サーボモータ用遊星歯車減速機 『IBシリーズ』

営 業所（住 友重機械精機販 売株式会社） https://sjs.sumitomodrive.com TEL FAX 北海道 〒007-0847 札幌市東区北 47 条東 16-1-38 011-781-9802 011-781-9807 仙台 〒980-0811 仙台市青葉区一番町 3-3-16（オー･エックス芭蕉の辻ビル） 022-264-1242 022-224-7651 茨城 〒310-0803 水戸市城南 2-1-20（井門水戸ビル） 029-306-7608 029-306-7618 北関東 〒330-0854 さいたま市大宮区桜木町 4-242（鐘塚ビル） 048-650-4700 048-650-4615 千葉 〒260-0045 千葉市中央区弁天 1-15-1（細川ビル） 043-206-7730 043-206-7731 東京 〒141-6025 東京都品川区大崎 2-1-1（ThinkPark Tower） 03-6737-2520 03-6866-5171 横浜 〒220-0005 横浜市西区南幸 2-19-4（南幸折目ビル） 045-290-6893 045-290-6885 長野 〒380-0936 長野市岡田町 166（森ビル） 026-226-9050 026-226-9045 富山 〒939-8071 富山市上袋 327-1 076-491-5660 076-491-5604 金沢 〒920-0919 金沢市南町 4-55（WAKITA 金沢ビル） 076-261-3551 076-261-3561 静岡 〒422-8063 静岡市駿河区馬渕 3-2-25（T.K BLD） 054-654-3123 054-654-3124 中部 〒460-0003 名古屋市中区錦 1-18-24（いちご伏見ビル） 052-218-2980 052-218-2981 四日市 〒510-0064 三重県四日市市新正 4-17-20 059-353-7467 059-354-1320 滋賀 〒529-1601 滋賀県蒲生郡日野町大字松尾 334 0748-53-8900 0748-53-3510 京都 〒604-8187 京都市中京区御池通東洞院西入ル笹屋町 435（京都御池第一生命ビル） 075-231-2515 075-231-2615 大阪 〒530-0005 大阪市北区中之島 2-3-33（大阪三井物産ビル） 06-7635-3663 06-7711-5119 神戸 〒650-0044 神戸市中央区東川崎町 1-3-3（神戸ハーバーランドセンタービル） 078-366-6610 078-366-6625 岡山 〒701-0113 岡山県倉敷市栗坂 854-10 086-463-5678 086-463-5608 広島 〒732-0827 広島市南区稲荷町 4-1（広島稲荷町NKビル） 082-568-2521 082-262-5544 サ 四国 〒792-0003 愛媛県新居浜市新田町 3-4-23（SES ビル） 0897-32-7137 0897-34-1303 ー IB Series 北九州 〒802-0001 北九州市小倉北区浅野 2-14-1（KMMビル） 093-531-7760 093-531-7778 ボ 福岡 〒812-0025 福岡市博多区店屋町 8-30（博多フコク生命ビル） 092-283-3277 092-283-3177 モ ー サーボモータ用遊星歯車減速機 タ 修理・メンテナンスのお問い合わせ 用 IBシリーズ PEタイプ サ ービスセ ンター（住友重 機械精機販売株式会社） TEL FAX 遊 北海道 〒007-0847 札幌市東区北 47 条東 16-1-38 011-781-9803 011-781-9807 星 P1タイプ 東京 〒335-0031 埼玉県戸田市美女木 5-9-13 048-449-4755 048-449-4785 歯 北陸 〒939-8071 富山市上袋 327-1 076-491-5660 076-491-5604 車 P2タイプ 名古屋 〒474-0023 愛知県大府市大東町 2-97-1（サービステクニカルセンター） 0562-45-6402 0562-44-1998 減 大阪 〒567-0865 大阪府茨木市横江 2-1-20 072-637-3901 072-637-5774 速 PK1タイプ 岡山 〒701-0113 岡山県倉敷市栗坂 854-10 086-464-3681 086-464-3682 福岡 〒812-0893 福岡市博多区那珂 3-16-30 092-431-2678 092-431-2694 機　 Ｉ 技術的なお問い合わせ Ｂ お客様相談センター（住友重機械工業株式会社　PTC事業部） https://www.shi.co.jp/ptc/ シ フリーダイヤル 0120-42-3196 営業時間 リ 携帯電話から 0570-03-3196 月曜日～金曜日 9:00～12:00 13:00～17:00 ー FAX 03-6866-5160 （土・日・祝日、弊社休業日を除く） ズ 記載内容は、製品改良などの理由により予告なく変更することがあります。 〒141-6025 東京都品川区大崎 2-1-1（ThinkPark Tower） No.Z2010-1.0 JA18　2021.09 印刷 No.Z2010-1

サーボモータ用遊星歯車減速機 IBシリーズ 目 次 D P2タイプ 章 目次 D1 仕様・特長・用途 D2 構造 D3 A 概要 形式記号・標準仕様 D4 章 サーボモータ用遊星歯車減速機 IBシリーズ ラインアップ A2 選定表 D5 アプリケーション使用例 A2 選定手順 D20 プロダクトラインアップ A4 寸法図 D22 出力軸軸受寿命の確認 D26 減速機出力軸仕様 D28 慣性モーメント（モータ軸換算） D29 減速機出力部の機械的精度 D30 B PEタイプ 章 目次 B1 仕様・特長・用途 B2 E PK1タイプ 章 目次 E1 構造 B3 仕様・特長・用途 E2 形式記号・標準仕様 B4 構造 E3 選定表 B5 形式記号 E4 選定手順 B16 標準仕様 E5 寸法図 B18 選定表 E6 慣性モーメント（モータ軸換算） B33 選定手順 E18 寸法図 中実軸 E20 　　　 フランジ軸 E41 C P1タイプ 出力軸部の強度チェック E62 章 出力軸軸受寿命の確認 E63 目次 C1 慣性モーメント（モータ軸換算） E65 仕様・特長・用途 C2 減速機出力部の機械的精度 E66 構造 C3 形式記号 C4 標準仕様 C5 選定表 C6 選定手順 C30 技術資料 寸法図 中実軸 C32 F章 目次 F1 　　　 フランジ軸 C59 モータ取付方法 F2 出力軸部の強度チェック C86 モータ精度 F4 出力軸軸受寿命の確認 C87 慣性モーメントの求め方 F5 慣性モーメント（モータ軸換算） C89 慣性モーメントと負荷トルク、加速トルクの計算式 F6 減速機出力部の機械的精度 C90 補償基準・安全に関するご注意 F7

サーボモータ用遊星歯車減速機 IBシリーズ 目 次 D P2タイプ 章 目次 D1 概 　 仕様・特長・用途 D2 要 構造 D3 A 概要 形式記号・標準仕様 D4 章 サーボモータ用遊星歯車減速機 IBシリーズ ラインアップ A2 選定表 D5 アプリケーション使用例 A2 選定手順 D20 プロダクトラインアップ A4 寸法図 D22 出力軸軸受寿命の確認 D26 減速機出力軸仕様 D28 慣性モーメント（モータ軸換算） D29 減速機出力部の機械的精度 D30 B PEタイプ 章 目次 B1 E PK1タイプ 仕様・特長・用途 B2 章 目次 E1 構造 B3 仕様・特長・用途 E2 形式記号・標準仕様 B4 構造 E3 選定表 B5 形式記号 E4 選定手順 B16 標準仕様 E5 寸法図 B18 選定表 E6 慣性モーメント（モータ軸換算） B33 選定手順 E18 寸法図 中実軸 E20 　　　 フランジ軸 E41 C P1タイプ 出力軸部の強度チェック E62 章 出力軸軸受寿命の確認 E63 目次 C1 慣性モーメント（モータ軸換算） E65 仕様・特長・用途 C2 減速機出力部の機械的精度 E66 構造 C3 形式記号 C4 標準仕様 C5 選定表 C6 選定手順 C30 技術資料 寸法図 中実軸 C32 F章 目次 F1 　　　 フランジ軸 C59 モータ取付方法 F2 出力軸部の強度チェック C86 モータ精度 F4 出力軸軸受寿命の確認 C87 慣性モーメントの求め方 F5 慣性モーメント（モータ軸換算） C89 慣性モーメントと負荷トルク、加速トルクの計算式 F6 減速機出力部の機械的精度 C90 補償基準・安全に関するご注意 F7 A1

