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maxon EC-4poleモータのカタログです。
∅30 mm, 出力 200 Wというトップレベルのパフォーマンスを発揮するモータです。特殊な巻線テクノロジーと4極磁石が採用されたmaxon EC-4poleドライブは、体積対出力、質量対出力の高さでは他のどのモータにも負けません。モータにはコギングトルクがなく、高い効率と優れたダイナミック性を特徴としています。金属製ハウジングは、優れた放熱性と機械的な安定性を保証します。寿命の長さについても、このモータに匹敵するものはないでしょう。
このカタログについて
ドキュメント名 | maxon EC-4poleモータ 2024/25 |
---|---|
ドキュメント種別 | 製品カタログ |
ファイルサイズ | 4.9Mb |
取り扱い企業 | マクソンジャパン株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
この企業の関連カタログ
このカタログの内容
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285
maxon EC-4pole
検査基準 No. 101 88
用語解説 188
EC-4pole プログラム 287–293
EC-4pole 22 ∅22 mm, 90 W, High Power 287
EC-4pole 22 ∅22 mm, 120 W, High Power 288
EC-4pole 30 ∅30 mm, 100 W, High Power 289
EC-4pole 30 ∅30 mm, 150 W, 滅菌処理仕様 290
EC-4pole 30 ∅30 mm, 200 W, High Power 291
EC-4pole 32 ∅32 mm, 220 W HD 292
EC-4pole 32 ∅32 mm, 480 W HD 293
© 2024 maxon. 無断転載を禁じます。 285
EC-4pole
お問い合わせ セラミック アクセサリ 制御 センサ スクリュー ギアヘッド コンパクト ECモータ DCモータ
ユニット ドライブ ドライブ (BLDCモータ)
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286
maxon EC-4pole
∅30 mm, 出力 200 Wというトップレベルのパフォーマンスを発揮するモータです。特殊な巻線テ
クノロジーと4極磁石が採用されたmaxon EC-4poleドライブは、体積対出力、質量対出力の高さで
は他のどのモータにも負けません。モータにはコギングトルクがなく、高い効率と優れたダイナミック
性を特徴としています。金属製ハウジングは、優れた放熱性と機械的な安定性を保証します。寿命の
長さについても、このモータに匹敵するものはないでしょう。
データ
モータ∅ 22 ... 32 mm
モータ長さ 47 ... 162 mm
出力 90 ... 480 W
最大連続トルク 最大 800 mNm
最大許容回転数 最大 25 000 rpm
溝なしのシャフトがスムーズな動作と高ね
じり剛性を実現。
「心臓部」は独自に開発したコアレス巻
線、System maxonです。これは、物理的
なことに限れば、コギングトルク無し、高
効率、卓越した制御性といったメリットを
意味します。
ストレインリリーフケーブルの引き出し方
向は、軸方向、径方向ともに対応可。
モータハウジングは非磁性で高剛性、
錆びない鋼管です。
→ 2磁極ペアを備えたロータによる高電力密度
金属製のハウジングとフランジが、優れた
→ 放熱性と機械的な安定性を実現します。
個々の巻線の結線を最適化したニットタイプの
巻線「System maxon®」
→ 回転数 最大25 000 rpm
→ 高品質の磁気リターン素材が渦電流損失を低減
→ 過酷な状況下での使用に適したHeavy Dutyバ
ージョンもあり
shop.maxongroup.com
286 © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。
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287
EC-4pole 22 ∅22 mm, ブラシレス、90 W
High Power
M 1:1
標準在庫製品 型式番号
標準製品
特別仕様製品 (受注生産)
