maxon EC-iモータ 2024/25

maxon EC-i 検査基準 No. 101 88 用語解説 188 EC-i プログラム 297–311 EC-i 30 ∅30 mm, 20 W IE 297 EC-i 30 ∅30 mm, 30 W 298 EC-i 30 ∅30 mm, 45 W, 高トルクバージョン 299 EC-i 30 ∅30 mm, 50 W 300 EC-i 30 ∅30 mm, 75 W, 高トルクバージョン 301 EC-i 40 ∅40 mm, 50 W 302 EC-i 40 ∅40 mm, 50 W, 高トルクバージョン 303 EC-i 40 ∅40 mm, 70 W 304 EC-i 40 ∅40 mm, 70 W, 高トルクバージョン 305 EC-i 40 ∅40 mm, 100 W, 高トルクバージョン 306 EC-i 40 ∅40 mm, 130 W, 高トルクバージョン 307 EC-i 52 ∅52 mm, 180 W, 高トルクバージョン 308 EC-i 52 ∅52 mm, 200 W, 高トルクバージョン 309 EC-i 52 ∅52 mm, 250 W, オープンハウジング 310 EC-i 52 ∅52 mm, 420 W, クーリングファン 311 © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。 295 EC-i お問い合わせ セラミック アクセサリ 制御 センサ スクリュー ギアヘッド コンパクト ECモータ DCモータ ユニット ドライブ ドライブ （BLDCモータ）

maxon EC-i 場所をとらないパワーパッケージ。コア付き巻線を備えたブラシレスEC-iモータは、最適化された磁 気回路によって非常に高いトルクを発揮しながらも、コギングトルクは比較的小さいことが特徴で す。多極インナーロータが非常に高いダイナミック性を実現します。スチール製のフランジとハウジン グを持つ堅牢な設計は多様な用途に対応します。 データ モータ∅ 30 ... 52 mm モータ長さ 26 ... 110 mm 出力 20 ... 420 W 最大連続トルク 最大 649 mNm 最大許容回転数 最大 15 000 rpm スチール製のハウジングとフランジが、優 れた放熱性と機械的な安定性を保証しま す。 コア付き巻線を採用したステータは、高出 力および低コギングトルクの設計です。 モジュラー構造のロータは高ダイナミック 性と高トルクを実現します。 溝なしのシャフトがスムーズな動作と高ね じり剛性を実現。 → 多極インナーロータによる最高のダイナミック性 → 機械的時定数は3ミリ秒未満 → 高いトルク密度 → 回転数 最大15 000 rpm shop.maxongroup.co.jp 296 © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。

EC-i 30 ∅30 mm, ブラシレス、20 W, ドライブ回路内蔵 4象限回転数制御 M 3:4 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) 5線バージョン Enable Direction 618864 619301 モータデータ (暫定) 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 24 24 2 無負荷回転数 rpm 6000 6000 3 無負荷電流 mA 107 107 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 6000 6000 5 最大連続トルク mNm 32.6 32.6 6 最大連続電流 A 1.19 1.19 33 最大トルク mNm 105 105 34 最大電流 A 6.5 6.5 9 最大効率 % 75.4 75.4 モータ固有値 35 制御機能 回転数 回転数 36 電源電圧 +Vcc V 8…28 8…28 37 回転数指令値入力 V 0.42…10.1 0.42…10.1 38 回転数／設定値電圧勾配 rpm/V 600 600 39 回転数範囲 rpm 250…6060 250…6060 40 最大加速度 rpm/s 6000 6000 仕様 運転範囲 説明 熱データ n [rpm] 17 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) 13.0 K/W 18 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) 5.9 K/W 19 熱時定数 (巻線) 34.1 s 6000 V CC = 20 熱時定数 (モータ) 1030 s 16 V 618864 21 使用温度範囲 -40…+85°C 5000 619301 22 最高巻線許容温度 +155°C 4000 V CC = 12 41 最高電子回路温度 100°C V 3000 V 連続運転範囲 機械的データ (プリロードされたボールベアリング) 2000 CC = 8 V 16 ロータ慣性モー メント 6.69 gcm2 熱抵抗 2 4 スラストがた - スラス ト荷重 < 9.0 N 0 mm 1000 Rth2 50%における連続運転範囲 > 9.0 N 0.14 mm 短時間運転 0 25 ラジアルがた プリロード 0 20 40 60 80 100 120 M [mNm] 26 最大スラスト荷重 (ダイナミック) 9 N 定格出力 27 最大挿入力 (スタティック) 48.8 N ( スタティック、シャフト支持) 2510 N 28 最大ラジアル荷重 (フランジから10 mm) 30 N モジュラーシステム 詳細はカタログ50ページ その他の仕様 Gear 31 モータ質量 160 g 32 444_GP 32 C 回転方向 時計回り (CW) 表の値は公称値。 保護機能 過負荷保護、ロック保護、逆極性保護、過熱保護、過 小／過大電圧保護 ピン配置 5線バージョン (AWG 20/24ケーブル) 赤 +VCC 8–28 VDC 黒 GND 白 回転数指令値入力 緑 モニタ n (1回転あたり6パルス) 灰 ディセーブル (Enable) または 回転方向の切り替え (Direction) © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon EC motor 297 maxon EC m EoCt om rEoCto-ri

EC-i 30 ∅30 mm, ブラシレス、30 W M 3:4 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) ホールセンサ付き 539472 539473 539474 539475 モータデータ (暫定) 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 12 24 36 48 2 無負荷回転数 rpm 9180 9180 9180 9000 3 無負荷電流 mA 225 112 75 54.7 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 7720 7770 7760 7600 5 最大連続トルク mNm 36.9 36.8 35.4 36.9 6 最大連続電流 A 3.03 1.51 0.976 0.744 7 停動トルク mNm 292 303 291 302 8 起動電流 A 27.6 14.6 9.12 7.08 9 最大効率 % 82.7 83.1 82.7 83.1 モータ固有値 10 端子間抵抗 (相-相) Ω 0.435 1.65 3.95 6.78 11 端子間インダクタンス (相-相) mH 0.279 1.12 2.51 4.66 12 トルク定数 mNm/A 12.3 24.6 37 50.3 13 回転数定数 rpm/V 775 387 258 190 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 27.3 25.9 27.6 25.5 15 機械的時定数 ms 2.09 1.98 2.11 1.95 16 ロータ慣性モーメント gcm2 7.3 7.3 7.3 7.3 仕様 運転範囲 説明 熱データ n [rpm] 17 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) 11.1 K/W 18 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) 3.75 K/W 19 熱時定数 (巻線) 30.1 s 849 s 15000 30 W 20 熱時定数 (モータ) 539473 21 使用温度範囲 -40…+100°C 22 最高巻線許容温度 +125°C 12000 機械的データ (プリロードされたボールベアリング) 9000 連続運転範囲 23 最大許容回転数 15 000 rpm 熱抵抗 2 4 スラストがた - スラス ト荷重 < 9.0 N 0 mm 6000 Rth2 50%おける連続運転範囲 > 9.0 N 0.14 mm 25 短時間運転 ラジアルがた プリロード 3000 26 最大スラスト荷重 (ダイナミック) 5 N 27 最大挿入力 (スタティック) 98 N 0 定格出力 ( スタティック、シャフト支持) 2000 N 0 10 20 30 40 50 M [mNm] 28 最大ラジアル荷重、フランジから5 mm 25 N その他の仕様 モジュラーシステム 詳細はカタログ50ページ 29 永久磁石磁極ペア数 2 Gear Sensor Motor Control 30 位相数 3 31 153 g 444_GP 32 C 505_ENX 16 EASY 547_DEC Module 24/2 モータ質量 478–486_GP 32 S 506_ENX 16 EASY XT 表の値は公称値。 547_DEC Module 50/5 507_ENX 16 EASY Absolute 508_ENX 16 EASY Absolute XT 550_ESCON Module 24/2 ピン配置 モータ (AWG 20ケーブル) 赤 モータ巻線 1 Pin 1 516_ENX 22 EMT 551_ESCON 36/3 EC 517_ENX 16 RIO 551_ESCON Module 50/4 EC-S 黒 モータ巻線 2 Pin 2 551_ESCON Module 50/5 白 モータ巻線 3 Pin 3 N.C. Pin 4 553_ESCON 50/5 コネクタ 型式番号 561_EPOS4 Micro 24/5 Molex 39-01-2040 562_EPOS4 Module 50/5 ピン配置 センサ (AWG 26ケーブル) 563_EPOS4 Compact 24/5 3-axes 黄 ホールセンサ 1 Pin 1 565_EPOS4 Compact 50/5 茶 ホールセンサ 2 Pin 2 567_EPOS4 50/5 灰 ホールセンサ 3 Pin 3 青 GND Pin 4 568_EPOS4 Disk 60/8 緑 VHall 4.5–24 VDC Pin 5 569_EPOS4 Disk 60/12 N.C. Pin 6 コネクタ 型式番号 Molex 430-25-0600 ホールセンサの回路図はP. 67 2 98 maxon EC motor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 EC m EoCto-ri

