ECX FLATモータ 2024/25

maxon ECX FLAT 検査基準 No. 101 88 用語解説 188 ECX FLAT プログラム 253–261 ECX FLAT 22 S ∅22 mm, 4.5 W 253 ECX FLAT 22 S ∅22 mm, 17 W, High Torque 254 ECX FLAT 22 L ∅22 mm, 37 Watt NEW 255 ECX FLAT 32 S ∅32 mm, 35 W 256 ECX FLAT 32 S ∅32 mm, 65 W, High Torque 257 ECX FLAT 32 L ∅32 mm, 100 W, High Torque 258 ECX FLAT 42 S ∅42 mm, 40 Watt NEW 259 ECX FLAT 42 S ∅42 mm, 100 Watt, High Torque NEW 260 ECX FLAT 42 M ∅42 mm, 150 Watt, High Torque NEW 261 © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。 251 ECX FLAT お問い合わせ セラミック アクセサリ 制御 センサ スクリュー ギアヘッド コンパクト ECモータ DCモータ ユニット ドライブ ドライブ （BLDCモータ）

maxon ECX FLAT ブラシレスECX FLATモータシリーズは高トルクに最適化されており、スペースが限られた用途に適 しています。革新的な巻線技術と高性能なレアアース磁石により、ECX FLATは独自のトルク体積比 を実現しました。2種類の仕様: 低価格の標準バージョンおよび高トルクバーションをご提供していま す。ECX FLATプログラムはオンラインでカスタマイズ可能です。機械的、電気的インターフェースをお 選びください。 主要データ モータ ∅ 22 … 42 mm モータ長さ 14 … 21.2 mm 出力 4.5 … 150 W 定格トルク 最大 214 mNm 回転数 最大 15 000 rpm フレキシブルなバラ線による電気接続およ び、プリント基板への強固な接続 磁石をリング状またはセグメント状に配置し たロータ、および振動を低減した設計 精密な工程により、最高の占積率を有 する巻線 理想的な放熱のため、フランジに最適に 接続したステータ 溝なしのシャフトがスムーズな動作と高 ねじり剛性を実現 → 最高のトルク密度 → 省スペースの取付け長 → 魅力的なコストパフォーマンス → 高 い回転数での優れた放熱を 目的とした開放構造 → 革新的な設計 shop.maxongroup.co.jp 252 © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。

ECX FLAT 22 S ∅22 mm, ブラシレス,BLDCモータ 基本データ：4.5/9.8 W, 7.6 mNm, 15 000 rpm M 1:1 モータデータ 1_ 公称電圧 V 9 18 2_ 無負荷回転数 rpm 10100 10600 3_ 無負荷電流 mA 60.5 32.7 4_ 最大連続トルク時の回転数 rpm 5240 5650 5_ 最大連続トルク mNm 7.95 7.99 6_ 最大連続電流 A 0.977 0.514 7_ 停動トルク1 mNm 22.7 23.7 8_ 起動電流 A 2.84 1.57 9_ 最大効率 % 67.2 67.5 10_ 端子間抵抗（相一相） Ω 3.16 11.5 11_ 端子間インダクタンス（相一相） mH 0.6 2.18 12_ トルク定数 mNm/A 8.23 15.7 13_ 回転数定数 rpm/V 1160 610 14_ 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 447 446 15_ 機械的時定数 ms 31.3 31.3 16_ ロータ慣性モーメント gcm2 6.7 6.7 熱データ 運転範囲 17_ 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) K/W 7.82 n [rpm] 巻線 9 V 18_ 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) K/W 9.6 19_ 熱時定数 (巻線) s 6.47 20_ 熱時定数 (モータ) s 18.7 16000 21_ 使用温度範囲 °C -40…+100 22_ 125 14000 最高巻線許容温度 °C 機械的データ（ボールベアリング） 12000 23_ 最大許容回転数 rpm 15 000 10000 24_ スラストがた - スラスト荷重 < 1.5 N 0 mm 8000 > 1.5 N 0.14 mm 6000 力の向き 引く 4000 25_ ラジアルがた プリロード 2000 連続運転範囲 26_ 最大スラスト荷重 (ダイナミック) N 1.8 熱抵抗 Rth2 50% 27_ 26 0 最大挿入力 (スタティック) N 0 2 4 6 8 10 M [mNm] 短時間運転範囲 (シャフト支持) N 200 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 3.5 [5] モジュラーシステム 詳細はカタログ42ページ その他の仕様 Gear 段 [オプション] Sensor Motor Control 29_ 永久磁石磁極ペア数 6 394_GPX 22 A/C 1–4 494_ENX 22 MILE 547_DEC Module 24/2 30_ 位相数 3 395_GPX 22 LN/LZ 1–4 547_DEC Module 50/5 31_ モータ質量 g 28.2 396_GPX 22 HP 2–4 550_ESCON Module 24/2 398_GPX 22 UP 1–4 551_ESCON 36/3 EC ピン配置、モータ（ケーブルAWG 22) 551_ESCON Module 50/5 Pin 1 モータ巻線 1 553_ESCON 50/5 Pin 2 モータ巻線 2 561_EPOS4 Micro 24/5 CAN Pin 3 モータ巻線 3 561_EPOS4 Micro 24/5 EtherCAT Pin 4 N.C. 562_EPOS4 Module 24/1.5 コネクタ、型式番号 562_EPOS4 Module 50/5 Molex, 39-01-2040 カスタマイズ 563_Compact 24/5 EtherCAT 3-axes ピン配置、センサ（ケーブルAWG 28 フランジ：標準フランジ/アルミニウムフランジ 564_EPOS4 Compact 24/1.5 ） Pin 1 シャフト前側：長さ/段付き/フラット 565_EPOS4 Compact 50/5 ホールセンサ 1 Pin 2 ホールセンサ 3 シャフト後側：長さ/段付き 567_EPOS4 50/5 Pin 3 ホールセンサ 3 Pin 4 GND Pin 5 VHall 3.5…24 VDC Pin 6 N.C. コネクタ、型式番号 Molex, 43025-0600 ホールセンサの回路図は67ページをご参照ください。 プルアップ抵抗不要。 出力信号：CMOSコンパチブル、プッシュプル回路 1磁気飽和なしの計算 (P. 81/188) © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。データは暫定値です。仕様は変更されることがあります。 maxon EC motor 253 ECX FLAT

