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maxon EC-maxモータのカタログです。
maxon EC-maxドライブは、 A-maxとRE-maxのアイデアをひとつにした製品です。 自動化された製造方法によって低コスト化を実現しています。 その一方で、お客様固有のニーズを反映するカスタマイズも可能です。 maxon EC-maxは、ブラシレスDCモータのあらゆるメリットを優れたコストパフォーマンスで提供します。
このカタログについて
ドキュメント名 | maxon EC-maxモータ 2024/25 |
---|---|
ドキュメント種別 | 製品カタログ |
ファイルサイズ | 5.8Mb |
登録カテゴリ | |
取り扱い企業 | マクソンジャパン株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
この企業の関連カタログ
このカタログの内容
Page1
273
maxon EC-max
検査基準 No. 101 88
用語解説 188
EC-max プログラム 275–283
EC-max 16 ∅16 mm, 5 W 275
EC-max 16 ∅16 mm 2-wire, 5 W IE 276
EC-max 16 ∅16 mm, 8 W 277
EC-max 22 ∅22 mm, 12 W 278
EC-max 22 ∅22 mm, 25 W 279
EC-max 30 ∅30 mm, 40 W 280
EC-max 30 ∅30 mm, 60 W 281
EC-max 40 ∅40 mm, 70 W 282
EC-max 40 ∅40 mm, 120 W 283
© 2024 maxon. 無断転載を禁じます。 273
EC-max
お問い合わせ セラミック アクセサリ 制御 センサ スクリュー ギアヘッド コンパクト ECモータ DCモータ
ユニット ドライブ ドライブ (BLDCモータ)
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274
maxon EC-max
maxon EC-maxドライブは、A-maxとRE-maxのアイデアをひとつにした製品です。 自動化された
製造方法によって低コスト化を実現しています。 その一方で、お客様固有のニーズを反映するカス
タマイズも可能です。 maxon EC-maxは、ブラシレスDCモータのあらゆるメリットを優れたコスト
パフォーマンスで提供します。
データ
モータ ∅ 16 ... 40 mm
モータ長さ 24 ... 88 mm
出力 5 ... 120 W
最大連続トルク 最大 200 mNm
最大許容回転数 最大 20 000 rpm
モータハウジングは非磁性で高剛性、錆
びない鋼管です。
ストレインリリーフケーブルの引き出し方
向は、軸方向、径方向ともに対応可。コネ
クタも対応可能。
「心臓部」は独自に開発したコアレス巻
線、System maxonです。これは、物理的
なことに限れば、コギングトルク無し、高
効率、卓越した制御性といったメリットを
意味します。
溝なしのシャフトが、スムーズな動作と高
ねじり剛性を保証します。
金属製のハウジングとフランジが、優れた
放熱性と機械的な安定性を実現します
→ 長時間の運転を想定した設計
→ 堅牢なスチール製ハウジング
→ 魅力的なコストパフォーマンス
→ 最大回転数 20 000 rpm
→ 1磁極ペア 2極ロータ
shop.maxongroup.co.jp
274 © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。
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EC-max 16 ∅16 mm, ブラシレス、5 W
上 1¢0.05 IC
M1. 6x2 .4 t ief /deep M1.6 x3 tiefldee ♦ 1¢0.2 IA
♦ 1¢0.21B f11.6x2 .4 tie f /dee A
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0.7 -0.1 N '°
+0.4
。 4 .2 -0.5
6.1 -0.2 _ I I_ 24 max. 150±10
PIN 1 IN 8
適合コネクタ: 8極 2.5 mm
例 WCON WF2512-HXX M 1:1
標準在庫製品 型式番号
標準製品
特別仕様製品 (受注生産)
283825 283826 283827 283828
モータデータ
公称電圧時のデータ
1 公称電圧 V 4.5 6 9 12
2 無負荷回転数 rpm 12800 13500 12600 13500
3 無負荷電流 mA 148 120 72.4 60.2
4 最大連続トルク時の回転数 rpm 5170 5690 4920 5840
5 最大連続トルク mNm 3.33 3.2 3.29 3.23
6 最大連続電流 A 1.18 0.903 0.574 0.456
7 停動トルク mNm 5.82 5.79 5.64 5.95
8 起動電流 A 1.89 1.49 0.901 0.762
9 最大効率 % 53 53 53 53
モータ固有値
10 端子間抵抗(相-相) Ω 2.38 4.04 9.99 15.7
11 端子間インダクタンス(相-相) mH 0.0396 0.0634 0.163 0.254
12 トルク定数 mNm/A 3.08 3.9 6.26 7.8
13 回転数定数 rpm/V 3100 2450 1530 1220
14 回転数/トルク勾配 rpm/mNm 2390 2540 2440 2470
15 機械的時定数 ms 10.7 11.4 10.9 11.1
16 ロータ慣性モーメント gcm2 0.428 0.428 0.428 0.428
