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コンバムの代表的なロボットハンドを1つにまとめたダイジェストカタログ登場!
‹ 内容 ›
・e・ハンド SGEシリーズ
・バルーンハンド SGBシリーズ
・大径パッドハンド SGSシリーズ
◆寸法や製品番号はカタログをご覧ください。
このカタログについて
ドキュメント名 | 【コンバム】ロボットハンドダイジェストカタログ-ver.2024- |
---|---|
ドキュメント種別 | 製品カタログ |
ファイルサイズ | 12.9Mb |
登録カテゴリ | |
取り扱い企業 | コンバム株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
この企業の関連カタログ
このカタログの内容
Page1
SGE-series
SGE
e・ハンド
e・ハンド
SGE 小型、中型をラインナップし、中型はバルーンハンドが取付可能
series
小型電動吸着ハンド
小型真空ポンプを内蔵(吸込流量0.3L/min)
軽量260g
様々な小型協働ロボットにオプションフランジ
(P.C.D.15.5,25,31.5,50)で取付が可能
パッド接続真空口(M5)で各種吸着パッドの取付
が可能
中型電動吸着ハンド
小型より流量が多い真空ポンプを内蔵
(吸込流量2.0L/min)
真空ポンプ内蔵 によりコンプレッサ不要で真空吸着が可能、 パッド接続用真空口M10とG1/8が選択可能
当社各種吸着パッド(M10,G1/8)の取付可能
SGE M8コネクタケーブル1本の接続 で電源供給、
e
・
ハ
ン 真空ON⇔OFFの切換、吸着確認(スイッチ出力)が可能
ド
中型電動バルーンハンド
バルーンハンドで多品種、不定形状のワークが
SGB 吸着可能
バ フランジ M8コネクタケーブル 中型電動吸着ハンドと吸着部の交換が可能
ル
ー 茶:+24V
ン 白:吸着指令信号 バルーンパッド 吸着パッド
ハ
ン 青:0V
ド 真空圧力表示 黒:吸着確認信号(OUT出力)
真空ポンプ
SGS
大 (内部)
径
パ 押しボタン
ッ
ド 設定変更用 パッドアダプタへの交換で複数パッドが取付可能になり
ハ
ン
ド 本体上部のフランジで 設定を変更する事で吸着確認信号のしきい値が調整可能、 PLCなどの汎用入出力機器
ロボットに直接取付できます。 シンク/ソース入力、NPN/PNP出力の切替えも可能です。 で簡単に制御可能です。 吸着姿勢が安定、CRKT-Liteと接続し多種多様なハンドに
パッドアダプタ
ロボットメーカーのプラグインソフトに対応 SGE-A25-B
パッドアダプタ
SGE-M5I-B
UNIVERSAL ROBOTS Techman Robot CRK-LFX100
URCap Plag &Play SGE-M5-N パッドアダプタに交換
SGE-M5I-B
パッドアダプタに交換し真空口を複数個に変更できます TN-PF-15-M5・・・3個
PJG-15-N・・・3個 CRK-LFPG1TZ・・・4個
プラグインソフトは当社WEBサイトの PL-30-G1-S4・・・4個
製品ページからダウンロードください。
https://convum.co.jp
パッドアダプタ
省エネでエアレス化を実現 SGE-G1T-B
1日の電気代 1年の電気代
条件 小型タイプ
・1kWh=16円 ・吸着時の消費電力 :4W 0.408 円 97.92 円
・1日10時間稼働 ・未吸着時の消費電力:1.1W (消費電力量25.5Whr)
・吸着時間:5時間 中型タイプ
・吸着時の消費電力 :7.5W 0.688 円 165.12 円
・未吸着時の消費電力:1.1W (消費電力量25.5Whr) PK2B-30-T-G1・・・3個
円筒物の吸着(缶詰) 長物の吸着(パスタ)
3 ロボット用吸着ハンド
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SGE
e・ハンド
e・ハンド
SGE 小型、中型をラインナップし、中型はバルーンハンドが取付可能
series
小型電動吸着ハンド
小型真空ポンプを内蔵(吸込流量0.3L/min)
軽量260g
様々な小型協働ロボットにオプションフランジ
(P.C.D.15.5,25,31.5,50)で取付が可能
パッド接続真空口(M5)で各種吸着パッドの取付
が可能
中型電動吸着ハンド
小型より流量が多い真空ポンプを内蔵
(吸込流量2.0L/min)
真空ポンプ内蔵 によりコンプレッサ不要で真空吸着が可能、 パッド接続用真空口M10とG1/8が選択可能
当社各種吸着パッド(M10,G1/8)の取付可能
M8コネクタケーブル1本の接続 で電源供給、 SGE
e
真空ON⇔OFFの切換、吸着確認(スイッチ出力)が可能 ・
ハ
ン
ド
中型電動バルーンハンド
バルーンハンドで多品種、不定形状のワークが
吸着可能 SGB
フランジ M8コネクタケーブル 中型電動吸着ハンドと吸着部の交換が可能 バ
茶:+24V ル
ー
白:吸着指令信号 バルーンパッド 吸着パッド ン
青:0V ハ
ン
真空圧力表示 黒:吸着確認信号(OUT出力) ド
真空ポンプ
SGS
(内部) 大
押しボタン 径
パ
設定変更用 パッドアダプタへの交換で複数パッドが取付可能になり ッ
ド
ハ
本体上部のフランジで 設定を変更する事で吸着確認信号のしきい値が調整可能、 PLCなどの汎用入出力機器 吸着姿勢が安定、CRKT-Liteと接続し多種多様なハンドに ン
ド
ロボットに直接取付できます。 シンク/ソース入力、NPN/PNP出力の切替えも可能です。 で簡単に制御可能です。
パッドアダプタ
ロボットメーカーのプラグインソフトに対応 SGE-A25-B
パッドアダプタ
SGE-M5I-B
UNIVERSAL ROBOTS Techman Robot CRK-LFX100
URCap Plag &Play SGE-M5-N パッドアダプタに交換
SGE-M5I-B
パッドアダプタに交換し真空口を複数個に変更できます TN-PF-15-M5・・・3個
PJG-15-N・・・3個 CRK-LFPG1TZ・・・4個
プラグインソフトは当社WEBサイトの PL-30-G1-S4・・・4個
製品ページからダウンロードください。
https://convum.co.jp
パッドアダプタ
省エネでエアレス化を実現 SGE-G1T-B
1日の電気代 1年の電気代
条件 小型タイプ
・1kWh=16円 ・吸着時の消費電力 :4W 0.408 円 97.92 円
・1日10時間稼働 ・未吸着時の消費電力:1.1W (消費電力量25.5Whr)
・吸着時間:5時間 中型タイプ
・吸着時の消費電力 :7.5W 0.688 円 165.12 円
・未吸着時の消費電力:1.1W (消費電力量25.5Whr) PK2B-30-T-G1・・・3個
円筒物の吸着(缶詰) 長物の吸着(パスタ)
ロボット用吸着ハンド 4
