ロボットの挙動（位置、軌跡）解析やワークがなくてもティーチングが簡単に素早く行えます。
赤外線カメラ（モーションキャプチャー）を使用し、ロボットの３次元位置情報をリアルタイムで取得し、軌跡や挙動の解析が可能です。位置情報をリアルタイムに取り出せますので、ロボットの制御、ティーチングなどに転用できます。
製品が無い状態でロボット（RB）のズレ量を把握し、シミュレーション(Sim)精度を上げティーチ修正工数を削減可能。
ロボットの位置解析、自動運転ツール、ワークレスティーチングなどご関心ある皆様に最適なシステムです。
◎こんなお悩みをお持ちの方におすすめのカタログです。
•ティーチングを素早く誰でも簡単に行いたい、工数削減したい
•多点を同時に計測したい
•ロボットの軌跡や挙動を３次元で解析したい
•複数台を同時に制御したい
•非接触で行いたい
•大きなエリアで計測を行いたい
＜導入メリット＞
・ロボットの座標をmm単位で取得可能
・遅延が少ない5ms以内
・ドローンなど複数台も制御可能
・幅広いアプリケーションと連携可能 (MatLab,LabView,Linusなど)
・計測空間などレイアウト自由に変更可能
・ガン先端もマーカーを付けずに軌跡を表示可能
用途:ロボットのティーチング、搬送機の軌跡解析、飛翔体（ドローンなど）の群制御、 多関節ロボットの挙動計測、塗装ロボットの制御、溶接ロボットの位置補正
ワークがなくてもティーチングしたい、３次元測定器は手がでない、非接触で多点計測したいかた必見です。
◎実際の事例詳細はカタログ内に掲載しておりますので、ダウンロードの上ご確認お願いいたします。
•溶接ロボットの軌跡解析
•ドローン飛行解析
•ロボットティーチング
関連メディア
このカタログについて
| ドキュメント名 | ロボットの位置測位、挙動計測、制御における事例集【計測工数を90%カット？】何故画像処理なのか？！ |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 事例紹介 |
| ファイルサイズ | 1.2Mb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | エースポイントシステムズ株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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Strictly Confidential
⾚外線カメラを⽤いたロボット挙動計
測、ティーチングシステムのご紹介
エースポイントシステムズ株式会社
acepoint Inc.
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選ばれる理由
•ロボットの挙動を多点で３次元に計測できる
•CADデータがあればワークがなくてもティーチ可能
•ロボットの位置情報をリアルタイムに受け取りできる
•あらゆるサンプルコードに対応できる
（C＋＋/VB/ C#/Python/MatLab/LabView）
•導⼊コストが他社計測器より安価
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システム概要
⾚外線カメラを複数台⽤いて、ロ
ボットや搬送機の軌跡や挙動を３
次元で計測できるシステムです。
ロボットの解析はもちろん、ワー
クがなくてもティーチングも⾏え
ます。ロボット座標への変換開発、
制御に使えるサンプルコードもご
提供可能です。
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リアルタイム制御例
SDKの無償提供
•サンプルコード ※ROSの開発実績も有
C＋＋/VB/ C#/Python/MatLab/LabView
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⽤途
重機•搬送機の計測
・バックフォーの全体挙動可視化
・AGV⾃動制御
・フォークリフトの移動軌跡解析
・⾃動運転⽤の座標取得
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⽤途
ロボット関連
・溶接ロボットの位置補正、ティーチ
・シュミレーションデータとの精度検証
・⾶翔隊などのフィードバック制御
・多関節ロボットの挙動計測
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事例 ロボット精度確認⽤、位置制御ツール
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事例 溶接ロボットの繰り返し精度確認、先端部の挙動計測
アーク光の影響を受けることなく計
測が可能
剛体設定をすることで、回転や⾓度、
姿勢などが解析できます。
トーチ部分は事前にマーカーを貼り、
位置関係を憶えさすことで、仮想点
として計測を可能にしております。
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事例 ドローンの制御ツールとして
座標値はリアルタイムで、外部に吐
き出しができますので、フィード
バック制御も容易。
Python、LabViwe、Matlab、C⾔語、
ドローン。同時に何台でも計測する ROSなどのサンプルコードご⽤意
ことができます。
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事例 物流、搬送機
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事例 建機のアーム挙動計測
アームの先端挙動を計測。初動動作や停
⽌時の挙動を可視化した カメラは⾞載で設置
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事例 フォークリフトの挙動、制御
位置データをリアルタイムで出⼒し、
フィードバック制御可能。
⾃動運転に向けた、位置計測の基礎
データ取り
座標をリアルタイムで取得
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動画youtube
こちらへ 12
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事例︓ティーチング
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事例 ティーチング
ターゲットマーカーを持った⼈の動きに合わせ
てロボットを動作させることが可能
ロボットの遠隔操作、ペン
ダントレスでティーチ可能
主に下肢全体、メインでペダリングまで計測。
狭い空間でもカメラに映る範囲であれば、計測
が可能
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事例 溶接ロボットの先端補正
• ロボットの先端位置を⾃
動補正し、ペンダントなし
でティーチングを組むこと
が可能です。
• CAD情報があれば、ワー
クがなくともティーチ可能
です。
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ティーチング動画
https://youtu.be/eKi_X
YqeYno 17
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ロボットティーチング
• ⾃重モーメントや湿度、マニピュレータの劣化で精度の担保
が困難なロボットの位置をリアルタイムで補正
• モーションキャプチャでセンシングしたロボットの実動P/Fを元に、ロ
ボットの各軸座標系に変換
• 基準P/F（シミュレーションP/Fなど）と実際の動きの差分を補正する
ことにより、⽣産準備期間の短縮、精度向上、経年変化量を低減に寄
与
• 複数ロボットを同⼀のグローバル座標系から制御することにより、ロ
ボットの協調動作制御にも活⽤されています
連携実績︓デンソーウェーブ、川崎重⼯、ヤスカワ、
その他のロボットメーカーでも対応可能です。
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システム構成例-ロボットティーチング
・Motive（座標取得ソフト）
× 空間カメラ 台 ・SKYCOM（解析ソフト）
3m 3m 4 ・座標変換アルゴリズム
・特異点回避アルゴリズム
・ロボットティーチングソフト
PoE HUB
キャリブレーター
測定プローブ
反射マーカー
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