EC-i 30 ∅30 mm, ブラシレス、45 W 高トルクバージョン M 3:4 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) ホールセンサ付き 539480 539481 539482 539483 539484 モータデータ (暫定) 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 12 18 24 36 48 2 無負荷回転数 rpm 8240 8250 8510 8250 8510 3 無負荷電流 mA 285 190 149 95.2 74.5 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 6730 6780 7050 6810 7070 5 最大連続トルク mNm 64.9 67.1 63.3 67.1 63.2 6 最大連続電流 A 4.49 3.08 2.27 1.54 1.13 7 停動トルク mNm 469 497 491 507 496 8 起動電流 A 54 41.4 31 21.8 15.9 9 最大効率 % 85.7 86.6 86.4 87 86.5 モータ固有値 10 端子間抵抗 (相-相) Ω 0.222 0.435 0.775 1.65 3.01 11 端子間インダクタンス (相-相) mH 0.199 0.449 0.749 1.8 3 12 トルク定数 mNm/A 13.7 20.6 26.6 41.2 53.2 13 回転数定数 rpm/V 696 464 359 232 180 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 11.4 9.94 10.6 9.43 10.3 15 機械的時定数 ms 0.956 0.83 0.888 0.787 0.862 16 ロータ慣性モーメント gcm2 8.1 8.1 8.1 8.1 8.1 仕様 運転範囲 説明 熱データ n [rpm] 17 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) 11.1 K/W 18 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) 3.75 K/W 19 熱時定数 (巻線) 27.8 s 866 s 10000 45 W 20 熱時定数 (モータ) 539482 21 使用温度範囲 -40…+100°C 22 最高巻線許容温度 +155°C 8000 機械的データ (プリロードされたボールベアリング) 6000 連続運転範囲 23 最大許容回転数 10 000 rpm 熱抵抗 2 4 スラストがた - スラ スト荷重 < 9.0 N 0 mm 4000 Rth2 50%おける連続運転範囲 > 9.0 N 0.14 mm 25 2000 短時間運転 ラジアルがた プリロード 26 最大スラスト荷重 (ダイナミック) 5 N 27 最大挿入力 (スタティック) 98 N 0 定格出力 (スタティック、シャフト支持) 2000 N 0 20 40 60 80 M [mNm] 28 最大ラジアル荷重、フランジから5 mm 25 N その他の仕様 モジュラーシステム 詳細はカタログ50ページ 29 永久磁石磁極ペア数 4 Gear Sensor Motor Control 30 位相数 3 31 156 g 444_GP 32 C 505_ENX 16 EASY 547_DEC Module 50/5 モータ質量 表の値は公称値。 478–486_GP 32 S 506_ENX 16 EASY XT 551_ESCON 36/3 EC 507_ENX 16 EASY Absolute ピン配置 モータ (AWG 20ケーブル) 508_ENX 16 EASY Absolute XT 551_ESCON Module 50/4 EC-S 516_ENX 22 EMT 551_ESCON Module 50/5 赤 モータ巻線 1 Pin 1 517_ENX 16 RIO 553_ESCON 50/5 黒 モータ巻線 2 Pin 2 561_EPOS4 Micro 24/5 白 モータ巻線 3 Pin 3 N.C. Pin 4 562_EPOS4 Module 50/5 コネクタ 型式番号 563_EPOS4 Compact 24/5 3-axes Molex 39-01-2040 565_EPOS4 Compact 50/5 ピン配置 センサ (AWG 26ケーブル) 567_EPOS4 50/5 黄 ホールセンサ 1 Pin 1 568_EPOS4 Disk 60/8 茶 ホールセンサ 2 Pin 2 569_EPOS4 Disk 60/12 灰 ホールセンサ 3 Pin 3 青 GND Pin 4 緑 VHall 4.5–24 VDC Pin 5 N.C. Pin 6 コネクタ 型式番号 Molex 430-25-0600 ホールセンサの回路図はP. 67 © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon EC motor 299 maxon EC m EoCt om rEoCto-ri