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Robot Hand Gripper SGE
e・ハンド
e・ハンド(電動吸着ハンド)
SGE 形式番号一覧表・質量
Series タイプ CODE 形式番号 質量
小型 ��������� SGE-M5-N ���g
小型タイプ形式番号 ��������� SGE-M5-N-ASSISTA ���g
��������� SGE-M1�-N
中型 ��������� SGE-G1-N ���g
SGE- M� -N 小型タイプ ��������� SGE-G1-N-UR
フランジ固定用 ��������� SGE-B3S-N
➀ ➁ ➂ ボルト�本 取付用フランジ
押しボタン P.C.D.��.� ��������� SGE-B3M-N
注4) ���g
設定変更用 ��������� SGE-B3N-N
➀真空口ネジサイズ 中型 ��������� SGE-B3S-N-UR
M� M�×�.�めねじ M�コネクタ バルーン ��������� SGE-B4S-N
➁セット内容 ��������� SGE-B4N-N ����g
N e・ハンド本体、ケーブル付属 ��������� SGE-B4M-N
��������� SGE-B4S-N-UR
➂対象ロボット ➀真空口 注意)形式番号一覧表に記載の無い形式は販売しておりません。
無記号 一般協働ロボット、Techman Robot Plag &Play対応 注1)
-ASSISTA 三菱ASISTA専用注2)
SGE 注1)プラグインは当社 WEB サイトの製品ページからダウンロードください。 https://convum.co.jp/
注2)ASSISTA 専用フランジ、吸着パッド:PN134B-M5-S4-F,PLG-20-S4,PBG-20-N、 仕様
e
・ 吸着パッド用とめねじ:TN-PF-20-M5 のセット、
ハ 付属ケーブルがオプションケーブルの SGE-MS128 に変更になります。 注4)オプション部品のロボット取付用交換フランジで
ン P.C.D.を変更できます。 タイプ
ド 中型タイプ形式番号 単位 小型 中型 / 中型バルーン
到達真空圧力 kPa -�� -��
吸込流量 L/min �.� �.�
SGE- M�� -N 中型タイプ 電源電圧 V DC ��
SGB 消費電力 W � �.�
バ ➀ ➁ ➂ 取付用フランジ
押しボタン P.C.D.��.�/�� フランジ P.C.D. mm P.C.D.��.� 注 �) P.C.D.��.�/��
ル
ー ➀真空口ネジサイズ 設定変更用 使用環境温度 ℃ �� ~ �� �� ~ ��
ン
M�� M��×�.�めねじ 保護等級 - IP�� IP��
ハ
ン G� G�/�めねじ 騒音値 dB(A) �� ��
ド 突入電流 A �.�� �.� 付属品:M8 4ピン アングルコネクタケーブル2m
➁セット内容 モーター - コアレスモーター ブラシモーター
SGS N e・ハンド本体、ケーブル付属 吸着指令信号 - シンク / ソース入力注2)
OUT 出力(吸着確認信号) - NPN/PNP 出力注2)負荷電流:MAX���mA
大 フランジ固定用
径 ➂対象ロボット イモネジ�本 ケーブル(付属品) - M� �ピン アングルコネクタケーブル�m � �
パ 無記号 一般協働ロボット、Techman Robot Plag &Play対応 M8 4ピン コネクタ ピン番号(ケーブル側)
注1)
ッ 注1)オプション品のロボット取付用交換フランジでP.C.D.を変更可能です。 � �
ド -UR UNIVERDAL ROBOTS URCap対応 注1)注�) 注2)出荷時の設定はシンク入力設定です。設定でソース入力に変更可能です。
ハ M�コネクタ 注3)出荷時の設定はNPN出力です。設定でPNP出力に変更可能です。
ン 注1)プラグインは当社 WEB サイトの製品ページからダウンロードください。
ド https://convum.co.jp ➀真空口
注3)UR+ 認証取得形式は、SGE-G1-N-UR のみとなります。 中型バルーンタイプ ピン番号 線色 内容
付属ケーブルがオプションケーブルの SGE-FS088 に変更になります。 注)中型バルーンタイプと本体上部が共通です。 単位 SGE-B3□ SGE-B4□ � 茶 +��V
オプション部品の交換用バルーンベースの取付で
中型バルーンタイプ形式番号 バルーンタイプに変更する事が可能です。 吊上能力 注4) N ��.� ��.� � 白 吸着指令信号
注4)吊上能力は測定値のため、仕様ではありません。選定の参考値としてご使用ください。 � 青 �V
条件は固定平板を吸着し引き剝がした際の最大吊上力になります。
実際の条件ではワークの材質や形状により性能が変化しますので、実機によるテストを行ってください。 � 黒 OUT 出力(吸着確認信号)
SGE- B� S -N 中型バルーンタイプ
➀ ➁ ➂ ➃ 内部回路図
➀バルーンサイズ
B� 口径��mm外径��mm ➀バルーンハンド
B� 口径��mm外径��mm
(1:茶)+��V またはTR
➁バルーン材質
S シリコーンゴム、硬度A ��/S、薄青色 ソフトウエア切換
M 金属検出用シリコーンゴム、硬度A ��/S、灰色
シンク/ソース (2:白)吸着指令信号
N NBR、硬度A ��/S、黒色 設定に応じて+��Vまたは�Vに接続
主 (初期設定値はシンク入力)
➂セット内容 回 ソフトウエア切換 DC��V±�%
真空口 路
N e・ハンド本体、ケーブル付属 NPN/PNP (3:黒)OUT出力(吸着確認信号)
バルーンベース 注5) 設定に応じて+��Vまたは�Vに接続 LOAD
➃対象ロボット (初期設定値はNPN出力) MAX.���mA
無記号 一般協働ロボット、Techman Robot Plag &Play対応 (4:青)�V
注1)
-UR UNIVERDAL ROBOTS URCap対応 注5)中型タイプと本体上部が共通です。
注1)注3) オプション部品の交換用パッドベースの取付で
注1)プラグインは当社 WEB サイトの製品ページよりダウンロードください。 吸着パッドに変更する事が可能です。
https://convum.co.jp
注3)UR+ 認証取得形式は、SGE-B3S-N-UR,SGE-B4S-N-UR のみとなります。
付属ケーブルがオプションケーブルの SGE-FS088 に変更になります。
5 ロボット用吸着ハンド
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Robot Hand Gripper SGE
e・ハンド
e・ハンド(電動吸着ハンド)
SGE 形式番号一覧表・質量
Series タイプ CODE 形式番号 質量
小型 ��������� SGE-M5-N ���g