仕様 運転範囲 説明
熱データ
17 23.5 K/W n [rpm] 連続運転範囲
熱抵抗(ハウジング/周囲間)
18 熱抵抗(巻線/ハウジング間) 2.57 K/W 熱抵抗 (17および18行目) と周囲温度 (25℃) が規定
19 熱時定数(巻線) 0.943 s 5.0 W 値である場合、連続負荷がかかっている状態で巻線は
20 熱時定数(モータ) 390 s 20000
283826 最高許容温度に達します = 温度制限。
21 使用温度範囲 -40…+100°C
22 最高巻線許容温度 +155°C 15000 短時間運転
短期間の過負荷 (断続) 運転
機械的データ (プリロードされたボールベアリング) 10000
23 最大許容回転数 20 000 rpm
24 < 1.5 N 0 mm 5000 定格出力
スラストがた - スラスト荷重
> 1.5 N 0.14 mm
25 ラジアルがた プリロード
26 最大スラスト荷重(ダイナミック) 1 N 1.0 2.0 3.0 M [mNm]
27 最大挿入力(スタティック) 18 N 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 I [A]
( スタティック、シャフト支持) 600 N
28 最大ラジアル荷重(フランジから5 mm) 6 N
モジュラーシステム 詳細はカタログ50ページ
その他の仕様
29 永久磁石磁極ペア数 1 Gear Sensor Motor Control
30 位相数 3 426_GP 16 A 505_ENX 16 EASY 547_DEC Module 24/2
31 モータ質量 36 g 427_GP 16 C 506_ENX 16 EASY XT 550_ESCON Module 24/2
473–475_GP 16 S 507_ENX 16 EASY Absolute 551_ESCON 36/3 EC
表の値は公称値。 508_ENX 16 EASY Absolute XT 551_ESCON Module 50/4 EC-S
561_EPOS4 Micro 24/5
ピン配置 (AWG 24ケーブル)
茶 モータ巻線 1 Pin 1 562_EPOS4 Module 24/1.5
赤 モータ巻線 2 Pin 2 563_EPOS4 Compact 24/5 3-axes
橙 モータ巻線 3 Pin 3 564_EPOS4 Compact 24/1.5
黄 VHall 3–24 VDC Pin 4
緑 GND Pin 5
青 ホールセンサ 1 Pin 6
紫 ホールセンサ 2 Pin 7
灰 ホールセンサ 3 Pin 8
ホールセンサの回路図はP. 65
© 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon EC motor 275
E ECC m-motaoxr
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EC-max 16 2-wire ∅16 mm, ブラシレス、5 W, 電子回路内蔵
M 1:1
標準在庫製品 型式番号
標準製品
特別仕様製品 (受注生産)
320816 320817 320818 320819
モータデータ
公称電圧時のデータ
1 公称電圧 V 5 6 9 12
2 無負荷回転数 rpm 14200 13400 12600 13800
3 無負荷電流 mA 189 149 97.4 72.7
4 最大連続トルク時の回転数 rpm 8280 7510 6970 8080
5 最大連続トルク mNm 2.19 2.19 2.28 2.26
6 最大連続電流 A 0.903 0.714 0.465 0.37
7 停動トルク mNm 4.6 5.25 5.39 5.76
8 起動電流 A 1.7 1.44 0.929 0.801
9 最大効率 % 47.3 46.4 46.2 49
モータ固有値
35 制御機能 電子整流 電子整流 電子整流 電子整流
36 電源電圧 +VCC V 5…15 5…15 5…15 5…15
12 トルク定数 mNm/A 3.06 3.87 6.21 7.73
13 回転数定数 rpm/V 3130 2470 1540 1230
14 回転数/トルク勾配 rpm/mNm 2440 2580 2480 2510
15 機械的時定数 ms 10.9 11.6 11.1 11.3
16 ロータ慣性モーメント gcm2 0.428 0.428 0.428 0.428
39 回転数範囲 rpm 14200-20000 11300-20000 6720-20000 5360-17400
仕様 運転範囲 説明
熱データ
17 熱抵抗(ハウジング/周囲間) 23.5 K/W n [rpm] 連続運転範囲
18 熱抵抗(巻線/ハウジング間) 2.57 K/W 熱抵抗 (17および18行目) と周囲温度 (25℃) が規定
19 熱時定数(巻線) 0.943 s 20000 値である場合、連続負荷がかかっている状態で巻線は
20 熱時定数(モータ) 390 s 320817 最高許容温度に達します = 温度制限。
21 使用温度範囲 -40…+85°C 15000
22 最高電子回路温度 +100°C 短時間運転
( モータの最大定格は、 10000 短期間の過負荷 (断続) 運転
内蔵回路の許容温度に制限)
機械的データ (プリロードされたボールベアリング) 5000 定格出力
23 最大許容回転数 20 000 rpm
24 スラストがた - ス ラスト荷 重 < 1.5 N 0 mm
> 1.5 N 0.14 mm 2.0 4.0 6.0 M [mNm]
25 ラジアルがた プリロード 0.5 1.0 1.5 2.0 I [A]
26 最大スラスト荷重(ダイナミック) 1 N
27 最大挿入力(スタティック) 18 N
