maxon ECX SPEEDモータ 2024/25

maxon ECX SPEED 検査基準 No. 101 88 用語解説 188 ECX SPEED プログラム (オンラインカスタマイズ可能) 191–229 ECX SPEED 4 M ∅4 mm, 0.5 W 191 ECX SPEED 4 L ∅4 mm, 1 W 192 ECX SPEED 6 M ∅6 mm, 1.5 W 193 ECX SPEED 6 M ∅6 mm, 2 W, High Power 194 ECX SPEED 8 M ∅8 mm, 2 W 195 ECX SPEED 8 M ∅8 mm, 3 W, High Power 196 ECX SPEED 10 M ∅10 mm, 8 W NEW 197 ECX SPEED 13 M ∅13 mm, 12 W 198 ECX SPEED 13 M ∅13 mm, 25 W, High Power 199 ECX SPEED 13 M ∅13 mm, 25 W, 滅菌処理仕様 200 ECX SPEED 13 M ∅13 mm, 25 W, 滅菌 セラミック 201 ECX SPEED 13 L ∅13 mm, 25 W 202 ECX SPEED 13 L ∅13 mm, 50 W, High Power 203 ECX SPEED 13 L ∅13 mm, 50 W, 滅菌処理仕様 204 ECX SPEED 13 L ∅13 mm, 50 W, 滅菌 セラミック 205 ECX SPEED 16 M ∅16 mm, 20 W 206 ECX SPEED 16 M ∅16 mm, 40 W, High Power 207 ECX SPEED 16 M ∅16 mm, 40 W, 滅菌処理仕様 208 ECX SPEED 16 M ∅16 mm, 40 W, 滅菌 セラミック 209 ECX SPEED 16 L ∅16 mm, 40 W 210 ECX SPEED 16 L ∅16 mm, 80 W, High Power 211 ECX SPEED 16 L ∅16 mm, 80 W, 滅菌処理仕様 212 ECX SPEED 16 L ∅16 mm, 80 W, 滅菌 セラミック 213 ECX SPEED 19 M ∅19 mm, 30 W 214 ECX SPEED 19 M ∅19 mm, 60 W, High Power 215 ECX SPEED 19 M ∅19 mm, 60 W, 滅菌処理仕様 216 ECX SPEED 19 M ∅19 mm, 60 W, 滅菌 セラミック 217 ECX SPEED 19 L ∅19 mm, 60 W 218 ECX SPEED 19 L ∅19 mm, 120 W, High Power 219 ECX SPEED 19 L ∅19 mm, 120 W, 滅菌処理仕様 220 ECX SPEED 19 L ∅19 mm, 120 W, 滅菌 セラミック 221 ECX SPEED 22 M ∅22 mm, 40 W 222 ECX SPEED 22 M ∅22 mm, 80 W, High Power 223 ECX SPEED 22 M ∅22 mm, 80 W, 滅菌処理仕様 224 ECX SPEED 22 M ∅22 mm, 80 W, 滅菌 セラミック 225 ECX SPEED 22 L ∅22 mm, 80 W 226 ECX SPEED 22 L ∅22 mm, 120 W, High Power 227 ECX SPEED 22 L ∅22 mm, 120 W, 滅菌処理仕様 228 ECX SPEED 22 L ∅22 mm, 120 W, 滅菌 セラミック 229 © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。 189 ECX SPEED お問い合わせ セラミック アクセサリ 制御 センサ スクリュー ギアヘッド コンパクト ECモータ DCモータ ユニット ドライブ ドライブ （BLDCモータ）

maxon ECX SPEED ECX SPEEDは、高回転数（最大120000rpm）に最適化したブラシレスモータシリーズです。用 途に応じ、標準仕様、High Power仕様、オートクレーブ対応仕様（最大2000サイクル）、および 最大の回転数向けにそのセラミックベアリング仕様の、異なるバージョンがあります。オンライン で、機械的、電気的インターフェースをお選びください。ECXプログラムはオンラインでカスタマ イズ可能で、11営業日以内に出荷準備が整います。 データ モータ ∅ 4 ... 22 mm モータ長さ 19 ... 60 mm 出力 0.5 ... 120 W 最大連続トルク 最大 34 mNm 最大許容回転数 最大 120 000 rpm サイズに応じ、バラ線、FPC、ピン接続の 電気接続があります。 多彩なセンサのオプションを統合可能：温 度センサ、ホール素子、エンコーダ。 バランス調整されたロータ、最高品質の2 極磁石 ー オートクレーブ対応仕様では シールドで覆われています。 取り付けフランジと一体化した非磁性ス テンレス鋼製のモータハウジング。 高効率のコアレス巻線「System maxon」 ー オートクレーブ対応仕様で はポッティングで覆われています。 剛性の高いステンレス鋼製シャフト ー 様々な形状変更オプションがありま → 極めて高速かつスムーズな動作 す。 → 最 高2000回オートクレーブ処理が可能 （滅菌処理対応仕様） → 低 騒音かつ低振動 → コ アレス巻線によりコギングトルクなし → 低 発熱 → オ ンラインでカスタマイズ可能 shop.maxongroup.co.jp 1190 © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。

ECX SPEED 4 M ∅4 mm, ブラシレス,BLDCモータ 基本データ：0.5/1.0 W, 0.23 mNm, 50 000 rpm ECX_SPEED_4_M.pdf 1 02.12.2019 08:32:08 M 2:1 モータデータ 1_ 公称電圧 V 3 6 2_ 無負荷回転数 rpm 35300 35400 3_ 無負荷電流 mA 28.8 14.4 4_ 最大連続トルク時の回転数 rpm 12100 13400 5_ 最大連続トルク mNm 0.229 0.239 6_ 最大連続電流 A 0.322 0.167 7_ 停動トルク mNm 0.367 0.403 8_ 起動電流 A 0.481 0.264 9_ 最大効率 % 58.1 59.7 10_ 端子間抵抗（相一相） Ω 6.23 22.8 11_ 端子間インダクタンス（相一相） mH 0.0749 0.285 12_ トルク定数 mNm/A 0.763 1.53 13_ 回転数定数 rpm/V 12500 6240 14_ 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 102000 92900 15_ 機械的時定数 ms 1.19 1.08 16_ ロータ慣性モーメント gcm2 0.00111 0.00111 熱データ 運転範囲 17_ 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) K/W 96.7 n [rpm] 巻線 3 V 18_ 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) K/W 15.2 19_ 熱時定数 (巻線) s 0.738 60000 20_ 熱時定数 (モータ) s 58.5 21_ 使用温度範囲 °C -20 … +80 50000 22_ 最高巻線許容温度 °C 125 40000 機械的データ 23_ 最大許容回転数 rpm 50 000 30000 24_ 最大スラストがた mm 0.06 プリロード N - 20000 力の向き - 25_ ラジアルがた 0.012 10000 連続運転範囲 26_ 最大スラスト荷重 (ダイナミック) N 0.1 0 熱抵抗 Rth2 50% 27_ 最大挿入力 (スタティック) N 5 0 0.1 0.2 0.3 M [mNm] 短時間運転範囲 (シャフト支持) N 10 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 0.2 [2] モジュラーシステム 詳細はカタログ42ページ その他の仕様 Gear 段数 Sensor Motor Control 29_ 永久磁石磁極ペア数 1 374_GPX 4 C 2–4 Aタイプのモータ： 562_EPOS4 Module 24/1.5 30_ 位相数 3 497_ENX 4 MAG 564_EPOS4 Compact 24/1.5 31_ モータ質量 g 1.2 32_ 標準騒音レベル [rpm] dBA 46 [50 000] モータ接続ホールセンサ付き (A) FPCフレックスプリント 8極、ピッチ 0.5 mm Pin 1 モータ巻線 1 Pin 2 モータ巻線 2 Pin 3 モータ巻線 3 Pin 4 VHall 2.5…5.5 VDC カスタマイズ Pin 5 GND シャフト前側：長さ／直径 Pin 6 ホールセンサ 1 Pin 7 ホールセンサ 2 電気接続：FPC／ケーブル Pin 8 ホールセンサ 3 CMOS コンパチブル、プッシュブル出力 出力電流／チャンネル：最大0.5 mA モータ接続 センサレス (B) FPCフレックスプリント 4極、ピッチ 1.0 mm: Pin 1 モータ巻線 1 Pin 2 モータ巻線 2 Pin 3 モータ巻線 3 Pin 4 未接続 © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。データは暫定値です。仕様は変更されることがあります。 maxon EC motor 191 ECX SPEED

