ドライバ内蔵ブラシレスモータ（オールインワンブラシレスモータ） カタログ

ALL IN ONE BRUSHLESS MOTOR オールインワンブラシレスモータ ■ TG-631（3.9W／φ 30） ･････････････････････54 ■ TG-55LA（4.8W／φ 35.8） ･･････････････････57 ■ TG-609AA（23.1W／φ 42） ････････････････62 ■ TG-609CA（23.1W／φ 42） ････････････････63

ギヤドモータ品番のご説明 1 モータシリーズ名 2 モータ特性記号 3 ギヤ型式 ※詳細は、セレクションガイドお 同形状のモータで特性違いの区別 ※詳細は、P.00の技術資料およ よび各ページをご覧ください。 ※詳細は、各ページをご覧ください。 び各ページをご覧ください。 TG - 47 E - SV -104 - KA , 24V ❶ ❷ ❸ ❹ ❺ ❻ 4 ギヤ比（減速比） 6 電圧 ギヤの種類によって異なります。 6 ～ 24V ※詳細は、各ページをご覧ください。 ※各モータの仕様をご覧ください。 5 管理枝番 ■標準品 ■カスタム品 カタログに掲載されている形状および、 ※ □ には、3桁または 4桁の数字が入ります。 標準リード線付 ■ 量産番号 ■ 試作番号 ・F □ □ □ □ ／ G □ □ □ □ ・Q □ □ □ □ ／ R □ □ □ □ •ギヤヘッド初段ヘリカルギヤ •ギヤヘッド初段スパーギヤ 管理番号 HA HB 管理番号 KA KB 仕様 リード線なし 標準リード線付 仕様 リード線なし 標準リード線付 形状 形状 対象ギヤ 対象ギヤSV、SM、WM、AP、BE、BM、JM ヘッド GU、EU、RU、FU、LG、AMD、SU、KU、VG、VM、BGヘッド ※ギヤヘッド構造については技術資料をご覧ください。 ※ギヤヘッド構造については技術資料をご覧ください。 ※標準リード線：UL1007 AWG＃ 22 赤・黒（L=200mm） ※ 防油対策の場合は、管理枝番の末尾に Bをつけてください。（例：KAB） 　ついていない場合は、防油対策となりません。防油対策については、P.25 の取付時の注意を参照ください。 ■品番例 TG-05K-SV-100-HA,24V ※この機種を防油対策しますと品番は、 　TG-05K-SV-100-HAB,24Vとなります。 ■標準銘板の見方 標準銘板仕様 モータ外形番号 モータ特性種別番号 ギヤ型式番号 ギヤ比（減速比） 管理枝番：標準品・カスタム品 製造ロット （ロットNo. は６桁の英数字） 定格電圧 生産国 西暦の下１桁 月 日 Ｊ→日本 Ｐ→フィリピン 2

最適機種の選定方法 セ ■仕様が明確な場合 ガレイクシ 次の３つの方法があります。 ドョ ン ❶カタログで選定 ❷Webサイトで選定 ❸選定を依頼する ギヤドモータ 品番のご説明 ❶カタログで選定 最適機種の選定方法 ● 選定条件を算出してください。 モータ単体出力範囲 選定条件を算出 　・電圧 一覧表 　・回転数 ギヤヘッド単体許容トルク 　・負荷トルク 範囲一覧表 ブラシレス 　・サイズ モータ単体 　・寿命など 仕様ブラシレス モータ対応 ギヤヘッド DCモータ ● 負荷トルクと回転数から出力を計算。 単体仕様 出力（Ｗ）を求める DCモータ対応ギヤ ※出力ワットの求め方 ヘッドWebサイト での選定の トルク（gf・cm）×回転数（r/min） ご案内 Po：出力［W］＝ ×1.027 　　　　　 100,000　　　　　 製品紹介 ● モータ単体仕様一覧より該当するモータを選定します。（P.6、P.7） モータを選定 　（ 出力以外の仕様も参考に選定してください） 　・電圧 　・ブラシ付きモータ／ブラシレスモータ 　・モータサイズ 　・寿命 　・ノイズ素子 ● 対応ギヤヘッド表より負荷トルクをカバーするギヤヘッドを選定します。（P.7、P.9） ギヤヘッドを選定 　許容トルク（kgf・cm）欄をご確認ください。 　（トルク以外の形状やサイズも参考に選定してください） 負荷トルク≦ギヤヘッド許容トルク 定格トルク／回転数 ● 該当する製品の掲載ページを見てギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表）から 一覧表から減速比を 負荷トルクと回転数をもとに減速比を選定します。 選定する ❷Webサイトで選定 ● 下記Webサイトにアクセスしていただき、製品トップ画面または製品検索画面より、選定条件を選択または入力していただくこ とで、簡単に製品が選定いただけます。 URL：https://www.tsukasa-d.co.jp ➡Webサイトでの選定のご案内（P.10） ❸選定を依頼する ● 選定条件を巻末の「製品仕様引き合いシート」にご記入の上、弊社へ FAXしてください。 ● Webサイトからも同様に「製品仕様引き合いシート」の送信が可能です。 　担当者が最適な機種を選定し提案させていただきます。 ※参考 トルク単位換算概略値 N・m mN・m gf・cm kgf・cm ● 選定する上で、ご不明な点、ご質問等がありましたら弊社営業部 までお問い合せください。 1 1000 10200 10.2 なお、本セレクションガイドに掲載されている機種は、代表的な 0.001 1 10.2 0.0102 もののみを抜粋しておりますので、お求めの特性・仕様に該当す 9.8 × 10－5 9.8 × 10－2 1 1.0 × 10－3 るものがない場合は、弊社営業部までお気軽にご相談ください。 9.8 × 10－2 98.0 1000 1 併せて弊社ホームページもご覧ください。 ●トルク値は、kgf・cmを換算し、mN・mに変換しています。 3