小型タイプ形式番号 ��������� SGE-M5-N-ASSISTA ���g
��������� SGE-M1�-N
中型 ��������� SGE-G1-N ���g
SGE- M� -N 小型タイプ ��������� SGE-G1-N-UR
フランジ固定用 ��������� SGE-B3S-N
➀ ➁ ➂ ボルト�本 取付用フランジ
押しボタン P.C.D.��.� ��������� SGE-B3M-N
注4) ���g
設定変更用 ��������� SGE-B3N-N
➀真空口ネジサイズ 中型 ��������� SGE-B3S-N-UR
M� M�×�.�めねじ M�コネクタ バルーン ��������� SGE-B4S-N
➁セット内容 ��������� SGE-B4N-N ����g
N e・ハンド本体、ケーブル付属 ��������� SGE-B4M-N
��������� SGE-B4S-N-UR
➂対象ロボット ➀真空口 注意)形式番号一覧表に記載の無い形式は販売しておりません。
無記号 一般協働ロボット、Techman Robot Plag &Play対応 注1)
-ASSISTA 三菱ASISTA専用注2)
注1)プラグインは当社 WEB サイトの製品ページからダウンロードください。 https://convum.co.jp/
注2)ASSISTA 専用フランジ、吸着パッド:PN134B-M5-S4-F,PLG-20-S4,PBG-20-N、 仕様 SGE
吸着パッド用とめねじ:TN-PF-20-M5 のセット、 e
付属ケーブルがオプションケーブルの SGE-MS128 に変更になります。 ・
注4)オプション部品のロボット取付用交換フランジで ハ
P.C.D.を変更できます。 タイプ ン
中型タイプ形式番号 単位 小型 中型 / 中型バルーン ド
到達真空圧力 kPa -�� -��
吸込流量 L/min �.� �.�
SGE- M�� -N 中型タイプ 電源電圧 V DC ��
消費電力 W � �.� SGB
➀ ➁ ➂ 取付用フランジ
押しボタン P.C.D.��.�/�� フランジ P.C.D. mm P.C.D.��.� 注 �) P.C.D.��.�/�� バ
➀真空口ネジサイズ 設定変更用 使用環境温度 ℃ �� ~ �� �� ~ �� ル
ー
保護等級 - IP�� IP�� ン
M�� M��×�.�めねじ
G� G�/�めねじ 騒音値 dB(A) �� �� ハ
ン
突入電流 A �.�� �.� ド
付属品:M8 4ピン アングルコネクタケーブル2m
➁セット内容 モーター - コアレスモーター ブラシモーター
N e・ハンド本体、ケーブル付属 吸着指令信号 - シンク / ソース入力注2) SGS
フランジ固定用 OUT 出力(吸着確認信号) - NPN/PNP 出力注2)負荷電流:MAX���mA
➂対象ロボット イモネジ�本 ケーブル(付属品) - M� �ピン アングルコネクタケーブル�m � � 大
無記号 一般協働ロボット、Techman Robot Plag &Play対応 M8 4ピン コネクタ ピン番号(ケーブル側) 径
注1) 注1)オプション品のロボット取付用交換フランジでP.C.D.を変更可能です。 パ
� �
-UR UNIVERDAL ROBOTS URCap対応 注1)注�) 注2)出荷時の設定はシンク入力設定です。設定でソース入力に変更可能です。 ッ
M�コネクタ 注3)出荷時の設定はNPN出力です。設定でPNP出力に変更可能です。 ド
注1)プラグインは当社 WEB サイトの製品ページからダウンロードください。 ハ
https://convum.co.jp ➀真空口 ン
注3)UR+ 認証取得形式は、SGE-G1-N-UR のみとなります。 中型バルーンタイプ ピン番号 線色 内容 ド
付属ケーブルがオプションケーブルの SGE-FS088 に変更になります。 注)中型バルーンタイプと本体上部が共通です。 単位 SGE-B3□ SGE-B4□ � 茶 +��V
オプション部品の交換用バルーンベースの取付で
中型バルーンタイプ形式番号 バルーンタイプに変更する事が可能です。 吊上能力 注4) N ��.� ��.� � 白 吸着指令信号
注4)吊上能力は測定値のため、仕様ではありません。選定の参考値としてご使用ください。 � 青 �V
条件は固定平板を吸着し引き剝がした際の最大吊上力になります。
実際の条件ではワークの材質や形状により性能が変化しますので、実機によるテストを行ってください。 � 黒 OUT 出力(吸着確認信号)
SGE- B� S -N 中型バルーンタイプ
➀ ➁ ➂ ➃ 内部回路図
➀バルーンサイズ
B� 口径��mm外径��mm ➀バルーンハンド
B� 口径��mm外径��mm
(1:茶)+��V またはTR
➁バルーン材質
S シリコーンゴム、硬度A ��/S、薄青色 ソフトウエア切換
M 金属検出用シリコーンゴム、硬度A ��/S、灰色
シンク/ソース (2:白)吸着指令信号
N NBR、硬度A ��/S、黒色 設定に応じて+��Vまたは�Vに接続
主 (初期設定値はシンク入力)
➂セット内容 回 ソフトウエア切換 DC��V±�%
真空口 路
N e・ハンド本体、ケーブル付属 NPN/PNP (3:黒)OUT出力(吸着確認信号)
バルーンベース 注5) 設定に応じて+��Vまたは�Vに接続 LOAD
➃対象ロボット (初期設定値はNPN出力) MAX.���mA
無記号 一般協働ロボット、Techman Robot Plag &Play対応 (4:青)�V
注1)
-UR UNIVERDAL ROBOTS URCap対応 注5)中型タイプと本体上部が共通です。
注1)注3) オプション部品の交換用パッドベースの取付で
注1)プラグインは当社 WEB サイトの製品ページよりダウンロードください。 吸着パッドに変更する事が可能です。
https://convum.co.jp
注3)UR+ 認証取得形式は、SGE-B3S-N-UR,SGE-B4S-N-UR のみとなります。
付属ケーブルがオプションケーブルの SGE-FS088 に変更になります。
ロボット用吸着ハンド 6
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SGE
SGE Series e・ハンド(電動吸着ハンド) e・ハンド
交換用パッドベース形式番号(中型用) パッドアダプタ外形図
SGE- M�� -B ➀真空口
パッドベース SGE-G�I-B SGE-G�T-B SGE-G�X-B
➀ ➁
➀真空口
M�� M��×�.�めねじ Oリング
G� G�/�めねじ フィルタ
➁パッドベースのみ(本体除く) 取付用ネジ
∅�� ��.� �� ∅�� ��.� �� ∅�� ��.� ��
注)本体上部が共通のため、中型バルーンタイプから交換可能です。 形式番号一覧表・質量