ECX SPEED 4 L ∅4 mm, ブラシレス,BLDCモータ 基本データ：1/1.6 W, 0.34 mNm, 50 000 rpm ECX_SPEED_4_L.pdf 1 02.12.2019 08:32:11 M 2:1 モータデータ 1_ 公称電圧 V 3 6 2_ 無負荷回転数 rpm 40700 30500 3_ 無負荷電流 mA 55.6 18.9 4_ 最大連続トルク時の回転数 rpm 23000 13400 5_ 最大連続トルク mNm 0.338 0.341 6_ 最大連続電流 A 0.545 0.206 7_ 停動トルク mNm 0.817 0.641 8_ 起動電流 A 1.22 0.36 9_ 最大効率 % 62.6 60 10_ 端子間抵抗（相一相） Ω 2.46 16.7 11_ 端子間インダクタンス（相一相） mH 0.0458 0.323 12_ トルク定数 mNm/A 0.67 1.78 13_ 回転数定数 rpm/V 14300 5360 14_ 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 52300 50200 15_ 機械的時定数 ms 0.903 0.867 16_ ロータ慣性モーメント gcm2 0.00165 0.00165 熱データ 運転範囲 17_ 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) K/W 84 n [rpm] 巻線 3 V 18_ 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) K/W 16.7 19_ 熱時定数 (巻線) s 1.31 60000 20_ 熱時定数 (モータ) s 76.4 21_ 使用温度範囲 °C -20 … +80 50000 22_ 最高巻線許容温度 °C 125 40000 機械的データ 23_ 最大許容回転数 rpm 50 000 30000 24_ 最大スラストがた mm 0.06 プリロード N - 20000 力の向き - 25_ ラジアルがた 0.012 10000 連続運転範囲 26_ 最大スラスト荷重 (ダイナミック) N 0.1 0 熱抵抗 Rth2 50% 27_ 最大挿入力 (スタティック) N 5 0 0.2 0.4 M [mNm] 短時間運転範囲 (シャフト支持) N 10 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 0.2 [2] モジュラーシステム 詳細はカタログ42ページ その他の仕様 Gear 段数 Sensor Motor Control 29_ 永久磁石磁極ペア数 1 374_GPX 4 C 2–4 Aタイプのモータ： 562_EPOS4 Module 24/1.5 30_ 位相数 3 497_ENX 4 MAG 564_EPOS4 Compact 24/1.5 31_ モータ質量 g 1.8 32_ 標準騒音レベル [rpm] dBA 47 [50 000] モータ接続ホールセンサ付き (A) FPCフレックスプリント 8極、ピッチ 0.5 mm Pin 1 モータ巻線 1 Pin 2 モータ巻線 2 Pin 3 モータ巻線 3 Pin 4 VHall 2.5…5.5 VDC カスタマイズ Pin 5 GND Pin 6 シャフト前側：長さ／直径 ホールセンサ 1 Pin 7 ホールセンサ 2 電気接続：FPC／ケーブル Pin 8 ホールセンサ 3 CMOS コンパチブル、プッシュブル出力 出力電流／チャンネル：最大0.5 mA モータ接続 センサレス (B) FPCフレックスプリント 4極、ピッチ 1.0 mm: Pin 1 モータ巻線 1 Pin 2 モータ巻線 2 Pin 3 モータ巻線 3 Pin 4 未接続 1 92 maxon EC motor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。データは暫定値です。仕様は変更されることがあります。 ECX SPEED

ECX SPEED 6 M ∅6 mm, ブラシレス, BLDCモータ 基本データ：1.5/3.0 W, 0.33 mNm, 100 000 rpm ECX_SPEED_6_M.pdf 1 07.01.2020 12:51:06 M 2:1 モータデータ 1_ 公称電圧 V 6 12 2_ 無負荷回転数 rpm 44200 33300 3_ 無負荷電流 mA 46.5 16.2 4_ 最大連続トルク時の回転数 rpm 25500 13900 5_ 最大連続トルク mNm 0.334 0.322 6_ 最大連続電流 A 0.314 0.116 7_ 停動トルク mNm 0.832 0.59 8_ 起動電流 A 0.688 0.188 9_ 最大効率 % 56.2 51.3 10_ 端子間抵抗（相一相） Ω 8.72 63.8 11_ 端子間インダクタンス（相一相） mH 0.0652 0.436 12_ トルク定数 mNm/A 1.21 3.14 13_ 回転数定数 rpm/V 7900 3040 14_ 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 57000 61800 15_ 機械的時定数 ms 4.2 4.55 16_ ロータ慣性モーメント gcm2 0.00703 0.00703 熱データ 運転範囲 17_ 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) K/W 67.1 n [rpm] 巻線 6 V 18_ 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) K/W 16.8 19_ 熱時定数 (巻線) s 1.69 120000 20_ 熱時定数 (モータ) s 71.8 21_ 使用温度範囲 °C -20…+100 100000 22_ 最高巻線許容温度 °C 125 機械的データ（ボールベアリング） 80000 23_ 最大許容回転数 rpm 100 000 60000 24_ スラストがた mm 0...0.07 プリロード N 0.15 40000 力の向き 引く 25_ ラジアルがた プリロード 20000 連続運転範囲 26_ 最大スラスト荷重 (ダイナミック) N 0.1 熱抵抗 Rth2 50% 27_ 最大挿入力 (スタティック) N 10 0 0 0.2 0.4 M [mNm] 短時間運転範囲 (シャフト支持) N 110 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 2 [2] モジュラーシステム 詳細はカタログ42ページ その他の仕様 Gear 段数 Sensor Motor Control 29_ 永久磁石磁極ペア数 1 375_GPX 6 A 1–5 Aタイプのモータ： 562_EPOS4 Module 24/1.5 30_ 位相数 3 498_ENX 6 MAG 564_EPOS4 Compact 24/1.5 31_ モータ質量 g 3 32_ 標準騒音レベル [rpm] dBA 44 [50 000] モータ接続ホールセンサ付き (A) FPCフレックスプリント 8極、ピッチ 0.5 mm Pin 1 モータ巻線 1 Pin 2 モータ巻線 2 Pin 3 モータ巻線 3 Pin 4 VHall 2.5…5.5 VDC カスタマイズ Pin 5 GND シャフト前側：長さ Pin 6 ホールセンサ 1 電気接続：FPC／ピン接続（オプション） Pin 7 ホールセンサ 2 Pin 8 ホールセンサ 3 CMOS コンパチブル、プッシュブル出力 出力電流／チャンネル：最大0.5 mA モータ接続 センサレス (B) FPCフレックスプリント 4極、ピッチ 1.0 mm: Pin 1 モータ巻線 1 Pin 2 モータ巻線 2 Pin 3 モータ巻線 3 Pin 4 未接続 © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon EC motor 193 ECX SPEED

ECX SPEED 6 M ∅6 mm, ブラシレス, BLDCモータ High Power 基本データ：2/4 W, 0.42 mNm, 100 000 rpm ECX_SPEED_6_M.pdf 1 07.01.2020 12:51:06 M 2:1 モータデータ 1_ 公称電圧 V 3 6 12 2_ 無負荷回転数 rpm 74400 62700 63400 3_ 無負荷電流 mA 149 58.8 29.8 4_ 最大連続トルク時の回転数 rpm 52300 44900 46800 5_ 最大連続トルク mNm 0.413 0.412 0.425 6_ 最大連続電流 A 1.24 0.517 0.268 7_ 停動トルク mNm 1.45 1.52 1.7 8_ 起動電流 A 3.92 1.72 0.97 9_ 最大効率 % 65.7 67.1 68.7 10_ 端子間抵抗（相一相） Ω 0.766 3.49 12.4 11_ 端子間インダクタンス（相一相） mH 0.00529 0.0301 0.118 12_ トルク定数 mNm/A 0.37 0.882 1.75 13_ 回転数定数 rpm/V 25800 10800 5460 14_ 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 53400 42800 38500 15_ 機械的時定数 ms 3.93 3.15 2.84 16_ ロータ慣性モーメント gcm2 0.00703 0.00703 0.00703 熱データ 運転範囲 17_ 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) K/W 65.8 n [rpm] 巻線 6 V 18_ 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) K/W 13.2 19_ 熱時定数 (巻線) s 1.34 120000 20_ 熱時定数 (モータ) s 70.4 21_ 使用温度範囲 °C -20…+100 100000 22_ 最高巻線許容温度 °C 125 機械的データ（ボールベアリング） 80000 23_ 最大許容回転数 rpm 100 000 60000 24_ スラストがた mm 0…0.07 プリロード N 0.15 40000 力の向き 引く 25_ ラジアルがた プリロード 20000 連続運転範囲 26_ 最大スラスト荷重 (ダイナミック) N 0.1 熱抵抗 Rth2 50% 27_ 最大挿入力 (スタティック) N 10 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 M [mNm] 短時間運転範囲 (シャフト支持) N 110 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 2 [2] モジュラーシステム 詳細はカタログ42ページ その他の仕様 Gear 段数 Sensor Motor Control 29_ 永久磁石磁極ペア数 1 375_GPX 6 A 1–5 Aタイプのモータ： 562_EPOS4 Module 24/1.5 30_ 位相数 3 498_ENX 6 MAG 564_EPOS4 Compact 24/1.5 31_ モータ質量 g 3 32_ 標準騒音レベル [rpm] dBA 44 [50 000] モータ接続ホールセンサ付き (A) FPCフレックスプリント 8極、ピッチ 0.5 mm Pin 1 モータ巻線 1 Pin 2 モータ巻線 2 Pin 3 モータ巻線 3 Pin 4 VHall 2.5…5.5 VDC カスタマイズ Pin 5 GND シャフト前側：長さ Pin 6 ホールセンサ 1 電気接続：FPC／ピン接続（オプション） Pin 7 ホールセンサ 2 Pin 8 ホールセンサ 3 CMOS コンパチブル、プッシュブル出力 出力電流／チャンネル：最大0.5 mA モータ接続 センサレス (B) FPCフレックスプリント 4極、ピッチ 1.0 mm: Pin 1 モータ巻線 1 Pin 2 モータ巻線 2 Pin 3 モータ巻線 3 Pin 4 未接続 1 94 maxon EC motor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 ECX SPEED

