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24V電源のみで真空を発生させることができるロボットハンド!
大きなコンプレッサは不要!真空ポンプ内蔵の「ロボットハンド」登場!
< ラインナップ >
◇小型 電動吸着ハンド
小型の協調・協働ロボットにオプションフランジで簡単接続◎
◇中型 電動バルーンハンド
バルーンハンドと同じ性能のパッドの為
多品種・不定形状の吸着搬送に最適!
パッドサイズ:30φ/40φ
ゴム膜素材種類:シリコーン/NBR/金属配合シリコーン
◇中型 電動吸着ハンド
パッド接続ポートは【M10/G1/8】の2タイプを用意!
当社の種類豊富なパッド取付可能!
< 中型 電動吸着ハンドと中型 電動バルーンハンドは吸着部交換が可能! >
ワーク変更やライン変更に柔軟に対応可能です◎
◆寸法や製品番号はカタログをご覧ください。
関連メディア
このカタログについて
ドキュメント名 | e・ハンド SGEシリーズ |
---|---|
ドキュメント種別 | 製品カタログ |
登録カテゴリ | |
取り扱い企業 | コンバム株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
この企業の関連カタログ
このカタログの内容
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SGE
e・ハンド
e・ハンド
SGE 小型、中型をラインナップし、中型はバルーンハンドが取付可能
series
小型電動吸着ハンド
小型真空ポンプを内蔵(吸込流量0.3L/min)
軽量260g
様々な小型協働ロボットにオプションフランジ
(P.C.D.15.5,25,31.5,50)で取付が可能
パッド接続真空口(M5)で各種吸着パッドの取付
が可能
中型電動吸着ハンド
小型より流量が多い真空ポンプを内蔵
(吸込流量2.0L/min)
真空ポンプ内蔵 によりコンプレッサ不要で真空吸着が可能、 パッド接続用真空口M10とG1/8が選択可能
当社各種吸着パッド(M10,G1/8)の取付可能
SGE M8コネクタケーブル1本の接続 で電源供給、
e
・
ハ
ン 真空ON⇔OFFの切換、吸着確認(スイッチ出力)が可能
ド
中型電動バルーンハンド
バルーンハンドで多品種、不定形状のワークが
SGB 吸着可能
バ フランジ M8コネクタケーブル 中型電動吸着ハンドと吸着部の交換が可能
ル
ー 茶:+24V
ン 白:吸着指令信号 バルーンパッド 吸着パッド
ハ
ン 青:0V
ド 真空圧力表示 黒:吸着確認信号(OUT出力)
真空ポンプ
SGS
大 (内部)
径
パ 押しボタン
ッ
ド 設定変更用 パッドアダプタへの交換で複数パッドが取付可能になり
ハ
ン
ド 本体上部のフランジで 設定を変更する事で吸着確認信号のしきい値が調整可能、 PLCなどの汎用入出力機器
ロボットに直接取付できます。 シンク/ソース入力、NPN/PNP出力の切替えも可能です。 で簡単に制御可能です。 吸着姿勢が安定、CRKT-Liteと接続し多種多様なハンドに
パッドアダプタ
ロボットメーカーのプラグインソフトに対応 SGE-A25-B
パッドアダプタ
SGE-M5I-B
UNIVERSAL ROBOTS Techman Robot CRK-LFX100
URCap Plag &Play SGE-M5-N パッドアダプタに交換
SGE-M5I-B
パッドアダプタに交換し真空口を複数個に変更できます TN-PF-15-M5・・・3個
PJG-15-N・・・3個 CRK-LFPG1TZ・・・4個
プラグインソフトは当社WEBサイトの PL-30-G1-S4・・・4個
製品ページからダウンロードください。
https://convum.co.jp
パッドアダプタ
省エネでエアレス化を実現 SGE-G1T-B
1日の電気代 1年の電気代
条件 小型タイプ
・1kWh=16円 ・吸着時の消費電力 :4W 0.408 円 97.92 円
・1日10時間稼働 ・未吸着時の消費電力:1.1W (消費電力量25.5Whr)
・吸着時間:5時間 中型タイプ
・吸着時の消費電力 :7.5W 0.688 円 165.12 円
・未吸着時の消費電力:1.1W (消費電力量25.5Whr) PK2B-30-T-G1・・・3個
円筒物の吸着(缶詰) 長物の吸着(パスタ)
3 ロボット用吸着ハンド
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SGE
e・ハンド
e・ハンド
SGE 小型、中型をラインナップし、中型はバルーンハンドが取付可能
series
小型電動吸着ハンド
小型真空ポンプを内蔵(吸込流量0.3L/min)
軽量260g
様々な小型協働ロボットにオプションフランジ
(P.C.D.15.5,25,31.5,50)で取付が可能
パッド接続真空口(M5)で各種吸着パッドの取付
が可能
中型電動吸着ハンド
小型より流量が多い真空ポンプを内蔵
(吸込流量2.0L/min)
真空ポンプ内蔵 によりコンプレッサ不要で真空吸着が可能、 パッド接続用真空口M10とG1/8が選択可能
当社各種吸着パッド(M10,G1/8)の取付可能
M8コネクタケーブル1本の接続 で電源供給、 SGE
e
真空ON⇔OFFの切換、吸着確認(スイッチ出力)が可能 ・
ハ
ン
ド
中型電動バルーンハンド
バルーンハンドで多品種、不定形状のワークが
吸着可能 SGB
フランジ M8コネクタケーブル 中型電動吸着ハンドと吸着部の交換が可能 バ
茶:+24V ル
ー
白:吸着指令信号 バルーンパッド 吸着パッド ン
青:0V ハ
ン
真空圧力表示 黒:吸着確認信号(OUT出力) ド
真空ポンプ
SGS
(内部) 大
押しボタン 径
パ
設定変更用 パッドアダプタへの交換で複数パッドが取付可能になり ッ
ド
ハ
本体上部のフランジで 設定を変更する事で吸着確認信号のしきい値が調整可能、 PLCなどの汎用入出力機器 吸着姿勢が安定、CRKT-Liteと接続し多種多様なハンドに ン
ド
ロボットに直接取付できます。 シンク/ソース入力、NPN/PNP出力の切替えも可能です。 で簡単に制御可能です。
パッドアダプタ
ロボットメーカーのプラグインソフトに対応 SGE-A25-B
パッドアダプタ
SGE-M5I-B
UNIVERSAL ROBOTS Techman Robot CRK-LFX100
URCap Plag &Play SGE-M5-N パッドアダプタに交換
SGE-M5I-B
パッドアダプタに交換し真空口を複数個に変更できます TN-PF-15-M5・・・3個
PJG-15-N・・・3個 CRK-LFPG1TZ・・・4個
プラグインソフトは当社WEBサイトの PL-30-G1-S4・・・4個
製品ページからダウンロードください。
https://convum.co.jp
パッドアダプタ
省エネでエアレス化を実現 SGE-G1T-B
1日の電気代 1年の電気代
条件 小型タイプ