CODE 形式番号 質量
��������� SGE-M��-B
��������� SGE-G1-B ���g
交換用バルーンベース形式番号(中型用) �� �� ∅�� ∅��
SGE
e ∅��.� ∅��.� ∅��.�
・
ハ SGE- B� S -B ��° 真空口 真空口
ン 真空口 �°
ド ➀ ➁ ➂ �-G�/�深さ9 �-G�/�深さ9
バルーンベース �-G�/�深さ�
※推奨パッ ※推奨パッド径
※推奨パッド径 ド径
➀バルーンサイズ φ��以下 φ��以下 ・φ��以下(�個使用)
・φ��以下
B� 口径��mm外径��mm (中央を封した場合)
B� 口径��mm外径��mm φ�� ∅�
SGB Oリング �
➁バルーン材質 フィルタ
バ
ル
ー ���
°
S シリコーンゴム、硬度A ��/S、薄青色 取付用ネジ
ン M 金属検出用シリコーンゴム、硬度A ��/S、灰色
ハ
ン N NBR、硬度A ��/S、黒色 注)写真は全てパッドアダプタ取付後です。
ド 形式番号一覧表・質量
➂バルーンベースのみ(本体除く) CODE 形式番号 質量 SGE-A��-B SGE-M�I-B
注)本体上部が共通のため、中型タイプから交換可能です。 ��������� SGE-B3S-B
SGS ��������� SGE-B3M-B ���g
大
径 ��������� SGE-B3N-B
パ ��������� SGE-B4S-B パッドアダプタ
ッ
ド ��������� SGE-B4M-B ���g SGE-G1T-B
ハ
ン ��������� SGE-B4N-B
ド
��.� �� ��.� ��
∅�� ��.�
パッドアダプタ形式番号
SGE- M�I -B パッドアダプタ パッドアダプタ PK2B-30-T-G1・・・3個
➀ ➁
Oリング
Oリング フィルタ
フィルタ ∅�� φ��H�
取付用ネジ ∅��.� 真空口
取付用ネジ �-M�深さ� �� �� パッドアダプタ
SGE-A25-B
��° 真空口
➀真空口、パッド取付配列 形式番号一覧表・質量 �-M�深さ� CRK-LFPG1TZ
�-M�深さ�
記号 真空口、パッド取付配列 対象SGE CODE 形式番号 質量 ※推奨パッド径 ・・・4個
φ��以下
G�I G�/�めねじ�か所、I字配列 ��������� SGE-G1I-B ���g
G�T G�/�めねじ�か所、三角配列 ��������� SGE-G1T-B ���g P.C.D.�
G�X G�/�めねじ�か所、X字配列 中型SGE ��������� SGE-G1X-B ���g �
CRK-LFX100
A�� M�めねじ�か所、P.C.D.��フランジ ��������� SGE-A25-B ���g
M�I M�めねじ�か所、I字配列 小型SGE ��������� SGE-M5I-B ��g
注)パッドアダプタは別売りのオプション部品です。
➁パッドアダプタのみ(本体除く) PL-30-G1-S4・・・4個
7 ロボット用吸着ハンド
��° ��.� � ���.� � � � ���.��� �� �
�
�
�� �� �� ��� � � ���.� �
� � � ���.� ��°
°
���
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SGE
SGE Series e・ハンド(電動吸着ハンド) e・ハンド
交換用パッドベース形式番号(中型用) パッドアダプタ外形図
SGE- M�� -B ➀真空口
パッドベース SGE-G�I-B SGE-G�T-B SGE-G�X-B
➀ ➁
➀真空口
M�� M��×�.�めねじ Oリング
G� G�/�めねじ フィルタ
➁パッドベースのみ(本体除く) 取付用ネジ
∅�� ��.� �� ∅�� ��.� �� ∅�� ��.� ��
注)本体上部が共通のため、中型バルーンタイプから交換可能です。 形式番号一覧表・質量
CODE 形式番号 質量
��������� SGE-M��-B
��������� SGE-G1-B ���g
交換用バルーンベース形式番号(中型用) �� �� ∅�� ∅��
SGE- B� S -B ∅��.� ∅��.� ∅��.� SGE
e
��° ・
真空口 真空口
真空口 �° ハ
➀ ➁ ➂ �-G�/�深さ9 �-G�/�深さ9
バルーンベース �-G�/�深さ� ン
ド
※推奨パッ ※推奨パッド径
※推奨パッド径 ド径
➀バルーンサイズ φ��以下 φ��以下 ・φ��以下(�個使用)
・φ��以下
B� 口径��mm外径��mm (中央を封した場合)
B� 口径��mm外径��mm Oリング φ�� ∅�� SGB
➁バルーン材質 フィルタ
バ
���
°
S シリコーンゴム、硬度A ��/S、薄青色 取付用ネジ ル
ー
M 金属検出用シリコーンゴム、硬度A ��/S、灰色 ン
N ハ
NBR、硬度A ��/S、黒色
形式番号一覧表・質量 注)写真は全てパッドアダプタ取付後です。 ン
ド
➂バルーンベースのみ(本体除く) CODE 形式番号 質量 SGE-A��-B SGE-M�I-B
注)本体上部が共通のため、中型タイプから交換可能です。 ��������� SGE-B3S-B
��������� SGE-B3M-B ���g SGS
��������� SGE-B3N-B 大
径
��������� SGE-B4S-B パッドアダプタ パ
��������� SGE-B4M-B ���g SGE-G1T-B ッ
ド
��������� SGE-B4N-B ハ
ン
ド
��.� �� ��.� ��
∅�� ��.�
パッドアダプタ形式番号
SGE- M�I -B パッドアダプタ パッドアダプタ PK2B-30-T-G1・・・3個
➀ ➁
Oリング
Oリング フィルタ
フィルタ ∅�� φ��H�
取付用ネジ ∅��.� 真空口
取付用ネジ �-M�深さ� �� �� パッドアダプタ
SGE-A25-B
��° 真空口
➀真空口、パッド取付配列 形式番号一覧表・質量 �-M�深さ� CRK-LFPG1TZ
�-M�深さ�
記号 真空口、パッド取付配列 対象SGE CODE 形式番号 質量 ※推奨パッド径 ・・・4個
φ��以下
G�I G�/�めねじ�か所、I字配列 ��������� SGE-G1I-B ���g
G�T G�/�めねじ�か所、三角配列 ��������� SGE-G1T-B ���g P.C.D.�
G�X G�/�めねじ�か所、X字配列 中型SGE ��������� SGE-G1X-B ���g �
CRK-LFX100
A�� M�めねじ�か所、P.C.D.��フランジ ��������� SGE-A25-B ���g
M�I M�めねじ�か所、I字配列 小型SGE ��������� SGE-M5I-B ��g
注)パッドアダプタは別売りのオプション部品です。