ECX SPEED 8 M ∅8 mm, ブラシレス, BLDCモータ 基本データ：2/4.7 W, 0.92 mNm, 50 000 rpm 付属コネクタ； 付属コネクタ； 8極,1.27 mm, MICA08 4極,1.27 mm, MICA04 Lumberg Connect GmbH Lumberg Connect GmbH M 3:2 モータデータ 1_ 公称電圧 V 6 12 24 2_ 無負荷回転数 rpm 35400 43300 42200 3_ 無負荷電流 mA 105 69 33.2 4_ 最大連続トルク時の回転数 rpm 24200 33100 32300 5_ 最大連続トルク mNm 0.917 0.874 0.877 6_ 最大連続電流 A 0.687 0.406 0.198 7_ 停動トルク mNm 3.04 3.88 3.92 8_ 起動電流 A 1.98 1.54 0.755 9_ 最大効率 % 61 63 64 10_ 端子間抵抗（相一相） Ω 3.02 7.8 31.8 11_ 端子間インダクタンス（相一相） mH 0.039 0.106 0.447 12_ トルク定数 mNm/A 1.53 2.51 5.19 13_ 回転数定数 rpm/V 6230 3780 1840 14_ 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 12300 11700 11300 15_ 機械的時定数 ms 3.21 3.06 2.95 16_ ロータ慣性モーメント gcm2 0.0249 0.0249 0.0249 熱データ 運転範囲 1.13 17_ 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) K/W 51.2 n [rpm] 巻線 12 V 18_ 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) K/W 3.5 19_ 熱時定数 (巻線) s 0.811 20_ 熱時定数 (モータ) s 154 60000 21_ 使用温度範囲1 °C -20...+85 50000 22_ 最高巻線許容温度 °C +125 機械的データ（ボールベアリング） 40000 23_ 最大許容回転数 rpm 50 000 24_ 0…0.07 30000 スラストがた mm プリロード N 0.3 20000 力の向き 引く 25_ ラジアルがた プリロード 10000 連続運転範囲 26_ 最大スラスト荷重 (ダイナミック) N 0.2 熱抵抗 R 0 th2 50% 27_ 最大挿入力 (スタティック) N 10 0 0.5 1 1.5 M [mNm] 短時間運転範囲 (シャフト支持) N 110 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 2 [2] モジュラーシステム 詳細はカタログ42ページ その他の仕様 Gear 段数 Sensor Motor Control 29_ 永久磁石磁極ペア数 1 376_GPX 8 A 1–5 Aタイプのモータ： 547_DEC Module 24/2 30_ 位相数 3 499_ENX 8 MAG 550_ESCON Module 24/2 31_ モータ質量 g 6 A+Bタイプのモータ： 551_ESCON 36/3 EC 32_ 標準騒音レベル [rpm] dBA 49 [50 000] 509_ENX 8 EASY INT 551_ESCON Module 50/4 EC-S 510_ENX 8 EASY INT Abs. 562_EPOS4 Module 24/1.5 ピン配置A (フラットケーブルAWG 28, ピッチ1.27 mm) 564_EPOS4 Compact 24/1.5 Pin 1 モータ巻線 1 Pin 2 モータ巻線 2 Pin 3 モータ巻線 3 Pin 4 VHall 2.5...5.5 VDC Pin 5 GND Pin 6 カスタマイズ ホールセンサ 1 Pin 7 ホールセンサ 2 シャフト前側：長さ 1 Aタイプ： Pin 8 ホールセンサ 3 電気接続：ピン接続／FPC/ケーブル長 PVCケーブル (-20...85°C) 出力信号： CMOSコンパチブル ケーブル絶縁：PVC/PO/FEP PO/FEPケーブル (-30...85°C) 出力電流／チャンネル： 最大0.5 mA Bタイプ： PVCケーブル (-20...100°C) ピン配置B (フラットケーブルAWG 28, ピッチ1.27 mm) Pin 1 PO/FEPケーブル (-40...100°C) モータ巻線 1 Pin 2 モータ巻線 2 Pin 3 モータ巻線 3 マクソンコントローラとの接続時は、アダプ Pin 4 未接続 タ (498157) が必要 A」ホールセンサ内蔵 B：センサレス © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon EC motor 195 ECX SPEED

ECX SPEED 8 M ∅8 mm, ブラシレス,BLDCモータ High Power 基本データ：3/6 W, 1.26 mNm, 50 000 rpm 付属コネクタ； 付属コネクタ； 8極,1.27 mm, MICA08 4極,1.27 mm, MICA04 Lumberg Connect GmbH Lumberg Connect GmbH M 3:2 モータデータ 1_ 公称電圧 V 6 9 12 2_ 無負荷回転数 rpm 35500 29100 30500 3_ 無負荷電流 mA 128 63.4 50.9 4_ 最大連続トルク時の回転数 rpm 26700 21200 22800 5_ 最大連続トルク mNm 1.23 1.26 1.26 6_ 最大連続電流 A 0.902 0.497 0.391 7_ 停動トルク mNm 5.18 4.83 5.18 8_ 起動電流 A 3.34 1.7 1.43 9_ 最大効率 % 66 66 67 10_ 端子間抵抗（相一相） Ω 1.8 5.3 8.38 11_ 端子間インダクタンス（相一相） mH 0.026 0.089 0.144 12_ トルク定数 mNm/A 1.55 2.84 3.62 13_ 回転数定数 rpm/V 6160 3360 2640 14_ 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 7130 6260 6110 15_ 機械的時定数 ms 1.86 1.64 1.6 16_ ロータ慣性モーメント gcm2 0.0249 0.0249 0.0249 熱データ 運転範囲 1.13 17_ 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) K/W 51.2 n [rpm] 巻線 9 V 18_ 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) K/W 4.11 19_ 熱時定数 (巻線) s 0.874 20_ 熱時定数 (モータ) s 154 60000 21_ 使用温度範囲1 °C -20...+85 50000 22_ 最高巻線許容温度 °C +125 機械的データ（ボールベアリング） 40000 23_ 最大許容回転数 rpm 50 000 24_ 0…0.07 30000 スラストがた mm プリロード N 0.3 20000 力の向き 引く 25_ ラジアルがた プリロード 10000 連続運転範囲 26_ 最大スラスト荷重 (ダイナミック) N 0.2 熱抵抗 R 0 th2 50% 27_ 最大挿入力 (スタティック) N 10 0 0.5 1 1.5 2 M [mNm] 短時間運転範囲 (シャフト支持) N 110 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 2 [2] モジュラーシステム 詳細はカタログ42ページ その他の仕様 Gear 段数 Sensor Motor Control 29_ 永久磁石磁極ペア数 1 376_GPX 8 A 1–5 Aタイプのモータ： 547_DEC Module 24/2 30_ 位相数 3 499_ENX 8 MAG 550_ESCON Module 24/2 31_ モータ質量 g 6 A+Bタイプのモータ： 551_ESCON 36/3 EC 32_ 標準騒音レベル [rpm] dBA 49 [50 000] 509_ENX 8 EASY INT 551_ESCON Module 50/4 EC-S 510_ENX 8 EASY INT Abs. 562_EPOS4 Module 24/1.5 ピン配置A (フラットケーブルAWG 28, ピッチ1.27 mm) 564_EPOS4 Compact 24/1.5 Pin 1 モータ巻線 1 Pin 2 モータ巻線 2 Pin 3 モータ巻線 3 Pin 4 VHall 2.5...5.5 VDC Pin 5 GND Pin 6 カスタマイズ ホールセンサ 1 Pin 7 ホールセンサ 2 シャフト前側：長さ 1 Aタイプ： Pin 8 ホールセンサ 3 電気接続：ピン接続／FPC/ケーブル長 PVCケーブル (-20...85°C) 出力信号：CMOSコンパチブル ケーブル絶縁：PVC/PO/FEP PO/FEPケーブル (-30...85°C) 出力電流／チャンネル： 最大0.5 mA Bタイプ： PVCケーブル (-20...100°C) ピン配置B (フラットケーブルAWG 28, ピッチ1.27 mm) Pin 1 PO/FEPケーブル (-40...100°C) モータ巻線 1 Pin 2 モータ巻線 2 Pin 3 モータ巻線 3 マクソンコントローラとの接続時は、アダプ Pin 4 未接続 タ (498157) が必要 A」ホールセンサ内蔵 B：センサレス 1 96 maxon EC motor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 ECX SPEED

ECX SPEED 10 M ∅10 mm, ブラシレス,BLDCモータ High Power 基本データ：8/9.3 W, 1.6 mNm, 65 000 rpm M 1:1 モータデータ 1_ 公称電圧 V 9 18 36 2_ 無負荷回転数 rpm 58400 58400 57600 3_ 無負荷電流 mA 165 82.3 40.4 4_ 最大連続トルク時の回転数 rpm 53500 53500 52700 5_ 最大連続トルク mNm 1.58 1.58 1.6 6_ 最大連続電流 A 1.24 0.619 0.309 7_ 停動トルク mNm 19.3 19.3 19.3 8_ 起動電流 A 13.3 6.65 3.28 9_ 最大効率 % 79.5 79.5 79.6 10_ 端子間抵抗（相一相） Ω 0.677 2.71 11.0 11_ 端子間インダクタンス（相一相） mH 0.00599 0.0239 0.0982 12_ トルク定数 mNm/A 1.45 2.91 5.89 13_ 回転数定数 rpm/V 6570 3280 1620 14_ 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 3060 3060 3020 15_ 機械的時定数 ms 1.86 1.86 1.84 16_ ロータ慣性モーメント gcm2 0.0581 0.0581 0.0581 熱データ 運転範囲 17_ 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) K/W 39.8 n [rpm] 巻線 36 V 18_ 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) K/W 4.43 19_ 熱時定数 (巻線) s 2.02 20_ 熱時定数 (モータ) s 178 70000 21_ 使用温度範囲 °C -20…+100 60000 22_ 最高巻線許容温度 °C 125 50000 機械的データ（ボールベアリング） 40000 23_ 最大許容回転数 rpm 65 000 24_ 0…0.14 30000 スラストがた mm プリロード N 0.5 20000 力の向き 引く 10000 25_ ラジアルがた プリロード 0 連続運転範囲 26_ 最大スラスト荷重 (ダイナミック) N 0.5 0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 M [mNm] 熱抵抗 Rth2 50% 27_ 最大挿入力 (スタティック) N 5.9 短時間運転範囲 (シャフト支持) N 400 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 4.7 [5] モジュラーシステム 詳細はカタログ42ページ その他の仕様 Gear 段数 Sensor Motor Control 29_ 永久磁石磁極ペア数 1 377_GPX 10 A 1–5 ENX 10 MAG INT 547_DEC Module 24/2 30_ 位相数 3 550_ESCON Module 24/2 31_ モータ質量 g 9 551_ESCON 36/3 EC 32_ 標準騒音レベル [rpm] dBA 55 [50 000] 562_EPOS4 Module 24/1.5 564_EPOS4 Compact 24/1.5 FPCフレックスプリントケーブル接続 Pin 1 VCC 3.3…6.0 V Pin 2 ホールセンサ 3 Pin 3 ホールセンサ 1 Pin 4 ホールセンサ 2 Pin 5 GND カスタマイズ Pin 6 モータ巻線 3 フランジ前側：中央ネジ／ネジなし Pin 7 モータ巻線 2 シャフト前側：長さ／直径 Pin 8 モータ巻線 1 モータ巻線へのフレックスプリントケーブルにおける最大許容連 続電流: 2.0 A CMOS コンパチブル、プッシュブル出力 信号電圧 (高): 3.3 V ホール信号は、MAGセンサで生成されます。 FPC適合コネクタ: 11極、ピッチ 1.0 mm、例: Molex 52207-1185 適合アダプタ： 220300, 418719 © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。データは暫定値です。仕様は変更されることがあります。 maxon EC motor 197 ECX SPEED