サーボモータ用遊星歯車減速機 IBシリーズ ラインアップ 低価格・短納期 大容量・ヘリカルギヤ PEタイプ P2タイプ コストパフォーマンスに優れたエコノミータイプ（当社従来品比）。 モータ容量37kWまで対応。 当社受注後 最短3日間で出荷。お客様の短納期のご要求にお応えします。 ヘリカルギヤの採用により、大容量と高い静粛性を実現。 入力回転数6000r/minが可能です。 中実軸（キーレス、キー付）とフランジ軸が選べます。 ● バックラッシ 15分 ● バックラッシ 3分 ● 定格トルク 2.3～91N･m（入力：3000r/min時） ● 定格トルク 350～1500N･m（入力：2000r/min時） ● 許容ピークトルク 7.2～270N･m ● 許容ピークトルク 650～3000N･m ● モータ容量 50W～5.0kW（入力：3000r/min時） ● モータ容量 0.5～37kW（入力：2000r/min時） ● 減速比 3～81 ● 減速比 4～100 ● 外形寸法 □52、□81、□101、□125 ● 外形寸法 □154、□212 高剛性・コンパクト 直交軸 P1タイプ PK1タイプ 業界トップクラスのコンパクト性。 P1タイプの直交軸仕様。 内歯車付きケースと大径精密アンギュラ軸受により、高剛性・コンパクト。 入力側にスパイラルベベルギヤを採用。出力軸方向の寸法を短くしています。 中実軸（キーレス、キー付）とフランジ軸が選べます。 中実軸（キーレス、キー付）とフランジ軸が選べます。 ● バックラッシ 3分/15分 ● バックラッシ 6分/15分 ● 定格トルク 10～112N･m（入力：3000r/min時） ● 定格トルク 11～153N･m（入力：3000r/min時） ● 許容ピークトルク 35～380N･m ● 許容ピークトルク 35～380N･m ● モータ容量 50W～5.0kW（入力：3000r/min時） ● モータ容量 0.2～5.0kW（入力：3000r/min時） ● 減速比 3.7～81 ● 減速比 6～243 ● 外形寸法 □60、□90、□120 ● 外形寸法 □60、□90、□120 アプリケーション使用例 工作機械周辺機器 CNC施盤 工作機械　 工作機械 産業用ロボット 包装機械（ピロー包装機） パイプベンダー プレス機械（カシメ） ローダ、アンローダ タレット駆動 オートツールチェンジャー（ATC）駆動 オートパレットプール駆動 ロボットスライダー A2

サーボモータ用遊星歯車減速機 IBシリーズ ラインアップ 低価格・短納期 大容量・ヘリカルギヤ PEタイプ P2タイプ 概 コストパフォーマンスに優れたエコノミータイプ（当社従来品比）。 モータ容量37kWまで対応。 　 要 当社受注後 最短3日間で出荷。お客様の短納期のご要求にお応えします。 ヘリカルギヤの採用により、大容量と高い静粛性を実現。 入力回転数6000r/minが可能です。 中実軸（キーレス、キー付）とフランジ軸が選べます。 ● バックラッシ 15分 ● バックラッシ 3分 ● 定格トルク 2.3～91N･m（入力：3000r/min時） ● 定格トルク 350～1500N･m（入力：2000r/min時） ● 許容ピークトルク 7.2～270N･m ● 許容ピークトルク 650～3000N･m ● モータ容量 50W～5.0kW（入力：3000r/min時） ● モータ容量 0.5～37kW（入力：2000r/min時） ● 減速比 3～81 ● 減速比 4～100 ● 外形寸法 □52、□81、□101、□125 ● 外形寸法 □154、□212 高剛性・コンパクト 直交軸 P1タイプ PK1タイプ 業界トップクラスのコンパクト性。 P1タイプの直交軸仕様。 内歯車付きケースと大径精密アンギュラ軸受により、高剛性・コンパクト。 入力側にスパイラルベベルギヤを採用。出力軸方向の寸法を短くしています。 中実軸（キーレス、キー付）とフランジ軸が選べます。 中実軸（キーレス、キー付）とフランジ軸が選べます。 ● バックラッシ 3分/15分 ● バックラッシ 6分/15分 ● 定格トルク 10～112N･m（入力：3000r/min時） ● 定格トルク 11～153N･m（入力：3000r/min時） ● 許容ピークトルク 35～380N･m ● 許容ピークトルク 35～380N･m ● モータ容量 50W～5.0kW（入力：3000r/min時） ● モータ容量 0.2～5.0kW（入力：3000r/min時） ● 減速比 3.7～81 ● 減速比 6～243 ● 外形寸法 □60、□90、□120 ● 外形寸法 □60、□90、□120 アプリケーション使用例 工作機械周辺機器 CNC施盤 工作機械　 工作機械 産業用ロボット 包装機械（ピロー包装機） パイプベンダー プレス機械（カシメ） ローダ、アンローダ タレット駆動 オートツールチェンジャー（ATC）駆動 オートパレットプール駆動 ロボットスライダー A3

