産業用ロボット用ハンド・射出成形用 取り出しチャック用部品

Page 1:PLASTICSvia Enzo Ferrari, 2/425030 Roncadelle (BS) ITALIAtel. 39 030 2584655fax 39 030 2583886info@gimatic.comwww.gimatic.com2016配布者 / Distributed by著作権所有 。翻訳を含め、すべての著作権所有。GIMATIC Srlの書面による許可なく複写または放送のあらゆる手段が禁じられています。いつでも予告なしに変更または改新をすることがあるのでご了承ください。All rights reserved, including translation rights.No parts of this publication may be reproduced or transmitted in any form or by any means, electronic,mechanical, photocoping or otherwise, without the prior written permission of GIMATIC Srl.We reserve the right to make alterations.*CAT-PLAST2016-jp-EN* JP-ENENJP

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Page 3:www.gimatic.com 309/2016End Of Arm ToolingWhat is the EOAT?It is the frame (with all necessary tools) mounted on the robot used tounload the injection moulding machine.Its jobs are:•to take the moulded part out of the mould;•to grip it firmly;•to separate the moulded part from the sprue;•to grip the sprue after cutting;•to drop the sprue in the recycling machine;•to unload the moulded part onto a pallet or a conveyor.Cross (square) joint connectorSprue gripperVacuum cup holderwith adjustable angleBladesVacuum cupMounting bracketOne finger angular gripperQuick changerExtruded profileMounting bracketAir nipperSuspension腕先ツーリングEOATとは何ですか？それは、射出成形機でのアンロードに使用されるロボットに取り付けられた（すべての必要なツールが付いた）フレームです。その仕事は：•成形部品をモールドから取り出す；•それをしっかりと把持する；•スプルーから成形部品を取り外す；•カッティング後にスプルーを把持する；•リサイクル機にスプルーを落とす；•パレットまたはコンベヤに成形部品をアンロードする。角型プロファイル固定用・取付ブラケット（交差・外周固定）スプルーグリッパー調整可能角度付真空カップホルダーツールチェンジャー押出材プロファイル取付ブラケットエアーニッパーサスペンションブレード真空カップ取付ブラケットアンギュラー

Page 4:www.gimatic.com409/2016Application examplesSprue grippers used for the handling of small parts out ofa 16-cavity mouldOFX grippers used for the vacuum cup approaching in atight space用途例スプルーグリッパーは、16キャビティモールドからの小さい部品の取り扱いに使用されます。狭いスペースに近づく真空カップ用に使用されるOFXグリッパー

Page 5:www.gimatic.com 509/2016Application examplesOne-finger angular grippers used to hold 4 parts by frictionVacuum cups mounted on non-rotative suspensions用途例回り止め付サスペンションに取り付けられる真空カップ摩擦によって4つの部品を保持するために使用されるワンフィンガーアンギュラーグリッパー

Page 6:www.gimatic.com609/2016NEWNEWNEW NEWNEWNEWIndice generale General index IT-EN İçindekiler General index TR-ENTartalom jegyzék Obsah HU-CZIndice general Índice geral ES-PTInhaltsverzeichnis Index général DE-FRInhoudsopgave Index général NL-FRInnehållsförteckning Spis treści SE-PL 索引 General index CN-EN 일반 색인 General index KR-EN索引 General index JP-EN100 170108 172122 176125 184128 190134 19285 15481 15010 148Products overviewGeneral index製品概要索引MFI汎用取付クランプUniversal mounting clampsMFPプラスチック製固定モジュールPlastic Fastening ModulesMFM金属製固定モジュールMetal Fastening ModulesEQC電動ツールチェンジャーElectric quick changerQCツールチェンジャーQuick changerCAQC / CBQC電気配線用モジュールElectrical connection moduleLOQCQCツールチェンジャー用ロックユニットLock unit for QC quick changersAQCツールチェンジャー用エアーアクチュエータPneumatic actuator for quick changer QCSBセンサーボックスSensor boxAGG位置決め用グリッパーGripper for engagementAA自動調芯・スプルーグリッパーSelf-centering sprue grippersPB非自動調芯・スプルーグリッパーNon-selfcentering sprue grippersBB非自動調芯・スプルーグリッパー・ザマック製Non-selfcentering sprue grippers inzamakDD自動調芯・スプルーグリッパーSelf-centering sprue grippersGS2爪 平行開閉型グリッパー2-jaw parallel-acting grippersSGP-S2爪 平行開閉型グリッパー2-jaw parallel-acting grippersSZ2爪 平行開閉型グリッパー2-jaw parallel-acting grippersPQ2爪 平行開閉型グリッパー2-jaw parallel-acting grippers

