検査、測定におけるお悩み解決します。モーションキャプチャー（非接触３次元挙動計測システム）導入事例集/製造業における開発、生産技術向け
事例紹介
非接触で３次元計測が行えるシステムです。今まで難しかった挙動を可視化！設備の挙動診断、車部品の挙動、車両評価、ロボットの制御/補正計測、人の運動計測など計測可能です。
３次元で多点座標を計測可能な、赤外線カメラを用いたモーションキャプチャー事例集です。
下記の方必見のカタログです。
•点ではなく全体挙動を３次元で観察/評価したい
•ロボットの補正•制御ツール、挙動を計測したい
•⾮接触で計測を⾏いたい/非接触でないと計測できない
•ひずみゲージや変位計だと手間、工数削減したい
•非接触でないと計測できない
•自動車部品や製品評価に最適
•技術伝承のツールを探している
◎詳細な導入事例はカタログ内に画像含め記載しております。是非ダウンロードの上ご確認お願いします。
■主な納入先業界
製造業工場、自動車、建築土木、航空宇宙、素材メーカー、ロボット、病院
■カタログ内事例掲載一部
・自動車ドアの開閉評価、段差乗り上げ時の車体とホイールの挙動
・自動車部品評価事例（サス、ワイパーなど）
・ロボット挙動計測、制御
・作業評価、運転動作etc
•ネジ締め工程におけるポカよけ
※各事例の解析説明はカタログ内にございます。又、実際の動画もカタログ内にURLを埋め込んでおります。
ダウンロードいただければ、システム詳細や導入効果例もご覧いただけます。
【使用実績】
搬送機の挙動/ドローン制御/ホークリスト位置制御/自動車部品の評価（ドア、ルーフ、車載部品など）/ロボットの先端計測/溶接ロボットの先端位置補正/技術伝承/運転動作/ガラスのひずみ/木材の変位/鉄骨の曲げ試験/コンクリートの変位/構造体の振動台試験/衝突試験/ネジ締め工程におけるポカよけ/電池の変位/タイヤ、ゴムなど
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このカタログについて
| ドキュメント名 | 検査、測定におけるお悩み解決します。モーションキャプチャー（非接触３次元挙動計測システム）導入事例集/製造業における開発、生産技術向け |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 事例紹介 |
| ファイルサイズ | 2.1Mb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | エースポイントシステムズ株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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Strictly Confidential
測定、検査に最適︕︕
３次元挙動計測システムの導⼊事例
エースポイントシステムズ株式会社
acepoint Inc.
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アジェンダ
1. 主製品、ソフトウェアのご紹介
2. モーションキャプチャー（３次元挙動計測システム）とは︖
3. こういう⽅必⾒のシステム
4. 計測の流れ
5. 機器構成
6. 事例内容紹介
7. 動画リンク先紹介
8. 活⽤事例 3パターン
9. 参考（システムの精度について）
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主要製品・ソフトウェアのご紹介
Ø モーションキャプチャシステム[Op$track]を軸に幅広い業界・業務に対して、ハード・国内開発のソフトウェアをご提供して
おります。
⼯業⽤計測 ロボット制御
3次元挙動解析ソフトウェア
モーションキャプチャシステム「Op$Track」で取
得するデータを解析、評価するソフトウェア。⾼
精度に算出した位置座標データを⽤い、様々な解
析がリアルタイムに⾏えます。
Op#trackシステム
(モーションキャプチャシステム) 3次元⼨法測定ソフトウェア
プローブを使い、3次元空間での距離・⾓度・
⽳径等を測定するソフトウェア
3次元視線計測・解析
⼈の動作分析 視線の動きと計測器(グラス)の動きを同時解析で
VR/ARコンテンツ きるソフトウエア
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モーションキャプチャー（３次元挙動計測）システムとは︖
Ø 主にカメラ、マーカー、校正冶具の3つを⽤いて、三⾓測量の原理でカメラで囲んだ空間内の3次元座標を計測いたします。
3次元座標取得の原理 主な機材
カメラ
カメラには⾚外線を発光する強⼒なストロボライト
が内蔵されており、複数台（最低で3台）で三⾓測
量の原理で計測対象点の３次元座標を⾼精度に取得
します。
エピポーラマッチング
反射マーカー
真球加⼯された球体に受けた光を直線で反射させる
塗料（再帰性反射材）が塗られており、カメラはこ
の反射マーカーの座標を取得します。
⼤きさは3mmから200mmから、シールや半球タイプ
のものもございます。
計測までのSTEP
校正器
カメラの互いの位置と⾓度を定義するためのツール
カメラ です。素材はインバーという剛性⾦属を使⽤し、温
カメラ設置 キャリブ 度の変化の影響を受けにくい設計がされ、マーカー
画⾓調整 レーション 計測実施 の位置がミクロン単位で校正されているため、キャ
リブレーションをより⾼精度に⾏えます。
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こういう⽅必⾒のシステムです
• 変位計やひずみゲージの設置が⼿間で⼯数削減したい
（そもそもセンサを貼れない）
