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従来の吸着パッドでは難しかった袋物ワークをワンハンドで吸着!
柔らかいスポンジパッド、複数の吸込口構造で変形の大きい袋物ワークの吸着を可能に!
コンパクトボディで箱詰、取出工程に最適◎
サポートパッドで袋のダメージ、異物吸引を防止します!
‹ サイズ ›
φ80、φ100
‹ スポンジパッド素材 ›
耐久性、耐加水分解のあるEPDMスポンジパッドを採用
◆寸法や製品番号はカタログをご覧ください。
このカタログについて
ドキュメント名 | 袋物吸着用小型ハンド SGRシリーズ |
---|---|
ドキュメント種別 | 製品カタログ |
登録カテゴリ | |
取り扱い企業 | コンバム株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
この企業の関連カタログ
このカタログの内容
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用 み さ
リー 個 さ 袋物吸着用小型ハンド
に した注 は、当社 品を に しく 使いいただき、 の や を に するための のです。
注 は、取 いを った場合に る の や の の きさと の程度を するために、
注 の に さ ています。い に する な ですか 、 ってください。 SGR series
、 さ
、 さ 吸着 ド
、 さ み
さ
� または 、 、高圧 ス保 の の に いて りください。
1 � 空気圧 ステム通 袋 ク ンハンド 吸着
2
な 、 注 に した で 、状 によっては な に く 能性があります。
い な を して りますので、 ってください。
、 さ 、
真空 空気圧 の 合性は、空気圧 ステムの また ➀ 、
は仕様の 定 が し、 定してください。 交換 、
に さ ている 品は、使用さ る条件が 様なため、 き
の ステム の 合性の 定は真空 空気圧 ステムの
または仕様の 定 が、 に応 て やテスト
を行ってか 定してください。 ➁ 、 用
の ステムの の性能、 性の保 は、 ステムの 合 、 、
性を 定した の になります。 の 品 タ グ
や により、仕様の ての を し、 の の 能 、 、 ン ー
性に いての状 を考 して ステムの をしてください。 ( ス ーサポート ン ー) さ
さ
圧 空気は、取 いを りますと の や の
を きます。また、真空 空気圧 は 用部品とし ➂ パッド 、 用
て さ た のであり、 を使用した 装置の や 用 き 、
、メンテ ンスなどは な と を持った が行っ 、 、 材質
てください。 パッド 用
、 、 外 、 用 外
対 さ
装置の や には、アク エータの 下
置や 置などがなさ ている とを確認してか 2、
行ってください。 ➀ 、 用 外
を取外すときは、 下 置がなさ ている と さ き
を確認した上で、 ステム の を し、 ステム の圧 ・ グ さ 外
空気を排 してか 行ってください。 用さ
装置を する場合は、 し 置がなさ て ・ 、 外
いる とを確認の上、注 して行ってください。 ・
さ 、 一 用 用 ・ き
用
、 対 、 ・ 、 、 、
さ 、
さ ている仕様 外の条件や環境、 外での使用。
力、 、 空 、 、 、 、 や に ➁ 、 、
る 、 や 、 レス用ク ッ レー さ 外さ
などの の使用。
や に きな が さ 、 に が さ る き
用 の使用。取 いを った場合、 が または を
が して る とが 定さ る場合。
なし 、 、 ださ
使用 法 注 事 、 タ 取 ださ CO E
タ ー ー ンター ださ
ンジ ド 吸
� 形 袋 ク 吸着 能
// / タ ンタ ( ) ン ク
���-���� �-�-�� ンクウハ ン
EL ��-����-���� A ��-����-���� ����- ���� ド 袋 ジ 物吸
Page2
SGR
袋物吸着用小型ハンド
袋物吸着用小型ハンド
SGR 80 100 ン
series 性 EP ンジ ド 用
SGR-100-S 0-E 0
( 凍)
ウ ン ー
SGR-80-S 0-E 0
吸着 形 袋 ク 吸着 能 ク 吸着 品袋 吸着
ン ク 袋物
ド 用 袋 ジ