プロダクトラインアップ Product Lineup 住友重機械工業株式会社 住友重機械ギヤボックス株式会社 ギヤモータ・レデューサ 6W 15W 25W 40W 90W 0.1kW 0.2kW 0.4kW 2.2kW 3.7kW 5.5kW 11kW 30kW 55kW 90kW 132kW 430kW 1200kW 3200kW 3400kW ●アルタックス®NEO サイクロ®減速機の減速機構を 採用した小型ギヤモータです。 ●サイクロ®減速機 ●SKKギヤモータ AF/SFシリーズ ●コンパワー®遊星歯車減速機 同心軸でかつ業界最小のフランジ 寸法を実現しており、また取付方向 80年以上の生産実績を誇る、 標準仕様で高強度、高機能。 高トルクながら径方向にコンパクト。 の制限が無いため、用途に合わせた 減速機の代名詞。 低減速比および特殊減速比にも 独創のアイデアとメカニズムにより、 自由な設計が可能です。 ● 対応します。 全長寸法も大幅に短縮されました。 ● モータ容量：40W～3.7kW モータ容量：0.1kW～132kW （一部の機種は平行軸です。） ● 定格トルク：0.46～736kN･m 同 ● モータ容量：0.4kW～90kW 心 定格トルク 軸 kW kW KN･m kW 132 3.7 90 736 55 402 1.5 30 45 15 30 186 5.5 0.4 15 72.6 2.2 7.5 22.6 0.1 0.75 3.7 8.6 0.04 0.4 1.5 1.6 0.1 0.4 0.46 3 21 87 255 1003 2.5 15 87 231 559 2065 7569 20339 53621 658503 1 15 45 100 180 5 22.4 40 71 125 224 400 800 1400 減速比 減速比 減速比 減速比 ●アステロ®ギヤモータ ●プレスト®NEO ギヤモータ ●ヘリカル・バディボックス®減速機 ●パラマックス®減速機 9000シリーズ モータとギヤヘッドは使いやすい分離構造。 コンパクト、低騒音、大きな許容ラジアル荷重を実現。 サイクロ®減速機と 高強度歯車採用でコンパクト。 豊富なモータバリエーションから 使いやすさを極めたギヤモータです。 中空軸ヘリカルギヤボックスを 高機能・高性能な平行軸減速機。 組合せをお選びいただけます。 チェーンコンベアなどに適した中空軸形もラインアップ 組み合わせた平行軸ギヤモータ。 ● 定格トルク：2.6～552kN･m しています。 ● モータ容量：6W～90W ● モータ容量：0.1kW～30kW ● モータ容量：40W～2.2kW 定格トルク 平 kW kW KN・m 行 W 30 552 2.2 軸 90 15 260 60 0.75 5.5 122 40 0.4 2.2 58.5 25 15 0.1 0.75 24.4 0.09 0.4 6 10.1 0.04 0.1 2.6 3 20 50 100 200 3 20 50 70 100 200 11 46 102 305 1117 4365 6.3 14 35.5 90 224 500 減速比 減速比 減速比 減速比 ●アステロ®ギヤモータ ●ハイポニック減速機® ●ベベル・バディボックス®減速機 ハイポイドギヤを採用した 　4シリーズ・5シリーズ ●ベベル・バディボックス®減速機 ●ヘッドコン®ウォーム減速機 分離構造の直交軸ギヤモータ。 ●パラマックス®減速機 9000シリーズ トルク制限がなく高効率です。 　Hシリーズ ● モータ容量：25W～90W ® ハイポイドギヤを採用。 サイクロ 減速機の優れた特長を 低減速比・中空軸の ユニークな二度接触理論を用い、 高強度歯車採用でコンパクト化、 15W～11kWの容量範囲と 生かして出力段にベベルギヤを コンパクトな直交軸ギヤモータ。 高効率・高強度を達成した モータ直結構造が可能。 直 サービスファクター対応も 加えた直交軸ギヤモータ。 ● モータ容量：2.2kW～11kW 高性能ウォーム減速機。 高機能・高性能な直交軸減速機。 交 可能なワイドバリエーションを揃えています。 ● モータ容量：0.1kW～55kW ● 定格トルク：0.8～82kN･m ● 定格トルク：2.6～552kN･m 軸 ● モータ容量：15W～11kW 定格トルク 定格トルク kW kW kW kW KN・m KN・m W 11 55 82 552 5.5 37 11 90 30 30 7.5 65 260 2.2 60 15 15 122 0.75 50 5.5 5.5 5.5 40 0.4 4 シリーズ 58.5 2.2 2.2 5 シリーズ 3.7 35 0.1 24.4 25 0.75 0.75 3.0 20 0.04 0.4 0.4 10.1 0.015 2.2 0.1 0.1 0.8 2.6 5 20 50 100 240 5 20 100 360 1440 11 25 67 151 501 1957 10658 11 25 67 151 501 2559 4365 5 7 10 12 15 20 5 10 20 40 60 100 6.3 14 35.5 90 224 450 減速比 減速比 減速比 減速比 減速比 減速比 減速比 6W 15W 25W 40W 90W 0.1kW 0.2kW 0.4kW 2.2kW 3.7kW 5.5kW 11kW 30kW 55kW 90kW 132kW 430kW 1200kW 3200kW 3400kW 特定用途向け減速機 AGV/AMR用ドライブソリューション ●高速歯車増・減速機 ●産業機械用減速機 ●smartris ギヤ＋サーボモータ＋ドライバ 3つのキーコンポーネントが実現する新しいソリューション ● 想定仕様 可搬質量（AGV/AMR本体+積載物）およそ3000kgまで 最高走行速度 2.0m/s 最大加速度 1.0m/s2 発電機・圧縮機 セメントミル シュガーミル 河川ポンプ 混練機 A4

プロダクトラインアップ Product Lineup 住友重機械工業株式会社 住友重機械ギヤボックス株式会社 ギヤモータ・レデューサ 6W 15W 25W 40W 90W 0.1kW 0.2kW 0.4kW 2.2kW 3.7kW 5.5kW 11kW 30kW 55kW 90kW 132kW 430kW 1200kW 3200kW 3400kW ●アルタックス®NEO サイクロ®減速機の減速機構を 採用した小型ギヤモータです。 ●サイクロ®減速機 ●SKKギヤモータ AF/SFシリーズ ●コンパワー®遊星歯車減速機 同心軸でかつ業界最小のフランジ 概 寸法を実現しており、また取付方向 80年以上の生産実績を誇る、 標準仕様で高強度、高機能。 高トルクながら径方向にコンパクト。 　 の制限が無いため、用途に合わせた 減速機の代名詞。 低減速比および特殊減速比にも 独創のアイデアとメカニズムにより、 自由な設計が可能です。 ● 対応します。 全長寸法も大幅に短縮されました。 要 ● モータ容量：40W～3.7kW モータ容量：0.1kW～132kW （一部の機種は平行軸です。） ● 定格トルク：0.46～736kN･m 同 ● モータ容量：0.4kW～90kW 心 定格トルク 軸 kW kW KN･m kW 132 90 736 3.7 55 402 1.5 30 45 15 30 186 5.5 0.4 15 72.6 2.2 7.5 22.6 0.1 0.75 3.7 8.6 1.5 1.6 0.04 0.4 0.1 0.4 0.46 3 21 87 255 1003 2.5 15 87 231 559 2065 7569 20339 53621 658503 1 15 45 100 180 5 22.4 40 71 125 224 400 800 1400 減速比 減速比 減速比 減速比 ●アステロ®ギヤモータ ●プレスト®NEO ギヤモータ ●ヘリカル・バディボックス®減速機 ●パラマックス®減速機 9000シリーズ モータとギヤヘッドは使いやすい分離構造。 コンパクト、低騒音、大きな許容ラジアル荷重を実現。 サイクロ®減速機と 高強度歯車採用でコンパクト。 豊富なモータバリエーションから 使いやすさを極めたギヤモータです。 中空軸ヘリカルギヤボックスを 高機能・高性能な平行軸減速機。 組合せをお選びいただけます。 チェーンコンベアなどに適した中空軸形もラインアップ 組み合わせた平行軸ギヤモータ。 ● 定格トルク：2.6～552kN･m しています。 ● モータ容量：6W～90W ● モータ容量：0.1kW～30kW ● モータ容量：40W～2.2kW 定格トルク 平 kW kW KN・m 行 W 30 552 2.2 軸 90 15 260 60 0.75 5.5 122 40 0.4 2.2 58.5 25 0.1 0.75 24.4 15 0.4 6 0.09 10.1 0.04 0.1 2.6 3 20 50 100 200 3 20 50 70 100 200 11 46 102 305 1117 4365 6.3 14 35.5 90 224 500 減速比 減速比 減速比 減速比 ●アステロ®ギヤモータ ●ハイポニック減速機® ●ベベル・バディボックス®減速機 ハイポイドギヤを採用した 　4シリーズ・5シリーズ ●ベベル・バディボックス®減速機 ●ヘッドコン®ウォーム減速機 分離構造の直交軸ギヤモータ。 ●パラマックス®減速機 9000シリーズ トルク制限がなく高効率です。 　Hシリーズ ● モータ容量：25W～90W ® ハイポイドギヤを採用。 サイクロ 減速機の優れた特長を 低減速比・中空軸の ユニークな二度接触理論を用い、 高強度歯車採用でコンパクト化、 15W～11kWの容量範囲と 生かして出力段にベベルギヤを コンパクトな直交軸ギヤモータ。 高効率・高強度を達成した モータ直結構造が可能。 直 サービスファクター対応も 加えた直交軸ギヤモータ。 ● モータ容量：2.2kW～11kW 高性能ウォーム減速機。 高機能・高性能な直交軸減速機。 交 可能なワイドバリエーションを揃えています。 ● モータ容量：0.1kW～55kW ● 定格トルク：0.8～82kN･m ● 定格トルク：2.6～552kN･m 軸 ● モータ容量：15W～11kW 定格トルク 定格トルク kW kW kW kW KN・m KN・m W 11 55 82 552 5.5 37 11 90 30 30 7.5 65 260 2.2 60 15 15 122 0.75 5.5 5.5 5.5 50 40 0.4 4 シリーズ 58.5 2.2 2.2 5 シリーズ 3.7 35 0.1 24.4 25 0.75 0.75 3.0 20 0.04 0.4 0.4 10.1 0.015 2.2 0.1 0.1 0.8 2.6 5 20 50 100 240 5 20 100 360 1440 11 25 67 151 501 1957 10658 11 25 67 151 501 2559 4365 5 7 10 12 15 20 5 10 20 40 60 100 6.3 14 35.5 90 224 450 減速比 減速比 減速比 減速比 減速比 減速比 減速比 6W 15W 25W 40W 90W 0.1kW 0.2kW 0.4kW 2.2kW 3.7kW 5.5kW 11kW 30kW 55kW 90kW 132kW 430kW 1200kW 3200kW 3400kW 特定用途向け減速機 AGV/AMR用ドライブソリューション ●高速歯車増・減速機 ●産業機械用減速機 ●smartris ギヤ＋サーボモータ＋ドライバ 3つのキーコンポーネントが実現する新しいソリューション ● 想定仕様 可搬質量（AGV/AMR本体+積載物）およそ3000kgまで 最高走行速度 2.0m/s 最大加速度 1.0m/s2 発電機・圧縮機 セメントミル シュガーミル 河川ポンプ 混練機 A5

