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【コンバム】ロボットハンドダイジェストカタログ-ver.2024-

製品カタログ

コンバムの代表的なロボットハンドを1つにまとめたダイジェストカタログ登場!

‹ 内容 ›
・e・ハンド SGEシリーズ
・バルーンハンド SGBシリーズ
・大径パッドハンド SGSシリーズ

◆寸法や製品番号はカタログをご覧ください。

このカタログについて

ドキュメント名 【コンバム】ロボットハンドダイジェストカタログ-ver.2024-
ドキュメント種別 製品カタログ
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登録カテゴリ
取り扱い企業 コンバム株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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SGE-series

SGE e・ハンド e・ハンド SGE 小型、中型をラインナップし、中型はバルーンハンドが取付可能 series 小型電動吸着ハンド 小型真空ポンプを内蔵(吸込流量0.3L/min) 軽量260g 様々な小型協働ロボットにオプションフランジ (P.C.D.15.5,25,31.5,50)で取付が可能 パッド接続真空口(M5)で各種吸着パッドの取付 が可能 中型電動吸着ハンド 小型より流量が多い真空ポンプを内蔵 (吸込流量2.0L/min) 真空ポンプ内蔵 によりコンプレッサ不要で真空吸着が可能、 パッド接続用真空口M10とG1/8が選択可能 当社各種吸着パッド(M10,G1/8)の取付可能 SGE M8コネクタケーブル1本の接続 で電源供給、 e ・ ハ ン 真空ON⇔OFFの切換、吸着確認(スイッチ出力)が可能 ド 中型電動バルーンハンド バルーンハンドで多品種、不定形状のワークが SGB 吸着可能 バ フランジ M8コネクタケーブル 中型電動吸着ハンドと吸着部の交換が可能 ル ー 茶:+24V ン 白:吸着指令信号 バルーンパッド 吸着パッド ハ ン 青:0V ド 真空圧力表示 黒:吸着確認信号(OUT出力) 真空ポンプ SGS 大 (内部) 径 パ 押しボタン ッ ド 設定変更用 パッドアダプタへの交換で複数パッドが取付可能になり ハ ン ド 本体上部のフランジで 設定を変更する事で吸着確認信号のしきい値が調整可能、 PLCなどの汎用入出力機器 ロボットに直接取付できます。 シンク/ソース入力、NPN/PNP出力の切替えも可能です。 で簡単に制御可能です。 吸着姿勢が安定、CRKT-Liteと接続し多種多様なハンドに パッドアダプタ ロボットメーカーのプラグインソフトに対応 SGE-A25-B パッドアダプタ SGE-M5I-B UNIVERSAL ROBOTS Techman Robot CRK-LFX100  URCap  Plag &Play SGE-M5-N パッドアダプタに交換 SGE-M5I-B パッドアダプタに交換し真空口を複数個に変更できます TN-PF-15-M5・・・3個 PJG-15-N・・・3個 CRK-LFPG1TZ・・・4個 プラグインソフトは当社WEBサイトの PL-30-G1-S4・・・4個 製品ページからダウンロードください。 https://convum.co.jp パッドアダプタ 省エネでエアレス化を実現 SGE-G1T-B 1日の電気代 1年の電気代 条件 小型タイプ ・1kWh=16円 ・吸着時の消費電力 :4W 0.408 円 97.92 円 ・1日10時間稼働 ・未吸着時の消費電力:1.1W (消費電力量25.5Whr) ・吸着時間:5時間 中型タイプ ・吸着時の消費電力 :7.5W 0.688 円 165.12 円 ・未吸着時の消費電力:1.1W (消費電力量25.5Whr) PK2B-30-T-G1・・・3個 円筒物の吸着(缶詰) 長物の吸着(パスタ) 3 ロボット用吸着ハンド
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SGE e・ハンド e・ハンド SGE 小型、中型をラインナップし、中型はバルーンハンドが取付可能 series 小型電動吸着ハンド 小型真空ポンプを内蔵(吸込流量0.3L/min) 軽量260g 様々な小型協働ロボットにオプションフランジ (P.C.D.15.5,25,31.5,50)で取付が可能 パッド接続真空口(M5)で各種吸着パッドの取付 が可能 中型電動吸着ハンド 小型より流量が多い真空ポンプを内蔵 (吸込流量2.0L/min) 真空ポンプ内蔵 によりコンプレッサ不要で真空吸着が可能、 パッド接続用真空口M10とG1/8が選択可能 当社各種吸着パッド(M10,G1/8)の取付可能 M8コネクタケーブル1本の接続 で電源供給、 SGE e 真空ON⇔OFFの切換、吸着確認(スイッチ出力)が可能 ・ ハ ン ド 中型電動バルーンハンド バルーンハンドで多品種、不定形状のワークが 吸着可能 SGB フランジ M8コネクタケーブル 中型電動吸着ハンドと吸着部の交換が可能 バ 茶:+24V ル ー 白:吸着指令信号 バルーンパッド 吸着パッド ン 青:0V ハ ン 真空圧力表示 黒:吸着確認信号(OUT出力) ド 真空ポンプ SGS (内部) 大 押しボタン 径 パ 設定変更用 パッドアダプタへの交換で複数パッドが取付可能になり ッ ド ハ 本体上部のフランジで 設定を変更する事で吸着確認信号のしきい値が調整可能、 PLCなどの汎用入出力機器 吸着姿勢が安定、CRKT-Liteと接続し多種多様なハンドに ン ド ロボットに直接取付できます。 シンク/ソース入力、NPN/PNP出力の切替えも可能です。 で簡単に制御可能です。 パッドアダプタ ロボットメーカーのプラグインソフトに対応 SGE-A25-B パッドアダプタ SGE-M5I-B UNIVERSAL ROBOTS Techman Robot CRK-LFX100  URCap  Plag &Play SGE-M5-N パッドアダプタに交換 SGE-M5I-B パッドアダプタに交換し真空口を複数個に変更できます TN-PF-15-M5・・・3個 PJG-15-N・・・3個 CRK-LFPG1TZ・・・4個 プラグインソフトは当社WEBサイトの PL-30-G1-S4・・・4個 製品ページからダウンロードください。 https://convum.co.jp パッドアダプタ 省エネでエアレス化を実現 SGE-G1T-B 1日の電気代 1年の電気代 条件 小型タイプ ・1kWh=16円 ・吸着時の消費電力 :4W 0.408 円 97.92 円 ・1日10時間稼働 ・未吸着時の消費電力:1.1W (消費電力量25.5Whr) ・吸着時間:5時間 中型タイプ ・吸着時の消費電力 :7.5W 0.688 円 165.12 円 ・未吸着時の消費電力:1.1W (消費電力量25.5Whr) PK2B-30-T-G1・・・3個 円筒物の吸着(缶詰) 長物の吸着(パスタ) ロボット用吸着ハンド 4
