maxon REモータ 2024/25

maxon RE 検査基準 No. 100 88 用語解説 92 REプログラム 127–163 RE 6 ∅6 mm, 貴金属ブラシ,0.3 W 127 RE 8 ∅8 mm, 貴金属ブラシ,0.5 W 128 RE 10 ∅10 mm, 貴金属ブラシ,0.75 W 129-130 RE 10 ∅10 mm, 貴金属ブラシ,1.5 W 131-132 RE 13 ∅13 mm, 貴金属ブラシ,1.2 W 133-134 RE 13 ∅13 mm, 貴金属ブラシ,0.75 W 135-136 RE 13 ∅13 mm, 貴金属ブラシ,2.5 W 137-138 RE 13 ∅13 mm, 貴金属ブラシ,2 W 139-140 RE 13 ∅13 mm, グラファイトブラシ,1.5 W 141-144 RE 13 ∅13 mm, グラファイトブラシ,3 W 145-148 RE 16 ∅16 mm, 貴金属ブラシ CLL, 2 W 149 RE 16 ∅16 mm, 貴金属ブラシ CLL, 3.2 W 150-151 RE 16 ∅16 mm, グラファイトブラシ,4.5 W 152-153 RE 25 ∅25 mm, 貴金属ブラシ CLL, 10 W 154 RE 25 ∅25 mm, グラファイトブラシ,20 W 155-156 RE 30 ∅30 mm, 貴金属ブラシ,15 W 157 RE 30 ∅30 mm, グラファイトブラシ,60 W 158 RE 35 ∅35 mm, グラファイトブラシ,90 W 159 RE 40 ∅40 mm, 貴金属ブラシ,25 W 160 RE 40 ∅40 mm, グラファイトブラシ,150 W 161 RE 50 ∅50 mm, グラファイトブラシ,200 162 RE 65 ∅65 mm, グラファイトブラシ,250 W 163 © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。 125 RE お問い合わせ セラミック アクセサリ 制御 センサ スクリュー ギアヘッド コンパクト ECモータ DCモータ ユニット ドライブ ドライブ （BLDCモータ）

maxon RE maxon REモータは、強力な永久磁石が装備された高品質のDCモータです。このモータの心臓部 は、コアレスのロータです。これは、小型、高出力、低慣性なドライブに関する最先端技術を意味しま す。慣性モーメントが低いことによる高い加速性が、このDCモータの特長です。 データ モータ∅ 6 ... 65 mm モータ長さ 15.6 ... 131.4 mm 出力 0.3 ... 250 W 最大連続トルク 最大 888 mNm 最大許容回転数 最大 23 000 rpm 焼結スリーブベアリングまたはボールベア リングの選択が可能です。 高性能のNdFeB永久磁石を装備。 効率の高いコアレス巻線「System maxon」です。異なる公称電圧を選択い ただけます。 黒く塗装されたハウジングが最適な放熱 性を確保。精密な回転運動に適した貴金 属ブラシまたは過酷な用途向けのグラファ イトブラシの選択が可能です。 高剛性のステンレス製シャフトです。溝が 無いので、応力集中を発生させません。 → 高 い出力密度 → N dFeB磁石を備えた高品質DCモータ → 高 回転数と高トルク → 堅 牢な設計（メタルフランジ） shop.maxongroup.co.jp 1126 © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。

RE 6 ∅6 mm, 貴金属ブラシ、0.3 W M 5:2 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) B ケーブル仕様 386780 386781 386782 386783 A 端子仕様 349189 349190 349191 349192 モータデータ 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 1.5 3 4.5 6 2 無負荷回転数 rpm 18500 18600 18600 18600 3 無負荷電流 mA 42.6 21.3 14.2 10.7 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 4680 5670 5400 5340 5 最大連続トルク mNm 0.302 0.324 0.318 0.316 6 最大連続電流 A 0.453 0.242 0.158 0.118 7 停動トルク mNm 0.419 0.485 0.469 0.465 8 起動電流 A 0.581 0.336 0.217 0.161 9 最大効率 % 54 56 56 56 モータ固有値 10 端子間抵抗 Ω 2.58 8.92 20.8 37.2 11 端子間インダクタンス mH 0.023 0.091 0.204 0.363 12 トルク定数 mNm/A 0.72 1.44 2.16 2.88 13 回転数定数 rpm/V 13300 6630 4420 3310 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 47500 41000 42400 42700 15 機械的時定数 ms 7.45 7.18 7.24 7.24 16 ロータ慣性モーメント gcm2 0.015 0.0167 0.0163 0.0162 仕様 運転範囲 説明 熱データ n [rpm] 連続運転範囲 17 熱抵抗（ハウジング／周囲間） 77 K/W 18 16.2 K/W 熱抵抗が上の表の値（17および18行目）である場合、周 熱抵抗（巻線／ハウジング間） 19 24000 0.3 W 熱時定数（巻線） 1.39 s 囲温度が25°Cで連続運転中に巻線最高許容温度に達 20 熱時定数（モータ） 16.3 s 20000 349190 する = 温度制限。 21 使用温度範囲 -20…+65°C 22 最高巻線許容温度 +85°C 16000 短時間運転 12000 短期間の過負荷（断続）運転 機械的データ （焼結スリーブベアリング） 23 最大許容回転数 23 000 rpm 8000 定格出力 24 スラストがた 0.02 - 0.1 mm 4000 25 ラジアルがた 0.012 mm 26 最大スラスト荷重（ダイナミック） 0.15 N 0.1 0.2 0.3 M [mNm] 27 最大挿入力（スタティック） 10 N 28 最大ラジアル荷重（フランジから4 mm) 0.6 N 0.1 0.2 0.3 I [A] その他の仕様 29 永久磁石磁極ペア数 1 モジュラーシステム 詳細はカタログ46ページ 30 コミュテータ・セグメント数 5 31 モータ質量 2.3 g Gear Motor Control 416_GP 6 A 550_ESCON Module 24/2 表の値は公称値。 469_GP 6 S 550_ESCON 36/2 DC 数値の説明92ページ 470_GP 6 S © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon DC motor 127 RE

RE 8 ∅8 mm, 貴金属ブラシ、0.5 W M 5:2 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) B ケーブル仕様 462207 463219 463220 463221 463222 463223 A 端子仕様 347723 347724 347725 347728 347726 347727 モータデータ 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 2.4 4.2 6 7.2 9 12 2 無負荷回転数 rpm 13900 14200 13300 14300 14400 15600 3 無負荷電流 mA 19.2 11.2 7.3 6.66 5.35 4.44 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 4320 4480 3500 4220 4760 5410 5 最大連続トルク mNm 0.63 0.624 0.616 0.596 0.626 0.589 6 最大連続電流 A 0.412 0.237 0.155 0.134 0.113 0.0865 7 停動トルク mNm 0.925 0.932 0.857 0.866 0.957 0.925 8 起動電流 A 0.581 0.34 0.207 0.187 0.166 0.13 9 最大効率 % 67 67 66 66 68 67 モータ固有値 10 端子間抵抗 Ω 4.13 12.3 29 38.5 54.3 92.2 11 端子間インダクタンス mH 0.03 0.09 0.206 0.257 0.4 0.606 12 トルク定数 mNm/A 1.59 2.74 4.15 4.63 5.77 7.11 13 回転数定数 rpm/V 6000 3490 2300 2060 1650 1340 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 15600 15700 16100 17200 15500 17400 15 機械的時定数 ms 6.31 6.3 6.34 6.44 6.29 6.49 16 ロータ慣性モーメント gcm2 0.0388 0.0383 0.0375 0.0358 0.0387 0.0355 仕様 運転範囲 説明 熱データ n [rpm] 連続運転範囲 17 熱抵抗（ハウジング／周囲間） 48 K/W 18 22 K/W 熱抵抗が上の表の値（17および18行目）である場合、周 熱抵抗（巻線／ハウジング間） 19 熱時定数（巻線） 2.96 s 24000 0.5 W 囲温度が25°Cで連続運転中に巻線最高許容温度に達 20 熱時定数（モータ） 21.3 s 20000 347724 する = 温度制限。 21 使用温度範囲 -20…+65°C 22 最高巻線許容温度 +85°C 16000 短時間運転 12000 短期間の過負荷（断続）運転 機械的データ （焼結スリーブベアリング） 23 最大許容回転数 23 000 rpm 8000 定格出力 24 スラストがた 0.02 - 0.1 mm 4000 25 ラジアルがた 0.012 mm 26 最大スラスト荷重（ダイナミック） 0.15 N 0.2 0.4 0.6 M [mNm] 27 最大挿入力（スタティック） 10 N 28 最大ラジアル荷重（フランジから4 mm) 0.6 N 0.1 0.2 0.3 I [A] その他の仕様 29 永久磁石磁極ペア数 1 モジュラーシステム 詳細はカタログ46ページ 30 コミュテータ・セグメント数 5 31 モータ質量 4.0 g Gear Sensor Motor Control 417_GP 8 A 534_エンコーダ 8 OPT 550_ESCON Module 24/2 表の値は公称値。 471_GP 8 S 550_ESCON 36/2 DC 数値の説明92ページ 472_GP 8 S 562_EPOS4 Module 24/1.5 564_EPOS4 Compact 24/1.5 1 28 maxon DC motor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 RE

