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箱物をはじめ重量物や通気性があるワークに凹凸があるワークなども対応!多種多様汎用性が高いロボットハンドが登場!
多種多様に対応するパレッチャー
真空源内蔵タイプと外付タイプの2種類をご用意!
ワークに合わせて、吸着面も様々な標準パッドから選択可能◎
更に偏角対応バッファフランジセットもご用意しております!
角度に対応できない直行型ロボットや不定形ワークの角度を吸収してくれます!
◆寸法や製品番号はカタログをご覧ください。
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このカタログについて
ドキュメント名 | パレッチャー SGPシリーズ |
---|---|
ドキュメント種別 | 製品カタログ |
登録カテゴリ | |
取り扱い企業 | コンバム株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
Page1
部分吸着
エジェクタ
内蔵
真空ポンプ
対応
CONVUM WEB
Page2
エジェクタ 圧縮空気を供給して使用する エジェクタ内蔵タイプ
内蔵
外部から真空引きをして使用する 真空源外付けタイプ
真空源は�タイプから選択が可能
真空ポンプ
対応
エジェクタ内蔵タイプ 真空源外付けタイプ 超小型タイプ
(エジェクタ内蔵/真空源外付け)
様々な形状の 標準パッドから選択可能
スポンジタイプにはクロロプレン、EPDM材質から選択可能
エジェクタ及び吸着パッドに
異物吸込み防止用の
メッシュフィルタ標準装備
エジェクタ真空口フィルタ
Page3
部分吸着
Page4
エジェクタ内蔵タイプ
内蔵エジェクタ(ノズル本数)
この2枚の画像はイメージです実際の内部構造とは異なります。
【SGP原理説明】
通常の真空吸着ハンドは1か所でも吸着に失敗
すると、その部分から大気が大量に入り込んでしまい
真空圧力が上がらず、吸着する事ができません。
SGPの吸着部分にはオリフィス(小さい気孔)
が搭載されています。このオリフィスにより吸込む
大気が少なくなり、エジェクタの吸込流量が勝るため
吸着していない部分があっても吸着が可能となります。
また、大流量の真空エジェクタを内蔵している
ため、通気性のあるワーク(段ボールなど)を吸着する
事が可能となり、圧縮空気の供給だけで簡単に使用
する事ができます。
星形
多段じゃばら
クロロプレン8°厚み20mm
EPDM8°厚み20mm
クロロプレン8°厚み10mm
穴ピッチ18mm
EPDM8°厚み20mm
穴ピッチ18mm
!・選定に当たっては実際のワークを用いた吸着テストを推奨します。
・圧縮エアーの供給口は、外径Φ��、内径Φ�の圧縮用エアーホースをご使用ください。
Page5
固定オリフィスタイプ
内蔵エジェクタ性能
注�) エジェクタ単体性能
SGP-L280-C3-PB40□ SGP-L280-C3-PM40S□ 2.2
2.3
SGP-L280-C5-PB20□ SGP-L416-C3-PM40S□ 3.0
SGP-L416-C3-PB40□ 3.2 SGP-L560-C3-PM40S□ 3.9
SGP-L416-C5-PB20□ 3.3 SGP-L280-C3-□20 2.0
SGP-L560-C3-PB40□ 4.2 SGP-L280-C5-□20 2.0
SGP-L560-C5-PB20□ 4.3 SGP-L416-C3-□20 2.7
SGP-L280-C3-PC40□ 2.4 SGP-L416-C5-□20 2.8
SGP-L280-C5-PC20□ 2.3 SGP-L560-C3-□20 3.5
SGP-L416-C3-PC40□ 3.4 SGP-L560-C5-□20 3.6
SGP-L416-C5-PC20□ 3.3 SGP-L280-C3-[EPT20/CRT10]P18 2.1
SGP-L560-C3-PC40□ 4.4 SGP-L280-C5-[EPT20/CRT10]P18 2.1