➁パッドアダプタのみ(本体除く) PL-30-G1-S4・・・4個
ロボット用吸着ハンド 8
��° ��.� � ���.� � � � ���.��� �� �
�
�
�� �� �� ��� � � ���.� �
� � � ���.� ��°
°
���
Page7
SGE
SGE Series e・ハンド(電動吸着ハンド) e・ハンド
ロボット取付用交換フランジ(小型タイプ用) 保守部品形式(中型バルーンタイプ用)
SGE- P��� SGE-P��� SGE-P��� SGE-P��� ゴム膜 スプリングバンド(内膜、外膜用のセット)
φ�H� 深さ�
ロボット取付用 φ�H� 深さ� SGBG- �� - S� SGB-SB- �� スプリングバンド(外膜用)
➀ 交換フランジ ��.� �-φ�H� 深さ� ゴム膜 SGBG-SB-��
➀ ➁ SGBG-��-S� ➀
➀取付用 P.C.D. 標準フランジ ➀バルーンサイズ(対応形式) ➀バルーンサイズ(対応形式)
P��� P.C.D.�� 注1) �� SGE-B3□-□ �� SGE-B3□-□
P��� P.C.D.��.� �� SGE-B4□-□ �� SGE-B4□-□ スプリングバンド(内膜用)
P��� P.C.D.�� SGBG-SB-��
φ��-�.��
-�.�� φ��-�.��
-�.�� φ��.�-�.��
-�.�� ➁材質(対応形式) 形式番号一覧表・質量
S� SGE-B□S-□ CODE 形式番号 質量
SM SGE-B□M-□ ��������� SGB-SB-3� �.�g
φ�� N� SGE-B□N-□ ��������� SGB-SB-4� �.�g
φ��キリ φ��
P.C.D.��.�
P.C.D.�� 形式番号一覧表・質量
CODE 形式番号 質量 SGB-SB-��
P ��������� SGBG-3�-S4 ��g ��
.C.D.�
形式番号一覧表・質量 � 内膜用
��������� SGBG-3�-N4 ��g
�-φ�.� �-φ�.� ���.�
CODE 形式番号 質量 φ�.�ザグリ深さ� φ�.�ザグリ深さ�.� ��������� SGBG-3�-SM ��g 外膜用
SGE ��������� SGE-P25� ��g �-φ�.�
φ��ザグリ深さ�.� ��������� SGBG-4�-S4 ��g
e ��������� SGBG-4�-N4 ��g SGB-SB-��
・ ��������� SGE-P315 ��g ��
注1)SGE-P��� は標準フランジと交換して使用します。
ハ ��������� SGE-P5�� ��g ��������� SGBG-4�-SM ��g
SGE-P���/P��� は標準フランジと付属のボルトで連結させて使用します。 内膜用
ン
ド ���
外膜用
クッションゴム リング(SGE-B� のみ)
SGB オプションケーブル(小型・中型タイプ兼用) SGB-CR- �� クッションゴム
SGB-CR-�� SGB-RING-�� リング
バ ➀ ➀ SGB-RING-��
ル フィルタ付属
ー SGE- FS��� SGE-FS��� ➀バルーンサイズ(対応形式) ➀バルーンサイズ(対応形式)
ン
ハ M� �ピン メス アングル �� SGE-B3/B4□-□ �� SGE-B4□-□
ン
ド ➀ ��� � � ピン 内容 注)SGE-B� と SGE-B� のクッションゴムは 注)リングは SGE-B� のみの部品です。
� +��V 共通部品です。
➀ケーブル仕様 � 吸着指令信号 形式番号一覧表・質量 形式番号一覧表・質量
FS��� M�メス �ピン ストレート M� �ピン メス ストレート
SGS � �V
� � CODE 形式番号 質量 CODE 形式番号 質量
大 MS��� M�オス �ピン アングル � OUT 出力(吸着確認信号) ��������� SGB-CR-3� �.�g ��������� SGB-RING-4� �.�g
径
パ MS��� M��オス �ピン オス アングル SGE-MS���
ッ
ド オプションケーブル
ハ SGE-FS��� M� �ピン メス アングル
ン � �
��� ピン 内容 スプリングバンド
ド � +��V
� � 吸着指令信号 ゴム膜
M� �ピン オス アングル � �V
� � OUT 出力(吸着確認信号)
SGE-MS���
オプションケーブル
SGE-MS��� ピン 内容
M� �ピン メス アングル � � � +��V
��� � 吸着指令信号 クッションゴム
� �V
M�� �ピン オス アングル � � � OUT 出力(吸着確認信号)
リング
注)全てケーブル側コネクタのピン配列になります。 SGE-B� のみ
形式番号一覧表・質量 対応ロボットメーカー
CODE 形式番号 質量 形式番号 ロボットメーカー 機種
��������� SGE-FS�88 ��g SGE-FS�88 UNIVERSAL ROBOT UR
��������� SGE-MS�88 ��g FANUC CRX
��������� SGE-MS128 ��g DOBOT CR
SGE-MS�88 TECHMAN Robot TM
JAKA Zu
SGE-MS128 三菱電機 ASSISTA
注)実際に使用するロボットのピン番号とオプションケーブルのピン番号が
合致しているかご確認の上、選定ください。
9 ロボット用吸着ハンド
� ��.�
��.�
�
��
�
��
Page8
SGE
SGE Series e・ハンド(電動吸着ハンド) e・ハンド
ロボット取付用交換フランジ(小型タイプ用) 保守部品形式(中型バルーンタイプ用)
SGE- P��� SGE-P��� SGE-P��� SGE-P��� ゴム膜 スプリングバンド(内膜、外膜用のセット)
φ�H� 深さ�
ロボット取付用 φ�H� 深さ� SGBG- �� - S� SGB-SB- �� スプリングバンド(外膜用)
➀ 交換フランジ ��.� �-φ�H� 深さ� ゴム膜 SGBG-SB-��
➀ ➁ SGBG-��-S� ➀
➀取付用 P.C.D. 標準フランジ ➀バルーンサイズ(対応形式) ➀バルーンサイズ(対応形式)
P��� P.C.D.�� 注1) �� SGE-B3□-□ �� SGE-B3□-□
P��� P.C.D.��.� �� SGE-B4□-□ �� SGE-B4□-□ スプリングバンド(内膜用)
P��� P.C.D.�� SGBG-SB-��
φ��-�.��
-�.�� φ��-�.��
-�.�� φ��.�-�.��
-�.�� ➁材質(対応形式) 形式番号一覧表・質量
S� SGE-B□S-□ CODE 形式番号 質量
SM SGE-B□M-□ ��������� SGB-SB-3� �.�g
