin 4 出力電流／チャンネル 最小 -1 mA, 最大 5 mA Pin 1 GND インデックス信号IはチャンネルAとBと同期。 周囲温度 JU = 25 °C 5 36 maxon sensor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 sensor

エンコーダ HEDL 5540 500 カウント、3 チャンネル、ラインドライバ RS 422 サイクル C = 360°e パルス P = 180°e UHigh チャンネル A ULow 位相差 90°e UHigh チャンネル B ULow UHigh チャンネル I ULow (Index) s3 s4 s1 s2 s 1 . . 4 = 90°e ∆s < 45°e CW（時計回り）時 (CW詳細は88ページ参照） 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) 110512 110514 110516 110518 タイプ カウント／回転 500 500 500 500 チャンネル数 3 3 3 3 最大パルス周波数 (kHz) 100 100 100 100 最大許容回転数 (rpm) 12 000 12 000 12 000 12 000 モータ軸直径 (mm) 3 4 6 8 モジュラーシステム + モータ ページ + ギアヘッド ページ + ブレーキ ページ 組合せの長さ [mm] / • ギアヘッド参照 RE 25 154/156 75.3 RE 25 154/156 GP 26/GP 32 437/439 • RE 25 154/156 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 450 • RE 25 154/156 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 440/443 • RE 25 154/156 GP 32 S 478-486 • RE 25, 20 W 155 63.8 RE 25, 20 W 155 GP 22, 0.5 Nm 431 • RE 25, 20 W 155 GP 26/GP 32 437/439 • RE 25, 20 W 155 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 450 • RE 25, 20 W 155 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 440/443 • RE 25, 20 W 155 GP 32 S 478-486 • RE 25, 20 W 155 AB 28 585 94.3 RE 25, 20 W 155 GP 26/GP 32 437/439 AB 28 585 • RE 25, 20 W 155 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 450 AB 28 585 • RE 25, 20 W 155 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 440/443 AB 28 585 • RE 25, 20 W 155 GP 32 S 478-486 AB 28 585 • RE 25, 20 W 156 AB 28 585 105.8 RE 25, 20 W 156 GP 26/GP 32 437/439 AB 28 585 • RE 25, 20 W 156 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 450 AB 28 585 • RE 25, 20 W 156 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 440/443 AB 28 585 • RE 25, 20 W 156 GP 32 S 478-486 AB 28 585 • RE 30, 15 W 157 88.8 RE 30, 15 W 157 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 440 • RE 30, 60 W 158 88.8 RE 30, 60 W 158 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 439-446 • RE 30, 60 W 158 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 450 • RE 30, 60 W 158 GP 32 S 478-486 • RE 35, 90 W 159 91.7 RE 35, 90 W 159 GP 32, 0.75 - 8.0 Nm 439-448 • RE 35, 90 W 159 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 452 • RE 35, 90 W 159 GP 32 S 478-486 • RE 35, 90 W 159 AB 28 585 124.3 RE 35, 90 W 159 GP 32, 0.75 - 8.0 Nm 439-448 AB 28 585 • RE 35, 90 W 159 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 452 AB 28 585 • RE 35, 90 W 159 GP 32 S 479-486 AB 28 585 • 次ページへ続く テクニカルデータ ピン配置 接続例 電源電圧 VCC 5 V ± 10% 消費電流（標準値） 55 mA 1 N.C. ラインレシーバ 2 V V CC CC 推奨IC: 出力信号 EIA 標準 RS 422 3 GND Gnd - MC 3486 使用ドライバ： DS26LS31 4 N.C. - SN 75175 - AM 26 LS 32 位相差 Φ 90°e ± 45°e 5 チャンネル A 6 チャンネル A チャンネル A 信号立ち上がり時間 7 チャンネル B R (標準値, CL = 25 pF, RL = 2.7 kΩ, 25 °C) 180 ns 8 チャンネル B チャンネル A 信号立ち下がり時間 9 チャンネル I (Index) (標準値, CL = 25 pF, RL = 2.7 k (Index) Ω, 25 °C) 40 ns 10 チャンネル I チャンネル B インデックスパルス幅 90°e DINコネクタ 41651/ R 使用温度範囲 -40...