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Robot Hand Gripper SGE e・ハンド e・ハンド(電動吸着ハンド) SGE 形式番号一覧表・質量 Series タイプ CODE 形式番号 質量 小型 ��������� SGE-M5-N ���g 小型タイプ形式番号 ��������� SGE-M5-N-ASSISTA ���g ��������� SGE-M1�-N 中型 ��������� SGE-G1-N ���g SGE- M� -N 小型タイプ ��������� SGE-G1-N-UR フランジ固定用 ��������� SGE-B3S-N ➀ ➁ ➂ ボルト�本 取付用フランジ 押しボタン P.C.D.��.� ��������� SGE-B3M-N 注4) ���g 設定変更用 ��������� SGE-B3N-N ➀真空口ネジサイズ 中型 ��������� SGE-B3S-N-UR M� M�×�.�めねじ M�コネクタ バルーン ��������� SGE-B4S-N ➁セット内容 ��������� SGE-B4N-N ����g N e・ハンド本体、ケーブル付属 ��������� SGE-B4M-N ��������� SGE-B4S-N-UR ➂対象ロボット ➀真空口 注意)形式番号一覧表に記載の無い形式は販売しておりません。 無記号 一般協働ロボット、Techman Robot Plag &Play対応 注1) -ASSISTA 三菱ASISTA専用注2) SGE 注1)プラグインは当社 WEB サイトの製品ページからダウンロードください。 https://convum.co.jp/ 注2)ASSISTA 専用フランジ、吸着パッド:PN134B-M5-S4-F,PLG-20-S4,PBG-20-N、 仕様 e ・    吸着パッド用とめねじ:TN-PF-20-M5 のセット、 ハ    付属ケーブルがオプションケーブルの SGE-MS128 に変更になります。 注4)オプション部品のロボット取付用交換フランジで ン P.C.D.を変更できます。 タイプ ド 中型タイプ形式番号 単位 小型 中型 / 中型バルーン 到達真空圧力 kPa -�� -�� 吸込流量 L/min �.� �.� SGE- M�� -N 中型タイプ 電源電圧 V DC �� SGB 消費電力 W � �.� バ ➀ ➁ ➂ 取付用フランジ 押しボタン P.C.D.��.�/�� フランジ P.C.D. mm P.C.D.��.� 注 �) P.C.D.��.�/�� ル ー ➀真空口ネジサイズ 設定変更用 使用環境温度 ℃ �� ~ �� �� ~ �� ン M�� M��×�.�めねじ 保護等級 - IP�� IP�� ハ ン G� G�/�めねじ 騒音値 dB(A) �� �� ド 突入電流 A �.�� �.� 付属品:M8 4ピン アングルコネクタケーブル2m ➁セット内容 モーター - コアレスモーター ブラシモーター SGS N e・ハンド本体、ケーブル付属 吸着指令信号 - シンク / ソース入力注2) OUT 出力(吸着確認信号) - NPN/PNP 出力注2)負荷電流:MAX���mA 大 フランジ固定用 径 ➂対象ロボット イモネジ�本 ケーブル(付属品) - M� �ピン アングルコネクタケーブル�m � � パ 無記号 一般協働ロボット、Techman Robot Plag &Play対応 M8 4ピン コネクタ ピン番号(ケーブル側) 注1) ッ 注1)オプション品のロボット取付用交換フランジでP.C.D.を変更可能です。 � � ド -UR UNIVERDAL ROBOTS URCap対応 注1)注�) 注2)出荷時の設定はシンク入力設定です。設定でソース入力に変更可能です。 ハ M�コネクタ 注3)出荷時の設定はNPN出力です。設定でPNP出力に変更可能です。 ン 注1)プラグインは当社 WEB サイトの製品ページからダウンロードください。 ド    https://convum.co.jp ➀真空口 注3)UR+ 認証取得形式は、SGE-G1-N-UR のみとなります。 中型バルーンタイプ ピン番号 線色 内容    付属ケーブルがオプションケーブルの SGE-FS088 に変更になります。 注)中型バルーンタイプと本体上部が共通です。 単位 SGE-B3□ SGE-B4□ � 茶 +��V オプション部品の交換用バルーンベースの取付で 中型バルーンタイプ形式番号 バルーンタイプに変更する事が可能です。 吊上能力 注4) N ��.� ��.� � 白 吸着指令信号 注4)吊上能力は測定値のため、仕様ではありません。選定の参考値としてご使用ください。 � 青 �V 条件は固定平板を吸着し引き剝がした際の最大吊上力になります。 実際の条件ではワークの材質や形状により性能が変化しますので、実機によるテストを行ってください。 � 黒 OUT 出力(吸着確認信号) SGE- B� S -N 中型バルーンタイプ ➀ ➁ ➂ ➃ 内部回路図 ➀バルーンサイズ B� 口径��mm外径��mm ➀バルーンハンド B� 口径��mm外径��mm (1:茶)+��V またはTR ➁バルーン材質 S シリコーンゴム、硬度A ��/S、薄青色 ソフトウエア切換 M 金属検出用シリコーンゴム、硬度A ��/S、灰色 シンク/ソース (2:白)吸着指令信号 N NBR、硬度A ��/S、黒色  設定に応じて+��Vまたは�Vに接続 主  (初期設定値はシンク入力) ➂セット内容 回 ソフトウエア切換 DC��V±�% 真空口 路 N e・ハンド本体、ケーブル付属 NPN/PNP (3:黒)OUT出力(吸着確認信号) バルーンベース 注5)  設定に応じて+��Vまたは�Vに接続 LOAD ➃対象ロボット  (初期設定値はNPN出力) MAX.���mA 無記号 一般協働ロボット、Techman Robot Plag &Play対応 (4:青)�V 注1) -UR UNIVERDAL ROBOTS URCap対応 注5)中型タイプと本体上部が共通です。 注1)注3) オプション部品の交換用パッドベースの取付で 注1)プラグインは当社 WEB サイトの製品ページよりダウンロードください。 吸着パッドに変更する事が可能です。     https://convum.co.jp 注3)UR+ 認証取得形式は、SGE-B3S-N-UR,SGE-B4S-N-UR のみとなります。    付属ケーブルがオプションケーブルの SGE-FS088 に変更になります。 5 ロボット用吸着ハンド
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Robot Hand Gripper SGE e・ハンド e・ハンド(電動吸着ハンド) SGE 形式番号一覧表・質量 Series タイプ CODE 形式番号 質量 小型 ��������� SGE-M5-N ���g 小型タイプ形式番号 ��������� SGE-M5-N-ASSISTA ���g ��������� SGE-M1�-N 中型 ��������� SGE-G1-N ���g SGE- M� -N 小型タイプ ��������� SGE-G1-N-UR フランジ固定用 ��������� SGE-B3S-N ➀ ➁ ➂ ボルト�本 取付用フランジ 押しボタン P.C.D.��.� ��������� SGE-B3M-N 注4) ���g 設定変更用 ��������� SGE-B3N-N ➀真空口ネジサイズ 中型 ��������� SGE-B3S-N-UR M� M�×�.