Page 7:www.gimatic.com 709/2016NEWNEWNEWNEW208 246215 248216 250218 256230 258234 260204 242198 238196 236Products overviewGeneral index製品概要索引PTニードルグリッパーNeedle gripperGW2爪　支点開閉型グリッパー2-jaw angular-acting grippersTFA2爪　支点開閉型ミニグリッパー2-jaw angular-acting mini grippersMFD / MFUバルーングリッパーAir HandsIFU小型バルーングリッパーID expansion micro grippersOFDワンフィンガー・グリッパー（ゴム爪）One finger elastic moduleOFA / OFR / OFS / OFR-Gワンフィンガー・グリッパーGrippers for clampingOFPワンフィンガー・グリッパー（プラスチック爪付）Angular grippers for clampingwith finger in polymerOFXワンフィンガー・グリッパー（垂直方向ストローク）Perpendicular grippers for clampingOFL回り止め付・複動シリンダー（中空ロッド）Short stroke cylinderOFBガイド付・複動シリンダーGuided cylinderOFCミニシリンダーMini cylindersGNBブレードホルダーBlade holderGNスラストカットニッパーThrust Cut NippersGNSエアーニッパーアクチュエータAir nipper actuatorsGNエアーニッパーアクチュエータAir nipper actuatorsG.NエアーニッパーGN用・エアーブレードBlades for GN pneumatic nippersJGエアーニッパーGN用・爪Fingers for GN pneumatic nippers

Page 8:www.gimatic.com809/2016NEW262 281264 282266 283272 292270 290268 284276 293271 291277 294Products overviewGeneral index製品概要ZGエアーニッパーGN用・エアースライドSlides for GN pneumatic nippersZJスプルーグリッパー用・多段エアースライドDouble stroke slideV01 / V02真空カップVacuum cupsAV真空カップ・シリーズV用ニップルNipples (for vacuum cups series V)VP.真空カップVacuum cupsAVP.真空カップVP用ニップルNipples (for vacuum cups series VP.)VS.真空カップVacuum cupsAVS.真空カップVS用ニップルNipples (for vacuum cups series VS.)WS.真空カップVacuum cupsVD.真空カップVacuum cupsAVD.真空カップVD用ニップルNipples (for vacuum cups series VD.)WD.真空カップVacuum cupsVG.真空カップVacuum cupsPAAT真空カップVacuum cupsVA固定用エルボElbow armsVAC固定用エルボElbow armsVSXスプリングロッドSpring rodVMK汎用サスペンションUniversal suspensions索引

Page 9:www.gimatic.com 909/2016NEWNEWNEW298 338314 340320 346322 352330332333334Products overviewGeneral indexAll rights reserved, including translation rights.No parts of this publication may be reproduced or transmitted in any form or by anymeans, electronic, mechanical, photocoping or otherwise, without the prior writtenpermission of GIMATIC Srl.We reserve the right to make alterations.製品概要索引弊社は、翻訳権を含めた著作権を保有しています。.GIMATIC Srlの書面による許可なく複写または放送のあらゆる手段が禁じられています。弊社は、事前の予告なく内容の変更を行う権利を有しますので、ご理解ご了承ください。All rights reserved, including translation rights.No parts of this publication may be reproduced or transmitted in any form or by anymeans, electronic, mechanical, photocoping or otherwise, without the prior writtenpermission of GIMATIC Srl.We reserve the right to make alterations.VSサスペンションSuspensionsVAQ真空圧駆動アクチュエータVacuum actuatorPV.エジェクタ―PumpsRG.フィッティングFittingsAFネジ山付きニップルThreaded nipplesVITEナットNutsTUエアーチューブHosesRBT取出ヘッド（90度傾倒）Tilt unitsOFN小型チャック用・取出ヘッド（90度傾倒）Pneumatic tilt unit for small EAOTsセンサーSensorsコード索引Code indexプラスチック製品の代理店Distributors Plastics

