maxon ECX TORQUEモータ 2024/25

maxon ECX TORQUE 検査基準 No. 101 88 用語解説 188 ECX TORQUE プログラム (オンラインカスタマイズ可能) 239–241 ECX TORQUE 22 M ∅22 mm, 30 W 239 ECX TORQUE 22 L ∅22 mm, 40 W 240 ECX TORQUE 22 XL ∅22 mm, 45 W 241 © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。 237 ECX TORQUE お問い合わせ セラミック アクセサリ 制御 センサ スクリュー ギアヘッド コンパクト ECモータ DCモータ ユニット ドライブ ドライブ （BLDCモータ）

maxon ECX TORQUE 高いトルク密度と優れたダイナミック性：ブラシレスECX TORQUEモータは、コア付き巻線と多極 ロータ設計により、高トルクを達成します。堅牢かつ高品質な構造により、高品質と長寿命が保証 されます。ECXモータはオンラインでカスタマイズでき、11営業日以内に出荷準備が整います。 データ モータ∅ 22 mm モータ長さ 43 ... 82 mm 出力 30 ... 45 W バラ線またはピン接続の電気接続があり 最大連続トルク 最大 80 mNm ます。どちらもストレインリリーフを目的に 最大許容回転数 最大 16 000 rpm ポッティングで密封されており、モータへ の異物混入防止も兼ねています。 多彩なセンサのオプションを統合可能： 温度センサ、ホール素子、エンコーダ。 最高品質の磁石を用いた多極インナーロ ータによる最大のトルク。 取り付けフランジと一体化した非磁性ステ ンレス鋼製のモータハウジング。 コア付き巻線のステータ。最大の効率のた めの高い占積率。最適な放熱と機械的安 定性のため、ポッティングを施した巻線。 → 高トルク密度 剛性の高いステンレス鋼製シャフト ー 様々な形状変更オプションがあります。 → コア付き巻線を備えた多極インナーロータ → 機械的時定数は1ミリ秒以下 → 堅牢かつ長寿命の設計 → オンラインでカスタマイズ可能 shop.maxongroup.co.jp 238 © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。

ECX TORQUE 22 M ∅22 mm, ブラシレス,BLDCモータ 基本データ：30/43 W, 32.4 mNm, 16 000 rpm M 1:1 モータデータ 1_ 公称電圧 V 12 18 24 36 48 2_ 無負荷回転数 rpm 12700 14300 15300 15100 13000 3_ 無負荷電流 mA 220 175 145 94.8 56.5 4_ 最大連続トルク時の回転数 rpm 10700 12200 13100 12900 10900 5_ 最大連続トルク mNm 29.1 29.4 28.5 29.7 32.4 6_ 最大連続電流 A 3.18 2.41 1.88 1.28 0.885 7_ 停動トルク mNm 222 245 253 260 251 8_ 起動電流 A 40.1 37.1 31.5 21.9 13.2 9_ 最大効率 % 85.7 86.6 86.8 87.2 87.2 10_ 端子間抵抗（相一相） Ω 0.299 0.486 0.763 1.64 3.63 11_ 端子間インダクタンス（相一相） mH 0.154 0.274 0.428 0.988 2.38 12_ トルク定数 mNm/A 8.88 11.8 14.8 22.5 34.9 13_ 回転数定数 rpm/V 1080 806 645 424 273 14_ 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 36.2 33.1 33.2 31 28.4 15_ 機械的時定数 ms 0.652 0.596 0.599 0.558 0.512 16_ ロータ慣性モーメント gcm2 1.72 1.72 1.72 1.72 1.72 熱データ 運転範囲 17_ 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) K/W 15.7 n [rpm] 巻線 24 V 18_ 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) K/W 4.48 19_ 熱時定数 (巻線) s 14.1 18000 20_ 熱時定数 (モータ) s 644 16000 21_ 使用温度範囲 °C -40…+100 22_ 最高巻線許容温度 °C 155 14000 機械的データ（ボールベアリング） 12000 23_ 最大許容回転数 rpm 16 