プロダクトラインアップ Product Lineup モーション・コントロール・ドライブ（ MCD） 7.2N・m 29.7N・m 35N・m 44N・m 157N・m 270N・m 336N・m 380N・m 540N･m 613N･m 625N･m 630N･m 650N･m 1370N・m 3000N・m 4000N･m 6278N･m 7613N･m 12500N・m （許容ピークトルク） ●IB シリーズ サーボモータ用遊星歯車減速機。低バックラッシで位置決めに最適です。主要サーボモータメーカに対応。 PEタイプ P1タイプ P2タイプ PK1タイプ ● バックラッシ：15分 ● バックラッシ：3分／15分 ● バックラッシ：3分 ● バックラッシ：6分／15分 kW 入力：3000r/min時 kW 入力：3000r/min時 kW 入力：2000r/min時 kW 入力：3000r/min時 5.0 5.0 37 5.0 22 2.5 2.5 11 2.5 1.0 1.0 5.5 P2タイプ 1.0 0.4 PEタイプ 0.4 P1タイプ 2 PK1タイプ 0.4 0.05 0.05 0.5 0.2 3 9 25 81 3.7 9 21 81 4 10 25 40 100 6 15 45 99 243 減速比 減速比 減速比 減速比 ●精密制御用Eサイクロ®減速機 波動歯車装置の機構とサイクロ減速機の歯形が融合した、ゼロバックラッシ小型精密制御用減速機。 許容ピークトルク ECY N・m シリーズ 50 80 100 減速比 ●精密制御用サイクロ®減速機 ゼロバックラッシ・コンパクト・低振動・高剛性・高効率・長寿命を特長としています。 許容ピークトルク N・m 許容ピークトルク コンパクトタイプ 7613 高性能・コンパクトタイプ N・m A シリーズ DA シリーズ 4000 5131 3062 2914 2756 2500 1393 1960 721 1393 1029 336 613 29 59 89 119 減速比 29 41 59 89 119 減速比 許容ピークトルク 大径ホロー高速軸タイプ N・m 許容ピークトルク C シリーズ 6278 高減速比・コンパクトタイプ N・m 4316 UA シリーズ 12500 8575 3188 4500 1962 3300 1030 2250 540 1250 625 59 89 119 減速比 81 103 166 173 249 283 減速比 ●サーボモータ用サイクロ®減速機 サーボモータ取付用フランジ付のサイクロⓇ減速機です。 kW 入力：3000r/min時 kW 入力：3000r/min時 スタンダードシリーズ ローバックラッシシリーズ 9.0 ● バックラッシ：6分 7.0 5.0 5.0 3.0 スタンダード シリーズ 3.0 ローバックラッシ 1.0 1.0 シリーズ 0.2 0.2 6 15 29 87 6 15 21 29 減速比 減速比 7.2N・m 29.7N・m 35N・m 44N・m 157N・m 270N・m 336N・m 380N・m 540N･m 613N･m 625N･m 630N･m 650N･m 1370N・m 3000N・m 4000N･m 6278N･m 7613N･m 12500N・m （許容ピークトルク） A6

住友重機械工業株式会社 住友重機械ギヤボックス株式会社 インバータ 25W 0.1KW 0.2KW 2.2KW 5.5kW 7.5kW 55kW ●CAIシリーズ ●SF-520シリーズ 概 　 コンパクトで使いやすいインバータ。 簡単操作の 要 電源は単相100V/200V共用です。 ギヤモータ用シンプルインバータ。 ● 適用モータ：25W～100W ● 適用モータ：0.1kW～2.2kW ●HF-520/HF-X20シリーズ ●HF-430NEOシリーズ 高トルク＆高機能の 漢字表示が可能な センサレスベクトルインバータ。 カラー液晶操作パネルを搭載。 ● 適用モータ：0.2kW～7.5kW 高性能センサレスベクトルインバータ。 ● d2G4対応可 ● 適用モータ：5.5kW～55kW （HF-X20シリーズ／0.2kW～3.7kW） ● d2G4対応可 25W 0.1KW 0.2KW 2.2KW 5.5kW 7.5kW 55kW 機械式変速機 ●バイエル®無段変速機 ●バイエル・サイクロ®可変減速機 大容量・長寿命で 50年以上の伝統と信頼の実績を持つ、 機械式無段変速機。 ● モータ容量：0.2kW～150kW カップリング ●セイサGCカップリング ●DCカップリング ●SFカップリング ギヤカップリング ディスクカップリング テーパグリッドカップリング ● 基準伝達トルク：421～6,460,000N･m ● 基準伝達トルク：35.3～255,950N･m ● 基準伝達トルク：52.0～932,100N･m 状態監視システム（CMS） ●S-CMS ●TYPE-P ●TYPE-I 機能を絞った簡単操作で導入しやすい 測定したい部位の異常を簡単に検知できる 異常部位の特定や損傷状態まで検知できる 常時監視システム ポータブルタイプ 高性能タイプ ● 常時監視 ● スポット計測 ● 常時監視 A7

