maxon control 2024/25

maxon motor & motion control 1-Q-EC アンプ 546–547 ESCONサーボコントローラ 548–553 E SCON2サーボコントローラ NEW 554–557 EPOS4 位置制御ユニット 558–569 MACS モーションコントローラ 570–576 製品一覧 577 オプション製品一覧 578–579 モーションコントローラ一覧 580 永久磁石型ブラシ付きDCモータおよびブラシレスDCモータ向けの様々な 4象限PWMサーボコントローラが、性能や機能に関する多くの要求に応えま す。卓越した制御特性は、高速の電流制御とダイナミックな回転数制御によ り得られたものです。maxonモータやマスターコントローラと接続すること で、位置制御ユニットは、極めて要求の厳しいモーションコントロールタスク に対する完璧な解決策となります。 © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。 545 motor & motion control お問い合わせ セラミック アクセサリ 制御 センサ スクリュー ギアヘッド コンパクト ECモータ DCモータ ユニット ドライブ ドライブ （BLDCモータ）

1-Q-EC アンプ 概要 ECモータ（ブラシレスDCモータ）用の電子回路の ホールセンサにより、簡単な回転数の制御が可能 1-Q（1象限）アンプは、力行運転のみ可能です。回 基本機能は、ロータ位置に応じモータ巻線に電流 です。さらに、オープンループ制御とクローズドルー 転方向（Direction）の変更は、デジタル信号により を供給することです（電子整流）。 プ制御に分かれます。 行います。 DEC Module 24/2 1-Q-EC アンプ 運転モード 機能性 デジタル回転数制御 (クローズド・ループ) また デジタル入力による回転方向の切り換えおよび は電圧制御(オープン・ループ)はデジタル入力 モータ出力軸のイネーブル（通電）／ディセー で選択可能。 ブル（非通電）を切替可能。調整可能な電流制 限。アナログ電圧による回転数設定。ステータ 優れたコストパフォーマンス ス表示«Ready»出力装備。 コスト／パフォーマンスに優れた、OEMアプリケ ーションに最適な小型 1-Q-ECアンプ。 保護機能 出力段は過熱から、制御入力は過電圧から保護 OEMモジュール されています。 ピンピッチ 2.54 mm (0.1”) の小型チップによ DEC Module 24/2 (Digital EC Controller) り、カスタマ製品基板への容易な組み込みが可 は、48  Wattまでのホールセンサ付きブラシレスモ 能。 ータ対応のデジタル1-Q-ECアンプです。 テクニカル･データ: 547ページ . DEC Module 24/2 接続 ピンコネクタ 8 + 9 = 17極 ピッチ 2.54 mm DEC モジュール 24/2 367661 17.78 1.6 20.38 5.8 2.54 質量 [mm] DEC Module 50/5 1-Q-EC アンプ 運転モード 機能性 デジタル回転数制御(クローズド・ループ)また デジタル入力による回転方向の切り換えおよび は電圧制御(オープン・ループ)はデジタル入力 モータ出力軸のイネーブル（通電）／ディセーブ で選択可能。 ル（非通電）を切替可能。調整可能な電流制 限。アナログ電圧による回転数設定。ステータ 優れたコストパフォーマンス ス表示«Ready»出力装備。 コスト／パフォーマンスに優れた、OEMアプリケ ーションに最適な小型 1-Q-ECアンプ。 保護機能 出力段は過熱から、制御入力は過電圧から保護 OEMモジュール されています。 ピンピッチ 2.54 mm (0.1”) の小型チップによ り、カスタマ製品基板への容易な組み込みが可 DEC Module 50/5 (Digital EC Controller) 能。 は、250 Wattまでのホールセンサ付きブラシレス モータ対応のデジタル1-Q-ECアンプです。 テクニカル･データ: 547ページ DEC Module 50/5 接続 ピンコネクタ 1 2列、2 x 9極 ピンコネクタ 2 1列、8極 ピッチ 2.54 mm 2.54 2.7 DEC モジュール 50/5 380200 38.10 1.6 43.18 5.8 2.54 質量 [mm] 5 46 maxon motor control © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 motor control 27.94 20.32 24.2 2.54 20.32 2.54 1.27 0.64 x 0.64 1.27 0.64 x 0.64

1-Q-EC アンプ データ DEC Module 24/2 1-Q-EC アンプ DEC Module 50/5 1-Q-EC アンプ 1-Q-アンプモジュールは、ホールセンサ付きECモ 1-Q- アンプモジュールは、ホールセンサ付きECモ ータ（48Wまで）を制御 ータ（250W）までを制御 DEC Module 24/2 DEC Module 50/5 ECモータ (連続 / 最大) 48 W / 72 W 250 W / 500 W センサ デジタル・ホールセンサ デジタル・ホールセンサ 運転モード 回転数制御、電圧制御 (オープン・ループ) 回転数制御、電圧制御 (オープン・ループ) 電気的データ 電源電圧 VCC 8 - 24 VDC (オプション 5.0 VDC) 6 - 50 VDC (オプション 5.0 VDC) 最大出力電圧 VCC 0.95 x VCC 最大出力電流 Imax 3 A 10 A 最大連続電流 Icont 2 A 5 A スイッチング（PWM）周波数 46.8 kHz 46.8 kHz 最大回転数 (1 磁極ペアモータ) 80 000 rpm 80 000 rpm 入力 指令値 «Speed» 0…+5 V (1024 ステップ) «Speed» 0…+5 V (1024 ステップ) 電流制限 «Current Limit» GNDに対する外部抵抗 «Current Limit» GNDに対する外部抵抗 イネーブル «Enable» +2.4…24 V «Enable» +2.4…50 V 回転方向 «Direction» +2.4…24 V «Direction» +2.4…50 V 出力 モニタ «Monitor n»（デジタル、5 V） ステータス表示 «Ready» «Ready»（デジタル、5 V） «Ready»（デジタル、5 V） 電圧出力 ホールセンサ電源 +5 VDC, 最大 35 mA +5 VDC, 最大 35 mA 各設定方法 入力 «Mode 0» および «Mode 1» 入力 «Mode 0» および «Mode 1» 保護機能 モータ軸拘束保護 モータ軸が1.5秒以上最小回転数を下回ると電流 モータ軸が1.5秒以上最小回転数を下回ると電流 制限 制限 出力段過熱保護 T > 95°C T > 100°C 過小／過電圧保護 VCC < 6.5 V またはVCC > 30 V時に電源OFF、 VCC < 6V またはVCC > 56V時に電源OFF 周囲温度／湿度範囲 運転温度範囲 -10…+45°C -10…+45°C 保存温度範囲 -40…+85°C -40…+85°C 湿度範囲（結露なきこと） 20…80% 2 0…80% 機械的データ 質量 約 4 g 約 . 9 g 寸法 (長さ x 幅 x 高さ) 24.2 x 20.38 x 12.7 mm (546ページ参照) 4 3.18 x 27.94 x 12.7 mm (546ページ参照) 取付 ソケットヘッダ 2.54 mmピッチ ソ ケットヘッダ 2.54 mmピッチ 接続 546ページ参照 546ページ参照 型式番号 367661 DEC Module 24/2 1-Q-ECアンプ 380200 DEC Module 50/5 1-Q-ECアンプ オプション（別売） 370652 DEC Module 評価用ボード 370652 DEC Module 評価用ボード © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon motor control 547 motor control

ESCON 概要 ESCON サーボコントローラは、コンパクトで強力 運転モードは回転数制御（クローズドループ）、回 定しており、さらにアナログおよびデジタルの各種 な4象限PWMサーボコントローラで、永久磁石型 転数制御（オープンループ）、電流（トルク）制御か I/O機能が設定可能です。 DCモータを効率的に制御します。 ら選択可能で、多くのご要求に応えます。ESCON 設定はUSBを介し、Windows PC用のソフト サーボコントローラは、アナログ電圧での指令を想 ≪ESCON Studio≫にて行います。 ESCON Module 24/2 ESCON 36/2 DC ESCON 36/3 EC ESCON Module 50/4 EC-S 466023 403112 414533 446925 ESCON Module 50/5 ESCON 50/5 ESCON Module 50/8 HE ESCON 70/10 438725 409510 532872 422969 586137 ESCONの型式に応じて、次のモータの種類を駆 回転数の検出手段は次のとおりです。 指令値(回転数または電流)、電流制限およびオフ 動可能: – デジタル・インクリメンタル・エンコーダ：この セットは、以下のように任意に指定できます。 – DCモータ：永久磁石型ブラシ付きDCモータ エンコーダは単純な矩形波信号を出力します。 – アナログ値：外部または内部のポテンショメータ – ECモータ：ホールセンサ有りと無しのブラシレ 信号のパルスを数えることで回転数を決定しま を使って、外部アナログ電圧によって指定されま ス、（電子整流）、永久磁石型DCモータ(BLDC) す。チャンネルAとBの信号には位相差があり、 す。 これを比較することにより回転方向が検出され – PWM値：一定の周波数と振幅により定義されま 様々な運転モードにより、多様なドライブシステム ます。 す。指令値の変更は、デューティ比を10 ... 90% での柔軟な利用が可能です。 – DCタコ：DCタコが回転数に比例したアナログ の範囲で変化させることで可能です。 – 電流制御：電流制御では実際のモータ電流(トル 電圧を発生させます。 – RCサーボ値：パルス幅1.0 ... 2.0 msのパルス列 ク) と設定値を比較します。差異が発生するとモ – ホールセンサ付きEC:ホールセンサは、電気角 で入力。 ータ電流を動的に調整します。 360°あたり6つの異なるスイッチングパルスの組 – 固定値：プリセットされた固定値を入力。 – 回転数制御（クローズド・ループ）：回転数制御 合せを出力し、これを数えることにより回転数が – 2 固定値：2つのプリセットされた固定値を入 （クローズド・ループ）では実際の回転数と指令 割り出されます。またこれらの信号には位相差が 力。デジタル入力にて切り替え可能。 値を比較します。差異が発生すると回転数を動 あり、これを比較することにより回転方向が検出 的に調整します。 されます。 出力段の通電（Enable）に関する様々な機能があ – 回転数制御(オープン・ループ)：回転数制御(オ – センサレスEC: 回転数は誘起電圧(EMF)の観測 ります。 ープン・ループ)では、回転数指令値に比例した によって導き出します。誘起電圧 (EMF) のゼロ – Enable:出力段のON/OFF切り替え 電圧をモータに印加します。負荷の変化に伴う 通過点を電子回路が検出します。 – Enable＆回転方向：出力段のON/OFF切り替え 回転数変動は、IxR法により補正されます。 および回転方向切り替え 各入力および出力に異なる機能を割り当てること – Enable時計回り：回転方向CW（時計回り）で ができます。 出力段のON / OFF切り替え ソフトウェア インストールプログラム： ESCON Setup 簡単な初期セットアップ グラフィカル・ユーザ・インターフェース： 初期セットアップやパラメータ設定は、操作が容易なメニューガイド方式のアシスタントプログラム ESCON Studio (ウィザード) を使い、直観的に操作できるグラフィカル・ユーザインターフェイスによって行われます。  スタートアップ・アシスタント 次のウィザードを使用できます。セットアップ・アシスタント、制御のチューニング、ファームウェアの更  制御のチューニング 新、コントローラの監視、パラメータ、データの記録そして診断。  診断 各種保護機能  ファームウェアの更新 サーボコントローラは、過電流、過熱、電圧不足／過電圧、過渡電圧、およびモータ配線の短絡に対  コントローラの監視 する保護回路を内蔵しています。さらに、保護機能付きデジタル入力／出力があるほか、モータおよび  パラメータ 負荷を保護するための電流制限を設定できます。モータ電流およびモータ軸の回転数は、アナログ出  データの記録 力電圧によって監視することが可能です。  オンラインヘルプ 包括的なドキュメンテーション 言語：ドイツ語、英語、フランス語、 最適なESCONサーボコントローラは、«機能比較表»に基づいて決定することができます。«ハードウ イタリア語、スペイン語、日本語、中国語 ェア・リファレンス»で、すべてのハードウェアが詳細に指定されています。«ファームウェアバージョン» OS:Windows 10, Windows 8, Windows 7, と«リリースノート»には、ファームウェアとソフトウェアの変更点と改善点が記載されています。グラフ Windows XP SP3 ィカル・ユーザ・インターフェイス«ESCON Studio»には豊富なオンラインヘルプもあります。 通信インターフェース： USB 2.0/3.0 (Full Speed) 5 48 maxon motor control © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 motor control