000 10000 24_ スラストがた mm 0…0.24 8000 プリロード N 4.0 6000 力の向き 引く 4000 25_ ラジアルがた プリロード 2000 連続運転範囲 26_ 最大スラスト荷重 (ダイナミック) N 4.0 熱抵抗 Rth2 50% 27_ 最大挿入力 (スタティック) N 110 0 0 20 40 M [mNm] 短時間運転範囲 (シャフト支持) N 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 22 [5] モジュラーシステム 詳細はカタログ42ページ その他の仕様 Gear Sensor Motor Control 29_ 永久磁石磁極ペア数 4 394_GPX 22 A/C 1–2 Aタイプのモータ 547_DEC Module 24/2 30_ 位相数 3 395_GPX 22 LN/LZ 1–2 514_ENX 22 EASY INT 547_DEC Module 50/5 31_ モータ質量 g 82.1 396_GPX 22 HP 2–3 Bタイプのモータ 550_ESCON Module 24/2 32_ 標準騒音レベル [rpm] dBA 54 [12 000] 398_GPX 22 UP 1–4 514_ENX 22 EASY INT Abs.551_ESCON 36/3 EC 400_GPX 26 A/C 3 551_ESCON Module 50/4 EC-S モータAおよびBの接続 (ケーブル AWG 18) 401_GPX 26 LN/LZ 3 551_ESCON Module 50/5 赤 モータ巻線 1 402_GPX 26 HP 4 553_ESCON 50/5 黒 モータ巻線 2 白 モータ巻線 3 561_EPOS4 Micro 24/5 562_EPOS4 Module 50/5 接続 A,センサ(ケーブル AWG 26) 565_EPOS4 Compact 50/5 橙 VCC 5 ±0.5 V カスタマイズ 青 GND フランジ前側：ネジ穴／中央ネジ 黄 ホールセンサ 1 フランジ後側：プラスチックリング／ネジ付きフランジ／ 茶 ホールセンサ 2 灰 ホールセンサ 3 シャフト前側：長さ／直径 電気接続：ケーブル長さ／ピン接続／コネクタ 出力信号： CMOSコンパチブル、プッシュプル出力、プルアップ 温度センサ：NTCサーミスタ（モータタイプAのみ、エンコーダと組み合わされていない場合）。 必要なし。ホール信号は EASY-INTセンサで生成されます。ENX ネジ付きフランジ選択時は同時に電気接続をピン接続にする必要あり。接続ケーブル（別売り）に関して EASY INTとの組み合わせでは電源を共有するため、橙 (Vcc) およ は596ページ参照。 び青 (GND) の接続なし。 接続 温度センサ： (ケーブル AWG 26) 紫 NTC 紫 NTC 抵抗25°C: 10 kOhm ±5%, ベータ (25–85°C): 3434 K © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。データは暫定値です。仕様は変更されることがあります。 maxon EC motor 239 ECX TORQUE

ECX TORQUE 22 L ∅22 mm, ブラシレス,BLDCモータ 基本データ：40/48 W, 48.8 mNm, 11 000 rpm M 1:1 モータデータ 1_ 公称電圧 V 12 18 24 36 48 2_ 無負荷回転数 rpm 9380 10300 10300 10700 10900 3_ 無負荷電流 mA 224 172 129 90.7 69.9 4_ 最大連続トルク時の回転数 rpm 7930 8840 8850 9190 9380 5_ 最大連続トルク mNm 45.7 46.2 48.1 45.2 48.8 6_ 最大連続電流 A 3.7 2.74 2.13 1.39 1.14 7_ 停動トルク mNm 440 486 509 492 539 8_ 起動電流 A 43.6 38.1 31.1 20.2 18.3 9_ 最大効率 % 86.2 87.2 87.5 87.2 88.2 10_ 端子間抵抗（相一相） Ω 0.275 0.473 0.771 1.78 2.62 11_ 端子間インダクタンス（相一相） mH 0.148 0.275 0.49 1.03 1.77 12_ トルク定数 mNm/A 12.1 16.5 22 31.9 41.8 13_ 回転数定数 rpm/V 789 579 434 299 228 14_ 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 17.9 16.6 15.2 16.7 14.3 15_ 機械的時定数 ms 0.575 0.531 0.488 