の を2
吸込 で袋の ワや通気性
のあるワーク 吸着できます 性 物 タ 用 能
サポートパッドは
するだ で取付 能
エ ド
ポート
エ ポート
破壊エアを供給する で
くリリースできます レタン(エーテ )
い 能で
メンテ ンス です
ド
かいスポン で 物の や
袋の ワを し真空 を ます
R ンジ 応
吸込口に袋が まって 確実に吸 が行 、袋の変 を
吸着できなくなります なくして破 を できます ット ン
R - -
、
、
袋物吸着用小型ハンド
SGR-80-S 0-E 0
SGR-100-S 0-E 0
袋 吸着( ) 袋 吸着( ) 部品袋 吸着( )
袋物 ーク ンハンド 吸着 事 能 な 、
吸着ハンド 吸着 ド 位 な 取時間 縮 事 き
袋物吸着用小型ハンド
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SGR
袋物吸着用小型ハンド
袋物吸着用小型ハンド
SGR 80 100 ン
series 性 EP ンジ ド 用
SGR-100-S 0-E 0
( 凍)
ウ ン ー
SGR-80-S 0-E 0
吸着 形 袋 ク 吸着 能 ク 吸着 品袋 吸着
ン ク 袋物
ド 用 袋 ジ
の を2
吸込 で袋の ワや通気性
のあるワーク 吸着できます 性 物 タ 用 能
サポートパッドは
するだ で取付 能
エ ド
ポート
エ ポート
破壊エアを供給する で
くリリースできます レタン(エーテ )
い 能で
メンテ ンス です
ド
かいスポン で 物の や
袋の ワを し真空 を ます
R ンジ 応
吸込口に袋が まって 確実に吸 が行 、袋の変 を
吸着できなくなります なくして破 を できます ット ン
R - -
、
、
袋物吸着用小型ハンド
SGR-80-S 0-E 0
SGR-100-S 0-E 0
袋 吸着( ) 袋 吸着( ) 部品袋 吸着( )
袋物 ーク ンハンド 吸着 事 能 な 、
吸着ハンド 吸着 ド 位 な 取時間 縮 事 き
袋物吸着用小型ハンド
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Robot Hand Gripper SGR
袋物吸着用小型ハンド
袋物吸着用小型ハンド
SGR 保守部品形式番号
交換用リングパッド(両面テープ付き) サポートパッド
Series
SGR- �� -E�� リングパッド リングパッド SGR- �� -P�� サポートパッド サポートパッド
形式番号 ➀ ➁ SGR-��-E�� SGR-���-E�� ➀ ➁ SGR-��-P�� SGR-���-P��
➀パッド外径(対応形式) ➀パッド外径(対応形式)
SGR- �� -S��-E�� ストッパー �� SGR-8�-□ �� SGR-8�-□
吸込口 ��� SGR-1��-□ ��� SGR-1��-□
➀ ➁ ➂ 排気口
➁パッド材質、厚み ➁パッド材質、厚み
➀パッド外径 材質 硬さ 色 耐熱温度注1) 厚み 材質 硬さ 色 耐熱温度注2)
�� 外径��mm E�� EPDM ��N(��%圧縮) 黒色 -��~��℃ ��mm
P�� 発泡ウレタン(エーテル系) ���N(��%圧縮)薄黄色 -��~��℃
��� 外径���mm ➁スペーサー 注1)ゴム材質のみの耐熱温度です。 厚み
高さ 袋物吸着用小型ハンドの使用環境温度は�~��℃です。 ��mm
➁スペーサー高さ ➂パッド厚み 形式番号一覧表・質量 注2)ゴム材質のみの耐熱温度です。
S�� ��mm CODE 形式番号 質量 袋物吸着用小型ハンドの使用環境温度は�~��℃です。
➂パッド材質、厚み ➀外径 ��������� SGR-8�-E2� �g 形式番号一覧表・質量
材質 硬さ 色 耐熱温度注1) 厚み 装置取付部 ��������� SGR-1��-E2� ��g CODE 形式番号 質量
E�� EPDM ��N(��%圧縮) 黒色 -��~��℃ ��mm ��������� SGR-8�-P2� �g
注1)ゴム材質のみの耐熱温度です。 供給口 ��������� SGR-1��-P2� �g
温度の下限上限付近では性能が変化する場合がありますので、
実際の環境でテストを行ってください。
袋物吸着用小型ハンドの使用環境温度は�~��℃です。 搭載エジェクタ性能 理論吊上力