φ�� N� SGE-B□N-□ ��������� SGB-SB-4� �.�g
φ��キリ φ��
P.C.D.��.�
P.C.D.�� 形式番号一覧表・質量
CODE 形式番号 質量 SGB-SB-��
P ��������� SGBG-3�-S4 ��g ��
.C.D.�
形式番号一覧表・質量 � 内膜用
��������� SGBG-3�-N4 ��g
�-φ�.� �-φ�.� ���.�
CODE 形式番号 質量 φ�.�ザグリ深さ� φ�.�ザグリ深さ�.� ��������� SGBG-3�-SM ��g 外膜用
��������� SGE-P25� ��g �-φ�.�
φ��ザグリ深さ�.� ��������� SGBG-4�-S4 ��g SGE
��������� SGBG-4�-N4 ��g SGB-SB-��
��������� SGE-P315 ��g �� e
注1)SGE-P��� は標準フランジと交換して使用します。 ��������� SGBG-4�-SM ��g ・
��������� SGE-P5�� ��g SGE-P���/P��� は標準フランジと付属のボルトで連結させて使用します。 内膜用 ハ
��� ン
ド
外膜用
クッションゴム リング(SGE-B� のみ)
オプションケーブル(小型・中型タイプ兼用) SGB-CR- �� クッションゴム SGB-RING-�� ング SGB
SGB-CR-�� リ
➀ ➀ SGB-RING-�� バ
フィルタ付属 ル
SGE- FS��� SGE-FS��� ➀バルーンサイズ(対応形式) ➀バルーンサイズ(対応形式) ー
ン
M� �ピン メス アングル �� SGE-B3/B4□-□ �� SGE-B4□-□ ハ
➀ ��� � � ピン 内容 注)SGE-B� と SGE-B� のクッションゴムは 注)リングは SGE-B� のみの部品です。 ン
� +��V 共通部品です。 ド
➀ケーブル仕様 � 吸着指令信号 形式番号一覧表・質量 形式番号一覧表・質量
FS��� M�メス �ピン ストレート M� �ピン メス ストレート � �V
� � CODE 形式番号 質量 CODE 形式番号 質量 SGS
MS��� M�オス �ピン アングル � OUT 出力(吸着確認信号) ��������� SGB-CR-3� �.�g ��������� SGB-RING-4� �.�g 大
MS��� M��オス �ピン オス アングル SGE-MS��� 径
パ
オプションケーブル ッ
SGE-FS��� M� �ピン メス アングル ド
� �
��� ピン 内容 スプリングバンド ハ
ン
� +��V ド
� � 吸着指令信号 ゴム膜
M� �ピン オス アングル � �V
� � OUT 出力(吸着確認信号)
SGE-MS���
オプションケーブル
SGE-MS��� ピン 内容
M� �ピン メス アングル � � � +��V
��� � 吸着指令信号 クッションゴム
� �V
M�� �ピン オス アングル � � � OUT 出力(吸着確認信号)
リング
注)全てケーブル側コネクタのピン配列になります。 SGE-B� のみ
形式番号一覧表・質量 対応ロボットメーカー
CODE 形式番号 質量 形式番号 ロボットメーカー 機種
��������� SGE-FS�88 ��g SGE-FS�88 UNIVERSAL ROBOT UR
��������� SGE-MS�88 ��g FANUC CRX
��������� SGE-MS128 ��g DOBOT CR
SGE-MS�88 TECHMAN Robot TM
JAKA Zu
SGE-MS128 三菱電機 ASSISTA
注)実際に使用するロボットのピン番号とオプションケーブルのピン番号が
合致しているかご確認の上、選定ください。
ロボット用吸着ハンド 10
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SGE
SGE Series e・ハンド(電動吸着ハンド) e・ハンド
外形図 応答速度
小型タイプ:SGE-M�-N 中型タイプSGE-M��/G�-N 小型電動吸着ハンド
吸着パッド:PJG-��接続時 吸着パッド:PNG-���B接続時 注)測定データは当社条件による実験値のため
形式番号 -��kPa到達 大気開放 -��kPa到達 大気開放 仕様ではありません、選定やご使用になる際の
SGE-M5-N �.�� 秒 �.�� 秒 �.�� 秒 �.�� 秒 参考値としてご利用ください。
中型電動吸着ハンド
吸着パッド:PK�B-��-T-M��接続時
形式番号 -��kPa到達 -��kPa到達 大気開放
SGE-M1�-N �.� 秒 �.� 秒 �.� 秒
フランジ固定用
��.� 六角穴付き止めねじ�個 中型電動バルーンハンド
��.� �.� φ�� �� 形式番号 -��kPa到達 -��kPa到達 大気開放 バルーン復元時間
SGE-B3S-N �.�� 秒 �.�� 秒 �.� 秒 �.� 秒
SGE-B4S-N �.�� 秒 �.�� 秒 �.� 秒 �.� 秒
M� �ピン e・ハンド(SGE)注意事項 -�
コネクタ M� �ピン
コネクタ ご使用前に必ずお読みください。本カタログの「安全にお使いいただくために」および総合カタログの
SGE 「共通注意事項」と「コンバム共通注意事項」本製品の「取扱説明書」も併せてご確認ください。
e 当社 WEB サイトよりご確認ください。 https://convum.co.jp
・ ��°
ハ
ン �� M�深さ�� 当社WEBサイト
真空口
ド
�-φ�H�深さ� A φ�� 使用上の注意 取付方法
B
P.C.D��.� 形式番号 A
! 警告 ➀六角穴付きボルトを � 本外し、フランジを取り出す。
SGE-M1�-N M��×�.�深さ�� ���.�
SGB �-φ�.�キリ SGE-G1-N G�/�深さ� ���.� ➁フランジをロボットに固定する。
φ�ザグリ深さ�.� ・停電等による真空圧力の低下に伴う事故に対する安全設計
バ ��.� φ�H7深さ� を施して下さい。真空圧力が低下し本機の吸着力を失うと、 フランジ 六角穴付きボルト � 本
ル �� � �.� ロボット
ー 小型フランジ詳細寸法 P.C.D.�� 用 �
ボスリング
φ��.�
-�.��
-�.�� �. 搬送中のワークが落下し人体や機械装置に損傷を招く危険
ン
ハ P.C.D.� 性がありますので、落下防止に関しては十分な安全対策を
ン 施してください。
ド P.C.D.� ・強磁場や大電流がある場所では使用しないで下さい。強磁
�
� 場や大電流(大型磁石、スポット溶接機など)がある場所
SGS での使用は本製品の誤動作、故障の原因となります。 フランジ
φ�H�深さ� �-φ�.�キリ �-φ�.�キリ
大 φ�.�ザグリ深さ�.� φ��ザグリ深さ�.�
径 !
