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平行軸と直交軸が選べる分離型小型ギヤモータ
『アステロギヤモータ』は、豊富なオプションを取りそろえたギヤ・モータ分離型の小型ギヤモータです。ギヤは平行軸タイプと直交軸タイプをラインナップしています。平行軸と直交軸は取合寸法同一のため、ご用途に応じて自由に使い分けることができます。
(アステロは住友重機械ギヤモータ株式会社の製品です。)
【製作範囲】
アステロギヤモータ
・平行軸6W~90W、直交軸25W~90W
・減速比:平行軸3〜200、直交軸5~240
(中間ギヤヘッド10比追加可能)
・モータ種類:三相・単相・単相スピードコントロール・海外規格対応
CAIインバータ
このカタログについて
ドキュメント名 | アステロギヤモータ 6〜90W |
---|---|
ドキュメント種別 | 製品カタログ |
ファイルサイズ | 16.4Mb |
関連製品 | |
登録カテゴリ | |
取り扱い企業 | 住友重機械工業株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
この企業の関連カタログ

このカタログの内容
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営業所 TEL FAX
北海道 〒007-0847 北海道札幌市東区北 47 条東 16-1-38 011-781-9802 011-781-9807
仙台 〒980-0811 宮城県仙台市青葉区一番町 3-3-16 オー・エックス芭蕉の辻ビル 022-264-1242 022-224-7651
北関東 〒330-0854 埼玉県さいたま市大宮区桜木町 4-242 鐘塚ビル 048-650-4700 048-650-4615
千葉 〒260-0045 千葉県千葉市中央区弁天 1-15-1 細川ビル 043-206-7730 043-206-7731
東京 〒141-6025 東京都品川区大崎 2-1-1 ThinkPark Tower 03-6737-2520 03-6866-5171
横浜 〒220-0005 神奈川県横浜市西区南幸 2-19-4 南幸折目ビル 045-290-6893 045-290-6885
長野 〒380-0936 長野県長野市岡田町 166 森ビル 026-226-9050 026-226-9045
富山 〒939-8071 富山県富山市上袋 327-1 076-491-5660 076-491-5604
金沢 〒920-0919 石川県金沢市南町 4-55 WAKITA 金沢ビル 076-261-3551 076-261-3561
静岡 〒422-8063 静岡県静岡市駿河区馬渕 3-2-25 T.K BLD 054-654-3123 054-654-3124
中部 〒460-0003 愛知県名古屋市中区錦 1-5-11 名古屋伊藤忠ビル 052-218-2980 052-218-2981
四日市 〒510-0064 三重県四日市市新正 4-17-20 059-353-7467 059-354-1320
滋賀 〒529-1601 滋賀県蒲生郡日野町大字松尾 334 0748-53-8900 0748-53-3510
京都 〒604-8187 京都府京都市中京区御池通東洞院西入ル笹屋町 435 京都御池第一生命ビル 075-231-2515 075-231-2615
大阪 〒530-0005 大阪府大阪市北区中之島 2-3-33 大阪三井物産ビル 06-7635-3663 06-7711-5119
神戸 〒650-0044 兵庫県神戸市中央区東川崎町 1-3-3 神戸ハーバーランドセンタービル 078-366-6610 078-366-6625
岡山 〒701-0113 岡山県倉敷市栗坂 854-10 086-463-5678 086-463-5608
広島 〒732-0827 広島県広島市南区稲荷町 4-1 広島稲荷町NKビル 082-568-2521 082-262-5544
四国 〒792-0003 愛媛県新居浜市新田町 3-4-23 SES ビル 0897-32-7137 0897-34-1303
北九州 〒802-0001 福岡県北九州市小倉北区浅野 2-14-1 KMMビル 093-531-7760 093-531-7778 ア
福岡 〒812-0025 福岡県福岡市博多区店屋町 8-30 博多フコク生命ビル 092-283-3277 092-283-3177 ス ASTERO®
修理・メンテナンスのお問い合わせ テ
サービステ クニカルセン ター TEL FAX ロ
名古屋 〒474-0023 愛知県大府市大東町 2-97-1 0562-45-6402 0562-44-1998 ® アステロ® ギヤモータ
6 6~90W
技術的なお問い合わせ
お客様相談センター https://www.shi.co.jp/ptc/ 〜
営業時間 フリーダイヤル 0120-42-3196
月曜日~金曜日 9:00~11:45 13:00~16:45 携帯電話から 0570-03-3196 90
(祝日・弊社休業日を除く) FAX 0562-48-5183 w
記載内容は、製品改良などの理由により予告なく変更することがあります。
ギ
ヤ
モ
ー
タ
&
コ
ン
ト
ロ
ー
ラ
〒141-6025 東京都品川区大崎 2-1-1 ThinkPark Tower No.E0201-9.0
JA26 2024年9月発行 No.E0201-9
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イントロダクション … 2
特長 … 4
プロダクトラインアップ … 6
概要
セレクションガイド … 12
形式記号 … 14
機種一覧 … 16
アステロ
一定速モータ
インダクション … A3
レバーシブル … A35
電磁ブレーキ付 … A69
スイッチボックス付 … A91
可変速モータ
スピードコントローラ … A113
ユニットタイプ CAU … A121
ソケットタイプ CAL … A141
ソケットタイプ CAH … A161
CAH インダクション … A177
CAH レバーシブル … A193
CAH 電磁ブレーキ付 … A203
ブレーキパック … A213
直交ギヤヘッド … A219
オプション … A229
技術資料 … A237
インバータ
小型インバータ CAIシリーズ … B1
索 引 … C1
保証基準・安全に関するご注意 … D1
1
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世界各国地域に、製造工場・組立
工場・セールスオフィスを展開し
ています。
お客様のグローバルビジネスを
サポートします。
● 主要営業所/製造工場/組立工場 ■ 製造工場/組立工場
● 主要営業所/製造工場 ■ 製造工場
● 主要営業所/組立工場 ■ 組立工場
● 主要営業所
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世界各国地域に、製造工場・組立
工場・セールスオフィスを展開し
ています。
お客様のグローバルビジネスを
サポートします。
● 主要営業所/製造工場/組立工場 ■ 製造工場/組立工場
● 主要営業所/製造工場 ■ 製造工場
● 主要営業所/組立工場 ■ 組立工場
● 主要営業所
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ることが