サポートパッド サポートパッド
SGR-�� 用 SGR-��� 用
真空圧力確認ポート SGR-��/��� SGR-��/���
破壊エア供給ポート -��� ��� ���
���
-�� ��� ���
注)サポートパッドは本体に装着済みの状態で付属します。 SGR-���-S��-E�� SGR-��-S��-E�� 到達真空圧力 ���
使用しない場合は取外してご使用ください。 -�� ��� ���
��� SGR-���-S��-E��
仕様 -�� ��� ���
���
-�� ��� ���
吸込流量 空気消費流量 ���
単位 SGR-�� SGR-��� -�� ��� ��� SGR-��-S��-E��
使用流体 無給油圧縮空気 ���
使用環境温度 ℃ �~ ��(ただし、凍結なき事) -�� ��� ���
使用圧力範囲 MPa �.�� ~ �.�� ��
-�� ��
�.�� �.� �.�� �.� �.�� �.� �.�� �.� �.�� �
内蔵 定格圧力 MPa �.�� � -�� -�� -�� -�� -�� -�� -�� -�� -��
エジェクタ 到達真空圧力 kPa -�� 供給圧力[kPa] 到達真空圧力[kPa]
性能 吸込流量 L/min(ANR) ��� 注)データは当社条件による実測値のため仕様ではありません、選定やご使用 注)真空圧力に対しての理論吊上力になります。
空気消費流量 L/min(ANR) ��� になる際の参考値としてご利用ください。 吸着しているワークが理論上どの程度の吊上力(吸着力)まで保持できる
排気音量 dB(A) �� かを確認する際の参考値としてご使用ください。
取付部寸法 mm P.C.D.��(�-M�)、P.C.D.��.�(�-M�)
応答速度(吸着時間)
SGR-�� SGR-���
形式番号一覧表・質量 保守部品形式番号 -��� -���
-�� -��
供給圧力�.��[MPa]
CODE 形式番号 質量 サイレンサエレメント(2個) -�� -��
��������� SGR-��-S��-E�� ���g -�� 供給圧力�.�[MPa] 供給圧力�.��[MPa]
-�� 供給圧力�.�[MPa]
��������� SGR-���-S��-E�� ���g SGR-SE
サイレンサエレメント -�� -��
注)SGR-80/100 共通部品です。 SGR-SE -�� -��
-�� 供給圧力�.�[MPa] -�� 供給圧力�.�[MPa]
-�� -��
-�� -��
形式番号一覧表・質量 -�� -��
CODE 形式番号 質量 � �
��������� SGR-SE �.�g � �.�� �.� �.�� �.� �.�� �.� �.�� �.� � �.�� �.� �.�� �.� �.�� �.� �.�� �.�
真空到達時間[秒] 真空到達時間[秒]
注)データは当社条件による実測値のため仕様ではありません、選定やご使用になる際の参考値としてご利用ください。
条件は平板を吸着した場合の応答速度になります。
袋物吸着用小型ハンド
到達真空圧力[kPa] 到達真空圧力[kPa]
吸込流量、空気消費流量
[L/min(ANR)]
到達真空圧力[kPa] 理論吊上力[N]
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Robot Hand Gripper SGR
袋物吸着用小型ハンド
袋物吸着用小型ハンド
SGR 保守部品形式番号
交換用リングパッド(両面テープ付き) サポートパッド
Series
SGR- �� -E�� リングパッド リングパッド SGR- �� -P�� サポートパッド サポートパッド
形式番号 ➀ ➁ SGR-��-E�� SGR-���-E�� ➀ ➁ SGR-��-P�� SGR-���-P��
➀パッド外径(対応形式) ➀パッド外径(対応形式)
SGR- �� -S��-E�� ストッパー �� SGR-8�-□ �� SGR-8�-□
吸込口 ��� SGR-1��-□ ��� SGR-1��-□
➀ ➁ ➂ 排気口
➁パッド材質、厚み ➁パッド材質、厚み
➀パッド外径 材質 硬さ 色 耐熱温度注1) 厚み 材質 硬さ 色 耐熱温度注2)