�めねじ M�コネクタ バルーン ��������� SGE-B4S-N ➁セット内容 ��������� SGE-B4N-N ����g N e・ハンド本体、ケーブル付属 ��������� SGE-B4M-N ��������� SGE-B4S-N-UR ➂対象ロボット ➀真空口 注意)形式番号一覧表に記載の無い形式は販売しておりません。 無記号 一般協働ロボット、Techman Robot Plag &Play対応 注1) -ASSISTA 三菱ASISTA専用注2) 注1)プラグインは当社 WEB サイトの製品ページからダウンロードください。 https://convum.co.jp/ 注2)ASSISTA 専用フランジ、吸着パッド:PN134B-M5-S4-F,PLG-20-S4,PBG-20-N、 仕様 SGE    吸着パッド用とめねじ:TN-PF-20-M5 のセット、 e    付属ケーブルがオプションケーブルの SGE-MS128 に変更になります。 ・ 注4)オプション部品のロボット取付用交換フランジで ハ P.C.D.を変更できます。 タイプ ン 中型タイプ形式番号 単位 小型 中型 / 中型バルーン ド 到達真空圧力 kPa -�� -�� 吸込流量 L/min �.� �.� SGE- M�� -N 中型タイプ 電源電圧 V DC �� 消費電力 W � �.� SGB ➀ ➁ ➂ 取付用フランジ 押しボタン P.C.D.��.�/�� フランジ P.C.D. mm P.C.D.��.� 注 �) P.C.D.��.�/�� バ ➀真空口ネジサイズ 設定変更用 使用環境温度 ℃ �� ~ �� �� ~ �� ル ー 保護等級 - IP�� IP�� ン M�� M��×�.�めねじ G� G�/�めねじ 騒音値 dB(A) �� �� ハ ン 突入電流 A �.�� �.� ド 付属品:M8 4ピン アングルコネクタケーブル2m ➁セット内容 モーター - コアレスモーター ブラシモーター N e・ハンド本体、ケーブル付属 吸着指令信号 - シンク / ソース入力注2) SGS フランジ固定用 OUT 出力(吸着確認信号) - NPN/PNP 出力注2)負荷電流:MAX���mA ➂対象ロボット イモネジ�本 ケーブル(付属品) - M� �ピン アングルコネクタケーブル�m � � 大 無記号 一般協働ロボット、Techman Robot Plag &Play対応 M8 4ピン コネクタ ピン番号(ケーブル側) 径 注1) 注1)オプション品のロボット取付用交換フランジでP.C.D.を変更可能です。 パ � � -UR UNIVERDAL ROBOTS URCap対応 注1)注�) 注2)出荷時の設定はシンク入力設定です。設定でソース入力に変更可能です。 ッ M�コネクタ 注3)出荷時の設定はNPN出力です。設定でPNP出力に変更可能です。 ド 注1)プラグインは当社 WEB サイトの製品ページからダウンロードください。 ハ    https://convum.co.jp ➀真空口 ン 注3)UR+ 認証取得形式は、SGE-G1-N-UR のみとなります。 中型バルーンタイプ ピン番号 線色 内容 ド    付属ケーブルがオプションケーブルの SGE-FS088 に変更になります。 注)中型バルーンタイプと本体上部が共通です。 単位 SGE-B3□ SGE-B4□ � 茶 +��V オプション部品の交換用バルーンベースの取付で 中型バルーンタイプ形式番号 バルーンタイプに変更する事が可能です。 吊上能力 注4) N ��.� ��.� � 白 吸着指令信号 注4)吊上能力は測定値のため、仕様ではありません。選定の参考値としてご使用ください。 � 青 �V 条件は固定平板を吸着し引き剝がした際の最大吊上力になります。 実際の条件ではワークの材質や形状により性能が変化しますので、実機によるテストを行ってください。 � 黒 OUT 出力(吸着確認信号) SGE- B� S -N 中型バルーンタイプ ➀ ➁ ➂ ➃ 内部回路図 ➀バルーンサイズ B� 口径��mm外径��mm ➀バルーンハンド B� 口径��mm外径��mm (1:茶)+��V またはTR ➁バルーン材質 S シリコーンゴム、硬度A ��/S、薄青色 ソフトウエア切換 M 金属検出用シリコーンゴム、硬度A ��/S、灰色 シンク/ソース (2:白)吸着指令信号 N NBR、硬度A ��/S、黒色  設定に応じて+��Vまたは�Vに接続 主  (初期設定値はシンク入力) ➂セット内容 回 ソフトウエア切換 DC��V±�% 真空口 路 N e・ハンド本体、ケーブル付属 NPN/PNP (3:黒)OUT出力(吸着確認信号) バルーンベース 注5)  設定に応じて+��Vまたは�Vに接続 LOAD ➃対象ロボット  (初期設定値はNPN出力) MAX.���mA 無記号 一般協働ロボット、Techman Robot Plag &Play対応 (4:青)�V 注1) -UR UNIVERDAL ROBOTS URCap対応 注5)中型タイプと本体上部が共通です。 注1)注3) オプション部品の交換用パッドベースの取付で 注1)プラグインは当社 WEB サイトの製品ページよりダウンロードください。 吸着パッドに変更する事が可能です。     https://convum.co.jp 注3)UR+ 認証取得形式は、SGE-B3S-N-UR,SGE-B4S-N-UR のみとなります。    付属ケーブルがオプションケーブルの SGE-FS088 に変更になります。 ロボット用吸着ハンド 6
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SGE SGE Series e・ハンド(電動吸着ハンド) e・ハンド 交換用パッドベース形式番号(中型用) パッドアダプタ外形図 SGE- M�� -B ➀真空口 パッドベース SGE-G�I-B SGE-G�T-B SGE-G�X-B ➀ ➁ ➀真空口 M�� M��×�.�めねじ Oリング G� G�/�めねじ フィルタ ➁パッドベースのみ(本体除く) 取付用ネジ ∅�� ��.� �� ∅�� ��.� �� ∅�� ��.� �� 注)本体上部が共通のため、中型バルーンタイプから交換可能です。 形式番号一覧表・質量 CODE 形式番号 質量 ��������� SGE-M��-B ��������� SGE-G1-B ���g 交換用バルーンベース形式番号(中型用) �� �� ∅�� ∅�� SGE e ∅��.� ∅��.� ∅��.� ・ ハ SGE- B� S -B ��° 真空口 真空口 ン 真空口 �° ド ➀ ➁ ➂ �-G�/�深さ9 �-G�/�深さ9 バルーンベース �-G�/�深さ� ※推奨パッ ※推奨パッド径 ※推奨パッド径 ド径 ➀バルーンサイズ  φ��以下  φ��以下  ・φ��以下(�個使用)  ・φ��以下 B� 口径��mm外径��mm  (中央を封した場合) B� 口径��mm外径��mm φ�� ∅� SGB Oリング � ➁バルーン材質 フィルタ バ ル ー ��� ° S シリコーンゴム、硬度A ��/S、薄青色 取付用ネジ ン M 金属検出用シリコーンゴム、硬度A ��/S、灰色 ハ ン N NBR、硬度A ��/S、黒色 注)写真は全てパッドアダプタ取付後です。 ド 形式番号一覧表・質量 ➂バルーンベースのみ(本体除く) CODE 形式番号 質量 SGE-A��-B SGE-M�I-B 注)本体上部が共通のため、中型タイプから交換可能です。 ��������� SGE-B3S-B SGS ��������� SGE-B3M-B ���g 大 径 ��������� SGE-B3N-B パ ��������� SGE-B4S-B パッドアダプタ ッ ド ��������� SGE-B4M-B ���g SGE-G1T-B ハ ン ��������� SGE-B4N-B ド ��.� �� ��.� �� ∅�� ��.� パッドアダプタ形式番号 SGE- M�I -B パッドアダプタ パッドアダプタ PK2B-30-T-G1・・・3個 ➀ ➁ Oリング Oリング フィルタ フィルタ ∅�� φ��H� 取付用ネジ ∅��.� 真空口 取付用ネジ �-M�深さ� �� �� パッドアダプタ SGE-A25-B ��° 真空口 ➀真空口、パッド取付配列 形式番号一覧表・質量 �-M�深さ� CRK-LFPG1TZ �-M�深さ� 記号 真空口、パッド取付配列 対象SGE CODE 形式番号 質量 ※推奨パッド径 ・・・4個  φ��以下 G�I G�/�めねじ�か所、I字配列 ��������� SGE-G1I-B ���g G�T G�/�めねじ�か所、三角配列 ��������� SGE-G1T-B ���g P.C.D.� G�X G�/�めねじ�か所、X字配列 中型SGE ��������� SGE-G1X-B ���g � CRK-LFX100 A�� M�めねじ�か所、P.C.D.��フランジ ��������� SGE-A25-B ���g M�I M�めねじ�か所、I字配列 小型SGE ��������� SGE-M5I-B ��g 注)パッドアダプタは別売りのオプション部品です。 ➁パッドアダプタのみ(本体除く) PL-30-G1-S4・・・4個 7 ロボット用吸着ハンド ��° ��.� � ���.� � � � ���.��� �� � � � �� �� �� ��� � � ���.� � � � � ���.� ��° ° ���
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SGE SGE Series e・ハンド(電動吸着ハンド) e・ハンド 交換用パッドベース形式番号(中型用) パッドアダプタ外形図 SGE- M�� -B ➀真空口 パッドベース SGE-G�I-B SGE-G�T-B SGE-G�X-B ➀ ➁ ➀真空口 M�� M��×�.�めねじ Oリング G� G�/�めねじ フィルタ ➁パッドベースのみ(本体除く) 取付用ネジ ∅�� ��.� �� ∅�� ��.� �� ∅�� ��.� �� 注)本体上部が共通のため、中型バルーンタイプから交換可能です。 形式番号一覧表・質量 CODE 形式番号 質量 ��������� SGE-M��-B ��������� SGE-G1-B ���g 交換用バルーンベース形式番号(中型用) �� �� ∅�� ∅�� SGE- B� S -B ∅��.� ∅��.� ∅��.� SGE e ��° ・ 真空口 真空口 真空口 �° ハ ➀ ➁ ➂ �-G�/�深さ9 �-G�/�深さ9 バルーンベース �-G�/�深さ� ン ド ※推奨パッ ※推奨パッド径 ※推奨パッド径 ド径 ➀バルーンサイズ  φ��以下  φ��以下  ・φ��以下(�個使用)  ・φ��以下 B� 口径��mm外径��mm  (中央を封した場合) B� 口径��mm外径��mm Oリング φ�� ∅�� SGB ➁バルーン材質 フィルタ バ ��� ° S シリコーンゴム、硬度A ��/S、薄青色 取付用ネジ ル ー M 金属検出用シリコーンゴム、硬度A ��/S、灰色 ン N ハ NBR、硬度A ��/S、黒色 形式番号一覧表・質量 注)写真は全てパッドアダプタ取付後です。 ン ド ➂バルーンベースのみ(本体除く) CODE 形式番号 質量 SGE-A��-B SGE-M�I-B 注)本体上部が共通のため、中型タイプから交換可能です。 ��������� SGE-B3S-B ��������� SGE-B3M-B ���g SGS ��������� SGE-B3N-B 大 径 ��������� SGE-B4S-B パッドアダプタ パ ��������� SGE-B4M-B ���g SGE-G1T-B ッ ド ��������� SGE-B4N-B ハ ン ド ��.� �� ��.� �� ∅�� ��.� パッドアダプタ形式番号 SGE- M�I -B パッドアダプタ パッドアダプタ PK2B-30-T-G1・・・3個 ➀ ➁ Oリング Oリング フィルタ フィルタ ∅�� φ��H� 取付用ネジ ∅��.� 真空口 取付用ネジ �-M�深さ� �� �� パッドアダプタ SGE-A25-B ��° 真空口 ➀真空口、パッド取付配列 形式番号一覧表・質量 �-M�深さ� CRK-LFPG1TZ �-M�深さ� 記号 真空口、パッド取付配列 対象SGE CODE 形式番号 質量 ※推奨パッド径 ・・・4個  φ��以下 G�I G�/�めねじ�か所、I字配列 ��������� SGE-G1I-B ���g G�T G�/�めねじ�か所、三角配列 ��������� SGE-G1T-B ���g P.C.D.� G�X G�/�めねじ�か所、X字配列 中型SGE ��������� SGE-G1X-B ���g � CRK-LFX100 A�� M�めねじ�か所、P.C.D.��フランジ ��������� SGE-A25-B ���g M�I M�めねじ�か所、I字配列 小型SGE ��������� SGE-M5I-B ��g 注)パッドアダプタは別売りのオプション部品です。 ➁パッドアダプタのみ(本体除く) PL-30-G1-S4・・・4個 ロボット用吸着ハンド 8 ��° ��.� � ���.� � � � ���.��� �� � � � �� �� �� ��� � � ���.� � � � � ���.� ��° ° ���
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SGE SGE Series e・ハンド(電動吸着ハンド) e・ハンド ロボット取付用交換フランジ(小型タイプ用) 保守部品形式(中型バルーンタイプ用) SGE- P��� SGE-P��� SGE-P��� SGE-P��� ゴム膜 スプリングバンド(内膜、外膜用のセット) φ�H� 深さ� ロボット取付用 φ�H� 深さ� SGBG- �� - S� SGB-SB- �� スプリングバンド(外膜用) ➀ 交換フランジ ��.� �-φ�H� 深さ� ゴム膜 SGBG-SB-�� ➀ ➁ SGBG-��-S� ➀ ➀取付用 P.C.D. 標準フランジ ➀バルーンサイズ(対応形式) ➀バルーンサイズ(対応形式) P��� P.C.D.�� 注1) �� SGE-B3□-□ �� SGE-B3□-□ P��� P.C.D.��.� �� SGE-B4□-□ �� SGE-B4□-□ スプリングバンド(内膜用) P��� P.C.D.�� SGBG-SB-�� φ��-�.�� -�.�� φ��-�.�� -�.�� φ��.�-�.�� -�.�� ➁材質(対応形式) 形式番号一覧表・質量 S� SGE-B□S-□ CODE 形式番号 質量 SM SGE-B□M-□ ��������� SGB-SB-3� �.�g φ�� N� SGE-B□N-□ ��������� SGB-SB-4� �.