・1kWh=16円 ・吸着時の消費電力 :4W 0.408 円 97.92 円
・1日10時間稼働 ・未吸着時の消費電力:1.1W (消費電力量25.5Whr)
・吸着時間:5時間 中型タイプ
・吸着時の消費電力 :7.5W 0.688 円 165.12 円
・未吸着時の消費電力:1.1W (消費電力量25.5Whr) PK2B-30-T-G1・・・3個
円筒物の吸着(缶詰) 長物の吸着(パスタ)
ロボット用吸着ハンド 4
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Robot Hand Gripper SGE
e・ハンド
e・ハンド(電動吸着ハンド)
SGE 形式番号一覧表・質量
Series タイプ CODE 形式番号 質量
小型 ��������� SGE-M5-N ���g
小型タイプ形式番号 ��������� SGE-M5-N-ASSISTA ���g
��������� SGE-M1�-N
中型 ��������� SGE-G1-N ���g
SGE- M� -N 小型タイプ ��������� SGE-G1-N-UR
フランジ固定用 ��������� SGE-B3S-N
➀ ➁ ➂ ボルト�本 取付用フランジ
押しボタン P.C.D.��.� ��������� SGE-B3M-N
注4) ���g
設定変更用 ��������� SGE-B3N-N
➀真空口ネジサイズ 中型 ��������� SGE-B3S-N-UR
M� M�×�.�めねじ M�コネクタ バルーン ��������� SGE-B4S-N
➁セット内容 ��������� SGE-B4N-N ����g
N e・ハンド本体、ケーブル付属 ��������� SGE-B4M-N
��������� SGE-B4S-N-UR
➂対象ロボット ➀真空口 注意)形式番号一覧表に記載の無い形式は販売しておりません。
無記号 一般協働ロボット、Techman Robot Plag &Play対応 注1)
-ASSISTA 三菱ASISTA専用注2)
SGE 注1)プラグインは当社 WEB サイトの製品ページからダウンロードください。 https://convum.co.jp/
注2)ASSISTA 専用フランジ、吸着パッド:PN134B-M5-S4-F,PLG-20-S4,PBG-20-N、 仕様
e
・ 吸着パッド用とめねじ:TN-PF-20-M5 のセット、
ハ 付属ケーブルがオプションケーブルの SGE-MS128 に変更になります。 注4)オプション部品のロボット取付用交換フランジで
ン P.C.D.を変更できます。 タイプ
ド 中型タイプ形式番号 単位 小型 中型 / 中型バルーン
到達真空圧力 kPa -�� -��
吸込流量 L/min �.� �.�
SGE- M�� -N 中型タイプ 電源電圧 V DC ��
SGB 消費電力 W � �.�
バ ➀ ➁ ➂ 取付用フランジ
押しボタン P.C.D.��.�/�� フランジ P.C.D. mm P.C.D.��.� 注 �) P.C.D.��.�/��
ル
ー ➀真空口ネジサイズ 設定変更用 使用環境温度 ℃ �� ~ �� �� ~ ��
ン
M�� M��×�.�めねじ 保護等級 - IP�� IP��
ハ
ン G� G�/�めねじ 騒音値 dB(A) �� ��
ド 突入電流 A �.�� �.� 付属品:M8 4ピン アングルコネクタケーブル2m
➁セット内容 モーター - コアレスモーター ブラシモーター
SGS N e・ハンド本体、ケーブル付属 吸着指令信号 - シンク / ソース入力注2)
OUT 出力(吸着確認信号) - NPN/PNP 出力注2)負荷電流:MAX���mA
大 フランジ固定用
径 ➂対象ロボット イモネジ�本 ケーブル(付属品) - M� �ピン アングルコネクタケーブル�m � �
パ 無記号 一般協働ロボット、Techman Robot Plag &Play対応 M8 4ピン コネクタ ピン番号(ケーブル側)
注1)
ッ 注1)オプション品のロボット取付用交換フランジでP.C.D.を変更可能です。 � �
ド -UR UNIVERDAL ROBOTS URCap対応 注1)注�) 注2)出荷時の設定はシンク入力設定です。設定でソース入力に変更可能です。
ハ M�コネクタ 注3)出荷時の設定はNPN出力です。設定でPNP出力に変更可能です。
ン 注1)プラグインは当社 WEB サイトの製品ページからダウンロードください。
ド https://convum.co.jp ➀真空口
注3)UR+ 認証取得形式は、SGE-G1-N-UR のみとなります。 中型バルーンタイプ ピン番号 線色 内容
付属ケーブルがオプションケーブルの SGE-FS088 に変更になります。 注)中型バルーンタイプと本体上部が共通です。 単位 SGE-B3□ SGE-B4□ � 茶 +��V
オプション部品の交換用バルーンベースの取付で
中型バルーンタイプ形式番号 バルーンタイプに変更する事が可能です。 吊上能力 注4) N ��.� ��.� � 白 吸着指令信号
注4)吊上能力は測定値のため、仕様ではありません。選定の参考値としてご使用ください。 � 青 �V
条件は固定平板を吸着し引き剝がした際の最大吊上力になります。
実際の条件ではワークの材質や形状により性能が変化しますので、実機によるテストを行ってください。 � 黒 OUT 出力(吸着確認信号)
SGE- B� S -N 中型バルーンタイプ
➀ ➁ ➂ ➃ 内部回路図
➀バルーンサイズ
B� 口径��mm外径��mm ➀バルーンハンド
B� 口径��mm外径��mm
(1:茶)+��V またはTR
➁バルーン材質
S シリコーンゴム、硬度A ��/S、薄青色 ソフトウエア切換
M 金属検出用シリコーンゴム、硬度A ��/S、灰色
シンク/ソース (2:白)吸着指令信号
N NBR、硬度A ��/S、黒色 設定に応じて+��Vまたは�Vに接続
主 (初期設定値はシンク入力)
➂セット内容 回 ソフトウエア切換 DC��V±�%
真空口 路
N e・ハンド本体、ケーブル付属 NPN/PNP (3:黒)OUT出力(吸着確認信号)
バルーンベース 注5) 設定に応じて+��Vまたは�Vに接続 LOAD
➃対象ロボット (初期設定値はNPN出力) MAX.���mA
無記号 一般協働ロボット、Techman Robot Plag &Play対応 (4:青)�V
注1)
-UR UNIVERDAL ROBOTS URCap対応 注5)中型タイプと本体上部が共通です。
注1)注3) オプション部品の交換用パッドベースの取付で
注1)プラグインは当社 WEB サイトの製品ページよりダウンロードください。 吸着パッドに変更する事が可能です。
https://convum.co.jp
注3)UR+ 認証取得形式は、SGE-B3S-N-UR,SGE-B4S-N-UR のみとなります。
付属ケーブルがオプションケーブルの SGE-FS088 に変更になります。