28 最大ラジアル荷重 (フランジから5 mm) 6 N モジュラーシステム 詳細はカタログ50ページ
その他の仕様 Gear
31 モータ質量 32 g 426_GP 16 A
回転方向 時計回り (CW)
表の値は公称値。
ピン配置 (AWG 26/7 UL Style 1569ケーブル)
赤 +VCC
黒 GND
保護機能
逆極性保護 18 VDCまで
ロック保護作動時の回転数 < 76 rpm
温度監視 > 104°C
電流制限 1.6 A ± 15%
過小電圧監視 < 4 VDC
注意: 電源電圧 VCC > 18 VDC
であると電子回路が破損します
オプション: 反時計回り (CCW) の回転方向
2 76 maxon EC motor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。
EC-max
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277
EC-max 16 ∅16 mm, ブラシレス、8 W
適合コネクタ: 8極 2.5 mm
M 1:1 例 WCON WF2512-HXX
標準在庫製品 型式番号
標準製品
特別仕様製品 (受注生産)
283831 283832 283833 283834 283835
モータデータ
公称電圧時のデータ
1 公称電圧 V 6 9 12 18 24
2 無負荷回転数 rpm 12000 11900 11900 11900 11900
3 無負荷電流 mA 130 85.1 64.2 42.6 31.9
4 最大連続トルク時の回転数 rpm 7120 7090 7300 7170 7350
5 最大連続トルク mNm 7.66 7.8 8.02 7.87 8.19
6 最大連続電流 A 1.76 1.17 0.909 0.593 0.461
7 停動トルク mNm 19.2 19.8 21.1 20.3 22
8 起動電流 A 4.17 2.82 2.27 1.45 1.17
9 最大効率 % 69 69 70 70 71
モータ固有値
10 端子間抵抗(相-相) Ω 1.44 3.19 5.3 12.4 20.5
11 端子間インダクタンス(相-相) mH 0.034 0.079 0.14 0.317 0.566
12 トルク定数 mNm/A 4.61 7.02 9.32 14 18.7
13 回転数定数 rpm/V 2070 1360 1020 681 510
14 回転数/トルク勾配 rpm/mNm 646 619 582 602 556
15 機械的時定数 ms 5.75 5.51 5.18 5.36 4.95
16 ロータ慣性モーメント gcm2 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85
仕様 運転範囲 説明
熱データ
17 17.7 K/W n [rpm] 連続運転範囲
熱抵抗(ハウジング/周囲間)
18 熱抵抗(巻線/ハウジング間) 1.41 K/W 熱抵抗 (17および18行目) と周囲温度 (25℃) が規定
19 熱時定数(巻線) 0.9 s 8.0 W
20000 値である場合、連続負荷がかかっている状態で巻線は
20 熱時定数(モータ) 427 s 283833 最高許容温度に達します = 温度制限。
21 使用温度範囲 -40…+100°C
22 最高巻線許容温度 +155°C 15000
短時間運転
10000 短期間の過負荷 (断続) 運転
機械的データ (プリロードされたボールベアリング)
23 最大許容回転数 20 000 rpm
24 < 1.5 N 0 mm 5000 定格出力
スラストがた - スラスト荷重
> 1.5 N 0.14 mm
25 ラジアルがた プリロード
26 最大スラスト荷重 (ダイナミック) 1 N 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 M [mNm]
27 最大挿入力(スタティック) 18 N 0.4 0.8 1.2 I [A]
( スタティック、シャフト支持) 400 N
28 最大ラジアル荷重 (フランジから5 mm) 6 N
モジュラーシステム 詳細はカタログ50ページ
その他の仕様
29 永久磁石磁極ペア数 1 Gear Sensor Motor Control
30 位相数 3 426_GP 16 A 505_ENX 16 EASY 547_DEC Module 24/2
31 モータ質量 52 g 427_GP 16 C 506_ENX 16 EASY XT 550_ESCON Module 24/2
433_GP 22 C 507_ENX 16 EASY Absolute 551_ESCON 36/3 EC
表の値は公称値。 473–475_GP 16 S 508_ENX 16 EASY Absolute XT 551_ESCON Module 50/4 EC-S
476/477_GP 22 S 561_EPOS4 Micro 24/5
ピン配置 (AWG 24ケーブル)
茶 モータ巻線 1 Pin 1 562_EPOS4 Module 24/1.5
赤 モータ巻線 2 Pin 2 563_EPOS4 Compact 24/5 3-axes
橙 モータ巻線 3 Pin 3 564_EPOS4 Compact 24/1.5
黄 VHall 3–24 VDC Pin 4
緑 GND Pin 5
青 ホールセンサ 1 Pin 6
紫 ホールセンサ 2 Pin 7
灰 ホールセンサ 3 Pin 8
ホールセンサの回路図はP. 65
© 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon EC motor 277
E ECC m-motaoxr
Page6
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EC-max 22 ∅22 mm, ブラシレス、12 W