�g φ��キリ φ�� P.C.D.��.� P.C.D.�� 形式番号一覧表・質量 CODE 形式番号 質量 SGB-SB-�� P ��������� SGBG-3�-S4 ��g �� .C.D.� 形式番号一覧表・質量 � 内膜用 ��������� SGBG-3�-N4 ��g �-φ�.� �-φ�.� ���.� CODE 形式番号 質量 φ�.�ザグリ深さ� φ�.�ザグリ深さ�.� ��������� SGBG-3�-SM ��g 外膜用 SGE ��������� SGE-P25� ��g �-φ�.� φ��ザグリ深さ�.� ��������� SGBG-4�-S4 ��g e ��������� SGBG-4�-N4 ��g SGB-SB-�� ・ ��������� SGE-P315 ��g �� 注1)SGE-P��� は標準フランジと交換して使用します。 ハ ��������� SGE-P5�� ��g ��������� SGBG-4�-SM ��g SGE-P���/P��� は標準フランジと付属のボルトで連結させて使用します。 内膜用 ン ド ��� 外膜用 クッションゴム リング(SGE-B� のみ) SGB オプションケーブル(小型・中型タイプ兼用) SGB-CR- �� クッションゴム SGB-CR-�� SGB-RING-�� リング バ ➀ ➀ SGB-RING-�� ル フィルタ付属 ー SGE- FS��� SGE-FS��� ➀バルーンサイズ(対応形式) ➀バルーンサイズ(対応形式) ン ハ M� �ピン メス アングル �� SGE-B3/B4□-□ �� SGE-B4□-□ ン ド ➀ ��� � � ピン 内容 注)SGE-B� と SGE-B� のクッションゴムは 注)リングは SGE-B� のみの部品です。 � +��V 共通部品です。 ➀ケーブル仕様 � 吸着指令信号 形式番号一覧表・質量 形式番号一覧表・質量 FS��� M�メス �ピン ストレート M� �ピン メス ストレート SGS � �V � � CODE 形式番号 質量 CODE 形式番号 質量 大 MS��� M�オス �ピン アングル � OUT 出力(吸着確認信号) ��������� SGB-CR-3� �.�g ��������� SGB-RING-4� �.�g 径 パ MS��� M��オス �ピン オス アングル SGE-MS��� ッ ド オプションケーブル ハ SGE-FS��� M� �ピン メス アングル ン � � ��� ピン 内容 スプリングバンド ド � +��V � � 吸着指令信号 ゴム膜 M� �ピン オス アングル � �V � � OUT 出力(吸着確認信号) SGE-MS��� オプションケーブル SGE-MS��� ピン 内容 M� �ピン メス アングル � � � +��V ��� � 吸着指令信号 クッションゴム � �V M�� �ピン オス アングル � � � OUT 出力(吸着確認信号) リング 注)全てケーブル側コネクタのピン配列になります。 SGE-B� のみ 形式番号一覧表・質量 対応ロボットメーカー CODE 形式番号 質量 形式番号 ロボットメーカー 機種 ��������� SGE-FS�88 ��g SGE-FS�88 UNIVERSAL ROBOT UR ��������� SGE-MS�88 ��g FANUC CRX ��������� SGE-MS128 ��g DOBOT CR SGE-MS�88 TECHMAN Robot TM JAKA Zu SGE-MS128 三菱電機 ASSISTA 注)実際に使用するロボットのピン番号とオプションケーブルのピン番号が   合致しているかご確認の上、選定ください。 9 ロボット用吸着ハンド � ��.� ��.� � �� � ��
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SGE SGE Series e・ハンド(電動吸着ハンド) e・ハンド ロボット取付用交換フランジ(小型タイプ用) 保守部品形式(中型バルーンタイプ用) SGE- P��� SGE-P��� SGE-P��� SGE-P��� ゴム膜 スプリングバンド(内膜、外膜用のセット) φ�H� 深さ� ロボット取付用 φ�H� 深さ� SGBG- �� - S� SGB-SB- �� スプリングバンド(外膜用) ➀ 交換フランジ ��.� �-φ�H� 深さ� ゴム膜 SGBG-SB-�� ➀ ➁ SGBG-��-S� ➀ ➀取付用 P.C.D. 標準フランジ ➀バルーンサイズ(対応形式) ➀バルーンサイズ(対応形式) P��� P.C.D.�� 注1) �� SGE-B3□-□ �� SGE-B3□-□ P��� P.C.D.��.� �� SGE-B4□-□ �� SGE-B4□-□ スプリングバンド(内膜用) P��� P.C.D.�� SGBG-SB-�� φ��-�.�� -�.�� φ��-�.�� -�.�� φ��.�-�.�� -�.�� ➁材質(対応形式) 形式番号一覧表・質量 S� SGE-B□S-□ CODE 形式番号 質量 SM SGE-B□M-□ ��������� SGB-SB-3� �.�g φ�� N� SGE-B□N-□ ��������� SGB-SB-4� �.�g φ��キリ φ�� P.C.D.��.� P.C.D.�� 形式番号一覧表・質量 CODE 形式番号 質量 SGB-SB-�� P ��������� SGBG-3�-S4 ��g �� .C.D.� 形式番号一覧表・質量 � 内膜用 ��������� SGBG-3�-N4 ��g �-φ�.� �-φ�.� ���.� CODE 形式番号 質量 φ�.�ザグリ深さ� φ�.�ザグリ深さ�.� ��������� SGBG-3�-SM ��g 外膜用 ��������� SGE-P25� ��g �-φ�.� φ��ザグリ深さ�.� ��������� SGBG-4�-S4 ��g SGE ��������� SGBG-4�-N4 ��g SGB-SB-�� ��������� SGE-P315 ��g �� e 注1)SGE-P��� は標準フランジと交換して使用します。 ��������� SGBG-4�-SM ��g ・ ��������� SGE-P5�� ��g SGE-P���/P��� は標準フランジと付属のボルトで連結させて使用します。 内膜用 ハ ��� ン ド 外膜用 クッションゴム リング(SGE-B� のみ) オプションケーブル(小型・中型タイプ兼用) SGB-CR- �� クッションゴム SGB-RING-�� ング SGB SGB-CR-�� リ ➀ ➀ SGB-RING-�� バ フィルタ付属 ル SGE- FS��� SGE-FS��� ➀バルーンサイズ(対応形式) ➀バルーンサイズ(対応形式) ー ン M� �ピン メス アングル �� SGE-B3/B4□-□ �� SGE-B4□-□ ハ ➀ ��� � � ピン 内容 注)SGE-B� と SGE-B� のクッションゴムは 注)リングは SGE-B� のみの部品です。 ン � +��V 共通部品です。 ド ➀ケーブル仕様 � 吸着指令信号 形式番号一覧表・質量 形式番号一覧表・質量 FS��� M�メス �ピン ストレート M� �ピン メス ストレート � �V � � CODE 形式番号 質量 CODE 形式番号 質量 SGS MS��� M�オス �ピン アングル � OUT 出力(吸着確認信号) ��������� SGB-CR-3� �.