EC-i 30 ∅30 mm, ブラシレス、50 W M 3:4 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) ホールセンサ付き 539476 539477 539478 539479 モータデータ (暫定) 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 12 24 36 48 2 無負荷回転数 rpm 9950 9960 10300 10200 3 無負荷電流 mA 328 164 114 84.4 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 8730 8830 9140 9100 5 最大連続トルク mNm 55.3 55.2 53.2 58.7 6 最大連続電流 A 4.95 2.47 1.64 1.34 7 停動トルク mNm 576 624 626 703 8 起動電流 A 58.1 32.6 22.5 20.1 9 最大効率 % 85.4 86.2 86.2 87.3 モータ固有値 10 端子間抵抗 (相-相) Ω 0.206 0.735 1.6 2.39 11 端子間インダクタンス (相-相) mH 0.119 0.475 1.01 1.82 12 トルク定数 mNm/A 11.4 22.8 33.2 44.6 13 回転数定数 rpm/V 837 418 288 214 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 15.1 13.5 13.9 11.5 15 機械的時定数 ms 2.19 1.95 2 1.66 16 ロータ慣性モーメント gcm2 13.8 13.8 13.8 13.8 仕様 運転範囲 説明 熱データ n [rpm] 17 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) 9.01 K/W 18 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) 2.46 K/W 19 熱時定数 (巻線) 31.2 s 15000 50 W 20 熱時定数 (モータ) 1080 s 539477 21 使用温度範囲 -40…+100°C 22 +125°C 12000 最高巻線許容温度 機械的データ (プリロードされたボールベアリング) 9000 連続運転範囲 23 最大許容回転数 15 000 rpm 2 4 スラストがた - スラ スト荷重 < 9.0 N 0 mm 6000 熱抵抗 Rth2 50%おける連続運転範囲 > 9.0 N 0.14 mm 25 3000 短時間運転 ラジアルがた プリロード 26 最大スラスト荷重 (ダイナミック) 5 N 27 最大挿入力 (スタティック) 98 N 0 定格出力 (スタティック、シャフト支持) 1300 N 0 20 40 60 80 M [mNm] 28 最大ラジアル荷重、フランジから5 mm 25 N その他の仕様 モジュラーシステム 詳細はカタログ50ページ 29 永久磁石磁極ペア数 2 Gear Sensor Motor Control 30 位相数 3 31 240 g 444_GP 32 C 505_ENX 16 EASY 547_DEC Module 50/5 モータ質量 表の値は公称値。 478–486_GP 32 S 506_ENX 16 EASY XT 551_ESCON 36/3 EC 507_ENX 16 EASY Absolute ピン配置 モータ (AWG 20ケーブル) 508_ENX 16 EASY Absolute XT 551_ESCON Module 50/4 EC-S 516_ENX 22 EMT 551_ESCON Module 50/5 赤 モータ巻線 1 Pin 1 517_ENX 16 RIO 553_ESCON 50/5 黒 モータ巻線 2 Pin 2 561_EPOS4 Micro 24/5 白 モータ巻線 3 Pin 3 N.C. Pin 4 562_EPOS4 Module 50/5 コネクタ 型式番号 563_EPOS4 Compact 24/5 3-axes Molex 39-01-2040 565_EPOS4 Compact 50/5 ピン配置 センサ (AWG 26ケーブル) 567_EPOS4 50/5 黄 ホールセンサ 1 Pin 1 568_EPOS4 Disk 60/8 茶 ホールセンサ 2 Pin 2 569_EPOS4 Disk 60/12 灰 ホールセンサ 3 Pin 3 青 GND Pin 4 緑 VHall 4.5–24 VDC Pin 5 N.C. Pin 6 コネクタ 型式番号 Molex 430-25-0600 ホールセンサの回路図はP. 67 3 00 maxon EC motor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 EC m EoCto-ri

EC-i 30 ∅30 mm, ブラシレス、75 W 高トルクバージョン M 3:4 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) ホールセンサ付き 539485 539486 539487 539488 539489 モータデータ (暫定) 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 12 18 24 36 48 2 無負荷回転数 rpm 7940 7950 7950 7950 8210 3 無負荷電流 mA 454 303 227 151 119 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 6760 6840 6870 6890 7150 5 最大連続トルク mNm 108 110 107 110 104 6 最大連続電流 A 7.34 4.98 3.65 2.48 1.84 7 停動トルク mNm 895 962 968 993 986 8 起動電流 A 103 83.4 63.8 46.5 35.1 9 最大効率 % 87.1 88.2 88.3 88.8 88.6 モータ固有値 10 端子間抵抗 (相-相) Ω 0.117 0.216 0.376 0.773 1.37 11 端子間インダクタンス (相-相) mH 0.0975 0.219 0.39 0.877 1.46 12 トルク定数 mNm/A 14.3 21.4 28.6 42.9 55.4 13 回転数定数 rpm/V 668 446 334 223 173 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 5.45 4.49 4.4 4.02 4.26 15 機械的時定数 ms 0.885 0.729 0.714 0.653 0.692 16 ロータ慣性モーメント gcm2 15.5 15.5 15.5 15.5 15.5 仕様 運転範囲 説明 熱データ n [rpm] 17 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) 9.01 K/W 18 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) 2.46 K/W 19 熱時定数 (巻線) 31.3 s 20 熱時定数 (モータ) 1090 s 10000 75 W 539487 21 使用温度範囲 -40…+100°C 22 最高巻線許容温度 +155°C 8000 機械的データ (プリロードされたボールベアリング) 6000 連続運転範囲 23 最大許容回転数 10 000 rpm 熱抵抗 2 4 スラストがた - スラス ト荷重 < 9.0 N 0 mm 4000 R > 9.0 N 0.14 mm th2 50%おける連続運転範囲 25 短時間運転 ラジアルがた プリロード 2000 26 最大スラスト荷重 (ダイナミック) 5 N 27 最大挿入力 (スタティック) 98 N 0 定格出力 ( スタティック、シャフト支持) 1300 N 0 40 80 120 160 M [mNm] 28 最大ラジアル荷重、フランジから5 mm 25 N その他の仕様 モジュラーシステム 詳細はカタログ50ページ 29 永久磁石磁極ペア数 4 Gear Sensor Motor Control 30 位相数 3 31 242 g 445_GP 32 C 505_ENX 16 EASY 547_DEC Module 50/5 モータ質量 表の値は公称値。 478–486_GP 32 S 506_ENX 16 EASY XT 551_ESCON 36/3 EC 507_ENX 16 EASY Absolute 508_ENX 16 EASY Absolute XT 551_ESCON Module 50/4 EC-S ピン配置 モータ (AWG 20ケーブル) 551_ESCON Module 50/5 赤 モータ巻線 1 Pin 1 516_ENX 22 EMT 552_ESCON Module 50/8 HE 黒 モータ巻線 2 Pin 2 517_ENX 16 RIO 553_ESCON 50/5 白 モータ巻線 3 Pin 3 N.C. Pin 4 561_EPOS4 Micro 24/5 コネクタ 型式番号 562_EPOS4 Module 50/5 Molex 39-01-2040 563_EPOS4 Compact 24/5 3-axes ピン配置 センサ (AWG 26ケーブル) 563_EPOS4 Module 50/8 黄 ホールセンサ 1 Pin 1 565_EPOS4 Compact 50/5 茶 ホールセンサ 2 Pin 2 565_EPOS4 Compact 50/8 灰 ホールセンサ 3 Pin 3 青 GND Pin 4 567_EPOS4 50/5 緑 V 567_EPOS4 70/15 Hall 4.5–24 VDC Pin 5 N.C. Pin 6 568_EPOS4 Disk 60/8 コネクタ 型式番号 569_EPOS4 Disk 60/12 Molex 430-25-0600 ホールセンサの回路図はP. 67 © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon EC motor 301 maxon EC m EoCt om rEoCto-ri

