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袋物吸着用小型ハンド SGRシリーズ

製品カタログ

従来の吸着パッドでは難しかった袋物ワークをワンハンドで吸着!

柔らかいスポンジパッド、複数の吸込口構造で変形の大きい袋物ワークの吸着を可能に!

コンパクトボディで箱詰、取出工程に最適◎
サポートパッドで袋のダメージ、異物吸引を防止します!

‹ サイズ ›
φ80、φ100

‹ スポンジパッド素材 ›
耐久性、耐加水分解のあるEPDMスポンジパッドを採用

◆寸法や製品番号はカタログをご覧ください。

このカタログについて

ドキュメント名 袋物吸着用小型ハンド SGRシリーズ
ドキュメント種別 製品カタログ
登録カテゴリ
取り扱い企業 コンバム株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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用 み さ リー 個 さ 袋物吸着用小型ハンド に した注 は、当社 品を に しく 使いいただき、 の や を に するための のです。 注 は、取 いを った場合に る の や の の きさと の程度を するために、 注 の に さ ています。い に する な ですか 、 ってください。 SGR series 、 さ 、 さ 吸着 ド 、 さ み さ � または 、 、高圧 ス保 の の に いて りください。 1  � 空気圧 ステム通 袋 ク ンハンド 吸着 2           な 、 注 に した で 、状 によっては な に く 能性があります。 い な を して りますので、 ってください。 、 さ 、 真空 空気圧 の 合性は、空気圧 ステムの また ➀ 、 は仕様の 定 が し、 定してください。 交換 、 に さ ている 品は、使用さ る条件が 様なため、 き の ステム の 合性の 定は真空 空気圧 ステムの または仕様の 定 が、 に応 て やテスト を行ってか 定してください。 ➁ 、 用 の ステムの の性能、 性の保 は、 ステムの 合 、 、 性を 定した の になります。 の 品 タ グ や により、仕様の ての を し、 の の 能 、 、 ン ー 性に いての状 を考 して ステムの をしてください。 ( ス ーサポート ン ー) さ さ 圧 空気は、取 いを りますと の や の を きます。また、真空 空気圧 は 用部品とし ➂ パッド 、 用 て さ た のであり、 を使用した 装置の や 用 き 、 、メンテ ンスなどは な と を持った が行っ 、 、 材質 てください。 パッド 用 、 、 外 、 用 外 対 さ 装置の や には、アク エータの 下 置や 置などがなさ ている とを確認してか 2、 行ってください。 ➀ 、 用 外 を取外すときは、 下 置がなさ ている と さ き を確認した上で、 ステム の を し、 ステム の圧 ・ グ さ 外 空気を排 してか 行ってください。 用さ 装置を する場合は、 し 置がなさ て ・ 、 外 いる とを確認の上、注 して行ってください。 ・ さ 、 一 用 用 ・ き 用 、 対 、 ・ 、 、 、 さ 、 さ ている仕様 外の条件や環境、 外での使用。 力、 、 空 、 、 、 、 や に ➁ 、 、 る 、 や 、 レス用ク ッ レー さ 外さ などの の使用。 や に きな が さ 、 に が さ る き 用 の使用。取 いを った場合、 が または を が して る とが 定さ る場合。 なし 、 、 ださ 使用 法 注 事 、 タ 取 ださ CO E タ ー ー ンター ださ ンジ ド 吸   � 形 袋 ク 吸着 能 // / タ ンタ ( ) ン ク ���-���� �-�-�� ンクウハ ン EL ��-����-���� A ��-����-���� ����- ���� ド 袋 ジ 物吸