�g ��������� SGB-RING-4� �.�g 大 MS��� M��オス �ピン オス アングル SGE-MS��� 径 パ オプションケーブル ッ SGE-FS��� M� �ピン メス アングル ド � � ��� ピン 内容 スプリングバンド ハ ン � +��V ド � � 吸着指令信号 ゴム膜 M� �ピン オス アングル � �V � � OUT 出力(吸着確認信号) SGE-MS��� オプションケーブル SGE-MS��� ピン 内容 M� �ピン メス アングル � � � +��V ��� � 吸着指令信号 クッションゴム � �V M�� �ピン オス アングル � � � OUT 出力(吸着確認信号) リング 注)全てケーブル側コネクタのピン配列になります。 SGE-B� のみ 形式番号一覧表・質量 対応ロボットメーカー CODE 形式番号 質量 形式番号 ロボットメーカー 機種 ��������� SGE-FS�88 ��g SGE-FS�88 UNIVERSAL ROBOT UR ��������� SGE-MS�88 ��g FANUC CRX ��������� SGE-MS128 ��g DOBOT CR SGE-MS�88 TECHMAN Robot TM JAKA Zu SGE-MS128 三菱電機 ASSISTA 注)実際に使用するロボットのピン番号とオプションケーブルのピン番号が   合致しているかご確認の上、選定ください。 ロボット用吸着ハンド 10 � ��.� ��.� � �� � ��
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SGE SGE Series e・ハンド(電動吸着ハンド) e・ハンド 外形図 応答速度 小型タイプ:SGE-M�-N 中型タイプSGE-M��/G�-N 小型電動吸着ハンド 吸着パッド:PJG-��接続時 吸着パッド:PNG-���B接続時 注)測定データは当社条件による実験値のため 形式番号 -��kPa到達 大気開放 -��kPa到達 大気開放   仕様ではありません、選定やご使用になる際の SGE-M5-N �.�� 秒 �.�� 秒 �.�� 秒 �.�� 秒   参考値としてご利用ください。 中型電動吸着ハンド 吸着パッド:PK�B-��-T-M��接続時 形式番号 -��kPa到達 -��kPa到達 大気開放 SGE-M1�-N �.� 秒 �.� 秒 �.� 秒 フランジ固定用 ��.� 六角穴付き止めねじ�個 中型電動バルーンハンド ��.� �.� φ�� �� 形式番号 -��kPa到達 -��kPa到達 大気開放 バルーン復元時間 SGE-B3S-N �.�� 秒 �.�� 秒 �.� 秒 �.� 秒 SGE-B4S-N �.�� 秒 �.�� 秒 �.� 秒 �.� 秒 M� �ピン e・ハンド(SGE)注意事項 -� コネクタ M� �ピン コネクタ ご使用前に必ずお読みください。本カタログの「安全にお使いいただくために」および総合カタログの SGE 「共通注意事項」と「コンバム共通注意事項」本製品の「取扱説明書」も併せてご確認ください。 e 当社 WEB サイトよりご確認ください。 https://convum.co.jp ・ ��° ハ ン �� M�深さ�� 当社WEBサイト 真空口 ド �-φ�H�深さ� A φ�� 使用上の注意 取付方法 B P.C.D��.� 形式番号 A ! 警告 ➀六角穴付きボルトを � 本外し、フランジを取り出す。 SGE-M1�-N M��×�.�深さ�� ���.� SGB �-φ�.�キリ SGE-G1-N G�/�深さ� ���.� ➁フランジをロボットに固定する。 φ�ザグリ深さ�.� ・停電等による真空圧力の低下に伴う事故に対する安全設計 バ ��.� φ�H7深さ� を施して下さい。真空圧力が低下し本機の吸着力を失うと、 フランジ 六角穴付きボルト � 本 ル �� � �.� ロボット ー 小型フランジ詳細寸法 P.C.D.�� 用 � ボスリング φ��.� -�.�� -�.�� �. 搬送中のワークが落下し人体や機械装置に損傷を招く危険 ン ハ P.C.D.� 性がありますので、落下防止に関しては十分な安全対策を ン 施してください。 ド P.C.D.� ・強磁場や大電流がある場所では使用しないで下さい。強磁 � � 場や大電流(大型磁石、スポット溶接機など)がある場所 SGS での使用は本製品の誤動作、故障の原因となります。 フランジ φ�H�深さ� �-φ�.�キリ �-φ�.�キリ 大 φ�.�ザグリ深さ�.� φ��ザグリ深さ�.� 径 ! パ 中型フランジ詳細寸法 注意 ッ ド 中型バルーンタイプSGE-B�□-N 中型バルーンタイプSGE-B�□-N ・大気中の空気以外は吸い込まないようにして下さい。 ボルト ハ ・水や他の液体が触れる環境、屋外や腐食性ガス、化学薬品、 ※ロボット接続用ボルトは ン ド 海水、水蒸気の雰囲気、または付着する場所では使用しな  お客様でご用意ください。 いでください。 ・ 連続通電(吸引、吸着し続ける使用方法)はしないでくだ ➂本体をフランジに合わせ挿入し、六角穴付きボルト � 本で さい。もし連続通電が必要な場合は、通電時間を �� 分以下 固定する。 とし、次の動作までの非通電時間を通電時間以上とるよう ➃付属の M� コネクタ付きケーブルを接続する。 にしてください。(デューティー比 ��% 以下)  注意)通電していない状態で接続してください。 ・小型タイプは可搬質量 �kg 以下の協働ロボット、中型タイ プは可搬質量 ��kg 以下の協働ロボットを対象としていま フランジ固定用 フランジ固定用 す。それ以上の能力があるロボットまたは装置で使用する 六角穴付き止めねじ�個 六角穴付き止めねじ�個 場合は十分に安全を確認してからご使用ください、可搬質 φ�� �� φ�� �� 量以下の使用であっても、加速度や偏芯荷重など様々な条 六角穴付きボルト�本 件により破損する恐れがありますので、安全をご確認の上 六角穴対辺�.�mm ご使用ください。 保守点検 M� コネクタ付きケーブル M� �ピン M� �ピン 注意)上下向きに注意 コネクタ コネクタ ! 注意 ・分解はしないで下さい。お客様により分解された場合は、 保証の対象外となります。メンテナンス等をご要望の場合 は、弊社へご連絡をお願い致します。 ・内蔵真空ポンプの製品寿命は ����h です。使用期間が ���� 時間を超えた場合はメンテナンスを推奨します。メン テナンスは弊社営業担当へ問合せください。※製品寿命は弊 φ�� φ�� 社推奨環境下においての時間となります。実際の製品寿命 φ�� φ�� は運転環境や負荷に大きく影響を受けます。 11 ロボット用吸着ハンド �� ��� �� �� ��� � ��.� �� ��.� �.� ��.� �� �� ���.� � ��.� ∅��-�.�� -�.�� B � ��.� ��.� ��.�
