ロータリーアクチュエータ カタログ

ROTARY ACTUATOR ロータリー・アクチュエータ ■ MAシリーズ（15N・m） ･･･････････････････ 180 ■ MBシリーズ（ 5N・m） ･･･････････････････ 181

15N･m ロータリー・アクチュエータ MAシリーズ 特　徴 ・ON-OFF 制御タイプ、比例制御タイプをラインアップ ・空調用ダンパー、バルブ用・自社製小型DCモータを採用 主な使用例 ・過負荷による自動出力遮断機能を内蔵 ・回転方向切替えスイッチ内蔵 ・AC/DC24V共用入力 ・商用電源で使用可能なAC100V/200Vタイプも用意 ・オプションでリミットスイッチ、ポテンショメータを取り付け可能 ・内部ディップスイッチの切り替えで 4-20mA入力、135Ω入力、 1-5V 入力、2-10Vまたは 0-10V入力に対応可能（電気配線図参照） （ ※但し、ZERO、SPAN調整が必要です） ※オプションの後付けはできません（ご注文の際にご指定ください）。 ※比例制御タイプを微差圧制御でご使用の際、比例帯（P）の幅を小さくすると 　頻繁な動作となりモータブラシ劣化が進み、モータ寿命に影響を及ぼします。 　比例帯（P）を小さくし過ぎないようお願いいたします。 ■品番説明 M A - 1 - N - 2 4 - ❶ ❷ ❸ ❹ ❺ ❶アクチュエータ名 ❷制御方式 ❸オプション名 ❹入力電圧 ❺入力信号 基板名 内　容 オプション名 内　容 電　圧 内　容 管理番号 内　容 1 ON-OFF 制御 N オプション無し 24 AC/DC24V対応 なし 電源入力（4 ～ 20mA） 2 比例制御 L リミットスイッチ付き 200 AC100/200V対応 R 抵抗入力（0 ～ 135 Ω） P ポテンショメータ付き ※比例制御タイプは、AC100/200V の対応は V1 電圧入力（1 ～ 5V） できません。 LP リミットスイッチ付き+ V2 電圧入力（2 ～ 10V）ポテンショメータ付き ※100/200V 仕様では電源ケーブルの長さを100M以内としてください。 V3 電圧入力（0 ～ 10V） ※比例制御のみ末尾に上記記号を追加 ■標準型式一覧 ●MA-1- N -24 ●MA-1- N -200 ●MA-2- N -24- □ ■信号内容 ●MA-1- L -24 ●MA-1- L -200 ●MA-2- L -24- □ ●MA-1- P -24 ●MA-1- P -200 ●MA-2- P -24- □ MA-1 ポテンショメータ 白 ●MA-1-LP-24 ●MA-1-LP-200 ●MA-2-LP-24- □ CCW（CW）回転指令 1 赤 1 CW（CCW）回転指令 赤 2 黒 2 電源コモン 黒 白3 3 ■仕様 MA-2 135Ω 項　目 MA-1- □ -24 MA-1- □ -200 MA-2- □ -24- □ 電源入力（＋） 赤 1 リミットスイッチ 制御方式 ON-OFF 制御 比例制御 電源入力（－） 黒 2 赤 1 電源電圧 AC/DC24V± 10% AC100V/200V± 10% AC/DC24V± 10% 抵抗器用電源出力 白 3 黒 電源容量 2.7W（5.4VA） 10VA 3.2W（6.4VA） 2位置指令入力 黄 4 緑 動作範囲 90° 3 入力コモン 緑 5 白 定格トルク 15N・m（153kgf・cm） 4 過負荷検出トルク 18N・m以上（Typ.20N・m） ■製品外形図 動作時間 60秒 /90° 120 47 （5） 4-20mA入力、135Ω入力 25 回転信号入力方式 CW、CCWと電源コモン間に電源電圧を印加 1-5V入力、2-10V入力、 0-10V入力 O 90度 絶縁耐圧 AC250V　1分間 AC1500V　1分間 AC250V　1分間 位置 絶縁抵抗 10MΩ以上（500V絶縁抵抗計にて） S 