IB Series memo A8

サーボモータ用遊星歯車減速機 IBシリーズ PEタイプ B P E タ イ プ 頁 仕様・特長・用途 B2 構造 B3 形式記号・標準仕様 B4 選定表1（ モータ定格回転数別枠番組合せ表） B5 無負荷ランニングトルク B5 選定表2（ サーボモータメーカ別枠番組合せ表） 1. ファナック株式会社殿 B6 2. 株式会社 安川電機殿 B7 3. 三菱電機株式会社殿 B8 4. パナソニック株式会社殿 B9 5. 株式会社 キーエンス殿 B11 6. オムロン株式会社殿 B12 選定表3（ 定格表） B14 （許容外部荷重） B15 選定手順 B16 寸法図 B18 慣性モーメント（モータ軸換算） B33 B1

仕　様 ●バックラッシ 15分 ●定格トルク 2.3～91N･m（入力：3000r/min時） ●許容ピークトルク 7.2～270N･m ●モータ容量 50W～5.0kW（入力：3000r/min時） ●減速比 3, 5, 9, 15, 20, 25, 35, 45, 81 ●入力回転数 6000r/min対応 ●減速方式 遊星歯車機構（ヘリカルギヤ） 特　長 ●エコノミータイプ 　コストパフォーマンスに優れたエコノミータイプ（当社従来品比）。 ●短納期対応 　当社受注後、最短3日間で出荷。お客様の短納期のご要求にお応えします。 ●減速比の拡充 　減速比3を追加しました（当社従来品比）。 ●高速入力 　入力回転数6000r/minが可能です。 ●各サーボモータメーカに対応 　モータアダプターは、各サーボモータメーカの主要モータに対応しています。 用　途 ●包装機械（ピロー包装機・ケーサー） ●工程間搬送ローダー ●FA機器 ●印刷機械周辺機器 ●段ボール機械（製函機・ケーサー） ●木工機械（ルータ・パネルソー） ●ディスペンサー B2

構　造 形式記号 遊星歯車 カップリング 太陽歯車 P E タ イ プ 標準仕様 出力軸 主軸受 主要部品 品番 部品名 ①② ③ ④⑤⑥⑦⑧⑨ ⑩⑪⑫ ⑬ ⑭ 1 出力軸 2 オイルシール 3 主軸受 4 太陽歯車 5 遊星歯車 6 内歯 7 ケース 8 O リング 9 継カバー 10 オイルシール 11 入力軸軸受 12 カップリング 13 アダプタプレート 14 モータ（お客様準備） 図B1　1段形（例：ANFX-PE15W） B3

IB Series PE Type 形式記号・標準仕様 形式記号 A N F X ー PE20 W ー 1G LD ー 15 特　殊 タイプと枠番 減速比 E10 駆動機連結 P E15 E20 バックラッシ記号 E30 LD：15 分仕様 本体取付（フランジ取付形） モータフランジコード 出力軸方向（方向自由） 出力軸形状 記号 中実軸（キー付き）注）1 W IB シリーズ 減速比 1 段形 2 段形 （実減速比） 3 5 9 15 20 25 35 45 81 標準仕様 バックラッシ 初期出荷時で 15 分以下です。 効率 注）2 90% 以上　定格出力トルク時（減速比 3, 5, 9）の場合 騒音値 注）3 70dB（A） 0.5m 潤滑方式 グリース潤滑　工場出荷時にグリースを充填しております。 そのままご使用できます。 遊星歯車機構（ヘリカルギヤ） 減速方式 1 段形（減速比 3, 5, 9） 2 段形（減速比 15, 20, 25, 35, 45, 81） 出力軸回転方向 入力軸の回転方向と同方向 内歯車・歯車： クロームモリブデン鋼 材質 ケース・継カバー・アダプタプレート：アルミニウム合金 出力軸・入力軸： 炭素鋼 設置場所 屋内（塵埃の少ない、水のかからない場所） 0 ～ 40℃ 周囲温度 使用温度が上記の範囲外、または食品機械用途などの特殊グリース使用が必要とされる場合は、 ご照会ください。 周囲湿度 85% 以下　ただし、結露しないこと。 標高 1000m 以下 雰囲気 腐食性ガス、爆発性ガス、蒸気などがないこと。塵埃を含まない換気の良い場所であること。 据付角度 制限無し 塗装 ケース部電着塗装 出荷時、出力軸に防錆処理を行っています。 実減速比 整数減速比 減速機表面温度 80℃以下　連続運転で使用される場合は、ご照会ください。 注）1. 出力軸のキーが不要な場合は、キーを外してご使用ください。 　　2. 効率は入力回転数、負荷トルク、グリース温度、減速比等により変化します。 　　3. 参 考値です。機種や据付状況により異なります。 B4

IB Series PE Type 選定表 1（モータ定格回転数別枠番組合せ表） モータ定格回転数 2000r/min サーボモータ 減速比 容量 (W) 3 5 9 15 20 25 35 45 81 50 PE10 ●□ 100 ●□ 150 PE15 200 ●□ 400 550 600 PE20 750 PE30 ●□ 1000 1500 ●□ 2000 2500 P 3000 ●□ E 3500 ●□ タ 4000 5000 イ モータ定格回転数 3000r/min プ サーボモータ 減速比 容量 (W) 3 5 9 15 20 25 35 45 81 50 ●□ △ ●□△ 100 ●□ PE10 ●□ ●□ ●□ ●□ 150 200 ●□ PE15 ●□ 400 ●□ ●□ 550 600 PE20 750 ●□ 1000 1500 PE30 2000 2500 3000 ●□ 4000 ●□ 5000 5000 注）1．サーボモータメーカ別の枠番組合せは、選定表２（B6～B12頁）をご参照ください。 　　2．枠 番別の定格トルク、許容最高入力回転数、許容ピークトルク、許容ラジアル・スラスト荷重については、選定表３ （B13～B15頁）をご参照ください。 　　3．●の組合せは、選定表3（B13頁）の起動停止時ピークトルクをご確認ください。 　　4．□の組合せは、選定表3（B13頁）の定格トルク以下となるように、平均負荷トルクを制限してご使用ください。 　　5．△の組合せは、下記の無負荷ランニングトルクをご確認のうえ選定ください。 無負荷ランニングトルク（N･m) 枠番 減速比 3 5 9 15 20 25 35 45 81 PE10 0.05 0.04 0.03 0.10 0.07 - - PE15 0.17 0.10 0.05 0.15 0.11 PE20 0.25 0.20 0.07 0.21 0.15 PE30 0.70 0.40 0.13 0.40 0.30 注）1．減速機を無負荷の状態で回転させるために必要な入力側でのトルク値です。 　　2． 周囲温度20℃で連続運転後、減速機内部の温度が安定した状態での代表的な値です。減速機が十分に温まっていない 時は、この表の値より大きくなります。 B5