5 ロボット用吸着ハンド
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Robot Hand Gripper SGE
e・ハンド
e・ハンド(電動吸着ハンド)
SGE 形式番号一覧表・質量
Series タイプ CODE 形式番号 質量
小型 ��������� SGE-M5-N ���g
小型タイプ形式番号 ��������� SGE-M5-N-ASSISTA ���g
��������� SGE-M1�-N
中型 ��������� SGE-G1-N ���g
SGE- M� -N 小型タイプ ��������� SGE-G1-N-UR
フランジ固定用 ��������� SGE-B3S-N
➀ ➁ ➂ ボルト�本 取付用フランジ
押しボタン P.C.D.��.� ��������� SGE-B3M-N
注4) ���g
設定変更用 ��������� SGE-B3N-N
➀真空口ネジサイズ 中型 ��������� SGE-B3S-N-UR
M� M�×�.�めねじ M�コネクタ バルーン ��������� SGE-B4S-N
➁セット内容 ��������� SGE-B4N-N ����g
N e・ハンド本体、ケーブル付属 ��������� SGE-B4M-N
��������� SGE-B4S-N-UR
➂対象ロボット ➀真空口 注意)形式番号一覧表に記載の無い形式は販売しておりません。
無記号 一般協働ロボット、Techman Robot Plag &Play対応 注1)
-ASSISTA 三菱ASISTA専用注2)
注1)プラグインは当社 WEB サイトの製品ページからダウンロードください。 https://convum.co.jp/
注2)ASSISTA 専用フランジ、吸着パッド:PN134B-M5-S4-F,PLG-20-S4,PBG-20-N、 仕様 SGE
吸着パッド用とめねじ:TN-PF-20-M5 のセット、 e
付属ケーブルがオプションケーブルの SGE-MS128 に変更になります。 ・
注4)オプション部品のロボット取付用交換フランジで ハ
P.C.D.を変更できます。 タイプ ン
中型タイプ形式番号 単位 小型 中型 / 中型バルーン ド
到達真空圧力 kPa -�� -��
吸込流量 L/min �.� �.�
SGE- M�� -N 中型タイプ 電源電圧 V DC ��
消費電力 W � �.� SGB
➀ ➁ ➂ 取付用フランジ
押しボタン P.C.D.��.�/�� フランジ P.C.D. mm P.C.D.��.� 注 �) P.C.D.��.�/�� バ
➀真空口ネジサイズ 設定変更用 使用環境温度 ℃ �� ~ �� �� ~ �� ル
ー
保護等級 - IP�� IP�� ン
M�� M��×�.�めねじ
G� G�/�めねじ 騒音値 dB(A) �� �� ハ
ン
突入電流 A �.�� �.� ド
付属品:M8 4ピン アングルコネクタケーブル2m
➁セット内容 モーター - コアレスモーター ブラシモーター
N e・ハンド本体、ケーブル付属 吸着指令信号 - シンク / ソース入力注2) SGS
フランジ固定用 OUT 出力(吸着確認信号) - NPN/PNP 出力注2)負荷電流:MAX���mA
➂対象ロボット イモネジ�本 ケーブル(付属品) - M� �ピン アングルコネクタケーブル�m � � 大
無記号 一般協働ロボット、Techman Robot Plag &Play対応 M8 4ピン コネクタ ピン番号(ケーブル側) 径
注1) 注1)オプション品のロボット取付用交換フランジでP.C.D.を変更可能です。 パ
� �
-UR UNIVERDAL ROBOTS URCap対応 注1)注�) 注2)出荷時の設定はシンク入力設定です。設定でソース入力に変更可能です。 ッ
M�コネクタ 注3)出荷時の設定はNPN出力です。設定でPNP出力に変更可能です。 ド
注1)プラグインは当社 WEB サイトの製品ページからダウンロードください。 ハ
https://convum.co.jp ➀真空口 ン
注3)UR+ 認証取得形式は、SGE-G1-N-UR のみとなります。 中型バルーンタイプ ピン番号 線色 内容 ド
付属ケーブルがオプションケーブルの SGE-FS088 に変更になります。 注)中型バルーンタイプと本体上部が共通です。 単位 SGE-B3□ SGE-B4□ � 茶 +��V
オプション部品の交換用バルーンベースの取付で
中型バルーンタイプ形式番号 バルーンタイプに変更する事が可能です。 吊上能力 注4) N ��.� ��.� � 白 吸着指令信号
注4)吊上能力は測定値のため、仕様ではありません。選定の参考値としてご使用ください。 � 青 �V
条件は固定平板を吸着し引き剝がした際の最大吊上力になります。
実際の条件ではワークの材質や形状により性能が変化しますので、実機によるテストを行ってください。 � 黒 OUT 出力(吸着確認信号)
SGE- B� S -N 中型バルーンタイプ
➀ ➁ ➂ ➃ 内部回路図
➀バルーンサイズ
B� 口径��mm外径��mm ➀バルーンハンド
B� 口径��mm外径��mm
(1:茶)+��V またはTR
➁バルーン材質
S シリコーンゴム、硬度A ��/S、薄青色 ソフトウエア切換
M 金属検出用シリコーンゴム、硬度A ��/S、灰色
シンク/ソース (2:白)吸着指令信号
N NBR、硬度A ��/S、黒色 設定に応じて+��Vまたは�Vに接続
主 (初期設定値はシンク入力)
➂セット内容 回 ソフトウエア切換 DC��V±�%
真空口 路
N e・ハンド本体、ケーブル付属 NPN/PNP (3:黒)OUT出力(吸着確認信号)
バルーンベース 注5) 設定に応じて+��Vまたは�Vに接続 LOAD
➃対象ロボット (初期設定値はNPN出力) MAX.���mA
無記号 一般協働ロボット、Techman Robot Plag &Play対応 (4:青)�V
注1)
-UR UNIVERDAL ROBOTS URCap対応 注5)中型タイプと本体上部が共通です。
注1)注3) オプション部品の交換用パッドベースの取付で
注1)プラグインは当社 WEB サイトの製品ページよりダウンロードください。 吸着パッドに変更する事が可能です。
https://convum.co.jp
注3)UR+ 認証取得形式は、SGE-B3S-N-UR,SGE-B4S-N-UR のみとなります。
付属ケーブルがオプションケーブルの SGE-FS088 に変更になります。
ロボット用吸着ハンド 6
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SGE
SGE Series e・ハンド(電動吸着ハンド) e・ハンド
交換用パッドベース形式番号(中型用) パッドアダプタ外形図
SGE- M�� -B ➀真空口
パッドベース SGE-G�I-B SGE-G�T-B SGE-G�X-B