ESCON Studio (コントローラの監視) – Enable反時計回り：回転方向CCW（反時計回 回転数／電流比較：設定した回転数または電流に アナログ出力により次の監視が可能です： り）で出力段のON/OFF切り替え 達するとデジタル出力に出力します。 – 実際のモータ電流：実際に測定されたモータ – Enable時計回り＆反時計回り：回転方向CW（ – 制限：設定した値に達するとデジタル出力がON 電流。 時計回り）または回転方向CCW（反時計回り） になります。値が超えている間出力し続けます。 – 実際のモータ電流（平均）：実際に測定された で出力段のON/OFF切り替え。同時にONになら – 範囲：設定した範囲内に達するとデジタル出力 モータ電流、カットオフ周波数5 Hzの一次デジ ないようにインターロック機能付き がONになります。範囲内の間は出力し続け タルローパスフィルタによりフィルタされます。 ます。 – 実際のモータ回転数：実際に測定されたモータ 加減速度機能では、回転数制御モード（クローズド – 偏差：指令値に対する実測値が設定した変化量 回転数 ループ、オープンループ共）にて、モータ出力軸の制 に達するとデジタル出力がONになります。 – 実際のモータ回転数（平均）：実際に測定され 御された加速・減速が可能です。 たモータ回転数、カットオフ周波数5 Hzの一次 – アナログ勾配：可変のアナログ電圧により設定 内蔵ポテンショメータで以下の機能をさらに調整 デジタルローパスフィルタによりフィルタされ – 固定勾配：プリセットされた固定値で設定 可能です。 ます。 – 電流制御ゲイン：電流制御ゲインの調整 – 設定モータ電流：モータ電流指令値 「停止」入力：設定された減速度で、モータ軸が完 – 回転数制御ゲイン：回転数制御ゲインの調整 – 設定回転数：モータ回転数指令値 全に停止するまで減速します。 – IxR補正：端子間抵抗の変化に伴う電圧降下を – 出力段・温度：実際に測定された出力段の温度 補正 – 固定値：設定した固定電圧を出力 「運転可能」出力：上位マスタの為に、ESCONの 状態を出力します。 ESCONアクセサリ (別売) 404404 ESCON 36/2 DC Cコonネneクctタor S・etセ ット  425255 ESCON 36/3 EC Cコonネneクctoタr S・etセット  403962 DC Mモoーtorタ Ca・blケe ーブル  4 03964 I/O C aケblーe 7ブcorルe 7(芯ア（ナロアグナ ロI/Oグ’s入) 力用）   403965 I/O C ケabーle 6ブcoルre 6(芯デ（ジデタジルタ I/Oル’s入) 力用）   275934 Eエncンodコerー Caダble･ ケーブル    403957 P電ow源erケ Caーblブe ル   403968 USB Type A - micro B Cケabーle ブル          418719 Aアdダaptプer タBL A黒CK F(1P1C極11 pFoPleCs )  418723 Aアdダaptプer タBL U青E F (P8C極8p oFlPesC)  418721 アAdダaptプer タGR E緑EN F(8PC極8 pFoPleCs)  486400 ESCON Module 24/2 Mマoザtheーrbボoaーrd ド  438779 ESCON Module Mマoザtheーrbボoaーrd ド  586048 ESCON Module 50/8 Mマoザtheーrbボoaーrd ド   450237 ESCON Module Mマotザheーrboボarーd Sドen sセorンlesサs レス  586142 ESCON Module 50/8 Tサheーrmマalル Paパd ッド  © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon motor control 549 466023 Module 24/2 403112 36/2 DC 414533 36/3 EC 446925 Module 50/4 EC-S 438725 Module 50/5 532872 Module 50/8 586137 Module 50/8 HE 409510 50/5 422969 70/10 motor control

ESCON データ ESCON Module 24/2 ESCON 36/2 DC ESCON 36/3 EC ESCON Module 50/4 EC-S ESCON Module 50/5 DCモータ (連続／最大) 48 W / 144 W 72 W / 144 W – – 250 W / 750 W ECモータ (連続／最大) 48 W / 144 W – 97 W / 324 W 200 W / 600 W 250 W / 750 W センサ センサ デジタル・インクリメンタル・エンコーダ デジタル・インクリメンタル・エンコーダ – – デジタル・インクリメンタル・エンコーダ (2 チャンネル、ラインドライバありまたはなし) (2 チャンネル、ラインドライバありまたはなし) (2 チャンネル、ラインドライバありまたはなし) DCタコ DCタコ – – DCタコ センサなし(DCモータ) センサなし(DCモータ) – センサなし(ECモータ) センサなし (DCモータ) デジタル ホールセンサ (ECモータ) – デジタル・ホールセンサ (ECモータ) – デジタル・ホールセンサ (ECモータ) 運転モード 運転モード 電流制御(トルク制御)、 電流制御 (トルク制御)、 電流制御（トルク制御）、 電流制御（トルク制御）、 回転数制御（クローズド／オープンループ） 回転数制御（クローズド／オープンループ） 回転数制御（クローズド／オープンループ） 回転数制御（クローズド／オープンループ） 回転数制御（クローズド／オープンループ） 電気的特性 電気的特性 公称電源電圧 VCC 10 - 24 VDC 10 - 36 VDC 10 - 36 VDC 10 - 50 VDC 10 - 50 VDC 最大出力電圧 0.98 x VCC 0.98 x VCC 0.98 x VCC 0.96 x VCC 0.98 x VCC 最大出力電流 6 A (<4 s) 4 A (<60 s) 9 A (<4 s) 12 A (<30 s) 15 A (<20 s) 最大連続電流 2 A 2 A 2.7 A 4 A 5 A PWM周波数 53.6 kHz 53.6 kHz 53.6 kHz 53.6 kHz 53.6 kHz PI電流制御周波数 53.6 kHz 53.6 kHz 53.6 kHz – 53.6 kHz PI回転数制御周波数 5.36 kHz 5.36 kHz 5.36 kHz 5.36 kHz 5.36 kHz 最大効率 92% 95% 95% 97% 98% 最大回転数 (DC) 最大許容回転数(モータ)および最大出力電圧 最大許容回転数(モータ)および最大出力電圧 – – 最大許容回転数(モータ)および最大出力電圧 (コントローラ)による制限 (コントローラ)による制限 (コントローラ)による制限 最大回転数 (EC; 1 磁極ペア) 150 000 rpm – 150 000 rpm 120 000 rpm 150 000 rpm 内蔵チョーク – 300 µH / 2 A 3 x 47 µH / 2.7 A – – 入力／出力 入力／出力 ホールセンサ信号 H1, H2, H3 – H1, H2, H3 – H1, H2, H3 エンコーダ信号 A, A\, B, B\ A, A\, B, B\ – – A, A\, B, B\ 最大エンコーダ入力周波数　差動 1 MHz 1 MHz – – 1 MHz (シングルエンド) (100 kHz) (100 kHz) (100 kHz) 内蔵ポテンショメータ – 1 1 1 1 デジタル入力 2 2 2 2 2 デジタル入力/出力 2 2 2 2 2 アナログ入力 2 2 2 2 2 分解能、電圧範囲、回路 12-bit, -10…+10 V, 差動 12-bit, -10…+10 V, 差動 12-bit, -10…+10 V, 差動 12-bit, -10…+10 V, 差動 12-bit, -10…+10 V, 差動 アナログ出力 2 2 2 2 2 分解能、電圧範囲、最大出力電流 12-bit, -4…+4 V, 1 mA 12-bit, -4…+4 V, 1 mA 12-bit, -4…+4 V, 1 mA 12-bit, -4…+4 V, 1 mA 12-bit, -4…+4 V, 1 mA 補助出力電圧 +5 VDC (IL ≤10 mA) +5 VDC (IL ≤10 mA) +5 VDC (IL ≤10 mA) +5 VDC (IL ≤110 mA) +5 VDC (IL ≤10 mA) ホールセンサ電源電圧 +5 VDC (IL ≤30 mA) – +5 VDC (IL ≤30 mA) – +5 VDC (IL ≤30 mA) エンコーダ電源電圧 +5 VDC (IL ≤70 mA) +5 VDC (IL ≤70 mA) – – +5 VDC (IL ≤70 mA) 状態表示 運転： 緑LED / エラー 赤 LED 運転： 緑 LED / エラー:赤 LED 運転： 緑 LED / エラー: 赤LED 運転： 緑 LED / エラー: 赤 LED 運転： 緑LED / エラー 赤 LED 環境条件 環境条件 運転温度範囲 -30…+60°C -30…+45°C -30…+45°C -30…+45°C -30…+45°C 運転温度範囲 – 拡張範囲 +60…+80°C;ディレーティング：-0.100 A/°C +45…+81°C, ディレーティング:-0.056 A/°C +45…+78°C, ディレーティング：-0.082 A/°C +45…+65°C, ディレーティング：-0.200 A/°C +45…+75°C;ディレーティング：-0.167 A/°C 保存温度範囲 -40…+85°C -40…+85°C -40…+85°C -40…+85°C -40…+85°C 湿度範囲 (結露なきこと) 5…90% 5…90% 5…90% 5…90% 5…90% 機械的特性 機械的特性 質量 約 7 g 約 30 g 約 36 g 約 11 g 約 12 g 寸法 (長さ x 幅 x 高さ) 35.6 x 26.7 x 12.7 mm 55.0 x 40.0 x 16.1 mm 55.0 x 40.0 x 19.8 mm 43.2 x 31.8 x 12.7 mm 43.2 x 31.8 x 12.7 mm 取付 プラグイン (ソケットヘッダー 2.54 mmピッチ) M2.5ネジ M2.5ネジ プラグイン(ソケットヘッダ 2.54 mmピッチ) プラグイン (ソケットヘッダー 2.54 mmピッチ) 型式番号 型式番号 466023 ESCON Module 24/2 403112 ESCON 36/2 DC 414533 ESCON 36/3 EC 446925 ESCON Module 50/4 EC-S 438725 ESCON Module 50/5 オプション製品一覧は578ページ オプション製品一覧は578ページ オプション製品一覧は578ページ オプション製品一覧は578ページ オプション製品一覧は578ページ 5 50 maxon motor control © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 motor control

ESCON データ ESCON Module 24/2 ESCON 36/2 DC ESCON 36/3 EC ESCON Module 50/4 EC-S ESCON Module 50/5 DCモータ (連続／最大) 48 W / 144 W 72 W / 144 W – – 250 W / 750 W ECモータ (連続／最大) 48 W / 144 W – 97 W / 324 W 200 W / 600 W 250 W / 750 W センサ センサ デジタル・インクリメンタル・エンコーダ デジタル・インクリメンタル・エンコーダ – – デジタル・インクリメンタル・エンコーダ (2 チャンネル、ラインドライバありまたはなし) (2 チャンネル、ラインドライバありまたはなし) (2 チャンネル、ラインドライバありまたはなし) DCタコ DCタコ – – DCタコ センサなし(DCモータ) センサなし(DCモータ) – センサなし(ECモータ) センサなし (DCモータ) デジタル ホールセンサ (ECモータ) – デジタル・ホールセンサ (ECモータ) – デジタル・ホールセンサ (ECモータ) 運転モード 運転モード 電流制御(トルク制御)、 電流制御 (トルク制御)、 電流制御（トルク制御）、 電流制御（トルク制御）、 回転数制御（クローズド／オープンループ） 回転数制御（クローズド／オープンループ） 回転数制御（クローズド／オープンループ） 回転数制御（クローズド／オープンループ） 回転数制御（クローズド／オープンループ） 電気的特性 電気的特性 公称電源電圧 VCC 10 - 24 VDC 10 - 36 VDC 10 - 36 VDC 10 - 50 VDC 10 - 50 VDC 最大出力電圧 0.98 x VCC 0.98 x VCC 0.98 x VCC 0.96 x VCC 0.98 x VCC 最大出力電流 6 A (<4 s) 4 A (<60 s) 9 A (<4 s) 12 A (<30 s) 15 A (<20 s) 最大連続電流 2 A 2 A 2.7 A 4 A 5 A PWM周波数 53.6 kHz 53.6 kHz 53.6 kHz 53.6 kHz 53.6 kHz PI電流制御周波数 53.6 kHz 53.6 kHz 53.6 kHz – 53.6 kHz PI回転数制御周波数 5.36 kHz 5.36 kHz 5.36 kHz 5.36 kHz 5.36 kHz 最大効率 92% 95% 95% 97% 98% 最大回転数 (DC) 最大許容回転数(モータ)および最大出力電圧 最大許容回転数(モータ)および最大出力電圧 – – 最大許容回転数(モータ)および最大出力電圧 (コントローラ)による制限 (コントローラ)による制限 (コントローラ)による制限 最大回転数 (EC; 1 磁極ペア) 150 000 rpm – 150 000 rpm 120 000 rpm 150 000 rpm 内蔵チョーク – 300 µH / 2 A 3 x 47 µH / 2.7 A – – 入力／出力 入力／出力 ホールセンサ信号 H1, H2, H3 – H1, H2, H3 – H1, H2, H3 エンコーダ信号 A, A\, B, B\ A, A\, B, B\ – – A, A\, B, B\ 最大エンコーダ入力周波数　差動 1 MHz 1 MHz – – 1 MHz (シングルエンド) (100 kHz) (100 kHz) (100 kHz) 内蔵ポテンショメータ – 1 1 1 1 デジタル入力 2 2 2 2 2 デジタル入力/出力 2 2 2 2 2 アナログ入力 2 2 2 2 2 分解能、電圧範囲、回路 12-bit, -10…+10 V, 差動 12-bit, -10…+10 V, 差動 12-bit, -10…+10 V, 差動 12-bit, -10…+10 V, 差動 12-bit, -10…+10 V, 差動 アナログ出力 2 2 2 2 2 分解能、電圧範囲、最大出力電流 12-bit, -4…+4 V, 1 mA 12-bit, -4…+4 V, 1 mA 12-bit, -4…+4 V, 1 mA 12-bit, -4…+4 V, 1 mA 12-bit, -4…+4 V, 1 mA 補助出力電圧 +5 VDC (IL ≤10 mA) +5 VDC (IL ≤10 mA) +5 VDC (IL ≤10 mA) +5 VDC (IL ≤110 mA) +5 VDC (IL ≤10 mA) ホールセンサ電源電圧 +5 VDC (IL ≤30 mA) – +5 VDC (IL ≤30 mA) – +5 VDC (IL ≤30 mA) エンコーダ電源電圧 +5 VDC (IL ≤70 mA) +5 VDC (IL ≤70 mA) – – +5 VDC (IL ≤70 mA) 状態表示 運転： 緑LED / エラー 赤 LED 運転： 緑 LED / エラー:赤 LED 運転： 緑 LED / エラー: 赤LED 運転： 緑 LED / エラー: 赤 LED 運転： 緑LED / エラー 赤 LED 環境条件 環境条件 運転温度範囲 -30…+60°C -30…+45°C -30…+45°C -30…+45°C -30…+45°C 運転温度範囲 – 拡張範囲 +60…+80°C;ディレーティング：-0.100 A/°C +45…+81°C, ディレーティング:-0.056 A/°C +45…+78°C, ディレーティング：-0.082 A/°C +45…+65°C, ディレーティング：-0.200 A/°C +45…+75°C;ディレーティング：-0.167 A/°C 保存温度範囲 -40…+85°C -40…+85°C -40…+85°C -40…+85°C -40…+85°C 湿度範囲 (結露なきこと) 5…90% 5…90% 5…90% 5…90% 5…90% 機械的特性 機械的特性 質量 約 7 g 約 30 g 約 36 g 約 11 g 約 12 g 寸法 (長さ x 幅 x 高さ) 35.6 x 26.7 x 12.7 mm 55.0 x 40.0 x 16.1 mm 55.0 x 40.0 x 19.8 mm 43.2 x 31.8 x 12.7 mm 43.2 x 31.8 x 12.7 mm 取付 プラグイン (ソケットヘッダー 2.54 mmピッチ) M2.5ネジ M2.5ネジ プラグイン(ソケットヘッダ 2.54 mmピッチ) プラグイン (ソケットヘッダー 2.54 mmピッチ) 型式番号 型式番号 466023 ESCON Module 24/2 403112 ESCON 36/2 DC 414533 ESCON 36/3 EC 446925 ESCON Module 50/4 EC-S 438725 ESCON Module 50/5 オプション製品一覧は578ページ オプション製品一覧は578ページ オプション製品一覧は578ページ オプション製品一覧は578ページ オプション製品一覧は578ページ © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon motor control 551 motor control

