DCモータ選定ガイド

技術資料 ツカサ電工株式会社

SELECTION GUIDE セレクションガイド ■ ギヤドモータ品番のご説明 ･････････････ 2 ■ 最適機種の選定方法 ･･･････････････････ 3 ■ モータ単体 出力範囲一覧表 ････････････ 5 ■ ギヤヘッド単体 許容トルク範囲一覧表 ･･ 5 ■ ブラシレスモータ単体仕様 ･････････････ 6 ■ ブラシレスモータ対応ギヤヘッド ･･･････ 7 ■ ＤＣモータ単体仕様 ･･･････････････････ 8 ■ ＤＣモータ対応ギヤヘッド ･････････････ 9 ■ Webサイトでの選定のご案内 ････････ 10 ■ 製品紹介 ････････････････････････････ 12

ギヤドモータ品番のご説明 1 モータシリーズ名 2 モータ特性記号 3 ギヤ型式 ※詳細は、セレクションガイドお 同形状のモータで特性違いの区別 ※詳細は、P.00の技術資料およ よび各ページをご覧ください。 ※詳細は、各ページをご覧ください。 び各ページをご覧ください。 TG - 47 E - SV -104 - KA , 24V ❶ ❷ ❸ ❹ ❺ ❻ 4 ギヤ比（減速比） 6 電圧 ギヤの種類によって異なります。 6 ～ 24V ※詳細は、各ページをご覧ください。 ※各モータの仕様をご覧ください。 5 管理枝番 ■標準品 ■カスタム品 カタログに掲載されている形状および、 ※ □ には、3桁または 4桁の数字が入ります。 標準リード線付 ■ 量産番号 ■ 試作番号 ・F □ □ □ □ ／ G □ □ □ □ ・Q □ □ □ □ ／ R □ □ □ □ •ギヤヘッド初段ヘリカルギヤ •ギヤヘッド初段スパーギヤ 管理番号 HA HB 管理番号 KA KB 仕様 リード線なし 標準リード線付 仕様 リード線なし 標準リード線付 形状 形状 対象ギヤ 対象ギヤSV、SM、WM、AP、BE、BM、JM ヘッド GU、EU、RU、FU、LG、AMD、SU、KU、VG、VM、BGヘッド ※ギヤヘッド構造については技術資料をご覧ください。 ※ギヤヘッド構造については技術資料をご覧ください。 ※標準リード線：UL1007 AWG＃ 22 赤・黒（L=200mm） ※ 防油対策の場合は、管理枝番の末尾に Bをつけてください。（例：KAB） 　ついていない場合は、防油対策となりません。防油対策については、P.25 の取付時の注意を参照ください。 ■品番例 TG-05K-SV-100-HA,24V ※この機種を防油対策しますと品番は、 　TG-05K-SV-100-HAB,24Vとなります。 ■標準銘板の見方 標準銘板仕様 モータ外形番号 モータ特性種別番号 ギヤ型式番号 ギヤ比（減速比） 管理枝番：標準品・カスタム品 製造ロット （ロットNo. は６桁の英数字） 定格電圧 生産国 西暦の下１桁 月 日 Ｊ→日本 Ｐ→フィリピン 2

最適機種の選定方法 セ ■仕様が明確な場合 ガレイクシ 次の３つの方法があります。 ドョ ン ❶カタログで選定 ❷Webサイトで選定 ❸選定を依頼する ギヤドモータ 品番のご説明 ❶カタログで選定 最適機種の選定方法 ● 選定条件を算出してください。 モータ単体出力範囲 選定条件を算出 　・電圧 一覧表 　・回転数 ギヤヘッド単体許容トルク 　・負荷トルク 範囲一覧表 ブラシレス 　・サイズ モータ単体 　・寿命など 仕様ブラシレス モータ対応 ギヤヘッド DCモータ ● 負荷トルクと回転数から出力を計算。 単体仕様 出力（Ｗ）を求める DCモータ対応ギヤ ※出力ワットの求め方 ヘッドWebサイト での選定の トルク（gf・cm）×回転数（r/min） ご案内 Po：出力［W］＝ ×1.027 　　　　　 100,000　　　　　 製品紹介 ● モータ単体仕様一覧より該当するモータを選定します。（P.6、P.7） モータを選定 　（ 出力以外の仕様も参考に選定してください） 　・電圧 　・ブラシ付きモータ／ブラシレスモータ 　・モータサイズ 　・寿命 　・ノイズ素子 ● 対応ギヤヘッド表より負荷トルクをカバーするギヤヘッドを選定します。（P.7、P.9） ギヤヘッドを選定 　許容トルク（kgf・cm）欄をご確認ください。 　（トルク以外の形状やサイズも参考に選定してください） 負荷トルク≦ギヤヘッド許容トルク 定格トルク／回転数 ● 該当する製品の掲載ページを見てギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表）から 一覧表から減速比を 負荷トルクと回転数をもとに減速比を選定します。 選定する ❷Webサイトで選定 ● 下記Webサイトにアクセスしていただき、製品トップ画面または製品検索画面より、選定条件を選択または入力していただくこ とで、簡単に製品が選定いただけます。 URL：https://www.tsukasa-d.co.jp ➡Webサイトでの選定のご案内（P.10） ❸選定を依頼する ● 選定条件を巻末の「製品仕様引き合いシート」にご記入の上、弊社へ FAXしてください。 ● Webサイトからも同様に「製品仕様引き合いシート」の送信が可能です。 　担当者が最適な機種を選定し提案させていただきます。 ※参考 トルク単位換算概略値 N・m mN・m gf・cm kgf・cm ● 選定する上で、ご不明な点、ご質問等がありましたら弊社営業部 までお問い合せください。 1 1000 10200 10.2 なお、本セレクションガイドに掲載されている機種は、代表的な 0.001 1 10.2 0.0102 もののみを抜粋しておりますので、お求めの特性・仕様に該当す 9.8 × 10－5 9.8 × 10－2 1 1.0 × 10－3 るものがない場合は、弊社営業部までお気軽にご相談ください。 9.8 × 10－2 98.0 1000 1 併せて弊社ホームページもご覧ください。 ●トルク値は、kgf・cmを換算し、mN・mに変換しています。 3