■ 仕様がわからない場合 ❶ギ ヤドモータ付きの実機に電源、オシロスコープ、抵抗を下記の通り配線して電流波形を採取してくだ さい。電流波形から実負荷、運転パターンが把握できます。 電源 電流波形 実機 電 流 R 時間 R=0.1～0.5Ω オシロスコープ ❷巻 末の「製品仕様引き合いシート」に必要事項をご記入の上、❶で採取した電流波形データと共に弊社 へ FAXしてください。 　担当者が最適な機種を選定し提案させていただきます。 ■ 選定後の注意点 ・量 産される前に、実機にギヤドモータを取り付けて駆動しご希望通り正常に動作するか必ずご確認いた だきますようお願いいたします。 ■ 仕様範囲を超える場合 ❶実 験の結果、使用可能な実力を有することが双方で確認されたら、仕様書の記述を変更し、使用条件を 特定して合意することもあります。 ❷吟 味した結果、その機種では性能不足と判定した場合は、別機種を選定し、前機種は使用不可とします。 ※仕様書の範囲を逸脱したご使用においては、保証の対象外となりますのでご了承ください。 ● ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表）の見方 【選定条件】 【例】 電圧DC6V ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表） 1 1 1 1 1 1 1 1 1 負荷トルク 118mN・m（1.2kgf・cm） 品　番 減速比 6 10 20 30 33 50 60 76 100 回転数 108r/min　の場合 回転数（r/min） 796 524 269 175 159 107 87.9 69.2 52.5TG-05D-SV トルク（mN・m） 19.6 29.4 49.1 78.5 88.3 118 147 186 245 （6V） トルク（kgf・cm） 0.2 0.3 0.5 0.8 0.9 1.2 1.5 1.9 2.5 回転数（r/min） 537 354 197 130 119 78.6 65.1 52.1 39.9 TG-05J-SV TG-05D-SV-50-HA トルク（mN・m） 19.6 29.4 58.9 88.3 98.1 137 167 196 245（24V） トルク（kgf・cm） 0.2 0.3 0.6 0.9 1 1.4 1.7 2 2.5 回転数（r/min） 832 548 290 191 175 116 90 76.7 58.6 TG-05K-SV トルク単位換算概略値 トルク（mN・m） 19.6 29.4 58.9 88.3 98.1 137 167 196 245（24V） N・m mN・m gf・cm kgf・cm トルク（kgf・cm） 0.2 0.3 0.6 0.9 1 1.4 1.7 2 2.5 回転数（r/min） 1246 819 408 266 244 163 138 110 81.8 1 1000 10200 10.2 TG-05L/P/V-SV トルク（mN・m） 19.6 29.4 68.7 108 118 157 186 196 294 0.001 1 10.2 0.0102 （24V） －5 － 2 － 3 トルク（kgf・cm） 0.2 0.3 0.7 1.1 1.2 1.6 1.9 2 39.8 × 10 9.8 × 10 1 1.0 × 10 －2 取付面より見た +端子に9.8 × 10 98.0 1000 1 CCW CW CCW回転方向 +を印加した時 ●トルク値は、kgf・cmを換算し、mN・mに変換しています。 4

■モータ単体 出力範囲一覧表 セ ガレ イクシ 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 ドョ ン TG-22 22) 2.6 TG-611 22) 3.5 ギヤドモータ 品番のご説明 TG-55 35.8) 5 13.7 最適機種の TG-503 48.9) 15.3 22.8 選定方法 TG-609 42) 24 モータ単体出力範囲 TG-619 42) 一覧表24 ギヤヘッド単体 許容トルク TG-631 30) 3.9 範囲一覧表 ブラシレス TG-55LA 35.8) 4.9 モータ単体 仕様 TG-609AA 42) 23.1 ブラシレス モータ対応 TG-609CA 42) 23.1 ギヤヘッド DCモータ 単体仕様 DCモータ 対応ギヤ ヘッド 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Webサイト TG-87 ( 16) 1.7 での選定のご案内 TG-101 ( 16) 2 製品紹介 TG-01 ( 21.3) 0.4 0.8 TG-201 ( 21.3) 1.1 2 TG-47 ( 27.7) 0.9 5.5 TG-301 ( 35.8) 1.2 TG-05 ( 35.8) 1.2 3.5 TG-70 ( 28.5) 3.1 TG-06 ( 42) 4.3 4.4 TG-85 ( 35.8) 5.5 8 TG-321 ( 30.4) 5.5 7.9 TG-331 ( 35.8) 2.2～7.3 TG-30 ( 42) 11 TG-401 ( 46) 11 TG-21 ( 46) 13 17 TG-77 ( 63) 26 TG-78 ( 71) 46 ■ギヤヘッド単体 許容トルク範囲一覧表 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 GU ( 16) 0.5 2.5 EU ( 22) 1 1.5 FU ( 21.3) 0.5 3 RU ( 21.3) 0.3 0.6 SU ( 36.3) 3 10 KU ( 43) 10 SV ( 37) 1 6 SM ( 37) 1 6 WM ( 37) 2 6 AMD ( 43) 1 6 AP ( 43) 1 10 VG ( 40×100) 4 6 VM ( 40×100) 4 6 BG ( 60×100) 7 20 BE ( 60) 10 BM ( 60) 15 25 JM ( 80) 5 40 5