EC-i 40 ∅40 mm, ブラシレス、50 W M 1:2 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) ホールセンサ付き 449463 449464 モータデータ 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 12 24 2 無負荷回転数 rpm 12400 13200 3 無負荷電流 mA 522 285 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 9640 10200 5 最大連続トルク mNm 43.9 53.6 6 最大連続電流 A 4.58 2.83 7 停動トルク mNm 358 423 8 起動電流 A 53.6 48.7 9 最大効率 % 80.9 84.8 モータ固有値 10 端子間抵抗 (相-相) Ω 0.224 0.493 11 端子間インダクタンス (相-相) mH 0.109 0.39 12 トルク定数 mNm/A 8.95 16.9 13 回転数定数 rpm/V 1070 565 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 26.7 16.5 15 機械的時定数 ms 4.33 2.68 16 ロータ慣性モーメント gcm2 15.5 15.5 仕様 運転範囲 説明 熱データ n [rpm] 17 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) 9.66 K/W 18 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) 2.57 K/W 19 熱時定数 (巻線) 17.7 s 821 s 15000 50 W 20 熱時定数 (モータ) 449464 21 使用温度範囲 -40…+100°C 22 最高巻線許容温度 +155°C 12000 機械的データ (プリロードされたボールベアリング) 9000 連続運転範囲 23 最大許容回転数 15 000 rpm 熱抵抗 2 4 スラストがた - スラス ト荷重 < 9.0 N 0 mm 6000 Rth2 50%おける連続運転範囲 > 9.0 N 0.15 mm 25 3000 短時間運転 ラジアルがた プリロード 26 最大スラスト荷重 (ダイナミック) 5 N 27 最大挿入力 (スタティック) 87 N 0 定格出力 ( スタティック、シャフト支持) 6500 N 0 20 40 60 80 M [mNm] 28 最大ラジアル荷重、フランジから5 mm 15 N その他の仕様 モジュラーシステム 詳細はカタログ50ページ 29 永久磁石磁極ペア数 7 Gear Sensor Motor Control 30 位相数 3 31 170 g 445_GP 32 C 505_ENX 16 EASY 547_DEC Module 50/5 モータ質量 表の値は公称値。 454_GP 42 C 506_ENX 16 EASY XT 551_ESCON 36/3 EC 478–486_GP 32 S 507_ENX 16 EASY Absolute 551_ESCON Module 50/4 EC-S ピン配置 モータ (AWG 20ケーブル) 508_ENX 16 EASY Absolute XT 551_ESCON Module 50/5 赤 モータ巻線 1 Pin 1 516_ENX 22 EMT 553_ESCON 50/5 黒 モータ巻線 2 Pin 2 517_ENX 16 RIO 561_EPOS4 Micro 24/5 白 モータ巻線 3 Pin 3 N.C. Pin 4 524_TSX 40 MAG 562_EPOS4 Module 50/5 コネクタ 型式番号 525_TSX 40 RIO 563_EPOS4 Compact 24/5 3-axes Molex 39-01-2040 565_EPOS4 Compact 50/5 ピン配置 センサ (AWG 26ケーブル) 567_EPOS4 50/5 黄 ホールセンサ 1 Pin 1 568_EPOS4 Disk 60/8 茶 ホールセンサ 2 Pin 2 569_EPOS4 Disk 60/12 灰 ホールセンサ 3 Pin 3 青 GND Pin 4 緑 VHall 4.5–24 VDC Pin 5 N.C. Pin 6 コネクタ 型式番号 Molex 430-25-0600 ホールセンサの回路図はP. 67 3 02 maxon EC motor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 EC-i

EC-i 40 ∅40 mm, ブラシレス、50 W 高トルクバージョン M 1:2 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) ホールセンサ付き 496650 496651 496652 496653 モータデータ 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 9 18 36 48 2 無負荷回転数 rpm 7780 7790 7350 7560 3 無負荷電流 mA 577 289 131 103 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 6390 6520 6080 6310 5 最大連続トルク mNm 65.7 65.2 78.9 73.9 6 最大連続電流 A 5.95 2.95 1.62 1.19 7 停動トルク mNm 466 497 534 526 8 起動電流 A 66.9 40.1 25.4 18.5 9 最大効率 % 82.3 83.7 86 85.5 モータ固有値 10 端子間抵抗 (相-相) Ω 0.135 0.448 1.42 2.59 11 端子間インダクタンス (相-相) mH 0.064 0.255 1.15 1.93 12 トルク定数 mNm/A 10.8 21.7 46.1 59.6 13 回転数定数 rpm/V 881 440 207 160 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 10.9 9.1 6.38 6.96 15 機械的時定数 ms 1.47 1.22 0.855 0.933 16 ロータ慣性モーメント gcm2 12.8 12.8 12.8 12.8 仕様 運転範囲 説明 熱データ n [rpm] 17 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) 9.91 K/W 18 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) 3.77 K/W 19 熱時定数 (巻線) 26 s 50 W 20 熱時定数 (モータ) 892 s 10000 496652 21 使用温度範囲 -40…+100°C 22 最高巻線許容温度 +155°C 8000 機械的データ (プリロードされたボールベアリング) 6000 連続運転範囲 23 最大許容回転数 10 000 rpm 熱抵抗 2 4 スラストがた - スラス ト荷重 < 9.0 N 0 mm 4000 R > 9.0 N 0.15 mm th2 50%おける連続運転範囲 25 短時間運転 ラジアルがた プリロード 2000 26 最大スラスト荷重 (ダイナミック) 7 N 27 最大挿入力 (スタティック) 87 N 0 定格出力 ( スタティック、シャフト支持) 6500 N 0 30 60 90 120 M [mNm] 28 最大ラジアル荷重、フランジから5 mm 21 N その他の仕様 モジュラーシステム 詳細はカタログ50ページ 29 永久磁石磁極ペア数 7 Gear Sensor Motor Control 30 位相数 3 31 モータ質量 180 g 454_GP 42 C 505_ENX 16 EASY 547_DEC Module 50/5 表の値は公称値。 506_ENX 16 EASY XT 551_ESCON 36/3 EC 507_ENX 16 EASY Absolute 551_ESCON Module 50/4 EC-S ピン配置 モータ (AWG 20ケーブル) 508_ENX 16 EASY Absolute XT 551_ESCON Module 50/5 赤 モータ巻線 1 Pin 1 516_ENX 22 EMT 552_ESCON Module 50/8 HE 黒 モータ巻線 2 Pin 2 517_ENX 16 RIO 553_ESCON 50/5 白 モータ巻線 3 Pin 3 N.C. Pin 4 524_TSX 40 MAG 553_ESCON 70/10 コネクタ 型式番号 525_TSX 40 RIO 561_EPOS4 Micro 24/5 Molex 39-01-2040 562_EPOS4 Module 50/5 ピン配置 センサ (AWG 26ケーブル) 563_EPOS4 Comp. 24/5 3-axes 黄 ホールセンサ 1 Pin 1 563_EPOS4 Module 50/8 茶 ホールセンサ 2 Pin 2 565_EPOS4 Compact 50/5 灰 ホールセンサ 3 Pin 3 青 GND Pin 4 565_EPOS4 Compact 50/8 緑 V 567_EPOS4 50/5 Hall 4.5–24 VDC Pin 5 N.C. Pin 6 567_EPOS4 70/15 コネクタ 型式番号 568_EPOS4 Disk 60/8 Molex 430-25-0600 569_EPOS4 Disk 60/12 ホールセンサの回路図はP. 67 © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon EC motor 303 maxon EC moto rEC-i