パ 中型フランジ詳細寸法 注意
ッ
ド 中型バルーンタイプSGE-B�□-N 中型バルーンタイプSGE-B�□-N ・大気中の空気以外は吸い込まないようにして下さい。 ボルト
ハ ・水や他の液体が触れる環境、屋外や腐食性ガス、化学薬品、 ※ロボット接続用ボルトは
ン
ド 海水、水蒸気の雰囲気、または付着する場所では使用しな お客様でご用意ください。
いでください。
・ 連続通電(吸引、吸着し続ける使用方法)はしないでくだ ➂本体をフランジに合わせ挿入し、六角穴付きボルト � 本で
さい。もし連続通電が必要な場合は、通電時間を �� 分以下 固定する。
とし、次の動作までの非通電時間を通電時間以上とるよう ➃付属の M� コネクタ付きケーブルを接続する。
にしてください。(デューティー比 ��% 以下) 注意)通電していない状態で接続してください。
・小型タイプは可搬質量 �kg 以下の協働ロボット、中型タイ
プは可搬質量 ��kg 以下の協働ロボットを対象としていま
フランジ固定用 フランジ固定用 す。それ以上の能力があるロボットまたは装置で使用する
六角穴付き止めねじ�個 六角穴付き止めねじ�個 場合は十分に安全を確認してからご使用ください、可搬質
φ�� �� φ�� �� 量以下の使用であっても、加速度や偏芯荷重など様々な条 六角穴付きボルト�本
件により破損する恐れがありますので、安全をご確認の上 六角穴対辺�.�mm
ご使用ください。
保守点検 M� コネクタ付きケーブル
M� �ピン M� �ピン 注意)上下向きに注意
コネクタ コネクタ ! 注意
・分解はしないで下さい。お客様により分解された場合は、
保証の対象外となります。メンテナンス等をご要望の場合
は、弊社へご連絡をお願い致します。
・内蔵真空ポンプの製品寿命は ����h です。使用期間が
���� 時間を超えた場合はメンテナンスを推奨します。メン
テナンスは弊社営業担当へ問合せください。※製品寿命は弊
φ��
φ�� 社推奨環境下においての時間となります。実際の製品寿命
φ�� φ�� は運転環境や負荷に大きく影響を受けます。
11 ロボット用吸着ハンド
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SGE
SGE Series e・ハンド(電動吸着ハンド) e・ハンド
外形図 応答速度
小型タイプ:SGE-M�-N 中型タイプSGE-M��/G�-N 小型電動吸着ハンド
吸着パッド:PJG-��接続時 吸着パッド:PNG-���B接続時 注)測定データは当社条件による実験値のため
形式番号 -��kPa到達 大気開放 -��kPa到達 大気開放 仕様ではありません、選定やご使用になる際の
SGE-M5-N �.�� 秒 �.�� 秒 �.�� 秒 �.�� 秒 参考値としてご利用ください。
中型電動吸着ハンド
吸着パッド:PK�B-��-T-M��接続時
形式番号 -��kPa到達 -��kPa到達 大気開放
SGE-M1�-N �.� 秒 �.� 秒 �.� 秒
フランジ固定用
��.� 六角穴付き止めねじ�個 中型電動バルーンハンド
��.� �.� φ�� �� 形式番号 -��kPa到達 -��kPa到達 大気開放 バルーン復元時間
SGE-B3S-N �.�� 秒 �.�� 秒 �.� 秒 �.� 秒
SGE-B4S-N �.�� 秒 �.�� 秒 �.� 秒 �.� 秒
M� �ピン e・ハンド(SGE)注意事項 -�
コネクタ M� �ピン
コネクタ ご使用前に必ずお読みください。本カタログの「安全にお使いいただくために」および総合カタログの
「共通注意事項」と「コンバム共通注意事項」本製品の「取扱説明書」も併せてご確認ください。 SGE
当社 WEB サイトよりご確認ください。 https://convum.co.jp e
��° ・
�� M�深さ�� 当社WEBサイト ハ
真空口 ン
�-φ�H�深さ� A φ�� 使用上の注意 取付方法 ド
B
P.C.D��.� 形式番号 A
! 警告 ➀六角穴付きボルトを � 本外し、フランジを取り出す。
SGE-M1�-N M��×�.�深さ�� ���.�
�-φ�.�キリ SGE-G1-N G�/�深さ� ���.� ➁フランジをロボットに固定する。
φ�ザグリ深さ�.� ・停電等による真空圧力の低下に伴う事故に対する安全設計 SGB
��.� φ�H7深さ� を施して下さい。真空圧力が低下し本機の吸着力を失うと、 フランジ 六角穴付きボルト � 本
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小型フランジ詳細寸法 P.C.D.�� 用 �
ボスリング
φ��.�
-�.��
-�.�� �. 搬送中のワークが落下し人体や機械装置に損傷を招く危険 ル
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P.C.D.� 性がありますので、落下防止に関しては十分な安全対策を ン
ハ
施してください。 ン
P.C.D.� ・強磁場や大電流がある場所では使用しないで下さい。強磁 ド
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� 場や大電流(大型磁石、スポット溶接機など)がある場所
での使用は本製品の誤動作、故障の原因となります。 フランジ
φ�H�深さ� SGS
�-φ�.�キリ �-φ�.�キリ
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中型バルーンタイプSGE-B�□-N 中型バルーンタイプSGE-B�□-N ・大気中の空気以外は吸い込まないようにして下さい。 ッ
ボルト ド
・水や他の液体が触れる環境、屋外や腐食性ガス、化学薬品、 ※ロボット接続用ボルトは ハ
海水、水蒸気の雰囲気、または付着する場所では使用しな お客様でご用意ください。 ン
ド
いでください。
・ 連続通電(吸引、吸着し続ける使用方法)はしないでくだ ➂本体をフランジに合わせ挿入し、六角穴付きボルト � 本で
さい。もし連続通電が必要な場合は、通電時間を �� 分以下 固定する。
とし、次の動作までの非通電時間を通電時間以上とるよう ➃付属の M� コネクタ付きケーブルを接続する。
にしてください。(デューティー比 ��% 以下) 注意)通電していない状態で接続してください。
・小型タイプは可搬質量 �kg 以下の協働ロボット、中型タイ
プは可搬質量 ��kg 以下の協働ロボットを対象としていま
フランジ固定用 フランジ固定用 す。それ以上の能力があるロボットまたは装置で使用する
六角穴付き止めねじ�個 六角穴付き止めねじ�個 場合は十分に安全を確認してからご使用ください、可搬質
φ�� �� φ�� �� 量以下の使用であっても、加速度や偏芯荷重など様々な条 六角穴付きボルト�本
件により破損する恐れがありますので、安全をご確認の上 六角穴対辺�.�mm
ご使用ください。
保守点検 M� コネクタ付きケーブル
M� �ピン M� �ピン 注意)上下向きに注意
コネクタ コネクタ ! 注意
・分解はしないで下さい。お客様により分解された場合は、
