maxon EC flatモータ 2024/25

maxon EC flat 検査基準 No. 101 88 用語解説 188 EC-flat プログラム 315–337 EC 9.2 flat ∅10 mm, 0.5 W 315 EC 14 flat ∅13.6 mm, 1.5 W 316 EC 20 flat ∅20 mm, 2 W IE 317 EC 20 flat ∅20 mm, 5 W IE 318 EC 45 flat ∅42.8 mm, 12 W 319 EC 45 flat ∅42.9 mm, 30 W 320 EC 45 flat ∅43.5 mm, 50 W 321 EC 45 flat ∅43.5 mm, 60 W, オープンロータ 322 EC 45 flat ∅43.5 mm, 90 W, クーリングファン 323 EC 45 flat ∅43.5 mm, 70 W 324 EC 45 flat ∅43.5 mm, 80 W, オープンロータ 325 EC 45 flat ∅43.5 mm, 120 W, クーリングファン 326 EC 45 flat ∅45 mm, 30 W IE 327 EC 45 flat ∅45 mm, 50 W IE 328 EC 60 flat ∅60 mm, 100 W 329 EC 60 flat ∅60 mm, 150 W, オープンロータ 330 EC 60 flat ∅60 mm, 200 W, クーリングファン 331 EC 90 flat ∅90 mm, 160 W 332 EC 90 flat ∅90 mm, 220 W, オープンロータ 333 EC 90 flat ∅90 mm, 360 W, クーリングファン 334 EC 90 flat ∅90 mm, 260 W 335 EC 90 flat ∅90 mm, 400 W, オープンロータ 336 EC 90 flat ∅90 mm, 600 W, クーリングファン 337 © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。 313 EC flat お問い合わせ  セラミック  アクセサリ  制御  センサ  スクリュー  ギアヘッド  コンパクト  ECモータ  DCモータ  ユニット ドライブ ドライブ （BLDCモータ）

maxon EC flat maxonのフラットモータは、限られたスペースに特に適しています。ブラシレスモータはインナーロ ータおよびアウターロータとして設計されており、回転数は最大20 000 rpmに達することが可能 です。シンプルな設計により、大部分の製造工程をオートメーション化することができ、低価格が実 現しました。ECフラットモータは、ホールセンサ、センサレス、電子回路内蔵式の3タイプから選択で きます。さらに、ギアヘッドやエンコーダと組み合わせることも可能です。 データ モータ∅ 9.2 ... 90 mm モータ長さ 8 ... 39.9 mm 出力 0.5 ... 600 W 最大連続トルク 最大 1610 mNm 最大許容回転数 最大 25 000 rpm ケーブルまたはコネクタ付きプリント基 板。サイズによってはエンコーダ内蔵を選 択できます。これはモータ長に影響しませ ん。回転数制御ユニット内蔵も選択可能 です。 高トルクに対応する多極アウターロー タ。オープンロータ、クーリングファンの バージョンも選択可能です。 ステータパッケージがアルミニウムフラン ジに最適に結合しているため、理想的な 放熱性を発揮します。 精密な工程により、最適な占積率を有 する巻線 溝なしのシャフトがスムーズな動作と高 ねじり剛性を実現。 → 魅力的な価格／性能比 → 多極アウターロータによる高トルク → オープンな設計により、高回転数でも優れた放熱性 shop.maxongroup.co.jp 3114 © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。

EC 9.2 flat ∅10 mm, ブラシレス、0.5 W M 2:1 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) A ホールセンサ付き 624161 624162 624163 B センサレス 371119 371120 371122 モータデータ (暫定) 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 3 4.5 6 2 無負荷回転数 rpm 13900 13900 15600 3 無負荷電流 mA 51.5 34.7 31.1 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 3950 3620 5240 5 最大連続トルク mNm 0.734 0.702 0.684 6 最大連続電流 A 0.418 0.27 0.222 7 停動トルク1 mNm 1.09 1.01 1.1 8 起動電流 A 0.584 0.364 0.332 9 最大効率 % 51.9 50.4 50.9 モータ固有値 10 端子間抵抗 (相-相) Ω 5.14 12.4 18.1 11 端子間インダクタンス (相-相) mH 0.127 0.281 0.4 12 トルク定数 mNm/A 1.86 2.77 3.3 13 回転数定数 rpm/V 5120 3450 2890 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 14100 15400 15800 15 機械的時定数 ms 35.1 38.2 39.3 16 ロータ慣性モーメント gcm2 0.237 0.237 0.237 仕様 運転範囲 説明 熱データ n [rpm] 1 7 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) 49.2 K/W    連続運転範囲 1 8 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) 13.2 K/W 熱抵抗 (17および18行目) と周囲温度 (25℃) が規定 1 9 熱時定数 (巻線) 1.35 s 0.5 W 値である場合、連続負荷がかかっている状態で巻線は 20 熱時定数 (モータ) 73.8 s 最高許容温度に達します = 温度制限。 21 使用温度範囲 -20…+85°C 24000 624161 22 最高巻線許容温度 +100°C 20000 16000    短時間運転 機械的データ  (プリロードされたボールベアリング) 短期間の過負荷 (断続)運転 23 最大許容回転数 25 000 rpm 12000 24 スラストがた - スラ スト荷重 < 0.35 N 0 mm 8000 > 0.35 N 0.1 mm   定格出力 25 ラジアルがた プリロード 4000 26 最大スラスト荷重 (ダイナミック) 0.15 N 27 最大挿入力 (スタティック) 15 N 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 M [mNm] ( スタティック、シャフト支持) 70 N 28 最大ラジアル荷重、フランジから4 mm 0.4 N 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 I [A] その他の仕様 29 永久磁石磁極ペア数 4 モジュラーシステム 詳細はカタログ54ページ 30 位相数 3 Gear Motor Control 31 モータ質量 3 g 418_GP 10 K 547_DEC Module 24/2 表の値は公称値。 419_GP 10 A 550_ESCON Module 24/2 ピン配置 ホールセンサ付き センサレス 551_ESCON 36/3 EC Pin 1 モータ巻線 1 モータ巻線 1 551_ESCON Mod. 50/4 EC-S Pin 2 モータ巻線 2 モータ巻線 2 Pin 3 562_EPOS4 Module 24/1.5 モータ巻線 3 モータ巻線 3 Pin 4 VHall 2.5...5.5 VDC Y中点 564_EPOS4 Compact 24/1.5 Pin 5 GND Pin 6 ホールセンサ 1 Pin 7 ホールセンサ 2 Pin 8 ホールセンサ 3 出力信号： CMOSコンパチブルプッシュプル出力 適合 相手コネクタ タイプ 型式番号 型式番号 Molex 52745-0897 52207-0460 FCI SFV8R-2STBE1HLF SFW4R-2STGE1LF ホールセンサ付き仕様のコネクタ： FPC, 8極,ピッチ0.5 mm, 上接点タイプ オプション： ボールベアリングの代わりに焼結ス リーブベアリング 1磁気飽和なしの計算 (P. 81/188) © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon EC motor 315 EEECCCE mmmCooo ftttloooarrrt

EC 14 flat ∅13.6 mm, ブラシレス、1.5 W M 1:1 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) センサレス 339251 339252 236679 339253 モータデータ 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 6 12 18 24 2 無負荷回転数 rpm 20000 20100 19900 20000 3 無負荷電流 mA 156 78.1 51.7 38.9 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 9600 9680 9390 9590 5 最大連続トルク mNm 1.8 1.83 1.74 1.81 6 最大連続電流 A 0.794 0.402 0.256 0.199 7 停動トルク1 mNm 3.79 3.87 3.6 3.8 8 起動電流 A 1.5 0.764 0.474 0.374 9 最大効率 % 49 49 48 49 モータ固有値 10 端子間抵抗(相-相) Ω 4.01 15.7 38 64.1 11 端子間インダクタンス(相-相) mH 0.107 0.428 0.962 1.71 12 トルク定数 mNm/A 2.53 5.06 7.6 10.1 13 回転数定数 rpm/V 3770 1890 1260 942 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 5980 5860 6270 5960 15 機械的時定数 ms 68.9 67.5 72.3 68.6 16 ロータ慣性モーメント gcm2 1.1 1.1 1.1 1.1 仕様 運転範囲 説明 熱データ n [rpm] 17 熱抵抗(ハウジング／周囲間) 11.6 K/W    連続運転範囲 18 熱抵抗(巻線／ハウジング間) 11.3 K/W 熱抵抗 (17および18行目) と周囲温度 (25℃) が規定 19 熱時定数(巻線) 1.37 s 1.5 W 値である場合、連続負荷がかかっている状態で巻線は 20 熱時定数(モータ) 49.2 s 最高許容温度に達します = 温度制限。 21 使用温度範囲 -40…+100°C 20000 236679 22 最高巻線許容温度 +125°C 15000    短時間運転 機械的データ(プリロードされたボールベアリング) 短期間の過負荷 (断続)運転 23 最大許容回転数 22 000 rpm 10000 2 4 スラストがた - スラス ト荷重 < 1.5 N 0 mm > 1.5 N 0.14 mm 5000   定格出力 25 ラジアルがた プリロード 26 最大スラスト荷重(ダイナミック) 1.3 N 27 最大挿入力(スタティック) 18 N 1.0 2.0 3.0 M [mNm] ( スタティック、シャフト支持) 200 N 0.1 0.2 0.3 0.4 I [A] 28 最大ラジアル荷重、フランジから5 mm 3.4 N その他の仕様 29 永久磁石磁極ペア数 4 モジュラーシステム 詳細はカタログ54ページ 30 位相数 3 Motor Control 31 モータ質量 8 g 551_ESCON Module 50/4 EC-S 表の値は公称値。 ピン接続 Pin 1 モータ巻線 1 Pin 2 モータ巻線 2 Pin 3 モータ巻線 3 Pin 4 中点 アダプタ 型式番号 参照 P. 579 220310 コネクタ 型式番号 TE 84953-4 Molex 52207-0433 1磁気飽和なしの計算 (P. 81/188) 3 16 maxon EC motor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 EEECCCE mmmCooo ftttloooarrrt