EC-i 40 ∅40 mm, ブラシレス、70 W M 1:2 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) ホールセンサ付き 449469 449470 モータデータ 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 18 36 2 無負荷回転数 rpm 10100 10700 3 無負荷電流 mA 354 192 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 8220 8720 5 最大連続トルク mNm 69.8 84.8 6 最大連続電流 A 3.98 2.47 7 停動トルク mNm 632 728 8 起動電流 A 53.2 47 9 最大効率 % 84.1 87.3 モータ固有値 10 端子間抵抗 (相-相) Ω 0.338 0.766 11 端子間インダクタンス (相-相) mH 0.18 0.644 12 トルク定数 mNm/A 16.7 31.5 13 回転数定数 rpm/V 572 303 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 11.6 7.36 15 機械的時定数 ms 2.93 1.86 16 ロータ慣性モーメント gcm2 24.2 24.2 仕様 運転範囲 説明 熱データ n [rpm] 17 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) 7.8 K/W 18 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) 2.6 K/W 19 熱時定数 (巻線) 28.5 s 70 W 20 熱時定数 (モータ) 936 s 15000 449470 21 使用温度範囲 -40…+100°C 22 最高巻線許容温度 +155°C 12000 機械的データ (プリロードされたボールベアリング) 8000 連続運転範囲 23 最大許容回転数 15 000 rpm 熱抵抗 24 スラストがた - スラス ト荷重 < 9.0 N 0 mm 6000 Rth2 50%おける連続運転範囲 > 9.0 N 0.15 mm 25 3000 短時間運転 ラジアルがた プリロード 26 最大スラスト荷重 (ダイナミック) 5 N 27 最大挿入力 (スタティック) 87 N 0 定格出力 ( スタティック、シャフト支持) 5000 N 0 30 60 90 120 M [mNm] 28 最大ラジアル荷重、フランジから5 mm 15 N その他の仕様 モジュラーシステム 詳細はカタログ50ページ 29 永久磁石磁極ペア数 7 Gear Sensor Motor Control 30 位相数 3 31 240 g 445_GP 32 C 505_ENX 16 EASY 547_DEC Module 50/5 モータ質量 表の値は公称値。 454_GP 42 C 506_ENX 16 EASY XT 551_ESCON 36/3 EC 478–486_GP 32 S 507_ENX 16 EASY Absolute 551_ESCON Module 50/4 EC-S ピン配置 モータ (AWG 20ケーブル) 508_ENX 16 EASY Absolute XT 551_ESCON Module 50/5 赤 モータ巻線 1 Pin 1 516_ENX 22 EMT 553_ESCON 50/5 黒 モータ巻線 2 Pin 2 517_ENX 16 RIO 561_EPOS4 Micro 24/5 白 モータ巻線 3 Pin 3 N.C. Pin 4 524_TSX 40 MAG 562_EPOS4 Module 50/5 コネクタ 型式番号 525_TSX 40 RIO 563_EPOS4 Compact 24/5 3-axes Molex 39-01-2040 565_EPOS4 Compact 50/5 ピン配置 センサ (AWG 26ケーブル) 567_EPOS4 50/5 黄 ホールセンサ 1 Pin 1 568_EPOS4 Disk 60/8 茶 ホールセンサ 2 Pin 2 569_EPOS4 Disk 60/12 灰 ホールセンサ 3 Pin 3 青 GND Pin 4 緑 VHall 4.5–24 VDC Pin 5 N.C. Pin 6 コネクタ 型式番号 Molex 430-25-0600 ホールセンサの回路図はP. 67 3 04 maxon EC motor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 EC-i

EC-i 40 ∅40 mm, ブラシレス、70 W 高トルクバージョン M 1:2 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) ホールセンサ付き 496654 496655 496656 モータデータ 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 18 36 48 2 無負荷回転数 rpm 7840 7390 4930 3 無負荷電流 mA 448 205 86.4 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 6890 6450 4100 5 最大連続トルク mNm 105 130 152 6 最大連続電流 A 4.9 2.74 1.56 7 停動トルク mNm 932 1030 931 8 起動電流 A 91.7 61.8 21.4 9 最大効率 % 86.4 88.6 87.5 モータ固有値 10 端子間抵抗 (相-相) Ω 0.196 0.582 2.24 11 端子間インダクタンス (相-相) mH 0.113 0.512 2.05 12 トルク定数 mNm/A 21.7 46.1 92.1 13 回転数定数 rpm/V 441 207 104 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 3.99 2.62 2.52 15 機械的時定数 ms 0.962 0.632 0.607 16 ロータ慣性モーメント gcm2 23 23 23 仕様 運転範囲 説明 熱データ n [rpm] 17 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) 8.17 K/W 18 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) 2.27 K/W 19 熱時定数 (巻線) 24.9 s 20 熱時定数 (モータ) 1020 s 10000 70 W 496655 21 使用温度範囲 -40…+100°C 22 最高巻線許容温度 +155°C 8000 機械的データ (プリロードされたボールベアリング) 6000 連続運転範囲 23 最大許容回転数 10 000 rpm 熱抵抗 24 スラストがた - スラス ト荷重 < 9.0 N 0 mm 4000 R > 9.0 N 0.15 mm th2 50%おける連続運転範囲 25 短時間運転 ラジアルがた プリロード 2000 26 最大スラスト荷重 (ダイナミック) 7 N 27 最大挿入力 (スタティック) 87 N 0 定格出力 ( スタティック、シャフト支持) 5000 N 0 50 100 150 200 M [mNm] 28 最大ラジアル荷重、フランジから5 mm 26 N その他の仕様 モジュラーシステム 詳細はカタログ50ページ 29 永久磁石磁極ペア数 7 Gear Sensor Motor Control 30 位相数 3 31 モータ質量 250 g 454_GP 42 C 505_ENX 16 EASY 547_DEC Module 50/5 表の値は公称値。 506_ENX 16 EASY XT 551_ESCON 36/3 EC 507_ENX 16 EASY Absolute 551_ESCON Module50/4 EC-S ピン配置 モータ (AWG 20ケーブル) 508_ENX 16 EASY Absolute XT 551_ESCON Module 50/5 赤 モータ巻線 1 Pin 1 516_ENX 22 EMT 553_ESCON 50/5 黒 モータ巻線 2 Pin 2 517_ENX 16 RIO 561_EPOS4 Micro 24/5 白 モータ巻線 3 Pin 3 N.C. Pin 4 524_TSX 40 MAG 562_EPOS4 Module 50/5 コネクタ 型式番号 525_TSX 40 RIO 563_EPOS4 Compact 24/5 3-axes Molex 39-01-2040 565_EPOS4 Compact 50/5 ピン配置 センサ (AWG 26ケーブル) 567_EPOS4 50/5 黄 ホールセンサ 1 Pin 1 568_EPOS4 Disk 60/8 茶 ホールセンサ 2 Pin 2 569_EPOS4 Disk 60/12 灰 ホールセンサ 3 Pin 3 青 GND Pin 4 緑 VHall 4.5–24 VDC Pin 5 N.C. Pin 6 コネクタ 型式番号 Molex 430-25-0600 ホールセンサの回路図はP. 67 © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon EC motor 305 maxon EC moto rEC-i