323217 323218 323219 323220 327739
モータデータ
公称電圧時のデータ
1 公称電圧 V 18 24 36 48 48
2 無負荷回転数 rpm 16200 16300 16300 16300 6900
3 無負荷電流 mA 333 164 109 81.8 20.7
4 最大連続トルク時の回転数 rpm 14900 15000 14900 14900 5550
5 最大連続トルク mNm 42.6 45.1 43.7 42.6 43.9
6 最大連続電流 A 4.32 3.34 2.16 1.58 0.679
7 停動トルク mNm 588 639 612 586 234
8 起動電流 A 55.8 45.5 29.1 20.9 3.55
9 最大効率 % 85.5 89 88 88 85
モータ固有値
10 端子間抵抗 (相-相) Ω 0.323 0.527 1.24 2.3 13.5
11 端子間インダクタンス (相-相) mH 0.0283 0.0503 0.113 0.201 1.11
12 トルク定数 mNm/A 10.5 14 21.1 28.1 66
13 回転数定数 rpm/V 907 680 453 340 145
14 回転数/トルク勾配 rpm/mNm 27.8 25.5 26.7 27.9 29.7
15 機械的時定数 ms 1.61 1.48 1.55 1.62 1.72
16 ロータ慣性モーメント gcm2 5.54 5.54 5.54 5.54 5.54
仕様 運転範囲 説明
熱データ n [rpm]
1 7 熱抵抗 (ハウジング/周囲間) 12.2 K/W
1 8 熱抵抗 (巻線/ハウジング間) 1.19 K/W 30000
1 9 熱時定数 (巻線) 5.12 s 90 W
20 熱時定数 (モータ) 482 s 25000
323218
21 使用温度範囲 -20…+100°C 20000
22 最高巻線許容温度 +155°C
15000
機械的データ (プリロードされたボールベアリング) 連続運転範囲
23 最大許容回転数 25 000 rpm 10000 熱抵抗
24 スラストがた - スラ スト荷重 < 3.0 N 0 mm Rth2 50%おける連続運転範囲
> 3.0 N 0.14 mm 5000 短時間運転
25 ラジアルがた プリロード 0
26 最大スラスト荷重 (ダイナミック) 4 N 0 20 40 60 80 M [mNm]
0.089 1.7 3.3 4.9 6.5 I [A] 定格出力
27 最大挿入力 (スタティック) 53 N
( スタティック、シャフト支持) 1000 N
28 最大ラジアル荷重 (フランジから5 mm) 16 N
モジュラーシステム 詳細はカタログ50ページ
その他の仕様
29 2 Gear Sensor Motor Control
永久磁石磁極ペア数
30 位相数 3 434_GP 22 HP 505_ENX 16 EASY 547_DEC Module 50/5
31 モータ質量 125 g 444_GP 32 C 506_ENX 16 EASY XT 551_ESCON 36/3 EC
478–486_GP 32 S 507_ENX 16 EASY Absolute 551_ESCON Module 50/5
表の値は公称値。 508_ENX 16 EASY Absolute XT 551_ESCON Module 50/4 EC-S
516_ENX 22 EMT 553_ESCON 50/5
ピン配置 モータ (AWG 20ケーブル) 517_ENX 16 RIO 553_ESCON 70/10
赤 モータ巻線 1
白 561_EPOS4 Micro 24/5
モータ巻線 3
562_EPOS4 Module 50/5
黒 モータ巻線 2
ピン配置 センサ (AWG 26ケーブル) 563_EPOS4 Compact 24/5 3-axes
赤/灰 ホールセンサ 1 565_EPOS4 Compact 50/5
黒/灰 ホールセンサ 2 567_EPOS4 50/5
白/灰 ホールセンサ 3 568_EPOS4 Disk 60/8
緑 VHall 3–24 VDC
青 GND
ホールセンサの回路図はP. 65
© 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon EC motor 287
EC-4pole
Page4
288
EC-4pole 22 ∅22 mm, ブラシレス、120 W
High Power
M 1:1
標準在庫製品 型式番号
標準製品