く
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ることが
く
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プロダクトラインアップ
Product Lineup 住友重機械工業株式会社 住友重機械ギヤボックス株式会社
ギヤモータ・レデューサ
6W 15W 25W 40W 90W 0.1kW 0.2kW 0.4kW 2.2kW 3.7kW 5.5kW 11kW 30kW 55kW 90kW 132kW 430kW 1200kW 3200kW 3400kW
●アルタックス®NEO
サイクロ®減速機の減速機構を
採用した小型ギヤモータです。 ●サイクロ®減速機 ●SKKギヤモータ AF/SFシリーズ ●コンパワー®遊星歯車減速機
同心軸でかつ業界最小のフランジ
寸法を実現しており、また取付方向
80年以上の生産実績を誇る、 標準仕様で高強度、高機能。 高トルクながら径方向にコンパクト。
の制限が無いため、用途に合わせた
減速機の代名詞。 低減速比および特殊減速比にも 独創のアイデアとメカニズムにより、
自由な設計が可能です。
●モータ容量:0.1kW~132kW 対応します。 全長寸法も大幅に短縮されました。
● モータ容量:40W~3.7kW (一部の機種は平行軸です。) ● 定格トルク:0.46~736kN・m
同 ● モータ容量:0.4kW~90kW
心 定格トルク
軸 kW kW KN・m
kW 132 90 736
3.7 55 402
1.5 30 45
15 30 186
5.5
0.4 15 72.6
2.2
7.5 22.6
0.1 0.75 3.7 8.6
0.04 0.4 1.5 1.6
0.1 0.4 0.46
3 21 87 255 1003 2.5 15 87 231 559 2065 7569 20339 53621 658503 1 15 45 100 180 5 22.4 40 71 125 224 400 800 1400
減速比 減速比 減速比 減速比
●アステロ®ギヤモータ ●プレスト®NEO ギヤモータ ●ヘリカル・バディボックス®減速機 ●パラマックス®減速機 9000シリーズ
モータとギヤヘッドは使いやすい分離構造。 コンパクト、低騒音、大きな許容ラジアル荷重を実現。 サイクロ®減速機と 高強度歯車採用でコンパクト。
豊富なモータバリエーションから 使いやすさを極めたギヤモータです。 中空軸ヘリカルギヤボックスを 高機能・高性能な平行軸減速機。
組合せをお選びいただけます。 チェーンコンベアなどに適した中空軸形もラインアップ 組み合わせた平行軸ギヤモータ。 ● 定格トルク:2.6~552kN・m
しています。
● モータ容量:6W~90W ● モータ容量:0.1kW~30kW 定格トルク
平 ● モータ容量:40W~2.2kW
kW KN・m
行 W kW 30 552
2.2
軸 90 15 260
60 0.75 5.5 122
40 0.4 2.2 58.5
25
15 0.1 0.75 24.4
6 0.09 0.4 10.1
0.04 0.1 2.6
3 20 50 100 200 3 20 50 70 100 200 11 46 102 305 1117 4365 6.3 14 35.5 90 224 500
減速比 減速比 減速比 減速比
●アステロ®ギヤモータ ●ハイポニック減速機® ●ベベル・バディボックス®減速機
4シリーズ ●ベベル・バディボックス®減速機 ●ヘッドコン®ウォーム減速機 ●パラマックス®減速機 9000シリーズ
Hシリーズ
ハイポイドギヤを採用。
15W~11kWの容量範囲と 低減速比・中空軸に特化した、 ユニークな二度接触理論を用い、 高強度歯車採用でコンパクト化、
サービスファクター対応も 軽量・コンパクトな 高効率・高強度を達成した
ハイポイドギヤを採用した分離構造の サイクロ®減速機の優れた特長を モータ直結構造が可能。
直 直交軸ギヤモータ。 可能なワイドバリエーションを 直交軸ギヤモータ。 高性能ウォーム減速機。
生かして出力段にベベルギヤを 高機能・高性能な直交軸減速機。
交 ● モータ容量:2.2kW~11kW ●
揃えています。 定格トルク:0.8~82kN・m ●
トルク制限がなく高効率です。 加えた直交軸ギヤモータ。 定格トルク:2.6~552kN・m
軸 ● モータ容量:25W~90W ● モータ容量:15W~11kW ● モータ容量:0.1kW~55kW 定格トルク 定格トルク
kW kW kW KN・m KN・m
W 11 55 82 552
90 5.5 11
30 260
7.5 65
2.2
60 15
50 122
0.75 5.5 5.5
40 0.4 58.5
2.2 3.7 35
0.1 24.4
25 0.75 3.0 20
0.04 0.4 10.1
0.015 2.2
0.1 0.8 2.6
5 20 50 100 240 5 20 100 360 1440 11 25 67 151 501 1957 10658 5 7 10 12 15 20 5 10 20 40 60 100 6.3 14 35.5 90 224 450
減速比 減速比 減速比 減速比 減速比 減速比
6W 15W 25W 40W 90W 0.1kW 0.2kW 0.4kW 2.2kW 3.7kW 5.5kW 11kW 30kW 55kW 90kW 132kW 430kW 1200kW 3200kW 3400kW
特定用途用減速機・増速機 機械式変速機 AGV/AMR用ドライブソリューション
●高速歯車装置 ●産業機械用減速機 ●バイエル®無段変速機 ●バイエル・サイクロ®可変減速機 ●smartris®
ギヤ+サーボモータ+ドライバ
3つのキーコンポーネントをパッケージ化
大容量・長寿命で ● 想定仕様 可搬質量:およそ3000kgまで
50年以上の伝統と (AGV/AMR本体+積載物)
信頼の実績を持つ、 最高走行速度:2.0m/s
機械式無段変速機。 最大加速度:1.0m/s2
発電機・圧縮機 セメントミル シュガーミル 河川ポンプ 混練機 ● モータ容量:0.2kW~150kW
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プロダクトラインアップ
Product Lineup 住友重機械工業株式会社 住友重機械ギヤボックス株式会社
ギヤモータ・レデューサ
6W 15W 25W 40W 90W 0.1kW 0.2kW 0.4kW 2.2kW 3.7kW 5.5kW 11kW 30kW 55kW 90kW 132kW 430kW 1200kW 3200kW 3400kW
●アルタックス®NEO
サイクロ®減速機の減速機構を
採用した小型ギヤモータです。 ●サイクロ®減速機 ●SKKギヤモータ AF/SFシリーズ ●コンパワー®遊星歯車減速機
同心軸でかつ業界最小のフランジ
寸法を実現しており、また取付方向
80年以上の生産実績を誇る、 標準仕様で高強度、高機能。 高トルクながら径方向にコンパクト。
の制限が無いため、用途に合わせた
減速機の代名詞。 低減速比および特殊減速比にも 独創のアイデアとメカニズムにより、
自由な設計が可能です。
●モータ容量:0.1kW~132kW 対応します。 全長寸法も大幅に短縮されました。
● モータ容量:40W~3.7kW (一部の機種は平行軸です。) ● 定格トルク:0.46~736kN・m