EC-i 40 ∅40 mm, ブラシレス、100 W 高トルクバージョン M 1:2 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) ホールセンサ付き 496660 496661 488607 モータデータ 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 18 36 48 2 無負荷回転数 rpm 4540 4550 5000 3 無負荷電流 mA 352 176 150 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 3920 3950 4390 5 最大連続トルク mNm 209 210 224 6 最大連続電流 A 5.5 2.76 2.41 7 停動トルク mNm 1850 1930 2080 8 起動電流 A 77.4 43.4 48.3 9 最大効率 % 86.8 87.5 89 モータ固有値 10 端子間抵抗 (相-相) Ω 0.233 0.829 0.994 11 端子間インダクタンス (相-相) mH 0.169 0.675 0.995 12 トルク定数 mNm/A 37.5 74.9 91 13 回転数定数 rpm/V 255 127 105 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 1.58 1.41 1.15 15 機械的時定数 ms 0.729 0.65 0.528 16 ロータ慣性モーメント gcm2 44 44 44 仕様 運転範囲 説明 熱データ n [rpm] 17 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) 7.17 K/W 18 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) 1.35 K/W 19 熱時定数 (巻線) 25.8 s 20 熱時定数 (モータ) 1400 s 8000 100 W 496661 21 使用温度範囲 -40…+100°C 22 最高巻線許容温度 +155°C 6000 機械的データ (プリロードされたボールベアリング) 連続運転範囲 23 最大許容回転数 8000 rpm 4000 熱抵抗 24 スラストがた - スラス ト荷重 < 9.0 N 0 mm R > 9.0 N 0.15 mm th2 50%おける連続運転範囲 25 短時間運転 ラジアルがた 2000 プリロード 26 最大スラスト荷重 (ダイナミック) 7 N 27 最大挿入力 (スタティック) 87 N 0 定格出力 ( スタティック、シャフト支持) 3000 N 0 100 200 300 M [mNm] 28 最大ラジアル荷重 (フランジから5 mm) 29.9 N その他の仕様 モジュラーシステム 詳細はカタログ50ページ 29 永久磁石磁極ペア数 7 Gear Sensor Motor Control 3 0 位相数 3 3 1 モータ質量 390 g 454_GP 42 C 505_ENX 16 EASY 547_DEC Module 50/5 表の値は公称値。 506_ENX 16 EASY XT 551_ESCON 36/3 EC 507_ENX 16 EASY Absolute 551_ESCON Module 50/4 EC-S ピン配置 モータ (AWG 20ケーブル) 508_ENX 16 EASY Absolute XT 551_ESCON Module 50/5 赤 モータ巻線 1 Pin 1 516_ENX 22 EMT 552_ESCON Module 50/8 HE 黒 モータ巻線 2 Pin 2 517_ENX 16 RIO 553_ESCON 50/5 白 モータ巻線 3 Pin 3 N.C. Pin 4 524_TSX 40 MAG 553_ESCON 70/10 コネクタ 型式番号 525_TSX 40 RIO 562_EPOS4 Module 50/5 Molex 39-01-2040 563_EPOS4 Module 50/8 ピン配置 センサ (AWG 26ケーブル) 565_EPOS4 Compact 50/5 黄 ホールセンサ 1 Pin 1 565_EPOS4 Compact 50/8 茶 ホールセンサ 2 Pin 2 567_EPOS4 50/5 灰 ホールセンサ 3 Pin 3 青 GND Pin 4 567_EPOS4 70/15 緑 V 568_EPOS4 Disk 60/8 Hall 4.5–24 VDC Pin 5 N.C. Pin 6 569_EPOS4 Disk 60/12 コネクタ 型式番号 Molex 430-25-0600 ホールセンサの回路図はP. 67 3 06 maxon EC motor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 EC-i

EC-i 40 ∅40 mm, ブラシレス、130 W 高トルクバージョン M 1:2 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) ホールセンサ付き 666601 676600 666602 666603 モータデータ 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 18 24 36 48 2 無負荷回転数 rpm 4670 4730 4670 4640 3 無負荷電流 mA 496 379 248 185 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 3920 3990 3940 3910 5 最大連続トルク mNm 278 301 330 343 6 最大連続電流 A 7.44 6.05 4.3 3.31 7 停動トルク mNm 2410 2650 2830 2880 8 起動電流 A 92.4 86.6 69.1 55.7 9 最大効率 % 85.7 87 88.1 88.6 モータ固有値 10 端子間抵抗 (相-相) Ω 0.195 0.277 0.521 0.862 11 端子間インダクタンス (相-相) mH 0.128 0.222 0.512 0.922 12 トルク定数 mNm/A 36.4 47.9 72.8 97.8 13 回転数定数 rpm/V 262 199 131 97.7 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 1.4 1.15 0.938 0.862 15 機械的時定数 ms 1.15 0.942 0.766 0.704 16 ロータ慣性モーメント gcm2 78 78 78 78 仕様 運転範囲 説明 熱データ n [rpm] 17 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) 5.08 K/W 18 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) 0.6 K/W 19 熱時定数 (巻線) 18.5 s 20 熱時定数 (モータ) 1490 s 8000 130 W 666602 21 使用温度範囲 -40…+100°C 22 最高巻線許容温度 +155°C 6000 機械的データ (プリロードされたボールベアリング) 連続運転範囲 23 最大許容回転数 8000 rpm 4000 熱抵抗 24 スラストがた - スラス ト荷重 < 9.0 N 0 mm R > 9.0 N 0.15 mm th2 50%おける連続運転範囲 25 短時間運転 ラジアルがた 2000 プリロード 26 最大スラスト荷重 (ダイナミック) 7 N 27 最大挿入力 (スタティック) 87 N 0 定格出力 ( スタティック、シャフト支持) 3000 N 0 100 200 300 400 500 M [mNm] 28 最大ラジアル荷重 (フランジから5 mm) 29.9 N その他の仕様 モジュラーシステム 詳細はカタログ50ページ 29 永久磁石磁極ペア数 8 Gear Sensor Motor Control 30 位相数 3 31 モータ質量 587 g 454_GP 42 C 505_ENX 16 EASY 547_DEC Module 50/5 表の値は公称値。 506_ENX 16 EASY XT 551_ESCON Module 50/4 EC-S 507_ENX 16 EASY Absolute 551_ESCON Module 50/5 ピン配置 モータ (AWG 20ケーブル) 508_ENX 16 EASY Absolute XT 552_ESCON Module 50/8 HE 赤 モータ巻線 1 Pin 1 516_ENX 22 EMT 553_ESCON 50/5 黒 モータ巻線 2 Pin 2 517_ENX 16 RIO 553_ESCON 70/10 白 モータ巻線 3 Pin 3 N.C. Pin 4 524_TSX 40 MAG 562_EPOS4 Module 50/5 コネクタ 型式番号 525_TSX 40 RIO 563_EPOS4 Module 50/8 Molex 39-01-2040 565_EPOS4 Compact 50/5 ピン配置 センサ (AWG 26ケーブル) 565_EPOS4 Compact 50/8 黄 ホールセンサ 1 Pin 1 567_EPOS4 50/5 茶 ホールセンサ 2 Pin 2 567_EPOS4 70/15 灰 ホールセンサ 3 Pin 3 青 GND Pin 4 568_EPOS4 Disk 60/8 緑 V 569_EPOS4 Disk 60/12 Hall 4.5–24 VDC Pin 5 N.C. Pin 6 コネクタ 型式番号 Molex 430-25-0600 ホールセンサの回路図はP. 67 © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon EC motor 307 maxon EC moto rEC-i