�� 外径��mm E�� EPDM ��N(��%圧縮) 黒色 -��~��℃ ��mm
P�� 発泡ウレタン(エーテル系) ���N(��%圧縮)薄黄色 -��~��℃
��� 外径���mm ➁スペーサー 注1)ゴム材質のみの耐熱温度です。 厚み
高さ 袋物吸着用小型ハンドの使用環境温度は�~��℃です。 ��mm
➁スペーサー高さ ➂パッド厚み 形式番号一覧表・質量 注2)ゴム材質のみの耐熱温度です。
S�� ��mm CODE 形式番号 質量 袋物吸着用小型ハンドの使用環境温度は�~��℃です。
➂パッド材質、厚み ➀外径 ��������� SGR-8�-E2� �g 形式番号一覧表・質量
材質 硬さ 色 耐熱温度注1) 厚み 装置取付部 ��������� SGR-1��-E2� ��g CODE 形式番号 質量
E�� EPDM ��N(��%圧縮) 黒色 -��~��℃ ��mm ��������� SGR-8�-P2� �g
注1)ゴム材質のみの耐熱温度です。 供給口 ��������� SGR-1��-P2� �g
温度の下限上限付近では性能が変化する場合がありますので、
実際の環境でテストを行ってください。
袋物吸着用小型ハンドの使用環境温度は�~��℃です。 搭載エジェクタ性能 理論吊上力
サポートパッド サポートパッド
SGR-�� 用 SGR-��� 用
真空圧力確認ポート SGR-��/��� SGR-��/���
破壊エア供給ポート -��� ��� ���
���
-�� ��� ���
注)サポートパッドは本体に装着済みの状態で付属します。 SGR-���-S��-E�� SGR-��-S��-E�� 到達真空圧力 ���
使用しない場合は取外してご使用ください。 -�� ��� ���
��� SGR-���-S��-E��
仕様 -�� ��� ���
���
-�� ��� ���
吸込流量 空気消費流量 ���
単位 SGR-�� SGR-��� -�� ��� ��� SGR-��-S��-E��
使用流体 無給油圧縮空気 ���
使用環境温度 ℃ �~ ��(ただし、凍結なき事) -�� ��� ���
使用圧力範囲 MPa �.�� ~ �.�� ��
-�� ��
�.�� �.� �.�� �.� �.�� �.� �.�� �.� �.�� �
内蔵 定格圧力 MPa �.�� � -�� -�� -�� -�� -�� -�� -�� -�� -��
エジェクタ 到達真空圧力 kPa -�� 供給圧力[kPa] 到達真空圧力[kPa]
性能 吸込流量 L/min(ANR) ��� 注)データは当社条件による実測値のため仕様ではありません、選定やご使用 注)真空圧力に対しての理論吊上力になります。
空気消費流量 L/min(ANR) ��� になる際の参考値としてご利用ください。 吸着しているワークが理論上どの程度の吊上力(吸着力)まで保持できる
排気音量 dB(A) �� かを確認する際の参考値としてご使用ください。
取付部寸法 mm P.C.D.��(�-M�)、P.C.D.��.�(�-M�)
応答速度(吸着時間)
SGR-�� SGR-���
形式番号一覧表・質量 保守部品形式番号 -��� -���
-�� -��
供給圧力�.��[MPa]
CODE 形式番号 質量 サイレンサエレメント(2個) -�� -��
��������� SGR-��-S��-E�� ���g -�� 供給圧力�.�[MPa] 供給圧力�.��[MPa]
-�� 供給圧力�.�[MPa]
��������� SGR-���-S��-E�� ���g SGR-SE
サイレンサエレメント -�� -��
注)SGR-80/100 共通部品です。 SGR-SE -�� -��
-�� 供給圧力�.�[MPa] -�� 供給圧力�.�[MPa]
-�� -��
-�� -��
形式番号一覧表・質量 -�� -��
CODE 形式番号 質量 � �
��������� SGR-SE �.�g � �.�� �.� �.�� �.� �.�� �.� �.�� �.� � �.�� �.� �.�� �.� �.�� �.� �.�� �.�
真空到達時間[秒] 真空到達時間[秒]
注)データは当社条件による実測値のため仕様ではありません、選定やご使用になる際の参考値としてご利用ください。