■ 仕様がわからない場合 ❶ギ ヤドモータ付きの実機に電源、オシロスコープ、抵抗を下記の通り配線して電流波形を採取してくだ さい。電流波形から実負荷、運転パターンが把握できます。 電源 電流波形 実機 電 流 R 時間 R=0.1～0.5Ω オシロスコープ ❷巻 末の「製品仕様引き合いシート」に必要事項をご記入の上、❶で採取した電流波形データと共に弊社 へ FAXしてください。 　担当者が最適な機種を選定し提案させていただきます。 ■ 選定後の注意点 ・量 産される前に、実機にギヤドモータを取り付けて駆動しご希望通り正常に動作するか必ずご確認いた だきますようお願いいたします。 ■ 仕様範囲を超える場合 ❶実 験の結果、使用可能な実力を有することが双方で確認されたら、仕様書の記述を変更し、使用条件を 特定して合意することもあります。 ❷吟 味した結果、その機種では性能不足と判定した場合は、別機種を選定し、前機種は使用不可とします。 ※仕様書の範囲を逸脱したご使用においては、保証の対象外となりますのでご了承ください。 ● ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表）の見方 【選定条件】 【例】 電圧DC6V ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表） 1 1 1 1 1 1 1 1 1 負荷トルク 118mN・m（1.2kgf・cm） 品　番 減速比 6 10 20 30 33 50 60 76 100 回転数 108r/min　の場合 回転数（r/min） 796 524 269 175 159 107 87.9 69.2 52.5TG-05D-SV トルク（mN・m） 19.6 29.4 49.1 78.5 88.3 118 147 186 245 （6V） トルク（kgf・cm） 0.2 0.3 0.5 0.8 0.9 1.2 1.5 1.9 2.5 回転数（r/min） 537 354 197 130 119 78.6 65.1 52.1 39.9 TG-05J-SV TG-05D-SV-50-HA トルク（mN・m） 19.6 29.4 58.9 88.3 98.1 137 167 196 245（24V） トルク（kgf・cm） 0.2 0.3 0.6 0.9 1 1.4 1.7 2 2.5 回転数（r/min） 832 548 290 191 175 116 90 76.7 58.6 TG-05K-SV トルク単位換算概略値 トルク（mN・m） 19.6 29.4 58.9 88.3 98.1 137 167 196 245（24V） N・m mN・m gf・cm kgf・cm トルク（kgf・cm） 0.2 0.3 0.6 0.9 1 1.4 1.7 2 2.5 回転数（r/min） 1246 819 408 266 244 163 138 110 81.8 1 1000 10200 10.2 TG-05L/P/V-SV トルク（mN・m） 19.6 29.4 68.7 108 118 157 186 196 294 0.001 1 10.2 0.0102 （24V） －5 － 2 － 3 トルク（kgf・cm） 0.2 0.3 0.7 1.1 1.2 1.6 1.9 2 39.8 × 10 9.8 × 10 1 1.0 × 10 －2 取付面より見た +端子に9.8 × 10 98.0 1000 1 CCW CW CCW回転方向 +を印加した時 ●トルク値は、kgf・cmを換算し、mN・mに変換しています。 4

■モータ単体 出力範囲一覧表 セ ガレ イクシ 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 ドョ ン TG-22 22) 2.6 TG-611 22) 3.5 ギヤドモータ 品番のご説明 TG-55 35.8) 5 13.7 最適機種の TG-503 48.9) 15.3 22.8 選定方法 TG-609 42) 24 モータ単体出力範囲 TG-619 42) 一覧表24 ギヤヘッド単体 許容トルク TG-631 30) 3.9 範囲一覧表 ブラシレス TG-55LA 35.8) 4.9 モータ単体 仕様 TG-609AA 42) 23.1 ブラシレス モータ対応 TG-609CA 42) 23.1 ギヤヘッド DCモータ 単体仕様 DCモータ 対応ギヤ ヘッド 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Webサイト TG-87 ( 16) 1.7 での選定のご案内 TG-101 ( 16) 2 製品紹介 TG-01 ( 21.3) 0.4 0.8 TG-201 ( 21.3) 1.1 2 TG-47 ( 27.7) 0.9 5.5 TG-301 ( 35.8) 1.2 TG-05 ( 35.8) 1.2 3.5 TG-70 ( 28.5) 3.1 TG-06 ( 42) 4.3 4.4 TG-85 ( 35.8) 5.5 8 TG-321 ( 30.4) 5.5 7.9 TG-331 ( 35.8) 2.2～7.3 TG-30 ( 42) 11 TG-401 ( 46) 11 TG-21 ( 46) 13 17 TG-77 ( 63) 26 TG-78 ( 71) 46 ■ギヤヘッド単体 許容トルク範囲一覧表 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 GU ( 16) 0.5 2.5 EU ( 22) 1 1.5 FU ( 21.3) 0.5 3 RU ( 21.3) 0.3 0.6 SU ( 36.3) 3 10 KU ( 43) 10 SV ( 37) 1 6 SM ( 37) 1 6 WM ( 37) 2 6 AMD ( 43) 1 6 AP ( 43) 1 10 VG ( 40×100) 4 6 VM ( 40×100) 4 6 BG ( 60×100) 7 20 BE ( 60) 10 BM ( 60) 15 25 JM ( 80) 5 40 5

