ブラシレスモータ、ギヤドモータ カタログ

BRUSHLESS MOTOR ブラシレスモータ ■ TG-22（2.6W／φ□ 22） ･････････････････････32 ■ TG-611（3.5W／φ□ 22） ･･･････････････････34 ■ TG-55（5～ 13.7W／φ 35.8） ････････････････36 ■ TG-503（15.3 ～ 22.8W／φ 48.9） ･･･････････46 ■ TG-609（24W／φ 42） ･････････････････････50 ■ TG-619（24W／φ 42） ･････････････････････52

ギヤドモータ品番のご説明 1 モータシリーズ名 2 モータ特性記号 3 ギヤ型式 ※詳細は、セレクションガイドお 同形状のモータで特性違いの区別 ※詳細は、P.00の技術資料およ よび各ページをご覧ください。 ※詳細は、各ページをご覧ください。 び各ページをご覧ください。 TG - 47 E - SV -104 - KA , 24V ❶ ❷ ❸ ❹ ❺ ❻ 4 ギヤ比（減速比） 6 電圧 ギヤの種類によって異なります。 6 ～ 24V ※詳細は、各ページをご覧ください。 ※各モータの仕様をご覧ください。 5 管理枝番 ■標準品 ■カスタム品 カタログに掲載されている形状および、 ※ □ には、3桁または 4桁の数字が入ります。 標準リード線付 ■ 量産番号 ■ 試作番号 ・F □ □ □ □ ／ G □ □ □ □ ・Q □ □ □ □ ／ R □ □ □ □ •ギヤヘッド初段ヘリカルギヤ •ギヤヘッド初段スパーギヤ 管理番号 HA HB 管理番号 KA KB 仕様 リード線なし 標準リード線付 仕様 リード線なし 標準リード線付 形状 形状 対象ギヤ 対象ギヤSV、SM、WM、AP、BE、BM、JM ヘッド GU、EU、RU、FU、LG、AMD、SU、KU、VG、VM、BGヘッド ※ギヤヘッド構造については技術資料をご覧ください。 ※ギヤヘッド構造については技術資料をご覧ください。 ※標準リード線：UL1007 AWG＃ 22 赤・黒（L=200mm） ※ 防油対策の場合は、管理枝番の末尾に Bをつけてください。（例：KAB） 　ついていない場合は、防油対策となりません。防油対策については、P.25 の取付時の注意を参照ください。 ■品番例 TG-05K-SV-100-HA,24V ※この機種を防油対策しますと品番は、 　TG-05K-SV-100-HAB,24Vとなります。 ■標準銘板の見方 標準銘板仕様 モータ外形番号 モータ特性種別番号 ギヤ型式番号 ギヤ比（減速比） 管理枝番：標準品・カスタム品 製造ロット （ロットNo. は６桁の英数字） 定格電圧 生産国 西暦の下１桁 月 日 Ｊ→日本 Ｐ→フィリピン 2

最適機種の選定方法 セ ■仕様が明確な場合 ガレイクシ 次の３つの方法があります。 ドョ ン ❶カタログで選定 ❷Webサイトで選定 ❸選定を依頼する ギヤドモータ 品番のご説明 ❶カタログで選定 最適機種の選定方法 ● 選定条件を算出してください。 モータ単体出力範囲 選定条件を算出 　・電圧 一覧表 　・回転数 ギヤヘッド単体許容トルク 　・負荷トルク 範囲一覧表 ブラシレス 　・サイズ モータ単体 　・寿命など 仕様ブラシレス モータ対応 ギヤヘッド DCモータ ● 負荷トルクと回転数から出力を計算。 単体仕様 出力（Ｗ）を求める DCモータ対応ギヤ ※出力ワットの求め方 ヘッドWebサイト での選定の トルク（gf・cm）×回転数（r/min） ご案内 Po：出力［W］＝ ×1.027 　　　　　 100,000　　　　　 製品紹介 ● モータ単体仕様一覧より該当するモータを選定します。（P.6、P.7） モータを選定 　（ 出力以外の仕様も参考に選定してください） 　・電圧 　・ブラシ付きモータ／ブラシレスモータ 　・モータサイズ 　・寿命 　・ノイズ素子 ● 対応ギヤヘッド表より負荷トルクをカバーするギヤヘッドを選定します。（P.7、P.9） ギヤヘッドを選定 　許容トルク（kgf・cm）欄をご確認ください。 　（トルク以外の形状やサイズも参考に選定してください） 負荷トルク≦ギヤヘッド許容トルク 定格トルク／回転数 ● 該当する製品の掲載ページを見てギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表）から 一覧表から減速比を 負荷トルクと回転数をもとに減速比を選定します。 選定する ❷Webサイトで選定 ● 下記Webサイトにアクセスしていただき、製品トップ画面または製品検索画面より、選定条件を選択または入力していただくこ とで、簡単に製品が選定いただけます。 URL：https://www.tsukasa-d.co.jp ➡Webサイトでの選定のご案内（P.10） ❸選定を依頼する ● 選定条件を巻末の「製品仕様引き合いシート」にご記入の上、弊社へ FAXしてください。 ● Webサイトからも同様に「製品仕様引き合いシート」の送信が可能です。 　担当者が最適な機種を選定し提案させていただきます。 ※参考 トルク単位換算概略値 N・m mN・m gf・cm kgf・cm ● 選定する上で、ご不明な点、ご質問等がありましたら弊社営業部 までお問い合せください。 1 1000 10200 10.2 なお、本セレクションガイドに掲載されている機種は、代表的な 0.001 1 10.2 0.0102 もののみを抜粋しておりますので、お求めの特性・仕様に該当す 9.8 × 10－5 9.8 × 10－2 1 1.0 × 10－3 るものがない場合は、弊社営業部までお気軽にご相談ください。 9.8 × 10－2 98.0 1000 1 併せて弊社ホームページもご覧ください。 ●トルク値は、kgf・cmを換算し、mN・mに変換しています。 3