ESCON データ ESCON Module 50/8 ESCON Module 50/8 HE DCモータ(連続／最大) 400 W / 750 W 400 W / 750 W ECモータ(連続／最大) 400 W / 750 W 400 W / 750 W センサ デジタル・インクリメンタル・エンコーダ デジタル・インクリメンタル・エンコーダ (2 チャンネル、ラインドライバありまたはなし) (2 チャンネル、ラインドライバありまたはなし) DCタコ DCタコ センサなし(DCモータ) センサなし (DCモータ) デジタル・ホールセンサ (ECモータ) デジタル・ホールセンサ (ECモータ) 運転モード 電流制御（トルク制御）、 電流制御（トルク制御）、 回転数制御（クローズド／オープンループ） 回転数制御（クローズド／オープンループ） 電気的特性 公称電源電圧 VCC 10 - 50 VDC 10 - 50 VDC 最大出力電圧 0.98 x VCC 0.98 x VCC 最大出力電流 15 A (<20 s) 15 A (<20 s) 最大連続電流 8 A 8 A PWM周波数 53.6 kHz 53.6 kHz PI電流制御周波数 53.6 kHz 53.6 kHz PI回転数制御周波数 5.36 kHz 5.36 kHz 最大効率 99% 99% 最大回転数 (DC) 最大許容回転数 (モータ) と最大出力電圧 最大許容回転数(モータ)および最大出力電圧 (コントローラ) による制限 (コントローラ)による制限 最大回転数 (EC; 1 磁極ペア) 150 000 rpm 150 000 rpm 内蔵チョーク – – 入力／出力 ホールセンサ信号 H1, H2, H3 H1, H2, H3 エンコーダ信号 A, A\, B, B\ A, A\, B, B\ 最大エンコーダ入力周波数　差動 1 MHz 1 MHz (シングルエンド) (100 kHz) (100 kHz) 内蔵ポテンショメータ – – デジタル入力 2 2 デジタル入力/出力 2 2 アナログ入力 2 2 分解能、電圧範囲、回路 12-bit, -10…+10 V, 差動 12-bit, -10…+10 V, 差動 アナログ出力 2 2 分解能、電圧範囲、最大出力電流 12-bit, -4…+4 V, 1 mA 12-bit, -4…+4 V, 1 mA 補助出力電圧 +5 VDC (IL ≤10 mA) +5 VDC (IL ≤10 mA) ホールセンサ電源電圧 +5 VDC (IL ≤30 mA) +5 VDC (IL ≤30 mA) エンコーダ電源電圧 +5 VDC (IL ≤70 mA) +5 VDC (IL ≤70 mA) 状態表示 運転： 緑 LED / エラー: 赤 LED 運転： 緑 LED / エラー 赤 LED 環境条件 運転温度範囲 -40…+45°C -40…+65°C 運転温度範囲 – 拡張範囲 +45…+85°C;ディレーティング： ハードウェア・リ +65…+92°C;ディレーティング： ハードウェア・リ ファレンスを参照 ファレンスを参照 保存温度範囲 -40…+85°C -40…+85°C 湿度範囲 (結露なきこと) 5…90% 5…90% 機械的特性 質量 約 16 g 約 84 g 寸法 (長さ x 幅 x 高さ) 53.3 x 37.5 x 14.5 mm 53.3 x 37.5 x 30.6 mm 取付穴 プラグイン(ソケットヘッダ 2.54 mmピッチ) プラグイン(ソケットヘッダ 2.54 mmピッチ) 型式番号 532872 ESCON Module 50/8 586137 ESCON Module 50/8 HE オプション製品一覧は578ページ オプション製品一覧は578ページ 5 52 maxon motor control © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 motor control

ESCON データ ESCON 50/5 ESCON 70/10 DCモータ (連続／最大) 250 W / 750 W 700 W / 2100 W ECモータ (連続／最大) 250 W / 750 W 700 W / 2100 W センサ デジタル・インクリメンタル・エンコーダ デジタル・インクリメンタル・エンコーダ (2 チャンネル、ラインドライバありまたはなし) (2 チャンネル、ラインドライバありまたはなし) DCタコ DCタコ センサなし (DCモータ) センサなし (DCモータ) デジタル・ホールセンサ (ECモータ) デジタル・ホールセンサ (ECモータ) 運転モード 電流制御（トルク制御）、 電流制御（トルク制御）、 回転数制御（クローズド／オープンループ） 回転数制御（クローズド／オープンループ） 電気的特性 公称電源電圧 VCC 10 - 50 VDC 10 - 70 VDC 最大出力電圧 0.98 x VCC 0.95 x VCC 最大出力電流 15 A (<20 s) 30 A (<20 s) 最大連続電流 5 A 10 A PWM周波数 53.6 kHz 53.6 kHz PI電流制御周波数 53.6 kHz 53.6 kHz PI回転数制御周波数 5.36 kHz 5.36 kHz 最大効率 95% 98% 最大回転数 (DC) 最大許容回転数(モータ)および最大出力電圧 最大許容回転数(モータ)および最大出力電圧 (コントローラ)による制限 (コントローラ)による制限 最大回転数 (EC; 1 磁極ペア) 150 000 rpm 150 000 rpm 内蔵チョーク 3 x 30 µH / 5 A 3 x 15 µH / 10 A 入力／出力 ホールセンサ信号 H1, H2, H3 H1, H2, H3 エンコーダ信号 A, A\, B, B\ A, A\, B, B\ 最大エンコーダ入力周波数　差動 1 MHz 1 MHz (シングルエンド) (100 kHz) (100 kHz) 内蔵ポテンショメータ 2 2 デジタル入力 2 2 デジタル入力/出力 2 2 アナログ入力 2 2 分解能、電圧範囲、回路 12-bit, -10…+10 V, 差動 12-bit, -10…+10 V, 差動 アナログ出力 2 2 分解能、電圧範囲、最大出力電流 12-bit, -4…+4 V, 1 mA 12-bit, -4…+4 V, 1 mA 補助出力電圧 +5 VDC (IL ≤10 mA) +5 VDC (IL ≤10 mA) ホールセンサ電源電圧 +5 VDC (IL ≤30 mA) +5 VDC (IL ≤30 mA) エンコーダ電源電圧 +5 VDC (IL ≤70 mA) +5 VDC (IL ≤70 mA) 状態表示 運転： 緑 LED / エラー: 赤 LED 運転： 緑 LED / エラー: 赤 LED 環境条件 運転温度範囲 -30…+45°C -30…+45°C 運転温度範囲 – 拡張範囲 +45…+85°C, ディレーティング：-0.111 A/°C +45…+82°C, ディレーティング：-0.270 A/°C 保存温度範囲 -40…+85°C -40…+85°C 湿度範囲 (結露なきこと) 5…90% 5…90% 機械的特性 質量 約 204 g 約 259 g 寸法 (長さ x 幅 x 高さ) 115 x 75.5 x 24 mm 125 x 78.5 x 27 mm 取付穴 ネジ用 M4ネジ ネジ用 M4ネジ 型式番号 409510 ESCON 50/5 422969 ESCON 70/10 オプション製品一覧は578ページ オプション製品一覧は578ページ © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon motor control 553 motor control

ESCON2 概要 Moduleタイプ Modulesコネクタボード付タReイaプdy-to-connect units ESCON2 Module 60/30 ESCON2 Compact 60/30 783722 783734 Easy-to-use Efficient Powerful Graphical User Interface GUI maxonのESCON2シリーズは、コンパクトで高性 ば、CANopen1搭載のモジュール式多軸システムが I/O Current Mode (IOCM) 能な4象限PWMサーボコントローラです。その電 実現します。高額な開発費用は必要ありません。 設定した入力により、電流及びトルク指令値を送 力密度の高さで、連続出力最大1800 Wのブラシ ります。電流制御ループはESCON2内部で行いま 付きDCモータおよびブラシレスECモータ (BLDC) コネクタボード付タイプ す。 に柔軟に対応可能です。ホールセンサ、インクリメ ESCON2シリーズのさまざまな出力クラスおよび ンタルエンコーダ、アブソリュートエンコーダなど 形状タイプですぐに接続可能なコントローラは、 I/O Velocity Mode (IOVM) のさまざまなフィードバックオプションに対応して 簡単に統合でき、機械・設備エンジニアリングで使 設定した入力により、回転数指令値を送ります。回 おり、幅広い駆動アプリケーションに適していま 用できる魅力的で経済的なオプションを提供しま 転数制御ループ（下位電流制御付き）はESCON2 す。ESCON2サーボコントローラは、アナログおよ す。 内部で行います。 びデジタルの設定値による指令および制御機能を 想定し特別に設計されており、CANopenネットワ Motion Studioソフトウェア CANopen1 ーク内でのスレーブノードとしても使用可能です。 無料の "Motion Studio" では、直感的に使用で ESCON2は、標準化されたモーションコントロール さらに、包括的なアナログとデジタルのI/O機能性 きるさまざまなツールやウィザードによって初 スレーブとしてさまざまなPLCメーカーのシステム を備えています。空間ベクトル制御 (FOC), フィー 期セットアップを簡単に行うことができます。ま マネージャーツールやモーションライブラリに簡単 ドフォワード加速度／回転数制御などの最新技術 た、ESCON2サーボコントローラの各機能を簡単 に組み込むことができます。データの交換やコマン と最高のサイクルレートを組み合わせることで、位 に概観できるほか、幅広い設定とコマンドオプショ ドの実行は、CiA®-402プロトコル（「ドライブおよ 置センサーの分解能が制限されている場合でも、 ンにも対応しています。「データレコーダ」や「I/O びモーションコントロール用のデバイスプロファイ 高度でありながらユーザーフレンドリーなモーショ モニタ」などの解析ツールも併せて使用可能です。 ル」）を用いて行われます。 ン制御が可能になります。無料のグラフィカルユー ザーインターフェース「Motion Studio」が、すべ I/O機能 サイクル同期トルク制御 (CST)1 てのドライブシステムの素早いコンフィグレーショ ESCON2には、スタンドアロン運転におけるプロ マスターはパスを実行し、目標トルクをネットワー ン、快適なモニタリングと分析、そして自動チュー セス制御に対応する、広範囲なアナログおよびデ クを介して周期的かつ同期的にESCON2に送信し ニングを実現します。 ジタルの入出力機能一式が備わっています。例え ます。トルク（電流）制御ループはESCON2内部で ば、電流や回転数の設定値およびオフセットは、切 行います。ESCON2は現在の回転数および電流値 Moduleタイプ り替え可能な固定値、PWM値、またはアナログ電 を各センサで測定し、マスターへ送信します。これ ロボットシステムや分析システム、ハンドリング 圧で指令することができます。イネーブル化、回転 が、マスター内で行われる上位PID位置制御ループ システムには、エネルギー効率の高い多数のド 方向、停止、勾配やリミットスイッチの制御信号も の基礎となります。 ライブをコンパクトに統合させ、それに高ダイナ 接続が可能です。また、電流、回転数、そして現在 ミックなコントローラとネットワーク化されたバ のデバイスステータスのフィードバック信号 (アナ サイクル同期回転数制御 (CSV)1 スシステムを組み合わせることが必要になりま ログ/デジタル) も出力可能です。 マスターはパスを算出し、目標回転数をネットワー す。ESCON2 module Micro1 およびNano1を使え クを介して周期的かつ同期的にESCON2に送信し ESCON2の特徴 − 最高の電力密度 − 最適な効率 − 包括的なI/O機能 − 正弦波駆動 (FOC) − 高性能の電流／回転数コントローラにより、位置センサ分解能が制限されている場合にも対応 − コントローラとドライブのためのカスタマイズ可能な保護機能 − I/Oスタンドアロン運転またはCiA 301, 402, 305に準拠したCANopen1スレーブ; または、USBあるいはシリアルインターフェ ース RS2321を介してカスタマイズ/コマンド可能 − Motion Studio GUIによる、極めて簡単な各種設定および試運転 − ソフトウェアコンポーネントはすべて無料 − 詳細マニュアルと優れたサポート 5 54 maxon motor control © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 motor control