SGP-L560-C5-PC20□ 4.3 SGP-L416-C3-[EPT20/CRT10]P18 2.7
SGP-L280-C3-PL40S□ 2.3 SGP-L416-C5-[EPT20/CRT10]P18 2.8
SGP-L280-C5-PL20S□ 2.3 SGP-L560-C3-[EPT20/CRT10]P18 3.5
SGP-L416-C3-PL40S□ 3.2 SGP-L560-C5-[EPT20/CRT10]P18 3.6
SGP-L416-C5-PL20S□ 3.3 SGP-L280-C3-Z
1.9
SGP-L560-C3-PL40S□ 4.2 SGP-L280-C5-Z
SGP-L560-C5-PL20S□ 4.3 SGP-L416-C3-Z
2.7
SGP-L416-C5-Z
SGP-L560-C3-Z
3.5
SGP-L560-C5-Z
Page6
5 ボールバルブ/固定オリフィス
記号 仕様
無 ボールバルブ
R 固定オリフィス
! 固定オリフィス仕様はパッドタイプのみで選択
可能です。スポンジタイプはボールバルブ仕様のみ
となります。
星形 【ボールバルブ仕様解説】
多段じゃばら ワークを吸着していない箇所は内部の
クロロプレン8°厚み20mm ボールが吸引され、上部のオリフィスを
EPDM8°厚み20mm 塞ぎます。ワークを吸着していない箇所の
クロロプレン8°厚み10mm 大気吸引が無くなるため、真空圧力が上昇し
穴ピッチ18mm 吸着力がUPします。また、上部オリフィス径も
EPDM8°厚み20mm 大きく流量が多いため、真空到達時間と
穴ピッチ18mm 真空破壊時間を減少させタクトタイムを減らす
事が可能となります。
! ボールバルブタイプを選定する場合は
推奨吸込流量����[ℓ/min(ANR)]以上の
条件で使用してください。
! オリフィスタイプとは違い、ワークに接触
してから真空引きする方法でご使用ください。
先にボールバルブが作動してしまい、
吸着できなくなります。
! Φ��、Φ��ホースを固定の際は、ホースバンドの幅が��mm以下のものをご用意ください。
Page7
固定オリフィスタイプ ボールバルブタイプ
SGP-L280-G01R SGP-L416-G02R SGP-L560-G03R SGP-L280-G01 SGP-L416-G02 SGP-L560-G03
150以上 300以上 450以上 1000以上
注)外部接続機器は推奨吸込流量を上回る機器を選定してください、配管距離によって吸込流量は減衰しますのでご注意ください。
ボールバルブタイプは推奨吸込流量以下で使用してしまうと正常動作しませんのでご注意ください。
SGP-L280-C3-PB40□-G01□ SGP-L280-C3-PM40S□-G01□ 2.2
2.3
SGP-L280-C5-PB20□-G01□ SGP-L416-C3-PM40S□-G02□ 3.0
SGP-L416-C3-PB40□-G02□ 3.2 SGP-L560-C3-PM40S□-G03□ 3.9
SGP-L416-C5-PB20□-G02□ 3.3 SGP-L280-C3-□20-G01 2.0
SGP-L560-C3-PB40□-G03□ 4.2 SGP-L280-C5-□20-G01 2.0
SGP-L560-C5-PB20□-G03□ 4.3 SGP-L416-C3-□20-G02 2.7
SGP-L280-C3-PC40□-G01□ 2.4 SGP-L416-C5-□20-G02 2.8
SGP-L280-C5-PC20□-G01□ 2.3 SGP-L560-C3-□20-G03 3.5
SGP-L416-C3-PC40□-G02□ 3.4 SGP-L560-C5-□20-G03 3.6
SGP-L416-C5-PC20□-G02□ 3.3 SGP-L280-C3-[EPT20/CRT10]P18-G01 2.1
SGP-L560-C3-PC40□-G03□ 4.4 SGP-L280-C5-[EPT20/CRT10]P18-G01 2.1
SGP-L560-C5-PC20□-G03□ 4.3 SGP-L416-C3-[EPT20/CRT10]P18-G02 2.7