特別仕様製品 (受注生産)
311535 311536 311537 311538
モータデータ
公称電圧時のデータ
1 公称電圧 V 18 24 36 48
2 無負荷回転数 rpm 16800 16900 17800 16900
3 無負荷電流 mA 298 223 166 112
4 最大連続トルク時の回転数 rpm 15700 15800 16800 15800
5 最大連続トルク mNm 54 54.6 54 54.5
6 最大連続電流 A 5.55 4.21 2.95 2.1
7 停動トルク mNm 874 954 1090 1020
8 起動電流 A 86 70.4 56.8 37.7
9 最大効率 % 89 89 90 90
モータ固有値
10 端子間抵抗 (相-相) Ω 0.209 0.341 0.634 1.27
11 端子間インダクタンス (相-相) mH 0.017 0.031 0.062 0.123
12 トルク定数 mNm/A 10.2 13.5 19.2 27.1
13 回転数定数 rpm/V 940 705 497 352
14 回転数/トルク勾配 rpm/mNm 19.4 17.7 16.4 16.6
15 機械的時定数 ms 1.81 1.65 1.53 1.54
16 ロータ慣性モーメント gcm2 8.91 8.91 8.91 8.91
仕様 運転範囲 説明
熱データ n [rpm]
1 7 熱抵抗 (ハウジング/周囲間) 10.7 K/W
1 8 熱抵抗 (巻線/ハウジング間) 0.7 K/W 30000
1 9 熱時定数 (巻線) 4.66 s
20 熱時定数 (モータ) 936 s 25000 120 W
311538
21 使用温度範囲 -20…+100°C 20000
22 最高巻線許容温度 +155°C
15000
機械的データ (プリロードされたボールベアリング) 連続運転範囲
23 最大許容回転数 25 000 rpm 10000 熱抵抗
24 スラストがた - スラ スト荷重 < 3.0 N 0 mm Rth2 50%おける連続運転範囲
> 3.0 N 0.14 mm 5000 短時間運転
25 ラジアルがた プリロード
26 最大スラスト荷重 (ダイナミック) 4 N 0 50 100 M [mNm] 定格出力
27 最大挿入力 (スタティック) 53 N 0.077 2.2 4.3 I [A]
(スタティック、シャフト支持) 600 N
28 最大ラジアル荷重 (フランジから5 mm) 16 N
モジュラーシステム 詳細はカタログ50ページ
その他の仕様
29 2 Gear Sensor Motor Control
永久磁石磁極ペア数
30 位相数 3 434_GP 22 HP 505_ENX 16 EASY 547_DEC Module 50/5
31 モータ質量 175 g 444_GP 32 C 506_ENX 16 EASY XT 551_ESCON Module 50/5
478–486_GP 32 S 507_ENX 16 EASY Absolute 551_ESCON Module 50/4 EC-S
表の値は公称値。 508_ENX 16 EASY Absolute XT 552_ESCON Module 50/8 HE
516_ENX 22 EMT 553_ESCON 50/5
ピン配置 モータ (AWG 20ケーブル) 517_ENX 16 RIO 553_ESCON 70/10
赤 モータ巻線 1
白 561_EPOS4 Micro 24/5
モータ巻線 3
562_EPOS4 Module 50/5
黒 モータ巻線 2
ピン配置 センサ (AWG 26ケーブル) 563_EPOS4 Compact 24/5 3-axes
赤/灰 ホールセンサ 1 565_EPOS4 Compact 50/5
黒/灰 ホールセンサ 2 567_EPOS4 50/5
白/灰 ホールセンサ 3 568_EPOS4 Disk 60/8
緑 VHall 3–24 VDC
青 GND
ホールセンサの回路図はP. 65
2 88 maxon EC motor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。
EC-4pole
Page5
289
EC-4pole 30 ∅30 mm, ブラシレス、100 W
High Power
M 1:2
標準在庫製品 型式番号
標準製品
特別仕様製品 (受注生産)
309755 309756 309757 309758
モータデータ
公称電圧時のデータ
1 公称電圧 V 18 24 36 48