ESCON2 概要 ます。回転数制御ループはESCON2内部で行いま ESCON2 アクセサリ（別売） す。ESCON2は現在の回転数および電流値を各セ 783729 ESCON2 CB 60/30  ンサで測定し、マスターへ送信します。これが、マス ター内で行われる上位PID位置制御ループの基礎 802197 ESCON2 Module 60/30 Thermal Pad  となります。 816161 ESCON2 Module 60/30 Heat Spreader  520858 CAN-CAN Cable  回転数制御 (PVM)1 520857 CAN-COM Cable  "Profile Velocity Mode" では、ドライブは設定さ 275934 Encoder Cable  れた回転数および加減速プロファイルで動作され 275878 Hall Sensor Cable  ます。新たな回転数設定があるまでその回転数を 維持します。 846645 Motion Connector Set Highest Current  520851 Motor Cable High Current  正弦波駆動 (FOC) 838460 Motor Cable Highest Current  ホ ール セ ン サ ま た は エ ン コ ー ダの 信 号 847301 NTC Cable  は、ESCON2内部で空間ベクトル制御 (FOC) によ 275829 Power Cable  って正弦波のモータ電流を生成するために使われ ます。これにより、モータは滑らかに、かつ正確に 838459 Power Cable Highest Current  作動します。 520854 Signal Cable 7core  520853 Signal Cable 8core  フィードフォワード回転数制御 838461 USB Type A–Type C cable  フィードバック制御とフィードフォワード制御の組 845854 USB Type C–Type C cable  み合わせは、最適な制御を可能にします。フィード フォワードは制御エラーを低減します。ESCON2 は、加速度と回転数のフィードフォワード機能を備 えています。 カスタム永続メモリ アプリケーション固有の値を保存するために、4つ のオブジェクトが使用可能です。軸番号やIDなども その例です。 保護機能 ESCON2には、過電流、過熱、過小／過大電圧、 過渡電圧、モータ・ケーブル短絡、フィードバック信 号損失などに対する、包括的でカスタマイズ可能 な保護機能が備わっています。調整可能な電流制 限が、モータおよびその先の負荷物を守ります。 モータ温度センサ (NTC)1 ESCON2には温度センサを直接接続し、モータ保 護としてシステムに組み入れることができます。 保持ブレーキ制御1 保持ブレーキ制御は、機器の状態管理に統合可能 です。オン／オフ切り替え時の遅延時間は、個々に 設定可能です。 1は今後対応予定 スキャンして もっと詳しく見る。 © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon motor control 555 783722 ESCON2 Module 60/30 783734 ESCON2 Compact 60/30 motor control

ESCON2 アプリケーション ■ 直観的な各種設定と試運転 ■ 自動チューニングとシステム最適化 ■ モニタリングと分析 ■ ヘルプ Motion Studio Precision Drive Systems 5 56 maxon motor control © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 motor control

ESCON2 データ ESCON2 Module 60/30 ESCON2 Compact 60/30 コントローラバージョン I/Oコマンド制御またはCANopenスレーブ1 I/Oコマンド制御またはCANopenスレーブ1 電気的データ 電源電圧 VCC 10 - 60 VDC 10 - 60 VDC ロジック電源電圧 VC (オプション) 10 - 60 VDC 10 - 60 VDC 最大出力電圧 0.95 x VCC 0.95 x VCC 最大出力電流 Imax 60 A (<4 s) 60 A (<4 s) 最大連続電流 Icont 30 A 30 A スイッチング (PWM) 周波数 50 kHz 50 kHz PI電流制御周波数 50 kHz (20 µs) 50 kHz (20 µs) PI回転数制御周波数 10 kHz (100 µs) 10 kHz (100 µs) 最大回転数 (1 磁極ペアモータ) 120 000 rpm (正弦波) 120 000 rpm (正弦波) 内蔵モータ・チョーク／相 – 0.47 µH / 30 A 入力 ホールセンサ信号 H1, H2, H3 H1, H2, H3 エンコーダ信号 A, A\, B, B\ (最大 6.67 MHz) A, A\, B, B\ (最大 6.67 MHz) センサ信号 Clock1, Data1 Clock1, Data1 デジタル入力 4 4 デジタル入力 “High-speed” 4 4 アナログ入力 2 (12-bit-分解能、-10…+10 V) 2 (12-bit-分解能、-10…+10 V) CAN ID 外部スイッチで設定可能1 DIP スイッチ1…5で設定可能1 出力 デジタル出力 2 2 デジタル出力 “High-speed” 1 1 アナログ出力 2 (12-bit-分解能、-4…+4 V, 最大1 mA) 2 (12-bit-分解能、-4…+4 V, 最大1 mA) エンコーダ電源 5 VDC, 最大 145 mA 5 VDC, 最大 145 mA ホールセンサ電源 補助電源 3.3 VDC, 最大 20 mA – 通信インターフェース CAN 有り1 有り1 RS232 有り1 – USB 有り 有り ステータス表示 LED 緑 = READY, 赤 = ERROR 外部LEDが必要です 有り 周囲温度／湿度範囲 運転温度範囲 – 通常運転 -30…+25°C -30…+25°C 運転温度範囲 – 高温時 25...75°C, ディレーティング：-0.506 A/°C 25...75°C, ディレーティング：-0.506 A/°C 保存温度 -40…+85°C -40…+85°C 湿度範囲（結露しないこと） 5…90% 5…90% 機械的データ 質量 約 19 g 約 128 g 寸法 (長さ x 幅 x 高さ) 67.0 x 43.0 x 7.8 mm 93.5 x 46.0 x 41.0 mm 取付 プラグインソケットおよびM2.5ネジ M3ネジ 型式番号 783722 ESCON2 Module 60/30 783734 ESCON2 Compact 60/30 オプション（別売） 235811 DSR 70/30 シャントレギュレータ 235811 DSR 70/30 シャントレギュレータ オプション製品一覧は579ページ オプション製品一覧は579ページ 1今後対応予定 © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon motor control 557 motor control