同 ● モータ容量:0.4kW~90kW
心 定格トルク
軸 kW kW KN・m
kW 132 90 736
3.7 55 402
1.5 30 45
15 30 186
5.5
0.4 15 72.6
2.2
7.5 22.6
0.1 0.75 3.7 8.6
0.04 0.4 1.5 1.6
0.1 0.4 0.46
3 21 87 255 1003 2.5 15 87 231 559 2065 7569 20339 53621 658503 1 15 45 100 180 5 22.4 40 71 125 224 400 800 1400
減速比 減速比 減速比 減速比
●アステロ®ギヤモータ ●プレスト®NEO ギヤモータ ●ヘリカル・バディボックス®減速機 ●パラマックス®減速機 9000シリーズ
モータとギヤヘッドは使いやすい分離構造。 コンパクト、低騒音、大きな許容ラジアル荷重を実現。 サイクロ®減速機と 高強度歯車採用でコンパクト。
豊富なモータバリエーションから 使いやすさを極めたギヤモータです。 中空軸ヘリカルギヤボックスを 高機能・高性能な平行軸減速機。
組合せをお選びいただけます。 チェーンコンベアなどに適した中空軸形もラインアップ 組み合わせた平行軸ギヤモータ。 ● 定格トルク:2.6~552kN・m
しています。
● モータ容量:6W~90W ● モータ容量:0.1kW~30kW 定格トルク
平 ● モータ容量:40W~2.2kW
kW KN・m
行 W kW 30 552
2.2
軸 90 15 260
60 0.75 5.5 122
40 0.4 2.2 58.5
25
15 0.1 0.75 24.4
6 0.09 0.4 10.1
0.04 0.1 2.6
3 20 50 100 200 3 20 50 70 100 200 11 46 102 305 1117 4365 6.3 14 35.5 90 224 500
減速比 減速比 減速比 減速比
●アステロ®ギヤモータ ●ハイポニック減速機® ●ベベル・バディボックス®減速機
4シリーズ ●ベベル・バディボックス®減速機 ●ヘッドコン®ウォーム減速機 ●パラマックス®減速機 9000シリーズ
Hシリーズ
ハイポイドギヤを採用。
15W~11kWの容量範囲と 低減速比・中空軸に特化した、 ユニークな二度接触理論を用い、 高強度歯車採用でコンパクト化、
サービスファクター対応も 軽量・コンパクトな 高効率・高強度を達成した
ハイポイドギヤを採用した分離構造の サイクロ®減速機の優れた特長を モータ直結構造が可能。
直 直交軸ギヤモータ。 可能なワイドバリエーションを 直交軸ギヤモータ。 高性能ウォーム減速機。
生かして出力段にベベルギヤを 高機能・高性能な直交軸減速機。
交 ● モータ容量:2.2kW~11kW ●
揃えています。 定格トルク:0.8~82kN・m ●
トルク制限がなく高効率です。 加えた直交軸ギヤモータ。 定格トルク:2.6~552kN・m
軸 ● モータ容量:25W~90W ● モータ容量:15W~11kW ● モータ容量:0.1kW~55kW 定格トルク 定格トルク
kW kW kW KN・m KN・m
W 11 55 82 552
90 5.5 11
30 260
7.5 65
2.2
60 15
50 122
0.75 5.5 5.5
40 0.4 58.5
2.2 3.7 35
0.1 24.4
25 0.75 3.0 20
0.04 0.4 10.1
0.015 2.2
0.1 0.8 2.6
5 20 50 100 240 5 20 100 360 1440 11 25 67 151 501 1957 10658 5 7 10 12 15 20 5 10 20 40 60 100 6.3 14 35.5 90 224 450
減速比 減速比 減速比 減速比 減速比 減速比
6W 15W 25W 40W 90W 0.1kW 0.2kW 0.4kW 2.2kW 3.7kW 5.5kW 11kW 30kW 55kW 90kW 132kW 430kW 1200kW 3200kW 3400kW
特定用途用減速機・増速機 機械式変速機 AGV/AMR用ドライブソリューション
●高速歯車装置 ●産業機械用減速機 ●バイエル®無段変速機 ●バイエル・サイクロ®可変減速機 ●smartris®
ギヤ+サーボモータ+ドライバ
3つのキーコンポーネントをパッケージ化
大容量・長寿命で ● 想定仕様 可搬質量:およそ3000kgまで
50年以上の伝統と (AGV/AMR本体+積載物)
信頼の実績を持つ、 最高走行速度:2.0m/s
機械式無段変速機。 最大加速度:1.0m/s2
発電機・圧縮機 セメントミル シュガーミル 河川ポンプ 混練機 ● モータ容量:0.2kW~150kW
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プロダクトラインアップ
Product Lineup 住友重機械工業株式会社 住友重機械ギヤボックス株式会社
モーション・コントロール・ドライブ( MCD) インバータ
7.2N・m 29.7N・m 35N・m 44N・m 157N・m 270N・m 300N・m 336N・m 380N・m 540N・m 613N・m 625N・m 630N・m 650N・m 1370N・m 3000N・m 4000N・m 6278N・m 7613N・m 12500N・m 25W 0.1KW 0.2KW 2.2KW 5.5kW 7.5kW 55kW
(許容ピークトルク)
●IB シリーズ サーボモータ用遊星歯車減速機。低バックラッシで位置決めに最適です。モータアダプターは、各サーボモータメーカの主要モータに対応しています。
●CAIシリーズ
PEタイプ P1タイプ P2タイプ PK1タイプ コンパクトで使いやすいインバータ。
● バックラッシ:15分 ● バックラッシ:3分/15分 ● バックラッシ:3分 ● バックラッシ:6分/15分 電源は単相100V/200V共用です。
● 適用モータ:25W~100W
kW 入力:3000r/min時 kW 入力:3000r/min時 kW 入力:2000r/min時 kW 入力:3000r/min時
5.0 5.0 37 5.0
22
2.5 2.5
11 2.5
1.0 1.0
5.5 P2タイプ 1.0 ●HF-620シリーズ ●HF-430NEOシリーズ
0.4 PEタイプ 0.4 P1タイプ 2 PK1タイプ
0.4
0.05 0.05 簡単操作・高トルク・高機能の 漢字表示が可能な
0.5 0.2
3 9 25 81 3.7 9 21 81 4 10 25 40 100 6 15 45 99 243 センサレスベクトルインバータ。 カラー液晶操作パネルを搭載。
減速比 減速比 減速比 減速比 ● 適用モータ:0.2kW~7.5kW 高性能センサレスベクトルインバータ。
● 耐圧防爆(d2G4)仕様モータ対応可 ● 適用モータ:5.5kW~55kW
●精密制御用Eサイクロ®減速機 波動歯車装置の機構とサイクロ減速機の歯形が融合した、ゼロバックラッシ小型精密制御用減速機。 ● 耐圧防爆(d2G4)仕様モータ対応可
許容ピークトルク
ECY N・m
シリーズ
25W 0.1KW 0.2KW 2.2KW 5.5kW 7.5kW 55kW
カップリング
●セイサGCカップリング ●DCカップリング ●SFカップリング
50 80 100
減速比
●精密制御用サイクロ®減速機 ゼロバックラッシ・コンパクト・低振動・高剛性・高効率・長寿命を特長としています。
