エンコーダ付DCモータ

DC MOTOR DCモータ ■ TG-87（1.7W／φ 16） ･･･････････････････････66 ■ TG-101（2W／φ 16） ･･･････････････････････68 ■ TG-01（0.4 ～ 0.8W／φ 21.3） ･･･････････････70 ■ TG-201（1.1 ～ 2W／φ 21.3） ･･･････････････73 ■ TG-47（0.9 ～ 5.5W／φ 27.7） ･･･････････････75 ■ TG-301（1.2W／φ 35.8） ･･･････････････････86 ■ TG-05（1.2 ～ 3.5W／φ 35.8） ･･･････････････89 ■ TG-70（3.1W／φ 28.5） ･･･････････････････ 102 ■ TG-06（4.3 ～ 4.4W／φ 42） ･･･････････････ 106 ■ TG-85（5.5 ～ 8W／φ 35.8） ･･･････････････ 114 ■ TG-85R（21W／φ 35.8） ･･････････････････ 122 ■ TG-321（5.5 ～ 7.9W／φ 30.4） ････････････ 124 ■ TG-331（2.2 ～ 7.3 Ｗ／φ 35.8） ････････････ 126 ■ TG-30（11W／φ 42） ･････････････････････ 137 ■ TG-401（11W／φ 46） ･･･････････････････ 141 ■ TG-21（13～ 17W／φ 46） ････････････････ 143 ■ TG-77（26W／φ 63） ･････････････････････ 146 ■ TG-78（46W／φ 71） ･････････････････････ 147 ■ エンコーダ付モータ（TG-05,TG-47,TG-70） ･･ 148

エンコーダ付モータ 光学式 磁気式 光学式エンコーダ ■TG-05 タイプ 　（対応パルス：6P/R・12P/R・24P/R）（A相のみ） 使用例 船舶機器／プロッタ／ゲーム／金庫ロック／金融機器（ATM）／ 防犯カメラ／券売機／電動カーテン／カード搬送／ホッパー／ 印刷機／ミニラボ ■品番説明 T G - 0 5 P - S V - 1 0 0 - K B E A , 2 4 V ❶ ❷ ❸ ❹ ❺ ❶対応モータ ❷対応ギヤ ❸減速比 ❹管理枝番 ❺定格電圧 05P 全ギヤ対応 全減速比対応 □ BEA：6P/R（6パルス） 24V：DC12V □ BEB：12P/R（12パルス） 24V：DC24V □ BEC：24P/R（24パルス） ※②③の詳細は、各モータのページをご覧ください。 ※ ※：KもしくはＨ　詳細は巻頭の管理枝番をご参照ください。 ■構造説明 ギヤドモータ モータ出力軸 スリット 6P/R 12P/R 24P/R モータ後部出力軸に、スリット（円盤に窓を開けた フォトセンサ もの）を固定し、フォトセンサでパルス数を検出す ることによってモータ回転数を算出します。 ■外形図 ■内部結線図 27 21 ＋ 赤 ＋ G.M. 黒 印加電圧の極性 － － 黄 センサー　＋5V 1KΩ 白 Ａ相 センサー　GND 240Ω 青 内 フォトインタラプタ UL 1007 AWG ＃22（×2，モータ駆動部） UL 1007 AWG ＃24（×3，センサ部） 148 180±20 φ37 （リード線出口より）

磁気式エンコーダ ■TG-47 タイプ、70Aタイプ 　（対応パルス：2P/R）（A相・B相） TG-47 タイプ TG-70 タイプ 使用例 船舶機器／プロッタ／ゲーム／金庫ロック／金融機器（ATM）／防犯カメラ／ 券売機／電動カーテン／カード搬送／ホッパー／印刷機／ミニラボ ■品番説明 T G - 4 7 E - S V - 1 0 0 - K B E D , 2 4 V ❶ ❷ ❸ ❹ ❺ ❶対応モータ ❷対応ギヤ ❸減速比 ❹管理枝番 ❺定格電圧 47E 全ギヤ対応 全減速比対応 □ BED：2P/R（2パルス） 24V：DC12V Ｄ 47F ※ 24V：DC24V Ｃ 47G 47H ※②③の詳細は、各モータのページをご覧ください。 モ ー 70A タ ※：KもしくはＨ　詳細は巻頭の管理枝番をご参照ください。 TG-87 ■構造説明 ギヤドモータ TG-101 TG-01 リングマグネット ホール IC の性質を利用し、リングマグ ネットの極数をパルス信号にて出力する TG-201 ため、検出→制御が容易です。 モータ出力軸 TG-47 TG-301 ホールIC TG-05 TG-47 タイプ TG-70 タイプ TG-70 ■外形図 ■外形図 TG-06 49以下 63以下 結束バンド TG-85 TG-85R ロボコン専用 TG-321 結束バンド ※リード線出方向は、 TG-331 ※リード線出方向は、 　取付ギヤによって異なります。 　取付ギヤによって異なります。 TG-30 ハウジング：60－8263－3068－15－000 （京セラコネクタプロダクツ㈱） TG-401 ハウジング：６０－８２６３－３０６８－１５－０００ コンタクト：60－8263－0513－00－808 （京セラコネクタプロダクツ製） （京セラコネクタプロダクツ㈱） コンタクト：６０－８２６３－０５１３－００－８０８ TG-21 （京セラコネクタプロダクツ製） TG-77 ■内部結線図 ■出力波形 TG-78 赤 １ ＋印加電圧 エンコーダ付 Ｇ.Ｍ． 黒 ２ －　　の極性 A相 モータ 青 ３ センサー　GND CW方向 CCW方向 Vcc 1K 黄 OUT ４ センサー　＋5V B相 GND 白 ５ Ａ相 Vcc 1K ダイダイ OUT ６ Ｂ相 出力波形 GND 出力信号：１回転につき２パルス（モーター軸） 149 １５０±20 （結束バンドより） φ２９．５以下 150±20 （結束バンドより） φ29.5以下