使用温湿度範囲 -10 ～ 50℃、20 ～ 90%RH（結露不可） 保存温湿度範囲 -10 ～ 60℃、10 ～ 95%RH（結露不可） 重量 1.2kg 適合シャフト φ 10 ～φ 18　□ 10 ～□ 12.5 ケーブル長 1m 5 付属品 振れ止め金具：1本、開閉確認用シール、M5× 10タッピングビス クラッチボタン 40 リミットスイッチ：2個のスイッチを任意の角度に設定可能（A接点）（無電圧接点出力） 70 オプション S-VCTF（黒） 補助ポテンショメータ：135Ω、1W 0.75 3芯 電源 ・付属品 振れ止め金具 180 ※1 ダンパーシャフト（φ13） 中心から、振れ止め金具の 2-φ5.1 (貫通穴) ピン位置までの寸法です。 180 211 196 105 60±5 1000±150 20 15 155 ※1 （50）

5N･mロータリー・アクチュエータ MBシリーズ 特　徴 ・ON-OFF 制御タイプ、比例制御タイプをラインアップ ・空調用ダンパー、バルブ用・自社製小型DCモータを採用 主な使用例 ・過負荷による自動出力遮断機能を内蔵 ・回転方向切替えスイッチの操作がカバーを外すことなく動作可能 ・AC/DC24V共用入力 ・オプションでリミットスイッチ、ポテンショメータを取り付け可能 ・内部ディップスイッチの切り替えで 4-20mA入力、135Ω入力、 1-5V 入力、2-10Vまたは 0-10V入力に対応可能（電気配線図参照） （ ※但し、ZERO、SPAN調整が必要です） ・入出力信号ケーブルはコネクタ方式採用により接続が容易 ※オプションの後付けはできません（ご注文の際にご指定ください）。 ※比例制御タイプを微差圧制御でご使用の際、比例帯（P）の幅を小さくすると 　頻繁な動作となりモータブラシ劣化が進み、モータ寿命に影響を及ぼします。 　比例帯（P）を小さくし過ぎないようお願いいたします。 ■品番説明 M B - 1 - N - 2 4 - ❶ ❷ ❸ ❹ ❺ ❶アクチュエータ名 ❷制御方式 ❸オプション名 ❹入力電圧 ❺入力信号 基板名 内　容 オプション名 内　容 電　圧 内　容 管理番号 内　容 1 ON-OFF 制御 N オプション無し 24 AC/DC24V対応 なし 電源入力（4 ～ 20mA） 2 比例制御 L リミットスイッチ付き ※比例制御タイプは、AC100/200V の対応は R 抵抗入力（0 ～ 135 Ω） P ポテンショメータ付き できません。 V1 電圧入力（1 ～ 5V） LP リミットスイッチ付き+ V2 電圧入力（2 ～ 10V）ポテンショメータ付き V3 電圧入力（0 ～ 10V） ※比例タイプでは、P,LP の対応ができません。 ※比例制御のみ末尾に上記記号を追加 ■標準型式一覧 ●MB-1- N -24 ●MB-2- N -24- □ ●MB-1- L -24 ●MB-2- L -24- □ ■信号内容 ●MB-1- P -24 MB-1-□－24 MB-1オプション（LP） ●MB-1-LP-24 CCW（CW）回転指令 白 白1 1 3 CW（CCW）回転指令 赤 黄2 4 135Ω 電源コモン 黒 緑3 5 1 赤 2 ■仕様 4 茶 ア 6 クロ 項　目 MB-1- □ -24 MB-2- □ -24- □ 黒 チー3 タ 制御方式 ON-OFF 制御 比例制御 ュエリ 電源電圧 AC/DC24V± 10% AC/DC24V± 10% ーMB-2-□－24 MB-2オプション（L） ー・ 電源容量 2.4W（5VA） 2.7W（5.4VA） タ 電源入力（＋） 赤 1 白 1 動作範囲 90° 電源入力（－） 黒 2 赤 4 MA 定格トルク 5N・m（51kgf・cm） 抵抗器用電源出力 白 3 黒 シリーズ2 過負荷検出トルク 6N・m以上（Typ.6.6N・m） 位置指令入力 黄 4 NC 3 MB 動作時間 無負荷時：33秒± 