EC 20 flat ∅20 mm, ブラシレス、2 W, ドライブ回路内蔵 4象限回転数制御 IP 40 IP 00 M 1:1 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) 5線バージョン Enable Direction IP 40(カバー付き) 688690 688691 IP 00(カバーなし) 688710 688711 モータデータ 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 24 24 2 無負荷回転数 rpm 6000 6000 3 無負荷電流 mA 14.7 14.7 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 6000 6000 5 最大連続トルク mNm 3.55 3.55 6 最大連続電流 A 0.208 0.208 33 最大トルク mNm 6.13 6.13 34 最大電流 A 0.73 0.73 9 最大効率 % 52 52 モータ固有値 35 制御機能 回転数 回転数 36 電源電圧 +VCC V 10…26.4 10…26.4 37 回転数指令値入力 V 0.33…10.78 0.33…10.78 38 回転数／指令値電圧勾配 rpm/V 600 600 39 回転数範囲 rpm 200…6480 200…6480 40 最大加速度 rpm/s 6000 6000 仕様 運転範囲 説明 熱データ n [rpm]    連続運転範囲 17 熱抵抗(ハウジング／周囲間) 17.2 K/W 18 熱抵抗(巻線／ハウジング間) 7.98 K/W 回転数制御によるドライブの運転が可能で、熱抵抗が上 19 熱時定数(巻線) 2.37 s 7000 688690 688691 の表の値 (17および18行目)であり周囲温度が25°Cの場 20 熱時定数(モータ) 132 s 6000 合、最高許容温度を超えません。 21 使用温度範囲 -40…+85°C 5000 688710 688711 22 最高巻線許容温度 +125°C 4000 41 最高電子回路温度 +105°C 3000    過負荷領域 2000 ドライブはこの運転領域まで到達しますが、回転数は指 機械的データ(プリロードされたボールベアリング) 1000 令値と異なる場合があります。過負荷状態を継続する 16 ロータ慣性モーメント 3.84 gcm2 0 24 スラストがた - スラス ト荷重 < 2.0 N 0 mm と、過負荷保護によりドライブをシャットダウンします。 0 1 2 3 4 5 6 > 2.0 N 0.14 mm 25 M [mNm] ラジアルがた プリロード 26 最大スラスト荷重(ダイナミック) 1.8 N 27 最大挿入力(スタティック) 26 N ( スタティック、シャフト支持) 200 N 28 最大ラジアル荷重、フランジから5 mm 11 N モジュラーシステム 詳細はカタログ54ページ その他の仕様 Gear 31 モータ質量 30 g 430_GP 22 A 32 回転方向 時計回り (CW) 433_GP 22 C 表の値は公称値。 保護機能 過負荷保護、ロック保護、逆極性保護、過熱保護、過 少/過大電圧保護 ピン配置 5線バージョン (AWG 28ケーブル) 赤 +VCC 10 ... 26.4 VDC 黒 GND 白 回転数指令値入力 緑  回転数モニタ (1回転あたり6パルス) 灰 ディセーブル (Enable) または 回転方向の切り替え (Direction) © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon EC motor 317 EECCE mmCoo fttlooarrt

EC 20 flat ∅20 mm, ブラシレス、5 W, ドライブ回路内蔵 4象限回転数制御 IP 40 IP 00 M 1:1 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) 5線バージョン Enable Direction IP 40(カバー付き) 688692 688693 IP 00(カバーなし) 688712 688713 モータデータ 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 24 24 2 無負荷回転数 rpm 6000 6000 3 無負荷電流 mA 32.9 32.9 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 6000 6000 5 最大連続トルク mNm 7.31 7.31 6 最大連続電流 A 0.377 0.377 33 最大トルク mNm 13.2 13.2 34 最大電流 A 0.73 0.73 9 最大効率 % 54 54 モータ固有値 35 制御機能 回転数 回転数 36 電源電圧 +VCC V 10…26.4 10…26.4 37 回転数指令値入力 V 0.33…10.78 0.33…10.78 38 回転数／指令値電圧勾配 rpm/V 600 600 39 回転数範囲 rpm 200…6480 200…6480 40 最大加速度 rpm/s 6000 6000 仕様 運転範囲 説明 熱データ n [rpm]    連続運転範囲 17 熱抵抗(ハウジング／周囲間) 10.6 K/W 18 熱抵抗(巻線／ハウジング間) 5.32 K/W 7000 回転数制御によるドライブの運転が可能で、熱抵抗が上 19 熱時定数(巻線) 3.66 s 6000 688692 688693 の表の値 (17および18行目)であり周囲温度が25°Cの場 20 熱時定数(モータ) 13.9 s 5000 合、最高許容温度を超えません。 21 使用温度範囲 -40…+85°C 4000 688712 688713 22 最高巻線許容温度 +125°C 3000 41 最高電子回路温度 +105°C 2000    過負荷領域 1000 ドライブはこの運転領域まで到達しますが、回転数は指 機械的データ(プリロードされたボールベアリング) 令値と異なる場合があります。過負荷状態を継続する 16 ロータ慣性モーメント 5.1 gcm2 0 24 スラストがた - スラス ト荷重 < 2.0 N 0 mm 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 と、過負荷保護によりドライブをシャットダウンします。 > 2.0 N 0.14 mm M [mNm] 25 ラジアルがた プリロード 26 最大スラスト荷重(ダイナミック) 1.8 N 27 最大挿入力(スタティック) 26 N ( スタティック、シャフト支持) 200 N 28 最大ラジアル荷重、フランジから5 mm 12 N モジュラーシステム 詳細はカタログ54ページ その他の仕様 Gear 31 モータ質量 37 g 430_GP 22 A 32 回転方向 時計回り (CW) 433_GP 22 C 表の値は公称値。 保護機能 過負荷保護、ロック保護、逆極性保護、過熱保護、 過少/過大電圧保護 ピン配置 5線バージョン (AWG 28ケーブル) 赤 +VCC 10 ... 26.4 VDC 黒 GND 白 回転数指令値入力 緑  回転数モニタ (1回転あたり6パルス) 灰 ディセーブル (Enable) または 回転方向の切り替え (Direction) 3 18 maxon EC motor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 EECCE mmCoo fttlooarrt

EC 45 flat ∅42.8 mm, ブラシレス、12 W A ホールセンサ付き B センサレス M 1:2 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) A ホールセンサ付き 200188 339275 339276 B センサレス 200141 339277 339278 モータデータ 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 9 9 12 12 24 24 2 無負荷回転数 rpm 8000 7980 8160 8150 7310 7300 3 無負荷電流 mA 147 147 115 115 47.6 47.6 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 4780 4540 4840 4720 4390 4360 5 最大連続トルク mNm 23.8 23.6 20.1 20 27 27.1 6 最大連続電流 A 2.04 2.04 1.37 1.37 0.766 0.768 7 停動トルク1 mNm 92.6 80.6 70.8 66.5 114 112 8 起動電流 A 8.9 7.75 5.24 4.92 3.74 3.67 9 最大効率 % 77 75 73 73 79 79 モータ固有値 10 端子間抵抗 (相-相) Ω 1.01 1.16 2.29 2.44 6.42 6.54 11 端子間インダクタンス (相-相) mH 0.32 0.32 0.541 0.541 2.75 2.75 12 トルク定数 mNm/A 10.4 10.4 13.5 13.5 30.5 30.5 13 回転数定数 rpm/V 918 918 706 706 313 313 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 89.3 103 120 128 65.9 67.1 15 機械的時定数 ms 48.9 56.1 65.5 69.8 36.1 36.8 16 ロータ慣性モーメント gcm2 52.3 52.3 52.3 52.3 52.3 52.3 仕様 運転範囲 説明 熱データ n [rpm] 17 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) 6.59 K/W    連続運転範囲 18 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) 5.56 K/W 熱抵抗 (17および18行目) と周囲温度 (25℃) が規定 19 熱時定数 (巻線) 8.36 s 12 W 値である場合、連続負荷がかかっている状態で巻線は 20 熱時定数 (モータ) 188 s 10000 最高許容温度に達します = 温度制限。 21 使用温度範囲 -40…+100°C 200188 22 最高巻線許容温度 +125°C 8000 機械的データ (プリロードされたボールベアリング)    短時間運転 6000 23 最大許容回転数 10 000 rpm 短期間の過負荷 (断続)運転 24 スラストがた - < 5.0 N 0 mm 4000 ス ラスト荷重 > 5.0 N typ. 0.6 mm 25 2000   定格出力 ラジアルがた プリロード 26 最大スラスト荷重 (ダイナミック) 4.8 N 27 最大挿入力 (スタティック) 45 N ( スタティック、シャフト支持) 1000 N 10 20 30 M [mNm] 28 最大ラジアル荷重、フランジから15 mm 12.5 N 1.0 2.0 3.0 4.0 I [A] その他の仕様 29 永久磁石磁極ペア数 8 30 位相数 3 モジュラーシステム 詳細はカタログ54ページ 31 モータ質量 57 g Motor Control 547_DEC Module 24/2 表の値は公称値。 ピン配置 ホールセンサ付き センサレス 550_ESCON Module 24/2 Pin 1 VHall 4.5 ... 18 VDC モータ巻線 1 551_ESCON 36/3 EC Pin 2 ホールセンサ 3* モータ巻線 2 551_ESCON Module 50/4 EC-S Pin 3 ホールセンサ 1* モータ巻線 3 561_EPOS4 Micro 24/5 Pin 4 ホールセンサ 2* 中点 562_EPOS4 Module 24/1.5 Pin 5 GND Pin 6 562_EPOS4 Module 50/5 モータ巻線 3 Pin 7 モータ巻線 2 563_EPOS4 Compact 24/5 3-axes Pin 8 モータ巻線 1 564_EPOS4 Compact 24/1.5 *VHallに対する内部プルアップ抵抗 (7...13 kΩ) 565_EPOS4 Compact 50/5 ホールセンサの回路図はP. 67 567_EPOS4 50/5 アダプタ 型式番号 型式番号 参照 P. 579 220300 220310 コネクタ 型式番号 型式番号 TE 1-84953-1 84953-4 Molex 52207-1133 52207-0433 ホールセンサ付き仕様のコネクタ： FPC, 11極, ピッチ1.0 mm, 上接点タイプ 1磁気飽和なしの計算 (P. 81/188) © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon EC motor 319 EEECCCE mmmCooo ftttloooarrrt