M 1:1 適合コネクタ: 8極 2.5 mm
例 WCON WF2512-HXX
標準在庫製品 型式番号
標準製品
特別仕様製品 (受注生産)
283837 283838 283839 283840 283841
モータデータ
公称電圧時のデータ
1 公称電圧 V 6 12 18 24 36
2 無負荷回転数 rpm 11900 12100 12100 12100 12100
3 無負荷電流 mA 301 155 103 77.3 51.6
4 最大連続トルク時の回転数 rpm 7920 8040 8250 8250 8210
5 最大連続トルク mNm 11 10.2 10.9 10.8 10.6
6 最大連続電流 A 2.61 1.25 0.88 0.657 0.432
7 停動トルク mNm 33.9 31.3 35.4 35.1 34.1
8 起動電流 A 7.36 3.47 2.6 1.94 1.25
9 最大効率 % 65 63 65 65 65
モータ固有値
10 端子間抵抗 (相-相) Ω 0.816 3.46 6.93 12.4 28.7
11 端子間インダクタンス(相-相) mH 0.0315 0.121 0.275 0.488 1.09
12 トルク定数 mNm/A 4.61 9.02 13.6 18.1 27.2
13 回転数定数 rpm/V 2070 1060 701 526 352
14 回転数/トルク勾配 rpm/mNm 366 406 356 360 372
15 機械的時定数 ms 8.63 9.56 8.39 8.47 8.75
16 ロータ慣性モーメント gcm2 2.25 2.25 2.25 2.25 2.25
仕様 運転範囲 説明
熱データ
17 13.5 K/W n [rpm] 連続運転範囲
熱抵抗(ハウジング/周囲間)
18 熱抵抗(巻線/ハウジング間) 1.72 K/W 熱抵抗 (17および18行目) と周囲温度 (25℃) が規定
19 熱時定数(巻線) 1.85 s 12 W
18000 値である場合、連続負荷がかかっている状態で巻線は
20 熱時定数(モータ) 567 s 283840 最高許容温度に達します = 温度制限。
21 使用温度範囲 -40…+100°C
22 最高巻線許容温度 +155°C 12000 短時間運転
短期間の過負荷 (断続) 運転
機械的データ (プリロードされたボールベアリング)
23 最大許容回転数 18 000 rpm 6000
24 < 4 N 0 mm 定格出力
スラストがた - スラスト荷重
> 4 N 0.14 mm
25 ラジアルがた プリロード
26 最大スラスト荷重(ダイナミック) 3.5 N 4.0 8.0 12.0 M [mNm]
27 最大挿入力(スタティック) 53 N 0.2 0.4 0.6 0.8 I [A]
( スタティック、シャフト支持) 1400 N
28 最大ラジアル荷重(フランジから5 mm) 16 N
モジュラーシステム 詳細はカタログ50ページ
その他の仕様
29 永久磁石磁極ペア数 1 Gear Sensor Motor Control
30 位相数 3 430_GP 22 A 505_ENX 16 EASY 547_DEC Module 24/2
31 モータ質量 83 g 433_GP 22 C 506_ENX 16 EASY XT 547_DEC Module 50/5
434_GP 22 HP 507_ENX 16 EASY Absolute 550_ESCON Module 24/2
表の値は公称値。 450_KD 32 508_ENX 16 EASY Absolute XT 551_ESCON 36/3 EC
551_ESCON Module 50/4 EC-S
ピン配置 (AWG 24 476/477_GP 22 S
ケーブル)
茶 モータ巻線 1 Pin 1 アクセサリ 551_ESCON Module 50/5
赤 モータ巻線 2 Pin 2 582_ブレーキ AB 20 553_ESCON 50/5
橙 モータ巻線 3 Pin 3 561_EPOS4 Micro 24/5
黄 VHall 3–24 VDC Pin 4 562_EPOS4 Module 24/1.5
緑 GND Pin 5 562_EPOS4 Module 50/5
青 ホールセンサ 1 Pin 6 563_EPOS4 Compact 24/5 3-axes
紫 ホールセンサ 2 Pin 7
灰 ホールセンサ 3 Pin 8 564_EPOS4 Compact 24/1.5
565_EPOS4 Compact 50/5
ホールセンサの回路図はP. 65 567_EPOS4 50/5
2 78 maxon EC motor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。
EC-max
Page7
279
EC-max 22 ∅22 mm, ブラシレス、25 W
M 1:1 適合コネクタ: 8極 2.5 mm
例 WCON WF2512-HXX
標準在庫製品 型式番号
標準製品
特別仕様製品 (受注生産)
283856 283857 283858 283859 283860
モータデータ
公称電圧時のデータ
1 公称電圧 V 12 18 24 36 48
2 無負荷回転数 rpm 12400 12900 12900 12200 12900
3 無負荷電流 mA 226 161 121 73.5 60.4
4 最大連続トルク時の回転数 rpm 9800 10300 10400 9630 10500
5 最大連続トルク mNm 23 21.8 22.7 22.5 23.2
6 最大連続電流 A 2.71 1.8 1.4 0.872 0.716
7 停動トルク mNm 114 112 121 111 127
8 起動電流 A 12.6 8.55 6.97 4 3.66