ブラシレスモータ単体仕様 定格出力 定格トルク モータ名 サイズ （W） 定格出力 定格電圧 無負荷回転数 無負荷電流 定格回転数 定格電流 寿命時間 ノイズ 対応 範囲 （W） （V） （r/min） （mA） （mN・m）（ gf・cm）（r/min） （mA） （Hr） 対策 ドライバ MODEL SIZE NO LOAD NO LOAD RATED RATED ESTIMATED NOISE MOTOR RoHS 対応 PICTURE OUTPUT OUTPUT VOLTAGE RATED TORQUE（mm） SPEED CURRENT SPEED CURRENT LIFE TIME FILTER DRIVER ●ブラシレスモータ TCP-S27A-22A TG-22A 2.6 24 5250 48 5.88 60 4270 190 10000 以上 TCP-P27A-22A TG-22 □ 22 2.6 ── TCP-S27A-22D TG-22D 2.6 12 5250 100 5.88 60 4270 380 10000 以上 TCP-P27A-22D TCP-S27A-611B TG-611 TG-611B □ 22 3.5 3.5 24 7260 80 5.88 60 5700 280 10000 以上 ── TCP-P27A-611B TG-55L 5.4 24 3900 85 19.6 200 2650 420 TCP-S27A-55N TCP-P27A-55N TG-55L 1.4 12 1830 65 19.6 200 700 420 TG-55M 8.4 24 6700 140 14.7 150 5450 570 TCP-S27A-55N TG-55 φ 35.8 5.0 ～ 13.7 5000 以上 ── TCP-P27A-55N TG-55M 3.3 12 3240 115 14.7 150 2150 560 TG-55N 7.5 24 8400 170 9.8 100 7350 540 TCP-S27A-55N TCP-P27A-55N TG-55N 3.2 12 4090 140 9.8 100 3120 510 TCP-S27A-503A TG-503A 15.3 24 4460 200 39.2 400 3720 940 TCP-P27A-503A TG-503 φ 48.9 15.3～ 22.8 5000 以上 ── TCP-S27A-503B TG-503B 22.8 24 6670 300 39.2 400 5560 1420 TCP-P27A-503B TG-609A 3900 200 78.4 800 2900 1390 TCP-S27A-609 TG-609 TG-609B φ 42 24 24 24 3950 300 78.4 800 3270 1475 10000 以上 ── TCP-P27A-609 TG-609C 3950 300 78 800 3270 1475 TCP-S27-619 TG-619 TG-619B φ 42 24 24 24 3950 300 78.4 800 3270 1475 10000 以上 ── TCP-P27A-P619 ●オールインワンブラシレスモータ TG-631 TG-631C φ 30 3.9 3.9 24 10500 150 3.92 40 9400 350 2000 以上 ── 内蔵 TG-55LA TG-55LA φ 35.8 4.8 4.8 24 3750 85 19.60 200 2650 420 5000 以上 ── 内蔵 TG-609AA TG-609AA φ 42 23.1 23.1 24 3700 300 78.4 800 2812 1450 5000 以上 ── 内蔵 TG-609CA TG-609CA φ 42 23.1 23.1 24 3700 300 78.4 800 2812 1450 5000 以上 ── 内蔵 ※寿命は定格電圧・定格負荷・出力軸水平・使用環境許容範囲において連続運転した場合の実力値（参考）です。 6

ブラシレスモータ対応ギヤヘッド セ ギヤ名 GU EU RU FU SU KU LG SV SM WM AMD AP VG VM BG BE BM JM ガレク SIZE（mm） φ 16 □ 22 φ 22 φ 22 φ 36 φ 43.4 φ 37 φ 37 φ 37 φ37×□ 38 □ 43 □ 43 40× 100 40× 100 60 × 100 □ 60 □ 60 □ 80 イ ドシ MODEL 掲載 ョ RoHS 対応 ページ ン 許容トルク （kgf・cm) 0.5～2.5 1～1.5 0.3～0.6 0.5～3 3～10 10 0.5～3 1～6 1～6 2～6 1～7 1～10 4～6 4～6 7～20 10 15～25 5～40 ギヤドモータ 品番のご説明 ●ブラシレスモータ 最適機種の 選定方法 TG-22A ○ モータ単体 出力範囲 一覧表 32 ギヤヘッド単体 許容トルク TG-22D ○ 範囲一覧表 ブラシレス モータ単体 仕様 ブラシレス TG-611B ○ 34 モータ対応 ギヤヘッド DCモータ 単体仕様 TG-55L ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ● DCモータ 対応ギヤ ヘッド Webサイト での選定の TG-55L ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ● ご案内 製品紹介 TG-55M ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ● 36 TG-55M ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ● TG-55N ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ● TG-55N ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ● TG-503A ○ ○ ○ 46 TG-503B ○ ○ ○ TG-609A TG-609B 50 TG-609C ○ TG-619B 52 ●オールインワンブラシレスモータ TG-631C ○ ○ ○ ○ 54 TG-55LA ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 57 TG-609AA 62 TG-609CA 63 ※○・●印は標準品。（○印は定格トルク /回転数一覧表が記載されています。） 7

