ロボット向けコネクタ

® ® ロボット用コネクタ レモコネクタは産業用アプリケーション、 ドローン、ＲＯＶ、介護支援や手術支援ロボットに 数多くご採用いただいております。 ○高密度・複合（光・同軸・高電圧・低電圧・最大 114 芯でΦ34mm） ○軽量・コンパクト（最小Φ3mm） ○耐高温・耐熱性（最高 250℃動作可能） ○耐衝撃性・水中・放射線汚染領域 ○確実な嵌合・すばやい取り外し・特許取得プッシュプルシステム ○気密仕様 -7 -8 　（真空チャンバー内ロボットとの接続）1×10mbar.ｌ/（s 1×10 Pa.㎥/s） ○非磁性

INNOVATIVE CONNECTION SOLUTIONS FOR ROBOT INDUSTRY The only limit is imagination 　人と協働するロボットに、何よりも要求される事は信頼性です。 レモコネクタは、日本国内の医療・原子力施設などの高い信頼性が要求される分野において、20 年以上に 渡りご使用いただいております。 その、ロボットにとってセンサ―での検知やアクチュエータの駆動をする為のコネクタやケーブルは神経組織と 同じであり、その用途により適材適所のコネクタとケーブルが必要となります。 LEMO コネクタは電気信号だけでなく、同軸、高電圧、光ファイバ、流体等を接続する事が出来、それらを 組み合わせた複合コネクタも提供しております。振動、衝撃、高温、防水、防油性、或いは水中での使用と いった過酷な環境下での使用にも耐え得るコネクタを提供しています。 また近年、ロボットの機能の高度化に伴い機器の構造は複雑化してきています。レモのコネクタはMil-spec コネクタより小型で、限られたスペースでの高密度実装の小型化と関連コストの最適化を可能にします。 プッシュプルセルフラッチングシステムの採用により、コネクタは簡単に素早く抜き差しができ、メンテナンスと 設置に要する時間の短縮化を実現します。 高密度・複合（光・同軸・高電圧・低電圧・最大 114 芯でΦ34ｍｍ） 軽量・コンパクト（最小Φ3ｍｍ） 耐高温・耐熱性（最高 250℃動作可能） （非防水モデル：～250℃、防水モデル：～200℃動作可能） 耐衝撃性・水中・放射線汚染領域 確実な嵌合・すばやい取り外し・特許取得プッシュプルシステム 気密仕様 -7 -8 （真空チャンバー内ロボットとの接続）1×10 mbar.ｌ/s（1×10 Pa.㎥/s） 非磁性

INNOVATIVE CONNECTION SOLUTIONS FOR ROBOT INDUSTRY 内　　容 特徴 主なコネクタシリーズ SP シリーズは、ハウジング材がプラスチック製の軽量かつ経済的な小型プッシュ ■プッシュプルシステム ＳＰシリーズ Ｓ 小 プルコネクタです。小型で高密度なコンタクト配列で、直径 16.5mmのプラグ 　(特許取得 ) Ｐ 型 に最大 22 芯のコンタクト配列が可能です。 ■耐衝撃性 ・ラッチ機構をコネクタ内部に組み込む事で、耐久性も向上しております。 ■高温・滅菌可能 シ ・ ・コネクタボディは Proprietary Sulfone でできており、度重なる滅菌処理にも耐 　（オートクレーブ対応） リ 軽 えうるように作られています。 ■ハンダ、クリンプ、 ー 量 ・アライメントキーでの誤嵌合防止策だけでなく、カラーバリエーションにより、 　プリント基板コンタクト視覚的に誤嵌合を防止することが可能です。 ズ ■スクーププルーフ保護構造・医療機器装置として作業性を高めるためにエルゴノミクス設計となっております。 ■人間工学に基づいた ・デュアルのアライメントキーによりブラインドでの嵌合も簡単に行えます。 　