ブラシレスモータ単体仕様 定格出力 定格トルク モータ名 サイズ （W） 定格出力 定格電圧 無負荷回転数 無負荷電流 定格回転数 定格電流 寿命時間 ノイズ 対応 範囲 （W） （V） （r/min） （mA） （mN・m）（ gf・cm）（r/min） （mA） （Hr） 対策 ドライバ MODEL SIZE NO LOAD NO LOAD RATED RATED ESTIMATED NOISE MOTOR RoHS 対応 PICTURE OUTPUT OUTPUT VOLTAGE RATED TORQUE（mm） SPEED CURRENT SPEED CURRENT LIFE TIME FILTER DRIVER ●ブラシレスモータ TCP-S27A-22A TG-22A 2.6 24 5250 48 5.88 60 4270 190 10000 以上 TCP-P27A-22A TG-22 □ 22 2.6 ── TCP-S27A-22D TG-22D 2.6 12 5250 100 5.88 60 4270 380 10000 以上 TCP-P27A-22D TCP-S27A-611B TG-611 TG-611B □ 22 3.5 3.5 24 7260 80 5.88 60 5700 280 10000 以上 ── TCP-P27A-611B TG-55L 5.4 24 3900 85 19.6 200 2650 420 TCP-S27A-55N TCP-P27A-55N TG-55L 1.4 12 1830 65 19.6 200 700 420 TG-55M 8.4 24 6700 140 14.7 150 5450 570 TCP-S27A-55N TG-55 φ 35.8 5.0 ～ 13.7 5000 以上 ── TCP-P27A-55N TG-55M 3.3 12 3240 115 14.7 150 2150 560 TG-55N 7.5 24 8400 170 9.8 100 7350 540 TCP-S27A-55N TCP-P27A-55N TG-55N 3.2 12 4090 140 9.8 100 3120 510 TCP-S27A-503A TG-503A 15.3 24 4460 200 39.2 400 3720 940 TCP-P27A-503A TG-503 φ 48.9 15.3～ 22.8 5000 以上 ── TCP-S27A-503B TG-503B 22.8 24 6670 300 39.2 400 5560 1420 TCP-P27A-503B TG-609A 3900 200 78.4 800 2900 1390 TCP-S27A-609 TG-609 TG-609B φ 42 24 24 24 3950 300 78.4 800 3270 1475 10000 以上 ── TCP-P27A-609 TG-609C 3950 300 78 800 3270 1475 TCP-S27-619 TG-619 TG-619B φ 42 24 24 24 3950 300 78.4 800 3270 1475 10000 以上 ── TCP-P27A-P619 ●オールインワンブラシレスモータ TG-631 TG-631C φ 30 3.9 3.9 24 10500 150 3.92 40 9400 350 2000 以上 ── 内蔵 TG-55LA TG-55LA φ 35.8 4.8 4.8 24 3750 85 19.60 200 2650 420 5000 以上 ── 内蔵 TG-609AA TG-609AA φ 42 23.1 23.1 24 3700 300 78.4 800 2812 1450 5000 以上 ── 内蔵 TG-609CA TG-609CA φ 42 23.1 23.1 24 3700 300 78.4 800 2812 1450 5000 以上 ── 内蔵 ※寿命は定格電圧・定格負荷・出力軸水平・使用環境許容範囲において連続運転した場合の実力値（参考）です。 6

ブラシレスモータ対応ギヤヘッド セ ギヤ名 GU EU RU FU SU KU LG SV SM WM AMD AP VG VM BG BE BM JM ガレク SIZE（mm） φ 16 □ 22 φ 22 φ 22 φ 36 φ 43.4 φ 37 φ 37 φ 37 φ37×□ 38 □ 43 □ 43 40× 100 40× 100 60 × 100 □ 60 □ 60 □ 80 イ ドシ MODEL 掲載 ョ RoHS 対応 ページ ン 許容トルク （kgf・cm) 0.5～2.5 1～1.5 0.3～0.6 0.5～3 3～10 10 0.5～3 1～6 1～6 2～6 1～7 1～10 4～6 4～6 7～20 10 15～25 5～40 ギヤドモータ 品番のご説明 ●ブラシレスモータ 最適機種の 選定方法 TG-22A ○ モータ単体 出力範囲 一覧表 32 ギヤヘッド単体 許容トルク TG-22D ○ 範囲一覧表 ブラシレス モータ単体 仕様 ブラシレス TG-611B ○ 34 モータ対応 ギヤヘッド DCモータ 単体仕様 TG-55L ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ● DCモータ 対応ギヤ ヘッド Webサイト での選定の TG-55L ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ● ご案内 製品紹介 TG-55M ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ● 36 TG-55M ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ● TG-55N ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ● TG-55N ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ● TG-503A ○ ○ ○ 46 TG-503B ○ ○ ○ TG-609A TG-609B 50 TG-609C ○ TG-619B 52 ●オールインワンブラシレスモータ TG-631C ○ ○ ○ ○ 54 TG-55LA ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 57 TG-609AA 62 TG-609CA 63 ※○・●印は標準品。（○印は定格トルク /回転数一覧表が記載されています。） 7

ALL IN ONE BRUSHLESS MOTOR オールインワンブラシレスモータ ■ TG-631（3.9W／φ 30） ･････････････････････54 ■ TG-55LA（4.8W／φ 35.8） ･･････････････････57 ■ TG-609AA（23.1W／φ 42） ････････････････62 ■ TG-609CA（23.1W／φ 42） ････････････････63