Page 10:www.gimatic.com1009/2016MFINEW125416.57CAL 4037 371962545140101030Ø5.5(x4)A-AA1580606430Ø6.6(x2)CL 35FIRST ANGLEPROJECTIONModular clamping systemMFI-A343E165 gWeightQuick changer (robot side)モジュラー・クランピングシステム重量 /ツールチェンジャー（ロボット側）

Page 11:www.gimatic.com 1109/2016MFINEW604040608MFI-A343EFIRST ANGLEPROJECTIONModular clamping systemMFI-A34465 gWeightQuick changer (gripper side)Application exampleモジュラー・クランピングシステム重量 /ツールチェンジャー（グリッパー側）用途の例 /

Page 12:www.gimatic.com1209/2016MFIFIRST ANGLEPROJECTIONMFI-A40BMFI-A133CMFI-A135AMFI-A130MFIModular clamping systemQuick changer (robot side)MFI-A40 MFI-A130 MFI-A133 MFI-A135500 g 620 g 140 g 17 gWeightQuick coupling (5 pieces)モジュラー・クランピングシステムツールチェンジャー（ロボット側）重量 /クイックカップリング（5個）

Page 13:www.gimatic.com 1309/2016MFIFIRST ANGLEPROJECTIONModular clamping systemQuick changer (gripper side)MFI-A41270 gWeightApplication exampleモジュラー・クランピングシステムツールチェンジャー（グリッパー側）重量 /用途の例 /

Page 14:www.gimatic.com1409/2016MFIFIRST ANGLEPROJECTIONMFI-A42BMFI-A132CMFI-A134AMFI-A131Modular clamping systemMFI-A42 MFI-A131 MFI-A132 MFI-A1341270 g 1650 g 450 g 40 gWeightQuick coupling (5 pieces)Quick changer (robot side)モジュラー・クランピングシステムクイックカップリング（5個）重量 /ツールチェンジャー（ロボット側）

Page 15:www.gimatic.com 1509/2016MFIFIRST ANGLEPROJECTIONModular clamping systemQuick changer (gripper side)MFI-A43670 gApplication exampleWeightモジュラー・クランピングシステムツールチェンジャー（グリッパー側）用途の例 /重量 /

Page 16:www.gimatic.com1609/2016MFINEW1008030Ø5.525104090FIRST ANGLEPROJECTIONModular clamping systemEOAT storage MFI-A344-H(to be used with MFI-A344, 60x60mm)Dimensions (mm)モジュラー・クランピングシステムチャック固定用・治具 MFI-A344-H(MFI-A344-B, 60x60mmとともに使用される)寸法 (mm)

Page 17:www.gimatic.com 1709/2016MFINEW1001354025Ø5.51253030FIRST ANGLEPROJECTIONModular clamping systemNEWEOAT storage MFI-A41-H(to be used with MFI-A41, 98x100mm)Dimensions (mm)モジュラー・クランピングシステムチャック固定用・治具 MFI-A41-H(MFI-A41-B, 98x100mmとともに使用される)寸法 (mm)

Page 18:www.gimatic.com1809/2016MFINEW150Ø5.535257540200190FIRST ANGLEPROJECTIONModular clamping systemEOAT storage MFI-A43-H(to be used with MFI-A43, 158x160mm)Dimensions (mm)モジュラー・クランピングシステムチャック固定用・治具 MFI-A43-H(MFI-A43-B, 158x160mmとともに使用される)寸法 (mm)