DCモータ単体仕様 定格出力 定格出力 （W） （W） 定格トルク モータ名 定格電圧 無負荷回転数 無負荷電流 定格回転数 定格電流 寿命時間 対応（V） （r/min） （mA） （r/min） （mA） （Hr） ノイズ対策 ドライバ シリーズ範囲 （mN・m）（ gf・cm） MODEL SIZE NO LOAD NO LOAD RATED RATED ESTIMATED NOISE MOTOR RoHS 対応 PICTURE OUTPUT OUTPUT VOLTAGE RATED TORQUE（mm） SPEED CURRENT SPEED CURRENT LIFE TIME FILTER DRIVER TG-87A 1.7 12 13500 65 1.47 15 11000 250 400 TG-87 φ 16 1.7 バリスタ TG-87B 1.7 24 13500 35 1.47 15 11000 125 500 TG-101 TG-101C φ 16 2 2 24 17300 50 1.47 15 13000 180 400 バリスタ TG-01F 0.4 24 4800 14 0.98 10 4250 36 1500 バリスタ TG-01 TG-01G φ 21.3 0.4 ～ 0.8 0.8 24 8600 25 0.98 10 8000 61 500 セラミックコンデンサ TG-01H 0.8 12 8600 60 0.98 10 8000 125 300 TG-201A 1.1 24 5200 25 2.45 25 4300 84 700 TG-201 φ 21.3 1.1 ～ 2.0 バリスタ TG-201B 2 24 7500 32 2.94 30 6400 130 500 TG-47E 0.9 24 5100 31 1.96 20 4420 78 2000 TG-47F 2 24 7880 50 2.94 30 6700 155 1500 TG-47G 3.6 24 10150 70 3.92 40 8900 250 1000 TG-47 φ 27.7 0.9 ～ 5.5 バリスタ TG-47G 0.9 12 5075 60 1.96 20 4450 148 1500 TG-47H 5.5 24 12600 90 4.9 50 10770 380 800 TG-47H 1.4 12 6300 95 2.45 25 5370 230 1200 TCP-S30 TG-301 TG-301A φ 35.8 1.2 1.2 24 6811 40 1.96 20 5976 90.4 1500 電解コンデンサ TG-05D 2.2 6 6500 148 3.92 40 5350 630 1500 TG-05J 1.7 24 5000 25 3.92 40 4200 120 2000 TG-05K 2.5 24 7100 40 3.92 40 6100 160 1500 電解コンデンサ TG-05 φ 35.8 1.2 ～ 3.5 （05P/Vはバリ TG-05L/P/V 3.5 24 9800 65 3.92 40 8650 230 1000/500 スタもあります） TG-05L/P/V 1.2 12 4900 45 2.94 30 4040 190 1000/500 TG-05R 2.3 12 6600 85 3.92 40 5700 330 1500 TG-70 TG-70A φ 28.5 3.1 3.1 24 5900 60 5.88 60 5060 220 1500 バリスタ TG-06D 4.4 12 5200 95 9.8 100 4250 550 500 バリスタ TG-06 φ 42 4.3 ～ 4.4 TG-06E 4.3 24 5000 55 9.8 100 4200 275 800 セラミックコンデンサ TG-85B 5.5 12 5400 140 11.8 120 4500 740 800 TG-85C 5.5 ～ 8.0 5.5 24 5300 80 11.8 120 4500 365 2000 バリスタ TG-85 φ 35.8 TG-85E 8 24 7300 100 11.8 120 6500 500 1500 セラミックコンデンサ TG-85R 21 21 12 15620 15.19 155 13167 2800 812 1450 ── TG-321A 5.5 5300 85 11.76 120 4500 385 2000 TG-321 φ 30.4 5.5 ～ 7.9 24 バリスタ TCP-S30-650 TG-321B 7.9 7300 120 11.76 120 6440 530 1500 TG-331A 3.7 24 5600 50 7.84 80 4480 240 1000 TCP-S30-300 TG-331B 5.1 24 7500 70 7.84 80 6160 325 1000 バリスタ TG-331 φ 35.8 2.2 ～ 7.3 7.3 24 10200 100 7.84 80 8880 460 1000 セラミックコンデンサ TCP-S30-650 TG-331C 2.2 12 5100 100 4.9 50 4280 324 1500 電解コンデンサ TG-30 TG-30P/S φ 42 11 11 24 5300 100 23.5 240 4562 672 1500 TCP-S30 セラミックコンデンサ TG-401 TG-401A φ 46 11 11 24 4900 200 25.5 260 4000 767 2000 バリスタ TG-21Q 13 24 4800 200 29.4 300 4350 800 2000 TG-21 φ 46 13 ～ 17 バリスタ TG-21R 17 12 6250 600 29.4 300 5650 2400 1800 ── TG-77 TG-77A φ 63 26 26 24 2950 300 98 1000 2550 1400 3000 ── TG-78 TG-78A φ 71 46 46 24 3600 550 147 1500 3000 2700 2000 ── ※寿命は定格電圧・定格負荷・出力軸水平・使用環境許容範囲において連続運転した場合の実力値（参考）です。 8