■ 仕様がわからない場合 ❶ギ ヤドモータ付きの実機に電源、オシロスコープ、抵抗を下記の通り配線して電流波形を採取してくだ さい。電流波形から実負荷、運転パターンが把握できます。 電源 電流波形 実機 電 流 R 時間 R=0.1～0.5Ω オシロスコープ ❷巻 末の「製品仕様引き合いシート」に必要事項をご記入の上、❶で採取した電流波形データと共に弊社 へ FAXしてください。 　担当者が最適な機種を選定し提案させていただきます。 ■ 選定後の注意点 ・量 産される前に、実機にギヤドモータを取り付けて駆動しご希望通り正常に動作するか必ずご確認いた だきますようお願いいたします。 ■ 仕様範囲を超える場合 ❶実 験の結果、使用可能な実力を有することが双方で確認されたら、仕様書の記述を変更し、使用条件を 特定して合意することもあります。 ❷吟 味した結果、その機種では性能不足と判定した場合は、別機種を選定し、前機種は使用不可とします。 ※仕様書の範囲を逸脱したご使用においては、保証の対象外となりますのでご了承ください。 ● ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表）の見方 【選定条件】 【例】 電圧DC6V ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表） 1 1 1 1 1 1 1 1 1 負荷トルク 118mN・m（1.2kgf・cm） 品　番 減速比 6 10 20 30 33 50 60 76 100 回転数 108r/min　の場合 回転数（r/min） 796 524 269 175 159 107 87.9 69.2 52.5TG-05D-SV トルク（mN・m） 19.6 29.4 49.1 78.5 88.3 118 147 186 245 （6V） トルク（kgf・cm） 0.2 0.3 0.5 0.8 0.9 1.2 1.5 1.9 2.5 回転数（r/min） 537 354 197 130 119 78.6 65.1 52.1 39.9 TG-05J-SV TG-05D-SV-50-HA トルク（mN・m） 19.6 29.4 58.9 88.3 98.1 137 167 196 245（24V） トルク（kgf・cm） 0.2 0.3 0.6 0.9 1 1.4 1.7 2 2.5 回転数（r/min） 832 548 290 191 175 116 90 76.7 58.6 TG-05K-SV トルク単位換算概略値 トルク（mN・m） 19.6 29.4 58.9 88.3 98.1 137 167 196 245（24V） N・m mN・m gf・cm kgf・cm トルク（kgf・cm） 0.2 0.3 0.6 0.9 1 1.4 1.7 2 2.5 回転数（r/min） 1246 819 408 266 244 163 138 110 81.8 1 1000 10200 10.2 TG-05L/P/V-SV トルク（mN・m） 19.6 29.4 68.7 108 118 157 186 196 294 0.001 1 10.2 0.0102 （24V） －5 － 2 － 3 トルク（kgf・cm） 0.2 0.3 0.7 1.1 1.2 1.6 1.9 2 39.8 × 10 9.8 × 10 1 1.0 × 10 －2 取付面より見た +端子に9.8 × 10 98.0 1000 1 CCW CW CCW回転方向 +を印加した時 ●トルク値は、kgf・cmを換算し、mN・mに変換しています。 4