ECX FLAT 22 S ∅22 mm, ブラシレス,BLDCモータ High Torque 基本データ：17/23.7 W, 16.8 mNm, 15 000 rpm M 1:1 モータデータ 1_ 公称電圧 V 12 24 2_ 無負荷回転数 rpm 13300 12600 3_ 無負荷電流 mA 122 55.7 4_ 最大連続トルク時の回転数 rpm 10300 9650 5_ 最大連続トルク mNm 15.1 15 6_ 最大連続電流 A 1.75 0.823 7_ 停動トルク1 mNm 64.5 63.1 8_ 起動電流 A 11.3 5.08 9_ 最大効率 % 80.7 80.5 10_ 端子間抵抗（相一相） Ω 1.06 4.73 11_ 端子間インダクタンス（相一相） mH 0.158 0.706 12_ トルク定数 mNm/A 8.47 17.9 13_ 回転数定数 rpm/V 1130 533 14_ 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 141 141 15_ 機械的時定数 ms 7.15 7.13 16_ ロータ慣性モーメント gcm2 4.84 4.84 熱データ 運転範囲 17_ 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) K/W 9.66 n [rpm] 巻線 24 V 18_ 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) K/W 12.6 19_ 熱時定数 (巻線) s 9.94 20_ 熱時定数 (モータ) s 23.1 21_ 使用温度範囲 °C -40…+100 16000 22_ 最高巻線許容温度 °C 155 14000 機械的データ（ボールベアリング） 12000 23_ 最大許容回転数 rpm 15 000 10000 24_ スラストがた - スラスト荷重 < 1.5 N 0 mm 8000 > 1.5 N 0.14 mm 6000 力の向き 引く 4000 25_ ラジアルがた プリロード 2000 連続運転範囲 26_ 最大スラスト荷重 (ダイナミック) N 1.8 0 熱抵抗 Rth2 50% 27_ 最大挿入力 (スタティック) N 26 0 5 10 15 20 M [mNm] 短時間運転範囲 (シャフト支持) N 200 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 3.5 [5] モジュラーシステム 詳細はカタログ42ページ その他の仕様 Gear 段 [オプション] Sensor Motor Control 29_ 永久磁石磁極ペア数 6 394_GPX 22 A/C 1–4 494_ENX 22 MILE 547_DEC Module 24/2 30_ 位相数 3 395_GPX 22 LN/LZ 1–4 547_DEC Module 50/5 31_ モータ質量 g 26.4 396_GPX 22 HP 2–4 550_ESCON Module 24/2 398_GPX 22 UP 1–4 551_ESCON 36/3 EC ピン配置、モータ（ケーブル AWG 22) 551_ESCON Module 50/5 Pin 1 モータ巻線 1 553_ESCON 50/5 Pin 2 モータ巻線 2 561_EPOS4 Micro 24/5 CAN Pin 3 モータ巻線 3 561_EPOS4 Micro 24/5 EtherCAT Pin 4 N.C. 562_EPOS4 Module 24/1.5 コネクタ、型式番号 562_EPOS4 Module 50/5 Molex, 39-01-2040 カスタマイズ 563_Compact 24/5 EtherCAT 3-axes 564_EPOS4 Compact 24/1.5 ピン配置、センサ（ケーブルAWG 28 フランジ：標準フランジ/アルミニウムフランジ ) Pin 1 シャフト前側：長さ/段付き/フラット 565_EPOS4 Compact 50/5 ホールセンサ 1 Pin 2 シャフト後側：長さ/段付き 567_EPOS4 50/5 ホールセンサ 3 Pin 3 ホールセンサ 3 Pin 4 GND Pin 5 VHall 3.5…24 VDC Pin 6 N.C. コネクタ、型式番号 Molex, 43025-0600 ホールセンサの回路図は S. 67. プルアップ抵抗不要。 出力信号：CMOSコンパチブル、プッシュプル回路 1磁気飽和なしの計算 (P. 81/188) 2 54 maxon EC motor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。データは暫定値です。仕様は変更されることがあります。 ECX FLAT