DCモータ対応ギヤヘッド セ レ ギヤ名 GU EU RU FU SU KU LG SV SM WM AMD AP VG VM BG BE BM JM ガ イク SIZE（mm） φ 16 □ 22 φ 22 φ 22 φ 36 φ 43.4 φ 37 φ 37 φ 37 φ37×□ 38 □ 43 □ 43 40× 100 40× 100 60 × 100 □ 60 □ 60 □ 80 ドショ MODEL 掲載 ン RoHS 対応 ページ ギヤドモータ 許容トルク （kgf・cm) 0.5～2.5 1～1.5 0.3～0.6 0.5～3 3～10 10 0.5～3 1～6 1～6 2～6 1～7 1～10 4～6 4～6 7～20 10 15～25 5～40 品番のご説明 TG-87A ○ 最適機種の 66 選定方法 TG-87B ○ モータ単体 出力範囲 一覧表 TG-101C ○ 68 ギヤヘッド単体 許容トルク TG-01F ○ ○ ○ 範囲一覧表ブラシレス TG-01G ○ ○ ○ 70 モータ単体仕様 TG-01H ○ ○ ○ ブラシレス モータ対応 TG-201A ○ ○ ギヤヘッド 73 DCモータ TG-201B ○ ○ 単体仕様 TG-47E ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ▲ DCモータ 対応ギヤ TG-47F ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ▲ ヘッド Webサイト TG-47G ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ▲ での選定の 75 ご案内 TG-47G ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ▲ 製品紹介 TG-47H ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ▲ TG-47H ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ▲ TG-301A ○ ○ ○ ○ ● 86 TG-05D ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ● ● TG-05J ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ○ ○ ● ● TG-05K ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ○ ○ ● ● 89 TG-05L/P/V ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ○ ○ ● ● TG-05L/P/V ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ○ ○ ● ● TG-05R ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ● ● TG-70A ○ ○ ○ ● ○ ○ ▲ 102 TG-06D ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ○ ● 106 TG-06E ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ○ ● TG-85B ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ○ ● TG-85C ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ○ ● 114 TG-85E ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ○ ● TG-85R 122 TG-321A ○ 124 TG-321B ○ TG-331A ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ○ ○ ● ● TG-331B ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ○ ○ ● ● 126 TG-331C ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ○ ○ ● ● TG-331C ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ○ ○ ● ● TG-30P/S ○ ○ ● ○ ○ ○ ● 137 TG-401A ○ ○ 141 TG-21Q ○ ○ ○ 143 TG-21R ○ ○ ○ TG-77A ○ 146 TG-78A ○ 147 ※○・●印は標準品、▲印はご相談の上で対応いたします。（○印は定格トルク /回転数一覧表が記載されています。） 9

Webサイトでの選定のご案内 URL：https://www.tsukasa-d.co.jp ※Webサイトでも選定が簡単に行えます。 ※Webサイトは予告なく変更する可能性がありますのでご了承ください。 ❶カテゴリー検索 目的のパネルを選択すると該当するカテゴリー別パネルへ遷移します。（❹カテゴリー別パネル） ●モータ事業トップ画面 ●製品検索画面 特　徴 ※ポンプでも同様です。 ❷品番・製品名から検索 検索窓にテキストを入力して検索すると該当する機種一覧へ遷移します。（❻検索結果一覧） ❸仕様（出力、電圧、トルク、回転数など）から検索 各項目を選択または入力して検索すると該当する機種一覧へ遷移します。（❻検索結果一覧に遷移） －ポンプ絞込検索 10

❹カテゴリー別パネル ❺モータ別パネル セ レ 目的のモータを選択すると❺モータ別パネルに遷移 目的のギヤヘッドを選択すると❻検索結果一覧に遷 ガイク します。 移します。 ドショ ン カテゴリー名 モータ名 ギヤドモータ <検索例> <検索例> 品番のご説明 最適機種の 選定方法 モータ単体 出力範囲 一覧表 ギヤヘッド単体 モータ名 許容トルクギヤヘッド名 範囲一覧表 ブラシレス モータ単体 仕様 ブラシレス モータ対応 ギヤヘッド DCモータ 単体仕様 DCモータ 対応ギヤ ヘッド Webサイト での選定の ご案内 製品紹介 ❻検索結果一覧 ❶～❸のいずれの検索からも同じ検索結果画面になります。 <検索例> 検索結果一覧 ❼検索結果（詳細） ❻の「詳細へ」を選択すると選択した品番の仕様や外形図などの情報がご確認いただけます。 製品詳細情報 11

