自律移動ロボット KeiganALI

各種オプション製品 製品仕様 上部アタッチメントオプションや、KeiganALIのシステムオプションをご用意しています。リソースやコス トを抑えながら、現場の最適な自動化実現に貢献します。 アタッチメントオプション システムオプション 台車脱着モジュール 充電ドッキングシステム KeiganGPIOBridge 設定が簡単で使いやすい！ 台車を脱着したり、バッテリーを取り出さずに充電 GPIO経由でKeiganALIを制御できるコンピュータボ できるアタッチメントの他、さまざまな用途でご利 ードや、複数台制御、PLCとKeiganALIを通信する 用いただけるアタッチメントなど。 システムなど。 さまざまな現場の自動化を推進する ラインアップ・詳細は以下をご参照ください。 ・KeiganALIウェブサイト　製品情報 自律移動ロボット https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/feature/ 内「拡張製品」部分 導入事例 ご採用いただいたお客様の使用事例をご紹介します。 導入までの流れ 株式会社MASSホールディングス様 物流倉庫｜工程間搬送 STEP STEP STEP STEP STEP 工程間搬送の自動化により、ピッキング作業を効率化 詳しくはこちら � � � � � KeiganALIを導入することで、作業者が限定される商品の運搬作業を自動化。 作業者はピッキング作業に集中でき、業務の効率化へとつながりました。 https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/case/kikuya-bisyodo/ お問い合わせ ヒアリング デモンストレーション お見積もり ご契約 株式会社GANKO様 レストラン｜配膳 下記のウェブサイトフォーム お客様の課題やご要望をお お客様の現場や最寄りの お客様のご要望に合わせ ご契約完了です。製品の使 よりお問い合わせください。 伺いします。対面またはオン 弊社営業所でKeiganALI た最適なプランをご提案 い方はウェブサイトの操作 詳しくはこちら ラインでお打ち合わせをい の性能を体験いただけます。 し、お見積書を提出します。 説明ページをご参照くだ 配膳の負担軽減により、更なるサービス品質の向上へ たします。 さい。 キッチンからホールへの料理の配膳と片付けを自動化。 スタッフの業務負荷が減ったことで、お客様への対応に集中でき、おもてな しの質が向上しました。 https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/case/gankofood/ お問い合わせ https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/contact/ 株式会社ホリゾン様 製造工場｜工程間搬送 KeiganALIは株式会社Keiganの製品です。住友重機械工業株式会社が販売しています。 上部アタッチメントとの連携により、工程間搬送を自動化 詳しくはこちら 上部アタッチメントとして取り付けたリフターとKeiganALIの動作を連携さ せることで、既存の設備に手を加えることなく自動化を実現しました。 https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/case/horizon/ 〒���-���� 京都府相楽郡精華町精華台 �-�-� 〒���-���� 東京都品川区大崎 �-�-�（ThinkPark Tower） （けいはんなオープンイノベーションセンター ���） No.L2063-1.4 No.L2063-1 ����年��月発行

KeiganALIは、設定が簡単で手軽に導入ができる自律移動ロボットです。 カスタマイズ性が高く、さまざまな場面でご利用いただけます。 高い汎用性／カスタマイズ性 システム拡張性 コンパクト さまざまなシーンで使える APIの公開 幅×奥行×高さ 上部アタッチメントを工夫したり、GPIO出力やAPIによる連携で、さまざまな場所やシーンでお 当社が公開しているAPI を利用することで、お客様の設備やソフトウェアとの連携が可能です。 ���mm×���mm×���mm 使いいただけます。 これにより、システムとの連携に必要な新たな開発にかかるリソースやコストが低減され、現 ＊上部アタッチメントはお客様で製作いただくか、当社のアタッチメントオプションもご利用いただけます。 場へすばやく導入することができます。 搬送質量��㎏＊ システム拡張はお客様ご自身でも可能ですが、当社でも開発のご相談を承ります。 ＊オプション製品の活用により、��kg以上も KeiganALI本体 上部アタッチメント 機器取り付け API連携 搬送可能な場合があります。 詳細はご相談ください。 お客様のソフトウェア ―このようなシステム開発が可能です― 要求 エレベーターとの連携 基本性能 人の手を借りずにエレベーターでの移動ができる GPIO連携 API ため、次工程が別フロアの場合でも、一連の作業 を自動化することができます。 現場に合わせた走行方式 簡単操作 返答 製造ロボットとの連携 ―このようなシーンで使えます― 協働ロボットや生産設備と連携し、部品の搬送や ピッキング作業などを自動化することができます。 製造・工場｜工程間搬送 物流倉庫｜ピッキング リフター GPIO出力 ピッキング用カート 自律走行で人や障害物を ライントレースにも対応 直感的な操作で簡単に設定できる 回避して走行 カメラによるライントレース（床面の マップの作成から自律移動までがとに レーザースキャナーと複数の障害物セ ライン追従）による高精度な走行も可 かく簡単。お手持ちのスマートフォ ンサを搭載しており、人や障害物を自 能です。安価なラインテープを使用す ン・タブレットやパソコンですばやく 動で避けながら荷物を運びます。 るため、一般的な磁気式テープの場合 セットアップを開始できます。 複数台のKeiganALIを制御 と比べて、現場の初期投資をこれまで 複数台のKeiganALIの位置・状態を一括で監視す にないレベルに抑えることができます。 ることで、衝突を防ぎながら最適なルートでの走 レストラン｜配膳 施設｜見回り 行が可能です。 スモールスタート Webでチェック！ 配膳ワゴン カメラ 警報機 詳細情報はKeiganALIウェブ サイトをご覧ください。 https://cyclo.shi.co.jp/ 卸・小売り｜在庫管理 RFIDリーダー デモンストレーション受付中！ keigan-amr/keigan-ali/ �台から買える 操作アプリケーションの お客様がお使いになる KeiganALIは、�台から購入ができます。 購入が不要 環 境 でKeiganALIの 性 また、製品導入後でも後からシステム KeiganALIの基本操作はWebアプリで 能を確認のうえ、導入 連携機能の追加実装が可能です。スモ 完結するため、操作アプリケーション いただけます。 ールスタートで導入し、段階的にさら の購入は不要です。 に高度な自動化が推進できます。

KeiganALIは、設定が簡単で手軽に導入ができる自律移動ロボットです。 カスタマイズ性が高く、さまざまな場面でご利用いただけます。 高い汎用性／カスタマイズ性 システム拡張性 コンパクト さまざまなシーンで使える APIの公開 幅×奥行×高さ 上部アタッチメントを工夫したり、GPIO出力やAPIによる連携で、さまざまな場所やシーンでお 当社が公開しているAPI を利用することで、お客様の設備やソフトウェアとの連携が可能です。 ���mm×���mm×���mm 使いいただけます。 これにより、システムとの連携に必要な新たな開発にかかるリソースやコストが低減され、現 ＊上部アタッチメントはお客様で製作いただくか、当社のアタッチメントオプションもご利用いただけます。 場へすばやく導入することができます。 搬送質量��㎏＊ システム拡張はお客様ご自身でも可能ですが、当社でも開発のご相談を承ります。 ＊オプション製品の活用により、��kg以上も KeiganALI本体 上部アタッチメント 機器取り付け API連携 搬送可能な場合があります。 詳細はご相談ください。 お客様のソフトウェア ―このようなシステム開発が可能です― 要求 エレベーターとの連携 基本性能 人の手を借りずにエレベーターでの移動ができる GPIO連携 API ため、次工程が別フロアの場合でも、一連の作業 を自動化することができます。 現場に合わせた走行方式 簡単操作 返答 製造ロボットとの連携 ―このようなシーンで使えます― 協働ロボットや生産設備と連携し、部品の搬送や ピッキング作業などを自動化することができます。 製造・工場｜工程間搬送 物流倉庫｜ピッキング リフター GPIO出力 ピッキング用カート 自律走行で人や障害物を ライントレースにも対応 直感的な操作で簡単に設定できる 回避して走行 カメラによるライントレース（床面の マップの作成から自律移動までがとに レーザースキャナーと複数の障害物セ ライン追従）による高精度な走行も可 かく簡単。お手持ちのスマートフォ ンサを搭載しており、人や障害物を自 能です。安価なラインテープを使用す ン・タブレットやパソコンですばやく 動で避けながら荷物を運びます。 