EC 45 flat ∅42.9 mm, ブラシレス、30 W A ホールセンサ内蔵 B センサレス 　特別仕様 　FPCからコネクタ付ケーブルに変更 　(モータ全長 +1.3 mm, 　使用温度範囲 -20…+100°C 　ケーブル長 300 mm ±10 mm) M 1:2 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) A ホールセンサ付き 200142 339281 339282 特別仕様：ケーブルおよびコネクタ付き 668555 668556 668557 B センサレス 200189 339283 339284 モータデータ 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 12 12 24 24 36 36 2 無負荷回転数 rpm 4370 4350 4360 4380 4750 4760 3 無負荷電流 mA 163 163 81.4 73 61.6 55.3 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 2940 2800 2940 2900 3290 3270 5 最大連続トルク mNm 55 54.7 54.8 55.2 66 66.6 6 最大連続電流 A 2.02 2.02 1.01 1.01 0.847 0.849 7 停動トルク1 mNm 255 219 253 243 380 369 8 起動電流 A 10 8.58 4.97 4.77 5.38 5.22 9 最大効率 % 76 75 76 77 80 81 モータ固有値 10 端子間抵抗 (相-相) Ω 1.2 1.4 4.83 5.03 6.69 6.89 11 端子間インダクタンス (相-相) mH 0.56 0.56 2.24 2.24 4.29 4.29 12 トルク定数 mNm/A 25.5 25.5 51 51 70.6 70.6 13 回転数定数 rpm/V 374 374 187 187 135 135 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 17.6 20.5 17.7 18.5 12.8 13.2 15 機械的時定数 ms 17.1 19.9 17.2 17.9 12.4 12.8 16 ロータ慣性モーメント gcm2 92.5 92.5 92.5 92.5 92.5 92.5 仕様 運転範囲 説明 熱データ n [rpm] 17 6.69 K/W    連続運転範囲 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) 18 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) 3.92 K/W 熱抵抗 (17および18行目) と周囲温度 (25℃) が規定 19 熱時定数 (巻線) 11.4 s 30 W 値である場合、連続負荷がかかっている状態で巻線は 20 熱時定数 (モータ) 295 s 10000 最高許容温度に達します = 温度制限。 21 使用温度範囲 -40…+100°C 200142 22 最高巻線許容温度 +125°C 8000    短時間運転 機械的データ (プリロードされたボールベアリング) 6000 23 最大許容回転数 10 000 rpm 短期間の過負荷 (断続)運転 24 スラストがた - < 5.0 N 0 mm 4000 スラスト荷重 > 5.0 N typ. 0.14 mm 25 2000   定格出力 ラジアルがた プリロード 26 最大スラスト荷重 (ダイナミック) 4.8 N 27 最大挿入力 (スタティック) 53 N ( スタティック、シャフト支持) 1000 N 20 40 60 M [mNm] 28 最大ラジアル荷重、フランジから5 mm 18 N 1.0 2.0 3.0 I [A] その他の仕様 29 永久磁石磁極ペア数 8 30 位相数 3 モジュラーシステム 詳細はカタログ54ページ 31 モータ質量 75 g Gear Sensor Motor Control 表の値は公称値。 441_GP 32 A Aタイプのモータ： 547_DEC Module 24/2 ピン配置 ホールセンサ付き センサレス 445_GP 32 C 528_エンコーダ MILE 547_DEC Module 50/5 Pin 1 VHall 3.5…24 VDC モータ巻線 1 454_GP 42 C 550_ESCON Module 24/2 Pin 2 ホールセンサ 3* モータ巻線 2 Pin 3 456_GS 45 A 551_ESCON 36/3 EC ホールセンサ 1* モータ巻線 3 Pin 4 ホールセンサ 2* 中点 551_ESCON Module 50/4 EC-S Pin 5 GND 551_ESCON Module 50/5 Pin 6 モータ巻線 3 553_ESCON 50/5 Pin 7 モータ巻線 2 561_EPOS4 Micro 24/5 Pin 8 モータ巻線 1 562_EPOS4 Module 24/1.5 * VHallに対する内部プルアップ抵抗 (7...13kΩ) ホールセンサの回路図はP. 67 562_EPOS4 Module 50/5 563_EPOS4 Compact 24/5 3-axes アダプタ 型式番号 型式番号 564_EPOS4 Compact 24/1.5 参照 P. 579 220300 220310 565_EPOS4 Compact 50/5 コネクタ 型式番号  型式番号 567_EPOS4 50/5 TE 1-84953-1 84953-4 Molex 52207-1133 52207-0433 568_EPOS4 Disk 60/8 ホールセンサ付き仕様のコネクタ： FPC, 11極 ピッチ1.0 mm, 上接点タイプ 1磁気飽和なしの計算 (P. 81/188) 3 20 maxon EC motor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 EEECCCE mmmCooo ftttloooarrrt

EC 45 flat ∅43.5 mm, ブラシレス、50 W M 1:2 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) V1 コネクタ・バージョン 651606 651607 651608 651609 V2 コネクタ付きケーブル・バージョン 651610 651611 651612 651613 モータデータ 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 18 24 36 48 2 無負荷回転数 rpm 5740 6250 6060 5740 3 無負荷電流 mA 277 238 151 104 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 4690 5170 5010 4710 5 最大連続トルク mNm 112 91.1 90.9 102 6 最大連続電流 A 3.68 2.52 1.63 1.27 7 停動トルク1 mNm 1190 918 895 1040 8 起動電流 A 40 26 16 13 9 最大効率 % 84.4 82 81.9 83.4 モータ固有値 10 端子間抵抗 (相-相) Ω 0.447 0.942 2.240 3.610 11 端子間インダクタンス (相-相) mH 0.243 0.363 0.868 1.730 12 トルク定数 mNm/A 29.5 36 55.7 78.6 13 回転数定数 rpm/V 324 265 171 121 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 4.910 6.920 6.890 5.580 15 機械的時定数 ms 6.940 9.790 9.750 7.890 16 ロータ慣性モーメント gcm2 135 135 135 135 仕様 運転範囲 説明 熱データ n [rpm] 17 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) 1.57 K/W    連続運転範囲 18 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) 8.28 K/W 熱抵抗 (17および18行目) と周囲温度 (25℃) が規定 19 熱時定数 (巻線) 28.8 s 12000 値である場合、連続負荷がかかっている状態で巻線は 20 熱時定数 (モータ) 78.3 s 最高許容温度に達します = 温度制限。 21 使用温度範囲 -40…+100°C 50 W 10000 22 +125°C 651607 最高巻線許容温度 機械的データ (プリロードされたボールベアリング) 8000    短時間運転 23 最大許容回転数 10 000 rpm 短期間の過負荷 (断続)運転 24 スラストがた - < 8.0 N 0 mm 6000 ス ラスト荷重 > 8.0 N 0.14 mm 25 ラジアルがた プリロード 4000   定格出力 26 最大スラスト荷重 (ダイナミック) 7.2 N 27 最大挿入力 (スタティック) 53 N 2000 (スタティック、シャフト支持) 1000 N 0 28 最大ラジアル荷重、フランジから5 mm 14.5 N 0 50 100 M [mNm] その他の仕様 0.22 1.5 2.8 I [A] 29 永久磁石磁極ペア数 8 30 位相数 3 31 モータ質量 116.4 g モジュラーシステム 詳細はカタログ54ページ 表の値は公称値。 Gear Sensor Motor Control ピン配置 V1 V2 (センサ、AWG 24) 441_GP 32 A 547_DEC Module 24/2 Pin 1 528_エンコーダMILE ホールセンサ 1* ホールセンサ 1* Pin 2 ホールセンサ 2* ホールセンサ 2* 445_GP 32 C 547-DEC Module 50/5 Pin 3 VHall 3.5 ... 24 VDC ホールセンサ 3* 454_GP 42 C 550_ESCON Module 24/2 Pin 4 モータ巻線 3 GND 456_GS 45 A 551_ESCON 36/3 EC Pin 5 ホールセンサ 3* VHall 3.5…24 VDC Pin 6 GND N.C. 551_ESCON Module 50/5 Pin 7 モータ巻線 1 553_ESCON 50/5 Pin 8 モータ巻線 2 561_EPOS4 Micro 24/5 V2 (モータ、AWG 22) 562_EPOS4 Module 24/1.5 Pin 1 モータ巻線 1 562_EPOS4 Module 50/5 Pin 2 モータ巻線 2 Pin 3 563_EPOS4 Compact 24/5 3-axes モータ巻線 3 Pin 4 N.C. 564_EPOS4 Compact 24/1.5 * VHallに対する内部プルアップ抵抗 (7…13kΩ) 565_EPOS4 Compact 50/5 ホールセンサの回路図はP. 67 567_EPOS4 50/5   コネクタ 型式番号  型式番号 Molex 39-28-1083 43025-0600 568_EPOS4 Disk 60/8 Molex 39-01-2040 接続ケーブル V1 一般用、500mm 339380 EPOS用、500 mm 354045 21 V2 使用温度範囲 -20...+100°C 1磁気飽和なしの計算 (P. 81/188) © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon EC motor 321 EEECCCE mmmCooo ftttloooarrrt