許容ピークトルク
N・m 許容ピークトルク
コンパクトタイプ 7613 高性能・コンパクトタイプ N・m
A シリーズ 4000
5131 DA シリーズ 3062
2756
2914 2500 ギヤカップリング ディスクカップリング テーパグリッドカップリング
1393 1960
1393 ● 基準伝達トルク:421N・m~6460kN・m ● 基準伝達トルク:35.3N・m~255.95kN・m ● 基準伝達トルク:52.0N・m~932.1kN・m
721 1029
613
336 300
29 59 89 119
減速比 29 41 59 89 119 状態監視システム(CMS)
減速比
●TYPE-P ●S-CMS ●CycloSMART ●TYPE-I-8/16 ●TYPE-I-G
許容ピークトルク
大径ホロー高速軸タイプ N・m 許容ピークトルク
C シリーズ 6278 高減速比・コンパクトタイプ N・m
4316 UA シリーズ 12500
8575
3188
4500
1962 3300
1030 2250
540 1250
625
59 89 119
減速比 81 103 166 173 249 283 測定したい部位の異常を簡単 機能を絞った簡単操作で導入 診断からデータ保存まで現場で 異常部位の特定や損傷状態 配線が不要で設置の自由度
減速比
に検知できるポータブルタイプ しやすい常時監視システム 完結する高性能タイプ まで検知できる高性能タイプ が高い無線タイプ
●サーボモータ用サイクロ®減速機 ●
サーボモータ取付用フランジ付のサイクロⓇ減速機です。 スポット計測 ● 常時監視 ● 常時監視 ● 常時監視 ● 常時監視
● 防爆振動センサ対応可 ● 防爆振動センサ対応可
kW 入力:3000r/min時 kW 入力:3000r/min時
スタンダードシリーズ ローバックラッシシリーズ 9.0 自律移動ロボット
● バックラッシ:6分 7.0
5.0 5.0 ●KeiganALI
3.0 スタンダード
シリーズ 3.0 設定が簡単で手軽に導入ができる自律移動ロボットです。
ローバックラッシ カスタマイズ性が高く、さまざまな場面でご利用いただけます。
1.0 1.0 シリーズ
0.2 0.2 ● 幅450mm×奥行450mm×高さ300mm
6 15 29 87 6 15 21 29 ● 搬送質量:30kg
減速比 減速比
7.2N・m 29.7N・m 35N・m 44N・m 157N・m 270N・m 300N・m 336N・m 380N・m 540N・m 613N・m 625N・m 630N・m 650N・m 1370N・m 3000N・m 4000N・m 6278N・m 7613N・m 12500N・m
KeiganALIは株式会社Keiganの製品です。住友重機械工業株式会社が販売しています。
(許容ピークトルク)
8 9
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プロダクトラインアップ
Product Lineup 住友重機械工業株式会社 住友重機械ギヤボックス株式会社
モーション・コントロール・ドライブ( MCD) インバータ
7.2N・m 29.7N・m 35N・m 44N・m 157N・m 270N・m 300N・m 336N・m 380N・m 540N・m 613N・m 625N・m 630N・m 650N・m 1370N・m 3000N・m 4000N・m 6278N・m 7613N・m 12500N・m 25W 0.1KW 0.2KW 2.2KW 5.5kW 7.5kW 55kW
(許容ピークトルク)
●IB シリーズ サーボモータ用遊星歯車減速機。低バックラッシで位置決めに最適です。モータアダプターは、各サーボモータメーカの主要モータに対応しています。
●CAIシリーズ
PEタイプ P1タイプ P2タイプ PK1タイプ コンパクトで使いやすいインバータ。
● バックラッシ:15分 ● バックラッシ:3分/15分 ● バックラッシ:3分 ● バックラッシ:6分/15分 電源は単相100V/200V共用です。
● 適用モータ:25W~100W
kW 入力:3000r/min時 kW 入力:3000r/min時 kW 入力:2000r/min時 kW 入力:3000r/min時
5.0 5.0 37 5.0
22
2.5 2.5
11 2.5
1.0 1.0
5.5 P2タイプ 1.0 ●HF-620シリーズ ●HF-430NEOシリーズ
0.4 PEタイプ 0.4 P1タイプ 2 PK1タイプ
0.4
0.05 0.05 簡単操作・高トルク・高機能の 漢字表示が可能な
0.5 0.2
3 9 25 81 3.7 9 21 81 4 10 25 40 100 6 15 45 99 243 センサレスベクトルインバータ。 カラー液晶操作パネルを搭載。
減速比 減速比 減速比 減速比 ● 適用モータ:0.2kW~7.5kW 高性能センサレスベクトルインバータ。
● 耐圧防爆(d2G4)仕様モータ対応可 ● 適用モータ:5.5kW~55kW
●精密制御用Eサイクロ®減速機 波動歯車装置の機構とサイクロ減速機の歯形が融合した、ゼロバックラッシ小型精密制御用減速機。 ● 耐圧防爆(d2G4)仕様モータ対応可
許容ピークトルク
ECY N・m
シリーズ
25W 0.1KW 0.2KW 2.2KW 5.5kW 7.5kW 55kW
カップリング
●セイサGCカップリング ●DCカップリング ●SFカップリング
50 80 100
減速比
●精密制御用サイクロ®減速機 ゼロバックラッシ・コンパクト・低振動・高剛性・高効率・長寿命を特長としています。
許容ピークトルク
N・m 許容ピークトルク
コンパクトタイプ 7613 高性能・コンパクトタイプ N・m
A シリーズ 4000
5131 DA シリーズ 3062
2756
2914 2500 ギヤカップリング ディスクカップリング テーパグリッドカップリング
1393 1960
1393 ● 基準伝達トルク:421N・m~6460kN・m ● 基準伝達トルク:35.3N・m~255.95kN・m ● 基準伝達トルク:52.0N・m~932.1kN・m
721 1029
613
336 300
29 59 89 119
減速比 29 41 59 89 119 状態監視システム(CMS)
減速比
●TYPE-P ●S-CMS ●CycloSMART ●TYPE-I-8/16 ●TYPE-I-G
許容ピークトルク
大径ホロー高速軸タイプ N・m 許容ピークトルク
C シリーズ 6278 高減速比・コンパクトタイプ N・m
4316 UA シリーズ 12500
8575
3188
4500
1962 3300
1030 2250
540 1250
625
59 89 119
減速比 81 103 166 173 249 283 測定したい部位の異常を簡単 機能を絞った簡単操作で導入 診断からデータ保存まで現場で 異常部位の特定や損傷状態 配線が不要で設置の自由度
減速比
に検知できるポータブルタイプ しやすい常時監視システム 完結する高性能タイプ まで検知できる高性能タイプ が高い無線タイプ
●サーボモータ用サイクロ®減速機 ●
サーボモータ取付用フランジ付のサイクロⓇ減速機です。 スポット計測 ● 常時監視 ● 常時監視 ● 常時監視 ● 常時監視
● 防爆振動センサ対応可 ● 防爆振動センサ対応可
kW 入力:3000r/min時 kW 入力:3000r/min時