+100 °C EN 60603-13 チャンネル B フラットケーブル AWG 28 コード・ホイール慣性モーメント ≤ 0.6 gcm2 最大角加速度 250 000 rad s-2 チャンネル I R 出力電流／チャンネル ± 20 mA チャンネル I インデックス信号IはチャンネルAとBと同期。 終端抵抗 R = 標準値 120 Ω © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon sensor 537 エンコーダ ラインドライバ DS26LS31 sensor

エンコーダ HEDL 5540 500 カウント、3 チャンネル、ラインドライバ RS 422 サイクル C = 360°e パルス P = 180°e UHigh チャンネル A ULow 位相差 90°e UHigh チャンネル B ULow UHigh チャンネル I ULow (Index) s3 s4 s1 s2 s 1 . . 4 = 90°e ∆s < 45°e CW（時計回り）時 (CW詳細は88ページ参照） 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) 110512 110514 110516 110518 タイプ カウント／回転 500 500 500 500 チャンネル数 3 3 3 3 最大パルス周波数 (kHz) 100 100 100 100 最大許容回転数 (rpm) 12 000 12 000 12 000 12 000 モータ軸直径 (mm) 3 4 6 8 組合せの長さ 組合せの長さ 次ページへ続く モジュラーシステム + モータ ページ + ギアヘッド ページ + ブレーキ ページ 組合せの長さ [mm] / • ギアヘッド参照 RE 40, 25 W 160 91.7 RE 40, 150 W 161 91.7 RE 40, 150 W 161 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 452 • RE 40, 150 W 161 GP 52, 4.0 - 30.0 Nm 457 • RE 40, 150 W 161 AB 28 585 124.3 RE 40, 150 W 161 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 452 AB 28 585 • RE 40, 150 W 161 GP 52, 4.0 - 30.0 Nm 457 AB 28 585 • RE 50, 200 W 162 128.7 RE 50, 200 W 162 GP 52, 4.0 - 30.0 Nm 457 • RE 50, 200 W 162 GP 62, 6.2 - 38.5 Nm 459 • RE 65, 250 W 163 157.3 RE 65, 250 W 163 GP 81, 15.4 - 92.3 Nm 460 • A-max 26 181-184 63.5 A-max 26 181-184 GP 26, 0.75 - 4.5 Nm 437 • A-max 26 181-184 GS 30/GP 32 438/441 • A-max 26 181-184 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 441/443 • A-max 26 181-184 GS 38, 0.1 - 0.6 Nm 451 • A-max 26 181-184 GP 32 S 478-486 • A-max 32 186 82.3 A-max 32 186 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 439-443 • A-max 32 186 GS 38, 0.1 - 0.6 Nm 451 • A-max 32 186 GP 32 S 478-486 • EC 32, 80 W 267 78.4 EC 32, 80 W 267 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 439-446 • EC 32, 80 W 267 GP 32 S 478-486 • EC 40, 170 W 268 103.4 EC 40, 170 W 268 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 452 • EC 40, 170 W 268 GP 52, 4.0 - 30.0 Nm 457 • EC-max 30, 40 W 280 62.7 EC-max 30, 40 W 280 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 441 • EC-max 30, 40 W 280 GP 32, 1.0 - 8.0 Nm 442/447 • EC-max 30, 40 W 280 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 450 • EC-max 30, 40 W 280 GP 32 S 478-486 • テクニカルデータ ピン配置 接続例 電源電圧 VCC 5 V ± 10% 1 N.C. 