るため、一般的な磁気式テープの場合 セットアップを開始できます。 複数台のKeiganALIを制御 と比べて、現場の初期投資をこれまで 複数台のKeiganALIの位置・状態を一括で監視す にないレベルに抑えることができます。 ることで、衝突を防ぎながら最適なルートでの走 レストラン｜配膳 施設｜見回り 行が可能です。 スモールスタート Webでチェック！ 配膳ワゴン カメラ 警報機 詳細情報はKeiganALIウェブ サイトをご覧ください。 https://cyclo.shi.co.jp/ 卸・小売り｜在庫管理 RFIDリーダー デモンストレーション受付中！ keigan-amr/keigan-ali/ �台から買える 操作アプリケーションの お客様がお使いになる KeiganALIは、�台から購入ができます。 購入が不要 環 境 でKeiganALIの 性 また、製品導入後でも後からシステム KeiganALIの基本操作はWebアプリで 能を確認のうえ、導入 連携機能の追加実装が可能です。スモ 完結するため、操作アプリケーション いただけます。 ールスタートで導入し、段階的にさら の購入は不要です。 に高度な自動化が推進できます。

KeiganALIは、設定が簡単で手軽に導入ができる自律移動ロボットです。 カスタマイズ性が高く、さまざまな場面でご利用いただけます。 高い汎用性／カスタマイズ性 システム拡張性 コンパクト さまざまなシーンで使える APIの公開 幅×奥行×高さ 上部アタッチメントを工夫したり、GPIO出力やAPIによる連携で、さまざまな場所やシーンでお 当社が公開しているAPI を利用することで、お客様の設備やソフトウェアとの連携が可能です。 ���mm×���mm×���mm 使いいただけます。 これにより、システムとの連携に必要な新たな開発にかかるリソースやコストが低減され、現 ＊上部アタッチメントはお客様で製作いただくか、当社のアタッチメントオプションもご利用いただけます。 場へすばやく導入することができます。 搬送質量��㎏＊ システム拡張はお客様ご自身でも可能ですが、当社でも開発のご相談を承ります。 ＊オプション製品の活用により、��kg以上も KeiganALI本体 上部アタッチメント 機器取り付け API連携 搬送可能な場合があります。 詳細はご相談ください。 お客様のソフトウェア ―このようなシステム開発が可能です― 要求 エレベーターとの連携 基本性能 人の手を借りずにエレベーターでの移動ができる GPIO連携 API ため、次工程が別フロアの場合でも、一連の作業 を自動化することができます。 現場に合わせた走行方式 簡単操作 返答 製造ロボットとの連携 ―このようなシーンで使えます― 協働ロボットや生産設備と連携し、部品の搬送や ピッキング作業などを自動化することができます。 製造・工場｜工程間搬送 物流倉庫｜ピッキング リフター GPIO出力 ピッキング用カート 自律走行で人や障害物を ライントレースにも対応 直感的な操作で簡単に設定できる 回避して走行 カメラによるライントレース（床面の マップの作成から自律移動までがとに レーザースキャナーと複数の障害物セ ライン追従）による高精度な走行も可 かく簡単。お手持ちのスマートフォ ンサを搭載しており、人や障害物を自 能です。安価なラインテープを使用す ン・タブレットやパソコンですばやく 動で避けながら荷物を運びます。 るため、一般的な磁気式テープの場合 セットアップを開始できます。 複数台のKeiganALIを制御 と比べて、現場の初期投資をこれまで 複数台のKeiganALIの位置・状態を一括で監視す にないレベルに抑えることができます。 ることで、衝突を防ぎながら最適なルートでの走 レストラン｜配膳 施設｜見回り 行が可能です。 スモールスタート Webでチェック！ 配膳ワゴン カメラ 警報機 詳細情報はKeiganALIウェブ サイトをご覧ください。 https://cyclo.shi.co.jp/ 卸・小売り｜在庫管理 RFIDリーダー デモンストレーション受付中！ keigan-amr/keigan-ali/ �台から買える 操作アプリケーションの お客様がお使いになる KeiganALIは、�台から購入ができます。 購入が不要 環 境 でKeiganALIの 性 また、製品導入後でも後からシステム KeiganALIの基本操作はWebアプリで 能を確認のうえ、導入 連携機能の追加実装が可能です。スモ 完結するため、操作アプリケーション いただけます。 ールスタートで導入し、段階的にさら の購入は不要です。 に高度な自動化が推進できます。