ECX SPEED 13 M ∅13 mm, ブラシレス,BLDCモータ 基本データ：12/18 W, 4.2 mNm, 50 000 rpm M 1:1 モータデータ 1_ 公称電圧 V 18 24 36 48 2_ 無負荷回転数 rpm 45700 45500 44300 44700 3_ 無負荷電流 mA 80.8 60.3 38.8 29.4 4_ 最大連続トルク時の回転数 rpm 38400 38400 36900 37300 5_ 最大連続トルク mNm 4.21 4.23 4.05 3.99 6_ 最大連続電流 A 1.2 0.899 0.56 0.419 7_ 停動トルク mNm 27.9 28.3 25.4 25.1 8_ 起動電流 A 7.49 5.68 3.32 2.48 9_ 最大効率 % 80.7 80.8 79.9 79.8 10_ 端子間抵抗（相一相） Ω 2.4 4.22 10.9 19.3 11_ 端子間インダクタンス（相一相） mH 0.0546 0.0978 0.232 0.404 12_ トルク定数 mNm/A 3.72 4.98 7.66 10.1 13_ 回転数定数 rpm/V 2570 1920 1250 943 14_ 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 1660 1630 1770 1800 15_ 機械的時定数 ms 4.23 4.15 4.51 4.6 16_ ロータ慣性モーメント gcm2 0.244 0.244 0.244 0.244 熱データ 運転範囲 17_ 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) K/W 20 n [rpm] 巻線 36 V 18_ 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) K/W 2.21 19_ 熱時定数 (巻線) s 1.31 20_ 熱時定数 (モータ) s 306 21_ 使用温度範囲 °C -20…+100 50000 22_ 最高巻線許容温度 °C 155 機械的データ（ボールベアリング） 40000 23_ 最大許容回転数 rpm 50 000 30000 24_ スラストがた mm 0…0.28 プリロード N 1.5 20000 力の向き 引く 25_ ラジアルがた プリロード 10000 連続運転範囲 26_ 最大スラスト荷重 (ダイナミック) N 1.5 0 熱抵抗 Rth2 50% 27_ 最大挿入力 (スタティック) N 50 0 1.5 3.0 4.5 6.0 7.5 M [mNm] 短時間運転範囲 (シャフト支持) N 1500 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 6 [5] モジュラーシステム 詳細はカタログ42ページ その他の仕様 Gear 段数 Sensor Motor Control 29_ 永久磁石磁極ペア数 1 381_GPX 13 SPEED 1–3 Aタイプのモータ： 547_DEC Module 24/2 30_ 位相数 3 382_GPX 14 A/C 1–2 [3–4] 511_ENX 13 EASY INT 547_DEC Module 50/5 31_ モータ質量 g 31 383_GPX 14 LN/LZ 1–2 [3–4] Bタイプのモータ： 550_ESCON Module 24/2 32_ 標準騒音レベル [rpm] dBA 46 [50 000] 384_GPX 14 HP 2–3 [4] 511_ENX 13 EASY INT Abs. 551_ESCON 36/3 EC 385_GPX 16 A/C 3–4 551_ESCON Module 50/4 EC-S ピン配置AおよびB, モータ (ケーブルAWG A: 26, B: 22) 386_GPX 16 LN/LZ 3–4 551_ESCON Module 50/5 赤 モータ巻線 1 387_GPX 16 HP 4 553_ESCON 50/5 黒 モータ巻線 2 561_EPOS4 Micro 24/5 白 モータ巻線 3 562_EPOS4 Module 24/1.5 562_EPOS4 Module 50/5 ピン配置A,センサ (ケーブルAWG 28) 橙 VCC 5 ±0.5 V カスタマイズ 563_EPOS4 Compact 24/5 3-axes 青 GND フランジ前側：ネジ穴／中央ネジ 564_EPOS4 Compact 24/1.5 黄 ホールセンサ 1 フランジ後側：エンドキャップ／ネジ付きフランジ 565_EPOS4 Compact 50/5 茶 ホールセンサ 2 シャフト前側：長さ／直径 567_EPOS4 50/5 灰 ホールセンサ 3 電気接続： ケーブル長さ／ピン接続／コネクタ 568_EPOS4 Disk 60/8 ネジ付きフランジ選択時は同時に電気接続をピン接続にする必要 CMOS コンパチブル、プッシュプル出力、プルアップ必要なし ENX EASYとの組み合わせ時は、ENX EASY あり。接続ケーブル（別売り）に関しては593ページ参照。 の電源を共有するた め、橙(VCC) ・青 (GND) ケーブルはなし A: ホールセンサ内蔵 B: センサレス 1 98 maxon EC motor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 ECX SPEED

ECX SPEED 13 M ∅13 mm, ブラシレス,BLDCモータ High Power 基本データ：25/36 W, 5.8 mNm, 70 000 rpm M 1:1 モータデータ 1_ 公称電圧 V 18 24 36 48 2_ 無負荷回転数 rpm 66800 66800 66800 64100 3_ 無負荷電流 mA 99.1 74.4 49.6 35 4_ 最大連続トルク時の回転数 rpm 61400 61600 61600 59100 5_ 最大連続トルク mNm 5.88 5.84 5.52 5.72 6_ 最大連続電流 A 2.37 1.76 1.12 0.831 7_ 停動トルク mNm 80.2 84.3 79.4 80.7 8_ 起動電流 A 31.3 24.7 15.5 11.3 9_ 最大効率 % 89.2 89.4 89.1 89.3 10_ 端子間抵抗（相一相） Ω 0.576 0.973 2.33 4.24 11_ 端子間インダクタンス（相一相） mH 0.0204 0.0362 0.0814 0.157 12_ トルク定数 mNm/A 2.57 3.42 5.13 7.13 13_ 回転数定数 rpm/V 3720 2790 1860 1340 14_ 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 835 795 844 797 15_ 機械的時定数 ms 2.13 2.03 2.16 2.04 16_ ロータ慣性モーメント gcm2 0.244 0.244 0.244 0.244 熱データ 運転範囲 17_ 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) K/W 20 n [rpm] 巻線 36 V 18_ 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) K/W 2.53 19_ 熱時定数 (巻線) s 1.71 20_ 熱時定数 (モータ) s 311 21_ 使用温度範囲 °C -20…+100 70000 22_ 最高巻線許容温度 °C 155 機械的データ（ボールベアリング） 50000 23_ 最大許容回転数 rpm 70 000 24_ スラストがた mm 0…0.28 プリロード N 1.5 30000 力の向き 引く 25_ ラジアルがた プリロード 10000 連続運転範囲 26_ 最大スラスト荷重 (ダイナミック) N 1.5 0 熱抵抗 Rth2 50% 27_ 最大挿入力 (スタティック) N 50 0 1.5 3.0 4.5 6.0 7.5 M [mNm] 短時間運転範囲 (シャフト支持) N 1500 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 6 [5] モジュラーシステム 詳細はカタログ42ページ その他の仕様 Gear 段数 Sensor Motor Control 29_ 永久磁石磁極ペア数 1 381_GPX 13 SPEED 1–3 Aタイプのモータ： 547_DEC Module 24/2 30_ 位相数 3 382_GPX 14 A/C 1–2 [3–4] 511_ENX 13 EASY INT 547_DEC Module 50/5 31_ モータ質量 g 31 383_GPX 14 LN/LZ 1–2 [3–4] Bタイプのモータ： 550_ESCON Module 24/2 32_ 標準騒音レベル [rpm] dBA 46 [50 000] 384_GPX 14 HP 2–3 [4] 511_ENX 13 EASY INT Abs. 551_ESCON 36/3 EC 385_GPX 16 A/C 3–4 551_ESCON Module 50/4 EC-S ピン配置AおよびB, モータ (ケーブルAWG A: 26, B: 22) 386_GPX 16 LN/LZ 3–4 551_ESCON Module 50/5 赤 モータ巻線 1 387_GPX 16 HP 4 553_ESCON 50/5 黒 モータ巻線 2 561_EPOS4 Micro 24/5 白 モータ巻線 3 562_EPOS4 Module 50/5 562_EPOS4 Module 24/1.5 ピン配置A,センサ (ケーブルAWG 28) 橙 V カスタマイズ CC 5 ±0.5 V 563_EPOS4 Compact 24/5 3-axes 青 GND フランジ前側：ネジ穴／中央ネジ 564_EPOS4 Compact 24/1.5 黄 ホールセンサ 1 フランジ後側：エンドキャップ／ネジ付きフランジ 565_EPOS4 Compact 50/5 茶 ホールセンサ 2 シャフト前側：長さ／直径 567_EPOS4 50/5 灰 ホールセンサ 3 電気接続：ケーブル長さ／ピン接続／コネクタ 568_EPOS4 Disk 60/8 ネジ付きフランジ選択時は同時に電気接続をピン接続にする必要 CMOS コンパチブル、プッシュプル出力、プルアップ必要なし ENX EASYとの組み合わせ時は、ENX EASY あり。接続ケーブル（別売り）に関しては593ページ参照。 の電源を共有するた め、橙(VCC) ・青 (GND) ケーブルはなし A: ホールセンサ内蔵 B: センサレス © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon EC motor 199 ECX SPEED