消費電流（標準値） 55 mA ラインレシーバ 2 VCC VCC 推奨IC: 出力信号 EIA 標準 RS 422 3 GND Gnd - MC 3486 使用ドライバ： DS26LS31 4 N.C. - SN 75175 5 チャンネル A - AM 26 LS 32 位相差 Φ 90°e ± 45°e 6 チャンネル A チャンネル A 信号立ち上がり時間 7 チャンネル B R (標準値, CL = 25 pF, RL = 2.7 kΩ, 25 °C) 180 ns 8 チャンネル B チャンネル A 9 チャンネル I (Index) 信号立ち下がり時間 10 チャンネル I (Index) (標準値, CL = 25 pF, RL = 2.7 kΩ, 25 °C) 40 ns チャンネル B インデックスパルス幅 90°e DINコネクタ 41651/ R 使用温度範囲 -40...+100 °C EN 60603-13 チャンネル B フラットケーブル AWG 28 コード・ホイール慣性モーメント ≤ 0.6 gcm2 最大角加速度 250 000 rad s-2 チャンネル I R 出力電流／チャンネル ± 20 mA チャンネル I インデックス信号IはチャンネルAとBと同期。 終端抵抗 R = 標準値 120 Ω 5 38 maxon sensor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 sensor エンコーダ ラインドライバ DS26LS31

エンコーダ HEDL 5540 500 カウント、3 チャンネル、ラインドライバ RS 422 サイクル C = 360°e パルス P = 180°e UHigh チャンネル A ULow 位相差 90°e UHigh チャンネル B ULow UHigh チャンネル I ULow (Index) s3 s4 s1 s2 s 1 . . 4 = 90°e ∆s < 45°e CW（時計回り）時 (CW詳細は88ページ参照） 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) 110512 110514 110516 110518 タイプ カウント／回転 500 500 500 500 チャンネル数 3 3 3 3 最大パルス周波数 (kHz) 100 100 100 100 最大許容回転数 (rpm) 12 000 12 000 12 000 12 000 モータ軸直径 (mm) 3 4 6 8 組合せの長さ 組合せの長さ 次ページへ続く モジュラーシステム + モータ ページ + ギアヘッド ページ + ブレーキ ページ 組合せの長さ [mm] / • ギアヘッド参照 EC-max 30, 40 W 280 AB 20 582 98.2 EC-max 30, 40 W 280 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 441 AB 20 582 • EC-max 30, 40 W 280 GP 32, 1.0 - 8.0 Nm 444/447 AB 20 582 • EC-max 30, 40 W 280 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 450 AB 20 582 • EC-max 30, 40 W 280 GP 32 S 478-486 AB 20 582 • EC-max 30, 60 W 281 84.7 EC-max 30, 60 W 281 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 441 • EC-max 30, 60 W 281 GP 32, 1.0 - 8.0 Nm 444/447 • EC-max 30, 60 W 281 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 450 • EC-max 30, 60 W 281 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 453 • EC-max 30, 60 W 281 GP 32 S 478-486 • EC-max 30, 60 W 281 AB 20 582 120.2 EC-max 30, 60 W 281 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 441 AB 20 582 • EC-max 30, 60 W 281 GP 32, 1.0 - 8.0 Nm 444/447 AB 20 582 • EC-max 30, 60 W 281 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 450 AB 20 582 • EC-max 30, 60 W 281 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 453 AB 20 582 • EC-max 30, 60 W 281 GP 32 S 478-486 AB 20 582 • EC-max 40, 70 W 282 81.4 EC-max 40, 70 W 282 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 453 • EC-max 40, 70 W 282 AB 28 584 110.7 EC-max 40, 70 W 282 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 453 AB 28 584 • EC-max 40, 120 W 283 111.4 EC-max 40, 120 W 283 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 