• 点ではなく全体挙動を３次元で観察/評価したい
• ロボットの制御/補正ツールや、挙動を計測したい
• 静的試験、動的試験どちらにも対応した機器が欲しい
• ３次元で評価したい（センサで計測できない）
• 作業者の動き、運転動作などを分析して技術伝承したい
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計測の流れ
①計測対象を複数台のカメラで囲み、計測空間を構築しま ②「キャリブレーション」でカメラの位置関係と計測空間を
す。 定義します。（原点の設定も⾏う）
キャリブレーションに使⽤する
『キャリブレーションワンド』
④計測空間内の反射マーカーの位置をカメラが捉え、 ③計測対象の計測したい箇所に、⾚外光を反射す
3次元座標値がリアルタイムに算出されます。 る塗料の塗られた反射マーカーをつけます。
マーカは球体からシール状の
ものまで様々形状のものがあ
ります。
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機器構成図 例
⾚字は不明箇所
同期信号 …
BNC OptiTrack eSync2
アクチュエータ、荷重 (同期Box) OptiTrack Camera
データ
電源&制御 電源&データ
Ethernet PoE ハブ Ethernet
データ PC データ
National Instruments Ethernet
東京測器 DAQ(データ収集装置)
TDSシリーズ データ Motive Takeファイル
USB ・モーキャプデータ
※オプション ・変位計
スキャニング開始と共に＋5V／ ・荷重計
33ms の正パルス信号を出⼒
計測対象 OptiTrack Motive CSV 出⼒
CSVファイル
SKYCOM 解析ソフト
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事例①︓全体評価においての挙動計測（ドアの開閉）
⾞両/設備/強度試験/疲労試験
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事例 ドア開閉時の挙動評価
多チャンネル計測
・ドア⼀⾯の挙動及び形状を計測可能
・コンター表⽰でビジュアルで評価
ドア先端の軌跡表⽰ 上段
中段
下段
リファレンスカメラとしても利⽤可
能。同期した映像と3Dの解析画⾯を
まとめて確認することが可能 ドア上段中段下段
加速度の表⽰
実験しながら、リアルタイムに解析結果
がモニタリング可能。
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事例 ホイールの挙動
段差乗り越え時のホイールとボデー
の相対評価も可能
センサを貼れない、回転体の計測で
も傾きや変位など計算可能
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事例②︓⾃動⾞部品の評価
ワイパー/サス/ハーネス/内装•外装部品
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事例 サスペンションの評価
加速度の評価以外に、変位量、周波
数解析など様々⾏えます。
それぞれ計測した対象を、ソフトで
並べて⽐較評価が可能
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事例 ワイパー評価
複数のセンサをつけることが困難な
状況でもシールなどで多点を同時に
計測可能
波形を⾒ながら、びびりが起こった
ポイントを瞬時に確認可能
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事例 ロボット精度確認⽤、位置制御ツール
溶接/プレス機挙動/ロボット制御
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事例 溶接ロボットの繰り返し精度確認、先端部の挙動計測
アーク光の影響を受けることなく計
測が可能
剛体設定をすることで、回転や⾓
度、姿勢などが解析できます。
トーチ部分は事前にマーカーを貼
り、位置関係を憶えさすことで、仮
想点として計測を可能にしておりま
す。
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事例 ドローンの制御ツールとして
座標値はリアルタイムで、外部に吐
き出しができますので、フィード
バック制御も容易。
Python、LabViwe、Matlab、C⾔語、
ドローン。同時に何台でも計測する ROSなどのサンプルコードご⽤意
ことができます。
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事例③︓⼤型対象物の計測
⼤型設備/構造物/屋外計測
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事例 振動台での構造実験 -30m以上離れて計測-
各階層ごとの代表点をグラフ化しており
ます。横揺れの変位量です。
実際マーカーを取り付け、線で繋い
でおります。アニメーション表現可
能。
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事例 建機のアーム挙動計測
アームの先端挙動を計測。初動動作や停
⽌時の挙動を可視化した カメラは⾞載で設置
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事例④︓作業評価/運転動作
⾞載⽤途/作業の⾒える化
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