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SGR 袋物吸着用小型ハンド 袋物吸着用小型ハンド SGR 80 100 ン series 性 EP ンジ ド 用 SGR-100-S 0-E 0 ( 凍) ウ ン ー SGR-80-S 0-E 0 吸着 形 袋 ク 吸着 能 ク 吸着 品袋 吸着 ン ク 袋物 ド 用 袋 ジ の を2 吸込 で袋の ワや通気性 のあるワーク 吸着できます 性 物 タ 用 能 サポートパッドは するだ で取付 能 エ ド ポート エ ポート 破壊エアを供給する で くリリースできます レタン(エーテ ) い 能で メンテ ンス です ド かいスポン で 物の や 袋の ワを し真空 を ます R ンジ 応 吸込口に袋が まって 確実に吸 が行 、袋の変 を 吸着できなくなります なくして破 を できます ット ン R - - 、 、 袋物吸着用小型ハンド SGR-80-S 0-E 0 SGR-100-S 0-E 0 袋 吸着( ) 袋 吸着( ) 部品袋 吸着( ) 袋物 ーク ンハンド 吸着 事 能 な 、 吸着ハンド 吸着 ド 位 な 取時間 縮 事 き 袋物吸着用小型ハンド
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SGR 袋物吸着用小型ハンド 袋物吸着用小型ハンド SGR 80 100 ン series 性 EP ンジ ド 用 SGR-100-S 0-E 0 ( 凍) ウ ン ー SGR-80-S 0-E 0 吸着 形 袋 ク 吸着 能 ク 吸着 品袋 吸着 ン ク 袋物 ド 用 袋 ジ の を2 吸込 で袋の ワや通気性 のあるワーク 吸着できます 性 物 タ 用 能 サポートパッドは するだ で取付 能 エ ド ポート エ ポート 破壊エアを供給する で くリリースできます レタン(エーテ ) い 能で メンテ ンス です ド かいスポン で 物の や 袋の ワを し真空 を ます R ンジ 応 吸込口に袋が まって 確実に吸 が行 、袋の変 を 吸着できなくなります なくして破 を できます ット ン R - - 、 、 袋物吸着用小型ハンド SGR-80-S 0-E 0 SGR-100-S 0-E 0 袋 吸着( ) 袋 吸着( ) 部品袋 吸着( ) 袋物 ーク ンハンド 吸着 事 能 な 、 吸着ハンド 吸着 ド 位 な 取時間 縮 事 き 袋物吸着用小型ハンド
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Robot Hand Gripper SGR 袋物吸着用小型ハンド 袋物吸着用小型ハンド SGR 保守部品形式番号 交換用リングパッド(両面テープ付き) サポートパッド Series SGR- �� -E�� リングパッド リングパッド SGR- �� -P�� サポートパッド サポートパッド 形式番号 ➀ ➁ SGR-��-E�� SGR-���-E�� ➀ ➁ SGR-��-P�� SGR-���-P�� ➀パッド外径(対応形式) ➀パッド外径(対応形式) SGR- �� -S��-E�� ストッパー �� SGR-8�-□ �� SGR-8�-□ 吸込口 ��� SGR-1��-□ ��� SGR-1��-□ ➀ ➁ ➂ 排気口 ➁パッド材質、厚み ➁パッド材質、厚み ➀パッド外径 材質 硬さ 色 耐熱温度注1) 厚み 材質 硬さ 色 耐熱温度注2) �� 外径��mm E�� EPDM ��N(��%圧縮) 黒色 -��~��℃ ��mm P�� 発泡ウレタン(エーテル系) ���N(��%圧縮)薄黄色 -��~��℃ ��� 外径���mm ➁スペーサー 注1)ゴム材質のみの耐熱温度です。 厚み    高さ    袋物吸着用小型ハンドの使用環境温度は�~��℃です。 ��mm ➁スペーサー高さ ➂パッド厚み 形式番号一覧表・質量 注2)ゴム材質のみの耐熱温度です。 S�� ��mm CODE 形式番号 質量    袋物吸着用小型ハンドの使用環境温度は�~��℃です。 ➂パッド材質、厚み ➀外径 ��������� SGR-8�-E2� �g 形式番号一覧表・質量 材質 硬さ 色 耐熱温度注1) 厚み 装置取付部 ��������� SGR-1��-E2� ��g CODE 形式番号 質量 E�� EPDM ��N(��%圧縮) 黒色 -��~��℃ ��mm ��������� SGR-8�-P2� �g 注1)ゴム材質のみの耐熱温度です。 供給口 ��������� SGR-1��-P2� �g    温度の下限上限付近では性能が変化する場合がありますので、    実際の環境でテストを行ってください。    袋物吸着用小型ハンドの使用環境温度は�~��℃です。 