13%/90°、5N・m時：52秒± 13%/90° 入力コモン 緑 シリーズ5 回転信号入力方式 CW、CCWと電源コモン間に 4-20mA入力、135Ω入力 NC 6 電気配線図 電源電圧を印加 1-5V入力、2-10V入力、0-10V入力 絶縁耐圧 AC250V　1分間 AC250V　1分間 ■製品外形図 絶縁抵抗 10MΩ以上（500V絶縁抵抗計にて） 主軸回転角度　93度 55.5 22.5 21.5 使用温湿度範囲 -10 ～ 50℃，20 ～ 90%RH（結露不可） CCW停止位置 85 CW停止位置 保存温湿度範囲 -10 ～ 60℃，10 ～ 95%RH（結露不可） 重量 0.5kg 適合シャフト φ 12.7　φ 13共用（φ 10シャフト時はスリーブを使用ください） ケーブル長 1m 付属品 接続ケーブル、振れ止め金具：1本、開閉確認用シール、M5× 10タッピングビス クラッチボタン リミットスイッチ：2個のスイッチを任意の角度に設定可能（A接点）（無電圧接点出力） 回転方向切替スイッチ 付属品60±5 オプション 動作電源用ケーブル 補助ポテンショメータ：135Ω、1W ─ 1100±50 ※主軸セットネジはＭ8＊8（先端Ｗポイント）を使用します。 ・付属品 振れ止め金具 180 ※1 ダンパーシャフト（φ13） 中心から、振れ止め金具の 2-Ø5.1(貫通穴） ピン位置までの寸法です。 181 100※1 87 90.5 39.5 （130） 143 20 15

■電気配線図 ・ON-OFF 制御タイプの接続 ■DC電源を入力する場合は白、赤リード線を＋極性とします。 ■原点位置は、内部基板上の SW1により変更可能です。 MA-1- □ -24 のとき ※回転方向は銘板貼付面から見た時の状態です。 2位置制御接続 ・黒－赤・白通電時：主軸はCCW回転 3位置制御接続 ・黒－赤通電時：主軸はCW回転 外部開閉操作SW 外部開閉操作SW白 白 （＋） （＋） 赤 赤 AC/DC24V AC/DC24V 黒 黒 （－） （－） MA-1- □ -200 のとき 2位置制御接続 ・黒－赤・白通電時：主軸はCCW回転 3位置制御接続 ・黒－赤通電時：主軸はCW回転 外部開閉操作SW 白 白 外部開閉操作SW 赤 赤 AC100/200V AC100/200V 黒 黒 ・比例制御タイプの接続（M□ -2- □ -24） ■DC電源を入力する場合は赤リード線を+極性とします。 ■原点位置は内部基板上の S2により変更可能です。 ■工場出荷時は 4-20mA入力に設定されています。（4mA入力時にCCW原点） 4-20mA入力時の接続（出荷時標準設定） 0-135Ω入力時の接続 （＋） 赤 1 S1の設定 （＋） 赤 1 S1の設定 ON ON ＡC/DC24V ＡC/DC24V 黒 2 黒1 2 3 4 2（－） （－） 1 2 3 4 ＋5V 白 120Ω 電源出力 白 120Ω ＋5V 未使用 3 3 3 黄 4 120Ω 信号入力 黄電流信号 135Ω 4 （4～20mA） 1 コモン 10ＫΩ緑 5 緑 5 MＡ-2-□-24-□ MＡ-2-□-24-□ MＢ-2-□-24 MＢ-2-□-24 1-5V入力時の接続 2-10V/0-10V入力時の接続 （＋） 赤 1 S1の設定 （＋） 赤 1 S1の設定 ON ON ＡC/DC24V ＡC/DC24V 黒 2 黒 2 （－） 1 2 3 4 （－） 1 2 3 4 白 120Ω ＋5V ＋5V 120Ω 未使用 3 未使用 白 3 信号入力 黄 4 電圧信号 信号入力 黄 4 電圧信号 （2～10V） （1～5V） コモン 10ＫΩ緑 または コモン 緑 10ＫΩ 5 （0～10V） 5 MＡ-2-□-24-□ MＡ-2-□-24-□ MＢ-2-□-24 MＢ-2-□-24 ■取り付け例 ・ステンレスシャフトの場合は、シャフトにDカットなどの滑り止め対策を行ってください。 182