デザインによる高グリップ性 主なアプリケーション：人体装着型補助ロボット ■嵌合回数 :2000回 ■ＵL認定 B シリーズは、丸形メタルボディのプシュプルコネクタです。高密度によるコ ■プッシュプルセルフ Ｂシリーズ Ｂ 高 ンパクトさと、堅牢製を合わせ持った信頼性の高いコネクタです。防水性 　ラッチング ・ 密 （IP68）を持った K シリーズは野外での使用や水洗いにも耐えます。 ■8サイズ Ｋ ■13アライメントキー度 ・5000 回以上の嵌合保証。 シ 　オプション・ ・B シリーズは高温環境（250℃まで）の使用に耐えます。 ■9カラーコード リ 複 ・低電圧信号用ピンとその他の高電圧、同軸、光コンタクトなどの複合化が出 ■60以上のシェルタイプ ー 合 来ます。 ■UL認定 ズ ・耐震性：10-2000 Hz, 15g、 ■ 温度範囲 ・耐衝撃性：100g, 6ms 　非防水：-55°C - 250°C Ｋシリーズ ・K シリーズの Oリングをバイトン製に変更する事で耐油性を持たせる事も出 　防水： -55°C - 200°C■ハンダ、クリンプ、 来ます。 -7 -8 　プリント基板コンタクト ・気密仕様（エア漏れ率（He）1×10mbar.ｌ/（s 1×10 Pa.㎥/s））のコネクタは ■EMCシールド 真空チャンバー内ロボットの接続に使用されます。 > 75dB at 10Mhz ・高速通信コンタクト（Cat.6A 信号）の組み込みも可能です。 > 40dB at 1 Ghz ・75Ω/3GHz 同軸コンタクトにより高解像度のビデオ信号のコネクションが行 ■非防水：IP50 えます。 　防水： IP66 / IP68 ■Cable ø 1 - 25 mm 主なアプリケーション：手術支援ロボット ■嵌合回数 :5000回 　　　　　　　　　　　各種センサとの接続、全天候型ドローン ■ＵL認定 コネクタ差込後にねじを 270 度回転させることにより、 ■周期振動：30 g, 3 axis, 12 hr Ｍシリーズ Ｍ 耐 嵌合を確実に行える嵌合方式 " ラチェットスクリューシステム " を採用した、 ■非周期振動：50-2000 Hz, シ 衝 迅速かつ安全に嵌合が可能な丸型コネクタです。 嵌合状態で IP68 を満たす完全防水が可能なほか、ハウジング材質が特殊 　37.8 g rms-3 axes; 4h ambリ 撃 ー ・ アルミ合金性ハウジングにより軽量で、耐衝撃・耐振動、耐油・耐燃料の性能 ■耐衝撃性：300 g - 3 msec s ズ 耐 も有しており、航空宇宙、防衛、セキュリティ、モータースポーツ等、過酷な ■最大ピン数：114ピン環境下での使用に多く採用されています。 振 ■IPコード：IP 68 (at 2 m, 15Hr)アライメントキーでの誤嵌合防止策だけでなく、カラーアルマイトメッキ 動 処理による視覚的な誤嵌合防止も可能です。 ■嵌合回数：3000回 ■ＵL認定 主なアプリケーション：軍事用ロボット、車両型・歩行型ロボット、 　　　　　　　　　　　歩行補助ロボット、　全天候型ドローン 深水性に優れたレモの水中コネクタは、水中の超高圧の中で耐えられるように ■最大水深600m Ｗシリーズ Ｗ 耐 設計・製作されたコネクタで、一般のレモコネクタのプッシュプル方式とは異 ■小型高密度で強靭なボディ シ 水 なり、嵌合方式にスクリューカップリング方式を採用しています。この嵌合シ 　（ボディのSUS化も可能） リ 圧 ステムと FPM（Viton）等によるシーリング方式は、強靭な防水性や、耐水特性 ■コンタクト数最大64極、 ー ・ を実現します。 　