（3.9W）φ 30　オールインワンブラシレスモータ TG-631 FU SV SM AMD 特　徴 ・ブラシレスでノイズレス、長寿命 ・駆動回路内蔵でブラシ付きモータと同等の簡単制御 ・外付ドライバ不要で省スペース ・PWM信号の入力により回転数の制御も可能 ■モータ単体仕様 品　番 定格電圧 無負荷回転数 無負荷電流 定格トルク 定格回転数 定格電流 質量 （V） （r/min） （mA） （mN・m） （ gf・cm） （r/min） （mA） 回転方向 （g） TG-631C 24 10500 150 3.92 40 9400 350 両方向 60 ■モータ単体外形図 (32) 2-M2.6 有効深さ2.5 ＳＭ06Ｂ－ＺＥＳＳ－ＴＢ P.C.D.φ16 9 27 （日本圧着端子、サイド型） 2.6 16 ) 20.9 ( 1 2 3 4 5 6 ピン配列 (4) ■入出力信号 名称、ピンNo. 信号名称 内容 1 回転方向切換入力 “H”：CW回転 “L”：CCW回転 2 スタート入力／ PWM制御 “H”：停止 “H”：2.0 ～ 5.5V “L”：回転動作 又は開放“L”：0 ～ 0.8V 3 ブレーキ入力 “H”：ブレーキ解除 CN1 “L”：ブレーキ停止 （電源、制御信号入出力） 4 回転信号出力 回転に同期したパルス信号を出力 オープンドレインプルアップ抵抗：10k Ω～ 100k Ω （6パルス /回転） 最大印加電圧：7.0V最大電流：5mA 5 電源入力 24V入力 6 GND 0V入力（CN1 ～ 8 と同電位） ・回転方向はモータ単体での回転方向です。ギヤドモータ出力軸の回転方向は、各ギヤドモータ仕様を参照ください。 ■モータ単体負荷特性図 ■モータ内部結線図 P E I N TG-631C 20.0 100 5000 20000 E P N 10.0 50.0 2500 10000 I W % mA r/min 24.5 49.0 T（mNm） T：トルク　N：回転数　I：電流 (0.250) (0.500)[Kgf･cm] P：出力　E：効率 54 φ10 φ3 φ30 35° ） （2 6.5 ) (1

TG-631 FU SV SM AMD FU ギヤヘッド単体仕様 FU 許容トルク減速比 L 段　数 質　量（mm） （mN・m）（kgf・cm） （g） 1/4 19.5 1 49 0.5 41 1/16 24.5 2 98 1 49 1/64 29.5 3 196 2 57 1/256 34.5 4 294 3 66 ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表） FU 1 1 1 1 品　番 減速比 4 16 64 256 回 転 数（r/min） 2354 582 143 37.7 TG-631C-FU （24V） トルク（mN・m） 9.8 39.2 167 294 トルク（kgf・cm） 0.1 0.4 1.7 3.0 ブ ■ギヤドモータ外形図 ラオシール 14 Ｌ （32） ＳＭ06Ｂ－ＺＥＳＳ－ＴＢ レスイ 27 （1.5） （日本圧着端子、サイド型） モ ン ーワ 18 8 タン （3.9） 定格銘板 TG-631 ＳＡＡ TG-55LA TG-609AA TG-609CA 4－M3　有効深さ3 4等配 TG-631 FU SV SM AMD SV ギヤヘッド単体仕様 SV 許容トルク 減速比 L 質　量（mm） 段　数 （mN・m）（kgf・cm） （g） 1/6 ～ 1/10 2 98 1 77 1/20 ～ 1/33 25.5 3 196 2 82 1/50 ～ 1/100 4 294 3 86 1/124 ～ 1/360 28 5 94 588 6 1/495 ～ 1/1006 30.5 6 101 ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表） SV 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 品　番 減速比 6 10 20 30 33 50 60 76 100 124 149 180 196 250 300 360 495 750 1006 回 転 数（r/min） 1436 944 465 304 278 186 153 121 91.5 74.8 61.3 50.9 46.6 36.7 30.9 26.2 19.3 13 9.8 TG-631C-SV （24V） ト ル ク（mN・m） 19.6 29.4 49.1 78.5 88.3 117.7 147.2 186.4 245.3 245.3 343.4 392.4 441.5 539.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 ト ルク（kgf・cm） 0.2 0.3 0.5 0.8 0.9 1.2 1.5 1.9 2.5 2.5 3.5 4.0 4.5 5.5 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 ■ギヤドモータ外形図 21 Ｌ （32） ＳＭ06Ｂ－ＺＥＳＳ－ＴＢ （日本圧着端子、サイド型） 30° 30° 15 6 27 （1.5） 12 定格銘板 ＴＳＵＫＡＳＡ 6－Ｍ3 有効深さ3.8 P.C.D.31 55 φ37 18 7 ＴＳＵＫ φ22 φ12 φ12 φ6 0-0.030 φ6 0-0.03 5.5 5 φ30 φ30