ECКоPloeнOmcтрStmarо4ónлa nлdP 位nеioc dр置saыeii s制tp控пi oоd御лn制seоi ユcenzpж器irgoеニsn нsnC概tッtиieartoяuoi述トmon Eel nteP dr n概uOoeeSntl 要lpo4mge or eE eО snPбn iOc щt Üi vиEóSbeеnP4 reс O vErвPisеSPeaiдwc4Onеho нS Vtиr 4a яu me− idSc’aien n ospesmisble Modulesタイプ Rコeネadクyタ-tボo-ーcoドn付neタctイ uプnits Micro Module Compact CAN Compact EtherCAT ハEnウcaジsンedグ h／oデusィinスg ク/ Dタisイkプ EPOS4 Micro EPOS4 Module EPOS4 Compact EPOS4 Compact EPOS4 24/5 CAN 24/1.5 24/1.5 CAN 24/1.5 EtherCAT 50/5 EPOS4 Micro EPOS4 Module EPOS4 Compact EPOS4 Compact EPOS4 24/5 EtherCAT 50/5 50/5 CAN 50/5 EtherCAT 70/15 EPOS4 Module EPOS4 Compact EPOS4 Compact EPOS4 Disk 50/8 50/8 CAN 50/8 EtherCAT 60/8 CAN EPOS4 Module EPOS4 Compact EPOS4 Compact EPOS4 Disk 50/15 50/15 CAN 50/15 EtherCAT 60/8 EtherCAT EPOS4 Compact EPOS4 Disk 24/5 EtherCAT 60/12 CAN 3-axes EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT Lmeasx opnr oEdPuOitSs4 m产a品xo是n小 E型PO全S数4 字s智on能t 位de置 p控e制tites M周o期ti性on同 S步tu位di置o 模式 (CSP) a速c度tu控ell制es au maître mesurées par les capteurs. cL器o。ms p该mroa产nd品duec功tso 率sd 密me a度pxo高sni， tEio因PnOn此Se在m4 各eson种tn 驱einlet动ecl装tlirgó置enni应cteas DMEtiohstpeiorCnAi bSTlte主u d机gior完atu成it路em径e规nt划, M，o通tio过n网 S络tu将di位o 置faci- LE在eP“ Om轮So4d廓. eL速 aC 度SEVP模 Oe式Sst4” fsr下éuqm，ui电enmis机tmr按ae na照lt 设Muta定ilsis的tée r转l olo速rsq 运vuae- eIdС用m еtep рa中 erиcxonя都od tnmio能èt atrxEtoe灵io lPmn Ed活O eEPSPn与 OpO4t So最-nP4su 高ir -cmo diэ约dóiéт unоrm1 ik 0нqptaе5ueбx0e qоoлs uWnь.ie n шG的ñsdиaro е有âsn,v c,пo 刷eiоn ll лdcDtàнeoi оCgllmсieig电тtuaьeюr机lne dt,цe和 eiи siфnd y-i lfEп指Mioоtle rнo令snи otliмi周asfoаt cnwнm期eи aS яi性urs teиnue 同нMad сe iт步ponрta уSi发sмonoeеno送fнr rtSvтaw给аitmcuмae d riEcи eiP goaмOr eаâdсSsciт 4egbе.р ra aàа位sмt eus 置 нiedtаos闭eс тylol环р esоu iй控mtfкiulиspn制. lzieП在fioitрc иnàa-i lslр行Ceoоoy rв。crecаii.sнlr 电iи cIalяu 机c Simзttyuа 保doмnaedыc持le oкhrsаé该 r еodCgт转neuсSяu lpVa速 oчto iuе恒vosрsiineеc定 Vз nie óeв直snlе to,д i至 mfcvуeeщi给tprlеymoiеe出 c( éCgуi d一сaSpтataVр个odоr) йy新lseс cpт 的вboeоrisa转,r siiчeso速аn сdtтienuо spcрm无teоiotвal刷émslыix giеzdEope ienCloкne оn电tpнeEauт 机mPрisоOPe sл(oBSnлasеtnL4eoрicDt ы iedpoシC inпgcé电リоicielлte机oーaоrvsжléeiズ）t,еe siнnはu.,配и teSяe、合.rlu llu完leИ in使gsх全g er a用вpenыにent，с ir. dデоm eк并e аIジcenhя可otsr タtemуid配д ルnpеathл备ld 化eьuo нt例dnhさaаeя- sdlлなEDaоeiPa жツspEOsе uPー aнSefOиs4rルеseS上 tiiпやas4 р运 tv еaウeдn行 rоィutf сüsm。nтザ gа'ioaвnbEーpлrtaPcuяドzrOеhiietoтにaiS fnп sM4cよeр. 将о oLりсdntaт测i 、о o hcйv簡n量e ouо rme単б到Srз atadоなm的uрn’ed d初iф实neioуsn期际 .нe teкaSmセц位rstиlrbe ッйu置yil cトem Ea、h PアedsOtei速nッSsrts4-ti mcиサ设Dсaeaпイ定sоrîdot クлM值ri ьedルзao.。уi sеc同тt heсp期iяrou fрトsrüе ulhжルorraиstクм ds Ц制ieeСln lС御B’sa.oan (hreCenllsSop. lTadS)ni ureenlg gco iarlacuzusii otuonn ed e ds erlenla- mgpмれ如Lоroeae霍たщtisxneнot、尔dnоuenс小ecn 传т di gьaE型is 感 gsPдpodでiоOtru器пiaocpSイуlphi、сl4.eoкン tL eаs增r’peеcs テтrlie量o リг rvdnиl式daジuб'utк c编auェоbt еnistd码lン ia seпad р器aトngreиtesriмnな和aoi tе snàн位绝fm lеfdelнp置对aeixи olxpiеlb制式,ui o blсrceti 编御elonкidnmо 码ユeaлzEpлsad器ニiе ln 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Входы и выходы оптически изо Сreвpnоf定teбirsrоé可 意ec 选用的模 дenнh能sоc i seдなtoо sсsデliwтeoуジirпttcн,iタ e 拟输入口，可配置 ыhnsеeルic sцSh出иTtф O力zрe о(:Srвブtыaifеレfize вi ーeхTоroキдtrыq出,u e力 Oなffど), srr数eipfen字ercci量meif ie输scnu 出mtro ue端 ancde口h u ap可nnoai配cs saitp置li oep，nco if当msicité某aioc pn一ao.n s个iTqizh输uieoer入n ese 信p misé号 ecaci出a cwlea现i.nd Àie- dclMキ’éaeeャtlrald yプt Ai.ia snEチotntrleャatier t入uéebned 力’sj.ue l edt(etタe rsriッzoerrチeitti euプvso ロcsniotー anz ブtwd ioeg)pii ttauiqlneua eèbm hpäeonsgts iiigbseiolen- cF設可iUos任ncfii意tgu 选dragbitleasli ,l ib.e erja. marat fein caolesfi gdur acbairlri e ra, жdен lиoюs. mДлáяs э тdоiгvо еrsстoьs м mноéгtо раoзны. х методов. лEиnрtоrваdнaыs. de cap ura (Touch Probe) кsоroeн定lфieé v可и edeгsу能irgр fsüиiな 用tu 的模拟输 рgarуbアl е loaeмナur ыpetеロpl a,d uнnグigtа soпi入t, 出口，可配置 рp acи力tloмeiqn:е Euアрfiie,ng ナд,g uлnäロrяoa nкnbグgо lнce指цe, eеr令в.tgыifな.iх éf иoどe r s にbr設ake Gvccフ上aaeeィ升r.ts i Peーc测etfhyドfre 速w oftバai,f或 nr pmッ dcl下uiieクògst降,khiオ seeoo沿uプidtnrs变oシr m aed化ョvgiésaン时etpihlaとuo，obnndDl存igebu.is储ali sln 当oLuonm前to edp实rios际psio位 mn置iebtl数oeds.i. 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AdcДоoénпnmsо,ftл iaepgнruáиrтagerеagriлnureьanн eаg5stя 6i v nàи1og –нln’o5aф lr6Hоarр7êra.мmtl.аteциnbяtr eп mоi tsтeеeхmnниpчi еdскi иrмit aдrаdнoн ыiмn HDРуoaкrcоdвuоwmдaсerтeвnо tR aпetоif oeапnrпe dаnрicsаeтpн oыnмi bсlрeедствам Inkrementalencoder, analoge Inkrementalen- Dfнaаis eсe тA рd.n i5 si6nt1es–ue5er6irm7u.negn tdoe er dHiaslitnesberrei mesnet oka. nn im Ge- FFСпierеmaцtиuwфraeиr кeCа цShиapяre tмcиifкiрcоaпtрioогnраммного обеспечения cSoadfee rT o(sriqnu/ceo Os)f fu (nSdT SOS) I-Absolutencoder. rInäftoersmtaatutisomnsa nasgupepmléemnte netianigresb unredleanti vwese rdaeunx. CHРуoaкmrоdвmоwдauсrтneвiо cR aпeоtif oоeбnrмe Gеnнcuуei dи eнформацией Con questa funzione di sicurezza basata sulla DcMarbgaecgiti okéörin sintifeqonur emdsiae tz eViocenhrzin ösiqguuei edrusan tPig atsegzcen i5itce6in 1P– ba5eg6i.m7 . Ein- FЗаirмmечwаaниreя пSоp пeрcиiмfiеcнaеtнioиюn Schutzeinrichtungen Application Notes u5n6d1– A5u6s7.schalten individuell konfiguriert werden. Die Positioniersteuerung verfügt über Schutz- Communication Guide beschaltungen gegen Überstrom, Übertempe- Application Notes Zusatzinformationen zu Technische Daten ratur, Unter- und Überspannung, Spannungs- Seite 561–567. CEРаPaбOrоaчScи4tеée- 性 pхrLiаíres能eрrtiаsfii特oqcк参turaтm徴е数nzesрig saoиt sénсdmтcie иn eкpi rиfcuk ahEimnsaPzs OradiaoSlenc4 tclaeel riE tiEsàPPtOiOcSsS44 −ー DH最MВAыelöaát大сnacxо s功hiのкdmiаste率яé電tuane уm d密s d力дLeiе t度epлà密 npiьo s。sduн度wtiаiud sяepnas rмogad dоtsn eщedcnenнiezcо sp aсhmiтto.tyьeat..e.xnimciuam. . −ー PÜ高即CУOбerbotе使ダetrenдifsmoイи配rvtzтrianナеme置c лcupiミaь高iogrnнnnッeаg动csяen クet cs态рdaso аなzed б电ndi eoоRtモeчr机 nceo аriーoя gl，éd pneпgタi仍 рtelruprоeにrol然eиfagolзrも tocв可friomlо対aдnr以nzmaи 応vicтn确oiaеocnすлn保ceьzvるeн ,出,e aо naviс高色tnueтcьいcns的 haвh ,we 制n控 tтf atiоpüte御mм制hres rhчb能,性 иomiigéс能力cлoêhnhеtm。l dypoи yrae уin r apвalы otmaсuоmiorsк tdcоeoдhenrиestнe sа -alta- ー− mM豊丰dмиyioone富чnattнnaeo的なыtmureхe反フir ciдdsnciィв馈 i. enиmーxгá选аotmドтr项têеoiлバcmr。еsoッйe.s.m .ク e・nオt dプyシnaョmンiq。ues. −−ー PU周多CОAEoбxmo种辺шstmepfsиIa機n/рiipbenOнsr器 giыea连plirеtshoへeé接 eвspiscоnのs选o зhdsiмsb多e项eiiоvib l жeFir様，tiele нàiftdо可なe odсaeduтi用Id dиb/rfOee ba于оéseaбc接t р连deckdаmnbk続eт接 daн oöf。оcu外epgйket l围.сisdocв.bhn设язaksи备e.c.ikt。.en. −−ー PVコ针DОMMoбiieンoú对vшslellfsиtトt控ärieрipsblнロpt制eliiыellg iiーеIsct器e/é iOв pラs和Ipо/o зOcoとt驱мsrosè-iドоbsAn动sжiiラn blнd的iesdоiiイlсvcia可tтethàdブиir靠ol e usdпへnsisоi的f дsicoのdéк保mopeл多lt юlsö护cieo くчgodg特nеlneのaiнsceи性 m chfя保xook 。eiвóren護nх piоntoд 機eedо rnxIeвi能/i p/ OofвEühn。ы /repsSх Preо aEpдerl/ оasraSвi.rp aдphp лpoeaяeur вiergнi cf еeécшrrähнictiи eopх. se.riferici. −ー− pKC配éormipphréormiqiusesslo.− FU уFFсuuoAn т置nnрncN оzc和co йoiitmo oсp通тnniopeвie讯 .nrndssoに 通i dm dpよ过eeri s るpCpistrn r oe A設gozt N teSip eo定occr cnptohと ceeiotu ie nó通natcz ns( sft C信s uisav ionAine nlk u(s 3 Cftc tei 0 caoi oaA1o n np,t  mue 43crn0e0pre s2 r1cfsoü, i,o o f43mron n 00Crter5is 2oc s) p,n ,o l pl3Rotenr a0Surto rr 25earlol 3 e c)la c,l2o reRz o ,nur inSU otna t2Srd rnoa3Bô dlA lm2或ae dun, de 选rrtU orsinviS r配 et oyebB.的. t . m otor. − Configu もEБеtしhскeо くrмCп はAрTrrоaオ. мIzcプEиiiCoсóс シn6nнョe1 ыy1 5еec ン8 зocаmで型oщmE号иutтnuh1н2inыec iEеracC tcфahAizуóeiнTornк。Cn цaAIeиE Ttи Crt从 arдa6лv站mяé11 s：кi5tо ed8н C eт Cрo TCAоEyлAN（лNеo在р poа1epE 2иnte hп nE(eрC tиr(ChiвAeоiAA дr3TаC 0架3.A01构,T 14, 上 − eKC实К4оno0现нtn2фrafCf,иi iîg3Anгуu0eNрr5mаa总ц)t,teиi io线Rяnn S应tиs 2 uaк.用3nом2d层м, KcU）уoнS根иmBк据а m uциI uEoяnCp чikcc6еaрi1o8еtinз0o aC0nlA m-üvN7ib 配eoapen C置ertn eAC 类 (NECA型itAoNh p13oe.e04pr1Cn e(,C An(4CiT 0A(.i2C AI4,E i 3A03C02 035 )61.)0 ,,1易 1R41,5S 0于2823集 t,20 i,p2成 o, − C4ス至3US0oレ现B52n иーf,)有 ,iл3 gRиブ的0u Sв：r5E a2к)tI,t3аEh iRчo2eCеSn,rс 6CU 2тe1вA3St8еT 2Bc 0系о,o, п0 Uomц统 -SиrE7 m。иEBt hEtu 可ohetPnhder与eirCcreroCCaA其rfA itATolTi他e.oTp .I .nEМ tEIi EoCtvЭThCinКy ae6 ap 6 r61Cle1 11E1A5 15t58NTh818单 eo T т ryи元pп(C e相1i 2A1互 2В е联Eд4tо网h0мe2。ыr)йC準EAt拠The SのrClaA vTe: : ptCyepAneT (.1C I2Ei AEC t3 h60e111r,5C 48A0 T2 y,p 3e0 12 EtherCAT Slave: CoE (CAN Application Layer over EtherCAT) 5), − R借sCC 12 oo  Et 助E E(M（у h(рC e oоEA rC вtiеotN A нhnь A T e Sпpr S рtuCp l иdлl aAiоic ve oжT G上еt : iCнUoиのn o Iя和 E CLC 直Aa (CANy观 e ANчrNе化アрo A е的v p зプ 工Er p t リhE li 具et c rケh a 可Cet以ーr io TC n ) 进сシA L оT a 行гョ)л а yer over EtherCAT) con- folSar2mve3e:2 Ca, U oIEESC B(C 6oA1u8N E0 at0hp-ep7rl iCPcrAaoTtfi,oi lenn Tl aoyypeetri o 1o n(vC.e IiErA CE 4t 6h0e121r)5便C. с8ンSAн捷 eоTT層n y的)М pccЭ）调ieolКl ma。 1试62 ip1既n。 8Elti0aet存0hng-etr7の ar Cтcи AiпóT n − SnE利wпseрaeltnia用оhtc hфvsehoe库 iиIrs nE:IлC tE和dCяCeAC omo1 编T6 EI6(シa1EC程 81s(iC8ACス0 示 E 04A60テt0例0N1h-28ム-7e )，7A.0 r pへ ЛCpP可0rеporA-のг以o7кflTiifа cl容 pi高eяylaer a иtto易效- iyнeTofpтi地なyxnlеoepiг s集L 統рet1tаai e p(成1ц合Cyn oи(eCi到tя 。Are1 iв 他osA众(4 C.сv  04у多のCeiAщ20ro类 E е)24E.nс t)E0t型eтh.h вa2cEeeу的st)irю.rnayC C系щSfb iaAAneиl统ecTеTtmhe ユ)e。с egpsиn ニrсleI iaтrncleеッotetiмedno ト ыg ncI Erと oianCtnh-ネte oor CtrAaTs. − 6tッ所eМiunio1xnоトt8有inжeisd0ワ gеt软iani0тrndー a 件-рbgez7аク ei均s бEoTsо tyE接n可тthpeаtehт続e随h ьrne eC de时可вrnCAe iс d免能s TеApeiт Ts费r и。.Eoty eс提fts ihmдlt 供eо1i mпr (E。CCоsлtAihнA. TиeC -4тraSеC0лnyA2ьs bнT)t.ыe Ieмnm csиtoiée sуn.gtс eVnrтaрneоttrciйino.tс enCтdtв oszа btliмlmoeaи grpa E a mltnehbe eiditrlt eCawA nioenTsir. t krede oretefs n ー− sE直全oПcPyрtou部hs観оneсte ès文т的arеtm ClaEйt档なrAш eteeh和Tsиツn e-uй E E出r ーsnпCtieinуh色tルAсràhevкT的 eでrE i вcCiu t支iMэhAenoкeTni 持oсtsr .sпteC。л.ioxnуAincаsTтi .tlаSalíцsntиuitюmsd .пai oMр m иiG sпeeUоdм Ieiをоanщn 使rиtée гっs рlaeаた фainu簡иt чepе単roсfкsaなоszг初i оbg пrl期eáо лfaセiьcvзッaeо вcdトа eте uльs-ua- − dEアсFriк’iaoッnоcs uгfMоプayitl ercoи。e hнtomsiтsom еuetnрenmsф SsiItеniatésйub sсidenаi oEi t oMsrnti heoicnterboivgorninC zva iSiAionhatTu tm c.Mudoietoni vmсt ia Moиistнno тMh tуSieиotтruntrиida oвSmiнnotыu- iGмeSdиntUiuo tиIad нGasiсon.Uт-рdIGу eмinU еtIнou тmoiаtliмi vtiиn ei.nt tutouitoiitvlisvi..en ー完− 整MT様LБoиibi的々бsorлelaeなsи产 rо.eiíтシe品anеs кスes套 иayed テ nиr件 eev dпjムise可 cрpemиへerm为м optеのrgpl您рèoriы効s ad的 mпsdi率 рi运pemоr的г o动рpinаgrなlogeм控rag м導ae制mrиvxaр入eam解оcmвのa а决ipnzнcたиilt方ioeóяめsn r案дf e fлaのpo я带cpar ラeэ re来фa rufイ фflu更t’ieicеブnliкfi高saefтラia иcni的ntвatリeн tci附euоnとeгgrtо 加eサrMi na g值tcoンreaitóg。iプtoinronaル ne zS fi oitcunideni o- − eBプiиntneнtei bロт aoeiе l puinгwグoрti ùtilиラdolhsр seо ムivв knmvaаet。arнuánirиaiis tяeuti fidtnв sys id.с viosа ePмftr ersыomyoеgs iрrt. аaesзmiнsыtmseе.m iсeиraсbsтe.еiмsыp.iele für effiziente Integration ー− BiすAВTnсouil bべlеvtd s tleпieてorр sftоlteのh cгlwoр èhcソаasqioмer ucフemмdeo нecトpsmыno еウesmpn кtoェ epоnм oxSアetпeniy・nо mesнtコotneеpeнftsンltmsтe wdы aseポa сr.dr eвーseeо of б srネpfоetдrweンmoнlaоgyトp r rдaerоはev mсea тls、iimуbltいaпáeнabnrыつtla ie soвmで i naeлet юもmq naбuptn無оeir еyp e 償aвte icрlmirにеbcmмerてяe.s.mts入tieb手niltit. eu ne − iA可FПDdnоulitols能дéellcpр g dSuо。orбmoanнctfiаebtiuoяwnlm enдatsaо erк.eznfуikfoмtioacnеmtaнeioтc pаcenцo иdanmяnae иpdn ls вteoeы ltuenдatаs seю tsidanщy ndsаed яtcjèсeicnяmde gпele оlsreдszunд elpеetieрpts ж fo srpкrelаtuir.. vsie zdrioifvü edgrib saa.sr.sistenza. −ー TA詳Douo細uscsfuマü lmehニrsel iュcncothアamecル Dpióとoonsk 優dauenmれtaseたl nldaサtuad talポoio ygーn iec トuxienc。lde s lheoenrtae du sisserpravoginceinbodl eteésrc gSnriuacptoup. iotermt. ent à TПIlо hptлeoaн ucыtocй mhm кeoоptмmtleoпetл cenеo кtp.mтa дcpлklяea tВgoаe шp feеoгrrо ly aрo еtuшraе mн sиoяlt uуioпznрioа cnвoлenе Mнtrиoяtl iдsoвonиl жuCtеoiнonиntеr wмo.ilt cho n −D付avEd al 加Dlpdsooa er価Gceqdeu 値 avsmegaのtlegmuあni eucttp.naるoattmioMko.penolt ect fitoüoomrn pi Cphalrorèeant e Mtsr ueo tlts ソieooxリlnuc-ュceCilーlóoennnシ ttMr ョsooulンt-piLopのönos完 rCut no全tegnなc tmrhoパnilti ッ qcMuoケeenh. ー vrawジloerr t. Laeñ paadcikd coo.mplet au service de la valeur ajoutée de votre solution Motion Control. © 202244 m maxaoxn.o Вnс.е AT無保 пoullр断留tude rаtso iвRg 転所 iаsd hed з載有rltciаosrhщisi を权trt иsdeiщ禁利 se rviéеersoじ。нsrerыvecbrま0e.vhr e5Иvdaoすhé月з.ts дiasM.。 а 版lr.Et нeaEeиd0s。ydnе5i ez e.i月м技t riAdiovаo版uianя术tn.sdie o 。Иm参go nmзas仕мa.数 b.aS iеE.eg様н 如uMd яgMbеはi有iocjтoeaсdi.変ó变ciя i.Sf ntбÄi更 o动c tеmnogaзさd， tgacуieвoyれh恕еrontauдt.るso不о nS м rgaこu另éлe jеsm.eとn 行нe t иovrがя通vdo .aé irあ f告 beimcseり。ho.hedまa .ilftすiecna。.c iones. maxon motor control 559 motor control