ECX FLAT 22 L ∅22 mm, ブラシレス,BLDCモータ High Torque 基本データ：37/46.8 W, 28.3 mNm, 15 000 rpm M 1:1 モータデータ 1_ 公称電圧 V 18 36 2_ 無負荷回転数 rpm 11 800 11100 3_ 無負荷電流 mA 99.7 45.5 4_ 最大連続トルク時の回転数 rpm 9070 8520 5_ 最大連続トルク mNm 28.3 28 6_ 最大連続電流 A 1.89 0.885 7_ 停動トルク1 mNm 129 126 8_ 起動電流 A 12.5 5.67 9_ 最大効率 % 83.2 83.2 10_ 端子間抵抗（相一相） Ω 1.44 6.34 11_ 端子間インダクタンス（相一相） mH 0.26 1.16 12_ トルク定数 mNm/A 14.4 30.6 13_ 回転数定数 rpm/V 661 313 14_ 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 65.9 64.9 15_ 機械的時定数 ms 4.7 4.64 16_ ロータ慣性モーメント gcm2 6.82 6.82 熱データ 運転範囲 17_ 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) K/W 7.15 n [rpm] 巻線 18 V 18_ 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) K/W 6.42 19_ 熱時定数 (巻線) s 6.7 16000 20_ 熱時定数 (モータ) s 17.1 21_ 使用温度範囲 °C -40…+100 14000 22_ 最高巻線許容温度 °C 155 12000 機械的データ（ボールベアリング） 10000 23_ 最大許容回転数 rpm 15 000 8000 24_ スラストがた - スラスト荷重 < 1.5 N 0 mm 6000 > 1.5 N 0.14 mm 4000 力の向き 引く 25_ 2000 ラジアルがた プリロード 連続運転範囲 26_ 最大スラスト荷重 (ダイナミック) N 1.8 0 0 5 10 15 20 25 30 M [mNm] 熱抵抗 Rth2 50% 27_ 最大挿入力 (スタティック) N 26 短時間運転範囲 (シャフト支持) N 200 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 3.5 [5] モジュラーシステム 詳細はカタログ42ページ その他の仕様 Gear 段 [オプション] Sensor Motor Control 29_ 永久磁石磁極ペア数 6 394_GPX 22 A/C 1–4 494_ENX 22 MILE 547_DEC Module 24/2 30_ 位相数 3 395_GPX 22 LN/LZ 1–4 547_DEC Module 50/5 31_ モータ質量 g 32 396_GPX 22 HP 2–4 550_ESCON Module 24/2 398_GPX 22 UP 1–4 551_ESCON 36/3 EC ピン配置、モータ（ケーブルAWG 22) 551_ESCON Module 50/5 Pin 1 モータ巻線 1 553_ESCON 50/5 Pin 2 モータ巻線 2 561_EPOS4 Micro 24/5 CAN Pin 3 モータ巻線 3 561_EPOS4 Micro 24/5 EtherCAT Pin 4 N.C. 562_EPOS4 Module 24/1.5 コネクタ、型式番号 562_EPOS4 Module 50/5 Molex, 39-01-2040 カスタマイズ 563_Compact 24/5 EtherCAT 3-axes 564_EPOS4 Compact 24/1.5 ピン配置、センサ（ケーブルAWG 28 フランジ：標準フランジ/アルミニウムフランジ ） Pin 1 シャフト前側：長さ/段付き/フラット 565_EPOS4 Compact 50/5 ホールセンサ 1 Pin 2 シャフト後側：長さ/段付き 567_EPOS4 50/5 ホールセンサ 3 Pin 3 ホールセンサ 3 Pin 4 GND Pin 5 VHall 3.5…24 VDC Pin 6 N.C. コネクタ、型式番号 Molex, 43025-0600 ホールセンサの回路図は67ページをご参照ください。 プルアップ抵抗不要。 出力信号：CMOSコンパチブル、プッシュプル回路 1磁気飽和なしの計算 (P. 81/188) © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。データは暫定値です。仕様は変更されることがあります。 maxon EC motor 255 ECX FLAT

ECX FLAT 32 S ∅32 mm, ブラシレス,BLDCモータ 基本データ：35/50.7 W, 35 mNm, 14 000 rpm M 1:1 モータデータ 1_ 公称電圧 V 12 24 48 2_ 無負荷回転数 rpm 11000 12200 13700 3_ 無負荷電流 mA 179 106 64.8 4_ 最大連続トルク時の回転数 rpm 7320 8380 9600 5_ 最大連続トルク mNm 35 33.6 32.3 6_ 最大連続電流 A 3.03 1.66 0.905 7_ 停動トルク mNm 107 114 117 8_ 起動電流 A 26.6 17.4 10.3 9_ 最大効率 % 76.7 77.3 77.2 10_ 端子間抵抗（相一相） Ω 0.452 1.38 4.66 11_ 端子間インダクタンス（相一相） mH 0.345 1.12 3.53 12_ トルク定数 mNm/A 10.2 18.3 32.6 13_ 回転数定数 rpm/V 937 521 293 14_ 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 41.6 39.2 41.8 15_ 機械的時定数 ms 14.2 13.4 14.3 16_ ロータ慣性モーメント gcm2 32.6 32.6 32.6 熱データ 運転範囲 17_ 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) K/W 3.99 n [rpm] 巻線 24 V 18_ 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) K/W 4.74 19_ 熱時定数 (巻線) s 11.3 20_ 熱時定数 (モータ) s 125 21_ 使用温度範囲 °C -40…+100 14000 22_ 最高巻線許容温度 °C 125 12000 機械的データ（ボールベアリング） 10000 23_ 最大許容回転数 rpm 14000 8000 24_ スラストがた - スラスト荷重 < 4 N 0 mm > 4 N 0.14 mm 6000 力の向き 引く 4000 25_ ラジアルがた プリロード 2000 連続運転範囲 26_ 最大スラスト荷重 (ダイナミック) N 4 0 熱抵抗 Rth2 50% 27_ 最大挿入力 (スタティック) N 45 0 10 20 30 40 50 M [mNm] 短時間運転範囲 (シャフト支持) N 1000 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 12 [5] モジュラーシステム 詳細はカタログ42ページ その他の仕様 Gear 段 [オプション] Sensor Motor Control 29_ 永久磁石磁極ペア数 6 403_GPX 32 A/C 1–3 495_ENX 32 MILE 547_DEC Module 24/2 30_ 位相数 3 404_GPX 32 LN/LZ 1–3 547_DEC Module 50/5 31_ モータ質量 g 62.9 405_GPX 32 HP 2–4 550_ESCON Module 24/2 406_GPX 32 UP 1–4 551_ESCON 36/3 EC ピン配置、モータ（ケーブルAWG 20） 551_ESCON Module 50/5 Pin 1 モータ巻線 1 553_ESCON 50/5 Pin 2 モータ巻線 2 561_EPOS4 Micro 24/5 CAN Pin 3 モータ巻線 3 561_EPOS4 Micro 24/5 EtherCAT Pin 4 N.C. 562_EPOS4 Module 24/1.5 コネクタ、型式番号 Molex, 39-01-2040 562_EPOS4 Module 50/5 カスタマイズ 563_Compact 24/5 EtherCAT 3-axes ピン配置、センサ（ケーブルAWG 28） フランジ：標準フランジ/アルミニウムフランジ 564_EPOS4 Compact 24/1.5 Pin 1 ホールセンサ 1 シャフト前側：長さ/段付き/フラット 565_EPOS4 Compact 50/5 Pin 2 ホールセンサ 2 シャフト後側：長さ/段付き 567_EPOS4 50/5 Pin 3 ホールセンサ 3 Pin 4 GND Pin 5 VHall 2.7…24 VDC Pin 6 N.C. コネクタ、型式番号 Molex, 43025-0600 ホールセンサの回路図は67ページをご参照ください。 プルアップ抵抗不要。 出力信号：CMOSコンパチブル、プッシュプル回路 2 56 maxon EC motor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。データは暫定値です。仕様は変更されることがあります。 ECX FLAT