TG-631 FU SV SM AMD SM ギヤヘッド単体仕様 SML 許容トルク減速比 質　量（mm） 段　数 （mN・m）（kgf・cm） （g） 1/5 ～ 1/10 23 2 98 1 100 1/15 ～ 1/30 25.5 3 196 2 105 1/36 ～ 1/100 28 4 294 3 110 1/120 ～ 1/300 30.5 5 115 588 6 1/500 ～ 1/1000 33 6 120 ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表） SM 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 品　番 減速比 5 10 15 18 25 30 36 50 60 75 100 120 150 200 250 300 500 750 1000 回 転 数（r/min） 1903 918 613 509 366 307 254 182 153 122 91.6 76.9 60.8 45.8 36.7 30.9 19.1 13.0 9.9 TG-631C-SM （24V） ト ル ク（mN・m） 9.8 29.4 39.2 49.1 68.7 78.5 88.3 127.5 147.2 186.4 245.3 245.3 343.4 441.5 539.6 588.6 588.6 588.6 588.6 ト ルク（kgf・cm） 0.1 0.3 0.4 0.5 0.7 0.8 0.9 1.3 1.5 1.9 2.5 2.5 3.5 4.5 5.5 6.0 6.0 6.0 6.0 ■ギヤドモータ外形図 21 Ｌ （32） ＳＭ06Ｂ－ＺＥＳＳ－ＴＢ 60° 15 27 （1.5） （日本圧着端子、サイド型） 15° 12 定格銘板 ＴＳＵＫＡＳＡ 60° 6－Ｍ3　有効深さ3.5 Ｐ.Ｃ.Ｄ.φ31 TG-631 FU SV SM AMD AMD ギヤヘッド単体仕様 AMD 許容トルク 減速比 L1 L2 段　数 質　量（mm） （mm） （mN・m）（kgf・cm） （g） 1/10 4 2 98 1 120 1/15 ～ 1/18 26 343 3.5 6.5 3 1/25 ～ 1/36 392 4 125 1/50 ～ 1/75 490 5 4 4 1/100 ～ 1/150 31 686 7 1/200 ～ 1/500 6.5 5 130 ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表） AMD 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 品　番 減速比 10 15 18 25 30 36 50 60 75 100 120 150 200 250 300 500 回 転 数（r/min） 918 613 509 366 307 254 182 153 122 91.6 76.3 61.5 45.8 36.7 30.4 19.1 TG-631C-AMD （24V） ト ル ク（mN・m） 29.4 39.2 49.1 68.7 78.5 88.3 127.5 147.2 186.4 245.3 294.3 343.4 441.5 539.6 686.7 686.7 トルク（kgf・cm） 0.3 0.4 0.5 0.7 0.8 0.9 1.3 1.5 1.9 2.5 3.0 3.5 4.5 5.5 7.0 7.0 ■ギヤドモータ外形図 43 15 Ｌ2 Ｌ1 (32) SM06Ｂ－ZESS－TB （日本圧着端子、サイド型） 36 12 27 (1.5) ※位置は、参考 定格銘板 ＴＳＵＫＡＳＡ 4-φ3.5 2.5 56 43 φ37 36 60° 7 60 7 ° φ12 φ12 φ6 0 0 -0.03 φ6 -0.03 5.5 5.5 φ30 φ30 ° 60 60°

（4.8W）φ 35.8　オールインワンブラシレスモータ TG-55LA SU KU SV SMAMD AP B E BM 特　徴 ・ブラシレスでノイズレス、長寿命 ・駆動回路内蔵でブラシ付モータと同等の簡単制御 ・外付ドライバ不要で省スペース ・PWM信号の入力により回転数の制御も可能 ■モータ単体仕様 定格トルク 品　番 定格電圧 無負荷回転数 無負荷電流 定格回転数 定格電流 質　量（V） （ r/min） （mA） 回転方向（mN・m） （gf・cm） （r/min） （ mA） （g） ブオ TG-55LA 24 3900 85 19.60 200 2650 420 両方向 165 ラシー ・定格トルク・定格回転数・定格電流は環境温度 40℃での仕様となります。詳しくはお問い合わせください。 レル スイ モンワ ■モータ単体外形図 ー8.8 42 （3.5） 26 タン 2.2 2－M2.6 TG-631 有効深さ3 TG-55LA TG-609AA ピン配列 120° （12） S10B－PHDSS TG-609CA 3－M3 有効深さ3 (日本圧着端子製造） P.C.D. φ26 ■入出力信号 名称、ピンNo. 信号名称 内　　　容 1 スタート入力 “H”：停止“L”：回転動作 2 回転方向切換入力 “H”：CW回転 “H”：開放 “L”：CCW回転 “L”：0 ～ 0.7V入力電流：3mA MAX 3 ブレーキ入力 “H”：ブレーキ停止“L”：ブレーキ解除 4 未使用 CN1 5 回転信号出力 回転に同期したパルス信号を出力（6パルス／回転） オープンコレクタ出力 （電源、制御信号入出力） 回転信号のタイミングチャートを参照してください 最大印加電圧：30V最大電流：10mA 6 アラーム出力 過熱、モータロック、過電流を検出して出力トランジスタOFF ON時飽和電圧：0.8V MAX “H”固定：回転停止 7 外部 PWM 入力電圧：0 ～ 5V以内（10V MAX） “L”固定：最大Duty 運転入力 周波数範囲：15 ～ 27kHz（Typ20kHz） （閉ループ制御をしていませんので負荷により 回転数は変化します） 8 GND 制御入力信号用グランド（CN1-10 と同電位） 9 ＋ 24V入力 電源入力 10 0V入力（CN1-8 と同電位） ・回転方向はモータ単体での回転方向です。ギヤドモータ出力軸の回転方向は、各ギヤドモータ仕様を参照ください。 ■モータ単体負荷特性図 ■参考接続図 スタート入力 回転方向切換 +5V TG-55LA（24V） 入力ブレーキ入力 CN1 10KΩ 外部電源 1 2 3 回転信号出量 NC 4 アラーム 5 出力 67 外部PWM入力 8 9 10 外部電源GND 逆並列ダイオード +5V +24Ｖ入力 10KΩ 49.00 98.0 T(mN・m) 電源SW ［500］ ［1000］［gf・cm］ ０Ｖ入力 TG－55LA 57 120° φ10 φ3 φ35.8 （20） ° 12 0