IB Series PE Type 選定表 2（サーボモータメーカ別枠番組合せ表） 1．ファナック株式会社殿 βis シリーズ　βis200V モデル（モータ定格回転数 3000/2000r/min）･･･ 定格回転数のトルクで対応 サーボ サーボモータ形式 減速比 モータ モータ 定格回転数 フランジ 容量 (W) 形式 (r/min) 3 5 9 15 20 25 35 45 81 コード ● 50 βis0.2/5000 3000 PE10 PE10 PE10 PE10 PE10 PE10 PE10 ● □ PE15 △ PE15 □ 2D △ 100 βis0.3/5000 3000 PE10 PE10 PE10 ● PE10 PE10 ● PE10 ● PE15 PE15 ● PE20 ● □ □ □ □ □ 2D 130 βis0.4/5000 3000 PE10 PE10 PE15 PE15 PE15 PE15 PE15 PE20 PE30 2H 350 βis0.5/6000 3000 PE10 PE15 PE15 PE15 PE15 PE15 PE20 PE30 2H 500 βis1/6000 3000 PE15 PE15 PE20 PE20 PE20 PE20 PE30 PE30 KH 500 βis2/4000 3000 PE15 PE15 PE20 ● PE20 PE20 PE20 PE30 PE30 2J 750 βis4/4000 3000 PE15 ● PE15 ● PE20 ● □ PE20 ● PE20 ● PE20 ● PE30 ● PE30 ● 0V 1200 βis8/3000 2000 PE20 PE20 PE30 PE30 7X 1400 βis12/2000 2000 PE20 ● □ PE20 ● □ PE30 PE30 8P 1800 βis12/3000 2000 PE20 ● □ PE30 PE30 8P 2500 βis22/2000 2000 PE30 PE30 ● 0X 3000 βis22/3000 2000 PE30 0X 3000 βis30/2000 2000 PE30 ● 0X βis シリーズ　βis400V モデル（モータ定格回転数 3000/2000r/min）･･･ 定格回転数のトルクで対応 サーボ サーボモータ形式 減速比 モータ モータ 形式 定格回転数 フランジ 容量 (W) (r/min) 3 5 9 15 20 25 35 45 81 コード 500 βis2/4000HV 3000 PE15 PE15 PE20 ● PE20 PE20 PE20 PE30 PE30 2J 750 βis4/4000HV 3000 PE15 ● PE15 ● PE20 ● □ PE20 ● PE20 ● PE20 ● PE30 ● PE30 ● 0V 1200 βis8/3000HV 2000 PE20 PE20 PE30 PE30 7X 1800 βis12/3000HV 2000 PE20 ● □ PE30 PE30 8P 2500 βis22/2000HV 2000 PE30 PE30 ● 0X 3000 βis22/3000HV 2000 PE30 0X 3000 βis30/2000HV 2000 PE30 ● 0X βis シリーズ　βisc200V モデル（モータ定格回転数 3000/2000r/min）･･･ 定格回転数のトルクで対応 サーボ サーボモータ形式 減速比 モータ モータ 定格回転数 フランジ 容量 (W) 形式 (r/min) 3 5 9 15 20 25 35 45 81 コード 500 βisc2/4000 3000 PE15 PE15 PE20 ● PE20 PE20 PE20 PE30 PE30 2J 750 βisc4/4000 3000 PE15 ● PE15 ● PE20 ● □ PE20 ● PE20 ● PE20 ● PE30 ● PE30 ● 0V 1200 βisc8/3000 2000 PE20 PE20 PE30 PE30 7X 1400 βisc12/2000 2000 PE20 ● ● □ PE20 □ PE30 PE30 8P 注）1．枠番別の定格トルク、許容最高入力回転数、許容ピークトルク、許容ラジアル・スラスト荷重については、選定表 3（B13 ～ B15 頁）をご参照ください。 　　2．●の組合せは、選定表 3（B13 頁）の起動停止時ピークトルクをご確認ください。 　　3．□の組合せは、選定表 3（B13 頁）の定格トルク以下となるように、平均負荷トルクを制限してご使用ください。 　　4．△の組合せは、選定表 1（B5 頁）の無負荷ランニングトルクをご確認のうえ選定ください。 　　5．ストレートシャフトに対応しています。テーパーシャフトには対応していません。 B6

IB Series PE Type 選定表 2（サーボモータメーカ別枠番組合せ表） 2．株式会社 安川電機殿 Σ-7 シリーズ　SGM7J モデル（モータ定格回転数 3000r/min） サーボ サーボモータ形式 減速比 モータ モータ 形式 定格回転数 フランジ 容量 (W) (r/min) 3 5 9 15 20 25 35 45 81 コード ● 50 SGM7J-A5**A2* 3000 PE10 PE10 PE10 PE10 PE10 PE10 PE10 ● □ PE15 △ PE15 □ KC △ 100 SGM7J-01**A2* 3000 PE10 PE10 PE10 ● □ PE10 ● PE10 ● □ PE10 ● □ PE15 PE15 ● □ PE20 ● □ KC 150 SGM7J-C2**A2* 3000 PE10 PE10 PE15 PE15 PE15 PE15 PE15 ● PE20 PE30 KD 200 SGM7J-02**A2* 3000 PE10 PE10 ● □ PE15 PE15 PE15 PE15 PE15 ● □ PE20 PE30 ● 2R 400 SGM7J-04**A2* 3000 PE10 ● □ PE15 PE15 ● □ PE15 ● PE15 ● PE15 ● PE20 ● PE30 2R 600 SGM7J-06**A2* 3000 PE15 PE15 PE20 PE20 PE20 PE20 PE30 PE30 KH 750 SGM7J-08**A2* 3000 PE15 ● PE15 ● PE20 ● □ PE20 ● PE20 ● PE20 ● PE30 ● PE30 ● 1G Σ-7 シリーズ　SGM7A モデル（モータ定格回転数 3000r/min） P サーボ サーボモータ形式 減速比 モータ モータ 定格回転数 フランジ E 容量 (W) 形式 (r/min) 3 5 9 15 20 25 35 45 81 コード タ ● 50 SGM7A-A5**A2* 3000 PE10 PE10 PE10 PE10 PE10 PE10 PE10 ● □ PE15 △ PE15 □ KC イ △ 100 SGM7A-01**A2* 3000 PE10 PE10 PE10 ● □ PE10 ● PE10 ● □ PE10 ● □ PE15 PE15 ● □ PE20 ● □ KC プ 150 SGM7A-C2**A2* 3000 PE10 PE10 PE15 PE15 PE15 PE15 PE15 ● PE20 PE30 KD 200 SGM7A-02**A2* 3000 PE10 PE10 ● □ PE15 PE15 PE15 PE15 PE15 ● □ PE20 PE30 ● 2R 400 SGM7A-04**A2* 3000 PE10 ● □ PE15 PE15 ● □ PE15 ● PE15 ● PE15 ● PE20 ● PE30 2R 600 SGM7A-06**A2* 3000 PE15 PE15 PE20 PE20 PE20 PE20 PE30 PE30 KH 750 SGM7A-08**A2* 3000 PE15 ● PE15 ● PE20 ● □ PE20 ● PE20 ● PE20 ● PE30 ● PE30 ● 1G 1000 SGM7A-10**A2* 3000 PE20 PE20 PE30 PE30 PE30 PE30 ● KK 1500 SGM7A-15**A2* 3000 PE20 PE20 PE30 PE30 1L 2000 SGM7A-20**A2* 3000 PE20 PE30 PE30 PE30 1L 2500 SGM7A-25**A2* 3000 PE30 PE30 PE30 1L 3000 SGM7A-30**A2* 3000 PE30 PE30 PE30 ● □ 1T 4000 SGM7A-40**A2* 3000 PE30 PE30 ● □ 1T 5000 SGM7A-50**A2* 3000 PE30 1T Σ-V シリーズ　SGMJV 形（モータ定格回転数 3000r/min） サーボ サーボモータ形式 減速比 モータ モータ 定格回転数 フランジ 容量 (W) 形式 (r/min) 3 5 9 15 20 25 35 45 81 コード ● 50 SGMJV-A5**A2* 3000 PE10 PE10 PE10 PE10 PE10 PE10 PE10 ● □ PE15 △ PE15 □ KC △ 100 SGMJV-01**A2* 3000 PE10 PE10 PE10 ● PE10 ● PE10 ● PE10 ● PE15 PE15 ● PE20 ● □ □ □ □ □ KC 150 SGMJV-C2**A2* 3000 PE10 PE10 PE15 PE15 PE15 PE15 PE15 ● PE20 PE30 KD 200 SGMJV-02**A2* 3000 PE10 PE10 ● □ PE15 PE15 PE15 PE15 PE15 ● □ PE20 PE30 ● 2R 400 SGMJV-04**A2* 3000 PE10 ● □ PE15 PE15 ● □ PE15 ● PE15 ● PE15 ● PE20 ● PE30 2R 600 SGMJV-06**A2* 3000 PE15 PE15 PE20 PE20 PE20 PE20 PE30 PE30 KH 750 SGMJV-08**A2* 3000 PE15 ● PE15 ● PE20 ● □ PE20 ● PE20 ● PE20 ● PE30 ● PE30 ● 1G Σ-V シリーズ　SGMAV 形（モータ定格回転数 3000r/min） サーボ サーボモータ形式 減速比 モータ モータ 形式 定格回転数 フランジ 容量 (W) (r/min) 3 5 9 15 20 25 35 45 81 コード ● 50 SGMAV-A5**A2* 3000 PE10 PE10 PE10 PE10 PE10 PE10 PE10 ● □ PE15 △ PE15 □ KC △ 100 SGMAV-01**A2* 3000 PE10 PE10 PE10 ● □ PE10 PE10 ● □ PE10 ● □ PE15 PE15 ● □ PE20 ● □ KC 150 SGMAV-C2**A2* 3000 PE10 PE10 PE15 PE15 PE15 PE15 PE15 PE20 PE30 KD 200 SGMAV-02**A2* 3000 PE10 PE10 ● □ PE15 PE15 PE15 PE15 PE15 ● □ PE20 PE30 2R 400 SGMAV-04**A2* 3000 PE10 ● □ PE15 PE15 ● □ PE15 PE15 PE15 PE20 PE30 2R 550 SGMAV-06**A2* 3000 PE15 PE15 PE20 PE20 PE20 PE20 PE30 PE30 KH 750 SGMAV-08**A2* 3000 PE15 PE15 PE20 ● □ PE20 PE20 PE20 PE30 PE30 1G 1000 SGMAV-10**A2* 3000 PE20 PE20 PE30 PE30 PE30 PE30 KK 注）1．枠番別の定格トルク、許容最高入力回転数、許容ピークトルク、許容ラジアル・スラスト荷重については、選定表 3（B13 ～ B15 頁）をご参照ください。 　　2．●の組合せは、選定表 3（B13 頁）の起動停止時ピークトルクをご確認ください。 　　3．□の組合せは、選定表 3（B13 頁）の定格トルク以下となるように、平均負荷トルクを制限してご使用ください。 　　4．△の組合せは、選定表 1（B5 頁）の無負荷ランニングトルクをご確認のうえ選定ください。 B7