搭載エジェクタ性能 理論吊上力 サポートパッド サポートパッド SGR-�� 用 SGR-��� 用 真空圧力確認ポート SGR-��/��� SGR-��/��� 破壊エア供給ポート -��� ��� ��� ��� -�� ��� ��� 注)サポートパッドは本体に装着済みの状態で付属します。 SGR-���-S��-E�� SGR-��-S��-E�� 到達真空圧力 ���   使用しない場合は取外してご使用ください。 -�� ��� ��� ��� SGR-���-S��-E�� 仕様 -�� ��� ��� ��� -�� ��� ��� 吸込流量 空気消費流量 ��� 単位 SGR-�� SGR-��� -�� ��� ��� SGR-��-S��-E�� 使用流体 無給油圧縮空気 ��� 使用環境温度 ℃ �~ ��(ただし、凍結なき事) -�� ��� ��� 使用圧力範囲 MPa �.�� ~ �.�� �� -�� �� �.�� �.� �.�� �.� �.�� �.� �.�� �.� �.�� � 内蔵 定格圧力 MPa �.�� � -�� -�� -�� -�� -�� -�� -�� -�� -�� エジェクタ 到達真空圧力 kPa -�� 供給圧力[kPa] 到達真空圧力[kPa] 性能 吸込流量 L/min(ANR) ��� 注)データは当社条件による実測値のため仕様ではありません、選定やご使用 注)真空圧力に対しての理論吊上力になります。 空気消費流量 L/min(ANR) ��� になる際の参考値としてご利用ください。   吸着しているワークが理論上どの程度の吊上力(吸着力)まで保持できる 排気音量 dB(A) �� かを確認する際の参考値としてご使用ください。 取付部寸法 mm P.C.D.��(�-M�)、P.C.D.��.�(�-M�) 応答速度(吸着時間) SGR-�� SGR-��� 形式番号一覧表・質量 保守部品形式番号 -��� -��� -�� -�� 供給圧力�.��[MPa] CODE 形式番号 質量 サイレンサエレメント(2個) -�� -�� ��������� SGR-��-S��-E�� ���g -�� 供給圧力�.�[MPa] 供給圧力�.��[MPa] -�� 供給圧力�.�[MPa] ��������� SGR-���-S��-E�� ���g SGR-SE サイレンサエレメント -�� -�� 注)SGR-80/100 共通部品です。 SGR-SE -�� -�� -�� 供給圧力�.�[MPa] -�� 供給圧力�.�[MPa] -�� -�� -�� -�� 形式番号一覧表・質量 -�� -�� CODE 形式番号 質量 � � ��������� SGR-SE �.�g � �.�� �.� �.�� �.� �.�� �.� �.�� �.� � �.�� �.� �.�� �.� �.�� �.� �.�� �.� 真空到達時間[秒] 真空到達時間[秒] 注)データは当社条件による実測値のため仕様ではありません、選定やご使用になる際の参考値としてご利用ください。   条件は平板を吸着した場合の応答速度になります。 袋物吸着用小型ハンド 到達真空圧力[kPa] 到達真空圧力[kPa] 吸込流量、空気消費流量 [L/min(ANR)] 到達真空圧力[kPa] 理論吊上力[N]
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Robot Hand Gripper SGR 袋物吸着用小型ハンド 袋物吸着用小型ハンド SGR 保守部品形式番号 交換用リングパッド(両面テープ付き) サポートパッド Series SGR- �� -E�� リングパッド リングパッド SGR- �� -P�� サポートパッド サポートパッド 形式番号 ➀ ➁ SGR-��-E�� SGR-���-E�� ➀ ➁ SGR-��-P�� SGR-���-P�� ➀パッド外径(対応形式) ➀パッド外径(対応形式) SGR- �� -S��-E�� ストッパー �� SGR-8�-□ �� SGR-8�-□ 吸込口 ��� SGR-1��-□ ��� SGR-1��-□ ➀ ➁ ➂ 排気口 ➁パッド材質、厚み ➁パッド材質、厚み ➀パッド外径 材質 硬さ 色 耐熱温度注1) 厚み 材質 硬さ 色 耐熱温度注2) �� 外径��mm E�� EPDM ��N(��%圧縮) 黒色 -��~��℃ ��mm P�� 発泡ウレタン(エーテル系) ���N(��%圧縮)薄黄色 -��~��℃ ��� 外径���mm ➁スペーサー 注1)ゴム材質のみの耐熱温度です。 