EC-i 52 ∅52 mm, ブラシレス、180 W 高トルクバージョン M 1:2 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) ホールセンサ付き 574740 574741 579164 579165 モータデータ (暫定) 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 18 24 36 48 2 無負荷回転数 rpm 4860 4720 4870 4950 3 無負荷電流 mA 1000 716 500 384 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 4360 4210 4370 4470 5 最大連続トルク mNm 399 438 448 423 6 最大連続電流 A 11.5 9.03 6.33 4.59 7 停動トルク mNm 4370 4580 4930 4930 8 起動電流 A 298 257 222 169 9 最大効率 % 88.6 89.6 90.6 90.5 モータ固有値 10 端子間抵抗 (相-相) Ω 0.0604 0.0935 0.162 0.284 11 端子間インダクタンス (相-相) mH 0.0653 0.123 0.261 0.45 12 トルク定数 mNm/A 35 48.1 70 91.9 13 回転数定数 rpm/V 273 198 136 104 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 0.471 0.386 0.316 0.321 15 機械的時定数 ms 0.839 0.687 0.563 0.572 16 ロータ慣性モーメント gcm2 170 170 170 170 仕様 運転範囲 説明 熱データ n [rpm] 17 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) 4.32 K/W 18 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) 0.63 K/W 19 熱時定数 (巻線) 22.7 s 1780 s 6000 180 W 20 熱時定数 (モータ) 579164 21 使用温度範囲 -40…+100°C 5000 22 最高巻線許容温度 +155°C 4000 機械的データ (プリロードされたボールベアリング) 連続運転範囲 23 最大許容回転数 6000 rpm 3000 熱抵抗 24 スラストがた - < 15 N 0 mm > 15 N 0.14 mm 2000 Rth2 50%おける連続運転範囲 スラスト荷重 25 短時間運転 ラジアルがた プリロード 1000 26 最大スラスト荷重 (ダイナミック) 12 N 27 最大挿入力 (スタティック) 150 N 0 定格出力 ( スタティック、シャフト支持) 6000 N 0 200 400 600 800 M [mNm] 28 最大ラジアル荷重 (フランジから5 mm) 110 N その他の仕様 モジュラーシステム 詳細はカタログ50ページ 29 永久磁石磁極ペア数 8 Gear Sensor Motor Control 30 位相数 3 31 823 458_GP 52 C 505_ENX 16 EASY 552_ESCON Module 50/8 HE モータ質量 表の値は公称値。 462_GB 801 506_ENX 16 EASY XT 553_ESCON 70/10 463_GB 121 507_ENX 16 EASY Absolute 563_EPOS4 Module 50/8 ピン配置 モータ (AWG 16ケーブル) 508_ENX 16 EASY Absolute XT 563_EPOS4 Module 50/15 赤 モータ巻線 1 Pin 1 516_ENX 22 EMT 565_EPOS4 Compact 50/8 黒 モータ巻線 2 Pin 2 517_ENX 16 RIO 566_EPOS4 Compact 50/15 白 モータ巻線 3 Pin 3 N.C. Pin 4 524_TSX 40 MAG 567_EPOS4 70/15 コネクタ 型式番号 525_TSX 40 RIO 568_EPOS4 Disk 60/8 Molex 39-01-2040 569_EPOS4 Disk 60/12 ピン配置 センサ (AWG 26ケーブル) 黄 ホールセンサ 1 Pin 1 茶 ホールセンサ 2 Pin 2 灰 ホールセンサ 3 Pin 3 青 GND Pin 4 緑 VHall 4.5–24 VDC Pin 5 N.C. Pin 6 コネクタ 型式番号 Molex 430-25-0600 ホールセンサの回路図はP. 67 1オプション 3 08 maxon EC motor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 EC m EoCto-ri

EC-i 52 ∅52 mm, ブラシレス、200 W 高トルクバージョン M 1:2 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) ホールセンサ付き 606793 596099 634043 モータデータ (暫定) 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 24 36 48 2 無負荷回転数 rpm 3340 3660 3970 3 無負荷電流 mA 657 499 419 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 2970 3300 3610 5 最大連続トルク mNm 646 655 627 6 最大連続電流 A 9.42 6.98 5.48 7 停動トルク mNm 6820 7380 7830 8 起動電流 A 205 205 203 9 最大効率 % 88.9 90.2 90.9 モータ固有値 10 端子間抵抗 (相-相) Ω 0.117 0.176 0.236 11 端子間インダクタンス (相-相) mH 0.149 0.28 0.424 12 トルク定数 mNm/A 68 93.1 115 13 回転数定数 rpm/V 140 103 83.3 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 0.241 0.194 0.172 15 機械的時定数 ms 0.668 0.535 0.475 16 ロータ慣性モーメント gcm2 264 264 264 仕様 運転範囲 説明 熱データ n [rpm] 17 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) 4.02 K/W 18 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) 0.53 K/W 19 熱時定数 (巻線) 17.4 s 200 W 20 熱時定数 (モータ) 2310 s 5000 596099 21 使用温度範囲 -40…+100°C 22 最高巻線許容温度 +155°C 4000 機械的データ (プリロードされたボールベアリング) 3000 連続運転範囲 23 最大許容回転数 5000 rpm 熱抵抗 24 スラストがた - < 15 N 0 mm 2000 R > 15 N 0.14 mm th2 50%おける連続運転範囲 スラスト荷重 25 ラジアルがた 短時間運転 プリロード 1000 26 最大スラスト荷重 (ダイナミック) 12 N 27 最大挿入力 (スタティック) 150N 0 定格出力 ( スタティック、シャフト支持) 6000 N 0 300 600 900 1200 M [mNm] 28 最大ラジアル荷重 (フランジから5 mm) 110 N その他の仕様 モジュラーシステム 詳細はカタログ50ページ 29 永久磁石磁極ペア数 8 Gear Sensor Motor Control 30 位相数 3 31 モータ質量 1150 g 458_GP 52 C 505_ENX 16 EASY 552_ESCON Module 50/8 HE 表の値は公称値。 462_GB 802 506_ENX 16 EASY XT 553_ESCON 70/10 463_GB 122 507_ENX 16 EASY Absolute 563_EPOS4 Module 50/8 ピン配置 モータ (AWG 16ケーブル) 508_ENX 16 EASY Absolute XT 563_EPOS4 Module 50/15 赤 モータ巻線 1 Pin 1 516_ENX 22 EMT 563_EPOS4 Compact 50/8 黒 モータ巻線 2 Pin 2 517_ENX 16 RIO 563_EPOS4 Compact 50/15 白 モータ巻線 3 Pin 3 N.C. Pin 4 524_TSX 40 MAG 567_EPOS4 70/15 コネクタ 型式番号 525_TSX 40 RIO 568_EPOS4 Disk 60/8 Molex 39-01-2040 569_EPOS4 Disk 60/12 ピン配置 センサ (AWG 26ケーブル) 黄 ホールセンサ 1 Pin 1 茶 ホールセンサ 2 Pin 2 灰 ホールセンサ 3 Pin 3 青 GND Pin 4 緑 VHall 4.5–24 VDC Pin 5 N.C. Pin 6 コネクタ 型式番号 Molex 430-25-0600 ホールセンサの回路図はP. 67 1オプション © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon EC motor 309 EC-i