RE 10 ∅10 mm, 貴金属ブラシ、0.75 W M 3:2 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) 片軸 118382 118383 118384 118385 118386 118387 118388 118389 118390 118391 モータデータ 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 2.4 3 3.6 4.5 6 6 7.2 7.2 9 12 2 無負荷回転数 rpm 10300 10400 9930 11300 13000 11400 11700 10600 10700 11600 3 無負荷電流 mA 16 12.8 10.1 9.52 8.51 7.18 6.22 5.46 4.44 3.68 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 1610 1970 1500 2950 4670 3150 3340 1860 2000 2790 5 最大連続トルク mNm 0.757 0.789 0.784 0.787 0.784 0.8 0.784 0.757 0.757 0.746 6 最大連続電流 A 0.367 0.306 0.243 0.222 0.19 0.17 0.143 0.125 0.101 0.081 7 停動トルク mNm 0.924 1 0.949 1.09 1.25 1.13 1.12 0.944 0.957 1.01 8 起動電流 A 0.432 0.375 0.284 0.297 0.292 0.232 0.198 0.15 0.123 0.106 9 最大効率 % 66 67 66 68 69 68 68 66 66 67 モータ固有値 10 端子間抵抗 Ω 5.55 8 12.7 15.2 20.6 25.8 36.4 47.9 72.9 114 11 端子間インダクタンス mH 0.046 0.072 0.112 0.136 0.184 0.24 0.325 0.398 0.605 0.92 12 トルク定数 mNm/A 2.14 2.67 3.34 3.67 4.27 4.88 5.68 6.28 7.75 9.55 13 回転数定数 rpm/V 4470 3570 2860 2600 2230 1960 1680 1520 1230 1000 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 11600 10700 10800 10700 10700 10400 10800 11600 11600 11900 15 機械的時定数 ms 8.15 8.11 8.14 8.09 8.09 8.03 8.13 8.26 8.25 8.34 16 ロータ慣性モーメント gcm2 0.0671 0.0723 0.0717 0.0719 0.0719 0.0739 0.0719 0.068 0.068 0.0669 仕様 運転範囲 説明 熱データ n [rpm] 連続運転範囲 17 熱抵抗（ハウジング／周囲間） 45.5 K/W 18 熱抵抗が上の表の値（17および18行目）である場合、周 熱抵抗（巻線／ハウジング間） 19.5 K/W 19 熱時定数（巻線） 3.66 s 20000 0.75 W 囲温度が25°Cで連続運転中に巻線最高許容温度に達 20 熱時定数（モータ） 119 s 118386 する = 温度制限。 21 使用温度範囲 -20…+65°C 15000 22 最高巻線許容温度 +85°C 短時間運転 10000 短期間の過負荷（断続）運転 機械的データ （焼結スリーブベアリング） 23 最大許容回転数 19 000 rpm 定格出力 24 スラストがた 0.05 - 0.15 mm 5000 25 ラジアルがた 0.012 mm 26 最大スラスト荷重（ダイナミック） 0.15 N 27 15 N 0.25 0.5 0.75 1.0 M [mNm] 最大挿入力（スタティック） 28 最大ラジアル荷重（フランジから4 mm) 0.4 N 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 I [A] その他の仕様 29 永久磁石磁極ペア数 1 モジュラーシステム 詳細はカタログ46ページ 30 コミュテータ・セグメント数 7 31 モータ質量 7 g Gear Motor Control 418_GP 10 K 550_ESCON Module 24/2 表の値は公称値。 419_GP 10 A 550_ESCON 36/2 DC 数値の説明92ページ © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon DC motor 129 RE

RE 10 ∅10 mm, 貴金属ブラシ、0.75 W M 3:2 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) 両軸 256085 256086 256087 256088 256089 256090 256091 256092 256093 256094 モータデータ 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 2.4 3 3.6 4.5 6 6 7.2 7.2 9 12 2 無負荷回転数 rpm 10200 10300 9840 11200 12900 11300 11600 10500 10600 11500 3 無負荷電流 mA 23.4 18.8 14.9 13.9 11.8 10.5 8.86 8.01 6.51 5.37 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 1630 1990 1500 2950 4680 3160 3350 1860 2000 2790 5 最大連続トルク mNm 0.742 0.775 0.769 0.771 0.768 0.785 0.768 0.743 0.742 0.731 6 最大連続電流 A 0.367 0.306 0.243 0.222 0.19 0.17 0.143 0.125 0.101 0.081 7 停動トルク mNm 0.924 1 0.949 1.09 1.25 1.13 1.12 0.944 0.957 1.01 8 起動電流 A 0.432 0.375 0.284 0.297 0.292 0.232 0.198 0.15 0.123 0.106 9 最大効率 % 59 61 60 62 64 62 62 60 60 60 モータ固有値 10 端子間抵抗 Ω 5.55 8 12.7 15.2 20.6 25.8 36.4 47.9 72.9 114 11 端子間インダクタンス mH 0.046 0.072 0.112 0.136 0.184 0.24 0.325 0.398 0.605 0.92 12 トルク定数 mNm/A 2.14 2.67 3.34 3.67 4.27 4.87 5.68 6.28 7.75 9.55 13 回転数定数 rpm/V 4470 3570 2860 2600 2230 1960 1680 1520 1230 1000 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 11600 10700 10800 10700 10700 10400 10800 11600 11600 11900 15 機械的時定数 ms 7.97 7.92 7.95 7.9 7.9 7.85 7.93 8.04 8.04 8.11 16 ロータ慣性モーメント gcm2 0.066 0.0711 0.0704 0.0706 0.0706 0.0726 0.0706 0.0666 0.0666 0.0654 仕様 運転範囲 説明 熱データ n [rpm] 連続運転範囲 17 熱抵抗（ハウジング／周囲間） 45.5 K/W 18 熱抵抗が上の表の値（17および18行目）である場合、周 熱抵抗（巻線／ハウジング間） 19.5 K/W 3.16 s 15000 0.75 W 19 熱時定数（巻線） 囲温度が25°Cで連続運転中に巻線最高許容温度に達 20 熱時定数（モータ） 108 s 256089 する = 温度制限。 21 使用温度範囲 -20…+65°C 22 +85°C 10000 最高巻線許容温度 短時間運転 短期間の過負荷（断続）運転 機械的データ （焼結スリーブベアリング） 23 最大許容回転数 14 000 rpm 5000 定格出力 24 スラストがた 0.05 - 0.15 mm 25 ラジアルがた 0.012 mm 26 最大スラスト荷重（ダイナミック） 0.15 N 0.25 0.5 0.75 1.0 M [mNm] 27 最大挿入力（スタティック） 15 N 28 最大ラジアル荷重（フランジから4 mm) 0.4 N 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 I [A] その他の仕様 29 永久磁石磁極ペア数 1 モジュラーシステム 詳細はカタログ46ページ 30 コミュテータ・セグメント数 7 31 モータ質量 7 g Gear Sensor Motor Control 418_GP 10 K 501_ENX 10 GAMA 550_ESCON Module 24/2 表の値は公称値。 419_GP 10 A 532_エンコーダ MR 16 CPT 550_ESCON 36/2 DC 数値の説明92ページ 562_EPOS4 Module 24/1.5 564_EPOS4 Compact 24/1.5 1 30 maxon DC motor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 RE

RE 10 ∅10 mm, 貴金属ブラシ、1.5 W M 3:2 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) 片軸 118392 118393 118394 118395 118396 118397 118398 118399 118400 モータデータ 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 3 3 4.5 4.5 6 6 9 9 12 2 無負荷回転数 rpm 13000 10700 12800 10600 12400 9880 12200 11100 12500 3 無負荷電流 mA 23.9 18.5 15.5 12.1 11.1 8.33 7.27 6.42 5.67 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 6840 4430 6530 4210 6160 3880 6080 4990 6510 5 最大連続トルク mNm 1.5 1.49 1.48 1.47 1.5 1.57 1.53 1.54 1.54 6 最大連続電流 A 0.713 0.582 0.462 0.379 0.338 0.282 0.226 0.207 0.176 7 停動トルク mNm 3.12 2.52 3.04 2.47 3.01 2.61 3.08 2.83 3.24 8 起動電流 A 1.44 0.963 0.919 0.619 0.66 0.458 0.444 0.371 0.36 9 最大効率 % 76 74 76 74 76 75 76 76 77 モータ固有値 10 端子間抵抗 Ω 2.08 3.11 4.9 7.27 9.09 13.1 20.3 24.3 33.3 11 端子間インダクタンス mH 0.017 0.025 0.04 0.059 0.077 0.12 0.178 0.215 0.299 12 トルク定数 mNm/A 2.16 2.62 3.3 3.99 4.56 5.7 6.95 7.63 9 13 回転数定数 rpm/V 4410 3640 2890 2400 2100 1680 1370 1250 1060 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 4240 4330 4280 4370 4180 3860 4010 3980 3930 15 機械的時定数 ms 4.62 4.61 4.6 4.59 4.58 4.56 4.59 4.56 4.56 16 ロータ慣性モーメント gcm2 0.104 0.102 0.102 0.1 0.105 0.113 0.109 0.11 0.111 仕様 運転範囲 説明 熱データ n [rpm] 連続運転範囲 17 熱抵抗（ハウジング／周囲間） 37.5 K/W 18 熱抵抗（巻線／ハウジング間） 9.0 K/W 熱抵抗が上の表の値（17および18行目）である場合、周 19 熱時定数（巻線） 2.22 s 20000 1.5 W 囲温度が25°Cで連続運転中に巻線最高許容温度に達 20 熱時定数（モータ） 135 s 118396 する = 温度制限。 21 使用温度範囲 -20…+65°C 15000 22 最高巻線許容温度 +85°C 短時間運転 10000 短期間の過負荷（断続）運転 機械的データ （焼結スリーブベアリング） 23 最大許容回転数 19 000 rpm 5000 定格出力 24 スラストがた 0.05 - 0.15 mm 25 ラジアルがた 0.012 mm 26 最大スラスト荷重（ダイナミック） 0.15 N 0.5 1.0 1.5 2.0 M [mNm] 27 最大挿入力（スタティック） 15 N 28 0.1 最大ラジアル荷重（フランジから4 mm) 0.4 N 0.2 0.3 0.4 0.5 I [A] その他の仕様 29 永久磁石磁極ペア数 1 モジュラーシステム 詳細はカタログ46ページ 30 コミュテータ・セグメント数 7 31 モータ質量 10 g Gear Motor Control 418_GP 10 K 550_ESCON Module 24/2 表の値は公称値。 419_GP 10 A 550_ESCON 36/2 DC 数値の説明92ページ © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon DC motor 131 RE