9 最大効率 % 76 75 76 75 77
モータ固有値
10 端子間抵抗(相-相) Ω 0.955 2.1 3.44 9.01 13.1
11 端子間インダクタンス(相-相) mH 0.05 0.103 0.182 0.462 0.729
12 トルク定数 mNm/A 9.1 13 17.4 27.7 34.8
13 回転数定数 rpm/V 1050 732 549 345 274
14 回転数/トルク勾配 rpm/mNm 110 118 109 112 103
15 機械的時定数 ms 5.14 5.5 5.06 5.23 4.82
16 ロータ慣性モーメント gcm2 4.45 4.45 4.45 4.45 4.45
仕様 運転範囲 説明
熱データ
17 10.2 K/W n [rpm] 連続運転範囲
熱抵抗(ハウジング/周囲間)
18 熱抵抗(巻線/ハウジング間) 1.02 K/W 熱抵抗 (17および18行目) と周囲温度 (25℃) が規定
19 熱時定数(巻線) 1.99 s 25 W
18000 値である場合、連続負荷がかかっている状態で巻線は
20 熱時定数(モータ) 628 s 283858 最高許容温度に達します = 温度制限。
21 使用温度範囲 -40…+100°C
22 最高巻線許容温度 +155°C 12000 短時間運転
短期間の過負荷 (断続) 運転
機械的データ (プリロードされたボールベアリング)
23 最大許容回転数 18 000 rpm 6000
2 4 < 4 N 0 mm 定格出力
スラストがた - スラスト荷重
> 4 N 0.14 mm
25 ラジアルがた プリロード
26 最大スラスト荷重(ダイナミック) 3.5 N 10 20 30 M [mNm]
27 最大挿入力(スタティック) 60 N 0.5 1.0 1.5 I [A]
( スタティック、シャフト支持) 1000 N
28 最大ラジアル荷重(フランジから5 mm) 16 N
モジュラーシステム 詳細はカタログ50ページ
その他の仕様
29 永久磁石磁極ペア数 1 Gear Sensor Motor Control
30 位相数 3 430_GP 22 A 505_ENX 16 EASY 547_DEC Module 24/2
31 モータ質量 110 g 431_GP 22 AR 506_ENX 16 EASY XT 547_DEC Module 50/5
434_GP 22 HP 507_ENX 16 EASY Absolute 550_ESCON Module 24/2
表の値は公称値。 443_GP 32 C 508_ENX 16 EASY Absolute XT 551_ESCON 36/3 EC
450_KD 32
ピン配置 (AWG 24 551_ESCON Module 50/4 EC-S
ケーブル)
茶 モータ巻線 1 Pin 1 476/477_GP 22 S アクセサリ 551_ESCON Module 50/5
赤 モータ巻線 2 Pin 2 478–486_GP 32 S 582_ブレーキ AB 20 553_ESCON 50/5
橙 モータ巻線 3 Pin 3 561_EPOS4 Micro 24/5
黄 VHall 3–24 VDC Pin 4 562_EPOS4 Module 24/1.5
緑 GND Pin 5 562_EPOS4 Module 50/5
青 ホールセンサ 1 Pin 6 563_EPOS4 Compact 24/5 3-axes
紫 ホールセンサ 2 Pin 7
灰 ホールセンサ 3 Pin 8 564_EPOS4 Compact 24/1.5
565_EPOS4 Compact 50/5
ホールセンサの回路図はP. 65 567_EPOS4 50/5
© 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon EC motor 279
E ECC m-motaoxr
Page8
280
EC-max 30 ∅30 mm, ブラシレス、40 W
M 1:2
標準在庫製品 型式番号
標準製品
特別仕様製品 (受注生産)
272766 272768 272769 272770
モータデータ
公称電圧時のデータ
1 公称電圧 V 12 24 36 48
2 無負荷回転数 rpm 8680 9250 9150 9250
3 無負荷電流 mA 223 123 80.5 61.4
4 最大連続トルク時の回転数 rpm 6630 7220 7090 7210
5 最大連続トルク mNm 34.9 33.8 33.3 33.4
6 最大連続電流 A 2.88 1.49 0.97 0.738
7 停動トルク mNm 153 160 154 157
8 起動電流 A 11.8 6.57 4.18 3.24
9 最大効率 % 75 75 75 75
モータ固有値
10 端子間抵抗(相-相) Ω 1.01 3.65 8.61 14.8
11 端子間インダクタンス(相-相) mH 0.088 0.31 0.713 1.24
12 トルク定数 mNm/A 12.9 24.3 36.8 48.6
13 回転数定数 rpm/V 738 393 259 197
14 回転数/トルク勾配 rpm/mNm 57.8 59.1 60.6 59.9
15 機械的時定数 ms 6.66 6.81 6.98 6.9
16 ロータ慣性モーメント gcm2 11 11 11 11
仕様 運転範囲 説明
熱データ
17 熱抵抗(ハウジング/周囲間) 8.6 K/W n [rpm] 連続運転範囲
18 熱抵抗 (巻線/ハウジング間) 1 K/W 熱抵抗 (17および18行目) と周囲温度 (25℃) が規定
19 熱時定数 (巻線) 3.25 s 値である場合、連続負荷がかかっている状態で巻線は
20 熱時定数 (モータ) 777 s 15000
272768 最高許容温度に達します = 温度制限。