製品紹介 https://www.tsukasa-d.co.jp/ （外形図はDXF でダウンロードできます） 12

TECHNICAL DATA 技術資料 ■ モータの構造と特徴 ･･････････････････ 14 ■ ギヤヘッドの構造と特徴 ･･････････････ 15 ■ ギヤヘッド仕様 ･･････････････････････ 16 ■ ギヤヘッド減速比一覧 ････････････････ 18 ■ ギヤヘッド許容トルク一覧 ････････････ 20 ■ DCギヤドモータの特性 ･･････････････ 21 ■ カスタム対応 ････････････････････････ 22 ■ ご使用上の注意（ギヤドモータ） ･･･････ 23 ■ ご使用上の注意（モータドライバ） ･････ 27

モータの構造と特徴 ■ブラシレスDCモータ ● 機械的接点が無いため、長寿命、低ノイズです。 ● インナーロータ型で、制御性にも優れています。 ホールセンサ ● 出力 2.6 ～ 24W、サイズ□ 22～φ 42mmまでの 　 ブラシレスモータを取り揃えております。 　 ( 詳細仕様は、各モータの掲載ページをご覧ください） コア ブラケット 巻線 マグネット ヨーク 軸 軸受 ケース ■ブラシ付きDCモータ ● 回 転の制御がし易く、制御用モータとして優れています。 ● 出 力 0.9 ～ 46W、サイズφ 16～φ 71mmまでの 　 ブラシ付きモータを取り揃えております。 　 ( 詳細仕様は、各モータの掲載ページをご覧ください） 整流子 巻線 ブラシ ブラケット 軸 コア マグネット ケース 軸受 14

ギヤヘッドの構造と特徴 ■遊星ギヤタイプ GU EU FU RU KU SU ● 3 個（4個）のプラネタリーギヤでトルクを伝えるため強力です。 ● φ 16 ～φ 43.4mmのギヤヘッドを取り揃えております。 技 ● GU、FUは全段焼結で強力。 出力軸 術OUTPUT SHAFT 資 ● EU、RU、KU、SUは樹脂と焼結で低コスト。 料インターナル（内歯車） INTERNAL GEAR モータの 遊星ギヤ 構造と特徴 PLANETARY GEAR ギヤヘッド の構造と特 太陽ギヤ（入力軸） 徴 INPUT GEAR ギヤヘッド 仕様 ギヤヘッド 減速比一覧 ギヤヘッド 許容トルク ■標準ギヤタイプ LG SV WM 一覧VG VM BG DCギヤド モータの ● 出 力軸のみ軸受メタルを持っています。 特性 カスタム 他のギヤは、固定軸の周りを回転しています（VGを除く）。 対応 ● φ 37 ～□ 40× 100mmの遊星ギヤヘッドを取り揃えております。 ご使用上の注意（ギヤ ドモータ） ● B G は歯車材質が鉄。 ご使用上の ● L G は全段樹脂です。 オイレスメタル 注意（モーSELF LUBRICATING METAL タドライバ）出力軸 ● SV は、歯車材質が鉄で、初段入力ギヤのみ樹脂です。 OUTPUT SHAFT ■全軸含油軸受タイプ SM AMD B E BM JM 全軸ボールベアリングタイプ AP BM （ 一部機種のみ対応。詳細はお問い合わせください） ● 軸 と一体になり、独立した軸受けを持っています。 出力軸 OUTPUT SHAFT ● 連続的な運転で負荷も大きい場合に適しています。 　（ ＡＰは右図オイレスメタル部がボールベアリングタイプ） オイレスメタル ● φ 37～□ 80mmのギヤヘッドを取り揃えております。 SELF LUBRICATING METAL オイレスメタル SELF LUBRICATING METAL 軸も回転ROTATING SHAFT 15

ギヤヘッド仕様 運転 ギヤ材質 許容 許容 ギヤ型式 形　状 サイズ ラジアル荷重 スラスト荷重Duty 特　徴入力側 出力側 N（kgf） N（kgf） GU φ 16 断続 焼結 4.9 4.9（0.5） （0.5） コンパクト／軽量 EU □ 22 連続 樹脂 9.8 4.9（1） （0.5） 高トルクと低コストを両立 RU φ 22 連続 樹脂 4.9 3.92（0.5） （0.4） コンパクト／軽量／安価 FU φ 22 連続 焼結 9.8 4.9（1） （0.5） 全段焼結により高トルクを実現 SU φ 36 断続 樹脂 焼結 29.4 19.6 BE ギヤヘッドと同等の許容ト（3） （2） ルク KU φ 43.4 断続 樹脂 焼結 29.4 19.6 60 角普及型ギヤヘッドと同性（3） （2） 能で低コスト 9.8 4.9 全段樹脂成形ギヤで低コスト、LG φ 37 断続 樹脂 （1） （0.5） 低騒音許容トルクは抑えて長寿命化 9.8 6.86 静音、強度、耐久性を高次元SV φ 37 断続 樹脂 鉄 （1） （0.7） で実現した高パフォーマンスのギヤヘッド 強度、耐久性を高次元でバラ SM φ 37 連続 ベーク 鉄 9.8 6.86（1） （0.7） ンスさせたベストセラーギヤヘッド ※許容ラジアル荷重は軸受面より 10mmの位置にて 〈断続運転〉 1回のON時間動作が 0.2 ～ 30 秒の範囲で通電比率＝ ON時間（ON時間＋OFF時間）× 100（%）が 14%以下でご使用ください。 ※上記以外の使用方法についてはお問い合せください。 16