厚み    高さ    袋物吸着用小型ハンドの使用環境温度は�~��℃です。 ��mm ➁スペーサー高さ ➂パッド厚み 形式番号一覧表・質量 注2)ゴム材質のみの耐熱温度です。 S�� ��mm CODE 形式番号 質量    袋物吸着用小型ハンドの使用環境温度は�~��℃です。 ➂パッド材質、厚み ➀外径 ��������� SGR-8�-E2� �g 形式番号一覧表・質量 材質 硬さ 色 耐熱温度注1) 厚み 装置取付部 ��������� SGR-1��-E2� ��g CODE 形式番号 質量 E�� EPDM ��N(��%圧縮) 黒色 -��~��℃ ��mm ��������� SGR-8�-P2� �g 注1)ゴム材質のみの耐熱温度です。 供給口 ��������� SGR-1��-P2� �g    温度の下限上限付近では性能が変化する場合がありますので、    実際の環境でテストを行ってください。    袋物吸着用小型ハンドの使用環境温度は�~��℃です。 搭載エジェクタ性能 理論吊上力 サポートパッド サポートパッド SGR-�� 用 SGR-��� 用 真空圧力確認ポート SGR-��/��� SGR-��/��� 破壊エア供給ポート -��� ��� ��� ��� -�� ��� ��� 注)サポートパッドは本体に装着済みの状態で付属します。 SGR-���-S��-E�� SGR-��-S��-E�� 到達真空圧力 ���   使用しない場合は取外してご使用ください。 -�� ��� ��� ��� SGR-���-S��-E�� 仕様 -�� ��� ��� ��� -�� ��� ��� 吸込流量 空気消費流量 ��� 単位 SGR-�� SGR-��� -�� ��� ��� SGR-��-S��-E�� 使用流体 無給油圧縮空気 ��� 使用環境温度 ℃ �~ ��(ただし、凍結なき事) -�� ��� ��� 使用圧力範囲 MPa �.�� ~ �.�� �� -�� �� �.�� �.� �.�� �.� �.�� �.� �.�� �.� �.�� � 内蔵 定格圧力 MPa �.�� � -�� -�� -�� -�� -�� -�� -�� -�� -�� エジェクタ 到達真空圧力 kPa -�� 供給圧力[kPa] 到達真空圧力[kPa] 性能 吸込流量 L/min(ANR) ��� 注)データは当社条件による実測値のため仕様ではありません、選定やご使用 注)真空圧力に対しての理論吊上力になります。 空気消費流量 L/min(ANR) ��� になる際の参考値としてご利用ください。   吸着しているワークが理論上どの程度の吊上力(吸着力)まで保持できる 排気音量 dB(A) �� かを確認する際の参考値としてご使用ください。 取付部寸法 mm P.C.D.��(�-M�)、P.C.D.��.�(�-M�) 応答速度(吸着時間) SGR-�� SGR-��� 形式番号一覧表・質量 保守部品形式番号 -��� -��� -�� -�� 供給圧力�.��[MPa] CODE 形式番号 質量 サイレンサエレメント(2個) -�� -�� ��������� SGR-��-S��-E�� ���g -�� 供給圧力�.�[MPa] 供給圧力�.��[MPa] -�� 供給圧力�.�[MPa] ��������� SGR-���-S��-E�� ���g SGR-SE サイレンサエレメント -�� -�� 注)SGR-80/100 共通部品です。 SGR-SE -�� -�� -�� 供給圧力�.�[MPa] -�� 供給圧力�.�[MPa] -�� -�� -�� -�� 形式番号一覧表・質量 -�� -�� CODE 形式番号 質量 � � ��������� SGR-SE �.�g � �.�� �.� �.�� �.� �.�� �.� �.�� �.� � �.�� �.� �.�� �.� �.�� �.� �.�� �.� 真空到達時間[秒] 真空到達時間[秒] 注)データは当社条件による実測値のため仕様ではありません、選定やご使用になる際の参考値としてご利用ください。   条件は平板を吸着した場合の応答速度になります。 袋物吸着用小型ハンド 4 到達真空圧力[kPa] 到達真空圧力[kPa] 吸込流量、空気消費流量 [L/min(ANR)] 到達真空圧力[kPa] 理論吊上力[N]