21 使用温度範囲 -40…+100°C
22 最高巻線許容温度 +155°C 10000 短時間運転
機械的データ (プリロードされたボールベアリング) 短期間の過負荷 (断続) 運転
23 最大許容回転数 15 000 rpm
24 スラストがた - ス ラスト荷 重 < 6.0 N 0 mm 5000
定格出力
> 6.0 N 0.14 mm
25 ラジアルがた プリロード
26 最大スラスト荷重 (ダイナミック) 5 N
27 最大挿入力(スタティック) 98 N 10 20 30 40 M [mNm]
( スタティック、シャフト支持) 2000 N 0.5 1.0 1.5 I [A]
28 最大ラジアル荷重(フランジから5 mm) 25 N
その他の仕様
29 永久磁石磁極ペア数 1 モジュラーシステム 詳細はカタログ50ページ
30 位相数 3 Gear Sensor Motor Control
31 モータ質量 195 g 441_GP 32 A 505_ENX 16 EASY 547_DEC Module 24/2
表の値は公称値。 444_GP 32 C 506_ENX 16 EASY XT 550_ESCON Module 24/2
447_GP 32 HP 507_ENX 16 EASY Absolute 551_ESCON 36/3 EC
ピン配置 モータ (AWG 20ケーブル) 450_KD 32 508_ENX 16 EASY Absolute XT 551_ESCON Module 50/4 EC-S
赤 モータ巻線 1 Pin 1 478–486_GP 32 S 539_Encoder HEDL 5540 551_ESCON Module 50/5
黒 モータ巻線 2 Pin 2
白 モータ巻線 3 Pin 3 553_ESCON 50/5
N.C. Pin 4 アクセサリ 561_EPOS4 Micro 24/5
コネクタ 型式番号 582_ブレーキ AB 20 562_EPOS4 Module 50/5
Molex 39-01-2040 562_EPOS4 Module 24/1.5
ピン配置 センサ (AWG 26ケーブル) 563_EPOS4 Compact 24/5 3-axes
黄 ホールセンサ 1 Pin 1
茶 ホールセンサ 2 Pin 2 564_EPOS4 Compact 24/1.5
灰 ホールセンサ 3 Pin 3 565_EPOS4 Compact 50/5
青 GND Pin 4 567_EPOS4 50/5
緑 VHall 3–24 VDC Pin 5 568_EPOS4 Disk 60/8
N.C. Pin 6 569_EPOS4 Disk 60/12
コネクタ 型式番号
Molex 430-25-0600
ホールセンサの回路図はP. 65
2 80 maxon EC motor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。
EC-max
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281
EC-max 30 ∅30 mm, ブラシレス、60 W
M 1:2
標準在庫製品 型式番号
標準製品
特別仕様製品 (受注生産)
272762 272763 272764 272765
モータデータ
公称電圧時のデータ
1 公称電圧 V 12 24 36 48
2 無負荷回転数 rpm 7980 9340 9490 9350
3 無負荷電流 mA 302 191 130 95.4
4 最大連続トルク時の回転数 rpm 6590 8040 8270 8130
5 最大連続トルク mNm 63.6 60.7 63.7 64.1
6 最大連続電流 A 4.72 2.66 1.88 1.4
7 停動トルク mNm 381 458 522 519
8 起動電流 A 26.8 18.8 14.5 10.7
9 最大効率 % 80 81 82 82
モータ固有値
10 端子間抵抗(相-相) Ω 0.447 1.27 2.48 4.49
11 端子間インダクタンス(相-相) mH 0.049 0.143 0.312 0.573
12 トルク定数 mNm/A 14.2 24.3 35.9 48.6
13 回転数定数 rpm/V 672 393 266 197
14 回転数/トルク勾配 rpm/mNm 21.2 20.6 18.4 18.2
15 機械的時定数 ms 4.86 4.73 4.21 4.17
16 ロータ慣性モーメント gcm2 21.9 21.9 21.9 21.9
仕様 運転範囲 説明
熱データ
17 熱抵抗(ハウジング/周囲間) 7.4 K/W n [rpm] 連続運転範囲
18 熱抵抗(巻線/ハウジング間) 0.5 K/W 熱抵抗 (17および18行目) と周囲温度 (25℃) が規定
19 熱時定数(巻線) 2.76 s 60 W
1000 s 15000 値である場合、連続負荷がかかっている状態で巻線は
20 熱時定数(モータ) 272763 最高許容温度に達します = 温度制限。
21 使用温度範囲 -40…+100°C
22 最高巻線許容温度 +155°C 10000 短時間運転
機械的データ (プリロードされたボールベアリング) 短期間の過負荷 (断続) 運転
23 最大許容回転数 15 000 rpm
2 4 スラストがた - ス ラスト荷 重 < 6.0 N 0 mm 5000
定格出力
> 6.0 N 0.14 mm
25 ラジアルがた プリロード
26 最大スラスト荷重(ダイナミック) 5 N
27 98 N 20 40 60 M [mNm]
最大挿入力 (スタティック)
( スタティック、シャフト支持) 1300 N 1.0 2.0 3.0 I [A]
28 最大ラジアル荷重 (フランジから5 mm) 25 N
その他の仕様
29 永久磁石磁極ペア数 1 モジュラーシステム 詳細はカタログ50ページ