SGP-L280-C3-PL40S□-G01□ 2.3 SGP-L416-C5-[EPT20/CRT10]P18-G02 2.8
SGP-L280-C5-PL20S□-G01□ 2.3 SGP-L560-C3-[EPT20/CRT10]P18-G03 3.5
SGP-L416-C3-PL40S□-G02□ 3.2 SGP-L560-C5-[EPT20/CRT10]P18-G03 3.6
SGP-L416-C5-PL20S□-G02□ 3.3 SGP-L280-C3-Z-G01
1.9
SGP-L560-C3-PL40S□-G03□ 4.2 SGP-L280-C5-Z-G01
SGP-L560-C5-PL20S□-G03□ 4.3 SGP-L416-C3-Z-G02
2.7
SGP-L416-C5-Z-G02
SGP-L560-C3-Z-G03
3.5
SGP-L560-C5-Z-G03
Page8
DC1~5V
SGP-PC20(K/KV)
SGP-PC40(K/KV)
注)K・・固定オリフィス仕様
KV・・ボールバルブ仕様
パッド金具用フィルタ
パッド金具用
フィルタ形式 対応パッド金具 入数
SGP-PC20(K/KV) 1セット
SGP-PK-F
SGP-PC40(K/KV) 10個
エジェクタ用サイレンサエレメント
エレメント形式 入数
SGP-CVZ-SE 1セット4個
SGP-PC40(K/KV)
注)K・・固定オリフィス仕様
SGP-PC20(K/KV) KV・・ボールバルブ仕様
注)K・・固定オリフィス仕様
KV・・ボールバルブ仕様
SGP-PC40T
SGP-PC40T
SGP-PL20(K/KV)、
SGP-PL40(K/KV)
注)K・・固定オリフィス仕様
KV・・ボールバルブ仕様
SP-L280C3ER20
PLG-20-□
PLG-40-□
SP-L280C5ER20
SP-L416C3ER20
SGP-PL30(K/KV) SP-L416C5ER20
注)K・・固定オリフィス仕様
KV・・ボールバルブ仕様
SP-L560C3ER20
PMG-40L-□
SP-L560C5ER20
SP-L280C3ER20P18
SP-L280C5ER20P18
SP-L416C3ER20P18
SGP-PC20(K/KV) PBG-20-□/PCG-20-□
SGP-PL20(K/KV)
SGP-PC40(K/KV) PBG-40-□/PCG-40-□ SP-L416C5ER20P18
SGP-PL40(K/KV)
SGP-PL30(K/KV) SP-L560C3ER20P18
注)K…固定オリフィス仕様
KV…ボールバルブ仕様
SP-L560C5ER20P18
Page9
形式 質量
737g
737g
743g
J
6.6
J
VMB-2515 25.0
VMB-2518 25.0
Page10
エジェクタ内蔵タイプ
Page11
エジェクタ内蔵タイプ
搭載パッド(パッド取付金具セット付)
Page13
真空機器外付けポート単体オプション
真空機器外付けポート単体オプション
ポート単体型式 材質 質量(g)
SGP-G��P ���
SGP-G��P Steel ���
SGP-G��P ���
※取付ボルト�個、Oリング付属
Page14
パッド面レイアウト図/エジェクタ内蔵・真空源外付け共通
Page15
パッド面レイアウト図/エジェクタ内蔵・真空源外付け共通
Page16
PJ20NF φ20、ニトリル55°、フィルタ付き フィルタ
PJ20SF φ20、シリコーン55°、フィルタ付き
PC20NF φ20、ニトリル55°、フィルタ付き
PC20SF φ20、シリコーン55°、フィルタ付き
107
SGP-N0-110X110-PC20□F 832
SGP-N2-110X110-PC20□F 854
SGP-N0-60X120-PJ20□F 578
SGP-N2-60X120-PJ20□F 600
SGP-N0-110X180-PC20□F 1200
SGP-N2-110X180-PC20□F 1223
SGP-N0-110X110-PJ20□F 791