RE 10 ∅10 mm, 貴金属ブラシ、1.5 W M 3:2 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) 両軸 256096 256097 256099 256100 256101 256102 256103 256104 256105 モータデータ 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 2.4 2.4 4.5 4.5 6 7.2 9 10 12 2 無負荷回転数 rpm 10400 8560 12800 10600 12400 11900 12200 12300 12500 3 無負荷電流 mA 21.7 17 15.1 11.8 10.8 8.55 7.06 6.45 5.5 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 4170 2230 6530 4210 6160 5900 6080 6250 6510 5 最大連続トルク mNm 1.51 1.49 1.48 1.47 1.5 1.56 1.53 1.54 1.55 6 最大連続電流 A 0.715 0.583 0.462 0.379 0.339 0.282 0.226 0.207 0.176 7 停動トルク mNm 2.49 2.02 3.04 2.47 3.01 3.13 3.08 3.14 3.24 8 起動電流 A 1.15 0.771 0.919 0.619 0.66 0.549 0.444 0.412 0.36 9 最大効率 % 75 73 76 75 76 77 77 77 77 モータ固有値 10 端子間抵抗 Ω 2.08 3.11 4.9 7.27 9.09 13.1 20.3 24.3 33.3 11 端子間インダクタンス mH 0.017 0.025 0.04 0.059 0.077 0.12 0.178 0.215 0.299 12 トルク定数 mNm/A 2.16 2.62 3.3 3.99 4.56 5.7 6.95 7.63 9 13 回転数定数 rpm/V 4410 3640 2890 2400 2100 1680 1370 1250 1060 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 4240 4330 4280 4370 4180 3860 4010 3980 3930 15 機械的時定数 ms 4.62 4.61 4.6 4.59 4.58 4.56 4.59 4.56 4.56 16 ロータ慣性モーメント gcm2 0.104 0.102 0.102 0.1 0.105 0.113 0.109 0.11 0.111 仕様 運転範囲 説明 熱データ n [rpm] 連続運転範囲 17 熱抵抗（ハウジング／周囲間） 37.5 K/W 18 9.0 K/W 熱抵抗が上の表の値（17および18行目）である場合、周 熱抵抗（巻線／ハウジング間） 15000 1.5 W 19 熱時定数（巻線） 2.22 s 囲温度が25°Cで連続運転中に巻線最高許容温度に達 20 熱時定数（モータ） 135 s 256101 する = 温度制限。 21 使用温度範囲 -20…+65°C 22 +85°C 10000 最高巻線許容温度 短時間運転 短期間の過負荷（断続）運転 機械的データ （焼結スリーブベアリング） 23 最大許容回転数 14 000 rpm 5000 定格出力 24 スラストがた 0.05 - 0.15 mm 25 ラジアルがた 0.012 mm 26 最大スラスト荷重（ダイナミック） 0.15 N 0.5 1.0 1.5 2.0 M [mNm] 27 最大挿入力（スタティック） 15 N 28 最大ラジアル荷重（フランジから4 mm) 0.4 N 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 I [A] その他の仕様 29 永久磁石磁極ペア数 1 モジュラーシステム 詳細はカタログ46ページ 30 コミュテータ・セグメント数 7 31 モータ質量 10 g Gear Sensor Motor Control 418_GP 10 K 501_ENX 10 GAMA 550_ESCON Module 24/2 表の値は公称値。 419_GP 10 A 532_エンコーダ MR 16 CPT 550_ESCON 36/2 DC 数値の説明92ページ 562_EPOS4 Module 24/1.5 564_EPOS4 Compact 24/1.5 1 32 maxon DC motor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 RE

RE 13 ∅13 mm, 貴金属ブラシ、1.2 W M 1:1 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) フランジネジなし、片軸 118401 118402 118403 118404 118405 118406 118407 118408 118409 118410 118411 118412 118413 118414 118415 モータデータ 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 1 1.2 1.5 1.8 2.4 3 3.6 4.2 5 6 8 9 10 12 15 2 無負荷回転数 rpm 11600 11300 11100 11000 11300 11600 12100 11500 11300 10900 11700 10600 11000 11200 10700 3 無負荷電流 mA 104 84.1 65.7 53.8 42 34.5 30.6 24.5 20.1 16 13.2 10.3 9.75 8.31 6.21 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 9930 8600 7670 6520 5860 6250 6960 6310 6010 5650 6400 5210 5590 5820 5300 5 最大連続トルク mNm 0.499 0.63 0.825 1.02 1.24 1.27 1.31 1.3 1.28 1.28 1.27 1.26 1.24 1.25 1.27 6 最大連続電流 A 0.72 0.72 0.72 0.72 0.666 0.557 0.499 0.405 0.329 0.266 0.211 0.169 0.156 0.133 0.103 7 停動トルク mNm 2.86 2.4 2.52 2.45 2.54 2.76 3.08 2.9 2.76 2.69 2.84 2.52 2.57 2.65 2.57 8 起動電流 A 3.56 2.45 2.02 1.62 1.3 1.15 1.11 0.857 0.674 0.53 0.449 0.321 0.307 0.268 0.198 9 最大効率 % 69 67 68 67 68 69 70 70 69 69 69 68 68 68 68 モータ固有値 10 端子間抵抗 Ω 0.281 0.491 0.742 1.11 1.85 2.61 3.23 4.9 7.42 11.3 17.8 28 32.6 44.9 78.8 11 端子間インダクタンス mH 0.006 0.009 0.015 0.022 0.036 0.054 0.072 0.108 0.158 0.243 0.377 0.579 0.661 0.921 1.6 12 トルク定数 mNm/A 0.802 0.98 1.25 1.51 1.96 2.41 2.76 3.39 4.1 5.08 6.32 7.84 8.37 9.89 13 13 回転数定数 rpm/V 11900 9740 7660 6310 4870 3970 3460 2820 2330 1880 1510 1220 1140 966 734 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 4170 4880 4560 4640 4600 4310 4040 4090 4220 4190 4250 4350 4440 4380 4280 15 機械的時定数 ms 15.6 14.9 14.3 14.1 13.9 13.7 13.5 13.5 13.5 13.5 13.6 13.7 13.6 13.6 13.2 16 ロータ慣性モーメント gcm2 0.358 0.291 0.299 0.29 0.288 0.303 0.318 0.315 0.306 0.308 0.304 0.3 0.293 0.297 0.294 仕様 運転範囲 説明 熱データ n [rpm] 連続運転範囲 17 熱抵抗（ハウジング／周囲間） 46 K/W 18 熱抵抗が上の表の値（17および18行目）である場合、周 熱抵抗（巻線／ハウジング間） 14 K/W 5.18 s 20000 1.2 W 19 熱時定数（巻線） 囲温度が25°Cで連続運転中に巻線最高許容温度に達 20 熱時定数（モータ） 76.1 s 118410 する = 温度制限。 21 使用温度範囲 -20…+65°C 15000 22 最高巻線許容温度 +85°C 短時間運転 10000 短期間の過負荷（断続）運転 機械的データ （焼結スリーブベアリング） 23 最大許容回転数 19 000 rpm 5000 定格出力 24 スラストがた 0.05 - 0.15 mm 25 ラジアルがた 0.014 mm 26 最大スラスト荷重（ダイナミック） 0.8 N 0.5 1.0 1.5 M [mNm] 27 最大挿入力（スタティック） 15 N 28 最大ラジアル荷重（フランジから5 mm) 1.4 N 0.1 0.2 0.3 I [A] その他の仕様 29 永久磁石磁極ペア数 1 モジュラーシステム 詳細はカタログ46ページ 30 コミュテータ・セグメント数 7 31 モータ質量 12 g Motor Control 550_ESCON Module 24/2 表の値は公称値。 550_ESCON 36/2 DC 数値の説明92ページ © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon DC motor 133 RE