ECX SPEED 13 M ∅13 mm, ブラシレス,BLDCモータ オートクレーブ対応 基本データ：25/40 W, 4.9 mNm, 90 000 rpm M 1:1 モータデータ 1_ 公称電圧 V 18 24 36 48 2_ 無負荷回転数 rpm 79000 79000 78900 75800 3_ 無負荷電流 mA 209 157 105 73.2 4_ 最大連続トルク時の回転数 rpm 72500 72800 72800 69800 5_ 最大連続トルク mNm 4.92 4.89 4.61 4.77 6_ 最大連続電流 A 2.45 1.83 1.16 0.856 7_ 停動トルク mNm 67.6 71 66.8 68 8_ 起動電流 A 31.3 24.7 15.5 11.3 9_ 最大効率 % 84.7 85 84.6 84.9 10_ 端子間抵抗（相一相） Ω 0.576 0.973 2.33 4.24 11_ 端子間インダクタンス（相一相） mH 0.0207 0.0369 0.0829 0.16 12_ トルク定数 mNm/A 2.16 2.88 4.32 6 13_ 回転数定数 rpm/V 4420 3310 2210 1590 14_ 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 1180 1120 1190 1120 15_ 機械的時定数 ms 1.6 1.52 1.62 1.53 16_ ロータ慣性モーメント gcm2 0.13 0.13 0.13 0.13 熱データ 運転範囲 減菌処理条件 17_ 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) K/W 20 n [rpm] 巻線 36 V センサレス： 通常オートクレーブ・ 18_ 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) K/W 2.5 サイクル2000回 19_ 熱時定数 (巻線) s 1.69 ホールセンサ： 通常オートクレーブ・ 20_ 熱時定数 (モータ) s 313 100000 サイクル1000回 21_ 使用温度範囲 °C -40…+135 蒸気滅菌 22_ 最高巻線許容温度 °C 155 80000 温度 +134°C ±4°C 機械的データ（ボールベアリング） 圧力 2.3 bar 23_ 最大許容回転数 rpm 90 000 60000 相対湿度 100% 24_ スラストがた mm 0…0.28 サイクル時間 18 分 プリロード N 1.5 40000 力の向き 引く 25_ ラジアルがた プリロード 20000 連続運転範囲 26_ 最大スラスト荷重 (ダイナミック) N 1.5 0 熱抵抗 Rth2 50% 27_ 最大挿入力 (スタティック) N 50 0 1.5 3.0 4.5 6.0 7.5 M [mNm] 短時間運転範囲 (シャフト支持) N 1500 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 6 [5] モジュラーシステム 詳細はカタログ42ページ その他の仕様 Gear 段数 Sensor Motor Control 29_ 永久磁石磁極ペア数 1 381_GPX 13 SPEED 1–3 Aタイプのモータ： 547_DEC Module 24/2 30_ 位相数 3 511_ENX 13 EASY INT 547_DEC Module 50/5 31_ モータ質量 g 32 Bタイプのモータ： 550_ESCON Module 24/2 32_ 標準騒音レベル [rpm] dBA 46 [50 000] 511_ENX 13 EASY INT Abs. 551_ESCON 36/3 EC 551_ESCON Module 50/4 EC-S ピン配置AおよびB, モータ (ケーブルAWG A: 26, B: 22) 551_ESCON Module 50/5 赤 モータ巻線 1 553_ESCON 50/5 黒 モータ巻線 2 561_EPOS4 Micro 24/5 白 モータ巻線 3 562_EPOS4 Module 50/5 562_EPOS4 Module 24/1.5 ピン配置A,センサ (ケーブルAWG 28) 橙 VCC 5 ±0.5 V カスタマイズ 563_EPOS4 Compact 24/5 3-axes 青 GND フランジ前側：ネジ穴／中央ネジ 564_EPOS4 Compact 24/1.5 黄 ホールセンサ 1 フランジ後側：エンドキャップ／ネジ付きフランジ 565_EPOS4 Compact 50/5 茶 ホールセンサ 2 シャフト前側：長さ／直径 567_EPOS4 50/5 灰 ホールセンサ 3 電気接続：ケーブル長／ピン接続 568_EPOS4 Disk 60/8 ネジ付きフランジ選択時は同時に電気接続をピン接続にする必要 CMOS コンパチブル、プッシュプル出力、プルアップ必要なし ENX EASYとの組み合わせ時は、ENX EASY あり。接続ケーブル（別売り）に関しては593ページ参照。 の電源を共有するた め、橙(VCC) ・青 (GND) ケーブルはなし A: ホールセンサ内蔵 B: センサレス 2 00 maxon EC motor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 ECX SPEED

ECX SPEED 13 M ∅13 mm, ブラシレス,BLDCモータ オートクレーブ対応、セラミックベアリング 基本データ：25/48 W, 4.9 mNm, 120 000 rpm M 1:1 モータデータ 1_ 公称電圧 V 18 24 36 48 2_ 無負荷回転数 rpm 79000 79000 79000 75800 3_ 無負荷電流 mA 209 157 96 73.2 4_ 最大連続トルク時の回転数 rpm 72500 72800 72800 69800 5_ 最大連続トルク mNm 4.92 4.89 4.67 4.77 6_ 最大連続電流 A 2.45 1.83 1.16 0.856 7_ 停動トルク mNm 67.6 71 66.8 68 8_ 起動電流 A 31.3 24.7 15.5 11.3 9_ 最大効率 % 84.7 85 85.1 84.9 10_ 端子間抵抗（相一相） Ω 0.576 0.973 2.33 4.24 11_ 端子間インダクタンス（相一相） mH 0.0207 0.0369 0.0829 0.16 12_ トルク定数 mNm/A 2.16 2.88 4.32 6 13_ 回転数定数 rpm/V 4420 3310 2210 1590 14_ 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 1180 1120 1190 1120 15_ 機械的時定数 ms 1.6 1.52 1.62 1.53 16_ ロータ慣性モーメント gcm2 0.13 0.13 0.13 0.13 熱データ 運転範囲 減菌処理条件 17_ 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) K/W 20 n [rpm] 巻線 36 V センサレス： 通常オートクレーブ・ 18_ 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) K/W 2.5 サイクル2000回 19_ 熱時定数 (巻線) s 1.69 ホールセンサ： 通常オートクレーブ・ 20_ 熱時定数 (モータ) s 313 サイクル1000回 21_ 使用温度範囲 °C -40…+135 120000 蒸気滅菌 22_ 最高巻線許容温度 °C 155 100000 温度 ++1134°C ±4°C 機械的データ（ボールベアリング） 圧力 2.3 bar 23_ 最大許容回転数 rpm 120 000 80000 相対湿度 1100% 24_ スラストがた mm 0…0.28 60000 サイクル時間 118 分 プリロード N 1.5 力の向き 引く 40000 25_ ラジアルがた プリロード 20000 連続運転範囲 26_ 最大スラスト荷重 (ダイナミック) N 1.5 0 熱抵抗 Rth2 50% 27_ 最大挿入力 (スタティック) N 50 0 1.5 3.5 5.5 7.5 M [mNm] 短時間運転範囲 (シャフト支持) N 1500 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 6 [5] モジュラーシステム 詳細はカタログ42ページ その他の仕様 Gear 段数 Sensor Motor Control 29_ 永久磁石磁極ペア数 1 381_GPX 13 SPEED 1–3 Aタイプのモータ： 547_DEC Module 24/2 30_ 位相数 3 511_ENX 13 EASY INT 547_DEC Module 50/5 31_ モータ質量 g 32 Bタイプのモータ： 550_ESCON Module 24/2 32_ 標準騒音レベル [rpm] dBA 46 [50 000] 511_ENX 13 EASY INT Abs. 551_ESCON 36/3 EC 551_ESCON Module 50/4 EC-S ピン配置AおよびB, モータ (ケーブルAWG A: 26, B: 22) 551_ESCON Module 50/5 赤 モータ巻線 1 553_ESCON 50/5 黒 モータ巻線 2 561_EPOS4 Micro 24/5 白 モータ巻線 3 562_EPOS4 Module 50/5 562_EPOS4 Module 24/1.5 ピン配置A,センサ (ケーブルAWG 28) 橙 VCC 5 ±0.5 V カスタマイズ 563_EPOS4 Compact 24/5 3-axes 青 GND フランジ前側：ネジ穴／中央ネジ 564_EPOS4 Compact 24/1.5 黄 ホールセンサ 1 フランジ後側：エンドキャップ／ネジ付きフランジ 565_EPOS4 Compact 50/5 茶 ホールセンサ 2 シャフト前側：長さ／直径 567_EPOS4 50/5 灰 ホールセンサ 3 電気接続：ケーブル長／ピン接続 568_EPOS4 Disk 60/8 ネジ付きフランジ選択時は同時に電気接続をピン接続にする必要 CMOS コンパチブル、プッシュプル出力、プルアップ必要なし ENX EASYとの組み合わせ時は、ENX EASY あり。接続ケーブル（別売り）に関しては593ページ参照。 の電源を共有するた め、橙(VCC) ・青 (GND) ケーブルはなし A: ホールセンサ内蔵 B: センサレス © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon EC motor 201 ECX SPEED