EPOS4 位置制御ユニット 概要 Module + コネクタボード = Compact USB GUI EPOS4 Module & Micro アクセサリ（別売） 403968 USB Type A - micro B Cケaーblブe ル     536997 EPOS4 CB 24/1.5 CAN  620048 EPOS4 CB 24/1.5 EtherCAT  534133 EPOS4 CB 50/5 CAN  620044 EPOS4 CB 50/5 EtherCAT  520884 EPOS4 CB Power CAN   604594 EPOS4 CB Power EtherCAT   581245 EPOS4 EtherCAT Card  (a)  (a)  (a)  (a) 638677 EPOS4 EB Micro   659508 EPOS4 MB Micro EtherCAT 3-axes  590738 EPOS4 Module SMT ソsoケckッetト 2 2x x2 32 3p極oles   677324 EPOS4 Micro SMT ソsoケckッetト 2 2x x4 04 0p極oles   (a) マザーボード側でコネクタ必要 EPOS4 Compact & ハウジングタイプアクセサリ（別売) 520858 CAN-CAN Cケaーblブe ル       520857 CAN-COM Cケaーblブe ル       275934 Eエnンcoコdeーr ダCa・bケleーブル           520859 EPOS4 Cコoネnnクeタcto・r セSeッt ト           581245 EPOS4 EtherCAT Card   691408 EPOS4 MB 3-axes Conn. Set  422827 Ethernet Cケaーblブe ル        275878 Hホaーll ルSeセnsンorサ C・abケleーブル          275851 Mモoーtoタr C・aケblーe ブル          520851 モMoーtoタr C・aケblーe Hブigルh（ C高urr電en流t ）    275829 P電o源weケr ーCaブblルe  (b)  (b)  (b)  (b)  (b)   (b) 520850 P電o源weケr ーCaブblルe （Hi高gh電 C流ur）rent  (c)  (c)  (c)  (c)  (c)  (c) 520856 RS232-COM Cケaーblブe ル       520852 Sセeンnsサor・ Cケabーleブ 5ル x 25cxo2r e芯            520854 S信ig号nケal ーCaブblルe 77c芯ore            520853 S信ig号nケal ーCaブblルe 88c芯ore            520860 STO Iアdlイe Cドoルnnコecネtoクr タX9 X9  (i)  (i)  (i)  (i)  (i)  (i)  (i)  (i)  (i)  (i) 403968 USB Type A - micro B Cケaーblブe ル            (b) ロジック電源用オプション (c) 電源用で必須 (i) 同梱 EPOS4 Diskアクセサリ（別売) 710928 Bブrレakーe Cキa-bケleーブル       710931 CAN-CAN Cケaーblブe ル    710932 CAN-COM Cケaーblブe ル    751388 CAN ix Industrial Type B プPluラgグ    696285 Eエnンcoコdeーr ダCa・bケleーブル       710926 EPOS4 Disk Cコoネnnクeタcto・r セSeッt ト       710934 EtherCAT-COM Cケaーblブe ル    710933 EtherCAT-EtherCAT Cケaーblブe ル    748166 EtherCAT iix Industriiall Type A プPluラgグ    275878 Hホaーll ルSeセnsンorサ C・abケleーブル     696284 Hホaーll ルSeセnsンorサ C・abケleーブル       710930 Mモoーtoタr C・aケblーe Hブigルh（ C高urr電en流t ）     696283 Pモoーweタr ・& ケMoーtoブr Cルable   710929 P電o源weケr ーCaブblルe （Hi高gh電 C流ur）rent     696286 Sセeンnsサor・ Cケabーleブ 3ルx2 c3oxr2e芯       520852 Sセeンnsサor・ Cケabーleブ 5ルx2 c5oxr2e芯     696288 S信ig号nケal ーCaブblルe 77c芯ore       696287 S信ig号nケal ーCaブblルe 88c芯ore       696289 USB Type A -- Miiccrroo--LLoocckk C ケaーbleブル       5 60 maxon motor control © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 motor control 668844551199 CCoommppaacctt 2244//55 EEtthheerrCCAATT 33--aaxxeess 554466771144 CCoommppaacctt 2244//11..55 CCAANN 662288009922 CCoommppaacctt 2244//11..55 EEtthheerrCCAATT 554411771188 CCoommppaacctt 5500//55 CCAANN 662288009944 CCoommppaacctt 5500//55 EEtthheerrCCAATT 668888777700 DDiisskk 6600//88 CCAANN 552200888855 CCoommppaacctt 5500//88 CCAANN 663388332288 MMiiccrroo 2244//55 CCAANN 668888777722 DDiisskk 6600//88 EEtthheerrCCAATT 660055229988 CCoommppaacctt 5500//88 EEtthheerrCCAATT 665544773311 MMiiccrroo 2244//55 EEtthheerrCCAATT 668888777755 DDiisskk 6600//1122 CCAANN 552200888866 CCoommppaacctt 5500//1155 CCAANN 553366663300 MMoodduullee 2244//11..55 770099885599 DDiisskk 6600//1122 CCAANN SSSSCC 660055229999 CCoommppaacctt 5500//1155 EEtthheerrCCAATT 553344113300 MMoodduullee 5500//55 668888777777 DDiisskk 6600//1122 EEtthheerrCCAATT 554466004477 5500//55 550044338844 MMoodduullee 5500//88 770099886622 DDiisskk 6600//1122 EEtthheerrCCAATT SSSSCC 559944338855 7700//1155 550044338833 MMoodduullee 5500//1155

EPOS4 位置制御ユニット データ EPOS4 Micro 24/5 CAN EPOS4 Micro 24/5 EtherCAT 120/360 Wまでのブラシ付きDCモータ（エンコー 120/360 Wまでのブラシ付きDCモータ（エンコー ダ必要）およびブラシレスDCモータ（ホールセンサ ダ必要）およびブラシレスDCモータ（ホールセンサ とエンコーダ必要）に対応した小型OEM位置制御 とエンコーダ必要）に対応した小型OEM位置制御 モジュール。 モジュール。 コントローラバージョン CANopen スレーブ EtherCAT スレーブ 電気的データ 電源電圧 VCC 10 - 24 VDC 10 - 24 VDC ロジック電源電圧 VC (オプション) 10 - 24 VDC 10 - 24 VDC 最大出力電圧 0.9 x VCC 0.9 x VCC 最大出力電流 Imax 15 A (<10 s) 15 A (<10 s) 最大連続電流 Icont 5 A 5 A スイッチング (PWM) 周波数 50 kHz 50 kHz PI電流制御周波数 25 kHz (40 µs) 25 kHz (40 µs) PI回転数制御周波数 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs) PID位置制御周波数 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs) 最大回転数 (1 磁極ペアモータ) 50 000 rpm (正弦波), 50 000 rpm (正弦波), 100 000 rpm (矩形波) 100 000 rpm (矩形波) 内蔵モータ・チョーク／相 – – 入力 ホールセンサ信号 H1, H2, H3 H1, H2, H3 エンコーダ信号 A, A\, B, B\, I, I\ (最大 6.25 MHz) A, A\, B, B\, I, I\ (最大 6.25 MHz) センサ信号 Clock, Data Clock, Data デジタル入力 4 (Logic レベル) 4 (Logic レベル) デジタル入力 “High-speed” 1 1 アナログ入力 2 (12-bit-分解能、-10…+10 V) 2 (12-bit-分解能、-10…+10 V) CAN ID / DEV ID 外部スイッチで設定可能 – 出力 デジタル出力 2 2 デジタル出力 “High-speed” 1 1 アナログ出力 1 (12-bit-分解能、-4…+4 V, 最大1 mA) 1 (12-bit-分解能、-4…+4 V, 最大1 mA) エンコーダ電源 +5 VDC, 最大 115 mA +5 VDC, 最大 115 mA ホールセンサ電源 +5 VDC, 最大 30 mA +5 VDC, 最大 30 mA 補助電源 – – インターフェース CAN high, low (最大 1 Mbit/s) – EtherCAT – 100 Mbit/s (Full Duplex) RS232 RxD, TxD (max. 115 200 bit/s) – USB 2.0/3.0 Data+, Data- (Full Speed) Data+, Data- (Full Speed) ステータス表示 LED 緑 = READY, 赤 = ERROR 緑 LED, 赤 LED 緑 LED, 赤 LED 周囲温度／湿度範囲 運転温度範囲 – 通常運転 -30…+45°C -30…+40°C 運転温度範囲 – 高温時 +45...+70°C, ディレーティング： -0.200 A/°C +40...+60°C, ディレーティング： -0.25 A/°C 保存温度 -40…+85°C -40…+85°C 湿度範囲（結露しないこと） 5…90% 5…90% 機械的データ 質量 約 6 g 約 7 g 寸法 (長さ x 幅 x 高さ) 32.0 x 22.0 x 7.0 mm 36.5 x 27.0 x 7.0 mm 取付 M2ネジ M2ネジ 型式番号 638328 EPOS4 Micro 24/5 CAN 654731 EPOS4 Micro 24/5 EtherCAT オプション（別売） 309687 DSR 50/5 シャントレギュレータ 309687 DSR 50/5 シャントレギュレータ オプション製品一覧は578ページ オプション製品一覧は578ページ © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon motor control 561 motor control