30 位相数 3 Gear Sensor Motor Control
31 モータ質量 305 g 441_GP 32 A 505_ENX 16 EASY 547 DEC Module 50/5
表の値は公称値。 444_GP 32 C 506_ENX 16 EASY XT 551 ESCON 36/3 EC
447_GP 32 HP 507_ENX 16 EASY Absolute 551 ESCON Module 50/4 EC-S
ピン配置 モータ (AWG 20ケーブル) 450_KD 32 508_ENX 16 EASY Absolute XT 551 ESCON Module 50/5
赤 モータ巻線 1 Pin 1 453_GP 42 C 539_Encoder HEDL 5540 553 ESCON 50/5
黒 モータ巻線 2 Pin 2
478–486_GP 32 S 561 EPOS4 Micro 24/5
白 モータ巻線 3 Pin 3
N.C. Pin 4 アクセサリ 562 EPOS4 Module 50/5
コネクタ 型式番号 582_ブレーキ AB 20 563 EPOS4 Compact 24/5 3-axes
Molex 39-01-2040 565 EPOS4 Compact 50/5
ピン配置 センサ (AWG 26ケーブル) 567 EPOS4 50/5
黄 ホールセンサ 1 Pin 1
568 EPOS4 Disk 60/8
茶 ホールセンサ 2 Pin 2
灰 ホールセンサ 3 Pin 3 569 EPOS4 Disk 60/12
青 GND Pin 4
緑 VHall 3–24 VDC Pin 5
N.C. Pin 6
コネクタ 型式番号
Molex 430-25-0600
ホールセンサの回路図はP. 65
© 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon EC motor 281
E ECC m-motaoxr
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282
EC-max 40 ∅40 mm, ブラシレス、70 W
M 1:2
標準在庫製品 型式番号
標準製品
特別仕様製品 (受注生産)
283866 283867 283868 283869
モータデータ
公称電圧時のデータ
1 公称電圧 V 12 24 36 48
2 無負荷回転数 rpm 8030 8040 8470 9030
3 無負荷電流 mA 584 292 209 173
4 最大連続トルク時の回転数 rpm 6410 6520 7030 7610
5 最大連続トルク mNm 89.7 89.6 95 94.2
6 最大連続電流 A 6.88 3.44 2.55 2.02
7 停動トルク mNm 466 497 595 636
8 起動電流 A 33.3 17.8 14.9 12.7
9 最大効率 % 76 77 78 79
モータ固有値
10 端子間抵抗 (相-相) Ω 0.36 1.35 2.42 3.78
11 端子間インダクタンス(相-相) mH 0.0464 0.186 0.379 0.592
12 トルク定数 mNm/A 14 28 40 50
13 回転数定数 rpm/V 682 341 239 191
14 回転数/トルク勾配 rpm/mNm 17.6 16.5 14.4 14.4
15 機械的時定数 ms 9.41 8.82 7.74 7.73
16 ロータ慣性モーメント gcm2 51.2 51.2 51.2 51.2
仕様 運転範囲 説明
熱データ
1 7 熱抵抗 (ハウジング/周囲間) 4.63 K/W n [rpm] 連続運転範囲
1 8 熱抵抗 (巻線/ハウジング間) 0.542 K/W 熱抵抗 (17および18行目) と周囲温度 (25℃) が規定
1 9 熱時定数 (巻線) 3.78 s 70 W 値である場合、連続負荷がかかっている状態で巻線は
20 熱時定数 (モータ) 1060 s 12000
283867 最高許容温度に達します = 温度制限。
21 使用温度範囲 -40…+100°C
22 最高巻線許容温度 +155°C
8000 短時間運転
機械的データ (プリロードされたボールベアリング) 短期間の過負荷 (断続) 運転
23 最大許容回転数 12 000 rpm
24 スラストがた - ス ラスト荷 重 < 10 N 0 mm 4000 定格出力
> 10 N 0.14 mm
25 ラジアルがた プリロード
26 最大スラスト荷重 (ダイナミック) 8 N 20 40 60 80 100 M [mNm]
27 最大挿入力 (スタティック) 211 N
(スタティック、シャフト支持) 5000 N 1.0 2.0 3.0 4.0 I [A]
28 最大ラジアル荷重 (フランジから5 mm) 80 N
その他の仕様 モジュラーシステム 詳細はカタログ50ページ
29 永久磁石磁極ペア数 1
30 位相数 3 Gear Sensor Motor Control
31 モータ質量 460 g 453_GP 42 C 505_ENX 16 EASY 547_DEC Module 50/5
506_ENX 16 EASY XT 551_ESCON 36/3 EC
表の値は公称値。 507_ENX 16 EASY Absolute 551_ESCON Module 50/5
ピン配置 モータ (AWG 20ケーブル) 508_ENX 16 EASY Absolute XT 551_ESCON Module 50/4 EC-S
赤 モータ巻線 1 Pin 1 539_Encoder HEDL 5540 552_ESCON Module 50/8 HE
黒 モータ巻線 2 Pin 2 553_ESCON 50/5
白 モータ巻線 3 Pin 3 アクセサリ 553_ESCON 70/10