ECX FLAT 32 S ∅32 mm, ブラシレス,BLDCモータ High Torque 基本データ：65/145 W, 84.9 mNm, 14 000 rpm M 1:1 モータデータ 1_ 公称電圧 V 18 24 48 2_ 無負荷回転数 rpm 11800 12600 13500 3_ 無負荷電流 mA 206 172 96.4 4_ 最大連続トルク時の回転数 rpm 8740 9400 10400 5_ 最大連続トルク mNm 81.5 83.1 84.9 6_ 最大連続電流 A 4.99 4.05 2.24 7_ 停動トルク mNm 274 287 265 8_ 起動電流 A 49.4 43.8 27.5 9_ 最大効率 % 87 87.5 88.4 10_ 端子間抵抗（相一相） Ω 0.365 0.548 1.75 11_ 端子間インダクタンス（相一相） mH 0.194 0.303 1.05 12_ トルク定数 mNm/A 14.4 18 33.7 13_ 回転数定数 rpm/V 662 529 284 14_ 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 16.7 16.1 14.7 15_ 機械的時定数 ms 4.27 4.11 3.76 16_ ロータ慣性モーメント gcm2 24.4 24.4 24.4 熱データ 運転範囲 17_ 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) K/W 4.31 n [rpm] 巻線 24 V 18_ 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) K/W 2.56 19_ 熱時定数 (巻線) s 7.33 20_ 熱時定数 (モータ) s 128 21_ 使用温度範囲 °C -40…+100 14000 22_ 最高巻線許容温度 °C 155 12000 機械的データ（ボールベアリング） 10000 23_ 最大許容回転数 rpm 14000 8000 24_ スラストがた - スラスト荷重 < 4 N 0 mm > 4 N 0.14 mm 6000 力の向き 引く 4000 25_ ラジアルがた プリロード 2000 連続運転範囲 26_ 最大スラスト荷重 (ダイナミック) N 4 0 熱抵抗 Rth2 50% 27_ 最大挿入力 (スタティック) N 45 0 20 40 60 80 M [mNm] 短時間運転範囲 (シャフト支持) N 1000 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 12 [5] モジュラーシステム 詳細はカタログ42ページ その他の仕様 Gear 段 [オプション] Sensor Motor Control 29_ 永久磁石磁極ペア数 6 403_GPX 32 A/C 1–3 495_ENX 32 MILE 547_DEC Module 24/2 30_ 位相数 3 404_GPX 32 LN/LZ 1–3 547_DEC Module 50/5 31_ モータ質量 g 59.5 405_GPX 32 HP 2–4 550_ESCON Module 24/2 406_GPX 32 UP 1–4 551_ESCON 36/3 EC ピン配置、モータ（ケーブル AWG 20) 551_ESCON Module 50/5 Pin 1 モータ巻線 1 553_ESCON 50/5 Pin 2 モータ巻線 2 561_EPOS4 Micro 24/5 CAN Pin 3 モータ巻線 3 561_EPOS4 Micro 24/5 EtherCAT Pin 4 N.C. 562_EPOS4 Module 24/1.5 コネクタ、型式番号 Molex, 39-01-2040 562_EPOS4 Module 50/5 カスタマイズ 563_Compact 24/5 EtherCAT 3-axes ピン配置、センサ（ケーブルAWG 28) フランジ：標準フランジ/アルミニウムフランジ 564_EPOS4 Compact 24/1.5 Pin 1 ホールセンサ 1 シャフト前側：長さ/段付き/フラット 565_EPOS4 Compact 50/5 Pin 2 ホールセンサ 2 シャフト後側：長さ/段付き 567_EPOS4 50/5 Pin 3 ホールセンサ 3 Pin 4 GND Pin 5 VHall 2.7…24 VDC Pin 6 N.C. コネクタ、型式番号 Molex, 43025-0600 ホールセンサの回路図は S. 67. プルアップ抵抗不要。 出力信号：CMOSコンパチブル、プッシュプル回路。 © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。データは暫定値です。仕様は変更されることがあります。 maxon EC motor 257 ECX FLAT