EC 45 flat ∅43.5 mm, ブラシレス、60 W オープンロータ M 1:2 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) V1 コネクタ・バージョン 591476 591477 591478 591479 V2 コネクタ付きケーブル・バージョン 608131 608132 608133 608134 モータデータ 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 18 24 36 48 2 無負荷回転数 rpm 5740 6250 6060 5740 3 無負荷電流 mA 277 238 151 104 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 4510 4970 4810 4530 5 最大連続トルク mNm 134 110 109 122 6 最大連続電流 A 4.29 2.97 1.91 1.48 7 停動トルク1 mNm 1190 918 895 1040 8 起動電流 A 40 26 16 13 9 最大効率 % 84.4 82 81.9 83.4 モータ固有値 10 端子間抵抗 (相-相) Ω 0.447 0.942 2.240 3.610 11 端子間インダクタンス (相-相) mH 0.243 0.363 0.868 1.730 12 トルク定数 mNm/A 29.5 36 55.7 78.6 13 回転数定数 rpm/V 324 265 171 121 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 4.910 6.920 6.890 5.580 15 機械的時定数 ms 6.940 9.790 9.750 7.890 16 ロータ慣性モーメント gcm2 135 135 135 135 仕様 運転範囲 説明 熱データ n [rpm]    連続運転範囲 17 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) 0.268 K/W 18 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) 7.05 K/W 熱抵抗 (17および18行目) と周囲温度 (25℃) が規定 19 熱時定数 (巻線) 26.7 s 12000 値である場合、連続負荷がかかっている状態で巻線は 20 熱時定数 (モータ) 13.4 s 60 W 最高許容温度に達します = 温度制限。 21 使用温度範囲 -40…+100°C 10000 22 最高巻線許容温度 +125°C 591477 機械的データ (プリロードされたボールベアリング) 8000    短時間運転 23 最大許容回転数 10 000 rpm 短期間の過負荷 (断続)運転 24 スラストがた - < 8.0 N 0 mm 6000 ス ラスト荷重 > 8.0 N 0.14 mm 25 ラジアルがた プリロード 4000   定格出力 26 最大スラスト荷重 (ダイナミック) 7.2 N 27 最大挿入力 (スタティック) 53 N 2000 (スタティック、シャフト支持) 1000 N 28 最大ラジアル荷重、フランジから5 mm 14.5 N 0 0 50 100 M [mNm] その他の仕様 0.23 1.5 2.8 I [A] 29 永久磁石磁極ペア数 8 30 位相数 3 31 モータ質量 113.1 g モジュラーシステム 詳細はカタログ54ページ 表の値は公称値。 Gear Sensor Motor Control ピン配置 V1 V2 (センサ、AWG 24) 441_GP 32 A 528_エンコーダMILE 547_DEC Module 24/2 Pin 1 ホールセンサ 1* ホールセンサ 1* Pin 2 445_GP 32 C 547_DEC Module 50/5 ホールセンサ 2* ホールセンサ 2* Pin 3 VHall 3.5…24 VDC ホールセンサ 3* 454_GP 42 C 550_ESCON Module 24/2 Pin 4 モータ巻線 3 GND 456_GS 45 A 551_ESCON 36/3 EC Pin 5 ホールセンサ 3* VHall 3.5…24 VDC 551_ESCON Module 50/5 Pin 6 GND N.C. Pin 7 553_ESCON 50/5 モータ巻線 1 Pin 8 モータ巻線 2 561_EPOS4 Micro 24/5 V2 (モータ、AWG 22) 562_EPOS4 Module 50/5 Pin 1 モータ巻線 1 563_EPOS4 Compact 24/5 3-axes Pin 2 モータ巻線 2 565-EPOS4 Compact 50/5 Pin 3 モータ巻線 3 567_EPOS4 50/5 Pin 4 N.C. * VHallに対する内部プルアップ抵抗 (7…13kΩ) 568_EPOS4 Disk 60/8 ホールセンサの回路図はP. 67   コネクタ 型式番号  型式番号 Molex 39-28-1083 43025-0600 Molex 39-01-2040 接続ケーブル V1 一般用、500mm 339380 EPOS用、500 mm 354045 21 V2 使用温度範囲 -20...+100°C 1磁気飽和なしの計算 (P. 81/188) 3 22 maxon EC motor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 EEECCCE mmmCooo ftttloooarrrt

EC 45 flat ∅43.5 mm, ブラシレス、90 W クーリングファン M 1:2 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) V1 コネクタ・バージョン 608135 608136 608137 608138 V2 コネクタ付きケーブル・バージョン 608139 608140 608141 608142 モータデータ 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 18 24 36 48 2 無負荷回転数 rpm 5740 6250 6060 5740 3 無負荷電流 mA 281 242 154 105 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 4280 4700 4560 4300 5 最大連続トルク mNm 164 136 135 149 6 最大連続電流 A 5.08 3.57 2.29 1.76 7 停動トルク1 mNm 1190 918 895 1040 8 起動電流 A 40 26 16 13 9 最大効率 % 84.3 81.9 81.8 83.3 モータ固有値 10 端子間抵抗 (相-相) Ω 0.447 0.942 2.240 3.610 11 端子間インダクタンス (相-相) mH 0.243 0.363 0.868 1.730 12 トルク定数 mNm/A 29.5 36 55.7 78.6 13 回転数定数 rpm/V 324 265 171 121 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 4.910 6.920 6.890 5.580 15 機械的時定数 ms 6.940 9.790 9.750 7.890 16 ロータ慣性モーメント gcm2 135 135 135 135 仕様 運転範囲 説明 熱データ n [rpm] 17 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) 0.23 K/W    連続運転範囲 18 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) 4.6 K/W 熱抵抗 (17および18行目) と周囲温度 (25℃) が規定 19 熱時定数 (巻線) 16 s 12000 値である場合、連続負荷がかかっている状態で巻線は 20 熱時定数 (モータ) 11.5 s 最高許容温度に達します = 温度制限。 21 使用温度範囲 -40…+100°C 90 W 10000 22 最高巻線許容温度 +125°C 608136 機械的データ (プリロードされたボールベアリング) 8000    短時間運転 23 最大許容回転数 10 000 rpm 短期間の過負荷 (断続)運転 24 スラストがた - < 8.0 N 0 mm 6000 ス ラスト荷重 > 8.0 N 0.14 mm 25 ラジアルがた プリロード 4000   定格出力 26 最大スラスト荷重 (ダイナミック) 7.2 N 27 最大挿入力 (スタティック) 53 N 2000 (スタティック、シャフト支持) 1000 N 28 最大ラジアル荷重、フランジから5 mm 14.5 N 0 0 50 100 150 M [mNm] その他の仕様 0.24 1.5 2.8 4.1 I [A] 29 永久磁石磁極ペア数 8 30 位相数 3 31 モータ質量 115.1 g モジュラーシステム 詳細はカタログ54ページ 表の値は公称値。 Gear Sensor Motor Control ピン配置 V1 V2 (センサ、AWG 24) Pin 1 441_GP 32 A 528_エンコーダMILE 547_DEC Module 50/5 ホールセンサ 1* ホールセンサ 1* Pin 2 ホールセンサ 2* ホールセンサ 2* 445_GP 32 C 551_ESCON Module 50/5 Pin 3 VHall 3.5…24 VDC ホールセンサ 3* 454_GP 42 C 552_ESCON Module 50/8 HE Pin 4 モータ巻線 3 GND 456_GS 45 A 553_ESCON 50/5 Pin 5 ホールセンサ 3* VHall 3.5…24 VDC Pin 6 GND N.C. Pin 7 モータ巻線 1 Pin 8 モータ巻線 2 V2 (モータ、AWG 22) Pin 1 モータ巻線 1 Pin 2 モータ巻線 2 Pin 3 モータ巻線 3 Pin 4 N.C. * VHallに対する内部プルアップ抵抗 (7…13kΩ) ホールセンサの回路図はP. 67   コネクタ 型式番号    型式番号 Molex 39-28-1083 43025-0600 Molex 39-01-2040 接続ケーブル V1 一般用、500mm 339380 EPOS用、500 mm 354045 21 V2 使用温度範囲 -20...+100°C 1磁気飽和なしの計算 (P. 81/188) © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon EC motor 323 EEECCCE mmmCooo ftttloooarrrt