0.536 0.459 16_ ロータ慣性モーメント gcm2 3.06 3.06 3.06 3.06 3.06 熱データ 運転範囲 17_ 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) K/W 13.4 n [rpm] 巻線 24 V 18_ 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) K/W 3.8 19_ 熱時定数 (巻線) s 19.4 12000 20_ 熱時定数 (モータ) s 757 21_ 使用温度範囲 °C -40…+100 10000 22_ 最高巻線許容温度 °C 155 8000 機械的データ（ボールベアリング） 23_ 最大許容回転数 rpm 11 000 6000 24_ スラストがた mm 0…0.24 プリロード N 4.0 4000 力の向き 引く 25_ ラジアルがた プリロード 2000 連続運転範囲 26_ 最大スラスト荷重 (ダイナミック) N 4.0 熱抵抗 Rth2 50% 0 27_ 最大挿入力 (スタティック) N 110 0 20 40 60 80 M [mNm] 短時間運転範囲 (シャフト支持) N 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 29 [5] モジュラーシステム 詳細はカタログ42ページ その他の仕様 Gear Sensor Motor Control 29_ 永久磁石磁極ペア数 4 394_GPX 22 A/C 1–2 Aタイプのモータ 547_DEC Module 24/2 30_ 位相数 3 395_GPX 22 LN/LZ 1–2 514_ENX 22 EASY INT 547_DEC Module 50/5 31_ モータ質量 g 113 396_GPX 22 HP 2–3 Bタイプのモータ 550_ESCON Module 24/2 32_ 標準騒音レベル [rpm] dBA 56 [9 000] 398_GPX 22 UP 1–4 514_ENX 22 EASY INT Abs.551_ESCON 36/3 EC 400_GPX 26 A/C 3 551_ESCON Module 50/4 EC-S モータAおよびBの接続 (ケーブル AWG 18) 401_GPX 26 LN/LZ 3 551_ESCON Module 50/5 赤 モータ巻線 1 402_GPX 26 HP 4 553_ESCON 50/5 黒 モータ巻線 2 白 モータ巻線 3 561_EPOS4 Micro 24/5 562_EPOS4 Module 50/5 接続 A,センサ(ケーブル AWG 26) 565_EPOS4 Compact 50/5 橙 VCC 5 ±0.5 V カスタマイズ 青 GND フランジ前側：ネジ穴／中央ネジ 黄 ホールセンサ 1 フランジ後側：プラスチックリング／ネジ付きフランジ 茶 ホールセンサ 2 灰 ホールセンサ 3 シャフト前側：長さ／直径 電気接続：ケーブル長さ／ピン接続／コネクタ 出力信号： CMOSコンパチブル、プッシュプル出力、プルアップ 温度センサ：NTCサーミスタ（モータタイプAのみ、エンコーダと組み合わされていない場合）。 必要なし。ホール信号は EASY-INTセンサで生成されます。ENX ネジ付きフランジ選択時は同時に電気接続をピン接続にする必要あり。接続ケーブル（別売り）に関して EASY INTとの組み合わせでは電源を共有するため、橙 (Vcc) およ は596ページ参照。 び青 (GND) の接続なし。 接続 温度センサ： (ケーブル AWG 26) 紫 NTC 紫 NTC 抵抗25°C: 10 kOhm ±5%, ベータ (25–85°C): 3434 K 2 40 maxon EC motor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。データは暫定値です。仕様は変更されることがあります。 ECX TORQUE

ECX TORQUE 22 XL ∅22 mm, ブラシレス,BLDCモータ 基本データ：45/55 W, 79.9 mNm, 8 000 rpm M 1:1 モータデータ 1_ 公称電圧 V 12 18 24 36 48 2_ 無負荷回転数 rpm 6690 6030 6030 6230 6350 3_ 無負荷電流 mA 224 129 96.8 67.6 52 4_ 最大連続トルク時の回転数 rpm 5610 4990 5000 5190 5320 5_ 最大連続トルク mNm 71.6 74.5 77.5 73.2 79.9 6_ 最大連続電流 A 4.15 2.58 2.01 1.31 1.08 7_ 停動トルク mNm 548 537 564 543 610 8_ 起動電流 