ECX FLAT 32 L ∅32 mm, ブラシレス,BLDCモータ High Torque 基本データ：100/168 W, 106 mNm, 14 000 rpm M 1:1 モータデータ 1_ 公称電圧 V 24 36 48 2_ 無負荷回転数 rpm 10600 12800 13800 3_ 無負荷電流 mA 179 161 138 4_ 最大連続トルク時の回転数 rpm 8100 9870 10700 5_ 最大連続トルク mNm 103 105 106 6_ 最大連続電流 A 4.24 3.46 2.81 7_ 停動トルク mNm 438 473 488 8_ 起動電流 A 51.6 51.1 44.9 9_ 最大効率 % 88.5 89 89.2 10_ 端子間抵抗（相一相） Ω 0.465 0.705 1.07 11_ 端子間インダクタンス（相一相） mH 0.339 0.53 0.805 12_ トルク定数 mNm/A 21.3 26.6 32.8 13_ 回転数定数 rpm/V 448 359 291 14_ 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 9.79 9.5 9.47 15_ 機械的時定数 ms 3.15 3.05 3.04 16_ ロータ慣性モーメント gcm2 30.7 30.7 30.7 熱データ 運転範囲 17_ 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) K/W 4.31 n [rpm] 巻線 24 V 18_ 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) K/W 3.1 19_ 熱時定数 (巻線) s 12.3 20_ 熱時定数 (モータ) s 153 21_ 使用温度範囲 °C -40…+100 14000 22_ 最高巻線許容温度 °C 155 12000 機械的データ（ボールベアリング） 10000 23_ 最大許容回転数 rpm 14000 8000 24_ スラストがた - スラスト荷重 < 4 N 0 mm > 4 N 0.14 mm 6000 力の向き 引く 4000 25_ ラジアルがた プリロード 2000 連続運転範囲 26_ 最大スラスト荷重 (ダイナミック) N 4 0 熱抵抗 Rth2 50% 27_ 最大挿入力 (スタティック) N 45 0 20 40 60 80 100 120 M [mNm] 短時間運転範囲 (シャフト支持) N 1000 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 12 [5] モジュラーシステム 詳細はカタログ42ページ その他の仕様 Gear 段 [オプション] Sensor Motor Control 29_ 永久磁石磁極ペア数 6 403_GPX 32 A/C 1–3 495_ENX 32 MILE 547_DEC Module 50/5 30_ 位相数 3 404_GPX 32 LN/LZ 1–3 551_ESCON 36/3 EC 31_ モータ質量 g 71.2 405_GPX 32 HP 2–4 551_ESCON Module 50/5 406_GPX 32 UP 1–4 553_ESCON 50/5 ピン配置、モータ（ケーブル AWG 20) 553_ESCON 70/10 Pin 1 モータ巻線 1 561_EPOS4 Micro 24/5 CAN Pin 2 モータ巻線 2 561_EPOS4 Micro 24/5 EtherCAT Pin 3 モータ巻線 3 562_EPOS4 Module 50/5 Pin 4 N.C. 563_Compact 24/5 EtherCAT 3-axes コネクタ, 型式番号 Molex, 39-01-2040 564_EPOS4 Compact 24/1.5 カスタマイズ 565_EPOS4 Compact 50/5 ピン配置、センサ（ケーブルAWG 28） フランジ：標準フランジ/アルミニウムフランジ 567_EPOS4 50/5 Pin 1 ホールセンサ 1 シャフト前側：長さ/段付き/フラット Pin 2 ホールセンサ 2 シャフト後側：長さ/段付き Pin 3 ホールセンサ 3 Pin 4 GND Pin 5 VHall 2.7…24 VDC Pin 6 N.C. コネクタ, 型式番号 Molex, 43025-0600 ホールセンサの回路図は 67 ページをご参照ください。 プルアップ抵抗不要。 出力信号：CMOSコンパチブル、プッシュプル回路。 2 58 maxon EC motor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。データは暫定値です。仕様は変更されることがあります。 ECX FLAT

ECX FLAT 42 S ∅42 mm, ブラシレス,BLDCモータ 基本データ：40/58.4 W, 55.8 mNm, 10 000 rpm M 1:1 モータデータ 1_ 公称電圧 V 24 2_ 無負荷回転数 rpm 8700 3_ 無負荷電流 mA 174 4_ 最大連続トルク時の回転数 rpm 6290 5_ 最大連続トルク mNm 59.8 6_ 最大連続電流 A 2.17 7_ 停動トルク mNm 217 8_ 起動電流 A 23.6 9_ 最大効率 % 77.5 10_ 端子間抵抗（相一相） Ω 1.01 11_ 端子間インダクタンス（相一相） mH 0.802 12_ トルク定数 mNm/A 25.7 13_ 回転数定数 rpm/V 372 14_ 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 14.7 15_ 機械的時定数 ms 13.5 16_ ロータ慣性モーメント gcm2 87.5 熱データ 運転範囲 17_ 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) K/W 2.83 n [rpm] 巻線 48 V 18_ 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) K/W 5.82 19_ 熱時定数 (巻線) s 19.9 20_ 熱時定数 (モータ) s 157 21_ -40…+100 10000 使用温度範囲 °C 22_ 最高巻線許容温度 °C 125 8000 機械的データ（ボールベアリング） 23_ 最大許容回転数 rpm 10000 6000 24_ スラストがた - スラスト荷重 < 6 N 0 mm > 6 N 0.14 mm 4000 力の向き 引く 25_ 2000 ラジアルがた プリロード 連続運転範囲 26_ 最大スラスト荷重 (ダイナミック) N 6 0 熱抵抗 Rth2 50% 27_ 最大挿入力 (スタティック) N 86 0 10 20 30 40 50 60 70 M [mNm] 短時間運転範囲 (シャフト支持) N 1300 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 35 [5] モジュラーシステム 詳細はカタログ42ページ その他の仕様 Gear 段 [オプション] Sensor Motor Control 29_ 永久磁石磁極ペア数 8 409_GPX 42 C 1–4 496_ENX 42 MILE 547_DEC Module 24/2 30_ 位相数 3 409_GPX 42 UP 1–4 547_DEC Module 50/5 31_ モータ質量 g 112 550_ESCON Module 24/2 551_ESCON 36/3 EC ピン配置、モータ（ケーブルAWG 18） 551_ESCON Module 50/5 Pin 1 モータ巻線 1 553_ESCON 50/5 Pin 2 モータ巻線 2 561_EPOS4 Micro 24/5 CAN Pin 3 モータ巻線 3 561_EPOS4 Micro 24/5 EtherCAT Pin 4 N.C. 562_EPOS4 Module 50/5 コネクタ、型式番号 Molex, 39-01-2040 563_Compact 24/5 EtherCAT 3-axes カスタマイズ 565_EPOS4 Compact 50/5 ピン配置、センサ（ケーブルAWG 28） フランジ：標準フランジ/アルミニウムフランジ 567_EPOS4 50/5 Pin 1 ホールセンサ 1 シャフト前側：長さ/段付き/フラット Pin 2 ホールセンサ 2 シャフト後側：長さ/段付き Pin 3 ホールセンサ 3 Pin 4 GND Pin 5 VHall 2.7…24 VDC Pin 6 N.C. コネクタ、型式番号 Molex, 43025-0600 ホールセンサの回路図は67ページをご参照ください。 プルアップ抵抗不要。 出力信号：CMOSコンパチブル、プッシュプル回路 © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。データは暫定値です。仕様は変更されることがあります。 maxon EC motor 259 ECX FLAT