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SGE SGE Series e・ハンド(電動吸着ハンド) e・ハンド 外形図 応答速度 小型タイプ:SGE-M�-N 中型タイプSGE-M��/G�-N 小型電動吸着ハンド 吸着パッド:PJG-��接続時 吸着パッド:PNG-���B接続時 注)測定データは当社条件による実験値のため 形式番号 -��kPa到達 大気開放 -��kPa到達 大気開放   仕様ではありません、選定やご使用になる際の SGE-M5-N �.�� 秒 �.�� 秒 �.�� 秒 �.�� 秒   参考値としてご利用ください。 中型電動吸着ハンド 吸着パッド:PK�B-��-T-M��接続時 形式番号 -��kPa到達 -��kPa到達 大気開放 SGE-M1�-N �.� 秒 �.� 秒 �.� 秒 フランジ固定用 ��.� 六角穴付き止めねじ�個 中型電動バルーンハンド ��.� �.� φ�� �� 形式番号 -��kPa到達 -��kPa到達 大気開放 バルーン復元時間 SGE-B3S-N �.�� 秒 �.�� 秒 �.� 秒 �.� 秒 SGE-B4S-N �.�� 秒 �.�� 秒 �.� 秒 �.� 秒 M� �ピン e・ハンド(SGE)注意事項 -� コネクタ M� �ピン コネクタ ご使用前に必ずお読みください。本カタログの「安全にお使いいただくために」および総合カタログの 「共通注意事項」と「コンバム共通注意事項」本製品の「取扱説明書」も併せてご確認ください。 SGE 当社 WEB サイトよりご確認ください。 https://convum.co.jp e ��° ・ �� M�深さ�� 当社WEBサイト ハ 真空口 ン �-φ�H�深さ� A φ�� 使用上の注意 取付方法 ド B P.C.D��.� 形式番号 A ! 警告 ➀六角穴付きボルトを � 本外し、フランジを取り出す。 SGE-M1�-N M��×�.�深さ�� ���.� �-φ�.�キリ SGE-G1-N G�/�深さ� ���.� ➁フランジをロボットに固定する。 φ�ザグリ深さ�.� ・停電等による真空圧力の低下に伴う事故に対する安全設計 SGB ��.� φ�H7深さ� を施して下さい。真空圧力が低下し本機の吸着力を失うと、 フランジ 六角穴付きボルト � 本 �� � �.� ロボット バ 小型フランジ詳細寸法 P.C.D.�� 用 � ボスリング φ��.� -�.�� -�.�� �. 搬送中のワークが落下し人体や機械装置に損傷を招く危険 ル ー P.C.D.� 性がありますので、落下防止に関しては十分な安全対策を ン ハ 施してください。 ン P.C.D.� ・強磁場や大電流がある場所では使用しないで下さい。強磁 ド � � 場や大電流(大型磁石、スポット溶接機など)がある場所 での使用は本製品の誤動作、故障の原因となります。 フランジ φ�H�深さ� SGS �-φ�.�キリ �-φ�.�キリ φ�.�ザグリ深さ�.� φ��ザグリ深さ�.� 大 ! 中型フランジ詳細寸法 注意 径 パ 中型バルーンタイプSGE-B�□-N 中型バルーンタイプSGE-B�□-N ・大気中の空気以外は吸い込まないようにして下さい。 ッ ボルト ド ・水や他の液体が触れる環境、屋外や腐食性ガス、化学薬品、 ※ロボット接続用ボルトは ハ 海水、水蒸気の雰囲気、または付着する場所では使用しな  お客様でご用意ください。 ン ド いでください。 ・ 連続通電(吸引、吸着し続ける使用方法)はしないでくだ ➂本体をフランジに合わせ挿入し、六角穴付きボルト � 本で さい。もし連続通電が必要な場合は、通電時間を �� 分以下 固定する。 とし、次の動作までの非通電時間を通電時間以上とるよう ➃付属の M� コネクタ付きケーブルを接続する。 にしてください。(デューティー比 ��% 以下)  注意)通電していない状態で接続してください。 ・小型タイプは可搬質量 �kg 以下の協働ロボット、中型タイ プは可搬質量 ��kg 以下の協働ロボットを対象としていま フランジ固定用 フランジ固定用 す。それ以上の能力があるロボットまたは装置で使用する 六角穴付き止めねじ�個 六角穴付き止めねじ�個 場合は十分に安全を確認してからご使用ください、可搬質 φ�� �� φ�� �� 量以下の使用であっても、加速度や偏芯荷重など様々な条 六角穴付きボルト�本 件により破損する恐れがありますので、安全をご確認の上 六角穴対辺�.�mm ご使用ください。 保守点検 M� コネクタ付きケーブル M� �ピン M� �ピン 注意)上下向きに注意 コネクタ コネクタ ! 注意 ・分解はしないで下さい。お客様により分解された場合は、 保証の対象外となります。メンテナンス等をご要望の場合 は、弊社へご連絡をお願い致します。 ・内蔵真空ポンプの製品寿命は ����h です。使用期間が ���� 時間を超えた場合はメンテナンスを推奨します。メン テナンスは弊社営業担当へ問合せください。※製品寿命は弊 φ�� φ�� 社推奨環境下においての時間となります。実際の製品寿命 φ�� φ�� は運転環境や負荷に大きく影響を受けます。 ロボット用吸着ハンド 12 �� ��� �� �� ��� � ��.� �� ��.� �.� ��.� �� �� ���.� � ��.� ∅��-�.�� -�.�� B � ��.� ��.� ��.�
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Robot Hand Gripper SGB バ ーンハン バルーンハンド SGBSeries - � - � - �- � - - � - - � - � - � �� SGB-1�- �� SGB-2�- �� SGB-2�- � SGB-3�- � SGB-3�- �� SGB- �- - - � �� SGB- �- �� 内 �� �� CO E �� 内 �� �� � � SGB- -S ��������� SGB-SB-2� � � � � 内 �� �� SGB- -S ������� � SGB-SB-3� � � �� 内 �� �� � SGB- - � ��������� SGB-SB- � � � - -�� ム CO E � � シ コーン ム A �� -�� ��� �������� SGBG-1�-S SGE 合シ コーン ム A �� -�� ��� ��������� SGBG-1�-S � ��������� SGBG-1�- ・ � ト ム A �� -�� ��� ハ �/ ��������� SGBG-2�-S - - � ン     � � ��������� SGBG-2�-S �� ド � �������� SGBG-2�- ��������� SGBG-3�-S � � -��- � ������� � SGBG-3�-S �� � - �- � ��������� SGBG-3�- SGB - -�� ��������� SGBG- �-S バ -��- � ル ��������� SGBG- �-S �� ー � -��- � �������� SGBG- �- � � ン ハ ン ド -�� -�� - � -�� 使用 空 B SGS 使用 � �� ただし、 な 事 使用 � � � � - - � - -�� 大 - - � - -�� 径 能 � � �� �� �� パ ッ 定 � �� ド 内蔵 真空 -�� ハ �� SGB-2�- �� SGB- �- ン エジェクタ 能 吸 L A � � � � �� � �� � � SGB-3� �- - � ド 空 L A �� �� - � -�� A �� �� �� �� 