TG-55LA SU KU SV SM AMD AP B E BM SU ギヤヘッド単体仕様 SUL 許容トルク 減速比 段　数 質　量（mm） （mN・m）（kgf・cm） （g） 1/3.6 ～ 1/4.8 23.5 1 294 3 120 1/13.2 ～ 1/23.5 31.6 2 588 6 160 1/47.9 ～ 1/114 38.6 3 195 980 10 1/174 ～ 1/552 45.7 4 235 ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表） SU 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 品　番 減速比 3.6 4.8 13.2 17.6 23.5 47.9 63.9 85.3 114 174 232 310 413 552 回 転 数（r/min） 672 479 188 135 101 49.1 36.5 31 25.2 17.2 13.6 10.5 8 6.1 TG-55LA-SU （24V） ト ル ク（mN・m） 58.8 88.2 196 294 392 686 980 980 980 980 980 980 980 980 ト ル ク（kgf・cm） 0.6 0.9 2 3 4 7 10 10 10 10 10 10 10 10 ■ギヤドモータ外形図 6－Ｍ3 有効深さ4.5 18 Ｌ 42 (3.5) P.C.D.φ31 12 3 1 60 ° 6 定格銘板0° 60 °° 60 Ｓ10Ｂ－ＰＨＤＳＳ （日本圧着端子製造） TG-55LA SU KU SV SM AMD AP B E BM KU ギヤヘッド単体仕様 KU 許容トルク減速比 段　数 質　量（mN・m） （kgf・cm） （g） 1/10 ～ 1/36 2 980 10 135 1/59 ～ 1/216 3 ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表） KU 1 1 1 1 1 1 品　番 減速比 13 24 75 96 144 216 回 転 数（r/min） 208 111 34.8 30 22.2 15.7 TG-55LA-KU （24V） トルク（mN・m） 186 343 980 980 980 980 トルク（kgf・cm） 1.9 3.5 10 10 10 10 ■ギヤドモータ外形図 24 1 30 42 (3.5) 15 定格銘板 6.5 ＴＳＵＫＡＳＡ φ3穴貫通 　3－M4 有効深さ4.5 （5） Ｓ10Ｂ－ＰＨＤＳＳ P.C.D.φ34（3等配） （日本圧着端子製造） 58 60° φ43.4 φ20 φ36 φ8 0 φ16-0.030 φ6 0-0.030 7 5.5 φ35.8 φ35.8 60°

TG-55LA SU KU SV SM AMD AP B E BM SV ギヤヘッド単体仕様 SVL 許容トルク 減速比 段　数 質　量（mm） （mN・m）（kgf・cm） （g） 1/6 ～ 1/10 2 98 1 77 1/20 ～ 1/33 25.5 3 196 2 82 1/50 ～ 1/100 4 294 3 86 1/124 ～ 1/360 28 5 94 588 6 1/495 ～ 1/1006 30.5 6 101 ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表） SV 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 品　番 減速比 6 10 20 30 33 50 60 76 100 124 149 180 196 250 300 360 495 750 1006 回 転 数（r/min） 362 283 146 105 98 64.3 55 44.6 34.7 26.8 22.9 19.3 17.9 14.3 12 10.1 7.4 5 3.7 TG-55LA-SV （24V） トルク（mN・m） 98 98.1 196 196 196 294 294 294 294 589 589 589 589 589 589 589 589 589 589 トルク（kgf・cm） 1 1 2 2 2 3 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 ブ ラオ シー ■ギヤドモータ外形図 レルイ 21 Ｌ 42 （3.5） スモン 60° 15 ーワ 15° 定格銘板 ン 12 タ TG-631 TG-55LA ＴＳＵＫＡＳＡ TG-609AA 60° TG-609CA 6－Ｍ3　有効深さ3.8 Ｓ10Ｂ－ＰＨＤＳＳ Ｐ.Ｃ.Ｄ.φ31 （日本圧着端子製造） TG-55LA SU KU SV SM AMD AP B E BM SM ギヤヘッド単体仕様 SM 許容トルク 減速比 L（mm） 段　数 質　量（mN・m）（kgf・cm） （g） 1/5 ～ 1/10 23 2 98 1 100 1/12.5 ～ 1/30 25.5 3 196 2 105 1/36 ～ 1/100 28 4 294 3 110 1/120 ～ 1/300 30.5 5 115 588 6 1/360 ～ 1/1000 33 6 120 ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表） SM 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 品　番 減速比 5 10 15 18 25 30 36 50 60 75 100 120 150 200 250 300 500 750 1000 回 転 数（r/min） 522 307 180 160 126 109 84.6 65.2 55.9 46 35.4 27.5 22.7 17.6 14.3 12 7.4 5 3.8 TG-55LA-SM （24V） トルク（mN・m） 78.4 98 196 196 196 196 294 294 294 294 294 588 588 588 588 588 588 588 588 トルク（kgf・cm） 0.8 1 2 2 2 2 3 3 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6 6 ■ギヤドモータ外形図 60° 21 Ｌ 42 （3.5） 15 15° 12 定格銘板 ＴＳＵＫＡＳＡ 60° 6－Ｍ3 有効深さ3．5 Ｓ10Ｂ－ＰＨＤＳＳ Ｐ．Ｃ．Ｄ．φ31 （日本圧着端子製造） 59 φ37 60° φ37 7 60° 60° 60° 7 φ12 φ6 0-0.030 φ12 φ6 0-0.030 5.5 5.5 φ35.8 φ35.8 ° 60 60 ° 60° 60°