ECX FLAT 42 S ∅42 mm, ブラシレス,BLDCモータ High Torque 基本データ：100/131 W, 125 mNm, 10 000 rpm M 1:1 モータデータ 1_ 公称電圧 V 48 2_ 無負荷回転数 rpm 8760 3_ 無負荷電流 mA 143 4_ 最大連続トルク時の回転数 rpm 7020 5_ 最大連続トルク mNm 133 6_ 最大連続電流 A 2.57 7_ 停動トルク mNm 632 8_ 起動電流 A 34.1 9_ 最大効率 % 80.0 10_ 端子間抵抗（相一相） Ω 1.41 11_ 端子間インダクタンス（相一相） mH 0.807 12_ トルク定数 mNm/A 51.7 13_ 回転数定数 rpm/V 185 14_ 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 5.02 15_ 機械的時定数 ms 3.43 16_ ロータ慣性モーメント gcm2 65.3 熱データ 運転範囲 17_ 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) K/W 2.19 n [rpm] 巻線 24 V 18_ 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) K/W 3.55 19_ 熱時定数 (巻線) s 16.5 20_ 熱時定数 (モータ) s 121 21_ -40…+100 10000 使用温度範囲 °C 22_ 最高巻線許容温度 °C 155 8000 機械的データ（ボールベアリング） 23_ 最大許容回転数 rpm 12000 6000 24_ スラストがた - スラスト荷重 < 6 N 0 mm > 6 N 0.14 mm 4000 力の向き 引く 25_ 2000 ラジアルがた プリロード 連続運転範囲 26_ 最大スラスト荷重 (ダイナミック) N 6 0 熱抵抗 Rth2 50% 27_ 最大挿入力 (スタティック) N 86 0 30 60 90 120 M [mNm] 短時間運転範囲 (シャフト支持) N 1300 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 35 [5] モジュラーシステム 詳細はカタログ42ページ その他の仕様 Gear 段 [オプション] Sensor Motor Control 29_ 永久磁石磁極ペア数 8 409_GPX 42 C 1–4 496_ENX 42 MILE 547_DEC Module 50/5 30_ 位相数 3 409_GPX 42 UP 1–4 551_ESCON 36/3 EC 31_ モータ質量 g 106 551_ESCON Module 50/5 553_ESCON 50/5 ピン配置、モータ（ケーブルAWG 18） 553_ESCON 70/10 Pin 1 モータ巻線 1 561_EPOS4 Micro 24/5 CAN Pin 2 モータ巻線 2 561_EPOS4 Micro 24/5 EtherCAT Pin 3 モータ巻線 3 562_EPOS4 Module 50/5 Pin 4 N.C. 563_Compact 24/5 EtherCAT 3-axes コネクタ、型式番号 Molex, 39-01-2040 565_EPOS4 Compact 50/5 カスタマイズ 567_EPOS4 50/5 ピン配置、センサ（ケーブルAWG 28） フランジ：標準フランジ/アルミニウムフランジ Pin 1 ホールセンサ 1 シャフト前側：長さ/段付き/フラット Pin 2 ホールセンサ 2 シャフト後側：長さ/段付き Pin 3 ホールセンサ 3 Pin 4 GND Pin 5 VHall 2.7…24 VDC Pin 6 N.C. コネクタ、型式番号 Molex, 43025-0600 ホールセンサの回路図は67ページをご参照ください。 プルアップ抵抗不要。 出力信号：CMOSコンパチブル、プッシュプル回路 2 60 maxon EC motor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。データは暫定値です。仕様は変更されることがあります。 ECX FLAT