ECX SPEED 13 L ∅13 mm, ブラシレス,BLDCモータ 基本データ：25/25 W, 5.5 mNm, 50 000 rpm M 1:1 モータデータ 1_ 公称電圧 V 18 24 36 48 2_ 無負荷回転数 rpm 41900 42800 42000 42400 3_ 無負荷電流 mA 169 130 84.4 64.2 4_ 最大連続トルク時の回転数 rpm 37500 38600 37900 38200 5_ 最大連続トルク mNm 5.16 5.41 5.57 5.45 6_ 最大連続電流 A 1.42 1.14 0.762 0.567 7_ 停動トルク mNm 51.3 58.9 60.4 59.3 8_ 起動電流 A 12.7 11.1 7.47 5.55 9_ 最大効率 % 79 80.1 80.5 80.3 10_ 端子間抵抗（相一相） Ω 1.42 2.16 4.82 8.64 11_ 端子間インダクタンス（相一相） mH 0.0453 0.0776 0.181 0.316 12_ トルク定数 mNm/A 4.04 5.29 8.08 10.7 13_ 回転数定数 rpm/V 2360 1800 1180 894 14_ 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 830 736 705 724 15_ 機械的時定数 ms 3.25 2.88 2.76 2.83 16_ ロータ慣性モーメント gcm2 0.374 0.374 0.374 0.374 熱データ 運転範囲 17_ 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) K/W 19.5 n [rpm] 巻線 36 V 18_ 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) K/W 2 19_ 熱時定数 (巻線) s 2.12 20_ 熱時定数 (モータ) s 328 21_ 使用温度範囲 °C -20…+100 50000 22_ 最高巻線許容温度 °C 155 機械的データ（ボールベアリング） 40000 23_ 最大許容回転数 rpm 50 000 30000 24_ スラストがた mm 0…0.28 プリロード N 1.5 20000 力の向き 引く 25_ ラジアルがた プリロード 10000 連続運転範囲 26_ 最大スラスト荷重 (ダイナミック) N 1.5 0 熱抵抗 Rth2 50% 27_ 最大挿入力 (スタティック) N 50 0 2 4 6 8 10 M [mNm] 短時間運転範囲 (シャフト支持) N 1500 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 6 [5] モジュラーシステム 詳細はカタログ42ページ その他の仕様 Gear 段数 Sensor Motor Control 29_ 永久磁石磁極ペア数 1 381_GPX 13 SPEED 1–3 Aタイプのモータ： 547_DEC Module 50/5 30_ 位相数 3 382_GPX 14 A/C 1–2 [3–4] 511_ENX 13 EASY INT 550_ESCON Module 24/2 31_ モータ質量 g 41 383_GPX 14 LN/LZ 1–2 [3–4] Bタイプのモータ： 551_ESCON 36/3 EC 32_ 標準騒音レベル [rpm] dBA 47 [50 000] 384_GPX 14 HP 2–3 [4] 511_ENX 13 EASY INT Abs. 551_ESCON Module 50/4 EC-S 385_GPX 16 A/C 3–4 551_ESCON Module 50/5 ピン配置AおよびB, モータ (ケーブルAWG A: 26, B: 22) 386_GPX 16 LN/LZ 3–4 553_ESCON 50/5 赤 モータ巻線 1 387_GPX 16 HP 4 561_EPOS4 Micro 24/5 黒 モータ巻線 2 562_EPOS4 Module 24/1.5 白 モータ巻線 3 562_EPOS4 Module 50/5 563_EPOS4 Compact 24/5 3-axes ピン配置A,センサ (ケーブルAWG 28) 橙 V カスタマイズ CC 5 ±0.5 V 564_EPOS4 Compact 24/1.5 青 GND フランジ前側：ネジ穴／中央ネジ 565_EPOS4 Compact 50/5 黄 ホールセンサ 1 フランジ後側：エンドキャップ／ネジ付きフランジ 567_EPOS4 50/5 茶 ホールセンサ 2 シャフト前側：長さ／直径 568_EPOS4 Disk 60/8 灰 ホールセンサ 3 電気接続：ケーブル長さ／ピン接続／コネクタ ネジ付きフランジ選択時は同時に電気接続をピン接続にする必要 CMOS コンパチブル、プッシュプル出力、プルアップ必要なし ENX EASYとの組み合わせ時は、ENX EASY あり。接続ケーブル（別売り）に関しては593ページ参照。 の電源を共有するた め、橙(VCC) ・青 (GND) ケーブルはなし A: ホールセンサ内蔵 B: センサレス 2 02 maxon EC motor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 ECX SPEED

ECX SPEED 13 L ∅13 mm, ブラシレス,BLDCモータ High Power 基本データ：50/54 W, 8.5 mNm, 70 000 rpm M 1:1 モータデータ 1_ 公称電圧 V 18 24 36 48 2_ 無負荷回転数 rpm 67300 65800 67300 61700 3_ 無負荷電流 mA 113 82.2 56.6 37.4 4_ 最大連続トルク時の回転数 rpm 63000 61700 63300 57700 5_ 最大連続トルク mNm 8.28 8.57 8.27 8.5 6_ 最大連続電流 A 3.33 2.52 1.66 1.17 7_ 停動トルク mNm 151 163 163 152 8_ 起動電流 A 59.1 46.8 31.9 20.5 9_ 最大効率 % 91.5 91.9 91.8 91.7 10_ 端子間抵抗（相一相） Ω 0.304 0.512 1.13 2.34 11_ 端子間インダクタンス（相一相） mH 0.0166 0.0309 0.0664 0.141 12_ トルク定数 mNm/A 2.55 3.48 5.1 7.42 13_ 回転数定数 rpm/V 3750 2750 1870 1290 14_ 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 447 405 414 406 15_ 機械的時定数 ms 1.63 1.48 1.51 1.48 16_ ロータ慣性モーメント gcm2 0.349 0.349 0.349 0.349 熱データ 運転範囲 17_ 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) K/W 19.5 n [rpm] 巻線 36 V 18_ 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) K/W 1.6 19_ 熱時定数 (巻線) s 1.68 20_ 熱時定数 (モータ) s 329 80000 21_ 使用温度範囲 °C -20…+100 22_ 最高巻線許容温度 °C 155 60000 機械的データ（ボールベアリング） 23_ 最大許容回転数 rpm 70 000 24_ 0…0.28 40000 スラストがた mm プリロード N 1.5 力の向き 引く 20000 25_ ラジアルがた プリロード 連続運転範囲 26_ 最大スラスト荷重 (ダイナミック) N 1.5 0 熱抵抗 Rth2 50% 27_ 最大挿入力 (スタティック) N 50 0 2 4 6 8 10 M [mNm] 短時間運転範囲 (シャフト支持) N 1 500 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 6 [5] モジュラーシステム 詳細はカタログ42ページ その他の仕様 Gear 段数 Sensor Motor Control 29_ 永久磁石磁極ペア数 1 381_GPX 13 SPEED 1–3 Aタイプのモータ： 547_DEC Module 50/5 30_ 位相数 3 382_GPX 14 A/C 1–2 [3–4] 511_ENX 13 EASY INT 551_ESCON 36/3 EC 31_ モータ質量 g 42 383_GPX 14 LN/LZ 1–2 [3–4] Bタイプのモータ： 551_ESCON Module 50/4 EC-S 32_ 標準騒音レベル [rpm] dBA 47 [50 000] 384_GPX 14 HP 2–3 [4] 511_ENX 13 EASY INT Abs. 551_ESCON Module 50/5 385_GPX 16 A/C 3–4 553_ESCON 50/5 ピン配置AおよびB, モータ (ケーブルAWG A: 26, B: 22) 386_GPX 16 LN/LZ 3–4 561_EPOS4 Micro 24/5 赤 モータ巻線 1 387_GPX 16 HP 4 562_EPOS4 Module 50/5 黒 モータ巻線 2 563_EPOS4 Compact 24/5 3-axes 白 モータ巻線 3 565_EPOS4 Compact 50/5 567_EPOS4 50/5 ピン配置A,センサ (ケーブルAWG 28) 橙 V カスタマイズ CC 5 ±0.5 V 568_EPOS4 Disk 60/8 青 GND フランジ前側：ネジ穴／中央ネジ 黄 ホールセンサ 1 フランジ後側：エンドキャップ／ネジ付きフランジ 茶 ホールセンサ 2 シャフト前側：長さ／直径 灰 ホールセンサ 3 電気接続：ケーブル長さ／ピン接続／コネクタ ネジ付きフランジ選択時は同時に電気接続をピン接続にする必要 CMOS コンパチブル、プッシュプル出力、プルアップ必要なし ENX EASY あり。接続ケーブル（別売り）に関しては593ページ参照。 との組み合わせ時は、ENX EASYの電源を共有するた め、橙(VCC) ・青 (GND) ケーブルはなし A: ホールセンサ内蔵 B: センサレス © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon EC motor 203 ECX SPEED

ECX SPEED 13 L ∅13 mm, ブラシレス,BLDCモータ オートクレーブ対応 基本データ：50/62 W, 7.5 mNm, 90 000 rpm M 1:1 モータデータ 1_ 公称電圧 V 18 24 36 48 2_ 無負荷回転数 rpm 71000 69500 71000 65100 3_ 無負荷電流 mA 225 162 112 72.1 4_ 最大連続トルク時の回転数 rpm 66400 65300 67100 61200 5_ 最大連続トルク mNm 7.29 7.57 7.26 7.56 6_ 最大連続電流 A 3.22 2.44 1.6 1.14 7_ 停動トルク mNm 126 143 149 142 8_ 起動電流 A 52.3 43.4 30.8 20.2 9_ 最大効率 % 87.6 88.4 88.5 88.6 10_ 端子間抵抗（相一相） Ω 0.344 0.552 1.17 2.38 11_ 端子間インダクタンス（相一相） mH 0.0128 0.0238 0.0512 0.108 12_ トルク定数 mNm/A 2.41 3.29 4.82 7.01 13_ 回転数定数 rpm/V 3960 2910 1980 1360 14_ 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 567 489 480 462 15_ 機械的時定数 ms 1.87 1.61 1.58 1.52 16_ ロータ慣性モーメント gcm2 0.315 0.315 0.315 0.315 熱データ 運転範囲 減菌処理条件 17_ 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) K/W 19.5 n [rpm] 巻線 36 V センサレス： 通常オートクレーブ・ 18_ 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) K/W 2.04 サイクル2000回 19_ 熱時定数 (巻線) s 2.13 ホールセンサ： 通常オートクレーブ・ 20_ 熱時定数 (モータ) s 397 サイクル1000回 21_ 使用温度範囲 °C -40…+135 90000 蒸気滅菌 22_ 最高巻線許容温度 °C 155 温度 +134°C ±4°C 機械的データ（ボールベアリング） 70000 圧力 2.3 bar 23_ 最大許容回転数 rpm 90 000 相対湿度 100% 24_ スラストがた mm 0…0.28 50000 サイクル時間 18 分 プリロード N 1.5 30000 力の向き 引く 25_ ラジアルがた プリロード 10000 連続運転範囲 26_ 最大スラスト荷重 (ダイナミック) N 1.5 0 熱抵抗 Rth2 50% 27_ 最大挿入力 (スタティック) N 50 0 2 4 6 8 10 M [mNm] 短時間運転範囲 (シャフト支持) N 1500 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 6 [5] モジュラーシステム 詳細はカタログ42ページ その他の仕様 Gear 段数 Sensor Motor Control 29_ 永久磁石磁極ペア数 1 381_GPX 13 SPEED 1–3 Aタイプのモータ： 547_DEC Module 50/5 30_ 位相数 3 511_ENX 13 EASY INT 551_ESCON 36/3 EC 31_ モータ質量 g 42 Bタイプのモータ： 551_ESCON Module 50/4 EC-S 32_ 標準騒音レベル [rpm] dBA 47 [50 000] 511_ENX 13 EASY INT Abs. 551_ESCON Module 50/5 553_ESCON 50/5 ピン配置AおよびB, モータ (ケーブルAWG A: 26, B: 22) 561_EPOS4 Micro 24/5 赤 モータ巻線 1 562_EPOS4 Module 50/5 黒 モータ巻線 2 563_EPOS4 Compact 24/5 3-axes 白 モータ巻線 3 565_EPOS4 Compact 50/5 ピン配置A,センサ (ケーブルAWG 28) 567_EPOS4 50/5 橙 VCC 5 ±0.5 V カスタマイズ 568_EPOS4 Disk 60/8 青 GND フランジ前側：ネジ穴／中央ネジ 黄 ホールセンサ 1 フランジ後側：エンドキャップ／ネジ付きフランジ 茶 ホールセンサ 2 シャフト前側：長さ／直径 灰 ホールセンサ 3 電気接続：ケーブル長／ピン接続 ネジ付きフランジ選択時は同時に電気接続をピン接続にする必要 CMOS コンパチブル、プッシュプル出力、プルアップ必要なし ENX EASY あり。接続ケーブル（別売り）に関しては593ページ参照。 との組み合わせ時は、ENX EASYの電源を共有するた め、橙(VCC) ・青 (GND) ケーブルはなし A: ホールセンサ内蔵 B: センサレス 2 04 maxon EC motor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 ECX SPEED