各種オプション製品 製品仕様 上部アタッチメントオプションや、KeiganALIのシステムオプションをご用意しています。リソースやコス トを抑えながら、現場の最適な自動化実現に貢献します。 アタッチメントオプション システムオプション 台車脱着モジュール 充電ドッキングシステム KeiganGPIOBridge 設定が簡単で使いやすい！ 台車を脱着したり、バッテリーを取り出さずに充電 GPIO経由でKeiganALIを制御できるコンピュータボ できるアタッチメントの他、さまざまな用途でご利 ードや、複数台制御、PLCとKeiganALIを通信する 用いただけるアタッチメントなど。 システムなど。 さまざまな現場の自動化を推進する ラインアップ・詳細は以下をご参照ください。 ・KeiganALIウェブサイト　製品情報 自律移動ロボット https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/feature/ 内「拡張製品」部分 導入事例 ご採用いただいたお客様の使用事例をご紹介します。 導入までの流れ 株式会社MASSホールディングス様 物流倉庫｜工程間搬送 STEP STEP STEP STEP STEP 工程間搬送の自動化により、ピッキング作業を効率化 詳しくはこちら � � � � � KeiganALIを導入することで、作業者が限定される商品の運搬作業を自動化。 作業者はピッキング作業に集中でき、業務の効率化へとつながりました。 https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/case/kikuya-bisyodo/ お問い合わせ ヒアリング デモンストレーション お見積もり ご契約 株式会社GANKO様 レストラン｜配膳 下記のウェブサイトフォーム お客様の課題やご要望をお お客様の現場や最寄りの お客様のご要望に合わせ ご契約完了です。製品の使 よりお問い合わせください。 伺いします。対面またはオン 弊社営業所でKeiganALI た最適なプランをご提案 い方はウェブサイトの操作 詳しくはこちら ラインでお打ち合わせをい の性能を体験いただけます。 し、お見積書を提出します。 説明ページをご参照くだ 配膳の負担軽減により、更なるサービス品質の向上へ たします。 さい。 キッチンからホールへの料理の配膳と片付けを自動化。 スタッフの業務負荷が減ったことで、お客様への対応に集中でき、おもてな しの質が向上しました。 https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/case/gankofood/ お問い合わせ https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/contact/ 株式会社ホリゾン様 製造工場｜工程間搬送 KeiganALIは株式会社Keiganの製品です。住友重機械工業株式会社が販売しています。 上部アタッチメントとの連携により、工程間搬送を自動化 詳しくはこちら 上部アタッチメントとして取り付けたリフターとKeiganALIの動作を連携さ せることで、既存の設備に手を加えることなく自動化を実現しました。 https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/case/horizon/ 〒���-���� 京都府相楽郡精華町精華台 �-�-� 〒���-���� 東京都品川区大崎 �-�-�（ThinkPark Tower） （けいはんなオープンイノベーションセンター ���） No.L2063-1.4 No.L2063-1 ����年��月発行

各種オプション製品 製品仕様 上部アタッチメントオプションや、KeiganALIのシステムオプションをご用意しています。リソースやコス 標準仕様 トを抑えながら、現場の最適な自動化実現に貢献します。 形式 AMR-ALI010 走行制御方式 SLAM（ガイドレス） 寸法（幅 × 奥行 × 高さ） 450 mm × 450 mm × 300 mm ライントレース アタッチメントオプション システムオプション 本体質量 27.5 kg（バッテリー込み） 2Dマーカー（アップデート予定） 搬送質量 30 kg 操作用アプリケーション Webアプリ（Chrome、Safariブラウザ推奨） （端末は付属しません） スマートフォン 最高速度 0.5 m/s※（1.8 km/h） タブレット ライントレース使用時：0.25 m/s※（0.9 km/h） PC 対応 搬送質量に対する 30 kgまで5 mm※ 外部インターフェイス LAN（Ethernet）ポート 段差乗上能力 10 kgまで 10mm※ 非常停止スイッチ用コネクタ 登坂能力 1.1°※ GPIOコネクタ 停止位置精度 ± 75 mm※ バッテリー電圧電源 出力 ライントレース使用時：繰り返し精度20 mm 以内※ バッテリー電圧電源 リレー出力 台車脱着モジュール 充電ドッキングシステム KeiganGPIOBridge （個体差あり） DC5V 出力 設定が簡単で使いやすい！ センサ LiDAR（レーザースキャナー） DC5V リレー出力（USB Type-C） 台車を脱着したり、バッテリーを取り出さずに充電 GPIO経由でKeiganALIを制御できるコンピュータボ カメラ Wi-Fi ①　AP 用 できるアタッチメントの他、さまざまな用途でご利 ードや、複数台制御、PLCとKeiganALIを通信する 障害物センサ IEEE802.11　a 5GHz クリフセンサ Wi-Fi ② 用いただけるアタッチメントなど。 システムなど。 連続使用時間 8時間または5 km※ IEEE802.11　ac/n 2.4GHz/5GHz さまざまな現場の自動化を推進する 充電時間 5時間（0 %から90 %まで） 本体付属品 リチウムイオンバッテリー（DC24 V 22 Ah） バッテリチャージャー（AC100〜240 V 入力） ラインアップ・詳細は以下をご参照ください。 主要ハードウェア 有機 ELディスプレイ フルカラー LEDランプ（ステータス表示） ※ 路面環境など、使用条件によります。 ・KeiganALIウェブサイト　製品情報 自律移動ロボット スピーカー 非常停止スイッチ https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/feature/ 内「拡張製品」部分 オプション リチウムイオンバッテリー DC24V 22 Ah（528 Wh） GPIOハーネス KeiganALIの上部コネクタに取付可能な 導入事例 バッテリーチャージャー AC100〜240 V 入力 ハーネス（GPIO 入出力用） ご採用いただいたお客様の使用事例をご紹介します。 導入までの流れ 株式会社MASSホールディングス様 物流倉庫｜工程間搬送 STEP STEP STEP STEP STEP 工程間搬送の自動化により、ピッキング作業を効率化 詳しくはこちら � � � � � KeiganALIを導入することで、作業者が限定される商品の運搬作業を自動化。 作業者はピッキング作業に集中でき、業務の効率化へとつながりました。 https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/case/kikuya-bisyodo/ お問い合わせ ヒアリング デモンストレーション お見積もり ご契約 株式会社GANKO様 レストラン｜配膳 下記のウェブサイトフォーム お客様の課題やご要望をお お客様の現場や最寄りの お客様のご要望に合わせ ご契約完了です。製品の使 よりお問い合わせください。 伺いします。対面またはオン 弊社営業所でKeiganALI た最適なプランをご提案 い方はウェブサイトの操作 詳しくはこちら ラインでお打ち合わせをい の性能を体験いただけます。 し、お見積書を提出します。 説明ページをご参照くだ 配膳の負担軽減により、更なるサービス品質の向上へ たします。 さい。 キッチンからホールへの料理の配膳と片付けを自動化。 スタッフの業務負荷が減ったことで、お客様への対応に集中でき、おもてな しの質が向上しました。 https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/case/gankofood/ お問い合わせ https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/contact/ 株式会社ホリゾン様 製造工場｜工程間搬送 KeiganALIは株式会社Keiganの製品です。住友重機械工業株式会社が販売しています。 上部アタッチメントとの連携により、工程間搬送を自動化 詳しくはこちら 上部アタッチメントとして取り付けたリフターとKeiganALIの動作を連携さ せることで、既存の設備に手を加えることなく自動化を実現しました。 https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/case/horizon/ 〒���-���� 京都府相楽郡精華町精華台 �-�-� 〒���-���� 東京都品川区大崎 �-�-�（ThinkPark Tower） （けいはんなオープンイノベーションセンター ���） No.L2063-1.4 No.L2063-1 ����年��月発行