EPOS4 位置制御ユニット データ USB GUI EPOS4 Module 24/1.5 EPOS4 Module 50/5 EPOS4 Module 50/8 EPOS4 Module 50/15 EPOS4 Compact 24/5 EtherCAT 3-axes 36/108 Wattまでのブラシ付きDCモータ（エンコ 250 / 750 Wattまでのブラシ付きDCモータ（エン 400 / 1500 Wattまでのブラシ付きDCモータ（エ 750 / 1500 Wattまでのブラシ付きDCモータ（エ 120/360 Wまでのブラシ付きDCモータ（エンコー ーダ必要）およびブラシレスDCモータ（ホールセ コーダ必要）およびブラシレスDCモータ（ホールセ ンコーダ必要）およびブラシレスDCモータ（ホール ンコーダ必要）およびブラシレスDCモータ（ホール ダ必要）およびブラシレスDCモータ（ホールセンサ ンサとエンコーダ必要）に対応のOEM位置制御モ ンサとエンコーダ必要）に対応のOEM位置制御モ センサとエンコーダ必要）に対応のOEM位置制御 センサとエンコーダ必要）に対応のOEM位置制御 とエンコーダ必要)に対応した、すぐに接続可能な3 ジュール。 ジュール。 モジュール。 モジュール。 軸コンパクトソリューション。 コントローラバージョン コントローラバージョン CANopen スレーブ、EtherCATオプション CANopen スレーブ、EtherCATオプション付き CANopen スレーブ、EtherCATオプション付き CANopen スレーブ、EtherCATオプション EtherCAT スレーブ 電気的データ 電気的データ 電源電圧 VCC 10 - 24 VDC 10 - 50 VDC 10 - 50 VDC 10 - 50 VDC 10 - 24 VDC ロジック電源電圧 VC (オプション) 10 - 24 VDC 10 - 50 VDC 10 - 50 VDC 10 - 50 VDC 10 - 24 VDC 最大出力電圧 0.9 x VCC 0.9 x VCC 0.9 x VCC 0.9 x VCC 0.9 x VCC 最大出力電流 Imax 4.5 A (<30 s) 15 A (<3 s) 30 A (<5 s) 30 A (<60 s) 15 A (<10 s) 軸ごと 最大連続電流 Icont 1.5 A 5 A 8 A 15 A 5 A 軸ごと スイッチング (PWM) 周波数 100 kHz 50 kHz 50 kHz 50 kHz 50 kHz PI電流制御周波数 25 kHz (40 µs) 25 kHz (40 µs) 25 kHz (40 µs) 25 kHz (40 µs) 25 kHz (40 µs) PI回転数制御周波数 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs) PID位置制御周波数 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs) 最大回転数 (1 磁極ペアモータ) 50 000 rpm (正弦波), 50 000 rpm (正弦波), 50 000 rpm (正弦波), 50 000 rpm (正弦波), 50 000 rpm (正弦波), 100 000 rpm (矩形波) 100 000 rpm (矩形波) 100 000 rpm (矩形波) 100 000 rpm (矩形波) 100 000 rpm (矩形波) 内蔵モータ・チョーク／相 – – – – – 入力 入力 ホールセンサ信号 H1, H2, H3 H1, H2, H3 H1, H2, H3 H1, H2, H3 H1, H2, H3 軸ごと エンコーダ信号 A, A\, B, B\, I, I\ (最大 6.25 MHz) A, A\, B, B\, I, I\ (最大 6.25 MHz) A, A\, B, B\, I, I\ (最大 6.25 MHz) A, A\, B, B\, I, I\ (最大 6.25 MHz) センサ信号 A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\ A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\ A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\ A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\ A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\ 軸ごと デジタル入力 4 (Logic レベル) 4 (Logic レベル) 4 (Logic レベル) 4 (Logic レベル) 4 (レベル切替可能：Logic/PLC) 軸ごと デジタル入力 “High-speed” 4, 差動 4, 差動 4, 差動 4, 差動 – アナログ入力 2 (12-bit-分解能、-10…+10 V) 2 (12-bit-分解能、-10…+10 V) 2 (12-bit-分解能、-10…+10 V) 2 (12-bit-分解能、-10…+10 V) 2 (12-bit-分解能、-10…+10 V) 軸ごと CAN ID / DEV ID 外部スイッチで設定可能 外部スイッチで設定可能 外部スイッチで設定可能 外部スイッチで設定可能 – 出力 出力 デジタル出力 2 2 2 2 2 軸ごと デジタル出力 “High-speed” 1, 差動 1, 差動 1, 差動 1, 差動 – アナログ出力 2 (12-bit-分解能、-4…+4 V, 最大 1 mA) 2 (12-bit-分解能、-4…+4 V, 最大 1 mA) 2 (12-bit-分解能、-4…+4 V, 最大 1 mA) 2 (12-bit-分解能、-4…+4 V, 最大 1 mA) 1 (12-bit-分解能、-4…+4 V, 最大1 mA) 軸ごと エンコーダ電源 +5 VDC, 最大 70 mA +5 VDC, 最大 70 mA +5 VDC, 最大 70 mA +5 VDC, 最大 70 mA +5 VDC, 最大 100 mA 軸ごと ホールセンサ電源 +5 VDC, 最大 30 mA +5 VDC, 最大 30 mA +5 VDC, 最大 30 mA +5 VDC, 最大 30 mA +5 VDC, 最大 30 mA 軸ごと 補助電源 +5 VDC, 最大 145 mA +5 VDC, 最大 145 mA +5 VDC, 最大 145 mA +5 VDC, 最大 145 mA – インターフェース インターフェース CAN high; low (最大 1 Mbit/s) high; low (最大 1 Mbit/s) high, low (最大 1 Mbit/s) high; low (最大 1 Mbit/s) – EtherCAT 581245 EPOS4 EtherCAT Card（別途必要） 581245 EPOS4 EtherCAT Cardでのオプション 581245 EPOS4 EtherCAT Card（別途必要） 581245 EPOS4 EtherCAT Card（別途必要） 100 Mbit/s (Full Duplex) RS232 RxD, TxD (最大 115 200 bit/s) RxD, TxD (最大 115 200 bit/s) RxD, TxD (最大 115 200 bit/s) RxD, TxD (最大 115 200 bit/s) – USB 2.0/3.0 Data+, Data- (Full Speed) Data+, Data- (Full Speed) Data+, Data- (Full Speed) Data+, Data- (Full Speed) Data+, Data- (Full Speed) 軸ごと ステータス表示 ステータス表示 LED 緑 = READY, 赤 = ERROR 緑 LED, 赤 LED 緑 LED, 赤 LED 緑 LED, 赤 LED 緑 LED, 赤 LED 緑 LED, 赤 LED 周囲温度／湿度範囲 周囲温度／湿度範囲 運転温度範囲 – 通常運転 -30…+60°C -30…+45°C -30…+45°C -30…+25°C -30…+25°C 運転温度範囲 – 高温時 +60...+73°C, ディレーティング： -0.115 A/°C +45...+75°C, ディレーティング： -0.167 A/°C +45...+77°C, ディレーティング： -0.250 A/°C +25...+77°C, ディレーティング： -0.288 A/°C +25...+50°C, ディレーティング： -0.200 A/°C 保存温度 -40…+85°C -40…+85°C -40…+85°C -40…+85°C -40…+85°C 湿度範囲（結露しないこと） 5…90% 5…90% 5…90% 5…90% 5…90% 機械的データ 機械的データ 質量 約 17 g 約 17 g 約 23 g 約 70 g 約 85 g 寸法 (長さ x 幅 x 高さ) 53.8 x 38.8 x 11.1 mm 53.8 x 38.8 x 11.1 mm 59.5 x 46.0 x 14.1 mm 59.5 x 62.0 x 16.4 mm 90.0 x 56.0 x 29.0 mm 取付 ソケットヘッダ 1.27 mm もしくは M2.5ネジ ソケットヘッダ 1.27 mm もしくは M2.5ネジ ソケットヘッダ 2.54 mm または M2.5ネジ ソケットヘッダ 2.54 mm もしくは M3ネジ M2.5ネジ 型式番号 型式番号 536630 EPOS4 Module 24/1.5 534130 EPOS4 Module 50/5 504384 EPOS4 Module 50/8 504383 EPOS4 Module 50/15 684519 EPOS4 Compact 24/5 EtherCAT 3-axes オプション（別売） オプション（別売） 309687 DSR 50/5 シャントレギュレータ 309687 DSR 50/5 シャントレギュレータ 235811 DSR 70/30 シャントレギュレータ 235811 DSR 70/30 シャントレギュレータ 235811 DSR 70/30 シャントレギュレータ オプション製品一覧は578ページ オプション製品一覧は578ページ オプション製品一覧は578ページ オプション製品一覧は578ページ オプション製品一覧は578ページ 5 62 maxon motor control © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 motor control