ギヤ材質 許容 許容 ギヤ型式 形　状 サイズ 運転 ラジアル荷重 スラスト荷重Duty 特　徴入力側 出力側 N（kgf） N（kgf） 技 術 資 WM φ37 断続 鉄 焼結 9.8 6.86 直交型ギヤヘッド 料（1） （0.7） コンパクトなスペースに最適 モータの 構造と特徴 ギヤヘッド の構造と特 取り付けに便利なフランジタイ 徴 AMD □ 43 連続 ベーク 鉄 9.8 6.86 プ ギヤヘッド（1） （0.7） コストパフォーマンスの高い 仕様 43角ギヤ ギヤヘッド 減速比一覧 ギヤヘッド 許容トルク 一覧 DCギヤド モータの AP □ 43 連続 鉄 14.7 9.8 全段ボールベアリング軸受け方 特性 （1.5） （1） 式で長寿命低騒音指向の 43角ギヤヘッド カスタム対応 ご使用上の 注意（ギヤ ドモータ） ご使用上の 注意（モー タドライバ） 9.8 9.8 樹脂・焼結ギヤと樹脂ケースをVG □ 40× 100 断続 樹脂 焼結 （1） （1） 採用／安価出力軸を反対側に取り出すことも可能 19.6 9.8 VGベースに出力軸受を強化VM □40× 100 断続 樹脂 焼結 （2） （1） 出力軸を反対側に取り出すことも可能 ギヤ水平配列により全長を短縮した大負 BG □ 60× 100 断続 鉄 19.6 19.6 荷用ギヤヘッド（2） （2） 寸法制限のある場合に有利／出力軸反対 側に取出可能 29.4 19.6 全段軸受け方式で長寿命BE □ 60 連続 鉄 （3） （2） 低騒音指向の 60角普及型ギヤヘッド BM □ 60 連続 鉄 39.2 29.4 熱処理を施した 60角強化型ギ（4） （3） ヤヘッド JM □ 80 連続 鉄 39.2 29.4 80 角ギヤヘッドで大負荷に対（4） （3） 応 ※許容ラジアル荷重は軸受面より 10mmの位置にて 17

ギヤヘッド減速比一覧 ● 各ギヤヘッドの呼び名と実設計ギヤ比（減速比）の対比表です。 ● 各モータ掲載ページのギヤ比（減速比）は呼び名です。（整数または小数点第一位まで表示） ● 位置制御を行う場合は、実設計ギヤ比でご検討ください。 ギヤ名 段数 ギヤ比呼び名 実設計ギヤ比 ギヤ名 段数 ギヤ比呼び名 実設計ギヤ比 1/3.5 1/3.529 1/13 1/12.57 1 2 1/4.9 1/4.909 1/24 1/24 1/12.5 1/12.457 KU 1/75 1/75.43 2 1/17.3 1/17.326 （φ 43.4） 1/96 1/96 3 1/24.1 1/24.099 遊星ギヤ 1/144 1/144 GU 1/44 1/43.965 1/216 1/2161/61.2 1/61.151 （φ 16） 3 1/85.1 1/85.056 ギヤ名 段数 ギヤ比呼び名 実設計ギヤ比 遊星ギヤ 1/118 1/118.306 1/6 1/5.78 2 1/155 1/155.169 1/9 1/8.74 1/216 1/215.826 1/13 1/13.01 4 1/300 1/300.195 3 1/16 1/15.86 1/418 1/417.548 1/20 1/19.66 1/581 1/580.775 LG 1/29 1/29.274 1/36 1/35.68 ギヤ名 段数 ギヤ比呼び名 実設計ギヤ比 (φ 37） 1/44 1/44.23 1/12.1 1/12.14 平歯車ギヤ 1/66 1/65.85 1/17.6 1/17.6 5 1/80 1/80.28 2 1/20.6 1/20.62 1/100 1/99.51 EU 1/25.5 1/25.53 1/148 1/148.171/42.1 1/42.29 6 1/181 1/180.62 （□ 22） 1/61.2 1/61.33 1/224 1/223.9 遊星ギヤ 1/71.7 1/71.82 3 1/88.7 1/88.94 ギヤ名 段数 ギヤ比呼び名 実設計ギヤ比 1/104 1/104.16 1/6 1/6.364 2 1/129 1/128.99 1/10 1/9.697 1/20 1/19.892 ギヤ名 段数 ギヤ比呼び名 実設計ギヤ比 3 1/30 1/30.311 1/3.7 1/3.67 1/33 1/33.067 1 1/5 1/5 1/50 1/49.508 1/13.4 1/13.44 1/60 1/59.675 4 2 1/18.3 1/18.33 1/76 1/75.778 1/25 1/25 SV 1/100 1/100.027 RU 1/49.3 1/49.3 （φ 36） 1/124 1/123.771/67.2 1/67.22 3 平歯車ギヤ 1/149 1/148.524 （φ 22） 1/91.7 1/91.67 1/180 1/180.03 遊星ギヤ 1/125 1/125 5 1/196 1/195.856 1/181 1/180.75 1/250 1/250.067 1/246 1/246.48 1/300 1/300.08 4 1/336 1/336.11 1/360 1/360.096 1/458 1/458.33 1/495 1/495.0815 1/625 1/625 6 1/750 1/750.2 1/1006 1/1005.499 ギヤ名 段数 ギヤ比呼び名 実設計ギヤ比 1/4 1/4 ギヤ名 段数 ギヤ比呼び名 実設計ギヤ比 1 1/4.7 1/4.75 1/5 1/5 2 1/16 1/16 1/10 1/10 2 1/19 1/19 1/15 1/15 1/23 1/22.56 1/18 1/18 3 FU 1/64 1/64 1/25 1/251/76 1/76 1/30 1/30 （φ 22） 3 1/90 1/90.25 1/36 1/36 遊星ギヤ 1/107 1/107.17 1/50 1/50 1/256 1/256 SM 4 1/60 1/60 1/304 1/304 （φ 37） 1/75 1/75 4 1/361 1/361 平歯車ギヤ 1/100 1/100 1/429 1/428.69 1/120 1/120 1/509 1/509.07 1/150 1/150 5 1/200 1/200 ギヤ名 段数 ギヤ比呼び名 実設計ギヤ比 1/250 1/250 1/3.6 1/3.63 ２ 1/300 1/300 1 1/4.8 1/4.846 1/500 1/500 1/13.2 1/13.189 6 1/750 1/750 2 1/17.6 1/17.599 1/1000 1/1000 1/23.5 1/23.486 SU 1/47.9 1/47.895 ギヤ名 段数 ギヤ比呼び名 実設計ギヤ比1/63.9 1/63.914 WM 2 1/48 1/48.36（φ 36） 3 1/85.3 1/85.291 1/113 1/112.85 遊星ギヤ 31/114 1/113.82 （φ 37） 1/145 1/145.1 1/174 1/173.94 ウォームギヤ 4 1/263 1/263.31 1/232 1/232.11 4 1/310 1/309.74 1/413 1/413.33 1/552 1/551.58 18