RE 13 ∅13 mm, 貴金属ブラシ、1.2 W M 1:1 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) フランジネジ付き、片軸 118416 118417 118418 118419 118420 118421 118422 118423 118424 118425 118426 118427 118428 118429 118430 モータデータ 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 1 1.2 1.5 1.8 2.4 3 3.6 4.2 5 6 8 9 10 12 15 2 無負荷回転数 rpm 11600 11300 11100 11000 11300 11600 12100 11500 11300 10900 11700 10600 11000 11200 10700 3 無負荷電流 mA 104 84.1 65.7 53.8 42 34.5 30.6 24.5 20.1 16 13.2 10.3 9.75 8.31 6.2 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 9930 8600 7670 6520 5860 6250 6960 6310 6010 5650 6400 5210 5590 5820 5190 5 最大連続トルク mNm 0.499 0.63 0.825 1.02 1.24 1.27 1.31 1.3 1.28 1.28 1.27 1.26 1.24 1.25 1.24 6 最大連続電流 A 0.72 0.72 0.72 0.72 0.666 0.557 0.499 0.405 0.329 0.266 0.211 0.169 0.156 0.133 0.101 7 停動トルク mNm 2.86 2.4 2.52 2.45 2.54 2.76 3.08 2.9 2.76 2.69 2.84 2.52 2.57 2.65 2.48 8 起動電流 A 3.56 2.45 2.02 1.62 1.3 1.15 1.11 0.857 0.674 0.53 0.449 0.321 0.307 0.268 0.19 9 最大効率 % 69 67 68 67 68 69 70 70 69 69 69 68 68 68 68 モータ固有値 10 端子間抵抗 Ω 0.281 0.491 0.742 1.11 1.85 2.61 3.23 4.9 7.42 11.3 17.8 28 32.6 44.9 78.8 11 端子間インダクタンス mH 0.006 0.009 0.015 0.022 0.036 0.054 0.072 0.108 0.158 0.243 0.377 0.579 0.661 0.921 1.59 12 トルク定数 mNm/A 0.802 0.98 1.25 1.51 1.96 2.41 2.76 3.39 4.1 5.08 6.32 7.84 8.37 9.89 13 13 回転数定数 rpm/V 11900 9740 7660 6310 4870 3970 3460 2820 2330 1880 1510 1220 1140 966 734 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 4170 4880 4560 4640 4600 4310 4040 4090 4220 4190 4250 4350 4440 4380 4450 15 機械的時定数 ms 15.6 14.9 14.3 14.1 13.9 13.7 13.5 13.5 13.5 13.5 13.6 13.7 13.6 13.6 13.7 16 ロータ慣性モーメント gcm2 0.358 0.291 0.299 0.29 0.288 0.303 0.318 0.315 0.306 0.308 0.304 0.3 0.293 0.297 0.294 仕様 運転範囲 説明 熱データ n [rpm] 連続運転範囲 17 熱抵抗（ハウジング／周囲間） 46 K/W 18 熱抵抗が上の表の値（17および18行目）である場合、周 熱抵抗（巻線／ハウジング間） 14 K/W 20000 1.2 W 19 熱時定数（巻線） 5.18 s 囲温度が25°Cで連続運転中に巻線最高許容温度に達 20 熱時定数（モータ） 76.1 s 118425 する = 温度制限。 21 使用温度範囲 -20…+65°C 15000 22 最高巻線許容温度 +85°C 短時間運転 10000 短期間の過負荷（断続）運転 機械的データ （焼結スリーブベアリング） 23 最大許容回転数 19 000 rpm 5000 定格出力 24 スラストがた 0.05 - 0.15 mm 25 ラジアルがた 0.014 mm 26 最大スラスト荷重（ダイナミック） 0.8 N 0.5 1.0 1.5 M [mNm] 27 最大挿入力（スタティック） 15 N 28 0.1 0.2 0.3 I [A] 最大ラジアル荷重（フランジから5 mm) 1.4 N その他の仕様 29 永久磁石磁極ペア数 1 モジュラーシステム 詳細はカタログ46ページ 30 コミュテータ・セグメント数 7 31 モータ質量 15 g Gear Motor Control 421_GP 13 A 550_ESCON Module 24/2 表の値は公称値。 550_ESCON 36/2 DC 数値の説明92ページ 1 34 maxon DC motor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 RE

RE 13 ∅13 mm, 貴金属ブラシ、0.75 W M 1:1 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) フランジネジなし、両軸 118431 118432 118433 118434 118435 118436 118437 118438 118439 118440 118441 118442 118443 118444 118445 モータデータ 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 0.6 0.72 0.9 1.2 1.5 1.8 1.8 2.4 3 3.6 4.8 6 6 7.2 10 2 無負荷回転数 rpm 6900 6710 6590 7250 6990 6850 5950 6490 6700 6480 6950 7000 6530 6650 7030 3 無負荷電流 mA 88.2 71.7 56.1 47.3 36.2 29.4 24.7 20.6 17.1 13.7 11.2 9.06 8.33 7.09 5.46 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 5170 3920 3070 2740 1430 1430 682 1350 1300 1090 1520 1510 990 1140 1480 5 最大連続トルク mNm 0.511 0.643 0.837 1.03 1.26 1.3 1.34 1.28 1.3 1.3 1.29 1.28 1.26 1.27 1.26 6 最大連続電流 A 0.72 0.72 0.72 0.72 0.671 0.562 0.504 0.396 0.331 0.268 0.213 0.17 0.158 0.134 0.101 7 停動トルク mNm 1.71 1.44 1.51 1.63 1.59 1.66 1.54 1.66 1.66 1.61 1.7 1.68 1.54 1.59 1.65 8 起動電流 A 2.14 1.47 1.21 1.08 0.812 0.69 0.557 0.489 0.404 0.318 0.269 0.214 0.184 0.161 0.127 9 最大効率 % 64 61 62 63 63 63 63 64 64 63 64 64 62 63 63 モータ固有値 10 端子間抵抗 Ω 0.281 0.491 0.742 1.11 1.85 2.61 3.23 4.9 7.42 11.3 17.8 28 32.6 44.9 78.8 11 端子間インダクタンス mH 0.006 0.009 0.015 0.022 0.036 0.054 0.072 0.108 0.158 0.243 0.377 0.579 0.661 0.921 1.59 12 トルク定数 mNm/A 0.802 0.98 1.25 1.51 1.96 2.41 2.76 3.39 4.1 5.08 6.32 7.84 8.37 9.89 13 13 回転数定数 rpm/V 11900 9740 7660 6310 4870 3970 3460 2820 2330 1880 1510 1220 1140 966 734 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 4170 4880 4560 4640 4600 4310 4040 4090 4220 4190 4250 4350 4440 4380 4450 15 機械的時定数 ms 15.6 14.9 14.3 14.1 13.9 13.7 13.5 13.5 13.5 13.5 13.6 13.7 13.6 13.6 13.7 16 ロータ慣性モーメント gcm2 0.358 0.291 0.299 0.29 0.288 0.303 0.318 0.315 0.306 0.308 0.304 0.3 0.293 0.297 0.294 仕様 運転範囲 説明 熱データ n [rpm] 連続運転範囲 17 熱抵抗（ハウジング／周囲間） 46 K/W 18 14 K/W 熱抵抗が上の表の値（17および18行目）である場合、周 熱抵抗（巻線／ハウジング間） 12000 0.75 W 19 熱時定数（巻線） 5.18 s 囲温度が25°Cで連続運転中に巻線最高許容温度に達 20 熱時定数（モータ） 76.1 s 118440 する = 温度制限。 21 使用温度範囲 -20…+65°C 8000 22 最高巻線許容温度 +85°C 短時間運転 短期間の過負荷（断続）運転 機械的データ （焼結スリーブベアリング） 23 4000 最大許容回転数 11 000 rpm 定格出力 24 スラストがた 0.05 - 0.15 mm 25 ラジアルがた 0.014 mm 26 最大スラスト荷重（ダイナミック） 0.8 N 0.4 0.8 1.2 M [mNm] 27 最大挿入力（スタティック） 15 N 0.1 0.2 0.3 I [A] （スタティック、シャフト支持） 170 N 28 最大ラジアル荷重（フランジから5 mm) 1.4 N その他の仕様 モジュラーシステム 詳細はカタログ46ページ 29 永久磁石磁極ペア数 1 30 コミュテータ・セグメント数 7 Sensor Motor Control 31 モータ質量 12 g 502_ENX 13 GAMA 550_ESCON Module 24/2 532_エンコーダ MR 16 CPT 550_ESCON 36/2 DC 表の値は公称値。 561_EPOS4 Micro 24/5 数値の説明92ページ 562_EPOS4 Module 24/1.5 563_EPOS4 Compact 24/5 3-axes 564_EPOS4 Compact 24/1.5 © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon DC motor 135 RE