スタンダードシリーズ ローバックラッシシリーズ 9.0 自律移動ロボット
● バックラッシ:6分 7.0
5.0 5.0 ●KeiganALI
3.0 スタンダード
シリーズ 3.0 設定が簡単で手軽に導入ができる自律移動ロボットです。
ローバックラッシ カスタマイズ性が高く、さまざまな場面でご利用いただけます。
1.0 1.0 シリーズ
0.2 0.2 ● 幅450mm×奥行450mm×高さ300mm
6 15 29 87 6 15 21 29 ● 搬送質量:30kg
減速比 減速比
7.2N・m 29.7N・m 35N・m 44N・m 157N・m 270N・m 300N・m 336N・m 380N・m 540N・m 613N・m 625N・m 630N・m 650N・m 1370N・m 3000N・m 4000N・m 6278N・m 7613N・m 12500N・m
KeiganALIは株式会社Keiganの製品です。住友重機械工業株式会社が販売しています。
(許容ピークトルク)
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AASSTTEERROO
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概要
概 セレクションガイド
要
ソフトスタート
ソフトストップ 正逆 瞬時停止
アステロ
ソフトスタート 位置 瞬時 瞬時
運転速度 適合商品
ソフトストップ 保持 正逆 停止
インバータ
不要 インダクションモータ
インダクション
不要
インダクションモータ
レバーシブル 必要 +ブレーキパック
不要
電磁ブレーキ付
不要 レバーシブルモータ
スイッチ 変速しない 必要
ボックス付 レバーシブルモータ
必要
スピードコント +ブレーキパック
ロール(概要)
ユニットタイプ 不要 電磁ブレーキ付モータ
CAU 一定速 必要
ソケットタイプ 電磁ブレーキ付モータ
CAL 必要 +ブレーキパック
CAL
インダクション インダクションモータ(単相)
不要 不要 + スピードコントローラ CAU シリーズ
ソケットタイプ 不要 不要
CAH スピード
コントローラ インダクションモータ(単相)
必要
CAH + スピードコントローラ CAL シリーズ
インダクション
インダクションモータ(単相)
CAH 不要 必要 + スピードコントローラ CAH シリーズ
レバーシブル
必要 不要
CAH レバーシブルモータ(単相)
変速する 必要 必要
電磁ブレーキ付 スピード + スピードコントローラ CAH シリーズ
コントローラ
ブレーキ 電磁ブレーキ付モータ(単相)
パック 必要 不要 必要 + スピードコントローラ CAH シリーズ
直交
ギヤヘッド インダクションモータ(三相)
不要 不要 不要
必要 + インバータ CAI シリーズ
オプション 可変速
インバータ 電磁ブレーキ付モータ(三相)
必要 不要 不要
技術資料 + インバータ CAI シリーズ
6W
15W 一定速 可変速 ソフトスタート 位置保持 瞬時正逆 瞬時停止
モータは常に モータの回転 ソフトストップ 電 磁 ブ レ ー キ 回転方向を瞬 モータの回転
一定の回転速 速度を使い方 始動時 : 回転速度 (OFF ブレーキ) 時に切り替え を瞬時に停止
25W 度で運転しま に合わせ任意 を徐々に高くし によりモータの回 ることができ することがで
す。 に調整します。 ます。 転を瞬時に停止さ ます。 きます。
40W 停止時 : 回転速度 せ、停止した位置
を徐々に低くし を保持することが
ます。 できます。
60W
ソフトスタート
90W 一定速 可変速 ソフトストップ 正逆 瞬時停止
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Page15
概要
セレクションガイド 概
要
掲載 ページ
単相モータ ゴムブッシュ式 シールコネクタ式 スイッチ アステロ
リード線
三相モータ 端子箱 端子箱 ボックス付
ハイポニック
6 ~ 90W
25 90W A 10 A 10 A 10 A 94
~
インバータ
6 ~ 90W A10/A214 A10/A214 A10/A214
25 ~ 90W インダクション
6 ~ 90W A 44 A 44
レバーシブル
ー ー ー
6 ~ 90W A44/A214 A44/A214 電磁ブレーキ付
ー ー ー
スイッチ
6 ~ 90W ボックス付
25 90W A 72
~
スピードコント
ロール(概要)
6 ~ 90W
25 90W A72/A214
~ ユニットタイプ
CAU
6 ~ 90W A126
ソケットタイプ
- - CAL
6 ~ 90W A146 CAL
- - インダクション
6 ~ 90W A178 ソケットタイプ
CAH
ー ー
CAH
6 ~ 40W A 194 インダクション
ー ー
CAH
レバーシブル
6 ~ 40W A 204
ー ー CAH
電磁ブレーキ付
ー ー
25 ~ 90W B 1 ブレーキ
パック
ー ー
オプション
25 ~ 90W B 1
技術資料
6W
アステロ
モータ、ギヤヘッド分離
型のギヤモータです。 15W
平行軸と直交軸が選べ
ます。
25W
40W
ヘリカル ハイポイド
60W
90W
13
Page16
概要
概 形式記号
要 モータ
A 7 M 15 A
アステロ
シリーズ名 角寸法 出力 出力軸
インバータ 6 60mm 06 6W 空欄 6 ~ 40W 標準仕様
7 70mm 15 15W H 60,90W 標準仕様
インダクション 8 80mm 25 25W D 丸軸 *
9 90mm 40 40W * ギヤヘッドには取り付けられません。
60 60W
レバーシブル 90 90W タイプ
モータ種類 空欄 リード線付
電磁ブレーキ付 可変速 B 電磁ブレーキ付
一定速
ユニットタイプ CAU ソケットタイプ CAL ソケットタイプ CAH T 端子箱付(ゴムブッシュ式)
スイッチ インダクション M U U HM L 端子箱付(シールコネクタ式)
ボックス付
レバーシブル R - - HR UB スイッチボックス
電磁 単相 R* - - HR 電圧
スピードコント
ロール(概要) ブレーキ付 三相 M* - - - 相 電圧 ( 周波数)
* A 1 φ 100V (50/60Hz) 110V (60Hz)
ユニットタイプ 電磁ブレーキ付はオプション記号“B”が形式末尾に付きます。
CAU B 1 φ 115V (60Hz)
C 1 φ 200V (50/60Hz) 220V (60Hz)
ソケットタイプ D 1 φ 220V (50Hz) 240V (50Hz)
CAL J 3 φ 200V (50/60Hz) 220V (50/60Hz) 230V (60Hz)
CAL スイッチボックス 380V (50/60Hz) 415V (50/60Hz)
K 3 φ
インダクション 400V (50/60Hz) 440V (50/60Hz)
CAW 06 A * モータ出力、モータ種類により適用可能電圧は異なります。
ソケットタイプ 詳しくは選定表をご覧下さい。
CAH
シリーズ名 電圧
CAH
インダクション 相 電圧 ( 周波数)
出力 A 1 φ 100V (50/60Hz) 110V (60Hz)
CAH 06 6W C 1 φ 200V (50/60Hz) 220V (60Hz)
レバーシブル 15 15W J 3 φ 200V (50/60Hz) 220V (50/60Hz) 230V (60Hz)