EC 45 flat ∅43.5 mm, ブラシレス、70 W M 1:2 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) V1 コネクタ・バージョン 651614 651615 651616 651617 V2 コネクタ付きケーブル・バージョン 651618 651619 651620 651621 モータデータ (暫定) 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 24 36 48 60 2 無負荷回転数 rpm 5600 5930 5580 3720 3 無負荷電流 mA 270 198 135 57 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 4750 5080 4750 3010 5 最大連続トルク mNm 134 110 112 143 6 最大連続電流 A 3.29 1.97 1.41 0.92 7 停動トルク1 mNm 1690 1320 1260 1240 8 起動電流 A 42 23 16 8 9 最大効率 % 84.9 82.7 82.6 84.2 モータ固有値 10 端子間抵抗 (相-相) Ω 0.573 1.560 3.070 7.370 11 端子間インダクタンス (相-相) mH 0.301 0.601 1.210 4.270 12 トルク定数 mNm/A 40.4 57 80.8 152 13 回転数定数 rpm/V 236 167 118 62.8 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 3.350 4.580 4.490 3.040 15 機械的時定数 ms 6.350 8.680 8.510 5.770 16 ロータ慣性モーメント gcm2 181 181 181 181 仕様 運転範囲 説明 熱データ n [rpm] 17 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) 2.55 K/W    連続運転範囲 18 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) 6.64 K/W 熱抵抗 (17および18行目) と周囲温度 (25℃) が規定 19 熱時定数 (巻線) 43.1 s 12000 値である場合、連続負荷がかかっている状態で巻線は 20 熱時定数 (モータ) 127 s 70 W 最高許容温度に達します = 温度制限。 21 使用温度範囲 -40…+100°C 10000 651614 22 最高巻線許容温度 +125°C 機械的データ (プリロードされたボールベアリング) 8000    短時間運転 23 最大許容回転数 10 000 rpm 短期間の過負荷 (断続)運転 24 スラストがた - < 8.0 N 0 mm 6000 スラスト荷重 > 8.0 N 0.14 mm 25 4000 ラジアルがた プリロード   定格出力 26 最大スラスト荷重 (ダイナミック) 7.2 N 27 最大挿入力 (スタティック) 53 N 2000 ( スタティック、シャフト支持) 1000 N 28 最大ラジアル荷重、フランジから5 mm 15.1 N 0 0 50 100 150 M [mNm] その他の仕様 0.25 1.4 2.6 3.8 I [A] 29 永久磁石磁極ペア数 8 30 位相数 3 31 モータ質量 150.4 g モジュラーシステム 詳細はカタログ54ページ 表の値は公称値。 Gear Sensor Motor Control ピン配置 V1 V2 (センサ、AWG 24) Pin 1 441_GP 32 A 529_エンコーダMILE 547_DEC Module 50/5 ホールセンサ 1* ホールセンサ 1* Pin 2 ホールセンサ 2* ホールセンサ 2* 445_GP 32 C 551_ESCON 36/3 EC Pin 3 VHall 3.5…24 VDC ホールセンサ 3* 454_GP 42 C 551_ESCON Module 50/5 Pin 4 モータ巻線 3 GND 456_GS 45 A 553_ESCON 50/5 Pin 5 ホールセンサ 3* VHall 3.5…24 VDC 553_ESCON 70/10 Pin 6 GND N.C. Pin 7 561_EPOS4 Micro 24/5 モータ巻線 1 Pin 8 モータ巻線 2 562_EPOS4 Module 50/5 V2 (モータ、AWG 22) 565_EPOS4 Compact 50/5 Pin 1 モータ巻線 1 567_EPOS4 50/5 Pin 2 モータ巻線 2 568_EPOS4 Disk 60/8 Pin 3 モータ巻線 3 Pin 4 N.C. * VHallに対する内部プルアップ抵抗 (7…13kΩ) ホールセンサの回路図はP. 67   コネクタ 型式番号  型式番号 Molex 39-28-1083 43025-0600 Molex 39-01-2040 接続ケーブル V1 一般用、500mm 339380 EPOS用、500 mm 354045 21 V2 使用温度範囲 -20 ... +100°C 1磁気飽和なしの計算 (P. 81/188) 3 24 maxon EC motor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 EEECCCE mmmCooo ftttloooarrrt

EC 45 flat ∅43.5 mm, ブラシレス、80 W オープンロータ M 1:2 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) V1 コネクタ・バージョン 591480 591481 591482 591483 V2 コネクタ付きケーブル・バージョン 608144 608145 608146 608147 モータデータ 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 24 36 48 60 2 無負荷回転数 rpm 5600 5930 5580 3720 3 無負荷電流 mA 270 198 135 57 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 4560 4870 4560 2890 5 最大連続トルク mNm 167 139 140 170 6 最大連続電流 A 3.96 2.41 1.71 1.06 7 停動トルク1 mNm 1690 1320 1260 1240 8 起動電流 A 42 23 16 8 9 最大効率 % 84.9 82.7 82.6 84.2 モータ固有値 10 端子間抵抗 (相-相) Ω 0.573 1.560 3.070 7.370 11 端子間インダクタンス (相-相) mH 0.301 0.601 1.210 4.270 12 トルク定数 mNm/A 40.4 57 80.8 152 13 回転数定数 rpm/V 236 167 118 62.8 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 3.350 4.580 4.490 3.040 15 機械的時定数 ms 6.350 8.680 8.510 5.770 16 ロータ慣性モーメント gcm2 181 181 181 181 仕様 運転範囲 説明 熱データ n [rpm] 17 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) 1.29 K/W    連続運転範囲 18 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) 5.23 K/W 熱抵抗 (17および18行目) と周囲温度 (25℃) が規定 19 熱時定数 (巻線) 34 s 12000 値である場合、連続負荷がかかっている状態で巻線は 20 熱時定数 (モータ) 64.7 s 最高許容温度に達します = 温度制限。 21 使用温度範囲 -40…+100°C 80 W 10000 22 最高巻線許容温度 +125°C 591480 機械的データ (プリロードされたボールベアリング) 8000    短時間運転 23 最大許容回転数 10 000 rpm 短期間の過負荷 (断続)運転 24 スラストがた - < 8.0 N 0 mm 6000 スラスト荷重 > 8.0 N 0.14 mm 25 ラジアルがた プリロード 4000   定格出力 26 最大スラスト荷重 (ダイナミック) 7.2 N 27 最大挿入力 (スタティック) 53 N 2000 (スタティック、シャフト支持) 1000 N 28 最大ラジアル荷重、フランジから5 mm 15.1 N 0 0 50 100 150 200 M [mNm] その他の仕様 0.26 1.4 2.6 3.7 4.9 I [A] 29 永久磁石磁極ペア数 8 30 位相数 3 31 モータ質量 147.1 g モジュラーシステム 詳細はカタログ54ページ 表の値は公称値。 Gear Sensor Motor Control ピン配置 V1 V2 (センサ、AWG 24) Pin 1 441_GP 32 A 529_エンコーダMILE 547_DEC Module 50/5 ホールセンサ 1* ホールセンサ 1* Pin 2 ホールセンサ 2* ホールセンサ 2* 445_GP 32 C 551_ESCON 36/3 EC Pin 3 VHall 3.5…24 VDC ホールセンサ 3* 454_GP 42 C 551_ESCON Module 50/5 Pin 4 モータ巻線 3 GND 456_GS 45 A 553_ESCON 50/5 Pin 5 ホールセンサ 3* VHall 3.5…24 VDC 553_ESCON 70/10 Pin 6 GND N.C. Pin 7 561_EPOS4 Micro 24/5 モータ巻線 1 Pin 8 モータ巻線 2 562_EPOS4 Module 50/5 V2 (モータ、AWG 22) 565_EPOS4 Compact 50/5 Pin 1 モータ巻線 1 567_EPOS4 50/5 Pin 2 モータ巻線 2 568_EPOS4 Disk 60/8 Pin 3 モータ巻線 3 Pin 4 N.C. * VHallに対する内部プルアップ抵抗 (7…13kΩ) ホールセンサの回路図はP. 67   コネクタ 型式番号  型式番号 Molex 39-28-1083 43025-0600 Molex 39-01-2040 接続ケーブル V1 一般用、500mm 339380 EPOS用、500 mm 354045 21 V2 使用温度範囲 -20...+100°C 1磁気飽和なしの計算 (P. 81/188) © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon EC motor 325 EEECCCE mmmCooo ftttloooarrrt