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SGR SGR Series 袋物吸着用小型ハンド 袋物吸着用小型ハンド 形 ・ 号 SGR-�� SGR-��/��� � 部 材質 �� エジェクタ ル (  ) �� ル ル / NBR � �� NBR � �� レン エレ ン P A さ � � �� ー ル � �� ルタ テンレ さ �� �� 真空 ー ル 部 �� ー テンレ � �� ー ー E ル � �� ー ド 発泡ウレタン(エーテル系) E � �  供給口 � �� ン ド EPDM �� 黄 / ル き � � さ 真空圧力確認ポート 破壊エア供給ポート �� �� 袋物吸着用小型ハンド(SGR) �� � 用 み さ グ グ ン さ E サイト さ SGR-��� 当社 サイト 用上 (  ) ・ 用 、 さ 、 さ 量 き さ 付 外 、 、 さ 応 ッ 用 さ さ 、 み 対 さ 部 E 用 さ 、エ リ ー 装置取付部注1) E � 用 、 付 、 、 サイレンサエレメント 量 、 � � 供給口 ン エ ン � さ ン 真空圧力確認ポート R - - 破壊エア供給ポート ・サイレンサエレメント 付 袋物吸着用 小型ハンド ( ) 応 サイレンサエレメント 交換 さ サイレンサエレメント 圧 空気供給口、 SGR-SE ー 径 上注2) � 注1) トの場合、 付ト ク ��     トの場合、 付ト ク    使用する条件によっては ック をご使用ください。 注2) さによっては真空性能が ない場合がありますので、      の場合は ー 径より きい のをご使用ください。 袋物吸着用小型ハンド �� �� � �� �� � � � � � � � � � � � � � � � � �
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SGR SGR Series 袋物吸着用小型ハンド 袋物吸着用小型ハンド 外形図・空気圧記号図 構造図 SGR-�� SGR-��/��� � A 部品名称 材質 P.C.D.31.5 45° �� エジェクタボディ アルミ合金 +0.027 0 �� ノズルキット アルミ合金 / NBR ∅12H8(  ) � �� 逆止弁 HNBR � �� サイレンサエレメント PVA 4-M4深さ8 � � �� 接続ベース アルミ合金 �� メッシュフィルタ ステンレス P.C.D.25 4-M5深さ8 � �� �� 真空ベース アルミ合金 A部詳細図 �� ストッパー ステンレス � �� スペーサー EXT アルミ合金 ��.� �� サポートパッド 発泡ウレタン(エーテル系) EXT P ∅�� ∅�� �� リングパッド EPDM Rc�/� 供給口 � �� プラグ 黄銅 / ニッケルめっき � Vc Vb �-M�深さ� 真空圧力確認ポート V 破壊エア供給ポート �� �� 袋物吸着用小型ハンド(SGR)注意事項 ∅�� ∅�� ご使用前に必ずお読みください。本カタログの「安全にお使いいただくために」および総合カタログの 「共通注意事項」と「コンバム共通注意事項」本製品の「取扱説明書」も併せてご確認ください。 当社 WEB サイトよりご確認ください。 https://convum.co.jp SGR-��� 当社WEBサイト A 使用上の注意 取付 P.C.D.31.5 45° +0.02 ∅12H8(  7 ) 0 ! 警告 ! 注意 ・圧縮空気を供給し動作している状態で吸込口に手を触れた 本体上部のネジ穴を使用して、装置にネジ止めを行ってくだ 4-M4深さ8 り、近づいたりしないでください。吸込流量が大きい製品で さい。取付が不十分だと本機が外れ、怪我や機器が破損する すので、吸込され怪我をしてしまう恐れがあります。製品に 場合があります。連結部には必要に応じてネジロック剤を用 P.C.D.25 4-M5深さ8 触れる場合は必ず停止した状態で作業を行ってください。 いて、ゆるみ止め対策を行ってください。 A部詳細図 ! 注意 EXT ・無給油で使用してください。