CAH 25 25W * モータ出力、モータ種類により適用可能電圧は異なります。
電磁ブレーキ付 40 40W 詳しくは選定表をご覧下さい。
60 60W
ブレーキ 90 90W
パック
直交
ギヤヘッド
スピードコントローラ ■スピードコントローラとは
オプション
CAU 15 A • モータの回転速度を広い範囲で調節する事が出来ます。
• コントローラのタイプごとに専用モータ(速度検出装
技術資料 置付き)を使用します。
出力 電圧 ①ユニットタイプとは(CAU シリーズ)
6W
06 6W 相 電圧 ( 周波数) • 配線が簡単で、パネル面に速度設定器を内蔵していま
15 15W A 1 φ 100V (50/60Hz) 110V (60Hz) す。
15W 25 25W C 1 φ 200V (50/60Hz) 220V (60Hz) • 適用モータは、インダクションモータです。
40 40W D 1 φ 220V (50Hz) 240V (50Hz)
25W 60 60W ②ソケットタイプとは(CALシリーズ、CAHシリーズ)
• CAL シリーズは、速度設定器を内蔵しています。
90 90W
• CAH シリーズは、ソフトスタート・ソフトストップ機
40W * CALタイプの場合は、出力6Wは06、それ以上の出力は90となります。 能付です。
* CAH タイプの場合は適用モータ出力によらず 90 となります。
• 電気ブレーキ内蔵です。
シリーズ名
• 適用モータはインダクションモータ、レバーシブルモー
60W CAU ユニットタイプ CAU シリーズ タ、電磁ブレーキ付モータです。
CAL ソケットタイプ CAL シリーズ
90W CAH ソケットタイプ CAH シリーズ
14
Page17
概要
形式記号 概
ブレーキパック 要
BA S A ■ブレーキパックとは
• モータを瞬時に停止させることができます。
アステロ
• 単相は無接点タイプ、三相は有接点タイプです。
シリーズ名 相 タイプ • 適用モータは、インダクションモータ、レバーシブル
S ハイポニック
単相 空欄 ブレーキ無モータ用 モータ、電磁ブレーキ付モータです。
• 電磁ブレーキとは異なり制動トルクを保持し続ける事
M 三相 B ブレーキ付モータ用
はできません(電気ブレーキです)。
インバータ
電圧
電圧 ( 周波数)
A 100V (50/60Hz) 110V (60Hz) インダクション
C 200V (50/60Hz) 220V (60Hz)
D 220V (50Hz) 240V (50Hz) レバーシブル
インバータ
CAI 40 C 電磁ブレーキ付
スイッチ
シリーズ名 出力 電圧 ボックス付
40 25W, 40W 相 電圧(周波数)
90 60W, 90W, 100W 1 φ 100V (50/60Hz) 110V (60Hz) スピードコント
C
1 ロール(概要)
φ 200V (50/60Hz) 220V (60Hz)
ユニットタイプ
ギヤヘッド CAU
G 7 20 K ソケットタイプ
CAL
シリーズ名 角寸法 軸形状 CAL
角寸法 組付可能モータ D 丸軸 D カットタイプ インダクション
6 60mm 6W K キータイプ 出力軸
7 70mm 15W (6W は D カットタイプ 空欄 6 ~ 40W ソケットタイプ
標準仕様 CAH
8 80mm 25W その他はキータイプが標準です。) H 60,90W 標準仕様
9A 90mm 40W 減速比 CAH
9B 90mm 60W, 90W 3 3.6 5 6 7.5 9 10 12.5 インダクション
9C 90mm 15 18 20 25 30 36 40 50 • ギヤヘッドの減速比は左記の通りです。
( フランジ取付形 ) 60W,90W • ギヤヘッド出力回転数=モータ出力回転数 CAH
60 75 90 100 120 150 180 200 /減速比 レバーシブル
中間ギヤヘッド CAH
電磁ブレーキ付
G 7 XH 10 ■中間ギヤヘッドとは
• 減速比 200 より更に遅い回転数が必要 ブレーキ
な場合に、ギヤヘッドに追加して使用 パック
シリーズ名 角寸法 中間ギヤヘッド 減速比 します。
• その場合の減速比はギヤヘッド減速比
角寸法 組付可能モータ 10 10 比 オプション
6 60mm 6W × 10 となります。
• 回転方向はモータの回転方向と同一で
7 70mm 15W
す。 技術資料
8 80mm 25W 出力軸
9A 90mm 40W 空欄 6 ~ 40W 標準仕様
9B 90mm 60W, 90W H 60,90W 標準仕様 6W
直交ギヤヘッド 15W
R 8 Y 10
25W
シリーズ名 角寸法 出力軸形状・軸出方向 減速比 40W
R 直交ギヤヘッド 角寸法 組付可能モータ Y 中空軸 5 7.5 10 12 15 *R8 は 160
8 80mm 25W L 中実軸・軸出方向左 20 25 30 40 50 R9A, R9B は 60W
9A 90mm 40W R 中実軸・軸出方向右 60 80 100 120 150* 150 です。
9B 90mm 60W, 90W (軸出方向はモータ側から見て) 160* 200 240
90W
15
Page18
概要
概 機種一覧表
要 ■ Astero ギヤモータ専用モータ(出力軸 ヘリカル歯切タイプ)
一 定 速
取付角
アステロ 寸法 出力 相数 電圧 V(周波数 Hz) インダクション レバーシブル 電磁ブレーキ付 端子箱付 端子箱付
(mm)
頁 頁 頁 インダクション 頁 レバーシブル 頁
インバータ 100 (50/60) 110 (60) A6M06A A10 A6R06A A44 A6R06AB A72 A6M06AT A10 A6R06AT A44
115 (60) A6M06B A10 A6R06B A44 A6R06BB A72 A6M06BT A10 A6R06BT A44
インダクション 60 6 W 単相
200 (50/60) 220 (60) A6M06C A10 A6R06C A44 A6R06CB A72 A6M06CT A10 A6R06CT A44
レバーシブル 220 (50) 240 (50) A6M06D A10 A6R06D A44 A6R06DB A72 A6M06DT A10 A6R06DT A44
100 (50/60) 110 (60) A7M15A A14 A7R15A A48 A7R15AB A74 A7M15AT A14 A7R15AT A48
電磁ブレーキ付
115 (60) A7M15B A14 A7R15B A48 A7R15BB A74 A7R15BT A48
70 15 W 単相
スイッチ 200 (50/60) 220 (60) A7M15C A14 A7R15C A48 A7R15CB A74 A7M15CT A14 A7R15CT A48
ボックス付
220 (50) 240 (50) A7M15D A14 A7R15D A48 A7R15DB A74 A7M15DT A14 A7R15DT A48
スピードコント
ロール(概要) 100 (50/60) 110 (60) A8M25A A18 A8R25A A52 A8R25AB A76 A8M25AT A18 A8R25AT A52
ユニットタイプ 115 (60) A8M25B A18 A8R25B A52 A8R25BB A76 A8R25BT A52
CAU 単相