EC 45 flat ∅43.5 mm, ブラシレス、120 W クーリングファン M 1:2 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) V1 コネクタ・バージョン 608148 608149 608150 608151 V2 コネクタ付きケーブル・バージョン 608152 608153 608154 608155 モータデータ (暫定) 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 24 36 48 60 2 無負荷回転数 rpm 5600 5930 5580 3720 3 無負荷電流 mA 277 204 138 58.2 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 4520 4820 4510 2900 5 最大連続トルク mNm 174 147 146 169 6 最大連続電流 A 4.13 2.53 1.78 1.06 7 停動トルク1 mNm 1690 1320 1260 1240 8 起動電流 A 42 23 16 8 9 最大効率 % 84.7 82.5 82.4 84.1 モータ固有値 10 端子間抵抗 (相-相) Ω 0.573 1.560 3.070 7.370 11 端子間インダクタンス (相-相) mH 0.301 0.601 1.210 4.270 12 トルク定数 mNm/A 40.4 57 80.8 152 13 回転数定数 rpm/V 236 167 118 62.8 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 3.350 4.580 4.490 3.040 15 機械的時定数 ms 6.350 8.680 8.510 5.770 16 ロータ慣性モーメント gcm2 181 181 181 181 仕様 運転範囲 説明 熱データ n [rpm] 17 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) 1.94 K/W    連続運転範囲 18 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) 3.86 K/W 熱抵抗 (17および18行目) と周囲温度 (25℃) が規定 19 熱時定数 (巻線) 25.1 s 12000 値である場合、連続負荷がかかっている状態で巻線は 20 熱時定数 (モータ) 97 s 120 W 最高許容温度に達します = 温度制限。 21 使用温度範囲 -40…+100°C 10000 608148 22 最高巻線許容温度 +125°C 機械的データ (プリロードされたボールベアリング) 8000    短時間運転 23 最大許容回転数 10 000 rpm 短期間の過負荷 (断続)運転 24 スラストがた - < 8.0 N 0 mm 6000 スラスト荷重 > 8.0 N 0.14 mm 25 4000 ラジアルがた プリロード   定格出力 26 最大スラスト荷重 (ダイナミック) 7.2 N 27 最大挿入力 (スタティック) 53 N 2000 ( スタティック、シャフト支持) 1000 N 28 最大ラジアル荷重、フランジから5 mm 15.1 N 0 0 50 100 150 200 M [mNm] その他の仕様 0.26 1.4 2.6 3.7 4.9 I [A] 29 永久磁石磁極ペア数 8 30 位相数 3 31 モータ質量 149.1 g モジュラーシステム 詳細はカタログ54ページ 表の値は公称値。 Gear Sensor Motor Control ピン配置 V1 V2 (センサ、AWG 24) Pin 1 441_GP 32 A 529_エンコーダMILE 547_DEC Module 50/5 ホールセンサ 1* ホールセンサ 1* Pin 2 ホールセンサ 2* ホールセンサ 2* 445_GP 32 C 551_ESCON Module 50/5 Pin 3 VHall 3.5…24 VDC ホールセンサ 3* 454_GP 42 C 552_ESCON Module 50/8 HE Pin 4 モータ巻線 3 GND 456_GS 45 A 553_ESCON 50/5 Pin 5 ホールセンサ 3* VHall 3.5…24 VDC 553_ESCON 70/10 Pin 6 GND N.C. Pin 7 モータ巻線 1 Pin 8 モータ巻線 2 V2 (モータ、AWG 22) Pin 1 モータ巻線 1 Pin 2 モータ巻線 2 Pin 3 モータ巻線 3 Pin 4 N.C. * VHallに対する内部プルアップ抵抗 (7…13kΩ) ホールセンサの回路図はP. 67   コネクタ 型式番号    型式番号 Molex 39-28-1083 43025-0600 Molex 39-01-2040 接続ケーブル V1 一般用、500mm 339380 EPOS用、500 mm 354045 21 V2 使用温度範囲 -20 ... +100°C 1磁気飽和なしの計算 (P. 81/188) 3 26 maxon EC motor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 EEECCCE mmmCooo ftttloooarrrt

EC 45 flat ∅42.8 mm, ブラシレス、30 W, ドライブ回路内蔵 4象限回転数制御 M 1:2 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) 5線バージョン Enable Direction IP 40 (カバー付き) 688721 688722 IP 00 (カバーなし) 688725 688726 モータデータ (暫定) 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 24 24 24 24 2 無負荷回転数 rpm 6000 6000 6000 6000 3 無負荷電流 mA 210 210 210 210 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 6000 6000 6000 6000 5 最大連続トルク mNm 59.4 89.6 59.4 89.6 6 最大連続電流 A 2.06 3.1 2.06 3.1 33 最大トルク mNm 104 104 104 104 34 最大電流 A 3.62 3.62 3.62 3.62 9 最大効率 % 76 76 76 76 モータ固有値 35 制御機能 回転数 回転数 回転数 回転数 36 電源電圧 +VCC V 10…26.4 10…26.4 10…26.4 10…26.4 37 回転数指令値入力 V 0.33…10.89 0.33…10.89 0.33…10.89 0.33…10.89 38 回転数／指令値電圧勾配 rpm/V 600 600 600 600 39 回転数範囲 rpm 200…6480 200…6480 200…6480 200…6480 40 最大加速度 rpm/s 6000 6000 6000 6000 仕様 運転範囲 説明 熱データ  IP40 (IP00) n [rpm]    連続運転範囲 17 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) 5.6 (3.12) K/W 18 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) 7.7 (4.5) K/W 688721 688725 回転数制御によるドライブの運転が可能で、熱抵抗が上 19 熱時定数 (巻線) 37.6 (22) s の表の値 (17および18行目)であり周囲温度が25°Cの場 20 熱時定数 (モータ) 633 (353) s 7000 688722 688726 合、最高許容温度を超えません。 21 使用温度範囲 -40…+85°C 6000 22 最高巻線許容温度 +125°C 5000 41 最高電子回路温度 +105°C 4000    過負荷領域 3000 ドライブはこの運転領域まで到達しますが、回転数は指 機械的データ (プリロードされたボールベアリング) 令値と異なる場合があります。過負荷状態を継続する 16 ロータ慣性モーメント 135 gcm2 2000 24 スラストがた - < 7.0 N 0 mm 1000 と、過負荷保護によりドライブをシャットダウンします。 スラスト荷重 > 7.0 N 0.14 mm 0 25 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 ラジアルがた プリロード 110 26 最大スラスト荷重 (ダイナミック) 6.8 N M [mNm] 27 最大挿入力 (スタティック) 95 N ( スタティック、シャフト支持) 1000 N 28 最大ラジアル荷重、フランジから5 mm 55 N モ4ジ00ュ0 ラーシステム 353518 353516 詳細35は3カ51タ9ロ3グ535541ペ7 ージ 7000 その他の仕様 Gear 3000 6000 31 モータ質量 226 g 441_GP 32 A 5000 32 回転方向 時計回り (CW) 424050_0GP 32 C 4000 454_GP 42 C 3000 表の値は公称値。 451060_0GS 45 A 2000 1000 保護機能 0 0 過負荷保護、ロック保護、逆極性保護、 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 過熱保護、過少/過大電圧保護 M [mNm] M [mNm] ピン配置 5線バージョン (AWG 18/24ケーブル) 赤 +VCC 10…26.4 VDC 黒 GND 白 回転数指令値入力 緑 回転数モニタ (1回転あたり6パルス) 灰 ディセーブル (Enable) または 回転方向の切り替え (Direction) © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon EC motor 327 EECCE mmCoo fttlooarrt