➀ ➁
➀真空口
M�� M��×�.�めねじ Oリング
G� G�/�めねじ フィルタ
➁パッドベースのみ(本体除く) 取付用ネジ
∅�� ��.� �� ∅�� ��.� �� ∅�� ��.� ��
注)本体上部が共通のため、中型バルーンタイプから交換可能です。 形式番号一覧表・質量
CODE 形式番号 質量
��������� SGE-M��-B
��������� SGE-G1-B ���g
交換用バルーンベース形式番号(中型用) �� �� ∅�� ∅��
SGE
e ∅��.� ∅��.� ∅��.�
・
ハ SGE- B� S -B ��° 真空口 真空口
ン 真空口 �°
ド ➀ ➁ ➂ �-G�/�深さ9 �-G�/�深さ9
バルーンベース �-G�/�深さ�
※推奨パッ ※推奨パッド径
※推奨パッド径 ド径
➀バルーンサイズ φ��以下 φ��以下 ・φ��以下(�個使用)
・φ��以下
B� 口径��mm外径��mm (中央を封した場合)
B� 口径��mm外径��mm φ�� ∅�
SGB Oリング �
➁バルーン材質 フィルタ
バ
ル
ー ���
°
S シリコーンゴム、硬度A ��/S、薄青色 取付用ネジ
ン M 金属検出用シリコーンゴム、硬度A ��/S、灰色
ハ
ン N NBR、硬度A ��/S、黒色 注)写真は全てパッドアダプタ取付後です。
ド 形式番号一覧表・質量
➂バルーンベースのみ(本体除く) CODE 形式番号 質量 SGE-A��-B SGE-M�I-B
注)本体上部が共通のため、中型タイプから交換可能です。 ��������� SGE-B3S-B
SGS ��������� SGE-B3M-B ���g
大
径 ��������� SGE-B3N-B
パ ��������� SGE-B4S-B パッドアダプタ
ッ
ド ��������� SGE-B4M-B ���g SGE-G1T-B
ハ
ン ��������� SGE-B4N-B
ド
��.� �� ��.� ��
∅�� ��.�
パッドアダプタ形式番号
SGE- M�I -B パッドアダプタ パッドアダプタ PK2B-30-T-G1・・・3個
➀ ➁
Oリング
Oリング フィルタ
フィルタ ∅�� φ��H�
取付用ネジ ∅��.� 真空口
取付用ネジ �-M�深さ� �� �� パッドアダプタ
SGE-A25-B
��° 真空口
➀真空口、パッド取付配列 形式番号一覧表・質量 �-M�深さ� CRK-LFPG1TZ
�-M�深さ�
記号 真空口、パッド取付配列 対象SGE CODE 形式番号 質量 ※推奨パッド径 ・・・4個
φ��以下
G�I G�/�めねじ�か所、I字配列 ��������� SGE-G1I-B ���g
G�T G�/�めねじ�か所、三角配列 ��������� SGE-G1T-B ���g P.C.D.�
G�X G�/�めねじ�か所、X字配列 中型SGE ��������� SGE-G1X-B ���g �
CRK-LFX100
A�� M�めねじ�か所、P.C.D.��フランジ ��������� SGE-A25-B ���g
M�I M�めねじ�か所、I字配列 小型SGE ��������� SGE-M5I-B ��g
注)パッドアダプタは別売りのオプション部品です。
➁パッドアダプタのみ(本体除く) PL-30-G1-S4・・・4個
7 ロボット用吸着ハンド
��° ��.� � ���.� � � � ���.��� �� �
�
�
�� �� �� ��� � � ���.� �
� � � ���.� ��°
°
���
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SGE
SGE Series e・ハンド(電動吸着ハンド) e・ハンド
交換用パッドベース形式番号(中型用) パッドアダプタ外形図
SGE- M�� -B ➀真空口
パッドベース SGE-G�I-B SGE-G�T-B SGE-G�X-B
➀ ➁
➀真空口
M�� M��×�.�めねじ Oリング
G� G�/�めねじ フィルタ
➁パッドベースのみ(本体除く) 取付用ネジ
∅�� ��.� �� ∅�� ��.� �� ∅�� ��.� ��
注)本体上部が共通のため、中型バルーンタイプから交換可能です。 形式番号一覧表・質量
CODE 形式番号 質量
��������� SGE-M��-B
��������� SGE-G1-B ���g
交換用バルーンベース形式番号(中型用) �� �� ∅�� ∅��
SGE- B� S -B ∅��.� ∅��.� ∅��.� SGE
e
��° ・
真空口 真空口
真空口 �° ハ
➀ ➁ ➂ �-G�/�深さ9 �-G�/�深さ9
バルーンベース �-G�/�深さ� ン
ド
※推奨パッ ※推奨パッド径
※推奨パッド径 ド径
➀バルーンサイズ φ��以下 φ��以下 ・φ��以下(�個使用)
・φ��以下
B� 口径��mm外径��mm (中央を封した場合)
B� 口径��mm外径��mm Oリング φ�� ∅�� SGB
➁バルーン材質 フィルタ
バ
���
°
S シリコーンゴム、硬度A ��/S、薄青色 取付用ネジ ル
ー
M 金属検出用シリコーンゴム、硬度A ��/S、灰色 ン
N ハ
NBR、硬度A ��/S、黒色
形式番号一覧表・質量 注)写真は全てパッドアダプタ取付後です。 ン
ド
➂バルーンベースのみ(本体除く) CODE 形式番号 質量 SGE-A��-B SGE-M�I-B
注)本体上部が共通のため、中型タイプから交換可能です。 ��������� SGE-B3S-B
��������� SGE-B3M-B ���g SGS
��������� SGE-B3N-B 大
径
��������� SGE-B4S-B パッドアダプタ パ
��������� SGE-B4M-B ���g SGE-G1T-B ッ
ド
��������� SGE-B4N-B ハ
ン
ド
��.� �� ��.� ��
∅�� ��.�
パッドアダプタ形式番号
SGE- M�I -B パッドアダプタ パッドアダプタ PK2B-30-T-G1・・・3個
➀ ➁
Oリング
Oリング フィルタ
フィルタ ∅�� φ��H�
取付用ネジ ∅��.� 真空口
取付用ネジ �-M�深さ� �� �� パッドアダプタ
SGE-A25-B
��° 真空口
➀真空口、パッド取付配列 形式番号一覧表・質量 �-M�深さ� CRK-LFPG1TZ
�-M�深さ�
記号 真空口、パッド取付配列 対象SGE CODE 形式番号 質量 ※推奨パッド径 ・・・4個
φ��以下
G�I G�/�めねじ�か所、I字配列 ��������� SGE-G1I-B ���g
G�T G�/�めねじ�か所、三角配列 ��������� SGE-G1T-B ���g P.C.D.�
G�X G�/�めねじ�か所、X字配列 中型SGE ��������� SGE-G1X-B ���g �
CRK-LFX100