2 無負荷回転数 rpm 17500 17500 17500 17500
3 無負荷電流 mA 505 379 253 189
4 最大連続トルク時の回転数 rpm 16300 16300 16400 16400
5 最大連続トルク mNm 72 68.8 74.3 73.4
6 最大連続電流 A 7.74 5.56 3.98 2.95
7 停動トルク mNm 1310 1270 1510 1500
8 起動電流 A 133 96.9 77.2 57.4
9 最大効率 % 88.3 88.2 89.1 89.1
モータ固有値
10 端子間抵抗 (相-相) Ω 0.135 0.248 0.466 0.836
11 端子間インダクタンス (相-相) mH 0.0166 0.0295 0.0664 0.118
12 トルク定数 mNm/A 9.8 13.1 19.6 26.1
13 回転数定数 rpm/V 974 731 487 365
14 回転数/トルク勾配 rpm/mNm 13.4 13.9 11.6 11.7
15 機械的時定数 ms 2.57 2.65 2.22 2.24
16 ロータ慣性モーメント gcm2 18.3 18.3 18.3 18.3
仕様 運転範囲 説明
熱データ n [rpm]
1 7 熱抵抗 (ハウジング/周囲間) 8.96 K/W
1 8 熱抵抗 (巻線/ハウジング間) 0.74 K/W 30000
1 9 熱時定数 (巻線) 4.12 s 100 W
20 熱時定数 (モータ) 968 s 25000 309756
21 使用温度範囲 -20…+100°C 20000
22 最高巻線許容温度 +155°C
15000
機械的データ (プリロードされたボールベアリング) 連続運転範囲
23 最大許容回転数 25 000 rpm 10000 熱抵抗
24 スラストがた - スラ スト荷重 < 4.0 N 0 mm Rth2 50%おける連続運転範囲
> 4.0 N 0.14 mm 5000 短時間運転
25 ラジアルがた プリロード 0
26 最大スラスト荷重 (ダイナミック) 5.5 N 0 50 100 M [mNm]
0.22 4.6 9 I [A] 定格出力
27 最大挿入力 (スタティック) 73 N
(スタティック、シャフト支持) 2000 N
28 最大ラジアル荷重 (フランジから5 mm) 25 N
モジュラーシステム 詳細はカタログ50ページ
その他の仕様
29 2 Gear Sensor Motor Control
永久磁石磁極ペア数
30 位相数 3 444_GP 32 C 505_ENX 16 EASY 547_DEC Module 50/5
31 モータ質量 210 g 447_GP 32 HP 506_ENX 16 EASY XT 551_ESCON Module 50/5
453_GP 42 C 507_ENX 16 EASY Absolute 551_ESCON Module 50/4 EC-S
表の値は公称値。 478–486_GP 32 S 508_ENX 16 EASY Absolute XT 552_ESCON Module 50/8 HE
516_ENX 22 EMT 553_ESCON 50/5
ピン配置 モータ (AWG 18ケーブル) 517_ENX 16 RIO 553_ESCON 70/10
黒 モータ巻線 2 562_EPOS4 Module 50/5
白 モータ巻線 3 563_EPOS4 Module 50/8
赤 モータ巻線 1 565_EPOS4 Compact 50/5
ピン配置 センサ (AWG 26ケーブル) 565_EPOS4 Compact 50/8 CAN
黒/灰 ホールセンサ 2 567_EPOS4 50/5
青 GND 567_EPOS4 70/15
緑 VHall 3–24 VDC アクセサリ
568_EPOS4 Disk 60/8
赤/灰 ホールセンサ 1
582_ブレーキ AB 20
白/灰 ホールセンサ 3 569_EPOS4 Disk 60/12
ホールセンサの回路図はP. 65
© 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon EC motor 289
EC-4pole
Page6
290
EC-4pole 30 ∅30 mm, ブラシレス、150 W
オートクレーブ対応
M 1:2
標準在庫製品 型式番号
標準製品
特別仕様製品 (受注生産)
A ホールセンサ付き 468311 468313
B センサレス 468312 468314