IB Series PE Type 選定表 2（サーボモータメーカ別枠番組合せ表） 3．三菱電機株式会社殿 MELSERVO-J5 HK-KT シリーズ（モータ定格回転数 3000r/min） サーボ サーボモータ形式 減速比 モータ モータ 定格回転数 フランジ 容量 (W) 形式 (r/min) 3 5 9 15 20 25 35 45 81 コード ● 50 HK-KT053W 3000 PE10 PE10 PE10 PE10 PE10 PE10 PE10 ● □ PE15 △ PE15 □ KC △ 100 HK-KT13W 3000 PE10 PE10 PE10 ● □ PE10 PE10 ● □ PE10 ● PE15 PE15 ● ● □ □ PE20 □ KC 200 HK-KT23W 3000 PE10 PE10 ● □ PE15 PE15 PE15 PE15 PE15 ● □ PE20 PE30 2R 400 HK-KT43W 3000 PE10 ● □ PE15 PE15 ● □ PE15 PE15 PE15 PE20 PE30 2R 750 HK-KT7M3W 3000 PE15 PE15 PE20 ● □ PE20 PE20 PE20 PE30 PE30 1G 1000 HK-KT103W 3000 PE20 PE20 PE30 PE30 PE30 PE30 KK 1000 HK-KT103UW 3000 PE20 PE20 PE30 PE30 PE30 PE30 7V 1500 HK-KT153W 3000 PE20 PE20 PE30 PE30 7V MELSERVO-J5 HK-ST シリーズ（モータ定格回転数 2000r/min） サーボ サーボモータ形式 減速比 モータ モータ 形式 定格回転数 フランジ 容量 (W) (r/min) 3 5 9 15 20 25 35 45 81 コード 1000 HK-ST102W 2000 PE20 PE20 PE30 PE30 8P 2000 HK-ST202AW 2000 PE30 PE30 7Z 2000 HK-ST202W 2000 PE30 PE30 7Z 3000 HK-ST302W 2000 PE30 0X 3500 HK-ST352W 2000 PE30 ● 0X MELSERVO-J4 HG-KR シリーズ（モータ定格回転数 3000r/min) サーボ サーボモータ形式 減速比 モータ モータ 形式 定格回転数 フランジ 容量 (W) (r/min) 3 5 9 15 20 25 35 45 81 コード ● 50 HG-KR053 3000 PE10 PE10 PE10 PE10 PE10 PE10 PE10 ● □ PE15 △ PE15 □ KC △ 100 HG-KR13 3000 PE10 PE10 PE10 ● PE10 ● PE10 ● PE10 ● □ □ □ PE15 PE15 ● □ PE20 ● □ KC 200 HG-KR23 3000 PE10 PE10 ● □ PE15 PE15 PE15 PE15 PE15 □ PE20 PE30 ● 2R 400 HG-KR43 3000 PE10 ● □ PE15 PE15 □ PE15 PE15 □ PE15 □ PE20 ● PE30 2R 750 HG-KR73 3000 PE15 PE15 PE20 ● □ PE20 ● PE20 ● PE20 ● PE30 ● PE30 ● 1G MELSERVO-J4 HG-MR シリーズ（モータ定格回転数 3000r/min） サーボ サーボモータ形式 減速比 モータ モータ 形式 定格回転数 フランジ 容量 (W) (r/min) 3 5 9 15 20 25 35 45 81 コード ● 50 HG-MR053 3000 PE10 PE10 PE10 PE10 PE10 PE10 PE10 ● □ PE15 △ PE15 □ KC △ 100 HG-MR13 3000 PE10 PE10 PE10 ● PE10 PE10 ● PE10 ● PE15 PE15 ● PE20 ● □ □ □ □ □ KC 200 HG-MR23 3000 PE10 PE10 ● □ PE15 PE15 PE15 PE15 PE15 ● □ PE20 PE30 2R 400 HG-MR43 3000 PE10 ● PE15 PE15 ● □ □ PE15 PE15 □ PE15 □ PE20 PE30 2R 750 HG-MR73 3000 PE15 PE15 PE20 ● □ PE20 PE20 PE20 PE30 PE30 1G MELSERVO-JN HF-KN シリーズ（モータ定格回転数 3000r/min） サーボ サーボモータ形式 減速比 モータ モータ 定格回転数 フランジ 容量 (W) 形式 (r/min) 3 5 9 15 20 25 35 45 81 コード ● 50 HF-KN053 3000 PE10 PE10 PE10 PE10 PE10 PE10 PE10 ● □ PE15 △ PE15 □ KC △ 100 HF-KN13 3000 PE10 PE10 PE10 ● PE10 PE10 ● PE10 ● □ □ □ PE15 PE15 ● □ PE20 ● □ KC 200 HF-KN23 3000 PE10 PE10 ● □ PE15 PE15 PE15 PE15 PE15 ● □ PE20 PE30 2R 400 HF-KN43 3000 PE10 ● □ PE15 PE15 □ PE15 PE15 □ PE15 □ PE20 PE30 2R 注）1．枠番別の定格トルク、許容最高入力回転数、許容ピークトルク、許容ラジアル・スラスト荷重については、選定表 3（B13 ～ B15 頁）をご参照ください。 　　2．●の組合せは、選定表 3（B13 頁）の起動停止時ピークトルクをご確認ください。 　　3．□の組合せは、選定表 3（B13 頁）の定格トルク以下となるように、平均負荷トルクを制限してご使用ください。 　　4．△の組合せは、選定表 1（B5 頁）の無負荷ランニングトルクをご確認のうえ選定ください。 B8