A�� M�めねじ�か所、P.C.D.��フランジ ��������� SGE-A25-B ���g
M�I M�めねじ�か所、I字配列 小型SGE ��������� SGE-M5I-B ��g
注)パッドアダプタは別売りのオプション部品です。
➁パッドアダプタのみ(本体除く) PL-30-G1-S4・・・4個
ロボット用吸着ハンド 8
��° ��.� � ���.� � � � ���.��� �� �
�
�
�� �� �� ��� � � ���.� �
� � � ���.� ��°
°
���
Page7
SGE
SGE Series e・ハンド(電動吸着ハンド) e・ハンド
ロボット取付用交換フランジ(小型タイプ用) 保守部品形式(中型バルーンタイプ用)
SGE- P��� SGE-P��� SGE-P��� SGE-P��� ゴム膜 スプリングバンド(内膜、外膜用のセット)
φ�H� 深さ�
ロボット取付用 φ�H� 深さ� SGBG- �� - S� SGB-SB- �� スプリングバンド(外膜用)
➀ 交換フランジ ��.� �-φ�H� 深さ� ゴム膜 SGBG-SB-��
➀ ➁ SGBG-��-S� ➀
➀取付用 P.C.D. 標準フランジ ➀バルーンサイズ(対応形式) ➀バルーンサイズ(対応形式)
P��� P.C.D.�� 注1) �� SGE-B3□-□ �� SGE-B3□-□
P��� P.C.D.��.� �� SGE-B4□-□ �� SGE-B4□-□ スプリングバンド(内膜用)
P��� P.C.D.�� SGBG-SB-��
φ��-�.��
-�.�� φ��-�.��
-�.�� φ��.�-�.��
-�.�� ➁材質(対応形式) 形式番号一覧表・質量
S� SGE-B□S-□ CODE 形式番号 質量
SM SGE-B□M-□ ��������� SGB-SB-3� �.�g
φ�� N� SGE-B□N-□ ��������� SGB-SB-4� �.�g
φ��キリ φ��
P.C.D.��.�
P.C.D.�� 形式番号一覧表・質量
CODE 形式番号 質量 SGB-SB-��
P ��������� SGBG-3�-S4 ��g ��
.C.D.�
形式番号一覧表・質量 � 内膜用
��������� SGBG-3�-N4 ��g
�-φ�.� �-φ�.� ���.�
CODE 形式番号 質量 φ�.�ザグリ深さ� φ�.�ザグリ深さ�.� ��������� SGBG-3�-SM ��g 外膜用
SGE ��������� SGE-P25� ��g �-φ�.�
φ��ザグリ深さ�.� ��������� SGBG-4�-S4 ��g
e ��������� SGBG-4�-N4 ��g SGB-SB-��
・ ��������� SGE-P315 ��g ��
注1)SGE-P��� は標準フランジと交換して使用します。
ハ ��������� SGE-P5�� ��g ��������� SGBG-4�-SM ��g
SGE-P���/P��� は標準フランジと付属のボルトで連結させて使用します。 内膜用
ン
ド ���
外膜用
クッションゴム リング(SGE-B� のみ)
SGB オプションケーブル(小型・中型タイプ兼用) SGB-CR- �� クッションゴム
SGB-CR-�� SGB-RING-�� リング
バ ➀ ➀ SGB-RING-��
ル フィルタ付属
ー SGE- FS��� SGE-FS��� ➀バルーンサイズ(対応形式) ➀バルーンサイズ(対応形式)
ン
ハ M� �ピン メス アングル �� SGE-B3/B4□-□ �� SGE-B4□-□
ン
ド ➀ ��� � � ピン 内容 注)SGE-B� と SGE-B� のクッションゴムは 注)リングは SGE-B� のみの部品です。
� +��V 共通部品です。
➀ケーブル仕様 � 吸着指令信号 形式番号一覧表・質量 形式番号一覧表・質量
FS��� M�メス �ピン ストレート M� �ピン メス ストレート
SGS � �V
� � CODE 形式番号 質量 CODE 形式番号 質量
大 MS��� M�オス �ピン アングル � OUT 出力(吸着確認信号) ��������� SGB-CR-3� �.�g ��������� SGB-RING-4� �.�g
径
パ MS��� M��オス �ピン オス アングル SGE-MS���
ッ
ド オプションケーブル
ハ SGE-FS��� M� �ピン メス アングル
ン � �
��� ピン 内容 スプリングバンド
ド � +��V
� � 吸着指令信号 ゴム膜
M� �ピン オス アングル � �V
� � OUT 出力(吸着確認信号)
SGE-MS���
オプションケーブル
SGE-MS��� ピン 内容
M� �ピン メス アングル � � � +��V
��� � 吸着指令信号 クッションゴム
� �V
M�� �ピン オス アングル � � � OUT 出力(吸着確認信号)
リング
注)全てケーブル側コネクタのピン配列になります。 SGE-B� のみ
形式番号一覧表・質量 対応ロボットメーカー
CODE 形式番号 質量 形式番号 ロボットメーカー 機種
��������� SGE-FS�88 ��g SGE-FS�88 UNIVERSAL ROBOT UR
��������� SGE-MS�88 ��g FANUC CRX
��������� SGE-MS128 ��g DOBOT CR
SGE-MS�88 TECHMAN Robot TM
JAKA Zu
SGE-MS128 三菱電機 ASSISTA
注)実際に使用するロボットのピン番号とオプションケーブルのピン番号が
合致しているかご確認の上、選定ください。
9 ロボット用吸着ハンド
� ��.�
��.�
�
��
�
��
Page8
SGE
SGE Series e・ハンド(電動吸着ハンド) e・ハンド
ロボット取付用交換フランジ(小型タイプ用) 保守部品形式(中型バルーンタイプ用)
SGE- P��� SGE-P��� SGE-P��� SGE-P��� ゴム膜 スプリングバンド(内膜、外膜用のセット)
φ�H� 深さ�
ロボット取付用 φ�H� 深さ� SGBG- �� - S� SGB-SB- �� スプリングバンド(外膜用)
➀ 交換フランジ ��.� �-φ�H� 深さ� ゴム膜 SGBG-SB-��
➀ ➁ SGBG-��-S� ➀
➀取付用 P.C.D. 標準フランジ ➀バルーンサイズ(対応形式) ➀バルーンサイズ(対応形式)
P��� P.C.D.�� 注1) �� SGE-B3□-□ �� SGE-B3□-□
P��� P.C.D.��.� �� SGE-B4□-□ �� SGE-B4□-□ スプリングバンド(内膜用)
P��� P.C.D.�� SGBG-SB-��
φ��-�.��
-�.�� φ��-�.��
-�.�� φ��.�-�.��
-�.�� ➁材質(対応形式) 形式番号一覧表・質量
S� SGE-B□S-□ CODE 形式番号 質量