TG-55LA SU KU SV SM AMD AP B E BM AMD ギヤヘッド単体仕様 AMDL1 L2 許容トルク 減速比 段　数 質　量（mm） （mm） （mN・m）（kgf・cm） （g） 1/10 4 2 98 1 120 1/15 ～ 1/18 26 343 3.5 6.5 3 1/25 ～ 1/36 392 4 125 1/50 ～ 1/75 490 5 4 4 1/100 ～ 1/150 31 686 7 1/200 ～ 1/500 6.5 5 130 ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表） AMD 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 品　番 減速比 10 15 18 25 30 36 50 60 75 100 120 150 200 250 300 500 回 転 数（r/min） 307 180 148 106 90.1 80.2 57.8 50.7 42.7 31.7 27.3 22.6 17.3 14.1 11.9 7.4 TG-55LA-AMD （24V） トルク（mN・m） 98 196 245 343 392 392 490 490 490 686 686 686 686 686 686 686 トルク（kgf・cm） 1 2 2.5 3.5 4 4 5 5 5 7 7 7 7 7 7 7 ■ギヤドモータ外形図 43 15 Ｌ2 Ｌ1 42 （3.5） 36 12 定格銘板 ＴＳＵＫＡＳＡ 4-φ3.5 2.5 Ｓ10Ｂ－ＰＨＤＳＳ （日本圧着端子製造） TG-55LA SU KU SV SM AMD AP B E BM AP ギヤヘッド単体仕様 AP 許容トルク 減速比 段　数 質　量（mN・m） （kgf・cm） （g） 1/13 ～ 1/16 196 2 1/20 3 245 2.5 220 1/27 343 3.5 1/43 539 5.5 1/67 4 833 8.5 235 1/81 ～ 1/133 980 10 ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表） AP 1 1 1 1 1 1 1 1 1 品　番 減速比 13 16 20 27 43 67 81 89 133 回 転 数（r/min） 206 183 147 107 65.2 42.3 35.3 33.1 24.3 TG-55LA-AP （24V） ト ル ク（mN・m） 196 196 245 343 539 833 980 980 980 ト ル ク（kgf・cm） 2 2 2.5 3.5 5.5 8.5 10 10 10 ■ギヤドモータ外形図 43 18.5 30 42 （3.5） 36 15 2 定格銘板 12 ＴＳＵＫＡＳＡ 4－Ｍ3　有効深さ6（ＨＣタイプ） ※ＨＡタイプの取り付け穴はφ3．2貫通穴で、 Ｓ10Ｂ－ＰＨＤＳＳ 　Ｍ3×45mmのねじがついたもの （日本圧着端子製造） 60 43 43 36 36 7 7 φ12 φ12 φ6 0-0.030 φ6 0-0.030 5.5 5.5 φ35.8 φ35.8

TG-55LA SU KU SV SM AMD AP B E BM BE ギヤヘッド単体仕様 B E 許容トルク 減速比 段　数 質　量（mN・m） （kgf・cm） （g） 1/5 ～ 1/12.5 2 255 1/18 ～ 1/30 3 270 980 10 1/75 ～ 1/250 4 285 1/300 ～ 1/1000 5 300 ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表） B E 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 品　番 減速比 5 10 12.5 18 25 30 75 100 150 200 300 500 750 1000 回 転 数（r/min） 558 261 209 148 115 90.1 35.2 28.9 21.3 16.8 11.5 7.2 4.9 3.7 TG-55LA-BE （24V） ト ル ク（mN・m） 68.6 156.8 196 245 294 392 931 980 980 980 980 980 980 980 トルク（kgf・cm） 0.7 1.6 2 2.5 3 4 9.5 10 10 10 10 10 10 10 ブ ラオ シー ■ギヤドモータ外形図 60 25 27 6 42 （3.5） レル スイ 49.5 12 5 モ ン ーワ タン 定格銘板 TG-631 TG-55LA TG-609AA TG-609CA Ｓ10Ｂ－ＰＨＤＳＳ （日本圧着端子製造） 4－Ｍ4　有効深さ7 TG-55LA SU KU SV SM AMD AP B E BM BM ギヤヘッド単体仕様 BM減速比 L1 L2 許容トルク 質　量（mm） （mm） 段　数 （mN・m）（kgf・cm） （g） 1/5 ～ 1/12.5 32 3 2 1470 15 310 1/18 ～ 1/50 3 400 42 5 2450 25 1/75 ～ 1/180 4 430 ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表） BM 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 品　番 減速比 5 10 12.5 18 25 30 50 75 100 120 150 180 回 転 数（r /m i n） 522 261 209 148 106 90.1 52.9 35.2 26.1 22.1 17.6 15.8 TG-55LA-BM （24V） ト ル ク（mN・m） 78.4 156.8 196 245 343 392 686 931 1274 1470 1862 2058 ト ル ク（kgf・cm） 0.8 1.6 2 2.5 3.5 4 7 9.5 13 15 19 21 ■ギヤドモータ外形図 60 32 Ｌ１ 6 42 (3.5) 49.5 12 Ｌ２ 定格銘板 Ｓ１０Ｂ－ＰＨＤＳＳ ４－Ｍ４　有効深さ７ （日本圧着端子製造） 61 60 49.5 60 10 49.5 10 φ18 φ8 0-0.03 φ18 7 φ6 0-0.030 5.5 φ35.8 φ35.8