取 法 �� �- � 注 �� �- � CO E CO E ������� � SGB- G- � � �     行 ��������� SGB- -2� � � ������� � SGB- -3� � � ・ ート( -��/�� ) B B CO E - - -�� - -�� - -�� �������� SGB-1�-S ��������� SGB-1�-S �� ��������� SGB-1�- � �� SGB-1�- �� SGB-1�- ��������� SGB-2�-S �������� SGB-2�-S ��� ��������� SGB-2�- CO E CO E ��������� SGB- E-1� � � ��������� SGB-F-1� � � ��������� SGB-3�-S     � ��������� SGB-3�-S ��� ��������� SGB-3�- CO E ��������� SGB- �-S �������� SGB-FB �� ��������� SGB- �-S ��� ��������� SGB- �-
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SGS 大径パッドハンド 大径パッドハンド SGS 様々なワークに対して、吸着パッドを選定可能 series CRKT接続タイプの選定でパッド複数個による吸着も可能 重量物の吸着 通気性のあるワークの吸着 (首振りパッドタイプ) (2段じゃばらパッドタイプ) 吸着パッドと多段エジェクタが一体型の真空吸着ハンド SGS-N2-PUG80S-F SGS-N2-PUG80N-R SGS-N2-PBG75N 水平保持機構なし 水平保持機構付き 水平保持機構なし SGE 一体型で 吸着が速い 多段ノズルの大吸込流量で  e 首振り金具が付いているため、角度のある面を吸着する事が 多段エジェクタ搭載で吸込流量が大きく ・ ハ できます。吸着面の角度がランダムな場合にも使用できます。 ン  重量物 通気性あるワーク の吸着に最適 エジェクタとパッドが近い為、通気性のあるワークが得意です。 ド サイレンサ 内蔵エジェクタで真空発生 エレメント 多段ノズルで大吸込流量、真空漏れに強い 凸凹のあるワークの吸着 曲面ワークの吸着 ノズル本数は1~2本が選択可能です。 (スポンジパッドタイプ) (高耐久パッドタイプ) SGB 圧縮空気供給 バ ル ー 排気エア ン ハ ン ド フィルタ 真空圧力確認ポート 異物の吸引を防止 SGS 大 真空口 径 SGS-N2-PK2B60 パ ッ SGS-N2-PDG1XC ド エジェクタと吸着パッドが近く配管容積や流路損失が ハ ン 少ないため、素早く吸着が可能です。 真空圧力確認ポートで真空圧力を確認、 ド 多段ノズルの大吸込流量で通気性のあるワークに適しています。 破壊エアを入れワークを離脱させる事も可能 スポンジがワークの凸凹形状を追従するため、 パッド形状が弧になっているため、 凸凹のあるワークでも吸着が可能になります。 曲面の吸着に適しています。TPU製で高耐久です。 本体上部にバッファ金具セットやロボットフランジが取付可能 CRKT接続タイプ SGS-BFS30 装置やロボットに取付が簡単 CRK-FL7□ SGS-N2-CRK31H CRK-FA250 SGS-N2-CRK31H CRK-FH200 CRK-FH300 CRK-SFPG1TZ PK2B-40-T-G1 バッファ金具セット 高耐久じゃばらパッド SGS-BFS30 ロボットフランジ CRK-FL20□ 装置取付部 P.C.D.25、4-M4 P.C.D.31.5、4-M5 CRK-FL20接続アタッチメント ロボットフランジ SGS-AT20P400 CRK-FA250 CRK-FL3□ CRK-FPG1TZ CRK-FL7□ PM-56L-G1-S5 星形パウチフィルム吸着用パッド 注)ロボットフランジの形式、詳細寸法は CRKTとの接続で当社の様々な吸着パッドを使用する事ができます。パッド複数個による吸着で吸着姿勢が安定し、   CRKT のカタログをご確認ください。 ハンド部に大流量の真空源を搭載する事が可能で、漏れやすいワークや通気性があるワークの吸着に適しています。 21 ロボット用吸着ハンド
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SGS 大径パッドハンド 大径パッドハンド SGS 様々なワークに対して、吸着パッドを選定可能 series CRKT接続タイプの選定でパッド複数個による吸着も可能 重量物の吸着 通気性のあるワークの吸着 (首振りパッドタイプ) (2段じゃばらパッドタイプ) 吸着パッドと多段エジェクタが一体型の真空吸着ハンド SGS-N2-PUG80S-F SGS-N2-PUG80N-R SGS-N2-PBG75N 水平保持機構なし 水平保持機構付き 水平保持機構なし 一体型で 吸着が速い 多段ノズルの大吸込流量で  SGE 首振り金具が付いているため、角度のある面を吸着する事が 多段エジェクタ搭載で吸込流量が大きく e  重量物 通気性あるワーク の吸着に最適 できます。吸着面の角度がランダムな場合にも使用できます。 エジェクタとパッドが近い為、通気性のあるワークが得意です。 ・ ハ ン ド サイレンサ 内蔵エジェクタで真空発生 エレメント 多段ノズルで大吸込流量、真空漏れに強い 凸凹のあるワークの吸着 曲面ワークの吸着 ノズル本数は1~2本が選択可能です。 (スポンジパッドタイプ) (高耐久パッドタイプ) 圧縮空気供給 SGB バ ル 排気エア ー ン ハ フィルタ 真空圧力確認ポート ン ド 異物の吸引を防止 SGS 真空口 大 SGS-N2-PK2B60 径 パ SGS-N2-PDG1XC ッ エジェクタと吸着パッドが近く配管容積や流路損失が ド 少ないため、素早く吸着が可能です。 真空圧力確認ポートで真空圧力を確認、 ハ 多段ノズルの大吸込流量で通気性のあるワークに適しています。 破壊エアを入れワークを離脱させる事も可能 ン スポンジがワークの凸凹形状を追従するため、 パッド形状が弧になっているため、 ド 凸凹のあるワークでも吸着が可能になります。 曲面の吸着に適しています。TPU製で高耐久です。 本体上部にバッファ金具セットやロボットフランジが取付可能 CRKT接続タイプ SGS-BFS30 装置やロボットに取付が簡単 CRK-FL7□ SGS-N2-CRK31H CRK-FA250 SGS-N2-CRK31H CRK-FH200 CRK-FH300 CRK-SFPG1TZ PK2B-40-T-G1 バッファ金具セット 高耐久じゃばらパッド SGS-BFS30 ロボットフランジ CRK-FL20□ 装置取付部 P.C.D.25、4-M4 P.C.D.31.5、4-M5 CRK-FL20接続アタッチメント ロボットフランジ SGS-AT20P400 CRK-FA250 CRK-FL3□ CRK-FPG1TZ CRK-FL7□ PM-56L-G1-S5 星形パウチフィルム吸着用パッド 注)ロボットフランジの形式、詳細寸法は CRKTとの接続で当社の様々な吸着パッドを使用する事ができます。パッド複数個による吸着で吸着姿勢が安定し、   CRKT のカタログをご確認ください。 ハンド部に大流量の真空源を搭載する事が可能で、漏れやすいワークや通気性があるワークの吸着に適しています。 ロボット用吸着ハンド 22