モータデータ
公称電圧時のデータ
1 公称電圧 V 24 32
2 無負荷回転数 rpm 17100 13100
3 無負荷電流 mA 944 429
4 最大連続トルク時の回転数 rpm 16600 12400
5 最大連続トルク mNm 84.6 106
6 最大連続電流 A 7.23 4.9
7 停動トルク mNm 3140 2320
8 起動電流 A 236 99.7
9 最大効率 % 88 88
モータ固有値
10 端子間抵抗 (相-相) Ω 0.102 0.321
11 端子間インダクタンス (相-相) mH 0.016 0.049
12 トルク定数 mNm/A 13.3 23.3
13 回転数定数 rpm/V 718 410
14 回転数/トルク勾配 rpm/mNm 5.49 5.66
15 機械的時定数 ms 2.02 2.09
16 ロータ慣性モーメント gcm2 35.2 35.2
仕様 運転範囲 説明
熱データ n [rpm]
1 7 熱抵抗 (ハウジング/周囲間) 7.4 K/W
1 8 熱抵抗 (巻線/ハウジング間) 0.209 K/W 30000
1 9 熱時定数 (巻線) 2.11 s 150 W
20 熱時定数 (モータ) 1180 s 25000
468311
21 使用温度範囲 -40…+150°C 20000
22 最高巻線許容温度 155°C
15000
機械的データ (プリロードされたボールベアリング) 連続運転範囲
23 最大許容回転数 25 000 rpm 10000 熱抵抗
24 スラストがた - スラ スト荷重 < 4.0 N 0 mm
> 4.0 N 0.14 mm 5000 Rth2 50%おける連続運転範囲
短時間運転
25 ラジアルがた プリロード 0
26 最大スラスト荷重 (ダイナミック) 5.5 N 0 50 100 150 200 M [mNm]
0.53 4.8 9.1 13 18 I [A] 定格出力
27 最大挿入力 (スタティック) 73 N
(スタティック、シャフト支持) 1300 N
28 最大ラジアル荷重 (フランジから5 mm) 25 N
モアジプュリラケーシスョテンム 減菌処理条件 詳細はカタログ50ページ
その他の仕様
29 永久磁石磁極ペア数 2 オートクレーブサイクル 概ね2000回
30 位相数 3 減菌処理対応装置
オートクレーブサイクル 概ね1000回
31 モータ質量 300 g
外科用ドリル 蒸気による減菌処理
表の値は公称値。 外科用のこぎり 温度 +134°C ± 4°C
ピン配置 モータ (AWG 18ケーブル) 手術用リーマ 最大耐圧 2.3 bar
相対湿度 100 %
赤 モータ巻線 1
黒 モータ巻線 2 サイクルタイム 18分
白 モータ巻線 3
ピン配置 センサ (AWG 26ケーブル)
緑 VHall 3–24 VDC
青 GND モジュラーシステム
詳細はカタログ50ページ
赤/灰 ホールセンサ 1
黒/灰 ホールセンサ 2 Motor Control
白/灰 ホールセンサ 3 547_DEC Module 50/5
ホールセンサの回路図はP. 65 551_ESCON Module 50/5
551_ESCON Module 50/4 EC-S
オプション
552_ESCON Module 50/8 HE
最大内径4.1 mmの中空軸 553_ESCON 50/5
553_ESCON 70/10
2 90 maxon EC motor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。
EC-4pole
Page7
291
EC-4pole 30 ∅30 mm, ブラシレス、200 W
High Power
M 1:2
標準在庫製品 型式番号
標準製品
特別仕様製品 (受注生産)
305013 305014 305015
モータデータ
公称電圧時のデータ
1 公称電圧 V 24 36 48
2 無負荷回転数 rpm 16700 16700 16500
3 無負荷電流 mA 723 482 356
4 最大連続トルク時の回転数 rpm 16100 16100 16000
5 最大連続トルク mNm 95.6 95.2 92.9
6 最大連続電流 A 7.61 5.06 3.68
7 停動トルク mNm 3240 3520 3430
8 起動電流 A 236 171 124
9 最大効率 % 90 90 90
モータ固有値
10 端子間抵抗 (相-相) Ω 0.102 0.21 0.386