453 • EC-max 40, 120 W 283 GP 52, 4.0 - 30.0 Nm 458 • EC-max 40, 120 W 283 AB 28 584 140.7 EC-max 40, 120 W 283 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 453 AB 28 584 • EC-max 40, 120 W 283 GP 52, 4.0 - 30.0 Nm 458 AB 28 584 • テクニカルデータ ピン配置 接続例 電源電圧 VCC 5 V ± 10% 1 N.C. ラインレシーバ 消費電流（標準値） 55 mA 2 V V CC CC 推奨IC: 出力信号 EIA 標準 RS 422 3 GND Gnd - MC 3486 使用ドライバ： DS26LS31 4 N.C. - SN 75175 5 - AM 26 LS 32 チャンネル A 位相差 Φ 90°e ± 45°e 6 チャンネル A チャンネル A 信号立ち上がり時間 7 チャンネル B R (標準値, CL = 25 pF, RL = 2.7 kΩ, 25 °C) 180 ns 8 チャンネル B チャンネル A 9 チャンネル I (Index) 信号立ち下がり時間 10 チャンネル I (Index) (標準値, CL = 25 pF, RL = 2.7 kΩ, 25 °C) 40 ns チャンネル B インデックスパルス幅 90°e DINコネクタ 41651/ R 使用温度範囲 -40...+100 °C EN 60603-13 チャンネル B フラットケーブル AWG 28 コード・ホイール慣性モーメント ≤ 0.6 gcm2 チャンネル I 最大角加速度 250 000 rad s-2 R 出力電流／チャンネル ± 20 mA チャンネル I インデックス信号IはチャンネルAとBと同期。 終端抵抗 R = 標準値 120 Ω © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon sensor 539 エンコーダ ラインドライバ DS26LS31 sensor

エンコーダ HEDL 9140 500 カウント、3 チャンネル、ラインドライバ RS 422 サイクル C = 360°e パルス P = 180°e UHigh チャンネル A ULow 位相差 90°e UHigh チャンネル B ULow UHigh チャンネル I ULow (Index) s3 s4 s1 s2 s 1 . . 4 = 90°e ∆s < 45°e CW（時計回り）時 (CW詳細は88ページ参照） 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) 137959 タイプ カウント／回転 500 チャンネル数 3 最大パルス周波数 (kHz) 100 最大許容回転数 (rpm) 12 000 次ページへ続く 組合せの長さ 組合せの長さ モジュラーシステム + モータ ページ + ギアヘッド ページ + ブレーキ ページ 組合せの長さ [mm] / • ギアヘッド参照 RE 40, 150 W 161 125.1 RE 40, 150 W 161 GP 42, 3 - 15 Nm 452 • RE 40, 150 W 161 GP 52, 4 - 30 Nm 457 • RE 40, 150 W 161 AB 28 585-586 135.6 RE 40, 150 W 161 GP 42, 3 - 15 Nm 452 AB 28 585-586 • RE 40, 150 W 161 GP 52, 4 - 30 Nm 457 AB 28 585-586 • EC 45, 150 W 269 126.8 EC 45, 150 W 269 GP 42, 3 - 15 Nm 452 • EC 45, 150 W 269 GP 52, 4 - 30 Nm 457 • EC 45, 150 W 269 AB 28 586 135.6 EC 45, 150 W 269 GP 42, 3 - 15 Nm 452 AB 28 586 • EC 45, 150 W 269 GP 52, 4 - 30 Nm 457 AB 28 586 • EC 45, 250 W 270 159.6 EC 45, 250 W 270 GP 42, 3 - 15 Nm 452 • EC 45, 250 W 270 GP 52, 4 - 30 Nm 457-458 • EC 45, 250 W 270 GP 62, 6.2 - 38.5 Nm 459 • EC 45, 250 W 270 AB 28 586 168.4 EC 45, 250 W 270 GP 42, 3 - 15 Nm 452 AB 28 586 • EC 45, 250 W 270 GP 52, 4 - 30 Nm 457-458 AB 28 586 • EC 45, 250 W 270 GP 62, 6.2 - 38.5 Nm 459 AB 28 586 • EC 60, 400 W 271 177.3 EC 60, 400 W 271 GP 81, 15.4 - 92.3 Nm 460 • EC 60, 400 W 271 AB 41 588 214.9 EC 60, 400 W 271 GP 81, 15.4 - 92.3 Nm 460 AB 41 588 • テクニカルデータ ケーブル割り当て 接続例 電源電圧 VCC 5 V ± 10% 消費電流（標準値） 55 mA ケーブル 白 = 2 VCC 5 VDC ラインレシーバ ケーブル 茶 = 3 GND VCC 推奨IC: 出力信号 EIA 標準 RS 422 ケーブル 緑 = 5 チャンネル A Gnd - MC 3486 使用ドライバ： DS26LS31 ケーブル 黄 = 6 チャンネル A - SN 75175 - AM 26 LS 32 位相差 Φ 90°e ± 45°e ケーブル 灰 = 7 チャンネル B ケーブル 桃 = 8 チャンネル B チャンネル A 信号立ち上がり時間 ケーブル 青 = 9 チャンネル I (Index) R (標準値, CL = 25 pF, RL = 11 kΩ, 25 °C) 180 ns ケーブル 赤 = 10 チャンネルI (Index) チャンネル A 信号立ち下がり時間 (標準値, CL = 25 pF, RL = 11 kΩ, 25 °C) 40 ns ケーブル断面 8 × 0.25 mm2 チャンネル B インデックスパルス幅 90°e R 使用温度範囲 -40...