条件は平板を吸着した場合の応答速度になります。
袋物吸着用小型ハンド 4
到達真空圧力[kPa] 到達真空圧力[kPa]
吸込流量、空気消費流量
[L/min(ANR)]
到達真空圧力[kPa] 理論吊上力[N]
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SGR
SGR Series 袋物吸着用小型ハンド 袋物吸着用小型ハンド
形 ・ 号
SGR-�� SGR-��/��� �
部 材質
�� エジェクタ ル
( ) �� ル ル / NBR
� �� NBR
� �� レン エレ ン P A
さ � � �� ー ル
� �� ルタ テンレ
さ
�� �� 真空 ー ル
部 �� ー テンレ
� �� ー ー
E ル
� �� ー ド 発泡ウレタン(エーテル系)
E � �
供給口 � �� ン ド EPDM
�� 黄 / ル き
�
� さ
真空圧力確認ポート
破壊エア供給ポート ��
��
袋物吸着用小型ハンド(SGR)
��
� 用 み さ グ グ
ン さ
E サイト さ
SGR-��� 当社 サイト
用上
( )
・ 用 、
さ 、 さ 量 き さ 付 外 、
、 さ 応 ッ 用
さ さ 、 み 対 さ
部
E 用 さ 、エ リ ー 装置取付部注1)
E � 用 、 付 、 、
サイレンサエレメント 量 、
� � 供給口
ン エ ン
� さ ン
真空圧力確認ポート R - -
破壊エア供給ポート
・サイレンサエレメント 付 袋物吸着用
小型ハンド
( )
応 サイレンサエレメント 交換 さ
サイレンサエレメント 圧 空気供給口、
SGR-SE ー 径 上注2)
� 注1) トの場合、 付ト ク
�� トの場合、 付ト ク
使用する条件によっては ック をご使用ください。
注2) さによっては真空性能が ない場合がありますので、
の場合は ー 径より きい のをご使用ください。
袋物吸着用小型ハンド
�� ��
� �� ��
�
� �
� � �
� � � � � � �
� �
� �
Page7
SGR
SGR Series 袋物吸着用小型ハンド 袋物吸着用小型ハンド
外形図・空気圧記号図 構造図
SGR-�� SGR-��/��� �
A 部品名称 材質
P.C.D.31.5 45° �� エジェクタボディ アルミ合金
+0.027
0 �� ノズルキット アルミ合金 / NBR
∅12H8( )
� �� 逆止弁 HNBR
� �� サイレンサエレメント PVA
4-M4深さ8 � � �� 接続ベース アルミ合金
�� メッシュフィルタ ステンレス
P.C.D.25 4-M5深さ8 �
�� �� 真空ベース アルミ合金
A部詳細図 �� ストッパー ステンレス
� �� スペーサー
EXT アルミ合金
��.� �� サポートパッド 発泡ウレタン(エーテル系)
EXT P ∅�� ∅�� �� リングパッド EPDM
Rc�/� 供給口 �
�� プラグ 黄銅 / ニッケルめっき
�
Vc
Vb �-M�深さ�
真空圧力確認ポート
V 破壊エア供給ポート ��
��
袋物吸着用小型ハンド(SGR)注意事項
∅��
∅�� ご使用前に必ずお読みください。本カタログの「安全にお使いいただくために」および総合カタログの
「共通注意事項」と「コンバム共通注意事項」本製品の「取扱説明書」も併せてご確認ください。
当社 WEB サイトよりご確認ください。 https://convum.co.jp
SGR-��� 当社WEBサイト
A 使用上の注意 取付
P.C.D.31.5 45°
+0.02
∅12H8( 7 )
0 ! 警告 ! 注意
・圧縮空気を供給し動作している状態で吸込口に手を触れた 本体上部のネジ穴を使用して、装置にネジ止めを行ってくだ
4-M4深さ8 り、近づいたりしないでください。吸込流量が大きい製品で さい。取付が不十分だと本機が外れ、怪我や機器が破損する
すので、吸込され怪我をしてしまう恐れがあります。製品に 場合があります。連結部には必要に応じてネジロック剤を用
P.C.D.25 4-M5深さ8 触れる場合は必ず停止した状態で作業を行ってください。 いて、ゆるみ止め対策を行ってください。
A部詳細図 ! 注意
EXT ・無給油で使用してください。供給する空気に、エアルブリケー 装置取付部注1)