Page 19:www.gimatic.com 1909/2016MFI101825254040 804050251818 2510 2518Modular clamping systemSquare beams10 pieces packagePlugs for profileLength WeightIx[mm4]Iy[mm4] PlugsEMB-1018-1000 EMF-1018-1000 1 m 250 g 1084 3855 MFI-A24EMB-1018-2000 EMF-1018-2000 2 m 500 g 1084 3855 MFI-A24EMB-1818-1000 EMF-1818-1000 1 m 400 g 4381 6245 MFI-A23EMB-1818-2000 EMF-1818-2000 2 m 800 g 4381 6245 MFI-A23EMB-2510-1000 EMF-2510-1000 1 m 280 g 1305 7300 MFI-A27EMB-2510-2000 EMF-2510-2000 2 m 560 g 1305 7300 MFI-A27EMB-2518-1000 EMF-2518-1000 1 m 400 g 5647 11544 MFI-A28EMB-2518-2000 EMF-2518-2000 2 m 800 g 5647 11544 MFI-A28EMB-2525-1000 EMF-2525-1000 1 m 610 g 16298 16289 MFI-A21EMB-2525-2000 EMF-2525-2000 2 m 1220 g 16298 16289 MFI-A21EMB-5025-1000 EMF-5025-1000 1 m 1040 g 28882 111103 MFI-A22EMB-5025-2000 EMF-5025-2000 2 m 2080 g 28882 111103 MFI-A22EMB-4040-1000 EMF-4040-1000 1 m 1300 g 86387 86387 MFI-A25EMB-4040-2000 EMF-4040-2000 2 m 2600 g 86387 86387 MFI-A25EMB-8040-1000 EMF-8040-1000 1 m 2180 g 155462 587130 MFI-A26EMB-8040-2000 EMF-8040-2000 2 m 4360 g 155462 587130 MFI-A26モジュラー・クランピングシステム方形ビーム一袋10個入プロファイル用プラグプラグ長さ 重量

Page 20:www.gimatic.com2009/2016MFINEWNEWNEWNEWNEWNEWEMB-2017 EMB-3026TFC-2017 TFC-3026MF-20 MF-30EMB-50456.26.26.2264517Ø17Ø30Ø50Ø26Ø20Ø20 Ø30TFC-30Modular clamping systemRound beams10 pieces packageMaterialE [GPa]Length WeightIx[mm4]Iy[mm4] PlugsEMB-2017-1000Aluminum67 1 m 340 g 2534 5003 MFP-K29EMB-2017-2000Aluminum67 2 m 680 g 2534 5003 MFP-K29EMB-3026-1000Aluminum67 1 m 700 g 15842 15842 MFP-K28EMB-3026-2000Aluminum67 2 m 1400 g 15842 15842 MFP-K28EMB-5045-1000Aluminum67 1 m 1665 g 100773 100773 MFP-K50EMB-5045-2000Aluminum67 2 m 3330 g 100773 100773 MFP-K50MF-20-1000Aluminum67 1 m 230 g 3754 3754 MFP-K22MF-20-2000Aluminum67 2 m 460 g 3754 3754 MFP-K22MF-30-1000Aluminum67 1 m 444 g 17329 17329 MFP-K21MF-30-2000Aluminum67 2 m 888 g 17329 17329 MFP-K21TFC-2017-1000Carbon composite105 1 m 130 g 3754 3754 MFP-K22TFC-2017-1500Carbon composite105 1.5 m 195 g 3754 3754 MFP-K22TFC-2017-2000Carbon composite105 2 m 260 g 3754 3754 MFP-K22TFC-3026-1000Carbon composite105 1 m 260 g 17329 17329 MFP-K21TFC-3026-1500Carbon composite105 1.5 m 390 g 17329 17329 MFP-K21TFC-3026-2000Carbon composite105 2 m 520 g 17329 17329 MFP-K21モジュラー・クランピングシステムプラグ重量長さ材質アルミニウムアルミニウムアルミニウムアルミニウムアルミニウムアルミニウムアルミニウムアルミニウムカーボン複合材カーボン複合材カーボン複合材カーボン複合材カーボン複合材カーボン複合材円形ビーム一袋10個入アルミニウムアルミニウム