ECX SPEED 13 L ∅13 mm, ブラシレス,BLDCモータ オートクレーブ対応、セラミックベアリング 基本データ：50/59 W, 7.5 mNm, 120 000 rpm M 1:1 モータデータ 1_ 公称電圧 V 18 24 36 48 2_ 無負荷回転数 rpm 71000 69500 71000 65100 3_ 無負荷電流 mA 224 162 112 72 4_ 最大連続トルク時の回転数 rpm 66400 65300 67100 61200 5_ 最大連続トルク mNm 7.3 7.57 7.26 7.56 6_ 最大連続電流 A 3.22 2.44 1.6 1.14 7_ 停動トルク mNm 126 143 149 142 8_ 起動電流 A 52.3 43.4 30.8 20.2 9_ 最大効率 % 87.6 88.4 88.5 88.6 10_ 端子間抵抗（相一相） Ω 0.344 0.552 1.17 2.38 11_ 端子間インダクタンス（相一相） mH 0.0128 0.0238 0.0512 0.108 12_ トルク定数 mNm/A 2.41 3.29 4.82 7.01 13_ 回転数定数 rpm/V 3960 2910 1980 1360 14_ 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 567 489 480 462 15_ 機械的時定数 ms 1.87 1.61 1.58 1.52 16_ ロータ慣性モーメント gcm2 0.315 0.315 0.315 0.315 熱データ 運転範囲 減菌処理条件 17_ 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) K/W 19.5 n [rpm] 巻線 36 V センサレス： 通常オートクレーブ・ 18_ 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) K/W 2.04 サイクル2000回 19_ 熱時定数 (巻線) s 2.13 ホールセンサ： 通常オートクレーブ・ 20_ 熱時定数 (モータ) s 397 サイクル1000回 21_ 使用温度範囲 °C -40…+135 120000 蒸気滅菌 22_ 最高巻線許容温度 °C 155 100000 温度 ++1134°C ±4°C 機械的データ（ボールベアリング） 圧力 2.3 bar 23_ 最大許容回転数 rpm 120 000 80000 相対湿度 1100% 24_ スラストがた mm 0…0.28 60000 サイクル時間 118 分 プリロード N 1.5 40000 力の向き 引く 25_ ラジアルがた プリロード 20000 連続運転範囲 26_ 最大スラスト荷重 (ダイナミック) N 1.5 0 熱抵抗 Rth2 50% 27_ 最大挿入力 (スタティック) N 50 0 2 4 6 8 10 M [mNm] 短時間運転範囲 (シャフト支持) N 1500 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 6 [5] モジュラーシステム 詳細はカタログ42ページ その他の仕様 Gear 段数 Sensor Motor Control 29_ 永久磁石磁極ペア数 1 381_GPX 13 SPEED 1–3 Aタイプのモータ： 547_DEC Module 50/5 30_ 位相数 3 511_ENX 13 EASY INT 551_ESCON 36/3 EC 31_ モータ質量 g 42 Bタイプのモータ： 551_ESCON Module 50/4 EC-S 32_ 標準騒音レベル [rpm] dBA 47 [50 000] 511_ENX 13 EASY INT Abs. 551_ESCON Module 50/5 553_ESCON 50/5 ピン配置AおよびB, モータ (ケーブルAWG A: 26, B: 22) 561_EPOS4 Micro 24/5 赤 モータ巻線 1 562_EPOS4 Module 50/5 黒 モータ巻線 2 563_EPOS4 Compact 24/5 3-axes 白 モータ巻線 3 565_EPOS4 Compact 50/5 ピン配置A,センサ (ケーブルAWG 28) 567_EPOS4 50/5 橙 VCC 5 ±0.5 V カスタマイズ 568_EPOS4 Disk 60/8 青 GND フランジ前側：ネジ穴／中央ネジ 黄 ホールセンサ 1 フランジ後側：エンドキャップ／ネジ付きフランジ 茶 ホールセンサ 2 シャフト前側：長さ／直径 灰 ホールセンサ 3 電気接続：ケーブル長／ピン接続 ネジ付きフランジ選択時は同時に電気接続をピン接続にする必要 CMOS コンパチブル、プッシュプル出力、プルアップ必要なし ENX EASY あり。接続ケーブル（別売り）に関しては593ページ参照。 との組み合わせ時は、ENX EASYの電源を共有するた め、橙(VCC) ・青 (GND) ケーブルはなし A: ホールセンサ内蔵 B: センサレス © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon EC motor 205 ECX SPEED

ECX SPEED 16 M ∅16 mm, ブラシレス,BLDCモータ 基本データ：20/22 W, 4.7 mNm, 55 000 rpm M 1:1 モータデータ 1_ 公称電圧 V 18 24 36 48 2_ 無負荷回転数 rpm 49000 49100 49100 49000 3_ 無負荷電流 mA 231 173 116 86.7 4_ 最大連続トルク時の回転数 rpm 45000 45200 45400 45200 5_ 最大連続トルク mNm 4.34 4.54 4.68 4.38 6_ 最大連続電流 A 1.46 1.14 0.781 0.553 7_ 停動トルク mNm 58 64 68.7 60.7 8_ 起動電流 A 16.8 13.9 9.94 6.59 9_ 最大効率 % 78.6 79.5 80.1 79 10_ 端子間抵抗（相一相） Ω 1.07 1.73 3.62 7.29 11_ 端子間インダクタンス（相一相） mH 0.0453 0.0805 0.181 0.322 12_ トルク定数 mNm/A 3.45 4.61 6.91 9.21 13_ 回転数定数 rpm/V 2760 2070 1380 1040 14_ 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 858 778 725 820 15_ 機械的時定数 ms 7.25 6.57 6.12 6.92 16_ ロータ慣性モーメント gcm2 0.806 0.806 0.806 0.806 熱データ 運転範囲 17_ 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) K/W 16.1 n [rpm] 巻線 36 V 18_ 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) K/W 1.52 19_ 熱時定数 (巻線) s 1.83 20_ 熱時定数 (モータ) s 391 60000 21_ 使用温度範囲 °C -20…+100 22_ 最高巻線許容温度 °C 155 50000 機械的データ（ボールベアリング） 40000 23_ 最大許容回転数 rpm 55 000 24_ スラストがた mm 0…0.29 30000 プリロード N 1.5 20000 力の向き 引く 25_ ラジアルがた プリロード 10000 連続運転範囲 26_ 最大スラスト荷重 (ダイナミック) N 1.5 0 熱抵抗 Rth2 50% 27_ 最大挿入力 (スタティック) N 60 0 2 4 6 8 10 M [mNm] 短時間運転範囲 (シャフト支持) N 2500 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 10 [5] モジュラーシステム 詳細はカタログ42ページ その他の仕様 Gear 段数 Sensor Motor Control 29_ 永久磁石磁極ペア数 1 385_GPX 16 A/C 1–2 [3–4] Aタイプのモータ： 547_DEC Module 24/2 30_ 位相数 3 386_GPX 16 LN/LZ 1–2 [3–4] 512_ENX 16 EASY INT 547_DEC Module 50/5 31_ モータ質量 g 49 387_GPX 16 HP 2–3 [4] Bタイプのモータ： 550_ESCON Module 24/2 32_ 標準騒音レベル [rpm] dBA 50 [50 000] 389_GPX 16 SPEED 1–2 512_ENX 16 EASY INT Abs. 551_ESCON 36/3 EC ピン配置AおよびB, モータ (ケーブルAWG 22) 390_GPX 19 A/C 3–4 551_ESCON Module 50/4 EC-S 赤 モータ巻線 1 391_GPX 19 LN/LZ 3–4 551_ESCON Module 50/5 黒 モータ巻線 2 392_GPX 19 HP 4 553_ESCON 50/5 白 モータ巻線 3 393_GPX 19 SPEED [3] 561_EPOS4 Micro 24/5 ピン配置A,センサ (ケーブルAWG 26) 562_EPOS4 Module 50/5 橙 VHall 3...24 VDC 562_EPOS4 Module 24/1.5 青 GND カスタマイズ 563_EPOS4 Compact 24/5 3-axes 黄 ホールセンサ 1 フランジ前側：ネジ穴／中央ネジ 564_EPOS4 Compact 24/1.5 茶 ホールセンサ 2 フランジ後側：エンドキャップ／ネジ付きフランジ 565_EPOS4 Compact 50/5 灰 ホールセンサ 3 シャフト前側：長さ／直径 567_EPOS4 50/5 ホールセンサ回路65ページ参照。CMOSコンパチブル、プッシ シャフト後側：長さ 568_EPOS4 Disk 60/8 ュプル出力。プルアップ必要なし。ENX EASYとの組み合わせ時 は、ENX EASYの電源を共有するため、橙 (VHall)・青 (GND) 電気接続：ケーブル長さ／ピン接続／コネクタ ケー 温度センサ：NTCサーミスタ（モータタイプAのみ、エンコーダ ブルはなし と組み合わされていない場合）。 ピン配置NTC (ケーブルAWG 26) ネジ付きフランジ選択時は同時に電気接続をピン接続にする必要 紫 NTC あり。接続ケーブル（別売り）に関しては594ページ参照。 紫 NTC 抵抗25°C: 10 kOhm ±1%, ベータ (25...85°C): 3490 K A: ホールセンサ内蔵 B: センサレス 2 06 maxon EC motor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 ECX SPEED