EXT P ��.� タを用いて給油すると、ノズルに油が付着し真空性能が低下、 4-M4、P.C.D.25
サイレンサエレメントが劣化し吸込流量が低下します。 4-M5、P.C.D.31.5
∅�� ∅�� Rc�/� 供給口
Vc
Vb サイレンサエレメント
�-M�深さ� フランジ
V 真空圧力確認ポート CRK-FL7-□
破壊エア供給ポート ! 警告
・サイレンサエレメントは油水分等の流体や不純物が付着する 袋物吸着用
小型ハンド
事により排気抵抗が増え(目詰まり)真空性能が低下します。
必要に応じてサイレンサエレメントを交換してください。
サイレンサエレメント 圧縮空気供給口、Rc1/4
SGR-SE 推奨チューブ内径6mm以上注2)
∅�� 注1)M4 ボルトの場合、推奨締付トルク 1.5[N・m]
∅��� M5 ボルトの場合、推奨締付トルク 3[N・m]
使用する条件によってはネジロック剤をご使用ください。
注2)配管長さによっては真空性能が出ない場合がありますので、
その場合は推奨チューブ内径より大きいものをご使用ください。
袋物吸着用小型ハンド 6
�� ��
�� �� ��
��
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��.� �� ��.�
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用 み さ
リー 個 さ 袋物吸着用小型ハンド
に した注 は、当社 品を に しく 使いいただき、 の や を に するための のです。
注 は、取 いを った場合に る の や の の きさと の程度を するために、
注 の に さ ています。い に する な ですか 、 ってください。 SGR series
、 さ
、 さ 吸着 ド
、 さ み
さ
� または 、 、高圧 ス保 の の に いて りください。
1 � 空気圧 ステム通 袋 ク ンハンド 吸着
2
な 、 注 に した で 、状 によっては な に く 能性があります。
い な を して りますので、 ってください。
、 さ 、
真空 空気圧 の 合性は、空気圧 ステムの また ➀ 、
は仕様の 定 が し、 定してください。 交換 、
に さ ている 品は、使用さ る条件が 様なため、 き
の ステム の 合性の 定は真空 空気圧 ステムの
または仕様の 定 が、 に応 て やテスト
を行ってか 定してください。 ➁ 、 用
の ステムの の性能、 性の保 は、 ステムの 合 、 、
性を 定した の になります。 の 品 タ グ
や により、仕様の ての を し、 の の 能 、 、 ン ー
性に いての状 を考 して ステムの をしてください。 ( ス ーサポート ン ー) さ
さ
圧 空気は、取 いを りますと の や の
を きます。また、真空 空気圧 は 用部品とし ➂ パッド 、 用
て さ た のであり、 を使用した 装置の や 用 き 、
、メンテ ンスなどは な と を持った が行っ 、 、 材質
てください。 パッド 用
、 、 外 、 用 外
対 さ
装置の や には、アク エータの 下
置や 置などがなさ ている とを確認してか 2、
行ってください。 ➀ 、 用 外
を取外すときは、 下 置がなさ ている と さ き
を確認した上で、 ステム の を し、 ステム の圧 ・ グ さ 外
空気を排 してか 行ってください。 用さ
装置を する場合は、 し 置がなさ て ・ 、 外
いる とを確認の上、注 して行ってください。 ・
さ 、 一 用 用 ・ き
用
、 対 、 ・ 、 、 、
さ 、
さ ている仕様 外の条件や環境、 外での使用。
力、 、 空 、 、 、 、 や に ➁ 、 、
る 、 や 、 レス用ク ッ レー さ 外さ
などの の使用。
や に きな が さ 、 に が さ る き
用 の使用。取 いを った場合、 が または を
が して る とが 定さ る場合。
なし 、 、 ださ
使用 法 注 事 、 タ 取 ださ CO E
タ ー ー ンター ださ
ンジ ド 吸
� 形 袋 ク 吸着 能
// / タ ンタ ( ) ン ク
���-���� �-�-�� ンクウハ ン
EL ��-����-���� A ��-����-���� ����- ���� ド 袋 ジ 物吸