モーションキャプチャは、人や物体の動きを3次元で計測することができ、その動きをデジタル化できるシステムを指します。
現在モーションキャプチャは自動車や建築、航空宇宙などの工業計測や、ドローンやロボットの制御など計測ツールの1つとして分野問わず使用されております。
又、近年ではVR/ARの位置情報ツールとしても多く 世の中に浸透してきた技術と言われております。
そんなモーションキャプチャーの種類やメリット・デメリット、比較表など、今さら聞けない基礎知識をわかりやすくまとめました。
動作分析、技術伝承、挙動計測に
是非ダウンロードしてご確認ください。
このカタログについて
| ドキュメント名 | モーションキャプチャー基礎知識 |
|---|---|
| ドキュメント種別 | ホワイトペーパー |
| ファイルサイズ | 1.1Mb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | エースポイントシステムズ株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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モーションキャプチャは、⼈や物体の動きを3次元で
計測することができ、その動きをデジタル化できる
システムを指します。
もともとは、⼈の動きを数値化する⽬的で誕⽣いた
しました。
モーションキャ 2014年頃までは、医療現場での歩⾏解析やスポーツ
動作などの⼈体解明などの分野で使⽤されるケース
プチャーとは？ がほとんどでした。
その後、PCなどの発達により、ゲームやCGと歩みを
進め、現在では⾃動⾞や建築、航空宇宙などの⼯業
計測や、ドローンやロボットの制御など計測ツール
の１つとして分野問わずご使⽤されております。
⼜、近年ではVR/ARの位置情報ツールとしても多く
世の中に浸透してきた技術と⾔われております。
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モーション
ビデオ式 磁気式
キャプチャー
種類
光学式 慣性式
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磁気式
磁気コイルを体の各関節に取り付け、磁気発⽣器（電
流から磁界を発⽣する装置）を⽤いてコイル磁界内で
動作を⾏います。
各関節に取り付けた、磁気コイルが磁界内で動くこと
で⽣じる歪みを記録することで、各関節につけたコイ
ルの位置を計測し、位置や姿勢を計算できる仕様です。
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関節などに直接センサを取り付けて、各センサの情報から逆算して
位置や姿勢を算出する⽅式。ジャイロ（⾓速度）、加速度、場磁気
慣性式 の３種９軸を採⽤されているタイプが多い。PCとはワイヤレスで
繋ぐケースが多く、簡易モーションキャプチャーとも⾔われており
ます。
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光学式
複数台カメラから⾚外を照射し、再帰性反
射材でコーティングしたマーカーの位置３
次元で計算します。いわゆる三⾓測量とい
う⽅式で、各カメラのXY情報をソフト内で
３次元化しています。マーカーの中⼼座標
をピクセル計算して算出しております。
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ビデオ式
ビデオカメラで撮影された映像を解析し、3D モーションファイルとして取り込む技術。
カメラ縛りがなく、スマホやデジカメで撮影した動画でも解析が可能。
特徴点を画像相関法やエッジ抽出で計算して、マーカーレスで計測を⾏うことが可能です。
近年ではAIを⽤いた学習で計測を⾏うことも増えています。
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メリット、デメリット
慣性式 光学式
カメラの設置が不要で、スーツを着る マーカーの座標値のみ抜き出すので、データ
だけで計測可能。 が軽く、リアルタイムに解析できる。
計測範囲が広く、屋外屋内問わず ⾚外を採⽤しており外光ノイズに強く、他の
計測できるので⾃由度が⾼い。 機器に⽐べ精度が良い。
時間経過につれ誤差が⼤きくなる。 遮蔽物や死⾓になると計測できない。
磁場の影響を受けるので場所によっては 計測範囲は広いとカメラ台数が異常に
計測ができない。 多くなる。
有線接続の為、配線が⼤変。
磁気式 ビデオ式
1つの受信器で位置と姿勢合わせて6⾃由度 ビデオなど汎⽤のカメラを使うことができ、
の情報が得られるため装着数が3分 簡易的に計測が可能。
の2で済む。
マーカーレスで計測を⾏えるので、マーカー
光学式と⽐べ計測ポイントが隠れる⼼配
がない 接着の⼿間を省くことができる。
⾦属や電気製品が近くにある場合は磁界に ⼿軽さゆえに、精度に課題あり。
影響を受けやすい。 ３次元になるとキャリブレーションが⼤変。
センサの配線があり計測可能な範囲が狭い。
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ポジションマップ
精度：⾼
光学式
空間：⼩ 空間：広
磁気式
慣性式
ビデオ式
精度：低 ※当社調べによる
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各製品における⽐較表
光学式 慣性式 ビデオ式 磁気式
計測⽅法 ⾚外カメラを複数台設 対象に取り付けたセン ビデオカメラで撮影 対象に取り付けた磁気
置しての計測 サから計算 コイルより計測
計測精度 ◎ ○ △ △
計測対象 ⼈、物、建築物 ⼈ ⼈、物、建築物 ⼈
計測範囲 約40m⾓ 基本的には制限なし 動画で認識できる範囲。 10m以内。部屋のサイ
ズ次第。
リアルタイム性 ○ ○ △ ○
価格 数⼗万〜数千万円 数⼗万〜数百万 フリーソフト〜数百万 数百万程度
※価格は機種やメーカーによります
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活躍のフィールド 対象システム
技術伝承、動作分析、リハビリ
例：溶接時の体の動き、組み⽴て作業時の⼿の動き
スポーツ動作、歩⾏解析
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活躍のフィールド 対象システム
VR、AR関連
例：VRの精度向上ツール、ゲーム開発
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活躍のフィールド 対象システム
ロボットや物の計測
例：ロボットの挙動計測、制御、⾞の部品の評価
設備の挙動計測
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活躍のフィールド 対象システム
運転動作
例：⾞運転時の体の姿勢、重機コクピットの⼿の動き
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活躍のフィールド 対象システム
構造物や材料試験
例：振動台試験における構造物挙動、建物の揺れ
材料の載荷試験
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お問い合わせ先
エースポイントシステムズ株式会社
〒530-0047 ⼤阪府北区⻄天満1丁⽬11番20号イトーピア⻄天満ソアーズタワー1103
Tel：06(6311)3770 Fax：06(6311)3880 16
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