EC 45 flat ∅42.8 mm, ブラシレス、50 W, ドライブ回路内蔵 4象限回転数制御 M 1:2 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) 5線バージョン Enable Direction IP 40 (カバー付き) 688723 688724 IP 00 (カバーなし) 688727 688728 モータデータ (暫定) 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 24 24 24 24 2 無負荷回転数 rpm 4500 4500 4500 4500 3 無負荷電流 mA 192 192 192 192 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 4500 4500 4500 4500 5 最大連続トルク mNm 82.8 131 82.8 131 6 最大連続電流 A 2.15 3.45 2.15 3.45 33 最大トルク mNm 149 149 149 149 34 最大電流 A 3.86 3.86 3.86 3.86 9 最大効率 % 76 76 76 76 モータ固有値 35 制御機能 回転数 回転数 回転数 回転数 36 電源電圧 +VCC V 10…26.4 10…26.4 10…26.4 10…26.4 37 回転数指令値入力 V 0.33…10.89 0.33…10.89 0.33…10.89 0.33…10.89 38 回転数／指令値電圧勾配 rpm/V 600 600 600 600 39 回転数範囲 rpm 200…6480 200…6480 200…6480 200…6480 40 最大加速度 rpm/s 6000 6000 6000 6000 仕様 運転範囲 説明 熱データ  IP40 (IP00) n [rpm]    連続運転範囲 17 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) 5.1 (2.5) K/W 18 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) 6.7 (3.3) K/W 688723 688727 回転数制御によるドライブの運転が可能で、熱抵抗が上 19 熱時定数 (巻線) 45.1 (10.3) s の表の値 (17および18行目)であり周囲温度が25°Cの場 20 熱時定数 (モータ) 256 (124) s 7000 688724 688728 合、最高許容温度を超えません。 21 使用温度範囲 -40…+85°C 6000 22 最高巻線許容温度 +125°C 5000 41 最高電子回路温度 +105°C 4000    過負荷領域 3000 ドライブはこの運転領域まで到達しますが、回転数は指 機械的データ (プリロードされたボールベアリング) 令値と異なる場合があります。過負荷状態を継続する 16 ロータ慣性モーメント 181 gcm2 2000 24 スラストがた - < 7.0 N 0 mm 1000 と、過負荷保護によりドライブをシャットダウンします。 スラスト荷重 > 7.0 N 0.14 mm 0 25 ラジアルがた プリロード 0 20 40 60 80 100 120 140 160 26 最大スラスト荷重 (ダイナミック) 6.8 N M [mNm] 27 最大挿入力 (スタティック) 95 N ( スタティック、シャフト支持) 1000 N 28 最大ラジアル荷重、フランジから5 mm 63 N モ4ジ00ュ0ラーシステム353526 353524 詳細はカタログ54ページ その他の仕様 G3e0a0r0 31 モータ質量 260 g 441_GP 32 A 32 回転方向 時計回り (CW) 424050_0GP 32 C 454_GP 42 C 表の値は公称値。 451060_0GS 45 A 保護機能 0 過負荷保護、ロック保護、逆極性保護、 0 20 40 60 80 100 120 140 160 過熱保護、過少/過大電圧保護 M [mNm] ピン配置 5線バージョン (AWG 18/24ケーブル) 赤 +VCC 10…26.4 VDC 黒 GND 白 回転数指令値入力 緑 回転数モニタ (1回転あたり6パルス) 灰 ディセーブル (Enable) または 回転方向の切り替え (Direction) 3 28 maxon EC motor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 EECCE mmCoo fttlooarrt

EC 60 flat ∅60 mm, ブラシレス、100 W M 1:2 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) V1 コネクタ・バージョン 625854 625855 625856 V2 コネクタ付きケーブル・バージョン 647691 645604 647692 モータデータ 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 12 24 48 2 無負荷回転数 rpm 3760 4300 4020 3 無負荷電流 mA 797 493 221 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 3210 3730 3460 5 最大連続トルク mNm 263 272 301 6 最大連続電流 A 8.79 5.18 2.63 7 停動トルク mNm 2210 2510 2650 8 起動電流 A 113 83.2 43.9 9 最大効率 % 84 85.2 86.3 モータ固有値 10 端子間抵抗(相-相) Ω 0.106 0.288 1.09 11 端子間インダクタンス(相-相) mH 0.0911 0.279 1.28 12 トルク定数 mNm/A 30 52.5 113 13 回転数定数 rpm/V 318 182 84.8 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 1.13 0.998 0.823 15 機械的時定数 ms 9.84 8.72 7.2 16 ロータ慣性モーメント gcm2 835 835 835 仕様 運転範囲 説明 熱データ n [rpm] 1 7 熱抵抗(ハウジング／周囲間) 2.5 K/W    連続運転範囲 18 熱抵抗(巻線／ハウジング間) 3.8 K/W 7000 熱抵抗 (17および18行目) と周囲温度 (25℃) が規定 19 熱時定数(巻線) 41.4 s 値である場合、連続負荷がかかっている状態で巻線は 20 熱時定数(モータ) 6000 100 W 90 s 625855 最高許容温度に達します = 温度制限。 21 使用温度範囲 -40…+100°C 22 最高巻線許容温度 +125°C 5000 機械的データ(プリロードされたボールベアリング) 4000    短時間運転 23 最大許容回転数 6000 rpm 短期間の過負荷 (断続)運転 24 スラストがた - スラス ト荷重 < 12.0 N 0 mm 3000 > 12.0 N 0.14 mm 2000 25 ラジアルがた プリロード   定格出力 26 最大スラスト荷重(ダイナミック) 12 N 1000 27 最大挿入力(スタティック) 170 N 0 (スタティック、シャフト支持) 8000 N 0 100 200 300 M [mNm] 28 最大ラジアル荷重、フランジから5 mm 112 N 0.48 2.3 4.1 5.9 I [A] その他の仕様 29 永久磁石磁極ペア数 7 30 位相数 3 モジュラーシステム 詳細はカタログ54ページ 31 モータ質量 355 g 表の値は公称値。 Gear Sensor Motor Control ピン配置 V1 V2(センサ、AWG 24) 458_GP 52 C 530_エンコーダMILE 547_DEC Module 50/5 Pin 1 ホールセンサ 1 ホールセンサ 1 462_GB 801 551_ESCON Module 50/5 Pin 2 ホールセンサ 2 ホールセンサ 2 552_ESCON Module 50/8 HE Pin 3 VHall 4.5 ... 24 VDC ホールセンサ 3 553_ESCON 50/5 Pin 4 モータ巻線 3 GND Pin 5 ホールセンサ 3 VHall 4.5 ... 24 VDC 553_ESCON 70/10 Pin 6 GND N.C. 562_EPOS4 Module 50/5 Pin 7 モータ巻線 1 563_EPOS4 Module 50/8 Pin 8 モータ巻線 2 563_EPOS4 Module 50/15 V2(モータ、AWG 16) 565_EPOS4 Compact 50/5 Pin 1 モータ巻線 1 Pin 2 565_EPOS4 Compact 50/8 モータ巻線 2 Pin 3 モータ巻線 3 566_EPOS4 Compact 50/15 Pin 4 N.C. 567_EPOS4 50/5 ホールセンサの回路図はP. 67 567_EPOS4 70/15 コネクタ        型式番号 568_EPOS4 Disk 60/8 Molex 46015-0806 43025-0600 569_EPOS4 Disk 60/12 Molex 39-01-2040 接続ケーブル V1 一般用、500 mm 339380 EPOS4用、500 mm 354045 1オプション © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon EC motor 329 EEECCCE mmmCooo ftttloooarrrt

EC 60 flat ∅60 mm, ブラシレス、150 W オープンロータ M 1:2 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) V1 コネクタ・バージョン 625857 625858 625859 V2 コネクタ付きケーブル・バージョン 647693 647694 647695 モータデータ 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 12 24 48 2 無負荷回転数 rpm 3760 4300 4020 3 無負荷電流 mA 815 497 224 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 2990 3480 3230 5 最大連続トルク mNm 381 405 441 6 最大連続電流 A 12.1* 7.29 3.66 7 停動トルク mNm 2210 2510 2650 8 起動電流 A 113 83.2 43.9 9 最大効率 % 83.7 85.1 86.1 モータ固有値 10 端子間抵抗(相-相) Ω 0.106 0.288 1.09 11 端子間インダクタンス(相-相) mH 0.0911 0.279 1.28 12 トルク定数 mNm/A 30 52.5 113 13 回転数定数 rpm/V 318 182 84.8 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 1.13 0.998 0.823 15 機械的時定数 ms 9.54 8.46 6.98 16 ロータ慣性モーメント gcm2 810 810 810 仕様 運転範囲 説明   熱データ n [rpm] 17 熱抵抗(ハウジング／周囲間) 1.94 K/W    連続運転範囲 18 熱抵抗(巻線／ハウジング間) 1.48 K/W 熱抵抗 (17および18行目) と周囲温度 (25℃) が規定 19 熱時定数(巻線) 16.1 s 7000 値である場合、連続負荷がかかっている状態で巻線は 20 熱時定数(モータ) 69.9 s 最高許容温度に達します = 温度制限。 6000 150 W 21 使用温度範囲 -40…+100°C 625858 22 最高巻線許容温度 +125°C 5000    短時間運転 機械的データ(プリロードされたボールベアリング) 23 最大許容回転数 6000 rpm 4000 短期間の過負荷 (断続)運転 24 スラストがた - スラス ト荷重 < 12.0 N 0 mm 3000 > 12.0 N 0.14 mm 25 ラジアルがた プリロード 2000   定格出力 26 最大スラスト荷重(ダイナミック) 12 N 27 最大挿入力(スタティック) 170 N 1000 ( スタティック、シャフト支持) 8000 N 0 28 最大ラジアル荷重、フランジから5 mm 112 N 0 200 400 M [mNm] 0.41 3.9 7.5 I [A]   その他の仕様 29 永久磁石磁極ペア数 7 30 位相数 3 モジュラーシステム 詳細はカタログ54ページ 31 モータ質量 350 g Gear Sensor Motor Control 表の値は公称値。 ピン配置 V1 V2 458_GP 52 C 530_エンコーダMILE 547_DEC Module 50/5 (センサ、AWG 24) Pin 1 462_GB 801 551_ESCON Module 50/5 ホールセンサ 1 ホールセンサ 1 Pin 2 ホールセンサ 2 ホールセンサ 2 552_ESCON Module 50/8 HE Pin 3 VHall 4.5 ... 24 VDC ホールセンサ 3 553_ESCON 50/5 Pin 4 モータ巻線 3 GND 553_ESCON 70/10 Pin 5 ホールセンサ 3 VHall 4.5 ... 24 VDC Pin 6 GND N.C. 562_EPOS4 Module 50/5 Pin 7 563_EPOS4 Module 50/8 モータ巻線 1 Pin 8 モータ巻線 2 563_EPOS4 Module 50/15 V2(モータ、AWG 16) 565_EPOS4 Compact 50/5 Pin 1 モータ巻線 1 565_EPOS4 Compact 50/8 Pin 2 モータ巻線 2 Pin 3 566_EPOS4 Compact 50/15 モータ巻線 3 Pin 4 N.C. 567_EPOS4 50/5 ホールセンサの回路図はP. 67 567_EPOS4 70/15 コネクタ      型式番号 568_EPOS4 Disk 60/8 Molex 46015-0806 43025-0600 569_EPOS4 Disk 60/12 Molex 39-01-2040 1オプション 接続ケーブル V1 * EPOS4位置制御ユニットとの組み合わ 一般用、500 mm 339380 せでは、コネクタ側の制限により最大 EPOS4用、500 mm 354045 連続電流は、11 Aに制限されます。 3 30 maxon EC motor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 EEECCCE mmmCooo ftttloooarrrt