EC-i 52 ∅52 mm, ブラシレス、250 W オープンハウジング M 1:2 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) ホールセンサ付き 667060 667061 667062 667063 モータデータ 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 18 24 36 48 2 無負荷回転数 rpm 4450 4860 5010 5090 3 無負荷電流 mA 829 707 493 379 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 3770 4140 4280 4370 5 最大連続トルク mNm 596 612 646 623 6 最大連続電流 A 14.7 12.3 8.86 6.55 7 停動トルク mNm 4290 4560 4860 4830 8 起動電流 A 273 278 232 174 9 最大効率 % 89.1 90 90.8 90.7 モータ固有値 10 端子間抵抗 (相-相) Ω 0.0658 0.0863 0.155 0.276 11 端子間インダクタンス (相-相) mH 0.0826 0.123 0.261 0.45 12 トルク定数 mNm/A 38.2 46.7 68 89.2 13 回転数定数 rpm/V 250 204 140 107 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 0.43 0.377 0.32 0.331 15 機械的時定数 ms 0.765 0.671 0.57 0.59 16 ロータ慣性モーメント gcm2 170 170 170 170 仕様 運転範囲 説明 熱データ n [rpm] 17 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) 3.5 K/W 18 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) 0.526 K/W 19 熱時定数 (巻線) 13.7 s 20 熱時定数 (モータ) 1310 s 6000 250 W 21 使用温度範囲 -40…+100°C 667062 22 最高巻線許容温度 +155°C 5000 機械的データ (プリロードされたボールベアリング) 4000 連続運転範囲 23 最大許容回転数 6000 rpm 3000 熱抵抗 24 スラストがた - < 9.0 N 0 mm R スラスト荷重 th2 50%おける連続運転範囲 > 9.0 N 0.14 mm 2000 25 短時間運転 ラジアルがた プリロード 26 最大スラスト荷重 (ダイナミック) 12 N 1000 27 最大挿入力 (スタティック) 150 N 0 定格出力 ( スタティック、シャフト支持) 6000 N 0 200 400 600 900 M [mNm] 28 最大ラジアル荷重 (フランジから5 mm) 110 N その他の仕様 モジュラーシステム 詳細はカタログ50ページ 29 永久磁石磁極ペア数 8 Sensor Motor Control 30 位相数 3 31 750 g 505_ENX 16 EASY 552_ESCON Module 50/8 HE モータ質量 表の値は公称値。 506_ENX 16 EASY XT 553_ESCON 70/10 507_ENX 16 EASY Absolute 557_ESCON2 Module 60/30 ピン配置 モータ (AWG 16ケーブル) 508_ENX 16 EASY Absolute XT 557_ESCON2 Compact 60/30 赤 モータ巻線 1 Pin 1 517_ENX 16 RIO 563_EPOS4 Module 50/8 黒 モータ巻線 2 Pin 2 563_EPOS4 Module 50/15 白 モータ巻線 3 Pin 3 N.C. Pin 4 565_EPOS4 Compact 50/8 コネクタ 型式番号 566_EPOS4 Compact 50/15 Molex 171692-0104 567_EPOS4 70/15 ピン配置 センサ (AWG 26ケーブル) 568_EPOS4 Disk 60/8 黄 ホールセンサ 1 Pin 1 569_EPOS4 Disk 60/12 茶 ホールセンサ 2 Pin 2 灰 ホールセンサ 3 Pin 3 青 GND Pin 4 緑 VHall 4.5–24 VDC Pin 5 N.C. Pin 6 コネクタ 型式番号 Molex 430-25-0600 ホールセンサの回路図はP. 67 3 10 maxon EC motor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 EC m EoCto-ri

EC-i 52 ∅52 mm, ブラシレス、420 W クーリングファン M 1:2 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) ホールセンサ付き 667064 667065 667066 633919 モータデータ 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 18 24 36 48 2 無負荷回転数 rpm 4450 4860 5010 5090 3 無負荷電流 mA 829 707 493 379 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 3470 3800 3910 3990 5 最大連続トルク mNm 904 972 1050 1020 6 最大連続電流 A 21 18.3 13.3 9.94 7 停動トルク mNm 4290 4560 4860 4830 8 起動電流 A 273 278 232 174 9 最大効率 % 89.1 90 90.8 90.7 モータ固有値 10 端子間抵抗 (相-相) Ω 0.0658 0.0863 0.155 0.276 11 端子間インダクタンス (相-相) mH 0.0826 0.123 0.261 0.45 12 トルク定数 mNm/A 38.2 46.7 68 89.2 13 回転数定数 rpm/V 250 204 140 107 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 0.43 0.377 0.32 0.331 15 機械的時定数 ms 0.765 0.671 0.57 0.59 16 ロータ慣性モーメント gcm2 170 170 170 170 仕様 運転範囲 説明 熱データ n [rpm] 17 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) 1.9 K/W 18 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) 0.365 K/W 19 熱時定数 (巻線) 8.78 s 20 熱時定数 (モータ) 714 s 6000 420 W 21 使用温度範囲 -40…+100°C 667066 22 最高巻線許容温度 +155°C 5000 4000 機械的データ (プリロードされたボールベアリング) 連続運転範囲 23 最大許容回転数 5000 rpm 3000 熱抵抗 24 スラストがた - < 9.0 N 0 mm Rth2 50%おける連続運転範囲 ス ラスト荷重 > 9.0 N 0.14 mm 2000 25 短時間運転 ラジアルがた プリロード 26 最大スラスト荷重 (ダイナミック) 12 N 1000 27 最大挿入力 (スタティック) 150 N 定格出力 ( スタティック、シャフト支持) 6000 N 0 0 200 400 600 800 M [mNm] 28 最大ラジアル荷重 (フランジから5 mm) 110 N その他の仕様 モジュラーシステム 詳細はカタログ50ページ 29 永久磁石磁極ペア数 8 Sensor Motor Control 30 位相数 3 31 モータ質量 752 g 505_ENX 16 EASY 553_ESCON 70/10 表の値は公称値。 506_ENX 16 EASY XT 557_ESCON2 Module 60/30 507_ENX 16 EASY Absolute 557_ESCON2 Compact 60/30 ピン配置 モータ (AWG 16ケーブル) 508_ENX 16 EASY Absolute XT 赤 モータ巻線 1 Pin 1 517_ENX 16 RIO 黒 モータ巻線 2 Pin 2 白 モータ巻線 3 Pin 3 N.C. Pin 4 コネクタ 型式番号 Molex 171692-0104 ピン配置 センサ (AWG 26ケーブル) 黄 ホールセンサ 1 Pin 1 茶 ホールセンサ 2 Pin 2 灰 ホールセンサ 3 Pin 3 青 GND Pin 4 緑 VHall 4.5–24 VDC Pin 5 N.C. Pin 6 コネクタ 型式番号 Molex 430-25-0600 ホールセンサの回路図はP. 67 © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon EC motor 311 EC-i