SGP-N2-110X110-PJ20□F 813 93
SGP-N0-110X180-PJ20□F 1132
SGP-N2-110X180-PJ20□F 1155
107
108 91
SGP-N0-60X120-PC20□F 604
SGP-N2-60X120-PC20□F 625
Page17
仕様
SGP-□-40X40 SGP-□-60X120 SGP-□-110X110 SGP-□-110X180
仕様(内蔵エジェクタ)
SGP-N1-40X40 SGP-N2-60X120 SGP-N2-110X110 SGP-N2-110X180
注)エジェクタ単体性能
SGP-N1-40X40 SGP-N2-60X120 SGP-N2-110X110 SGP-N2-110X180
保守品スポンジ、ラインナップスポンジ サイレンサエレメント
スポンジ形式 スポンジ厚さ
t(mm) 材質 質量(g) 仕様 SGP-SE
SP40×40EP 5 0.9 標準タイプ 注)数量:�個/1セット
SGP-□-40×40-(EPT/Z)
SP40×40E20 20 注)N�:�本ノズル仕様用
3.6 板厚タイプ
SP60×120EP 8 5.4 標準タイプ
SGP-□-60×120-(EPT/Z) サイレンサキット
SP60×120E20 20 12.3 板厚タイプ
SP110×110EP 8 EPDM 10.0 標準タイプ
SGP-□-110×110-(EPT/Z)
SP110×110E20 20 21.4 板厚タイプ
SP110×180EP 8 15.5 標準タイプ
SGP-□-110×180-(EPT/Z)
SP110×180E20 20 33.2 板厚タイプ
SGP-SU
注)SGP-N�-��X��用
旧型サイレンサ(MSS-��)搭載品
オプション品名 形式番号 との交換も可能です。
プラグ(埋め栓) CRK-PM�
フィルタ付きパッド金具 SGP-PX��K プラグ(埋め栓) フィルタ付きパッド金具
フィルタ付きパッド金具のフィルタ(��個入り) SGP-PK-F� CRK-PM� SGP-PX��K
フィルタ付きパッド金具のフィルタ(��個入り)
※プラグ(埋め栓)は不要な箇所のパッド取付穴を塞ぎたい場合に使用できます。 SGP-PK-F�
Page20
【オプション】ワーク横揺れ防止ストッパー
ワークの横揺れを抑えるサイドストッパー
じゃばらパッド(PC40)で発生するワーク
の横揺れを抑え、安定した姿勢で搬送が可能
付属のネジとナットでSGPへ簡単装着
ストッパー非装着 ストッパー装着後 条件 停止時の角度
ワークの横揺れを ストッパーなし 18.7°
ストッパーでブロック! ストッパー内向き装着 10.5°
ストッパー外向き装着 6.3°
<搬送条件>
・搬送速度・・・�,��� [mm/sec]
・停止した際の角度を計測
・段ボール重量 � kg × � 個
形式
形式 対応対S応GSPGP 質量(g)※ストッパーは両側取付でご使用ください。
※�オーダーでストッパー �個となります。
SGP−L280−ST SSGPP−LL280/−LC536−0P−CC430−PC40 82 両側取付するために �個ご購入ください。
※ストッパー取付用のナット、ボルト、座金は付属します。
SGP−L416−ST SSGPP−LL416−C3−PPC40 158 ※SGP−L560−C3−PC40には SGP−L280−STを片側に
�個取付(両側に取付し合計 �個)でご使用ください。
外形寸法図
SGP−L280−ST SGP−L416−ST
182 344
2−∅5.2 10 10 3 3−∅5.2 10 10 3
20 34 20 34
SGP 取付状態
SGP−L560−C3−PC40 SGP−L280−C3-PC40 SGP−L416−C3-PC40
SGP−L280−ST×4 個 SGP−L280−ST×2 個 SGP−L416−ST×2 個
182 182 182 344
ストッパーは外向きでも装着可能です
��
63
55
16 10
136 46 70
149 111166
63
55
16 10