200 (50/60) 220 (60) A8M25C A18 A8R25C A52 A8R25CB A76 A8M25CT A18 A8R25CT A52
ソケットタイプ
CAL 80 25 W 220 (50) 240 (50) A8M25D A18 A8R25D A52 A8R25DB A76 A8M25DT A18 A8R25DT A52
200 (50/60) 220 (50/60) A8M25J A18 A8M25JB A76 A8M25JT A18
CAL
インダクション 230 (60)
三相
400 (50/60) 440 (50/60) A8M25K A18 A8M25KB A76 A8M25KT A18
ソケットタイプ
CAH 380 (50/60) 415 (50/60)
CAH 100 (50/60) 110 (60) A9M40A A22 A9R40A A56 A9R40AB A80 A9M40AT A22 A9R40AT A56
インダクション 115 (60) A9M40B A22 A9R40B A56 A9R40BB A80 A9R40BT A56
単相
CAH 200 (50/60) 220 (60) A9M40C A22 A9R40C A56 A9R40CB A80 A9M40CT A22 A9R40CT A56
レバーシブル
90 40 W 220 (50) 240 (50) A9M40D A22 A9R40D A56 A9R40DB A80 A9M40DT A22 A9R40DT A56
CAH
電磁ブレーキ付 200 (50/60) 220 (50/60) A9M40J A22 A9M40JB A80 A9M40JT A22
230 (60)
ブレーキ 三相
400 (50/60) 440 (50/60) A9M40K A22 A9M40KB A80 A9M40KT A22
パック
380 (50/60) 415 (50/60)
直交
ギヤヘッド 100 (50/60) 110 (60) A9M60AH A26 A9R60AH A60 A9R60AHB A84 A9M60AHT A26 A9R60AHT A60
115 (60) A9M60BH A26 A9R60BH A60 A9R60BHB A84 A26 A9R60BHT A60
オプション 単相
200 (50/60) 220 (60) A9M60CH A26 A9R60CH A60 A9R60CHB A84 A9M60CHT A26 A9R60CHT A60
技術資料 90 60 W 220 (50) 240 (50) A9M60DH A26 A9R60DH A60 A9R60DHB A84 A9M60DHT A26 A9R60DHT A60
200 (50/60) 220 (50/60) A9M60JH A26 A9M60JHB A84 A9M60JHT A26
6W 230 (60)
三相
400 (50/60) 440 (50/60) A9M60KH A26 A9M60KHB A84 A9M60KHT A26
15W 380 (50/60) 415 (50/60)
100 (50/60) 110 (60) A9M90AH A30 A9R90AH A64 A9R90AHB A88 A9M90AHT A30 A9R90AHT A64
25W
115 (60) A9M90BH A30 A9R90BH A64 A9R90BHB A88 A9R90BHT A64
単相
40W 200 (50/60) 220 (60) A9M90CH A30 A9R90CH A64 A9R90CHB A88 A9M90CHT A30 A9R90CHT A64
90 90 W 220 (50) 240 (50) A9M90DH A30 A9R90DH A64 A9R90DHB A88 A9M90DHT A30 A9R90DHT A64
60W 200 (50/60) 220 (50/60) A9M90JH A30 A9M90JHB A88 A9M90JHT A30
230 (60)
三相
90W 400 (50/60) 440 (50/60) A9M90KH A30 A9M90KHB A88 A9M90KHT A30
380 (50/60) 415 (50/60)
16
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概要
機種一覧表 概
要
可変速(モ-タ + スピ-ドコントロ-ラ)
ユニットタイプ ソケットタイプ
CAU CAL CAH アステロ
インダクション 頁 インダクション 頁 インダクション 頁 レバーシブル 頁 電磁ブレーキ付 頁
A6U06A
CAU06A A126 A6U06A
CAL06A A146 A6HM06A
CAH90A A178 A6HR06A
CAH90A A194 A6HR06AB
CAH90A A204 ハイポニック
A6U06C インバータ
CAU06C A126 A6U06C
CAL06C A146 A6HM06C
CAH90C A178 A6HR06C
CAH90C A194 A6HR06CB
CAH90C A204
A6U06D
CAU06D A126 A6U06D
CAL06D A146 A6HM06D
CAH90D A178 A6HR06D
CAH90D A194 A6HR06DB
CAH90D A204
インダクション
A7U15A
CAU15A A128 A7U15A
CAL90A A148 A7HM15A
CAH90A A180 A7HR15A
CAH90A A196 A7HR15AB
CAH90A A206
レバーシブル
A7U15C
CAU15C A128 A7U15C
CAL90C A148 A7HM15C
CAH90C A180 A7HR15C
CAH90C A196 A7HR15CB
CAH90C A206
A7U15D 電磁ブレーキ付
CAU15D A128 A7U15D
CAL90D A148 A7HM15D
CAH90D A180 A7HR15D
CAH90D A196 A7HR15DB
CAH90D A206
A8U25A
CAU25A A130 A8U25A
CAL90A A150 A8HM25A
CAH90A A182 A8HR25A
CAH90A A198 A8HR25AB
CAH90A A208 スイッチ
ボックス付
A8U25C スピードコント
CAU25C A130 A8U25C
CAL90C A150 A8HM25C
CAH90C A182 A8HR25C
CAH90C A198 A8HR25CB
CAH90C A208 ロール(概要)
A8U25D
CAU25D A130 A8U25D
CAL90D A150 A8HM25D
CAH90D A182 A8HR25D
CAH90D A198 A8HR25DB
CAH90D A208 ユニットタイプ
CAU
ソケットタイプ
CAL
CAL
A9U40A インダクション
CAU40A A132 A9U40A
CAL90A A152 A9HM40A
CAH90A A184 A9HR40A
CAH90A A200 A9HR40AB
CAH90A A210
ソケットタイプ
A9U40C CAH
CAU40C A132 A9U40C
CAL90C A152 A9HM40C
CAH90C A184 A9HR40C
CAH90C A200 A9HR40CB
CAH90C A210
A9U40D
CAU40D A132 A9U40D
CAL90D A152 A9HM40D
CAH90D A184 A9HR40D
CAH90D A200 A9HR40DB CAH