11 端子間インダクタンス (相-相) mH 0.016 0.037 0.065
12 トルク定数 mNm/A 13.7 20.6 27.6
13 回転数定数 rpm/V 697 465 346
14 回転数/トルク勾配 rpm/mNm 5.17 4.75 4.83
15 機械的時定数 ms 1.80 1.66 1.69
16 ロータ慣性モーメント gcm2 33.3 33.3 33.3
仕様 運転範囲 説明
熱データ n [rpm]
1 7 熱抵抗 (ハウジング/周囲間) 7.4 K/W
1 8 熱抵抗 (巻線/ハウジング間) 0.21 K/W 30000
1 9 熱時定数 (巻線) 2.11 s
20 熱時定数 (モータ) 1180 s 25000 200 W
305015
21 使用温度範囲 -20…+100°C 20000
22 最高巻線許容温度 +155°C
15000
機械的データ (プリロードされたボールベアリング) 連続運転範囲
23 最大許容回転数 25 000 rpm 10000 熱抵抗
2 4 スラストがた - スラ スト荷重 < 4.0 N 0 mm 5000 Rth2 50%おける連続運転範囲
> 4.0 N 0.14 mm 短時間運転
25 ラジアルがた プリロード 0
26 最大スラスト荷重 (ダイナミック) 5.5 N 0 50 100 150 200 M [mNm]
0.24 2.3 4.4 6.4 8.5 I [A] 定格出力
27 最大挿入力 (スタティック) 73 N
( スタティック、シャフト支持) 1300 N
28 最大ラジアル荷重 (フランジから5 mm) 25 N
モジュラーシステム 詳細はカタログ50ページ
その他の仕様
29 2 Gear Sensor Motor Control
永久磁石磁極ペア数
30 位相数 3 444_GP 32 C 505_ENX 16 EASY 547_DEC Module 50/5
31 モータ質量 300 g 448_GP 32 HP 506_ENX 16 EASY XT 551_ESCON Module 50/5
453/454_GP 42 C 507_ENX 16 EASY Absolute 551_ESCON Module 50/4 EC-S
表の値は公称値。 478–486_GP 32 S 508_ENX 16 EASY Absolute XT 552_ESCON Module 50/8 HE
516_ENX 22 EMT 553_ESCON 50/5
ピン配置 モータ (AWG 18ケーブル) 517_ENX 16 RIO 553_ESCON 70/10
黒 モータ巻線 2
白 562_EPOS4 Module 50/5
モータ巻線 3
563_EPOS4 Module 50/8
赤 モータ巻線 1
ピン配置 センサ (AWG 26ケーブル) 565_EPOS4 Compact 50/5
黒/灰 ホールセンサ 2 565_EPOS4 Compact 50/8 CAN
青 GND 567_EPOS4 50/5
緑 VHall 3–24 VDC 567_EPOS4 70/15
赤/灰 ホールセンサ 1 アクセサリ 568_EPOS4 Disk 60/8
白/灰 ホールセンサ 3 583_ブレーキ AB 20 569_EPOS4 Disk 60/12
ホールセンサの回路図はP. 65
© 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon EC motor 291
EC-4pole
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EC-4pole 32 ∅32 mm, ブラシレス、220 W
Heavy Duty – 空気内環境
M 1:2
標準在庫製品 型式番号
標準製品
特別仕様製品 (受注生産)
A ホールセンサ付き 397798
B センサレス 393879
モータデータ (暫定)
公称電圧時のデータ、周囲温度 (°C) 25 100 150 200
1 公称電圧 V 48 48 48 48
2 無負荷回転数 rpm 6470 6650 6770 6890
3 無負荷電流 mA 149 113 109 107
4 最大連続トルク時の回転数1 rpm 5710 5870 6080 6470
5 最大連続トルク1 mNm 334 261 196 104
6 最大連続電流 A 4.87 3.85 2.98 1.67
7 停動トルク mNm 3350 2520 2150 1860
8 起動電流 A 47.5 36.7 31.9 28.1