技 ギヤ名 段数 ギヤ比呼び名 実設計ギヤ比 ギヤ名 段数 ギヤ比呼び名 実設計ギヤ比 術 1/5 1/5 1/5 1/4.92 2 資 1/10 1/10 2 1/10 1/10 料 1/15 1/15 1/12.5 1/12.5 1/18 1/18 1/15 1/15 3 1/25 1/25 1/18 1/18 3 モータの 1/30 1/30 1/25 1/24 構造と特徴 1/36 1/36 BE 1/30 1/30 AMD ギヤヘッド1/50 1/50 ( □ 60） 1/75 1/75 の構造と特徴 （□40） 1/60 1/60 平歯車ギヤ 1/100 1/1004 平歯車ギヤ 1/75 1/75 1/150 1/150 ギヤヘッド4 1/100 1/100 1/200 1/200 仕様 1/120 1/120 1/300 1/302.4 ギヤヘッド 1/150 1/150 1/500 1/504 減速比一覧 5 1/200 1/200 1/750 1/756 ギヤヘッド 1/250 1/250 1/1000 1/1008 許容トルク 5 一覧 1/300 1/300 DCギヤド 1/500 1/500 ギヤ名 段数 ギヤ比呼び名 実設計ギヤ比 モータの 1/5 1/5 特性 ギヤ名 段数 ギヤ比呼び名 実設計ギヤ比 2 1/10 1/10 カスタム 1/6 1/6 1/12.5 1/12.5 対応 2 1/8 1/8.25 1/18 1/18 ご使用上の 1/13 1/13 1/25 1/25 注意（ギヤBM 3 ドモータ）1/16 1/15.75 1/30 1/30 ご使用上の 3 1/20 1/19.5 ( □ 60） 1/50 1/50 注意（モー 平歯車ギヤ タドライバ） AP 1/27 1/26.67 1/75 1/751/32 1/32.31 1/100 1/100 ( □ 42） 1/43 1/43.33 4 1/120 1/120 平歯車ギヤ 1/53 1/52.5 1/150 1/150 1/67 1/66.67 1/180 1/167.27 4 1/81 1/80.77 1/89 1/88.89 ギヤ名 段数 ギヤ比呼び名 実設計ギヤ比 1/108 1/107.69 1/5 1/5 1/133 1/133.33 2 1/10 1/10 1/15 1/15 ギヤ名 段数 ギヤ比呼び名 実設計ギヤ比 JM 1/20 1/20 1/100 1/101.25 （□ 80） 1/30 1/30 VG 35 1/125 1/124.62 平歯車ギヤ 1/36 1/36 （□ 40× 60） 1/230 1/227.81 1/50 1/50 平歯車ギヤ 1/280 1/280.39 1/75 1/756 4 1/500 1/512.58 1/120 1/120 ギヤ名 段数 ギヤ比呼び名 実設計ギヤ比 1/100 1/101.25 VM 5 1/125 1/124.62 （□ 40× 60） 1/230 1/227.81 平歯車ギヤ 1/280 1/280.396 1/500 1/1512.58 ギヤ名 段数 ギヤ比呼び名 実設計ギヤ比 1/12.5 1/12.5 1/25 1/25 3 1/36 1/36 1/60 1/60 BG 1/100 1/100 （□ 60× 100） 1/150 1/150 平歯車ギヤ 1/300 1/300 4 1/360 1/360 1/500 1/500 1/700 1/700 1/700 1/708.33　＊ ＊ 05-BGのみ 19