RE 13 ∅13 mm, 貴金属ブラシ、0.75 W M 1:1 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) フランジネジ付き、両軸 118446 118447 118448 118449 118450 118451 118452 118453 118454 118455 118456 118457 118458 118459 118460 モータデータ 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 0.6 0.7 0.9 1.2 1.5 1.8 1.8 2.4 3 3.6 4.8 6 6 7.2 10 2 無負荷回転数 rpm 6900 6520 6590 7250 6990 6850 5950 6490 6700 6480 6950 7000 6530 6650 7030 3 無負荷電流 mA 88.2 71.2 56.1 47.3 36.2 29.4 24.7 20.6 17.1 13.7 11.2 9.06 8.33 7.09 5.46 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 5170 3730 3070 2740 1430 1430 682 1350 1300 1090 1520 1510 990 1140 1480 5 最大連続トルク mNm 0.511 0.643 0.837 1.03 1.26 1.3 1.34 1.28 1.3 1.3 1.29 1.28 1.26 1.27 1.26 6 最大連続電流 A 0.72 0.72 0.72 0.72 0.671 0.562 0.504 0.396 0.331 0.268 0.213 0.17 0.158 0.134 0.101 7 停動トルク mNm 1.71 1.4 1.51 1.63 1.59 1.66 1.54 1.66 1.66 1.61 1.7 1.68 1.54 1.59 1.65 8 起動電流 A 2.14 1.43 1.21 1.08 0.812 0.69 0.557 0.489 0.404 0.318 0.269 0.214 0.184 0.161 0.127 9 最大効率 % 64 61 62 63 63 63 63 64 64 63 64 64 62 63 63 モータ固有値 10 端子間抵抗 Ω 0.281 0.491 0.742 1.11 1.85 2.61 3.23 4.9 7.42 11.3 17.8 28 32.6 44.9 78.8 11 端子間インダクタンス mH 0.006 0.009 0.015 0.022 0.036 0.054 0.072 0.108 0.158 0.243 0.377 0.579 0.661 0.921 1.59 12 トルク定数 mNm/A 0.802 0.98 1.25 1.51 1.96 2.41 2.76 3.39 4.1 5.08 6.32 7.84 8.37 9.89 13 13 回転数定数 rpm/V 11900 9740 7660 6310 4870 3970 3460 2820 2330 1880 1510 1220 1140 966 734 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 4170 4880 4560 4640 4600 4310 4040 4090 4220 4190 4250 4350 4440 4380 4450 15 機械的時定数 ms 15.6 14.9 14.3 14.1 13.9 13.7 13.5 13.5 13.5 13.5 13.6 13.7 13.6 13.6 13.7 16 ロータ慣性モーメント gcm2 0.358 0.291 0.299 0.29 0.288 0.303 0.318 0.315 0.306 0.308 0.304 0.3 0.293 0.297 0.294 仕様 運転範囲 説明 熱データ n [rpm] 連続運転範囲 17 熱抵抗（ハウジング／周囲間） 46 K/W 18 熱抵抗が上の表の値（17および18行目）である場合、周 熱抵抗（巻線／ハウジング間） 14 K/W 12000 0.75 W 19 熱時定数（巻線） 5.18 s 囲温度が25°Cで連続運転中に巻線最高許容温度に達 20 熱時定数（モータ） 76.1 s 118455 する = 温度制限。 21 使用温度範囲 -20…+65°C 8000 22 最高巻線許容温度 +85°C 短時間運転 短期間の過負荷（断続）運転 機械的データ （焼結スリーブベアリング） 23 最大許容回転数 11 000 rpm 4000 定格出力 24 スラストがた 0.05 - 0.15 mm 25 ラジアルがた 0.014 mm 26 最大スラスト荷重（ダイナミック） 0.8 N 0.4 0.8 1.2 M [mNm] 27 最大挿入力（スタティック） 15 N 170 N 0.1 0.2 0.3 （スタティック、シャフト支持） I [A] 28 最大ラジアル荷重（フランジから5 mm) 1.4 N その他の仕様 モジュラーシステム 詳細はカタログ46ページ 29 永久磁石磁極ペア数 1 30 コミュテータ・セグメント数 7 Gear Sensor Motor Control 31 モータ質量 15 g 421_GP 13 A 502_ENX 13 GAMA 550_ESCON Module 24/2 532_エンコーダ MR 16 CPT 550_ESCON 36/2 DC 表の値は公称値。 561_EPOS4 Micro 24/5 数値の説明92ページ 562_EPOS4 Module 24/1.5 563_EPOS4 Compact 24/5 3-axes 564_EPOS4 Compact 24/1.5 1 36 maxon DC motor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 RE

RE 13 ∅13 mm, 貴金属ブラシ、2.5 W M 1:1 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) フランジネジなし、片軸 118461 118462 118463118464118465118466 118467 118468118469 118470 118471 118472 118473 118474 118475 モータデータ 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 2.4 3 3 3.6 4.8 4.8 6 7.2 8 10 12 15 15 18 24 2 無負荷回転数 rpm 10600 12200 10700 10800 11400 10100 11400 11400 10900 11400 11000 11100 10300 10600 11500 3 無負荷電流 mA 51.5 50.8 42 35.5 28.8 24.4 23 19.2 16.1 13.8 11 8.87 7.98 6.9 5.82 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 9160 10500 8490 8050 7890 6430 7660 7730 7320 7790 7390 7470 6620 6920 7800 5 最大連続トルク mNm 1.44 1.56 1.8 2.16 2.76 2.87 2.81 2.86 2.98 2.9 2.89 2.9 2.88 2.9 2.84 6 最大連続電流 A 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.664 0.586 0.497 0.443 0.363 0.291 0.235 0.217 0.187 0.149 7 停動トルク mNm 9.95 10.2 8.34 8.25 8.81 7.78 8.51 8.84 9.1 9.15 8.77 8.9 8.13 8.44 8.87 8 起動電流 A 4.63 4.42 3.15 2.63 2.22 1.74 1.72 1.48 1.31 1.11 0.856 0.699 0.592 0.526 0.451 9 最大効率 % 80 80 79 78 79 78 79 79 79 79 79 79 78 79 79 モータ固有値 10 端子間抵抗 Ω 0.519 0.679 0.951 1.37 2.16 2.75 3.5 4.85 6.11 9.03 14 21.5 25.3 34.2 53.2 11 端子間インダクタンス mH 0.021 0.025 0.032 0.046 0.073 0.092 0.114 0.164 0.223 0.316 0.485 0.749 0.87 1.19 1.79 12 トルク定数 mNm/A 2.15 2.31 2.65 3.14 3.97 4.46 4.96 5.95 6.94 8.27 10.2 12.7 13.7 16 19.7 13 回転数定数 rpm/V 4440 4130 3610 3040 2410 2140 1930 1600 1380 1160 932 750 696 595 485 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 1070 1210 1300 1330 1310 1320 1360 1310 1210 1260 1270 1260 1280 1270 1310 15 機械的時定数 ms 7.65 7.55 7.45 7.37 7.28 7.27 7.28 7.23 7.16 7.2 7.21 7.21 7.21 7.22 7.27 16 ロータ慣性モーメント gcm2 0.681 0.596 0.548 0.53 0.53 0.526 0.512 0.528 0.565 0.545 0.541 0.544 0.536 0.543 0.529 仕様 運転範囲 説明 熱データ n [rpm] 連続運転範囲 17 熱抵抗（ハウジング／周囲間） 33 K/W 18 熱抵抗が上の表の値（17および18行目）である場合、周 熱抵抗（巻線／ハウジング間） 7.0 K/W 19 4.88 s 20000 2.5 W 熱時定数（巻線） 囲温度が25°Cで連続運転中に巻線最高許容温度に達 20 熱時定数（モータ） 229 s 118471 する = 温度制限。 21 使用温度範囲 -20…+65°C 15000 22 最高巻線許容温度 +85°C 短時間運転 10000 短期間の過負荷（断続）運転 機械的データ （焼結スリーブベアリング） 23 最大許容回転数 19 000 rpm 5000 定格出力 24 スラストがた 0.05 - 0.15 mm 25 ラジアルがた 0.014 mm 26 最大スラスト荷重（ダイナミック） 0.8 N 1.0 2.0 3.0 M [mNm] 27 最大挿入力（スタティック） 15 N 28 最大ラジアル荷重（フランジから5 mm) 1.4 N 0.1 0.2 0.3 0.4 I [A] その他の仕様 29 永久磁石磁極ペア数 1 モジュラーシステム 詳細はカタログ46ページ 30 コミュテータ・セグメント数 7 31 モータ質量 21 g Motor Control 550_ESCON Module 24/2 表の値は公称値。 550_ESCON 36/2 DC 数値の説明92ページ 551_ESCON Module 50/5 553_ESCON 50/5 © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon DC motor 137 RE