9 最大効率 % 89 89 89 88
モータ固有値
10 端子間抵抗 (相-相) Ω 1.01 1.31 1.51 1.71
11 端子間インダクタンス (相-相) mH 0.298 0.298 0.298 0.298
12 トルク定数 mNm/A 70.5 68.7 67.4 66.2
13 回転数定数 rpm/V 135 139 142 144
14 回転数/トルク勾配 rpm/mNm 1.94 2.65 3.16 3.71
15 機械的時定数 ms 2.6 3.55 4.24 4.98
16 ロータ慣性モーメント gcm2 128 128 128 128
1熱平衡時の値
仕様 運転範囲 説明
熱データ
1 7 熱抵抗 (ハウジング/周囲間) 4 K/W n [rpm] TA = 25°C 連続運転範囲
1 8 熱抵抗 (巻線/ハウジング間) 0.53 K/W W
1 9 熱時定数 (巻線) 18.4 s 220 W0 150 W TA = 100°C 熱抵抗 (17および18行目) と周囲温度が規定値で
8 TA = 150°C ある場合、連続負荷がかかっている状態で巻線は
20 熱時定数 (モータ) 1720 s 12000 TA = 200°C 最高許容温度に達します = 温度制限。
21 使用温度範囲* -55…+200°C
22 最高巻線許容温度 +240°C 9000
短時間運転
6000 短期間の過負荷 (断続)運転
機械的データ (プリロードされたボールベアリング)
23 最大許容回転数 12 000 rpm 定格出力
24 スラストがた - スラ スト荷重 < 20 N 0 mm 3000
> 20 N 0.14 mm
25 ラジアルがた プリロード
26 最大スラスト荷重 (ダイナミック) 16 N 50 100 150 200 250 300 M [mNm]
27 最大挿入力 (スタティック) 80 N 1.0 3.0 4.5 6.0 I [A]
(スタティック、シャフト支持) 3000 N
28 最大ラジアル荷重 (フランジから5 mm) 75 N アプリケーション 注意事項
その他の仕様 一般 このモータには有鉛はんだが含まれています。従っ
29 永久磁石磁極ペア数 2 – 極端な温度に晒される用途 てEU指令2011/65/EU (RoHS) の有害物質の許容
30 位相数 3 – 振動に晒される用途 濃度に関する必要条件を満たしていません。この指
31 モータ質量 860 g (MIL-STD810F/Jan2000 Fig. 514.5C-10準拠) 令が適用されない装置に限り使用可能です。
– 超高真空 (カスタマイズ必要)。少量のアウトガス、
ピン配置 A, PTFEモータケーブル (AWG 14) 240℃までベーキング可 *このモーターのホールセンサーは、最大周囲温度
赤 モータ巻線 1 航空宇宙 150°C に対応する仕様となっています。ホールセ
黒 モータ巻線 2 – ガスタービンのスタータ/ジェットエンジン用発電機 ンサーを備えたこのモーターは、200°Cでの出荷
白 モータ巻線 3 – 内燃機関のレギュレータ 検査が100%実施されています。ただし、特定の
ピン配置 A, PTFEセンサケーブル (AWG 24) 状況下では、ホールセンサーは200°C未満で一時
緑 VHall 4.5–24 V オイル・ガス産業 的に機能が停止する場合があります。
青 GND – 油田、ガス田、地熱井
赤 ホールセンサ 1 ロボット関連
黒 ホールセンサ 2 – ロボット探査車
白 ホールセンサ 3 産業
ピン配置 B, PTFEモータケーブル (AWG 14) – 液体金属冷却用ポンプおよびバルブ、ジェット燃料や蒸気の制御
赤 モータ巻線 1 – ガスタービン発電所・汽力発電所向けバルブ調節
黒 モータ巻線 2
白 モータ巻線 3
ホールセンサの回路図はP. 65
2 92 maxon EC motor © 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。
EC-4pole
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EC-4pole 32 ∅32 mm, ブラシレス、480 W
Heavy Duty – オイル内環境
M 1:2
標準在庫製品 型式番号
標準製品
特別仕様製品 (受注生産)
A ホールセンサ付き 397799
B センサレス 397800
モータデータ (暫定)
公称電圧時のデータ、周囲温度 (°C) 25 100 150 200
1 公称電圧 V 48 48 48 48