A 41.1 23.8 19.4 12.5 11.6 9_ 最大効率 % 85.8 85.8 86.3 85.8 87.0 10_ 端子間抵抗（相一相） Ω 0.292 0.757 1.24 2.87 4.13 11_ 端子間インダクタンス（相一相） mH 0.162 0.449 0.798 1.68 2.88 12_ トルク定数 mNm/A 17 28.3 37.7 54.6 71.6 13_ 回転数定数 rpm/V 563 338 253 175 133 14_ 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 9.7 9.05 8.33 9.19 7.7 15_ 機械的時定数 ms 0.505 0.471 0.434 0.478 0.401 16_ ロータ慣性モーメント gcm2 4.97 4.97 4.97 4.97 4.97 熱データ 運転範囲 17_ 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) K/W 10.9 n [rpm] 巻線 24 V 18_ 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) K/W 2.46 19_ 熱時定数 (巻線) s 20.3 20_ 熱時定数 (モータ) s 883 9000 21_ 使用温度範囲 °C -40…+100 8000 22_ 最高巻線許容温度 °C 155 7000 機械的データ（ボールベアリング） 6000 23_ 最大許容回転数 rpm 8000 5000 24_ スラストがた mm 0…0.24 4000 プリロード N 4.0 3000 力の向き 引く 2000 25_ ラジアルがた プリロード 連続運転範囲 26_ 4.0 1000 最大スラスト荷重 (ダイナミック) N 熱抵抗 Rth2 50% 27_ 110 0 最大挿入力 (スタティック) N 0 50 100 M [mNm] 短時間運転範囲 (シャフト支持) N 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 33 [5] モジュラーシステム 詳細はカタログ42ページ その他の仕様 Gear Sensor Motor Control 29_ 永久磁石磁極ペア数 4 394_GPX 22 A/C 1–2 Aタイプのモータ 547_DEC Module 24/2 30_ 位相数 3 395_GPX 22 LN/LZ 1–2 514_ENX 22 EASY INT 547_DEC Module 50/5 31_ モータ質量 g 162 396_GPX 22 HP 2–3 Bタイプのモータ 550_ESCON Module 24/2 32_ 標準騒音レベル [rpm] dBA 60 [5000] 398_GPX 22 UP 1–4 514_ENX 22 EASY INT Abs.551_ESCON 36/3 EC 400_GPX 26 A/C 3 551_ESCON Module 50/4 EC-S モータAおよびBの接続 (ケーブル AWG 18) 401_GPX 26 LN/LZ 3 551_ESCON Module 50/5 赤 モータ巻線 1 402_GPX 26 HP 4 553_ESCON 50/5 黒 モータ巻線 2 白 モータ巻線 3 561_EPOS4 Micro 24/5 562_EPOS4 Module 50/5 接続 A,センサ(ケーブル AWG 26) 565_EPOS4 Compact 50/5 橙 VCC 5 ±0.5 V カスタマイズ 青 GND フランジ前側：ネジ穴／中央ネジ 黄 ホールセンサ 1 フランジ後側：プラスチックリング／ネジ付きフランジ 茶 ホールセンサ 2 灰 ホールセンサ 3 シャフト前側：長さ／直径 電気接続：ケーブル長さ／ピン接続／コネクタ 出力信号： CMOSコンパチブル、プッシュプル出力、プルアップ 温度センサ：NTCサーミスタ（モータタイプAのみ、エンコーダと組み合わされていない場合）。 必要なし。ホール信号は EASY-INTセンサで生成されます。ENX ネジ付きフランジ選択時は同時に電気接続をピン接続にする必要あり。接続ケーブル（別売り）に関して EASY INTとの組み合わせでは電源を共有するため、橙 (Vcc) およ は596ページ参照。 び青 (GND) の接続なし。 接続 温度センサ： (ケーブル AWG 26) 紫 NTC 紫 NTC 抵抗25°C: 10 kOhm ±5%, ベータ (25–85°C): 3434 K © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。データは暫定値です。仕様は変更されることがあります。 maxon EC motor 241 ECX TORQUE