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オフラインプログラミングソフトウェア
almacam weld 長所と利点
1.オフラインプログラミングによる生産性の向上(ロボットの稼働率の向上とプログラミングコストの削減)
2.短時間でプログラミングができる
3.バーチャル溶接モデルの作成後にすぐにプログラミングができる
4.干渉しない軌跡を自動サーチ
5.セル設計とセル製造の信頼性を保証する完璧なセルを使ったリアルなシミュレーション
6.溶接パラメータ(トーチ角度、突出しなど)を統合することで高品質を実現
7.溶接プログラムの自動転送によるプログラミングサイクル時間の短縮
8.労働条件と安全の向上
関連メディア
このカタログについて
ドキュメント名 | アーク溶接ロボットCAM |
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ドキュメント種別 | 製品カタログ |
ファイルサイズ | 4.9Mb |
登録カテゴリ | |
取り扱い企業 | 株式会社セイロジャパン (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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WELD
ALMA - 15, rue Georges Perec
38400 Saint-Mart in-d’Hères France
Tel. +33 4 76 63 76 20 - info@almacam.com
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WELD
作業環境 溶接プログラム作成
・シ • 定義した溶接タスクを元にプログラムを作成
ングル/フローティングライセンスでの作業
・Visual Basic® プログラミング言語を使い、マクロを開発します。 • シームの再配置のためにサブプログラムあるいはセンシング
・セ ルオブジェクトとNCプログラムは階層構造で表示 されます。 シーケンスを作成
(ツリービュー) • 自動でロボット位置を最適化するため、定義済みのリストから
・A lmacam Weld コントロールパネルで軸移動を可視化 できます。 ロボットと外軸の軸構成を選択します。
特定のパラメータ(アクセスビリティ、干渉、速度、ジョブ) (例:フリーガントリーと固定マニピュレーター)
の 限界値を確認できます。 • “アイソロジー”機能を使い、溶接パラメータを複製します。
• 同じパート内で溶接プログラムをコピーします。
・選択オブジェクトの特性を別のオブジェクトに適用できます。
(アイソロジー機能) • 類似パートで寸法が異なるテンプレートから溶接プログラムを
自動的に転送します。
・グラフィックツールを使い、簡単にオブジェクトを操作できます。 • “3D 移動” ツールを使ってプログラム点を移動します。
• 完全モデル(パート、治具、機械)を作成することで
3D-CAD モデルのインポートとモデリング 干渉を検知します。
• パーツおよび治具のインポート (IGES およびSTEP ) • プログラム全体を自動検証し、潜在的な問題箇所をツリービュー
• 3D モデルのインポート (Catia® V4/V5/V6, PTC Creo®/ProENGINEER®, で可視化します。(速度、干渉、アクセスビリティ、クラフト公差)
Inventor®, Parasolid®,SAT/ACIS®, Solid Edge®, SOLIDWORKS®, • ロボット特性(速度、加速、特定点)と統合したリアルなプログ
Unigraphics® など)
• セルモデル機能 (robots, manipulators, gantries, tooling, parts). ラムシミュレーションとサイクル時間の計算
• マルチロボットプログラミング
(複数のロボットと外軸との連続同期)
キャリブレーション • 干渉のない軌跡の自動作成
• ロボットの要求に応じてパートの再配置(位置決め) • ツールのホールド管理
(例:トーチの変更、カメラの有無)
• 現場のソフトウェアインストールおよび起動時に、ロボットセル
キャリブレーションタスクはAlma 社によって完了されます。 ポストプロセッサ
(バーチャルセル特性は実際のセルに従って更新します) • 異なるシフトモード(円形、線形など)での動作および溶接パラ
メータ(速度、滞留時間、カレントパラメータなど)、外部軸シ
溶接タスク定義 フト、センサーでのシーム補正などを考慮しながらコントローラ
ー言語を使って溶接プログラムを作成します。
• 特徴点でのトーチ角度、ワイヤー長、溶接速度
• 特徴点での溶接パラメータ (current /weaving) • レーザーカメラタイプの周辺機器の管理
• マルチパスシーム
• 不連続シーム ドキュメント
• 溶接ビードのシーケンス • 溶接プログラム(ビード長、サイクル時間など)に関連する全て
• シームモデルの複製 の情報を収集し、ドキュメントを作成します。
• 溶接ビードの定義時にトーチを可視化
ALMA - 15, rue Georges Perec
38400 Saint-Mart in-d’Hères France
Tel. +33 4 76 63 76 20 - info@almacam.com
www.almacam.com