SM SGE-B□M-□ ��������� SGB-SB-3� �.�g
φ�� N� SGE-B□N-□ ��������� SGB-SB-4� �.�g
φ��キリ φ��
P.C.D.��.�
P.C.D.�� 形式番号一覧表・質量
CODE 形式番号 質量 SGB-SB-��
P ��������� SGBG-3�-S4 ��g ��
.C.D.�
形式番号一覧表・質量 � 内膜用
��������� SGBG-3�-N4 ��g
�-φ�.� �-φ�.� ���.�
CODE 形式番号 質量 φ�.�ザグリ深さ� φ�.�ザグリ深さ�.� ��������� SGBG-3�-SM ��g 外膜用
��������� SGE-P25� ��g �-φ�.�
φ��ザグリ深さ�.� ��������� SGBG-4�-S4 ��g SGE
��������� SGBG-4�-N4 ��g SGB-SB-��
��������� SGE-P315 ��g �� e
注1)SGE-P��� は標準フランジと交換して使用します。 ��������� SGBG-4�-SM ��g ・
��������� SGE-P5�� ��g SGE-P���/P��� は標準フランジと付属のボルトで連結させて使用します。 内膜用 ハ
��� ン
ド
外膜用
クッションゴム リング(SGE-B� のみ)
オプションケーブル(小型・中型タイプ兼用) SGB-CR- �� クッションゴム SGB-RING-�� ング SGB
SGB-CR-�� リ
➀ ➀ SGB-RING-�� バ
フィルタ付属 ル
SGE- FS��� SGE-FS��� ➀バルーンサイズ(対応形式) ➀バルーンサイズ(対応形式) ー
ン
M� �ピン メス アングル �� SGE-B3/B4□-□ �� SGE-B4□-□ ハ
➀ ��� � � ピン 内容 注)SGE-B� と SGE-B� のクッションゴムは 注)リングは SGE-B� のみの部品です。 ン
� +��V 共通部品です。 ド
➀ケーブル仕様 � 吸着指令信号 形式番号一覧表・質量 形式番号一覧表・質量
FS��� M�メス �ピン ストレート M� �ピン メス ストレート � �V
� � CODE 形式番号 質量 CODE 形式番号 質量 SGS
MS��� M�オス �ピン アングル � OUT 出力(吸着確認信号) ��������� SGB-CR-3� �.�g ��������� SGB-RING-4� �.�g 大
MS��� M��オス �ピン オス アングル SGE-MS��� 径
パ
オプションケーブル ッ
SGE-FS��� M� �ピン メス アングル ド
� �
��� ピン 内容 スプリングバンド ハ
ン
� +��V ド
� � 吸着指令信号 ゴム膜
M� �ピン オス アングル � �V
� � OUT 出力(吸着確認信号)
SGE-MS���
オプションケーブル
SGE-MS��� ピン 内容
M� �ピン メス アングル � � � +��V
��� � 吸着指令信号 クッションゴム
� �V
M�� �ピン オス アングル � � � OUT 出力(吸着確認信号)
リング
注)全てケーブル側コネクタのピン配列になります。 SGE-B� のみ
形式番号一覧表・質量 対応ロボットメーカー
CODE 形式番号 質量 形式番号 ロボットメーカー 機種
��������� SGE-FS�88 ��g SGE-FS�88 UNIVERSAL ROBOT UR
��������� SGE-MS�88 ��g FANUC CRX
��������� SGE-MS128 ��g DOBOT CR
SGE-MS�88 TECHMAN Robot TM
JAKA Zu
SGE-MS128 三菱電機 ASSISTA
注)実際に使用するロボットのピン番号とオプションケーブルのピン番号が
合致しているかご確認の上、選定ください。
ロボット用吸着ハンド 10
� ��.�
��.�
�
��
�
��
Page9
SGE
SGE Series e・ハンド(電動吸着ハンド) e・ハンド
外形図 応答速度
小型タイプ:SGE-M�-N 中型タイプSGE-M��/G�-N 小型電動吸着ハンド
吸着パッド:PJG-��接続時 吸着パッド:PNG-���B接続時 注)測定データは当社条件による実験値のため
形式番号 -��kPa到達 大気開放 -��kPa到達 大気開放 仕様ではありません、選定やご使用になる際の
SGE-M5-N �.�� 秒 �.�� 秒 �.�� 秒 �.�� 秒 参考値としてご利用ください。
中型電動吸着ハンド
吸着パッド:PK�B-��-T-M��接続時
形式番号 -��kPa到達 -��kPa到達 大気開放
SGE-M1�-N �.� 秒 �.� 秒 �.� 秒
フランジ固定用
��.� 六角穴付き止めねじ�個 中型電動バルーンハンド
��.� �.� φ�� �� 形式番号 -��kPa到達 -��kPa到達 大気開放 バルーン復元時間
SGE-B3S-N �.�� 秒 �.�� 秒 �.� 秒 �.� 秒
SGE-B4S-N �.�� 秒 �.�� 秒 �.� 秒 �.� 秒
M� �ピン e・ハンド(SGE)注意事項 -�
コネクタ M� �ピン
コネクタ ご使用前に必ずお読みください。本カタログの「安全にお使いいただくために」および総合カタログの
SGE 「共通注意事項」と「コンバム共通注意事項」本製品の「取扱説明書」も併せてご確認ください。
e 当社 WEB サイトよりご確認ください。 https://convum.co.jp
・ ��°
ハ
ン �� M�深さ�� 当社WEBサイト
真空口
ド
�-φ�H�深さ� A φ�� 使用上の注意 取付方法
B
P.C.D��.� 形式番号 A
! 警告 ➀六角穴付きボルトを � 本外し、フランジを取り出す。
SGE-M1�-N M��×�.�深さ�� ���.�
SGB �-φ�.�キリ SGE-G1-N G�/�深さ� ���.� ➁フランジをロボットに固定する。
φ�ザグリ深さ�.� ・停電等による真空圧力の低下に伴う事故に対する安全設計
バ ��.� φ�H7深さ� を施して下さい。真空圧力が低下し本機の吸着力を失うと、 フランジ 六角穴付きボルト � 本
ル �� � �.� ロボット
ー 小型フランジ詳細寸法 P.C.D.�� 用 �
ボスリング
φ��.�
-�.��
-�.�� �. 搬送中のワークが落下し人体や機械装置に損傷を招く危険
ン
ハ P.C.D.� 性がありますので、落下防止に関しては十分な安全対策を
ン 施してください。
ド P.C.D.� ・強磁場や大電流がある場所では使用しないで下さい。強磁
�
� 場や大電流(大型磁石、スポット溶接機など)がある場所
SGS での使用は本製品の誤動作、故障の原因となります。 フランジ
φ�H�深さ� �-φ�.�キリ �-φ�.�キリ
大 φ�.�ザグリ深さ�.� φ��ザグリ深さ�.�
径 !