EPOS4 位置制御ユニット データ EPOS4 Module 24/1.5 EPOS4 Module 50/5 EPOS4 Module 50/8 EPOS4 Module 50/15 EPOS4 Compact 24/5 EtherCAT 3-axes 36/108 Wattまでのブラシ付きDCモータ（エンコ 250 / 750 Wattまでのブラシ付きDCモータ（エン 400 / 1500 Wattまでのブラシ付きDCモータ（エ 750 / 1500 Wattまでのブラシ付きDCモータ（エ 120/360 Wまでのブラシ付きDCモータ（エンコー ーダ必要）およびブラシレスDCモータ（ホールセ コーダ必要）およびブラシレスDCモータ（ホールセ ンコーダ必要）およびブラシレスDCモータ（ホール ンコーダ必要）およびブラシレスDCモータ（ホール ダ必要）およびブラシレスDCモータ（ホールセンサ ンサとエンコーダ必要）に対応のOEM位置制御モ ンサとエンコーダ必要）に対応のOEM位置制御モ センサとエンコーダ必要）に対応のOEM位置制御 センサとエンコーダ必要）に対応のOEM位置制御 とエンコーダ必要)に対応した、すぐに接続可能な3 ジュール。 ジュール。 モジュール。 モジュール。 軸コンパクトソリューション。 コントローラバージョン コントローラバージョン CANopen スレーブ、EtherCATオプション CANopen スレーブ、EtherCATオプション付き CANopen スレーブ、EtherCATオプション付き CANopen スレーブ、EtherCATオプション EtherCAT スレーブ 電気的データ 電気的データ 電源電圧 VCC 10 - 24 VDC 10 - 50 VDC 10 - 50 VDC 10 - 50 VDC 10 - 24 VDC ロジック電源電圧 VC (オプション) 10 - 24 VDC 10 - 50 VDC 10 - 50 VDC 10 - 50 VDC 10 - 24 VDC 最大出力電圧 0.9 x VCC 0.9 x VCC 0.9 x VCC 0.9 x VCC 0.9 x VCC 最大出力電流 Imax 4.5 A (<30 s) 15 A (<3 s) 30 A (<5 s) 30 A (<60 s) 15 A (<10 s) 軸ごと 最大連続電流 Icont 1.5 A 5 A 8 A 15 A 5 A 軸ごと スイッチング (PWM) 周波数 100 kHz 50 kHz 50 kHz 50 kHz 50 kHz PI電流制御周波数 25 kHz (40 µs) 25 kHz (40 µs) 25 kHz (40 µs) 25 kHz (40 µs) 25 kHz (40 µs) PI回転数制御周波数 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs) PID位置制御周波数 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs) 最大回転数 (1 磁極ペアモータ) 50 000 rpm (正弦波), 50 000 rpm (正弦波), 50 000 rpm (正弦波), 50 000 rpm (正弦波), 50 000 rpm (正弦波), 100 000 rpm (矩形波) 100 000 rpm (矩形波) 100 000 rpm (矩形波) 100 000 rpm (矩形波) 100 000 rpm (矩形波) 内蔵モータ・チョーク／相 – – – – – 入力 入力 ホールセンサ信号 H1, H2, H3 H1, H2, H3 H1, H2, H3 H1, H2, H3 H1, H2, H3 軸ごと エンコーダ信号 A, A\, B, B\, I, I\ (最大 6.25 MHz) A, A\, B, B\, I, I\ (最大 6.25 MHz) A, A\, B, B\, I, I\ (最大 6.25 MHz) A, A\, B, B\, I, I\ (最大 6.25 MHz) センサ信号 A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\ A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\ A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\ A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\ A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\ 軸ごと デジタル入力 4 (Logic レベル) 4 (Logic レベル) 4 (Logic レベル) 4 (Logic レベル) 4 (レベル切替可能：Logic/PLC) 軸ごと デジタル入力 “High-speed” 4, 差動 4, 差動 4, 差動 4, 差動 – アナログ入力 2 (12-bit-分解能、-10…+10 V) 2 (12-bit-分解能、-10…+10 V) 2 (12-bit-分解能、-10…+10 V) 2 (12-bit-分解能、-10…+10 V) 2 (12-bit-分解能、-10…+10 V) 軸ごと CAN ID / DEV ID 外部スイッチで設定可能 外部スイッチで設定可能 外部スイッチで設定可能 外部スイッチで設定可能 – 出力 出力 デジタル出力 2 2 2 2 2 軸ごと デジタル出力 “High-speed” 1, 差動 1, 差動 1, 差動 1, 差動 – アナログ出力 2 (12-bit-分解能、-4…+4 V, 最大 1 mA) 2 (12-bit-分解能、-4…+4 V, 最大 1 mA) 2 (12-bit-分解能、-4…+4 V, 最大 1 mA) 2 (12-bit-分解能、-4…+4 V, 最大 1 mA) 1 (12-bit-分解能、-4…+4 V, 最大1 mA) 軸ごと エンコーダ電源 +5 VDC, 最大 70 mA +5 VDC, 最大 70 mA +5 VDC, 最大 70 mA +5 VDC, 最大 70 mA +5 VDC, 最大 100 mA 軸ごと ホールセンサ電源 +5 VDC, 最大 30 mA +5 VDC, 最大 30 mA +5 VDC, 最大 30 mA +5 VDC, 最大 30 mA +5 VDC, 最大 30 mA 軸ごと 補助電源 +5 VDC, 最大 145 mA +5 VDC, 最大 145 mA +5 VDC, 最大 145 mA +5 VDC, 最大 145 mA – インターフェース インターフェース CAN high; low (最大 1 Mbit/s) high; low (最大 1 Mbit/s) high, low (最大 1 Mbit/s) high; low (最大 1 Mbit/s) – EtherCAT 581245 EPOS4 EtherCAT Card（別途必要） 581245 EPOS4 EtherCAT Cardでのオプション 581245 EPOS4 EtherCAT Card（別途必要） 581245 EPOS4 EtherCAT Card（別途必要） 100 Mbit/s (Full Duplex) RS232 RxD, TxD (最大 115 200 bit/s) RxD, TxD (最大 115 200 bit/s) RxD, TxD (最大 115 200 bit/s) RxD, TxD (最大 115 200 bit/s) – USB 2.0/3.0 Data+, Data- (Full Speed) Data+, Data- (Full Speed) Data+, Data- (Full Speed) Data+, Data- (Full Speed) Data+, Data- (Full Speed) 軸ごと ステータス表示 ステータス表示 LED 緑 = READY, 赤 = ERROR 緑 LED, 赤 LED 緑 LED, 赤 LED 緑 LED, 赤 LED 緑 LED, 赤 LED 緑 LED, 赤 LED 周囲温度／湿度範囲 周囲温度／湿度範囲 運転温度範囲 – 通常運転 -30…+60°C -30…+45°C -30…+45°C -30…+25°C -30…+25°C 運転温度範囲 – 高温時 +60...+73°C, ディレーティング： -0.115 A/°C +45...+75°C, ディレーティング： -0.167 A/°C +45...+77°C, ディレーティング： -0.250 A/°C +25...+77°C, ディレーティング： -0.288 A/°C +25...+50°C, ディレーティング： -0.200 A/°C 保存温度 -40…+85°C -40…+85°C -40…+85°C -40…+85°C -40…+85°C 湿度範囲（結露しないこと） 5…90% 5…90% 5…90% 5…90% 5…90% 機械的データ 機械的データ 質量 約 17 g 約 17 g 約 23 g 約 70 g 約 85 g 寸法 (長さ x 幅 x 高さ) 53.8 x 38.8 x 11.1 mm 53.8 x 38.8 x 11.1 mm 59.5 x 46.0 x 14.1 mm 59.5 x 62.0 x 16.4 mm 90.0 x 56.0 x 29.0 mm 取付 ソケットヘッダ 1.27 mm もしくは M2.5ネジ ソケットヘッダ 1.27 mm もしくは M2.5ネジ ソケットヘッダ 2.54 mm または M2.5ネジ ソケットヘッダ 2.54 mm もしくは M3ネジ M2.5ネジ 型式番号 型式番号 536630 EPOS4 Module 24/1.5 534130 EPOS4 Module 50/5 504384 EPOS4 Module 50/8 504383 EPOS4 Module 50/15 684519 EPOS4 Compact 24/5 EtherCAT 3-axes オプション（別売） オプション（別売） 309687 DSR 50/5 シャントレギュレータ 309687 DSR 50/5 シャントレギュレータ 235811 DSR 70/30 シャントレギュレータ 235811 DSR 70/30 シャントレギュレータ 235811 DSR 70/30 シャントレギュレータ オプション製品一覧は578ページ オプション製品一覧は578ページ オプション製品一覧は578ページ オプション製品一覧は578ページ オプション製品一覧は578ページ © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon motor control 563 motor control

EPOS4 位置制御ユニット データ USB GUI EPOS4 Compact 24/1.5 CAN EPOS4 Compact 24/1.5 EtherCAT EPOS4 Compact 50/5 CAN EPOS4 Compact 50/5 EtherCAT EPOS4 Compact 50/8 CAN 36/108 Watt までのブラシ付きDCモータ（エンコ 36 / 108 Wattまでのブラシ付きDCモータ（エンコ 250 / 750 Wattまでのブラシ付きDCモータ（エン 250 / 750 Wattまでのブラシ付きDCモータ（エン 400 / 1500 Wattまでのブラシ付きDCモータ（エ ーダ必要）およびブラシレスDCモータ（ホールセン ーダ必要）およびブラシレスDCモータ（ホールセン コーダ必要）およびブラシレスDCモータ（ホールセ コーダ必要）およびブラシレスDCモータ（ホールセ ンコーダ必要）およびブラシレスDCモータ（ホール サとエンコーダ必要）に対応の、すぐに接続できる サとエンコーダ必要）に対応の、すぐに接続できる ンサとエンコーダ必要）に対応の、すぐに接続でき ンサとエンコーダ必要）に対応の、すぐに接続でき センサとエンコーダ必要）に対応の、すぐに接続で コンパクトなソリューション。 コンパクトなソリューション。 るコンパクトなソリューション。 るコンパクトなソリューション。 きるコンパクトなソリューション。 コントローラバージョン コントローラバージョン CANopen スレーブ EtherCAT スレーブ CANopen スレーブ EtherCAT スレーブ CANopen スレーブ 電気的データ 電気的データ 電源電圧 VCC 10 - 24 VDC 10 - 24 VDC 10 - 50 VDC 10 - 50 VDC 10 - 50 VDC ロジック電源電圧 VC (オプション) 10 - 24 VDC 10 - 24 VDC 10 - 50 VDC 10 - 50 VDC 10 - 50 VDC 最大出力電圧 0.9 x VCC 0.9 x VCC 0.9 x VCC 0.9 x VCC 0.9 x VCC 最大出力電流 Imax 4.5 A (<30 s) 4.5 A (<30 s) 15 A (<3 s) 15 A (<3 s) 30 A (<5 s) 最大連続電流 Icont 1.5 A 1.5 A 5 A 5 A 8 A スイッチング (PWM) 周波数 100 kHz 100 kHz 50 kHz 50 kHz 50 kHz PI電流制御周波数 25 kHz (40 µs) 25 kHz (40 µs) 25 kHz (40 µs) 25 kHz (40 µs) 25 kHz (40 µs) PI回転数制御周波数 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs) PID位置制御周波数 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs) 最大回転数 (1 磁極ペアモータ) 50 000 rpm (正弦波), 50 000 rpm (正弦波), 50 000 rpm (正弦波整流), 50 000 rpm (正弦波), 50 000 rpm (正弦波), 100 000 rpm (矩形波) 100 000 rpm (矩形波) 100 000 rpm (矩形波) 100 000 rpm (矩形波) 100 000 rpm (矩形波) 内蔵モータ・チョーク／相 94 μH / 1.5 A 100 μH / 1.5 A 9.4 μH / 5 A 10 μH / 5 A 2.2 μH / 15 A 入力 入力 ホールセンサ信号 H1, H2, H3 H1, H2, H3 H1, H2, H3 H1, H2, H3 H1, H2, H3 エンコーダ信号 A, A\, B, B\, I, I\ (最大 6.25 MHz) A, A\, B, B\, I, I\ (最大 6.25 MHz) A, A\, B, B\, I, I\ (最大 6.25 MHz) A, A\, B, B\, I, I\ (最大 6.25 MHz) A, A\, B, B\, I, I\ (最大 6.25 MHz) センサ信号 A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\ A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\ A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\ A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\ A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\ デジタル入力 4 (レベル切替可能：Logic/PLC) 4 (レベル切替可能：Logic/PLC) 4 (レベル切替可能：Logic/PLC) 4 (レベル切替可能：Logic/PLC) 4 (レベル切替可能：Logic/PLC) デジタル入力 “High-speed” 4, 差動 4, 差動 4, 差動 4, 差動 4, 差動 アナログ入力 2 (12-bit-分解能、-10…+10 V) 2 (12-bit-分解能、-10…+10 V) 2 (12-bit-分解能、-10…+10 V) 2 (12-bit-分解能、-10…+10 V) 2 (12-bit-分解能、-10…+10 V) CAN ID / DEV ID DIP スイッチ1…5で設定可能 DIP スイッチ1…5で設定可能 DIP スイッチ1…5で設定可能 DIP スイッチ1…5で設定可能 DIP スイッチ1…5で設定可能 出力 出力 デジタル出力 2 2 2 2 2 デジタル出力 “High-speed” 1, 差動 1, 差動 1, 差動 1, 差動 1, 差動 アナログ出力 2 (12-bit-分解能、-4…+4 V, 最大1 mA) 2 (12-bit-分解能、-4…+4 V, 最大1 mA) 2 (12-bit-分解能、-4…+4 V, 最大 1 mA) 2 (12-bit-分解能、-4…+4 V, 最大 1 mA) 2 (12-bit-分解能、-4…+4 V, 最大 1 mA) エンコーダ電源 +5 VDC, 最大 70 mA +5 VDC, 最大 70 mA +5 VDC, 最大 70 mA +5 VDC, 最大 70 mA +5 VDC, 最大 70 mA ホールセンサ電源 +5 VDC, 最大 30 mA +5 VDC, 最大 30 mA +5 VDC, 最大 30 mA +5 VDC, 最大 30 mA +5 VDC, 最大 30 mA 補助電源 +5 VDC, 最大 145 mA +5 VDC, 最大 145 mA +5 VDC, 最大 145 mA +5 VDC, 最大 145 mA +5 VDC, 最大 145 mA インターフェース インターフェース CAN high, low (最大 1 Mbit/s) – high, low (最大 1 Mbit/s) – high, low (最大 1 Mbit/s) EtherCAT – 100 Mbit/s (Full Duplex) – 100 Mbit/s (Full Duplex) – RS232 RxD, TxD (最大 115 200 bit/s) – RxD, TxD (最大 115 200 bit/s) – RxD, TxD (最大 115 200 bit/s) USB 2.0/3.0 Data+, Data- (Full Speed) Data+, Data- (Full Speed) Data+, Data- (Full Speed) Data+, Data- (Full Speed) Data+, Data- (Full Speed) ステータス表示 ステータス表示 LED 緑 = READY, 赤 = ERROR 緑 LED, 赤 LED 緑 LED, 赤 LED 緑 LED, 赤 LED 緑 LED, 赤 LED 緑 LED, 赤 LED 周囲温度／湿度範囲 周囲温度／湿度範囲 運転温度範囲 – 通常運転 -30…+45°C -30…+45°C -30…+25°C -30…+25°C -30…+45°C 運転温度範囲 – 高温時 +45...+70°C, ディレーティング： -0.060 A/°C +45...+70°C, ディレーティング： -0.060 A/°C +25...+70°C, ディレーティング： -0.111 A/°C +25...+70°C, ディレーティング： -0.111 A/°C +45...+77°C, ディレーティング： -0.250 A/°C 保存温度範囲 -40…+85°C -40…+85°C -40…+85°C -40…+85°C -40…+85°C 湿度範囲（結露しないこと） 5…90% 5…90% 5…90% 5…90% 5…90% 機械的データ 機械的データ 質量 約 58 g 約 78 g 約 58 g 約 76 g 約 86 g 寸法 (長さ x 幅 x 高さ) 55.0 x 40.0 x 31.1 mm 55.0 x 56.5 x 31.7 mm 55.0 x 40.0 x 31.1 mm 55.0 x 56.5 x 31.7 59.5 x 58.5 x 33.0 mm 取付 M2.5ネジ M2.5ネジ M2.5ネジ M2.5ネジ M2.5ネジ 型式番号 型式番号 546714 EPOS4 Compact 24/1.5 CAN 628092 EPOS4 Compact 24/1.5 EtherCAT 541718 EPOS4 Compact 50/5 CAN 628094 EPOS4 Compact 50/5 EtherCAT 520885 EPOS4 Compact 50/8 CAN オプション（別売） オプション（別売） 309687 DSR 50/5 シャントレギュレータ 309687 DSR 50/5 シャントレギュレータ 309687 DSR 50/5 シャントレギュレータ 309687 DSR 50/5 シャントレギュレータ 235811 DSR 70/30 シャントレギュレータ オプション製品一覧は578ページ オプション製品一覧は578ページ オプション製品一覧は578ページ オプション製品一覧は578ページ オプション製品一覧は578ページ 5 64 maxon motor control © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 motor control