IB Series PE Type 選定表 2（サーボモータメーカ別枠番組合せ表） 4．パナソニック株式会社殿 MINAS A6 ファミリー MSMF　（モータ定格回転数 3000r/min、AC200V 入力） サーボ サーボモータ形式 減速比 モータ モータ 形式 定格回転数 フランジ 容量 (W) (r/min) 3 5 9 15 20 25 35 45 81 コード ● 50 MSMF5AZL1 3000 PE10 PE10 PE10 PE10 PE10 PE10 PE10 ● □ PE15 △ PE15 □ KA △ 100 MSMF012L1 3000 PE10 PE10 PE10 ● □ PE10 PE10 ● □ PE10 ● □ PE15 PE15 ● □ PE20 ● □ KA 200 MSMF022L1 3000 PE10 PE10 ● PE15 PE15 PE15 PE15 PE15 ● □ □ PE20 PE30 2L 400 MSMF042L1 3000 PE10 ● □ PE15 PE15 ● □ PE15 PE15 PE15 PE20 PE30 2P 750 MSMF082L1 3000 PE15 PE15 PE20 ● □ PE20 PE20 PE20 PE30 PE30 7S 1000 MSMF092L1 3000 PE20 PE20 PE30 PE30 PE30 PE30 7S MINAS A6 ファミリー MSMF　（モータ定格回転数 3000r/min、AC200V 入力、IP67 モータ） サーボ サーボモータ形式 減速比 モータ モータ P 形式 定格回転数 フランジ 容量 (W) (r/min) 3 5 9 15 20 25 35 45 81 コード E 1000 MSMF102L1 3000 PE20 PE20 PE30 PE30 PE30 PE30 ● □ 7B タ 1500 MSMF152L1 3000 PE20 PE20 □ PE30 PE30 7B イ 2000 MSMF202L1 3000 PE20 □ PE30 PE30 PE30 □ 7B プ 3000 MSMF302L1 3000 PE30 PE30 PE30 ● □ 1S 4000 MSMF402L1 3000 PE30 PE30 ● □ 7Z 5000 MSMF502L1 3000 PE30 □ 7Z MINAS A5 ファミリー MSMD　（モータ定格回転数 3000r/min、AC100V 入力） サーボ サーボモータ形式 減速比 モータ モータ フランジ 容量 (W) 形式 定格回転数 (r/min) 3 5 9 15 20 25 35 45 81 コード ● 50 MSMD5AZ 3000 PE10 PE10 PE10 PE10 PE10 PE10 PE10 ● □ PE15 △ PE15 □ KA △ 100 MSMD011 3000 PE10 PE10 PE10 ● PE10 PE10 ● □ □ PE10 ● □ PE15 PE15 ● □ PE20 □ KA 200 MSMD021 3000 PE10 PE10 ● □ PE15 PE15 PE15 PE15 PE15 ● □ PE20 PE30 2L 400 MSMD041 3000 PE10 ● PE15 PE15 ● □ □ PE15 PE15 □ PE15 □ PE20 PE30 2P MINAS A5 ファミリー MSMD　（モータ定格回転数 3000r/min、AC200V 入力） サーボ サーボモータ形式 減速比 モータ モータ 定格回転数 フランジ 容量 (W) 形式 (r/min) 3 5 9 15 20 25 35 45 81 コード ● 50 MSMD5AZ 3000 PE10 PE10 PE10 PE10 PE10 PE10 PE10 ● □ PE15 △ PE15 □ KA △ 100 MSMD012 3000 PE10 PE10 PE10 ● PE10 PE10 ● PE10 ● PE15 PE15 ● PE20 ● □ □ □ □ □ KA 200 MSMD022 3000 PE10 PE10 ● □ PE15 PE15 PE15 PE15 PE15 ● □ PE20 PE30 2L 400 MSMD042 3000 PE10 ● □ PE15 PE15 ● □ PE15 PE15 □ PE15 □ PE20 PE30 2P 750 MSMD082 3000 PE15 PE15 PE20 ● □ PE20 PE20 PE20 PE30 PE30 7S 注）1．枠番別の定格トルク、許容最高入力回転数、許容ピークトルク、許容ラジアル・スラスト荷重については、選定表 3（B13 ～ B15 頁）をご参照ください。 　　2．●の組合せは、選定表 3（B13 頁）の起動停止時ピークトルクをご確認ください。 　　3．□の組合せは、選定表 3（B13 頁）の定格トルク以下となるように、平均負荷トルクを制限してご使用ください。 　　4．△の組合せは、選定表 1（B5 頁）の無負荷ランニングトルクをご確認のうえ選定ください。 B9

IB Series PE Type 選定表 2（サーボモータメーカ別枠番組合せ表） 4．パナソニック株式会社殿 MINAS A5 ファミリー MSME　（モータ定格回転数 3000r/min、AC200V 入力） サーボ サーボモータ形式 減速比 モータ モータ 定格回転数 フランジ 容量 (W) 形式 (r/min) 3 5 9 15 20 25 35 45 81 コード ● 50 MSME5AZ 3000 PE10 PE10 PE10 PE10 PE10 PE10 PE10 ● □ PE15 △ PE15 □ KA △ 100 MSME012 3000 PE10 PE10 PE10 ● □ PE10 PE10 ● □ PE10 ● □ PE15 PE15 ● □ PE20 ● □ KA 200 MSME022 3000 PE10 PE10 ● □ PE15 PE15 PE15 PE15 PE15 ● □ PE20 PE30 2L 400 MSME042 3000 PE10 ● □ PE15 PE15 ● □ PE15 PE15 □ PE15 □ PE20 PE30 2P 750 MSME082 3000 PE15 PE15 PE20 ● □ PE20 PE20 PE20 PE30 PE30 7S 1000 MSME102 3000 PE20 PE20 PE30 PE30 PE30 PE30 7B 1500 MSME152 3000 PE20 PE20 PE30 PE30 7B 2000 MSME202 3000 PE20 PE30 PE30 PE30 7B 3000 MSME302 3000 PE30 PE30 PE30 ● □ 1S 4000 MSME402 3000 PE30 PE30 ● □ 7Z 5000 MSME502 3000 PE30 7Z 注）1．枠番別の定格トルク、許容最高入力回転数、許容ピークトルク、許容ラジアル・スラスト荷重については、選定表 3（B13 ～ B15 頁）をご参照ください。 　　2．●の組合せは、選定表 3（B13 頁）の起動停止時ピークトルクをご確認ください。 　　3．□の組合せは、選定表 3（B13 頁）の定格トルク以下となるように、平均負荷トルクを制限してご使用ください。 　　4．△の組合せは、選定表 1（B5 頁）の無負荷ランニングトルクをご確認のうえ選定ください。 B10