+85 °C チャンネル B コード・ホイール慣性モーメント ≤ 0.6 gcm2 最大。 角加速度 250 000 rad s-2 チャンネル I R 出力電流／チャンネル ± 20 mA チャンネル I インデックス信号IはチャンネルAとBと同期。 終端抵抗 R = 標準値 120 Ω 5 40 maxon sensor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 sensor エンコーダ ラインドライバ DS26LS31

エンコーダ HEDL 9140 500 カウント、3 チャンネル、ラインドライバ RS 422 サイクル C = 360°e パルス P = 180°e UHigh チャンネル A ULow 位相差 90°e UHigh チャンネル B ULow UHigh チャンネル I ULow (Index) s3 s4 s1 s2 s 1 . . 4 = 90°e ∆s < 45°e CW（時計回り）時 (CW詳細は88ページ参照） 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) ケーブル出し（スラスト方向） 386051 386001 ケーブル出し（ラジアル方向） 386053 386002 タイプ カウント／回転 500 500 チャンネル数 3 3 最大パルス周波数 (kHz) 100 100 最大許容回転数 (rpm) 12 000 12 000 組合せの長さ 組合せの長さ モジュラーシステム + モータ ページ + ギアヘッド ページ + ブレーキ ページ 組合せの長さ [mm] / • ギアヘッド参照 RE 50, 200 W 162 170.4 RE 50, 200 W 162 GP 52, 4 - 30 Nm 457 • RE 50, 200 W 162 GP 62, 6.2 - 38.5 Nm 459 • RE 50, 200 W 162 AB 44 590 183.4 RE 50, 200 W 162 GP 52, 4 - 30 Nm 457 AB 44 590 • RE 50, 200 W 162 GP 62, 6.2 - 38.5 Nm 459 AB 44 590 • RE 65, 250 W 163 187.5 RE 65, 250 W 163 GP 81, 15.4 - 92.3 Nm 460 • RE 65, 250 W 163 AB 44 590 205.5 RE 65, 250 W 163 GP 81, 15.4 - 92.3 Nm 460 AB 44 590 • テクニカルデータ ケーブル割り当て 接続例 電源電圧 VCC 5 V ± 10% ラインレシーバ 消費電流（標準値） 55 mA エンコーダ ケーブル 白 = V V CC 5 VDC CC 推奨IC: 出力信号 EIA 標準 RS 422 ケーブル 茶 = GND Gnd - MC 3486 - SN 75175 使用ドライバ： DS26LS31 ケーブル 緑 = チャンネル A - AM 26 LS 32 ブル 黄 = チャンネル A 位相差 Φ 90°e ± 45°e ケー ケーブル 灰 = チャンネル B チャンネル A 信号立ち上がり時間 ケーブル 桃 = チャンネル B R (標準値, CL = 25 pF, RL = 11 kΩ, 25 °C) 180 ns ケーブル 青 = チャンネル I (Index) チャンネル A 信号立ち下がり時間 ケーブル 赤 = チャンネル I (Index) ( R ケーブル断面 8 × 0.25 mm2 標準値, CL = 25 pF, L = 11 kΩ, 25 °C) 40 ns チャンネル B インデックスパルス幅 90°e モータ R 使用温度範囲 -40...+85 °C ケーブル 白 = モータ + チャンネル B コード・ホイール慣性モーメント ≤ 0.6 gcm2 ケーブル 茶 = モータ - ケーブル断面 2 × 1.0 mm2 最大角加速度 250 000 rad s-2 チャンネル I R 出力電流／チャンネル ± 20 mA チャンネル I 保護等級 IP54 インデックス信号IはチャンネルAとBと同期。 終端抵抗 R = 標準値 120 Ω © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon sensor 541 エンコーダ ラインドライバ DS26LS31 sensor