パ 中型フランジ詳細寸法 注意
ッ
ド 中型バルーンタイプSGE-B�□-N 中型バルーンタイプSGE-B�□-N ・大気中の空気以外は吸い込まないようにして下さい。 ボルト
ハ ・水や他の液体が触れる環境、屋外や腐食性ガス、化学薬品、 ※ロボット接続用ボルトは
ン
ド 海水、水蒸気の雰囲気、または付着する場所では使用しな お客様でご用意ください。
いでください。
・ 連続通電(吸引、吸着し続ける使用方法)はしないでくだ ➂本体をフランジに合わせ挿入し、六角穴付きボルト � 本で
さい。もし連続通電が必要な場合は、通電時間を �� 分以下 固定する。
とし、次の動作までの非通電時間を通電時間以上とるよう ➃付属の M� コネクタ付きケーブルを接続する。
にしてください。(デューティー比 ��% 以下) 注意)通電していない状態で接続してください。
・小型タイプは可搬質量 �kg 以下の協働ロボット、中型タイ
プは可搬質量 ��kg 以下の協働ロボットを対象としていま
フランジ固定用 フランジ固定用 す。それ以上の能力があるロボットまたは装置で使用する
六角穴付き止めねじ�個 六角穴付き止めねじ�個 場合は十分に安全を確認してからご使用ください、可搬質
φ�� �� φ�� �� 量以下の使用であっても、加速度や偏芯荷重など様々な条 六角穴付きボルト�本
件により破損する恐れがありますので、安全をご確認の上 六角穴対辺�.�mm
ご使用ください。
保守点検 M� コネクタ付きケーブル
M� �ピン M� �ピン 注意)上下向きに注意
コネクタ コネクタ ! 注意
・分解はしないで下さい。お客様により分解された場合は、
保証の対象外となります。メンテナンス等をご要望の場合
は、弊社へご連絡をお願い致します。
・内蔵真空ポンプの製品寿命は ����h です。使用期間が
���� 時間を超えた場合はメンテナンスを推奨します。メン
テナンスは弊社営業担当へ問合せください。※製品寿命は弊
φ��
φ�� 社推奨環境下においての時間となります。実際の製品寿命
φ�� φ�� は運転環境や負荷に大きく影響を受けます。
11 ロボット用吸着ハンド
�� ��� ��
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-�.�� B � ��.�
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SGE
SGE Series e・ハンド(電動吸着ハンド) e・ハンド
外形図 応答速度
小型タイプ:SGE-M�-N 中型タイプSGE-M��/G�-N 小型電動吸着ハンド
吸着パッド:PJG-��接続時 吸着パッド:PNG-���B接続時 注)測定データは当社条件による実験値のため
形式番号 -��kPa到達 大気開放 -��kPa到達 大気開放 仕様ではありません、選定やご使用になる際の
SGE-M5-N �.�� 秒 �.�� 秒 �.�� 秒 �.�� 秒 参考値としてご利用ください。
中型電動吸着ハンド
吸着パッド:PK�B-��-T-M��接続時
形式番号 -��kPa到達 -��kPa到達 大気開放
SGE-M1�-N �.� 秒 �.� 秒 �.� 秒
フランジ固定用
��.� 六角穴付き止めねじ�個 中型電動バルーンハンド
��.� �.� φ�� �� 形式番号 -��kPa到達 -��kPa到達 大気開放 バルーン復元時間
SGE-B3S-N �.�� 秒 �.�� 秒 �.� 秒 �.� 秒
SGE-B4S-N �.�� 秒 �.�� 秒 �.� 秒 �.� 秒
M� �ピン e・ハンド(SGE)注意事項 -�
コネクタ M� �ピン
コネクタ ご使用前に必ずお読みください。本カタログの「安全にお使いいただくために」および総合カタログの
「共通注意事項」と「コンバム共通注意事項」本製品の「取扱説明書」も併せてご確認ください。 SGE
当社 WEB サイトよりご確認ください。 https://convum.co.jp e
��° ・
�� M�深さ�� 当社WEBサイト ハ
真空口 ン
�-φ�H�深さ� A φ�� 使用上の注意 取付方法 ド
B
P.C.D��.� 形式番号 A
! 警告 ➀六角穴付きボルトを � 本外し、フランジを取り出す。
SGE-M1�-N M��×�.�深さ�� ���.�
�-φ�.�キリ SGE-G1-N G�/�深さ� ���.� ➁フランジをロボットに固定する。
φ�ザグリ深さ�.� ・停電等による真空圧力の低下に伴う事故に対する安全設計 SGB
��.� φ�H7深さ� を施して下さい。真空圧力が低下し本機の吸着力を失うと、 フランジ 六角穴付きボルト � 本
�� � �.� ロボット バ
小型フランジ詳細寸法 P.C.D.�� 用 �
ボスリング
φ��.�
-�.��
-�.�� �. 搬送中のワークが落下し人体や機械装置に損傷を招く危険 ル
ー
P.C.D.� 性がありますので、落下防止に関しては十分な安全対策を ン
ハ
施してください。 ン
P.C.D.� ・強磁場や大電流がある場所では使用しないで下さい。強磁 ド
�
� 場や大電流(大型磁石、スポット溶接機など)がある場所
での使用は本製品の誤動作、故障の原因となります。 フランジ
φ�H�深さ� SGS
�-φ�.�キリ �-φ�.�キリ
φ�.�ザグリ深さ�.� φ��ザグリ深さ�.� 大
!
中型フランジ詳細寸法 注意 径
パ
中型バルーンタイプSGE-B�□-N 中型バルーンタイプSGE-B�□-N ・大気中の空気以外は吸い込まないようにして下さい。 ッ
ボルト ド
・水や他の液体が触れる環境、屋外や腐食性ガス、化学薬品、 ※ロボット接続用ボルトは ハ
海水、水蒸気の雰囲気、または付着する場所では使用しな お客様でご用意ください。 ン
ド
いでください。
・ 連続通電(吸引、吸着し続ける使用方法)はしないでくだ ➂本体をフランジに合わせ挿入し、六角穴付きボルト � 本で
さい。もし連続通電が必要な場合は、通電時間を �� 分以下 固定する。
とし、次の動作までの非通電時間を通電時間以上とるよう ➃付属の M� コネクタ付きケーブルを接続する。
にしてください。(デューティー比 ��% 以下) 注意)通電していない状態で接続してください。
・小型タイプは可搬質量 �kg 以下の協働ロボット、中型タイ
プは可搬質量 ��kg 以下の協働ロボットを対象としていま
フランジ固定用 フランジ固定用 す。それ以上の能力があるロボットまたは装置で使用する
六角穴付き止めねじ�個 六角穴付き止めねじ�個 場合は十分に安全を確認してからご使用ください、可搬質
φ�� �� φ�� �� 量以下の使用であっても、加速度や偏芯荷重など様々な条 六角穴付きボルト�本
件により破損する恐れがありますので、安全をご確認の上 六角穴対辺�.�mm
ご使用ください。
保守点検 M� コネクタ付きケーブル
M� �ピン M� �ピン 注意)上下向きに注意
コネクタ コネクタ ! 注意
・分解はしないで下さい。お客様により分解された場合は、
保証の対象外となります。メンテナンス等をご要望の場合
は、弊社へご連絡をお願い致します。
・内蔵真空ポンプの製品寿命は ����h です。使用期間が
���� 時間を超えた場合はメンテナンスを推奨します。メン
テナンスは弊社営業担当へ問合せください。※製品寿命は弊
φ��
φ�� 社推奨環境下においての時間となります。実際の製品寿命
φ�� φ�� は運転環境や負荷に大きく影響を受けます。
ロボット用吸着ハンド 12
�� ��� ��
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��� � ��.� ��
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-�.�� B � ��.�
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Page11
SGS
SGS Series 大径パッドハンド ! 安全にお使いいただくために 大径パッドハンド
ご使用前に必ずお読みください。
搭載エジェクタ性能 共通注意事項および各シリーズの個別注意事項や製品の取扱説明書も併せてご確認ください。
ここに記した注意事項は、当社製品を安全に正しくお使いいただき、人身への危害や損害を未然に防止するためのものです。
SGS-N� SGS-N� 注意事項は、取扱いを誤った場合に生じる人身への危害や財産への損害の大きさと切迫の程度を表示するために、