（23.1W）φ 42　オールインワンブラシレスモータ TG-609AA 特　徴 ・ブラシレスでノイズレス、長寿命 ・駆動回路内蔵でブラシ付モータと同等の簡単制御 ・外付ドライバ不要で省スペース ・PWM信号の入力により回転数の制御も可能 ・回転に同期したパルス信号出力機能 ■モータ単体仕様 定格トルク 品　番 定格電圧 無負荷回転数 無負荷電流 定格回転数 定格電流 質　量（V） （r/min） （mA） 回転方向（mN・m） （gf・cm） （r/min） （mA） （g） TG-609AA 24 3700 300 78.4 800 2812 1450 両方向 300 ■モータ単体外形図 20.5 (６０) （1） 6° Ｓ１０Ｂ－ＰＨＤＳＳ 3° ° 4.4 定格銘板 3 7 6 （日本圧着端子製造） ° 73 ４－Ｍ３　有効深さ５ Ｐ．Ｃ．Ｄ．φ３２ ■入出力信号 ピンNo. 信号名称 内　容 1 スタート入力 “H”：停止“L”：回転動作 2 回転方向切換入力 “H”：CW回転 “H”：開放“L”：CCW回転 “L”：0 ～ 0.7V 入力電流：3mA MAX 回転動作時の停止方法を選択 3 ブレーキ入力 “H”：ブレーキ “L”：ブレーキ解除 4 未使用 5 回転信号出力 回転に同期したパルス信号を出力 オープンコレクタ出力12パルス /回転 最大印加電圧：30V 最大電流：10mA 6 アラーム出力 過熱、モータロック、過電流を検出して出力トランジスタOFF ON時飽和電圧：0.8V MAX 7 PWM入力 入力電圧：0 ～ 5V以内（10VMAX） “H”固定：回転停止 周波数範囲：20 ～ 27kHz（Typ25kHz） “L”固定：最大Duty 運転（閉ループ制御をしていませんので負荷により回転数は変化します） 8 GND 制御入力信号用グランド（10ピンと同電位） 9 ＋ 24V入力 電源入力 10 0V入力（8ピンと同電位） ・回転方向はモータ単体での回転方向です。ギヤドモータ出力軸の回転方向は、各ギヤドモータ仕様を参照ください。 ■モータ単体負荷特性図 ■参考接続図 スタート入力 +5V TG-609AA（24V） 回転方向切換入力 ブレーキ入力 外部電源 CN1 10KΩ （+5V） 1 1 2 2 3 3 NC 4 4 回転信号出力 5 5 アラーム出力 6 6 PWM外部入力 7 7 8 8 9 9 外部電源GND 10 10 +24Ｖ入力 +5V 10KΩ 245.0 490.0 T(mN・m) ０Ｖ入力 ［2500］ ［5000］［gf・cm］ TG－609AA 62 φ16.8 φ5 φ427° 10 7° 10

（23.1W）φ 42　オールインワンブラシレスモータ TG-609CA 特　徴 ・ブラシレスでノイズレス、長寿命 ■モータ単体負荷特性図 ・駆動回路内蔵でブラシ付モータと同等の簡単制御 ・外付ドライバ不要で省スペース TG-609CA（24V） ・PWM信号の入力により回転数の制御も可能 ・回転に同期したパルス信号出力機能 ■モータ単体仕様 定格電圧 無負荷回転数 無負荷電流 品　番 （V） （r/min） （mA） TG-609CA 24 3700 300 定格トルク 定格回転数 定格電流 質　量 ブ 回転方向 オ （mN・m） （gf・cm） （r/min） （mA） （g） ラー 78.4 800 2812 1450 両方向 300 245.0 490.0 T(mN・m) シ［2500］ ［5000］［gf・cm］ レル スイ ■入出力信号 モン ーワ ピンNo. 信号名称 内　容 ン “H”：停止 ■参考接続図 タ1 スタート入力 “L”：回転動作 “H”：CW回転 “H”：開放 スタート入力 TG-6312 回転方向切換入力 “L”：CCW回転 “L”：0 ～ 0.7V 回転方向切換入力 +5V 回転動作時の停止方法を選択 入力電流：3mA MAX ブレーキ入力 3 ブレーキ入力 “H”：ブレーキ 外部電源 CN1 10KΩ TG-55LA （+5V） 1 1 “L”：ブレーキ解除 2 2 3 3 4 未使用 NC 4 4 TG-609AA 回転信号出力 5 5 5 回転信号出力 回転に同期したパルス信号を出力 オープンコレクタ出力 アラーム出力 6 612 パルス /回転 最大印加電圧：30V PWM外部入力 7 78 8 過熱、モータロック、過電流を検出して 最大電流：10mA TG-609CA9 96 アラーム出力 出力トランジスタOFF ON時飽和電圧：0.8V MAX 外部電源GND 10 10 “H”固定：回転停止 7 PWM入力 入力電圧：0 ～ 5V以内（10VMAX） ＊周波数範囲：20 ～ 27kHz（Typ25kHz）“L”固定：最大Duty 運転 8 GND 制御入力信号用グランド（10ピンと同電位） +24Ｖ入力 +5V 10KΩ 9 ＋ 24V入力 ０Ｖ入力 電源入力 10 0V入力（8ピンと同電位） ・回転方向はモータ単体での回転方向です。ギヤドモータ出力軸の回転方向は、各ギヤドモータ仕様を参照ください。 TG－609AA ＊閉ループ制御をしていませんので負荷により回転数は変化します。 TG-609CA BM BM ギヤヘッド単体仕様 BM （ボールベアリング仕様）許容トルク減速比 L1 L2 質　量（mm） （mm） 段　数 （mN・m）（kgf・cm） （g） 1/5 294 3 32 3 2 250 1/10 980 10 1/18 1470 15 1/30 3 1960 20 340 1/50 42 5 1/100 2450 25 4 370 1/180 ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表） BM 1 1 1 1 1 1 1 品　番 減速比 5 10 18 30 50 100 180 回転数（r/min） 651 325 180 107 66 35.5 22 TG-609CA-BM （24V） トルク（mN･m） 294 588 980 1666 2450 2450 2450 トルク（kgf･cm） 3 6 10 17 25 25 25 ■ギヤドモータ外形図 60 32 L1 6 （60） （1） 49.5 12 L2 定格銘板 S10B-PHDSS 4-M4　有効深さ7 ギヤヘッド：ボールベアリング仕様 （日本圧着端子構造） 63 60 49.5 10 φ18 φ8 0-0.030 7 φ42

MEMO 64