2 無負荷回転数 rpm 6420 6630 6750 6860
3 無負荷電流 mA 482 222 212 216
4 最大連続トルク時の回転数1 rpm 4670 4420 4700 5340
5 最大連続トルク1 mNm 804 762 596 379
6 最大連続電流 A 11.4 10.9 8.75 5.78
7 停動トルク mNm 3350 2520 2150 1860
8 起動電流 A 47.5 36.7 31.9 28.1
9 最大効率 % 82 85 85 84
モータ固有値
10 端子間抵抗 (相-相) Ω 1.01 1.31 1.51 1.71
11 端子間インダクタンス (相-相) mH 0.298 0.298 0.298 0.298
12 トルク定数 mNm/A 70.5 68.7 67.4 66.2
13 回転数定数 rpm/V 135 139 142 144
14 回転数/トルク勾配 rpm/mNm 1.94 2.65 3.16 3.71
15 機械的時定数 ms 2.85 3.88 4.64 5.45
16 ロータ慣性モーメント gcm2 140 140 140 140
1熱平衡時の値
仕様 運転範囲 説明
熱データ
1 7 熱抵抗 (ハウジング/周囲間) 0.3 K/W n [rpm] TA = 25°C 連続運転範囲
1 8 熱抵抗 (巻線/ハウジング間) 0.53 K/W TA = 100°C 熱抵抗 (17および18行目) と周囲温度が規定値で
1 9 熱時定数 (巻線) 18.4 s 0 W
250 W
480 W
TA = 150°C ある場合、連続負荷がかかっている状態で巻線は
35
20 熱時定数 (モータ) 129 s 12000 最高許容温度に達します = 温度制限。
TA = 200°C
21 使用温度範囲* -55…+200°C
22 最高巻線許容温度 +240°C 9000 短時間運転
短期間の過負荷 (断続)運転
機械的データ (プリロードされたボールベアリング) 6000
23 最大許容回転数 12 000 rpm 定格出力
24 スラストがた - スラ スト荷重 < 20 N 0 mm 3000
> 20 N 0.14 mm
25 ラジアルがた プリロード
26 最大スラスト荷重 (ダイナミック) 16 N 200 400 600 800 M [mNm]
27 最大挿入力 (スタティック) 80 N 4.0 8.0 12.0 16.0 I [A]
(スタティック、シャフト支持) 3000 N
28 最大ラジアル荷重 (フランジから5 mm) 75 N アプリケーション 注意事項
その他の仕様 一般 このモータには有鉛はんだが含まれています。従
29 永久磁石磁極ペア数 2 – 極端な温度に晒される用途 ってEU指令2011/65/EU (RoHS) の有害物質の許
30 位相数 3 – 振動に晒される用途 容濃度に関する必要条件を満たしていません。こ
31 モータ質量 860 g (MIL-STD810F/Jan2000 Fig. 514.5C-10準拠) の指令が適用されない装置に限り使用可能です。
– オイル内や高圧環境下の運転 (潤滑剤が最小限のため、通常の
ピン配置 A, PTFEモータケーブル (AWG 14) 空気環境内での運転はお勧めできません) 参照媒体:Shell Tellus oil T32
赤 モータ巻線 1 粘性の異なるオイル内で運転すると、モータデー
黒 モータ巻線 2 オイル・ガス産業 タに影響を及ぼします。
白 モータ巻線 3 – 油田、ガス田、地熱井
ピン配置 A, PTFEセンサケーブル (AWG 24) *このモーターのホールセンサーは、最大周囲温度
緑 VHall 4.5–24 V 150°C に対応する仕様となっています。ホールセ
青 GND ンサーを備えたこのモーターは、200°Cでの出検
赤 ホールセンサ 1 maxonモジュラーシステム 詳細はカタログ50ページ 査が100%実施されています。ただし、特定の状
黒 ホールセンサ 2 況下では、ホールセンサーは200°C未満で一時的
Gear
白 ホールセンサ 3 に機能が停止する場合があります。
ピン配置 B, PTFEモータケーブル (AWG 14) 449_GP 32 HD
赤 モータ巻線 1 455_GP 42 HD
黒 モータ巻線 2
白 モータ巻線 3
ホールセンサの回路図はP. 65
© 2024 maxon. 無断転載を禁じます。04月版。仕様は変更されることがあります。 maxon EC motor 293
EC-4pole