光ファイバ、複合可能 ズ 水 コンタクト数は最大 64 極まで対応可能で、同軸、光、高電圧、熱電対、複合など、豊富なコンタクトバリエーションを取り揃えており、ボディをステンレス ■豊富なコンタクトバリエーション 中 にするなど、様々なご要望に応じた対応が可能です。 ■気密ソケットあり ■嵌合回数：1000回 水中ケーブル加工（耐水圧性能保証） ■ＵL認定 これらの水中コネクタは、適切なケーブルに適切な施工がされた場合にのみ耐 水圧性能を発揮しますが、より確実な耐水圧性能を発揮するため、ケーブルの 材質を問わずモールディング不要の、耐水圧特殊パーツ（レモジャパンオリジ ナル）を組み込んだケーブル加工品でのご提供を勧めております。 レモジャパンでは、自社工場に耐水圧試験槽（φ400mm, h400mm　最大圧力 7.5MPa）を所有しており、ご要望に応じて、全数耐水圧試験を実施した状態で お客様へご提供致します。 主なアプリケーション：水中ローバー、水中ロボット

® ® 製品情報 Sシリーズ Ｅシリーズ Ｖシリーズ Ｐシリーズ シ リ 半月形インシュレータ使用 半月形インシュレータ使用 30 bar 耐圧ネジ嵌合半月形 標準セフルラッチアライメントキ ー 標準セルフラッチ 標準セルフラッチ インシュレータ水中コネクタ ー付プラスチックコネクタ ズ 内 多極コネクタ 防水多極コネクタ 容 悪条件下に耐えるハウジング コ • 単極 • 単極 • 単極 • 多極 2 ～ 34 ピン ン • 同軸 50 Ω 75 Ω • 同軸 50 Ω 75 Ω • 同軸 50 Ω 75 Ω • 主電圧 タ • 多極 2 ～ 106 ピン • 多極 2 ～ 106 ピン • 多極 2 ～ 48 ピン • 流体 ク • 三同軸 50 Ω 75 Ω • 三同軸 50 Ω 75 Ω • 三同軸 50 Ω 75 Ω • 複合 2P/3P シリーズ ： ト • 高電圧 • 高電 • 多極、 及び複合 ： 同軸 1 コンタクト 構 • 多極、 及び複合 ： • 多極、 及び複合 ： 同軸 1-4 コンタクト 高電圧 1 コンタクト 成 同軸 1-8 コンタクト 　同軸 1-8 コンタクト 光ファイボ 1 コンタクト高電圧 2-8 コンタクト 　高電圧 1-8 コンタクト 流体 1 または 3 コンタクト • 熱電対 2-6 コンタクト • 熱電対 2-6 コンタクト • プッシュプルセルフラッチング • プッシュプルセルフラッチング • ネジ嵌合 • プッシュプルセルフラッチング • 8 サイズ • 7 サイズ • 多極半月形インサート • 3 サイズ • 半月形インサート多極 • 半月形インサート多極 • 6 サイズ • アライメントキーオプション 主 • 9 カラーコード • 22 以上のシェルタイプ • 9 以上のシェルタイプ • 6 カラーコード な • 50 以上のシェルタイプ • UL 認定 • 温度範囲 -20°C - 200°C • 12 以上のシェルタイプ 特 • UL 認定 • 温度範囲 -55°C - 200°C • EMC シールド • 温度範囲 -50°C - 170°C 徴 • 温度範囲 -55°C - 250°C • ハンダ、 クリンプ、 プリント基板 > 95dB at 10Mhz • IP 64/66 オプション • ハンダ、 クリンプ、 プリント基板 コンタクト > 80dB at 1 Ghz • 白 , グレーまたは黒のアウタ コンタクト • EMC シールド • ハンダコンタクト シェル • EMC シールド > 95dB at 10Mhz • 堅牢なハウジング • 滅菌可能 > 75dB at 10Mhz > 80dB at 1 Ghz ・ 嵌合回数 ： 1000 回 ( オートクレーブ対応 ) > 40dB at 1 Ghz ・ 嵌合回数 ： 5000 回 ・ UL 認定 ・ 嵌合回数 ： 2000 回 ・ 嵌合回数 ： 5000 回 ・ UL 認定 ・ UL 認定 ・ UL 認定 • IP66 / IP68 • > IP68 • IP50 • IP50 • Cable ø1 - 30 mm • Cable ø 1 - 23.5 mm • Cable ø2 .7 - 9.5 mm • Cable ø1 - 30 mm Ｆシリーズ ２Ｃ/２Ｇ シリーズ 00 & 01シリーズ Nシリーズ 非磁性（金メッキ） シ リ コンパクトな悪環境向けアライメ 短胴セルフラッチ多極コネクタ NIM-CAMAC の標準となった 悪環境に耐える遠隔操作コネクタ ー ントキー溝つき多極セルフラッチ キー付 (2G シリーズ ) 半月型イン 50Ω同軸コネクタ ズ 内 コネクタ サート (2C シリーズ ) 超小型セルフラッチ 50 Ω同軸コネクタ 容 コ • 多極 2～64 ピン ン • 同軸 50 Ω 75 Ω• 多極 2 ～ 68 ピン • 多極 18 ピン (2G シリーズ ) • 同軸 50 Ω タ • 三同軸 50 Ω 75 Ω• 多極、 及び複合 ： 　 • 多極 2 ～ 14 ピン (2C シリーズ ) • 三同軸 ク • 熱電対 2-6 コンタクト光ファイバ 2 コンタクト • 同軸 50 Ω (2C シリーズ ) ト • 多極、 及び複合 ： 　他の複合構成も可能 構 同軸 1-14 コンタクト 成 高電圧 1-21 コンタクト光ファイバ 1-14 コンタクト 流体 1-14 コンタクト • プッシュプルセルフラッチング •プッシュプルセルフラッチング • プッシュプルセルフラッチング • プッシュプルセルフラッチング • 8 サイズ • 9 カラーコード • 40 以上のシェルタイプ • 4 サイズ • 4 アライメントキーオプション • 13 以上のシェルタイプ • 温度範囲 -55°C - 250°C • マニプレータ用カスタムボディー 主 • コンパクト軽量 (2C シリーズ ) • EMC シールド デザイン な • 12 以上のシェルタイプ • 温度範囲 -55°C - 250°C > 90dB at 10Mhz • 温度範囲 -40°C - 105°C 特 • 温度範囲 -50°C - 200°C • ハンダ、 クリンプ、 プリント基板 > 70dB at 1 Ghz • ステンレスボディ 徴 • EMC シールド コンタクト • ハンダ、 クリンプ、 プリント基板 • ハンダ、 クリンプ 6 • クリンプ、 プリント基板コンタクト ・ 嵌合回数 ： 500 回 コンタクト • 10　 耐放射線性 • 高耐振動 ・ UL 認定 ・ 嵌合回数 ： 5000 回 • EPDM グラウンド • 高耐衝撃 ・ UL 認定 ・ 嵌合回数 ： 5000 回 • 暗色表面処理仕上げ • IP50 ・ 非磁性 （金メッキ） ・ UL 認定 ・ 嵌合回数 ： 300 ～ 5000 回 • Cable ø1 .7 - 7.9 mm ・ UL 認定 • IP50 • IP66 • IP67 • Cable ø1 .5 - 5 mm • Cable ø 7.5 - 28.5 mm • Cable ø2 - 34 mm ® ® レモ ジャパン株式会社 本社 神戸営業所 〒108-0073　東京都港区三田 2-7-22 〒657-0035　兵庫県神戸市灘区友田町 3-6-15　KHK 灘ビル 2 F TEL：03-5446-5510　FAX：03-5446-5511 TEL：078-846-2002　FAX：078-846-2036 Email：lemoinfo@lemo.co.jp　HP：www.lemo.co.jp date：2018.11.02