DCタコ DCT 22 0.52 Volt 重要事項 • コアレス巻線「System maxon」内蔵のタコメータ • 貴金属ブラシ整流のタコメータ • 全慣性モーメントの確定にはモータとタコの慣性モーメ ントを加算 • 取付面から見て軸回転方向がCWのとき, タコ出力は+ 端子に正電圧 • タコ端子には高インピーダンス接続を推奨 • タコ電流は低く抑えること • 共振周波数は、モータとタコのロータ系としての値 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) 118909 118910 タイプ モータ軸直径 (mm) 3 4 組合せの長さ 組合せの長さ モジュラーシステム + モータ ページ + ギアヘッド ページ 組合せの長さ [mm] / • ギアヘッド参照 RE 25 154/156 76.8 RE 25 154/156 GP 26, 0.75 - 4.5 Nm 437 • RE 25 154/156 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 439/440 • RE 25 154/156 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 443 • RE 25 154/156 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 450 • RE 25 154/156 GP 32 S 478-486 • RE 25, 20 W 155 65.3 RE 25, 20 W 155 GP 22, 0.5 - 1.0 Nm 430 • RE 25, 20 W 155 GP 26, 0.75 - 4.5 Nm 437 • RE 25, 20 W 155 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 439/440 • RE 25, 20 W 155 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 443 • RE 25, 20 W 155 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 450 • RE 25, 20 W 155 GP 32 S 478-486 • RE 35, 90 W 159 89.1 RE 35, 90 W 159 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 439-446 • RE 35, 90 W 159 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 447 • RE 35, 90 W 159 GP 42, 3.0 - 15 Nm 452 • RE 35, 90 W 159 GP 32 S 478-486 • テクニカルデータ 接続例 出力電圧／ 1000 rpm 0.52 V 最大電流 10 mA 端子間抵抗　タコ 37.7 Ω 出力電圧公差 ± 15 % 180 Ω 標準 ピーク・ツー・ピーク・リップル ≤ 6 % ロータ慣性モーメント (タコのみ) < 3 gcm² リップル数／回転 14 (154 – 156 ページのモータとの組み合わせ） > 2 kHz T 1 kΩ 0.1 μF リニアリティ 500 ー 5000 rpm 無負荷時 ± 0.2 % 159ページのモータとの組み合わせ > 4.5 kHz リニアリティ 負荷時 10 kΩ ± 0.7 % 使用温度範囲 -20 ... +65 °C 回転方向出力電圧偏差 ± 0.1 % EMF (磁石) 温度係数 -0.02%/°C オプション：ハンダ端子の代わりにリード線 コイル抵抗温度係数 +0.4%/°C UAC Ripple = x 100 (%) UDC モータ巻線とタコ巻線の共振周波数 fR ≥ 4 kHz 5 42 maxon sensor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 sensor

レゾルバ Res 26 10 Volt 入力波復調後の出力電圧 一次側 二次側 U sin+ SIN sin− SIN Prim+ cos+ 360° m COS ロータ バ COS 回転角 ル ゾ タ Prim GND レ ー ロ cos− 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) 166488 133405 268912 199287 タイプ モータ軸直径 (mm) 4 6 6 6 最大許容回転数 (rpm) 10 000 10 000 10 000 10 000 組合せの長さ 組合せの長さ モジュラーシステム + モータ ページ + ギアヘッド ページ 組合せの長さ [mm] / • ギアヘッド参照 EC 32, 80 W 267 80.1 EC 32, 80 W 267 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 439-446 • EC 32, 80 W 267 GP 32 S 478-486 • EC 40, 170 W 268 107.2 EC 40, 170 W 268 GP 42, 3.0 - 15 Nm 452 • EC 40, 170 W 268 GP 52, 4.0 - 30 Nm 457 • EC 45, 150 W 269 111.2 EC 45, 150 W 269 GP 42, 3.0 - 15 Nm 452 • EC 45, 150 W 269 GP 52, 4.0 - 30 Nm 457 • EC 45, 250 W 270 144.0 EC 45, 250 W 270 GP 42, 3.0 - 15 Nm 452 • EC 45, 250 W 270 GP 52, 4.0 - 30 Nm 457-458 • EC 45, 250 W 270 GP 62, 6.2 - 38.5 Nm 459 • EC 60, 400 W 271 177.3 EC 60, 400 W 271 GP 81, 15.4 - 92.3 Nm 460 • テクニカルデータ ケーブル割り当て 入力電圧 10 V peak, 10 kHz 変圧比 0.5 EC 32/EC 40 EC 45/EC 60 Prim + 赤／白 白 位置エラー ± 10 min Prim GND 黄／白 茶 ロータ慣性モーメント 6 gcm2 cos + 赤 緑 sin + 黄 黄 質量 40 g cos – 黒 灰 使用温度範囲 -55 ... +155 °C sin – 青 桃 © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon sensor 543 sensor