EC 60 flat ∅60 mm, ブラシレス、200 W クーリングファン M 1:2 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) V1 コネクタ・バージョン 625860 614949 625861 V2 コネクタ付きケーブル・バージョン 647696 642221 647697 モータデータ 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 12 24 48 2 無負荷回転数 rpm 3760 4300 4020 3 無負荷電流 mA 815 497 224 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 2790 3240 3020 5 最大連続トルク mNm 496 540 581 6 最大連続電流 A 15.2* 9.34 4.63 7 停動トルク mNm 2210 2510 2650 8 起動電流 A 113 83.2 43.9 9 最大効率 % 83.7 85.1 86.1 モータ固有値 10 端子間抵抗(相-相) Ω 0.106 0.288 1.09 11 端子間インダクタンス(相-相) mH 0.0911 0.279 1.28 12 トルク定数 mNm/A 30 52.5 113 13 回転数定数 rpm/V 318 182 84.8 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 1.13 0.998 0.823 15 機械的時定数 ms 9.8 8.69 7.17 16 ロータ慣性モーメント gcm2 832 832 832 仕様 運転範囲 説明   熱データ n [rpm] 17 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) 1.22 K/W    連続運転範囲 18 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) 0.843 K/W 熱抵抗 (17および18行目) と周囲温度 (25℃) が規定 19 熱時定数 (巻線) 9.19 s 7000 値である場合、連続負荷がかかっている状態で巻線は 20 熱時定数 (モータ) 44 s 6000 200 W 最高許容温度に達します = 温度制限。 21 使用温度範囲 -40…+100°C 614949 22 最高巻線許容温度 +125°C 5000    短時間運転 機械的データ(プリロードされたボールベアリング) 23 最大許容回転数 6000 rpm 4000 短期間の過負荷 (断続)運転 24 スラストがた - < 12.0 N 0 mm 3000 スラスト荷重 > 12.0 N 0.14 mm 25 2000   定格出力 ラジアルがた プリロード 26 最大スラスト荷重(ダイナミック) 12 N 1000 27 最大挿入力(スタティック) 170 N (スタティック、シャフト支持) 8000 N 0 28 最大ラジアル荷重、フランジから5 mm 0 200 400 600 800 M [mNm] 112 N 0.43 3.9 7.3 11 14 I [A] その他の仕様 2 9 永久磁石磁極ペア数 7 30 位相数 3 モジュラーシステム 詳細はカタログ54ページ 31 モータ質量 360 g Gear Sensor Motor Control 表の値は公称値。 458_GP 52 C 530_エンコーダMILE 547_DEC Module 50/5 ピン配置 V1 V2(センサ、AWG 24) Pin 1 ホールセンサ 1 ホールセンサ 1 462_GB 801 551_ESCON Module 50/5 Pin 2 ホールセンサ 2 ホールセンサ 2 552_ESCON Module 50/8 HE Pin 3 ホールセンサ 3 ホールセンサ 3 553_ESCON 70/10 Pin 4 GND GND 557_ESCON2 Module 60/30 Pin 5 VHall 4.5 ... 24 VDC VHall 4.5 ... 24 VDC 557_ESCON2 Compact 60/30 Pin 6 N.C. N.C. V2(モータ、AWG 14) Pin 1 モータ巻線 1 モータ巻線 1 Pin 2 モータ巻線 2 モータ巻線 2 Pin 3 モータ巻線 3 モータ巻線 3 Pin 4 N.C. ホールセンサの回路図はP. 67 コネクタ 型式番号 Molex Micro-Fit 43045-0627 43025-0600 Molex 76829-0104 171692-0104 1オプション 接続ケーブルV1 * MILEエンコーダ基板コネクタの許容電 巻線用、L = 3 m 520851 流が13 Aのため、625860と647696 ホールセンサ用、L = 3 m 275878 はMILEエンコーダとの組合せ不可 © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon EC motor 331 EEECCCE mmmCooo ftttloooarrrt

EC 90 flat ∅90 mm, ブラシレス、160 W M 1:3 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) V1 コネクタ・バージョン 586655 515458 505592 580047 V2 コネクタ付きケーブル・バージョン 607321 607322 607323 607324 モータデータ 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 12 24 36 60 2 無負荷回転数 rpm 3170 3170 3070 2600 3 無負荷電流 mA 1320 658 420 197 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 2700 2720 2630 2200 5 最大連続トルク mNm 462 462 457 464 6 最大連続電流 A 12.9* 6.44 4.12 2.11 7 停動トルク mNm 4930 5110 5000 4580 8 起動電流 A 211 113 70 30.1 9 最大効率 % 84.7 85.1 84.9 84.3 モータ固有値 10 端子間抵抗 (相-相) Ω 0.0569 0.213 0.514 2 11 端子間インダクタンス (相-相) mH 0.058 0.232 0.554 2.15 12 トルク定数 mNm/A 35.6 71.2 110 217 13 回転数定数 rpm/V 268 134 86.8 44.1 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 0.429 0.401 0.406 0.406 15 機械的時定数 ms 14.2 13.3 13.5 13.5 16 ロータ慣性モーメント gcm2 3170 3170 3170 3170 仕様 運転範囲 説明 熱データ n [rpm] 17 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) 2.37 K/W    連続運転範囲 18 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) 3.71 K/W 熱抵抗 (17および18行目) と周囲温度 (25℃) が規定 19 熱時定数 (巻線) 69.8 s 160 W 値である場合、連続負荷がかかっている状態で巻線は 20 熱時定数 (モータ) 260 s 5000 515458 最高許容温度に達します = 温度制限。 21 使用温度範囲 -40…+100°C 22 最高巻線許容温度 +125°C 4000 機械的データ (プリロードされたボールベアリング)    短時間運転 3000 23 最大許容回転数 5000 rpm 短期間の過負荷 (断続)運転 24 スラストがた 0.14 mm 2000 25 ラジアルがた プリロード 26 最大スラスト荷重 (ダイナミック) 34 N 1000   定格出力 27 最大挿入力 (スタティック) 440 N (スタティック、シャフト支持) 8000 N 0 28 最大ラジアル荷重、フランジから10 mm 100 N 0 200 400 600 M [mNm] 0.64 3.3 5.9 8.6 I [A] その他の仕様 29 永久磁石磁極ペア数 11 30 位相数 3 31 モータ質量 630 g モジュラーシステム 詳細はカタログ54ページ 表の値は公称値。 Gear Sensor Motor Control ピン配置 V1 V2 (センサ、AWG 24) Pin 1 531_エンコーダMILE ホールセンサ 1 ホールセンサ 1 458_GP 52 C 547_DEC Module 50/5 Pin 2 ホールセンサ 2 ホールセンサ 2 462_GB 801 551_ESCON Module 50/4 EC-S Pin 3 VHall 4.5 ... 24 VDC ホールセンサ 3 463_GB 121 551_ESCON Module 50/5 Pin 4 モータ巻線 3 GND 464_GB 91 552_ESCON Module 50/8 HE Pin 5 ホールセンサ 3 VHall 4.5 ... 24 VDC 465_GB 651 553_ESCON 50/5 Pin 6 GND N.C. Pin 7 553_ESCON 70/10 モータ巻線 1 Pin 8 モータ巻線 2 557_ESCON2 Module 60/30 V2 (モータ、AWG 16) 557_ESCON2 Compact 60/30 Pin 1 モータ巻線 1 562_EPOS4 Module 50/5 Pin 2 モータ巻線 2 563_EPOS4 Module 50/8 Pin 3 モータ巻線 3 Pin 4 N.C. 563_EPOS4 Module 50/15 ホールセンサの回路図はP. 67 565_EPOS4 Compact 50/5 565_EPOS4 Compact 50/8 コネクタ 型式番号 注意：ギアヘッドの取付穴に対する Molex 46015-0806 43025-0600 566_EPOS4 Compact 50/15 ケーブルの向きは定義されていません。 Molex 39-01-2040 1オプション 567_EPOS4 50/5 接続ケーブル V1 * EPOS4位置制御ユニットとの組み合わせで 567_EPOS4 70/15 一般用、500 mm 339380 は、コネクタ側の制限により最大連続電流 569_EPOS4 Disk 60/12 EPOS4用、500 mm 354045 は、11 Aに制限されます。 3 32 maxon EC motor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 EEECCCE mmmCooo ftttloooarrrt