ECX FLAT 42 M ∅42 mm, ブラシレス,BLDCモータ High Torque 基本データ：150/224 W, 213 mNm, 10 000 rpm M 1:1 モータデータ 1_ 公称電圧 V 24 2_ 無負荷回転数 rpm 8050 3_ 無負荷電流 mA 363 4_ 最大連続トルク時の回転数 rpm 6470 5_ 最大連続トルク mNm 214 6_ 最大連続電流 A 7.34 7_ 停動トルク mNm 1120 8_ 起動電流 A 103 9_ 最大効率 % 83.5 10_ 端子間抵抗（相一相） Ω 0.233 11_ 端子間インダクタンス（相一相） mH 0.153 12_ トルク定数 mNm/A 28.2 13_ 回転数定数 rpm/V 339 14_ 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 2.8 15_ 機械的時定数 ms 2.53 16_ ロータ慣性モーメント gcm2 86.2 熱データ 運転範囲 17_ 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) K/W 1.66 n [rpm] 巻線 24 V 18_ 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) K/W 3.01 19_ 熱時定数 (巻線) s 20.1 20_ 熱時定数 (モータ) s 92.2 21_ -40…+100 10000 使用温度範囲 °C 22_ 最高巻線許容温度 °C 155 8000 機械的データ（ボールベアリング） 23_ 最大許容回転数 rpm 10000 6000 24_ スラストがた - スラスト荷重 < 6 N 0 mm > 6 N 0.14 mm 4000 力の向き 引く 25_ 2000 ラジアルがた プリロード 連続運転範囲 26_ 最大スラスト荷重 (ダイナミック) N 6 0 熱抵抗 Rth2 50% 27_ 最大挿入力 (スタティック) N 86 0 50 100 150 200 M [mNm] 短時間運転範囲 (シャフト支持) N 1300 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 40 [5] モジュラーシステム 詳細はカタログ42ページ その他の仕様 Gear 段 [オプション] Sensor Motor Control 29_ 永久磁石磁極ペア数 8 409_GPX 42 C 1–4 496_ENX 42 MILE 547_DEC Module 50/5 30_ 位相数 3 409_GPX 42 UP 1–4 551_ESCON 36/3 EC 31_ モータ質量 g 127 551_ESCON Module 50/5 553_ESCON 50/5 ピン配置、モータ（ケーブルAWG 18） 553_ESCON 70/10 Pin 1 モータ巻線 1 561_EPOS4 Micro 24/5 CAN Pin 2 モータ巻線 2 561_EPOS4 Micro 24/5 EtherCAT Pin 3 モータ巻線 3 562_EPOS4 Module 50/5 Pin 4 N.C. 563_Compact 24/5 EtherCAT 3-axes コネクタ、型式番号 Molex, 39-01-2040 565_EPOS4 Compact 50/5 カスタマイズ 565_EPOS4 Compact 50/8 ピン配置、センサ（ケーブルAWG 28） フランジ：標準フランジ/アルミニウムフランジ 567_EPOS4 50/5 Pin 1 ホールセンサ 1 シャフト前側：長さ/段付き/フラット 568_EPOS4 Disk 60/8 Pin 2 ホールセンサ 2 シャフト後側：長さ/段付き 569_EPOS4 Disk 60/12 Pin 3 ホールセンサ 3 Pin 4 GND Pin 5 VHall 2.7…24 VDC Pin 6 N.C. コネクタ、型式番号 Molex, 43025-0600 ホールセンサの回路図は67ページをご参照ください。 プルアップ抵抗不要。 出力信号：CMOSコンパチブル、プッシュプル回路 © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。データは暫定値です。仕様は変更されることがあります。 maxon EC motor 261 ECX FLAT

maxon ECX FLAT 回転数制御付きドライブ 用語解説 358 ECX FLATプログラム N 369–370 ECX FLAT 32 S ∅32 mm, 50 W, High Torque 369 ECX FLAT 32 L ∅32 mm, 80 W, High Torque 370 © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。 367 ECX FLAT お問い合わせ セラミック アクセサリ 制御 センサ スクリュー ギアヘッド コンパクト ECモータ DCモータ ユニット ドライブ ドライブ (BLDCモータ）

maxon ECX FLAT 回転数制御付きドライブ 4象限回転数制御コントローラを内蔵したコンパクトなブラシレスECX FLATモータは、実績の ある高トルクモータをベースに、高トルクおよび限られたスペースでの使用に最適化されてい ます。コマンドは、広範な機能を備えた4つのデジタルおよびアナログ入出力を介して行いま す。ECX FLATプログラムは、完全にカスタマイズ可能です。オンラインで、機械的/電気的イン ターフェースを選択し、ドライブ用電子回路の機能を構成することができます。 データ モータ ∅ 32 mm モータ長さ 17.5 ... 20 mm 出力 50 ... 80 W 最大連続トルク 最大 74 mNm 最大許容回転数 最大 14 000 rpm オンラインでカスタマイズ可能な4象限 回転数制御装置が統合されています。4つ のデジタル／アナログ入出力を介したコ マンド 多極アウターロータによる高トルク 理想的な放熱のため、フランジに最適に 接続したステータ 精密な工程により、最適な占積率を有 する巻線 溝なしのシャフトがスムーズな動作と高 ねじり剛性を実現 → 高い連続トルク → 高い出力密度 → 4象限回転数制御コントローラを内蔵 → オンラインでカスタマイズ可能 shop.maxongroup.co.jp 368 © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。