供給する空気に、エアルブリケー 装置取付部注1) EXT P ��.� タを用いて給油すると、ノズルに油が付着し真空性能が低下、 4-M4、P.C.D.25 サイレンサエレメントが劣化し吸込流量が低下します。 4-M5、P.C.D.31.5 ∅�� ∅�� Rc�/� 供給口 Vc Vb サイレンサエレメント �-M�深さ� フランジ V 真空圧力確認ポート CRK-FL7-□ 破壊エア供給ポート ! 警告 ・サイレンサエレメントは油水分等の流体や不純物が付着する 袋物吸着用 小型ハンド 事により排気抵抗が増え(目詰まり)真空性能が低下します。 必要に応じてサイレンサエレメントを交換してください。 サイレンサエレメント 圧縮空気供給口、Rc1/4 SGR-SE 推奨チューブ内径6mm以上注2) ∅�� 注1)M4 ボルトの場合、推奨締付トルク 1.5[N・m] ∅���    M5 ボルトの場合、推奨締付トルク 3[N・m]    使用する条件によってはネジロック剤をご使用ください。 注2)配管長さによっては真空性能が出ない場合がありますので、     その場合は推奨チューブ内径より大きいものをご使用ください。 袋物吸着用小型ハンド 6 �� �� �� �� �� �� � � ��.� �� ��.� �� ��.� �� ��.� �� ��.� ��.� ��° ��°
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用 み さ リー 個 さ 袋物吸着用小型ハンド に した注 は、当社 品を に しく 使いいただき、 の や を に するための のです。 注 は、取 いを った場合に る の や の の きさと の程度を するために、 注 の に さ ています。い に する な ですか 、 ってください。 SGR series 、 さ 、 さ 吸着 ド 、 さ み さ � または 、 、高圧 ス保 の の に いて りください。 1  � 空気圧 ステム通 袋 ク ンハンド 吸着 2           な 、 注 に した で 、状 によっては な に く 能性があります。 い な を して りますので、 ってください。 、 さ 、 真空 空気圧 の 合性は、空気圧 ステムの また ➀ 、 は仕様の 定 が し、 定してください。 交換 、 に さ ている 品は、使用さ る条件が 様なため、 き の ステム の 合性の 定は真空 空気圧 ステムの または仕様の 定 が、 に応 て やテスト を行ってか 定してください。 ➁ 、 用 の ステムの の性能、 性の保 は、 ステムの 合 、 、 性を 定した の になります。 の 品 タ グ や により、仕様の ての を し、 の の 能 、 、 ン ー 性に いての状 を考 して ステムの をしてください。 ( ス ーサポート ン ー) さ さ 圧 空気は、取 いを りますと の や の を きます。また、真空 空気圧 は 用部品とし ➂ パッド 、 用 て さ た のであり、 を使用した 装置の や 用 き 、 、メンテ ンスなどは な と を持った が行っ 、 、 材質 てください。 パッド 用 、 、 外 、 用 外 対 さ 装置の や には、アク エータの 下 置や 置などがなさ ている とを確認してか 2、 行ってください。 ➀ 、 用 外 を取外すときは、 下 置がなさ ている と さ き を確認した上で、 ステム の を し、 ステム の圧 ・ グ さ 外 空気を排 してか 行ってください。 用さ 装置を する場合は、 し 置がなさ て ・ 、 外 いる とを確認の上、注 して行ってください。 ・ さ 、 一 用 用 ・ き 用 、 対 、 ・ 、 、 、 さ 、 さ ている仕様 外の条件や環境、 外での使用。 力、 、 空 、 、 、 、 や に ➁ 、 、 る 、 や 、 レス用ク ッ レー さ 外さ などの の使用。 や に きな が さ 、 に が さ る き 用 の使用。取 いを った場合、 が または を が して る とが 定さ る場合。 なし 、 、 ださ 使用 法 注 事 、 タ 取 ださ CO E タ ー ー ンター ださ ンジ ド 吸   � 形 袋 ク 吸着 能 // / タ ンタ ( ) ン ク ���-���� �-�-�� ンクウハ ン EL ��-����-���� A ��-����-���� ����- ���� ド 袋 ジ 物吸