N.C. Pin 4 584_ブレーキ AB 28 561_EPOS4 Micro 24/5
コネクタ 型式番号
Molex 39-01-2040 562_EPOS4 Module 50/5
ピン配置 センサ (AWG 26ケーブル) 563_EPOS4 Compact 24/5 3-axes
黄 ホールセンサ 1 Pin 1 563_EPOS4 Module 50/8
茶 ホールセンサ 2 Pin 2 565_EPOS4 Compact 50/5
灰 ホールセンサ 3 Pin 3 565_EPOS4 Compact 50/8
青 GND Pin 4 567_EPOS4 50/5
緑 VHall 3–24 VDC Pin 5
N.C. Pin 6 567_EPOS4 70/15
コネクタ 型式番号 568_EPOS4 Disk 60/8
Molex 430-25-0600 569_EPOS4 Disk 60/12
ホールセンサの回路図はP. 65
2 82 maxon EC motor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。
EC-max
Page11
283
EC-max 40 ∅40 mm, ブラシレス、120 W
M 1:2
標準在庫製品 型式番号
標準製品
特別仕様製品 (受注生産)
283870 283871 283872 283873
モータデータ
公称電圧時のデータ
1 公称電圧 V 48 48 48 48
2 無負荷回転数 rpm 10100 7240 4720 3610
3 無負荷電流 mA 310 188 104 72.8
4 最大連続トルク時の回転数 rpm 9250 6280 3770 2670
5 最大連続トルク mNm 170 185 203 211
6 最大連続電流 A 4.06 3.1 2.19 1.74
7 停動トルク mNm 2090 1490 1050 838
8 起動電流 A 46.7 23.7 10.9 6.68
9 最大効率 % 85 83 82 80
モータ固有値
10 端子間抵抗 (相-相) Ω 1.03 2.02 4.4 7.19
11 端子間インダクタンス(相-相) mH 0.204 0.4 0.937 1.6
12 トルク定数 mNm/A 44.8 62.8 96.1 126
13 回転数定数 rpm/V 213 152 99.4 76.1
14 回転数/トルク勾配 rpm/mNm 4.89 4.9 4.55 4.35
15 機械的時定数 ms 5.17 5.19 4.81 4.61
16 ロータ慣性モーメント gcm2 101 101 101 101
仕様 運転範囲 説明
熱データ
1 7 熱抵抗 (ハウジング/周囲間) 3.45 K/W n [rpm] 連続運転範囲
1 8 熱抵抗 (巻線/ハウジング間) 0.29 K/W 熱抵抗 (17および18行目) と周囲温度 (25℃) が規定
1 9 熱時定数 (巻線) 3.96 s 120 W
1240 s 12000 値である場合、連続負荷がかかっている状態で巻線は
20 熱時定数 (モータ) 283871 最高許容温度に達します = 温度制限。
21 使用温度範囲 -40…+100°C
22 最高巻線許容温度 +155°C 8000 短時間運転
機械的データ (プリロードされたボールベアリング) 短期間の過負荷 (断続) 運転
23 最大許容回転数 12 000 rpm
24 スラストがた - ス ラスト荷 重 < 10 N 0 mm 4000
定格出力
> 10 N 0.14 mm
25 ラジアルがた プリロード
26 最大スラスト荷重 (ダイナミック) 8 N 50 100 150 200 M [mNm]
27 最大挿入力 (スタティック) 211 N
(スタティック、シャフト支持) 4000 N 1.0 2.0 3.0 4.0 I [A]
28 最大ラジアル荷重 (フランジから5 mm) 80 N
その他の仕様 モジュラーシステム 詳細はカタログ50ページ
29 永久磁石磁極ペア数 1
30 位相数 3 Gear Sensor Motor Control
31 モータ質量 720 g 453_GP 42 C 505_ENX 16 EASY 547_DEC Module 50/5
458_GP 52 C 506_ENX 16 EASY XT 551_ESCON Module 50/5
表の値は公称値。 507_ENX 16 EASY Absolute 551_ESCON Module 50/4 EC-S
ピン配置 モータ (AWG 20ケーブル) 508_ENX 16 EASY Absolute XT 553_ESCON 50/5
赤 モータ巻線 1 Pin 1 539_Encoder HEDL 5540 553_ESCON 70/10
黒 モータ巻線 2 Pin 2 562_EPOS4 Module 50/5
白 モータ巻線 3 Pin 3 アクセサリ 563_EPOS4 Module 50/8
N.C. Pin 4
584_ブレーキ AB 28 565_EPOS4 Compact 50/5
コネクタ 型式番号
Molex 39-01-2040 565_EPOS4 Compact 50/8 CAN
ピン配置 センサ (AWG 26ケーブル) 567_EPOS4 50/5
黄 ホールセンサ 1 Pin 1 568_EPOS4 Disk 60/8
茶 ホールセンサ 2 Pin 2 569_EPOS4 Disk 60/12
灰 ホールセンサ 3 Pin 3
青 GND Pin 4
緑 VHall 3–24 VDC Pin 5
N.C. Pin 6
コネクタ 型式番号
Molex 430-25-0600
ホールセンサの回路図はP. 65
© 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon EC motor 283
E ECC m-motaoxr