RE 13 ∅13 mm, 貴金属ブラシ、2.5 W M 1:1 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) フランジネジ付き、片軸 118476 118477 118478 118479 118480 118481 118482 118483 118484 118485 118486 118487 118488 118489 118490 モータデータ 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 2.4 3 3 3.6 4.8 4.8 6 7.2 8 10 12 15 15 18 24 2 無負荷回転数 rpm 10600 12200 10700 10800 11400 10100 11400 11400 10900 11400 11000 11100 10300 10600 11500 3 無負荷電流 mA 51.5 50.8 42 35.5 28.8 24.4 23 19.2 16.1 13.8 11 8.87 7.98 6.9 5.82 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 9160 10500 8490 8050 7890 6430 7660 7730 7320 7790 7390 7470 6620 6920 7800 5 最大連続トルク mNm 1.44 1.56 1.8 2.16 2.76 2.87 2.81 2.86 2.98 2.9 2.89 2.9 2.88 2.9 2.84 6 最大連続電流 A 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.664 0.586 0.497 0.443 0.363 0.291 0.235 0.217 0.187 0.149 7 停動トルク mNm 9.95 10.2 8.34 8.25 8.81 7.78 8.51 8.84 9.1 9.15 8.77 8.9 8.13 8.44 8.87 8 起動電流 A 4.63 4.42 3.15 2.63 2.22 1.74 1.72 1.48 1.31 1.11 0.856 0.699 0.592 0.526 0.451 9 最大効率 % 80 80 79 78 79 78 79 79 79 79 79 79 78 79 79 モータ固有値 10 端子間抵抗 Ω 0.519 0.679 0.951 1.37 2.16 2.75 3.5 4.85 6.11 9.03 14 21.5 25.3 34.2 53.2 11 端子間インダクタンス mH 0.021 0.025 0.032 0.046 0.073 0.092 0.114 0.164 0.223 0.316 0.486 0.75 0.871 1.19 1.79 12 トルク定数 mNm/A 2.15 2.31 2.65 3.14 3.97 4.46 4.96 5.95 6.94 8.27 10.2 12.7 13.7 16 19.7 13 回転数定数 rpm/V 4440 4130 3610 3040 2410 2140 1930 1600 1380 1160 932 750 696 595 485 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 1070 1210 1300 1330 1310 1320 1360 1310 1210 1260 1270 1260 1280 1270 1310 15 機械的時定数 ms 7.65 7.55 7.45 7.37 7.28 7.27 7.28 7.23 7.16 7.2 7.21 7.21 7.21 7.22 7.27 16 ロータ慣性モーメント gcm2 0.681 0.596 0.548 0.53 0.53 0.526 0.512 0.528 0.565 0.545 0.541 0.544 0.536 0.543 0.529 仕様 運転範囲 説明 熱データ n [rpm] 連続運転範囲 17 熱抵抗（ハウジング／周囲間） 33 K/W 18 熱抵抗が上の表の値（17および18行目）である場合、周 熱抵抗（巻線／ハウジング間） 7.0 K/W 4.88 s 20000 2.5 W 19 熱時定数（巻線） 囲温度が25°Cで連続運転中に巻線最高許容温度に達 20 熱時定数（モータ） 229 s 118486 する = 温度制限。 21 使用温度範囲 -20…+65°C 15000 22 最高巻線許容温度 +85°C 短時間運転 10000 短期間の過負荷（断続）運転 機械的データ （焼結スリーブベアリング） 23 最大許容回転数 19 000 rpm 5000 定格出力 24 スラストがた 0.05 - 0.15 mm 25 ラジアルがた 0.014 mm 26 最大スラスト荷重（ダイナミック） 0.8 N 1.0 2.0 3.0 M [mNm] 27 最大挿入力（スタティック） 15 N 28 最大ラジアル荷重（フランジから5 mm) 1.4 N 0.1 0.2 0.3 0.4 I [A] その他の仕様 29 永久磁石磁極ペア数 1 モジュラーシステム 詳細はカタログ46ページ 30 コミュテータ・セグメント数 7 31 モータ質量 24 g Gear Motor Control 421_GP 13 A 550_ESCON Module 24/2 表の値は公称値。 550_ESCON 36/2 DC 数値の説明92ページ 551_ESCON Module 50/5 553_ESCON 50/5 1 38 maxon DC motor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 RE

RE 13 ∅13 mm, 貴金属ブラシ、2 W M 1:1 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) フランジネジなし、両軸 118491 118492 118493 118494 118495 118496 118497 118498 118499 118500 118501 118502 118503 118504 118505 モータデータ 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 1.5 1.5 1.8 2.4 3 3 3.6 4.2 4.8 6 7.2 9 10 12 15 2 無負荷回転数 rpm 6570 6090 6380 7170 7100 6300 6800 6620 6490 6810 6590 6630 6840 7020 7150 3 無負荷電流 mA 43.8 39.8 35.3 30.8 24.3 20.8 19.2 15.8 13.5 11.5 9.19 7.41 6.94 5.99 4.91 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 5170 4320 4160 4400 3560 2550 3000 2880 2880 3130 2880 2940 3120 3330 3400 5 最大連続トルク mNm 1.46 1.58 1.82 2.18 2.78 2.91 2.85 2.91 3.02 2.95 2.93 2.94 2.92 2.93 2.88 6 最大連続電流 A 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.669 0.592 0.502 0.446 0.367 0.294 0.237 0.218 0.188 0.151 7 停動トルク mNm 6.22 5.12 5.01 5.5 5.51 4.86 5.1 5.16 5.46 5.49 5.26 5.34 5.42 5.63 5.54 8 起動電流 A 2.89 2.21 1.89 1.75 1.39 1.09 1.03 0.866 0.786 0.665 0.514 0.419 0.395 0.351 0.282 9 最大効率 % 77 75 75 76 76 75 75 75 76 76 75 76 76 76 76 モータ固有値 10 端子間抵抗 Ω 0.519 0.679 0.951 1.37 2.16 2.75 3.5 4.85 6.11 9.03 14 21.5 25.3 34.2 53.2 11 端子間インダクタンス mH 0.021 0.025 0.032 0.046 0.073 0.092 0.114 0.164 0.223 0.316 0.485 0.749 0.87 1.19 1.79 12 トルク定数 mNm/A 2.15 2.31 2.65 3.14 3.97 4.46 4.96 5.95 6.94 8.27 10.2 12.7 13.7 16 19.7 13 回転数定数 rpm/V 4440 4130 3610 3040 2410 2140 1930 1600 1380 1160 932 750 696 595 485 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 1070 1210 1300 1330 1310 1320 1360 1310 1210 1260 1270 1260 1280 1270 1310 15 機械的時定数 ms 7.65 7.55 7.45 7.37 7.28 7.27 7.28 7.23 7.16 7.2 7.21 7.21 7.21 7.22 7.27 16 ロータ慣性モーメント gcm2 0.681 0.596 0.548 0.53 0.53 0.526 0.512 0.528 0.565 0.545 0.541 0.544 0.536 0.543 0.529 仕様 運転範囲 説明 熱データ n [rpm] 連続運転範囲 17 熱抵抗（ハウジング／周囲間） 33 K/W 18 熱抵抗が上の表の値（17および18行目）である場合、周 熱抵抗（巻線／ハウジング間） 7.0 K/W 12000 2.0 W 19 熱時定数（巻線） 4.88 s 囲温度が25°Cで連続運転中に巻線最高許容温度に達 20 熱時定数（モータ） 229 s 10000 118501 する = 温度制限。 21 使用温度範囲 -20…+65°C 8000 22 最高巻線許容温度 +85°C 短時間運転 6000 短期間の過負荷（断続）運転 機械的データ （焼結スリーブベアリング） 23 最大許容回転数 11 000 rpm 4000 定格出力 24 スラストがた 0.05 - 0.15 mm 2000 25 ラジアルがた 0.014 mm 26 最大スラスト荷重（ダイナミック） 0.8 N 1.0 2.0 3.0 M [mNm] 27 最大挿入力（スタティック） 15 N 95 N 0.1 0.2 0.3 0.4 I [A] （スタティック、シャフト支持） 28 最大ラジアル荷重（フランジから5 mm) 1.4 N その他の仕様 モジュラーシステム 詳細はカタログ46ページ 29 永久磁石磁極ペア数 1 30 コミュテータ・セグメント数 7 Sensor Motor Control 31 モータ質量 12 g 502_ENX 13 GAMA 550_ESCON Module 24/2 532_エンコーダ MR 16 CPT 550_ESCON 36/2 DC 表の値は公称値。 561_EPOS4 Micro 24/5 数値の説明92ページ 562_EPOS4 Module 24/1.5 563_EPOS4 Compact 24/5 3-axes 564_EPOS4 Compact 24/1.5 © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon DC motor 139 RE

RE 13 ∅13 mm, 貴金属ブラシ、2 W M 1:1 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) フランジネジ付き、両軸 118506 118507 118508118509 118510 118511 118512 118513 118514 118515 118516 118517 118518 118519 118520 モータデータ 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 1.5 1.5 1.8 2.4 3 3 3.6 4.2 4.8 6 7.2 9 10 12 15 2 無負荷回転数 rpm 6570 6090 6380 7170 7100 6300 6800 6620 6490 6810 6590 6630 6840 7020 7150 3 無負荷電流 mA 43.8 39.8 35.3 30.8 24.3 20.8 19.2 15.8 13.5 11.5 9.19 7.41 6.94 5.99 4.91 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 5170 4320 4160 4400 3560 2550 3000 2880 2880 3130 2880 2940 3120 3330 3400 5 最大連続トルク mNm 1.46 1.58 1.82 2.18 2.78 2.91 2.85 2.91 3.02 2.95 2.93 2.94 2.92 2.93 2.88 6 最大連続電流 A 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.669 0.592 0.502 0.446 0.367 0.294 0.237 0.218 0.188 0.151 7 停動トルク mNm 6.22 5.12 5.01 5.5 5.51 4.86 5.1 5.16 5.46 5.49 5.26 5.34 5.42 5.63 5.54 8 起動電流 A 2.89 2.21 1.89 1.75 1.39 1.09 1.03 0.866 0.786 0.665 0.514 0.419 0.395 0.351 0.282 9 最大効率 % 77 75 75 76 76 75 75 75 76 76 75 76 76 76 76 モータ固有値 10 端子間抵抗 Ω 0.519 0.679 0.951 1.37 2.16 2.75 3.5 4.85 6.11 9.03 14 21.5 25.3 34.2 53.2 11 端子間インダクタンス mH 0.021 0.025 0.032 0.046 0.073 0.092 0.114 0.164 0.223 0.316 0.486 0.75 0.871 1.19 1.79 12 トルク定数 mNm/A 2.15 2.31 2.65 3.14 3.97 4.46 4.96 5.95 6.94 8.27 10.2 12.7 13.7 16 19.7 13 回転数定数 rpm/V 4440 4130 3610 3040 2410 2140 1930 1600 1380 1160 932 750 696 595 485 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 1070 1210 1300 1330 1310 1320 1360 1310 1210 1260 1270 1260 1280 1270 1310 15 機械的時定数 ms 7.65 7.55 7.45 7.37 7.28 7.27 7.28 7.23 7.16 7.2 7.21 7.21 7.21 7.22 7.27 16 ロータ慣性モーメント gcm2 0.681 0.596 0.548 0.53 0.53 0.526 0.512 0.528 0.565 0.545 0.541 0.544 0.536 0.543 0.529 仕様 運転範囲 説明 熱データ n [rpm] 連続運転範囲 17 熱抵抗（ハウジング／周囲間） 33 K/W 18 熱抵抗が上の表の値（17および18行目）である場合、周 熱抵抗（巻線／ハウジング間） 7.0 K/W 12000 2.0 W 19 熱時定数（巻線） 4.88 s 囲温度が25°Cで連続運転中に巻線最高許容温度に達 20 熱時定数（モータ） 229 s 10000 118516 する = 温度制限。 21 使用温度範囲 -20…+65°C 8000 22 最高巻線許容温度 +85°C 短時間運転 6000 短期間の過負荷（断続）運転 機械的データ （焼結スリーブベアリング） 23 最大許容回転数 11 000 rpm 4000 定格出力 24 スラストがた 0.05 - 0.15 mm 2000 25 ラジアルがた 0.014 mm 26 最大スラスト荷重（ダイナミック） 0.8 N 1.0 2.0 3.0 M [mNm] 27 最大挿入力（スタティック） 15 N 95 N 0.1 0.2 0.3 0.4 （スタティック、シャフト支持） I [A] 28 最大ラジアル荷重（フランジから5 mm) 1.4 N その他の仕様 モジュラーシステム 詳細はカタログ46ページ 29 永久磁石磁極ペア数 1 30 コミュテータ・セグメント数 7 Gear Sensor Motor Control 31 モータ質量 24 g 421_GP 13 A 502_ENX 13 GAMA 550_ESCON Module 24/2 532_エンコーダ MR 16 CPT 550_ESCON 36/2 DC 表の値は公称値。 561_EPOS4 Micro 24/5 数値の説明92ページ 562_EPOS4 Module 24/1.5 563_EPOS4 Compact 24/5 3-axes 564_EPOS4 Compact 24/1.5 1 40 maxon DC motor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 RE