保証の対象外となります。メンテナンス等をご要望の場合
は、弊社へご連絡をお願い致します。
・内蔵真空ポンプの製品寿命は ����h です。使用期間が
���� 時間を超えた場合はメンテナンスを推奨します。メン
テナンスは弊社営業担当へ問合せください。※製品寿命は弊
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φ�� φ�� は運転環境や負荷に大きく影響を受けます。
ロボット用吸着ハンド 12
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SGS
大径パッドハンド
大径パッドハンド
SGS 様々なワークに対して、吸着パッドを選定可能
series CRKT接続タイプの選定でパッド複数個による吸着も可能
重量物の吸着 通気性のあるワークの吸着
(首振りパッドタイプ) (2段じゃばらパッドタイプ)
吸着パッドと多段エジェクタが一体型の真空吸着ハンド SGS-N2-PUG80S-F SGS-N2-PUG80N-R SGS-N2-PBG75N
水平保持機構なし 水平保持機構付き 水平保持機構なし
SGE 一体型で 吸着が速い 多段ノズルの大吸込流量で
e 首振り金具が付いているため、角度のある面を吸着する事が 多段エジェクタ搭載で吸込流量が大きく
・
ハ できます。吸着面の角度がランダムな場合にも使用できます。
ン 重量物 通気性あるワーク の吸着に最適 エジェクタとパッドが近い為、通気性のあるワークが得意です。
ド
サイレンサ 内蔵エジェクタで真空発生
エレメント 多段ノズルで大吸込流量、真空漏れに強い 凸凹のあるワークの吸着 曲面ワークの吸着
ノズル本数は1~2本が選択可能です。 (スポンジパッドタイプ) (高耐久パッドタイプ)
SGB 圧縮空気供給
バ
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ー 排気エア
ン
ハ
ン
ド フィルタ 真空圧力確認ポート
異物の吸引を防止
SGS
大 真空口
径 SGS-N2-PK2B60
パ
ッ SGS-N2-PDG1XC
ド エジェクタと吸着パッドが近く配管容積や流路損失が
ハ
ン 少ないため、素早く吸着が可能です。 真空圧力確認ポートで真空圧力を確認、
ド 多段ノズルの大吸込流量で通気性のあるワークに適しています。 破壊エアを入れワークを離脱させる事も可能 スポンジがワークの凸凹形状を追従するため、 パッド形状が弧になっているため、
凸凹のあるワークでも吸着が可能になります。 曲面の吸着に適しています。TPU製で高耐久です。
本体上部にバッファ金具セットやロボットフランジが取付可能 CRKT接続タイプ
SGS-BFS30
装置やロボットに取付が簡単 CRK-FL7□ SGS-N2-CRK31H CRK-FA250 SGS-N2-CRK31H
CRK-FH200
CRK-FH300 CRK-SFPG1TZ
PK2B-40-T-G1
バッファ金具セット 高耐久じゃばらパッド
SGS-BFS30 ロボットフランジ
CRK-FL20□
装置取付部
P.C.D.25、4-M4
P.C.D.31.5、4-M5
CRK-FL20接続アタッチメント
ロボットフランジ SGS-AT20P400
CRK-FA250
CRK-FL3□ CRK-FPG1TZ
CRK-FL7□ PM-56L-G1-S5
星形パウチフィルム吸着用パッド
注)ロボットフランジの形式、詳細寸法は CRKTとの接続で当社の様々な吸着パッドを使用する事ができます。パッド複数個による吸着で吸着姿勢が安定し、
CRKT のカタログをご確認ください。 ハンド部に大流量の真空源を搭載する事が可能で、漏れやすいワークや通気性があるワークの吸着に適しています。
21 ロボット用吸着ハンド
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SGS
大径パッドハンド
大径パッドハンド
SGS 様々なワークに対して、吸着パッドを選定可能
series CRKT接続タイプの選定でパッド複数個による吸着も可能
重量物の吸着 通気性のあるワークの吸着
(首振りパッドタイプ) (2段じゃばらパッドタイプ)
吸着パッドと多段エジェクタが一体型の真空吸着ハンド SGS-N2-PUG80S-F SGS-N2-PUG80N-R SGS-N2-PBG75N
水平保持機構なし 水平保持機構付き 水平保持機構なし
一体型で 吸着が速い 多段ノズルの大吸込流量で SGE
首振り金具が付いているため、角度のある面を吸着する事が 多段エジェクタ搭載で吸込流量が大きく e
重量物 通気性あるワーク の吸着に最適 できます。吸着面の角度がランダムな場合にも使用できます。 エジェクタとパッドが近い為、通気性のあるワークが得意です。 ・
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サイレンサ 内蔵エジェクタで真空発生
エレメント 多段ノズルで大吸込流量、真空漏れに強い 凸凹のあるワークの吸着 曲面ワークの吸着
ノズル本数は1~2本が選択可能です。 (スポンジパッドタイプ) (高耐久パッドタイプ)
圧縮空気供給 SGB
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フィルタ 真空圧力確認ポート ン
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真空口 大
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少ないため、素早く吸着が可能です。 真空圧力確認ポートで真空圧力を確認、 ハ
多段ノズルの大吸込流量で通気性のあるワークに適しています。 破壊エアを入れワークを離脱させる事も可能 ン
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本体上部にバッファ金具セットやロボットフランジが取付可能 CRKT接続タイプ
SGS-BFS30
装置やロボットに取付が簡単 CRK-FL7□ SGS-N2-CRK31H CRK-FA250 SGS-N2-CRK31H
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CRK-FH300 CRK-SFPG1TZ
PK2B-40-T-G1
バッファ金具セット 高耐久じゃばらパッド
SGS-BFS30 ロボットフランジ
CRK-FL20□
装置取付部
P.C.D.25、4-M4
P.C.D.31.5、4-M5
CRK-FL20接続アタッチメント
ロボットフランジ SGS-AT20P400
CRK-FA250
CRK-FL3□ CRK-FPG1TZ
CRK-FL7□ PM-56L-G1-S5
星形パウチフィルム吸着用パッド
注)ロボットフランジの形式、詳細寸法は CRKTとの接続で当社の様々な吸着パッドを使用する事ができます。パッド複数個による吸着で吸着姿勢が安定し、
CRKT のカタログをご確認ください。 ハンド部に大流量の真空源を搭載する事が可能で、漏れやすいワークや通気性があるワークの吸着に適しています。
ロボット用吸着ハンド 22