ECX FLAT 32 S ∅32 mm, ブラシレス,電子回路内蔵 High Torque, 4象限回転数制御 基本データ：50 W, 47.8 mNm, 14 000 rpm M 1:1 ドライブデータ 1_ 公称電源電圧 V 24 2_ 定格回転数 rpm 10 000 3_ 25°Cでの定格トルク mNm 47.8 5_ 25°Cでの定格供給電流 A 3.04 7_ 公称電圧時の最大回転数 rpm 12 491 8_ 最大許容ドライブ回転数 rpm 14 000 9_ 最大トルク（短時間） mNm 91.4 10_ 最大電源電圧（短時間） A 5.28 11_ ドライブのロータ慣性モーメント gcm² 24.4 12_ 定格電源電圧 +Vcc V 8…28 13_ 機械的時定数 ms 4.79 回転数定数 rpm/V 569 37_ 回転数指令値入力 V 0..10 38_ 回転数／設定値電圧勾配 rpm/V 1000 最小許容ドライブ回転数 rpm 200 40_ 最大加速度 rpm/s 20 000 熱特性 運転範囲 14_ 熱抵抗（ハウジング - 周囲） K/W 4.38 n [rpm] 24-V-System 15_ 熱抵抗（巻線 - ハウジング） K/W 6.44 16_ 熱時定数（巻線） s 20.7 50 W 17_ 熱時定数（ドライブ） s 130 14000 V 18_ 使用温度範囲 °C -25…+85 12000 CC = 28 V 10000 VCC = 24 V 機械的データ 8000 19_ スラストがた - スラスト荷重 < 4 N 0 mm > 4 N 0.14 mm 6000 力の向き 引く 4000 VCC = 12 V 20_ ラジアルがた プリロードあり 2000 21_ 最大スラスト荷重（ダイナミック） N 4 0 22_ 最大挿入力（スタティック） N 45 0 10 20 30 40 50 60 70 M [mNm] （シャフト支持） N 1000 23_ 最大ラジアル荷重 [フランジからの距離 (mm)] N 12 [5] その他の仕様 連続運転範囲 24_ ドライブ質量 g 59.5 熱抵抗 Rth2 50% 短時間運転範囲 表の駆動システムデータは公称値です。 モジュラー・システム 詳細はカタログのページ42 保護機能 Gear 段 [オプション] Sensor Motor Control 過負荷保護、ロック保護、逆極性保護、過熱保護、過小／過大電圧 403_GPX 32 A/C 1–3 i内nt蔵egrated 内int蔵egrated 保護 404_GPX 32 LN/LZ 1–3 ピン配置、電源 (AWG 20ケーブル) 405_GPX 32 HP 2–4 赤 Pin 1 +VCC 8–28 VDC 406_GPX 32 UP 1–4 黒 Pin 2 GND コネクタ 型式番号 Molex 39-01-2020 ピン配置、I/O's (AWG 28ケーブル) 白 Pin 1 I/O 1 緑 P in 2 I/O 2 灰 P in 3 I/O 3 茶 Pin 4 I/O 4 コネクタ 型式番号 Molex 43025-0400 カスタマイズ シャフト前側：長さ/段付き/フラット シャフト後側：長さ/段付き モータコントローラ: I/O機能/システムパラメータ © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。データは暫定値です。仕様は変更されることがあります。 maxon compact drive 369 ECX FLAT

ECX FLAT 32 L ∅32 mm, ブラシレス,電子回路内蔵 High Torque, 4象限回転数制御 基本データ：80 W, 73.9 mNm, 14 000 rpm M 1:1 ドライブデータ 1_ 公称電源電圧 V 24 2_ 定格回転数 rpm 10 000 3_ 25°Cでの定格トルク mNm 73.9 5_ 25°Cでの定格供給電流 A 4.9 7_ 公称電圧時の最大回転数 rpm 13 318 8_ 最大許容ドライブ回転数 rpm 14 000 9_ 最大トルク（短時間） mNm 119 10_ 最大電源電圧（短時間） A 7.2 11_ ドライブのロータ慣性モーメント gcm² 30.7 12_ 定格電源電圧 +Vcc V 8…28 13_ 機械的時定数 ms 3.69 回転数定数 rpm/V 592 37_ 回転数指令値入力 V 0..10 38_ 回転数／設定値電圧勾配 rpm/V 1000 最小許容ドライブ回転数 rpm 200 40_ 最大加速度 rpm/s 20 000 熱特性 運転範囲 14_ 熱抵抗（ハウジング - 周囲） K/W 3.01 n [rpm] 24-V-System 15_ 熱抵抗（巻線 - ハウジング） K/W 3.73 16_ 熱時定数（巻線） s 12.3 80 W 17_ 107 14000 熱時定数（ドライブ） s 18_ 使用温度範囲 °C -25…+85 12000 VCC = 28 V 10000 VCC = 24 V 機械的データ 8000 19_ スラストがた - スラスト荷重 < 4 N 0 mm > 4 N 0.14 mm 6000 力の向き 引く 4000 VCC = 12 V 20_ ラジアルがた プリロードあり 2000 21_ 最大スラスト荷重（ダイナミック） N 4 0 22_ 最大挿入力（スタティック） N 45 0 15 30 45 60 75 90 M [mNm] （シャフト支持） N 1000 23_ 最大ラジアル荷重 [フランジからの距離 (mm)] N 12 [5] その他の仕様 連続運転範囲 24_ ドライブ質量 g 71.2 熱抵抗 Rth2 50% 短時間運転範囲 表の駆動システムデータは公称値です。 モジュラー・システム 詳細はカタログのページ42 保護機能 Gear 段 [オプション] Sensor Motor Control 過負荷保護、ロック保護、逆極性保護、過熱保護、過小／過大電圧 403_GPX 32 A/C 1–3 i内nt蔵egrated 内int蔵egrated 保護 404_GPX 32 LN/LZ 1–3 ピン配置、電源 (AWG 20ケーブル) 405_GPX 32 HP 2–4 赤 Pin 1 +VCC 8–28 VDC 406_GPX 32 UP 1–4 黒 Pin 2 GND コネクタ 型式番号 Molex 39-01-2020 ピン配置、I/O's (AWG 28ケーブル) 白 Pin 1 I/O 1 緑 P in 2 I/O 2 灰 P in 3 I/O 3 茶 Pin 4 I/O 4 コネクタ 型式番号 Molex 43025-0400 カスタマイズ シャフト前側：長さ/段付き/フラット シャフト後側：長さ/段付き モータコントローラ: I/O機能/システムパラメータ 3 70 maxon compact drive © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。データは暫定値です。仕様は変更されることがあります。 ECX FLAT