RE 13 ∅13 mm, グラファイトブラシ、1.5 W M 1:1 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) フランジネジなし、片軸 118521 118522 118523 118524 118525 118526 118527 118528 118529 118530 118531 118532 118533 118534 118535 モータデータ 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 1.2 1.5 2.4 3 3.6 4.2 4.8 6 7.2 9 12 12 15 18 20 2 無負荷回転数 rpm 13300 13300 13700 13200 13000 13300 12300 12700 12300 12300 13300 12300 13100 14000 13300 3 無負荷電流 mA 482 394 259 197 159 140 111 92.5 73.7 59.2 49.2 44.7 38.9 35.1 29.7 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 12600 11800 10600 8520 7790 8260 7130 7480 7010 7000 8040 6940 7870 8890 8020 5 最大連続トルク mNm 0.194 0.329 0.719 1.06 1.23 1.27 1.28 1.25 1.26 1.25 1.21 1.22 1.21 1.2 1.19 6 最大連続電流 A 0.72 0.72 0.72 0.72 0.659 0.588 0.481 0.39 0.316 0.252 0.199 0.186 0.157 0.139 0.119 7 停動トルク mNm 4.07 3.25 3.33 3.19 3.3 3.56 3.26 3.25 3.16 3.12 3.28 3.01 3.23 3.51 3.22 8 起動電流 A 5.2 3.4 2.26 1.67 1.41 1.32 0.989 0.814 0.639 0.506 0.429 0.368 0.335 0.321 0.254 9 最大効率 % 49 44 45 44 45 46 45 45 44 44 45 43 44 46 44 モータ固有値 10 端子間抵抗 Ω 0.231 0.441 1.06 1.8 2.56 3.18 4.85 7.37 11.3 17.8 28 32.6 44.8 56.1 78.8 11 端子間インダクタンス mH 0.006 0.009 0.022 0.036 0.054 0.072 0.108 0.158 0.243 0.377 0.579 0.661 0.921 1.19 1.59 12 トルク定数 mNm/A 0.782 0.956 1.48 1.91 2.35 2.69 3.3 4 4.95 6.17 7.64 8.17 9.64 10.9 12.7 13 回転数定数 rpm/V 12200 9990 6470 5000 4070 3550 2890 2390 1930 1550 1250 1170 990 872 753 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 3600 4610 4660 4700 4440 4190 4250 4410 4390 4460 4570 4660 4600 4470 4680 15 機械的時定数 ms 13.5 14 14.1 14.2 14.1 14 14 14.1 14.2 14.2 14.3 14.3 14.3 14.2 14.4 16 ロータ慣性モーメント gcm2 0.358 0.291 0.29 0.288 0.303 0.318 0.315 0.306 0.308 0.304 0.3 0.293 0.297 0.303 0.294 仕様 運転範囲 説明 熱データ n [rpm] 連続運転範囲 17 熱抵抗（ハウジング／周囲間） 46 K/W 18 熱抵抗が上の表の値（17および18行目）である場合、周 熱抵抗（巻線／ハウジング間） 14 K/W 1.5 W 19 熱時定数（巻線） 5.18 s 囲温度が25°Cで連続運転中に巻線最高許容温度に達 20 231 s 15000 熱時定数（モータ） 118529 する = 温度制限。 21 使用温度範囲 -20…+85°C 22 最高巻線許容温度 +125°C 10000 短時間運転 短期間の過負荷（断続）運転 機械的データ （焼結スリーブベアリング） 23 最大許容回転数 16 000 rpm 5000 定格出力 24 スラストがた 0.05 - 0.15 mm 25 ラジアルがた 0.014 mm 26 最大スラスト荷重（ダイナミック） 0.8 N 0.5 1.0 1.5 2.0 M [mNm] 27 最大挿入力（スタティック） 15 N 28 最大ラジアル荷重（フランジから5 mm) 1.4 N 0.2 0.4 0.6 0.8 I [A] その他の仕様 29 永久磁石磁極ペア数 1 モジュラーシステム 詳細はカタログ46ページ 30 コミュテータ・セグメント数 7 31 モータ質量 15 g Motor Control 550_ESCON Module 24/2 表の値は公称値。 550_ESCON 36/2 DC 数値の説明92ページ © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon DC motor 141 RE

RE 13 ∅13 mm, グラファイトブラシ、1.5 W M 1:1 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) フランジネジ付き、片軸 118536 118537 118538 118539 118540 118541 118542 118543 118544 118545 118546 118547 118548 118549 118550 モータデータ 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 1.2 1.5 2.4 3 3.6 4.2 4.8 6 7.2 9 12 12 15 18 20 2 無負荷回転数 rpm 13300 13300 13700 13200 13000 13300 12300 12700 12300 12300 13300 12300 13100 14000 13300 3 無負荷電流 mA 482 394 259 197 159 140 111 92.5 73.7 59.2 49.2 44.7 38.9 35.1 29.7 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 12600 11800 10600 8520 7790 8260 7130 7480 7010 7000 8040 6940 7870 8890 8020 5 最大連続トルク mNm 0.194 0.329 0.719 1.06 1.23 1.27 1.28 1.25 1.26 1.25 1.21 1.22 1.21 1.2 1.19 6 最大連続電流 A 0.72 0.72 0.72 0.72 0.659 0.588 0.481 0.39 0.316 0.252 0.199 0.186 0.157 0.139 0.119 7 停動トルク mNm 4.07 3.25 3.33 3.19 3.3 3.56 3.26 3.25 3.16 3.12 3.28 3.01 3.23 3.51 3.22 8 起動電流 A 5.2 3.4 2.26 1.67 1.41 1.32 0.989 0.814 0.639 0.506 0.429 0.368 0.335 0.321 0.254 9 最大効率 % 49 44 45 44 45 46 45 45 44 44 45 43 44 46 44 モータ固有値 10 端子間抵抗 Ω 0.231 0.441 1.06 1.8 2.56 3.18 4.85 7.37 11.3 17.8 28 32.6 44.8 56.1 78.8 11 端子間インダクタンス mH 0.006 0.009 0.022 0.036 0.054 0.072 0.108 0.158 0.243 0.377 0.579 0.661 0.921 1.19 1.59 12 トルク定数 mNm/A 0.782 0.956 1.48 1.91 2.35 2.69 3.3 4 4.95 6.17 7.64 8.17 9.64 10.9 12.7 13 回転数定数 rpm/V 12200 9990 6470 5000 4070 3550 2890 2390 1930 1550 1250 1170 990 872 753 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 3600 4610 4660 4700 4440 4190 4250 4410 4390 4460 4570 4660 4600 4470 4680 15 機械的時定数 ms 13.5 14 14.1 14.2 14.1 14 14 14.1 14.2 14.2 14.3 14.3 14.3 14.2 14.4 16 ロータ慣性モーメント gcm2 0.358 0.291 0.29 0.288 0.303 0.318 0.315 0.306 0.308 0.304 0.3 0.293 0.297 0.303 0.294 仕様 運転範囲 説明 熱データ n [rpm] 連続運転範囲 17 熱抵抗（ハウジング／周囲間） 46 K/W 18 熱抵抗が上の表の値（17および18行目）である場合、周 熱抵抗（巻線／ハウジング間） 14 K/W 1.5 W 19 熱時定数（巻線） 5.38 s 囲温度が25°Cで連続運転中に巻線最高許容温度に達 20 231 s 15000 熱時定数（モータ） 118541 する = 温度制限。 21 使用温度範囲 -20…+85°C 22 最高巻線許容温度 +125°C 10000 短時間運転 短期間の過負荷（断続）運転 機械的データ （焼結スリーブベアリング） 23 最大許容回転数 16 000 rpm 5000 定格出力 24 スラストがた 0.05 - 0.15 mm 25 ラジアルがた 0.014 mm 26 最大スラスト荷重（ダイナミック） 0.8 N 0.5 1.0 1.5 2.0 27 最大挿入力（スタティック） 15 N 28 最大ラジアル荷重（フランジから5 mm) 1.4 N 0.2 0.4 0.6 0.8 その他の仕様 29 永久磁石磁極ペア数 1 モジュラーシステム 詳細はカタログ46ページ 30 コミュテータ・セグメント数 7 31 モータ質量 17 g Gear Motor Control 421_GP 13 A 550_ESCON Module 24/2 表の値は公称値。 550_ESCON 36/2 DC 数値の説明92ページ 1 42 maxon DC motor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 RE