ECX SPEED 16 M ∅16 mm, ブラシレス,BLDCモータ High Power 基本データ：40/50 W, 8.9 mNm, 70 000 rpm M 1:1 モータデータ 1_ 公称電圧 V 18 24 36 48 2_ 無負荷回転数 rpm 51900 54900 53100 53100 3_ 無負荷電流 mA 103 83 52.9 39.7 4_ 最大連続トルク時の回転数 rpm 47300 50300 48600 48700 5_ 最大連続トルク mNm 8.95 8.56 8.79 8.83 6_ 最大連続電流 A 2.78 2.11 1.4 1.05 7_ 停動トルク mNm 116 119 121 123 8_ 起動電流 A 35.1 28.5 18.8 14.3 9_ 最大効率 % 89.5 89.6 89.7 89.8 10_ 端子間抵抗（相一相） Ω 0.512 0.841 1.92 3.35 11_ 端子間インダクタンス（相一相） mH 0.0336 0.0534 0.129 0.229 12_ トルク定数 mNm/A 3.3 4.16 6.46 8.61 13_ 回転数定数 rpm/V 2890 2300 1480 1110 14_ 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 449 464 439 432 15_ 機械的時定数 ms 3.82 3.95 3.74 3.67 16_ ロータ慣性モーメント gcm2 0.812 0.812 0.812 0.812 熱データ 運転範囲 17_ 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) K/W 16.1 n [rpm] 巻線 36 V 18_ 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) K/W 1.8 19_ 熱時定数 (巻線) s 2.16 20_ 熱時定数 (モータ) s 398 21_ 使用温度範囲 °C -20…+100 70000 22_ 最高巻線許容温度 °C 155 60000 機械的データ（ボールベアリング） 23_ 最大許容回転数 rpm 70 000 50000 24_ スラストがた mm 0…0.29 40000 プリロード N 1.5 30000 力の向き 引く 20000 25_ ラジアルがた プリロード 10000 連続運転範囲 26_ 最大スラスト荷重 (ダイナミック) N 1.5 0 熱抵抗 Rth2 50% 27_ 最大挿入力 (スタティック) N 60 0 2 4 6 8 10 M [mNm] 短時間運転範囲 (シャフト支持) N 2500 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 10 [5] モジュラーシステム 詳細はカタログ42ページ その他の仕様 Gear 段数 Sensor Motor Control 29_ 永久磁石磁極ペア数 1 385_GPX 16 A/C 1–2 [3–4] Aタイプのモータ： 547_DEC Module 24/2 30_ 位相数 3 386_GPX 16 LN/LZ 1–2 [3–4] 512_ENX 16 EASY INT 547_DEC Module 50/5 31_ モータ質量 g 50 387_GPX 16 HP 2–3 [4] Bタイプのモータ： 550_ESCON Module 24/2 32_ 標準騒音レベル [rpm] dBA 50 [50 000] 389_GPX 16 SPEED 1–2 512_ENX 16 EASY INT Abs. 551_ESCON 36/3 EC ピン配置AおよびB, モータ (ケーブルAWG 22) 390_GPX 19 A/C 3–4 551_ESCON Module 50/4 EC-S 赤 モータ巻線 1 391_GPX 19 LN/LZ 3–4 551_ESCON Module 50/5 黒 モータ巻線 2 392_GPX 19 HP 4 553_ESCON 50/5 白 モータ巻線 3 393_GPX 19 SPEED [3] 561_EPOS4 Micro 24/5 562_EPOS4 Module 50/5 ピン配置A,センサ (ケーブルAWG 26) 橙 VHall 3...24 VDC 563_EPOS4 Compact 24/5 3-axes 青 GND カスタマイズ 565_EPOS4 Compact 50/5 黄 ホールセンサ 1 フランジ前側：ネジ穴／中央ネジ 567_EPOS4 50/5 茶 ホールセンサ 2 フランジ後側：エンドキャップ／ネジ付きフランジ 568_EPOS4 Disk 60/8 灰 ホールセンサ 3 シャフト前側：長さ／直径 ホールセンサ回路65ページ参照。CMOSコンパチブル、プッシ シャフト後側：長さ ュプル出力。プルアップ必要なし。ENX EASYとの組み合わせ時 は、ENX EASYの電源を共有するため、橙 (VHall)・青 (GND) 電気接続：ケーブル長さ／ピン接続／コネクタ ケー 温度センサ：NTCサーミスタ（モータタイプAのみ、エンコーダ ブルはなし と組み合わされていない場合）。 ピン配置NTC (ケーブルAWG 26) ネジ付きフランジ選択時は同時に電気接続をピン接続にする必要 紫 NTC あり。接続ケーブル（別売り）に関しては594ページ参照。 紫 NTC 抵抗25°C: 10 kOhm ±1%, ベータ (25...85°C): 3490 K A: ホールセンサ内蔵 B: センサレス © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon EC motor 207 ECX SPEED

ECX SPEED 16 M ∅16 mm, ブラシレス,BLDCモータ オートクレーブ対応 基本データ：40/48 W, 7.6 mNm, 70 000 rpm M 1:1 モータデータ 1_ 公称電圧 V 18 24 36 48 2_ 無負荷回転数 rpm 59900 63400 56200 57400 3_ 無負荷電流 mA 199 163 90.4 70 4_ 最大連続トルク時の回転数 rpm 54600 58100 50900 52200 5_ 最大連続トルク mNm 7.63 7.29 7.37 7.4 6_ 最大連続電流 A 2.83 2.16 1.28 0.987 7_ 停動トルク mNm 100 102 89.8 93.6 8_ 起動電流 A 35.1 28.5 14.8 11.8 9_ 最大効率 % 85.7 85.7 85.2 85.4 10_ 端子間抵抗（相一相） Ω 0.512 0.841 2.43 4.06 11_ 端子間インダクタンス（相一相） mH 0.033 0.0524 0.15 0.255 12_ トルク定数 mNm/A 2.85 3.59 6.07 7.93 13_ 回転数定数 rpm/V 3350 2660 1570 1200 14_ 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 603 623 631 618 15_ 機械的時定数 ms 3.72 3.84 3.89 3.81 16_ ロータ慣性モーメント gcm2 0.589 0.589 0.589 0.589 熱データ 運転範囲 減菌処理条件 17_ 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) K/W 16.1 n [rpm] 巻線 24 V センサレス： 通常オートクレーブ・ 18_ 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) K/W 1.8 サイクル2000回 19_ 熱時定数 (巻線) s 2.16 ホールセンサ： 通常オートクレーブ・ 20_ 熱時定数 (モータ) s 400 サイクル1000回 21_ 使用温度範囲 °C -40…+135 70000 蒸気滅菌 22_ 最高巻線許容温度 °C 155 60000 温度 +134°C ±4°C 機械的データ（ボールベアリング） 50000 圧力 2.3 bar 23_ 最大許容回転数 rpm 70 000 相対湿度 100% 24_ スラストがた mm 0..0.29 40000 サイクル時間 18 分 プリロード N 1.5 30000 力の向き 引く 20000 25_ ラジアルがた プリロード 10000 連続運転範囲 26_ 最大スラスト荷重 (ダイナミック) N 1.5 0 熱抵抗 Rth2 50% 27_ 最大挿入力 (スタティック) N 60 0 2 4 6 8 10 M [mNm] 短時間運転範囲 (シャフト支持) N 2500 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 10 [5] モジュラーシステム 詳細はカタログ42ページ その他の仕様 Gear 段数 Sensor Motor Control 29_ 永久磁石磁極ペア数 1 388_GPX 16 HP 1–3 Aタイプのモータ： 547_DEC Module 50/5 30_ 位相数 3 389_GPX 16 SPEED 1–2 512_ENX 16 EASY INT 547_DEC Module 24/2 31_ モータ質量 g 50 393_GPX 19 SPEED [3] Bタイプのモータ： 550_ESCON Module 24/2 32_ 標準騒音レベル [rpm] dBA 50 [50 000] 512_ENX 16 EASY INT Abs. 551_ESCON 36/3 EC ピン配置AおよびB, モータ (ケーブルAWG 22) 551_ESCON Module 50/4 EC-S 赤 モータ巻線 1 551_ESCON Module 50/5 黒 モータ巻線 2 553_ESCON 50/5 白 モータ巻線 3 561_EPOS4 Micro 24/5 562_EPOS4 Module 50/5 ピン配置A,センサ (ケーブルAWG 26) 橙 VHall 3...24 VDC 562_EPOS4 Module 24/1.5 青 GND カスタマイズ 563_EPOS4 Compact 24/5 3-axes 黄 ホールセンサ 1 フランジ前側：ネジ穴／中央ネジ 564_EPOS4 Compact 24/1.5 茶 ホールセンサ 2 フランジ後側：エンドキャップ／ネジ付きフランジ 565_EPOS4 Compact 50/5 灰 ホールセンサ 3 シャフト前側：長さ／直径 567_EPOS4 50/5 ホールセンサ回路65ページ参照。CMOSコンパチブル、プッシ 電気接続：ケーブル長／ピン接続 568_EPOS4 Disk 60/8 ュプル出力。プルアップ必要なし。ENX EASYとの組み合わせ時 は、ENX EASYの電源を共有するため、橙 (VHall)・青 (GND) 温度センサ：NTCサーミスタ（モータタイプAのみ、エンコーダ ケー と組み合わされていない場合）。 ブルはなし ネジ付きフランジ選択時は同時に電気接続をピン接続にする必要 ピン配置NTC (ケーブルAWG 26) あり。接続ケーブル（別売り）に関しては594ページ参照。 紫 NTC 紫 NTC 抵抗25°C: 10 kOhm ±1%, ベータ (25...85°C): 3490 K A: ホールセンサ内蔵 B: センサレス 2 08 maxon EC motor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 ECX SPEED