-��� ��� -��� ��� 【危険】【警告】【注意】の三つに区分されています。いずれも安全に関する重要な内容ですから、必ず守ってください。
-�� -��
-��
-�� 到達真空圧力 ��� -�� 到達真空圧力
費流
量 ��� ! 危険 取扱いを誤った場合、人が死亡または重傷を負う危険が切迫して生じることが想定される場合。
-��
-�� �� -�� 空気
消 �� ! 警告 取扱いを誤った場合、人が死亡または重傷を負う危険が生じることが想定される場合。
-�� -��
-�� 空気消費流量 �� -�� 吸込流量 �� ! 注意 取扱いを誤った場合、人が傷害を負う危険が生じることが想定される場合および物的損害のみの発生が
-�� -�� 想定される場合。
-�� 吸込流量 �� -�� ��
-�� -�� JIS B����※� または ISO ����※�、労働安全衛生法、高圧ガス保安法その他の安全規則についても必ずお守りください。
� � � � ※1 JIS B����:空気圧システム通則
� �.� �.� �.� �.� �.� �.� � �.� �.� �.� �.� �.� �.�
供給圧力[MPa] 供給圧力[MPa] ※2 ISO ����:Pneumatic fluid power-Recommendations for the application of equipment to transmission and control
systems
SGS-N� SGS-N� なお、「注意」に記載した事項でも、状況によっては重大な結果に結びつく可能性があります。
-��� -��� いずれも重要な内容を記載しておりますので、必ず守ってください。
-�� -��
-�� -�� ! 警告 保証および免責事項
-�� -��
-�� -�� ●真空及び空気圧機器は、正しく選定してください。 1、保証
-�� 真空及び空気圧機器の適合性は、空気圧システムの設計者また ➀保証期間中に当社の責任により故障が生じた場合、製
-�� 供給圧力�.��MPa時 -�� SGE
e
-�� 供給圧力�.��MPa時 -��
-�� 供給圧力�.��MPa時 は仕様の決定責任者が判断し、決定してください。 品の代替品若しくは必要な交換部品の無償提供、また
ここに掲載されている製品は、使用される条件が多様なため、
-�� -�� 供給圧力�.��MPa時 は当社での無償修理を行わせていただきます。 ・
そのシステムへの適合性の決定は真空及び空気圧システムの ハ
-�� -�� ン
設計者または仕様の決定責任者が、必要に応じて分析やテスト ド
� �
� �� �� �� �� �� �� �� �� �� � �� �� �� �� �� �� �� �� �� を行ってから決定してください。 ➁当社製品の保証期間は、使用開始から1年または納入
吸込流量[L/min(ANR)] 吸込流量[L/min(ANR)] このシステムの所期の性能、安全性の保証は、システムの適合 後1年�か月の、いずれか早く到来する期間です。但し、
性を決定した人の責任になります。今後も最新の製品カタログ 製品によっては耐久回数や摺動距離などを定めている
注)データは当社条件による実測値のため仕様ではありません、選定やご使用になる際の参考値としてご利用ください。 や資料により、仕様の全ての内容を検討し、機器の故障の可能 場合がありますので、詳細は、当社お客様相談センター
性についての状況を考慮してシステムの構成をしてください。 (カスタマーサポートセンター)にお問い合わせくださ SGB
●充分な知識と経験を持った人が取扱ってください。 い。 バ
圧縮空気は、取扱いを誤りますと人身への危害や財産への損害 ル
大径パッドハンド(SGS)注意事項 -� ー
を招きます。また、真空及び空気圧機器は産業機械用部品とし ➂真空パッドは消耗部品であるため、使用開始から1年 ン
て設計されたものであり、それを使用した機械・装置の組立や の保証期間を適用できず、保証期間は納入後1年とな ハ
ご使用前に必ずお読みください。本カタログの「安全にお使いいただくために」および総合カタログの ン
操作、メンテナンスなどは充分な知識と経験を持った人が行っ ります。但し、保証期間内であっても、ゴム材質の劣 ド
「共通注意事項」と「コンバム共通注意事項」本製品の「取扱説明書」も併せてご確認ください。 てください。 化または真空パッドを使用したことによる摩耗が原因
当社 WEB サイトよりご確認ください。 https://convum.co.jp ●安全を確認するまでは、機械装置の取扱い、機器の取外 の場合は、保証の適用範囲外となります。
しを絶対に行わないでください。 SGS
当社WEBサイト ・機器・装置の点検や整備時には、アクチュエータの落下防止処 大
置や暴走防止処置などがなされていることを確認してから 2、免責事項 径
使用上の注意 取付方法 行ってください。 ➀次の項目に該当する場合は、保証の適用範囲から除外 パ
ッ
・機器を取外すときは、落下・暴走防止処置がなされていること させていただきます。 ド
! 警告 本体上部のネジ穴を使用して、装置にネジ止めを行ってくだ を確認した上で、システムへの電源を遮断し、システム内の圧 ・カタログまたは仕様書に記載されている仕様の範囲外 ハ
ン
さい。 縮空気を排出してから行ってください。 で使用された場合。 ド
・粉塵の舞う環境下では使用しないでください、内蔵フィルタ 装置取付部 ・機械・装置を再起動する場合は、飛び出し防止処置がなされて ・故障の原因が、当該製品以外の事由による場合。
注2)
の目詰まりやエジェクタの真空性能、吸着パッドの吸着力が 4-M4、P.C.D.25 いることを確認の上、注意して行ってください。 ・当社が関わっていない改造または修理が原因の場合。
低下しワークを保持する事が出来なくなります。 4-M5、P.C.D.31.5 ●ここに掲載されている製品は、主に一般産業用にご使用 ・納入当時の技術上の知見では予見できない事由に起因
いただくものです。次に示す条件や環境でご使用になる する場合。
! 注意 場合は、安全対策へのご配慮をいただくとともに、予め ・天災、災害、第三者による行為、お客様の故意または過
当社にご相談ください。 失など、当社の責任でない原因による場合。
・無給油で使用してください。供給する空気に、エアルブリケー ・明記されている仕様以外の条件や環境、屋外での使用。
タを用いて給油すると、ノズルに油が付着し真空性能が低下 ・原子力、鉄道、航空機、車両、船舶、医療機器、飲料や食料に触れ ➁保証とは、製品単体の保証を意味するものであり、製
します。 フランジ る機器、娯楽機器や緊急遮断回路、プレス用クラッチ・ブレー
CRK-FL7-□ 品の故障により誘発される損害については除外させて
キ回路などの安全機器への使用。
・人身や財産に大きな影響が予想され、特に安全が要求される いただきます。
取付け 用途への使用。取扱いを誤った場合、人が死亡または重傷を負
う危険が切迫して生じることが想定される場合。
! 警告 圧縮空気供給口、Rc1/4 予告なしに、仕様を変更する場合がありますので、あらかじめご了承ください。
推奨チューブ内径6mm以上 注2)
・連結部がゆるまない様な取付けをしてください、取付が不十 大径パッドハンド 使用方法・注意事項については、弊社カタログ並びに取扱説明書をご確認ください。
分だと本機が外れ、怪我や機器が破損する場合があります。 SGS 納期についてはカスタマーサポートセンターへお問い合わせください。
連結部には必要に応じてネジロック剤を用いて、ゆるみ止め
対策を行ってください。 注1)M4 ボルトの場合、推奨締付トルク 1.5[N・m]
M5 ボルトの場合、推奨締付トルク 3[N・m]
使用する条件によってはネジロック剤をご使用ください。
注2)配管長さによっては真空性能が出ない場合がありますので、
その場合は推奨チューブ内径より大きいものをご使用ください。
https://convum.co.jp/ カスタマーサポートセンター(技術相談はこちらへ)
本社所在地 〒���-���� 東京都大田区下丸子 �-�-�� シンクウハコンバム
TEL:��-����-���� FAX:��-����-���� ����-������
ロボット用吸着ハンド 32
到達真空圧力[kPa] 到達真空圧力[kPa]
空気消費流量、吸込流量
[L/min(ANR)]
到達真空圧力[kPa] 到達真空圧力[kPa]
空気消費流量、吸込流量
[L/min(ANR)]