CAH90D A210 インダクション
CAH
レバーシブル
CAH
電磁ブレーキ付
A9U60AH
CAU60A A134 A9U60AH
CAL90A A154 A9HM60AH
CAH90A A186
ブレーキ
パック
A9U60CH
CAU60C A134 A9U60CH
CAL90C A154 A9HM60CH
CAH90C A186
オプション
A9U60DH
CAU60D A134 A9U60DH
CAL90D A154 A9HM60DH
CAH90D A186
技術資料
6W
A9U90AH
CAU90A A138 A9U90AH
CAL90A A158 A9HM90AH
CAH90A A190 15W
A9U90CH 25W
CAU90C A138 A9U90CH
CAL90C A158 A9HM90CH
CAH90C A190
A9U90DH
CAU90D A138 A9U90DH
CAL90D A158 A9HM90DH
CAH90D A190
注 1 上段はモータ形式、下段はコントローラ形式です。 40W
注 2 - は即納対応機種ではありません。 納期は、お問合せ下さい。
60W
90W
17
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概要
概 機種一覧表
要 ■ Astero ギヤヘッド
60W・90W
6W 15W 25W 40W 60W・90W
減速比 フランジ取付タイプ
アステロ 60mm 70mm 80mm 90mm 90mm 90mm
3 G63D G73K G83K G9A3K G9B3KH G9C3KH
インバータ 3.6 G63.6D G73.6K G83.6K G9A3.6K G9B3.6KH G9C3.6KH
5 G65D G75K G85K G9A5K G9B5KH G9C5KH
6 G66D G76K G86K G9A6K G9B6KH G9C6KH
インダクション
7.5 G67.5D G77.5K G87.5K G9A7.5K G9B7.5KH G9C7.5KH
9 G69D G79K G89K G9A9K G9B9KH G9C9KH
レバーシブル 10 G610D G710K G810K G9A10K G9B10KH G9C10KH
12.5 G612.5D G712.5K G812.5K G9A12.5K G9B12.5KH G9C12.5KH
電磁ブレーキ付 15 G615D G715K G815K G9A15K G9B15KH G9C15KH
18 G618D G718K G818K G9A18K G9B18KH G9C18KH
スイッチ 20 G620D G720K G820K G9A20K G9B20KH G9C20KH
ボックス付 25 G625D G725K G825K G9A25K G9B25KH G9C25KH
30 G630D G730K G830K G9A30K G9B30KH G9C30KH
スピードコント 36 G636D G736K G836K G9A36K G9B36KH G9C36KH
ロール(概要)
40 G640D G740K G840K G9A40K G9B40KH G9C40KH
ユニットタイプ 50 G650D G750K G850K G9A50K G9B50KH G9C50KH
CAU 60 G660D G760K G860K G9A60K G9B60KH G9C60KH
75 G675D G775K G875K G9A75K G9B75KH G9C75KH
ソケットタイプ
CAL 90 G690D G790K G890K G9A90K G9B90KH G9C90KH
100 G6100D G7100K G8100K G9A100K G9B100KH G9C100KH
CAL 120 G6120D G7120K G8120K G9A120K G9B120KH G9C120KH
インダクション 150 G6150D G7150K G8150K G9A150K G9B150KH G9C150KH
ソケットタイプ 180 G6180D G7180K G8180K G9A180K G9B180KH G9C180KH
CAH 200 G6200D G7200K G8200K G9A200K G9B200KH G9C200KH
CAH ■中間ギヤヘッド
インダクション
10 G6XH10 G7XH10 G8XH10 G9AXH10 G9BXH10H
CAH
レバーシブル ■直交ギヤヘッド
CAH 25W 40W 60W,90W
電磁ブレーキ付 減速比 80mm 90mm 90mm
中空軸 中実軸 (左出軸 ) 中実軸 (右出軸 ) 中空軸 中実軸 (左出軸 ) 中実軸 (右出軸 ) 中空軸 中実軸 (左出軸 ) 中実軸 (右出軸 )
ブレーキ
パック 5 R8Y5 R8L5 R8R5 R9AY5 R9AL5 R9AR5 R9BY5 R9BL5 R9BR5
7.5 R8Y7.5 R8L7.5 R8R7.5 R9AY7.5 R9AL7.5 R9AR7.5 R9BY7.5 R9BL7.5 R9BR7.5
直交
ギヤヘッド 10 R8Y10 R8L10 R8R10 R9AY10 R9AL10 R9AR10 R9BY10 R9BL10 R9BR10
12 R8Y12 R8L12 R8R12 R9AY12 R9AL12 R9AR12 R9BY12 R9BL12 R9BR12
オプション 15 R8Y15 R8L15 R8R15 R9AY15 R9AL15 R9AR15 R9BY15 R9BL15 R9BR15
20 R8Y20 R8L20 R8R20 R9AY20 R9AL20 R9AR20 R9BY20 R9BL20 R9BR20
25 R8Y25 R8L25 R8R25 R9AY25 R9AL25 R9AR25 R9BY25 R9BL25 R9BR25
技術資料
30 R8Y30 R8L30 R8R30 R9AY30 R9AL30 R9AR30 R9BY30 R9BL30 R9BR30
40 R8Y40 R8L40 R8R40 R9AY40 R9AL40 R9AR40 R9BY40 R9BL40 R9BR40
6W 50 R8Y50 R8L50 R8R50 R9AY50 R9AL50 R9AR50 R9BY50 R9BL50 R9BR50
60 R8Y60 R8L60 R8R60 R9AY60 R9AL60 R9AR60 R9BY60 R9BL60 R9BR60
15W 80 R8Y80 R8L80 R8R80 R9AY80 R9AL80 R9AR80 R9BY80 R9BL80 R9BR80
100 R8Y100 R8L100 R8R100 R9AY100 R9AL100 R9AR100 R9BY100 R9BL100 R9BR100
25W 120 R8Y120 R8L120 R8R120 R9AY120 R9AL120 R9AR120 R9BY120 R9BL120 R9BR120
150 - - - R9AY150 R9AL150 R9AR150 R9BY150 R9BL150 R9BR150
40W 160 R8Y160 R8L160 R8R160 - - - - - -
200 R8Y200 R8L200 R8R200 R9AY200 R9AL200 R9AR200 R9BY200 R9BL200 R9BR200
240 R8Y240 R8L240 R8R240 R9AY240 R9AL240 R9AR240 R9BY240 R9BL240 R9BR240
60W
90W
18