RE 13 ∅13 mm, グラファイトブラシ、1.5 W M 1:1 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) フランジネジなし、両軸 118555 118556 118557 118558 118559 118560 118561 118562 118563 118564 118565 118566 モータデータ 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 3 3.6 4.2 4.8 6 7.2 9 12 12 15 18 20 2 無負荷回転数 rpm 13200 13000 13300 12300 12700 12300 12300 13300 12300 13100 14000 13300 3 無負荷電流 mA 197 159 140 111 92.5 73.7 59.2 49.2 44.7 38.9 35.1 29.7 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 8520 7790 8260 7130 7480 7010 7000 8040 6940 7870 8890 8020 5 最大連続トルク mNm 1.06 1.23 1.27 1.28 1.25 1.26 1.25 1.21 1.22 1.21 1.2 1.19 6 最大連続電流 A 0.72 0.659 0.588 0.481 0.39 0.316 0.252 0.199 0.186 0.157 0.139 0.119 7 停動トルク mNm 3.19 3.3 3.56 3.26 3.25 3.16 3.12 3.28 3.01 3.23 3.51 3.22 8 起動電流 A 1.67 1.41 1.32 0.989 0.814 0.639 0.506 0.429 0.368 0.335 0.321 0.254 9 最大効率 % 44 45 46 45 45 44 44 45 43 44 46 44 モータ固有値 10 端子間抵抗 Ω 1.8 2.56 3.18 4.85 7.37 11.3 17.8 28 32.6 44.8 56.1 78.8 11 端子間インダクタンス mH 0.036 0.054 0.072 0.108 0.158 0.243 0.377 0.579 0.661 0.921 1.19 1.59 12 トルク定数 mNm/A 1.91 2.35 2.69 3.3 4 4.95 6.17 7.64 8.17 9.64 10.9 12.7 13 回転数定数 rpm/V 5000 4070 3550 2890 2390 1930 1550 1250 1170 990 872 753 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 4700 4440 4190 4250 4410 4390 4460 4570 4660 4600 4470 4680 15 機械的時定数 ms 14.2 14.1 14 14 14.1 14.2 14.2 14.3 14.3 14.3 14.2 14.4 16 ロータ慣性モーメント gcm2 0.288 0.303 0.318 0.315 0.306 0.308 0.304 0.3 0.293 0.297 0.303 0.294 仕様 運転範囲 説明 熱データ n [rpm] 連続運転範囲 17 熱抵抗（ハウジング／周囲間） 46 K/W 18 14 K/W 熱抵抗が上の表の値（17および18行目）である場合、周 熱抵抗（巻線／ハウジング間） 1.5 W 19 熱時定数（巻線） 5.38 s 囲温度が25°Cで連続運転中に巻線最高許容温度に達 20 15000 熱時定数（モータ） 231 s 118557 する = 温度制限。 21 使用温度範囲 -20…+85°C 22 最高巻線許容温度 +125°C 10000 短時間運転 短期間の過負荷（断続）運転 機械的データ （焼結スリーブベアリング） 23 最大許容回転数 16 000 rpm 5000 定格出力 24 スラストがた 0.05 - 0.15 mm 25 ラジアルがた 0.014 mm 26 最大スラスト荷重（ダイナミック） 0.8 N 0.5 1.0 1.5 2.0 M [mNm] 27 最大挿入力（スタティック） 15 N （スタティック、シャフト支持） 140 N 0.2 0.4 0.6 0.8 I [A] 28 最大ラジアル荷重（フランジから5 mm) 1.4 N その他の仕様 モジュラーシステム 詳細はカタログ46ページ 29 永久磁石磁極ペア数 1 30 コミュテータ・セグメント数 7 Sensor Motor Control 31 モータ質量 15 g 502_ENX 13 GAMA 550_ESCON Module 24/2 532_エンコーダ MR 16 CPT 550_ESCON 36/2 DC 表の値は公称値。 561_EPOS4 Micro 24/5 数値の説明92ページ 562_EPOS4 Module 24/1.5 563_EPOS4 Compact 24/5 3-axes 564_EPOS4 Compact 24/1.5 © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon DC motor 143 RE

RE 13 ∅13 mm, グラファイトブラシ、1.5 W M 1:1 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) フランジネジ付き、両軸 118570 118571 118572 118573 118574 118575 118576 118577 118578 118579 118580 118581 モータデータ 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 3 3.6 4.2 4.8 6 7.2 9 12 12 15 18 20 2 無負荷回転数 rpm 13200 13000 13300 12300 12700 12300 12300 13300 12300 13100 14000 13300 3 無負荷電流 mA 197 159 140 111 92.5 73.7 59.2 49.2 44.7 38.9 35.1 29.7 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 8520 7790 8260 7130 7480 7010 7000 8040 6940 7870 8890 8020 5 最大連続トルク mNm 1.06 1.23 1.27 1.28 1.25 1.26 1.25 1.21 1.22 1.21 1.2 1.19 6 最大連続電流 A 0.72 0.659 0.588 0.481 0.39 0.316 0.252 0.199 0.186 0.157 0.139 0.119 7 停動トルク mNm 3.19 3.3 3.56 3.26 3.25 3.16 3.12 3.28 3.01 3.23 3.51 3.22 8 起動電流 A 1.67 1.41 1.32 0.989 0.814 0.639 0.506 0.429 0.368 0.335 0.321 0.254 9 最大効率 % 44 45 46 45 45 44 44 45 43 44 46 44 モータ固有値 10 端子間抵抗 Ω 1.8 2.56 3.18 4.85 7.37 11.3 17.8 28 32.6 44.8 56.1 78.8 11 端子間インダクタンス mH 0.036 0.054 0.072 0.108 0.158 0.243 0.377 0.579 0.661 0.921 1.19 1.59 12 トルク定数 mNm/A 1.91 2.35 2.69 3.3 4 4.95 6.17 7.64 8.17 9.64 10.9 12.7 13 回転数定数 rpm/V 5000 4070 3550 2890 2390 1930 1550 1250 1170 990 872 753 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 4700 4440 4190 4250 4410 4390 4460 4570 4660 4600 4470 4680 15 機械的時定数 ms 14.2 14.1 14 14 14.1 14.2 14.2 14.3 14.3 14.3 14.2 14.4 16 ロータ慣性モーメント gcm2 0.288 0.303 0.318 0.315 0.306 0.308 0.304 0.3 0.293 0.297 0.303 0.294 仕様 運転範囲 説明 熱データ n [rpm] 連続運転範囲 17 熱抵抗（ハウジング／周囲間） 46 K/W 18 熱抵抗が上の表の値（17および18行目）である場合、周 熱抵抗（巻線／ハウジング間） 14 K/W 1.5 W 19 熱時定数（巻線） 5.38 s 囲温度が25°Cで連続運転中に巻線最高許容温度に達 20 231 s 15000 熱時定数（モータ） 118572 する = 温度制限。 21 使用温度範囲 -20…+85°C 22 最高巻線許容温度 +125°C 10000 短時間運転 短期間の過負荷（断続）運転 機械的データ （焼結スリーブベアリング） 23 最大許容回転数 16 000 rpm 5000 定格出力 24 スラストがた 0.05 - 0.15 mm 25 ラジアルがた 0.014 mm 26 最大スラスト荷重（ダイナミック） 0.8 N 0.5 1.0 1.5 2.0 M [mNm] 27 最大挿入力（スタティック） 15 N 140 N 0.2 0.4 （スタティック、シャフト支持） 0.6 0.8 I [A] 28 最大ラジアル荷重（フランジから5 mm) 1.4 N その他の仕様 モジュラーシステム 詳細はカタログ46ページ 29 永久磁石磁極ペア数 1 30 コミュテータ・セグメント数 7 Gear Sensor Motor Control 31 モータ質量 18 g 421_GP 13 A 502_ENX 13 GAMA 550_ESCON Module 24/2 532_エンコーダ MR 16 CPT 550_ESCON 36/2 DC 表の値は公称値。 561_EPOS4 Micro 24/5 数値の説明92ページ 562_EPOS4 Module 24/1.5 563_EPOS4 Compact 24/5 3-axes 564_EPOS4 Compact 24/1.5 1 44 maxon DC motor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 RE