■モータ単体 出力範囲一覧表 セ ガレ イクシ 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 ドョ ン TG-22 22) 2.6 TG-611 22) 3.5 ギヤドモータ 品番のご説明 TG-55 35.8) 5 13.7 最適機種の TG-503 48.9) 15.3 22.8 選定方法 TG-609 42) 24 モータ単体出力範囲 TG-619 42) 一覧表24 ギヤヘッド単体 許容トルク TG-631 30) 3.9 範囲一覧表 ブラシレス TG-55LA 35.8) 4.9 モータ単体 仕様 TG-609AA 42) 23.1 ブラシレス モータ対応 TG-609CA 42) 23.1 ギヤヘッド DCモータ 単体仕様 DCモータ 対応ギヤ ヘッド 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Webサイト TG-87 ( 16) 1.7 での選定のご案内 TG-101 ( 16) 2 製品紹介 TG-01 ( 21.3) 0.4 0.8 TG-201 ( 21.3) 1.1 2 TG-47 ( 27.7) 0.9 5.5 TG-301 ( 35.8) 1.2 TG-05 ( 35.8) 1.2 3.5 TG-70 ( 28.5) 3.1 TG-06 ( 42) 4.3 4.4 TG-85 ( 35.8) 5.5 8 TG-321 ( 30.4) 5.5 7.9 TG-331 ( 35.8) 2.2～7.3 TG-30 ( 42) 11 TG-401 ( 46) 11 TG-21 ( 46) 13 17 TG-77 ( 63) 26 TG-78 ( 71) 46 ■ギヤヘッド単体 許容トルク範囲一覧表 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 GU ( 16) 0.5 2.5 EU ( 22) 1 1.5 FU ( 21.3) 0.5 3 RU ( 21.3) 0.3 0.6 SU ( 36.3) 3 10 KU ( 43) 10 SV ( 37) 1 6 SM ( 37) 1 6 WM ( 37) 2 6 AMD ( 43) 1 6 AP ( 43) 1 10 VG ( 40×100) 4 6 VM ( 40×100) 4 6 BG ( 60×100) 7 20 BE ( 60) 10 BM ( 60) 15 25 JM ( 80) 5 40 5

ブラシレスモータ単体仕様 定格出力 定格トルク モータ名 サイズ （W） 定格出力 定格電圧 無負荷回転数 無負荷電流 定格回転数 定格電流 寿命時間 ノイズ 対応 範囲 （W） （V） （r/min） （mA） （mN・m）（ gf・cm）（r/min） （mA） （Hr） 対策 ドライバ MODEL SIZE NO LOAD NO LOAD RATED RATED ESTIMATED NOISE MOTOR RoHS 対応 PICTURE OUTPUT OUTPUT VOLTAGE RATED TORQUE（mm） SPEED CURRENT SPEED CURRENT LIFE TIME FILTER DRIVER ●ブラシレスモータ TCP-S27A-22A TG-22A 2.6 24 5250 48 5.88 60 4270 190 10000 以上 TCP-P27A-22A TG-22 □ 22 2.6 ── TCP-S27A-22D TG-22D 2.6 12 5250 100 5.88 60 4270 380 10000 以上 TCP-P27A-22D TCP-S27A-611B TG-611 TG-611B □ 22 3.5 3.5 24 7260 80 5.88 60 5700 280 10000 以上 ── TCP-P27A-611B TG-55L 5.4 24 3900 85 19.6 200 2650 420 TCP-S27A-55N TCP-P27A-55N TG-55L 1.4 12 1830 65 19.6 200 700 420 TG-55M 8.4 24 6700 140 14.7 150 5450 570 TCP-S27A-55N TG-55 φ 35.8 5.0 ～ 13.7 5000 以上 ── TCP-P27A-55N TG-55M 3.3 12 3240 115 14.7 150 2150 560 TG-55N 7.5 24 8400 170 9.8 100 7350 540 TCP-S27A-55N TCP-P27A-55N TG-55N 3.2 12 4090 140 9.8 100 3120 510 TCP-S27A-503A TG-503A 15.3 24 4460 200 39.2 400 3720 940 TCP-P27A-503A TG-503 φ 48.9 15.3～ 22.8 5000 以上 ── TCP-S27A-503B TG-503B 22.8 24 6670 300 39.2 400 5560 1420 TCP-P27A-503B TG-609A 3900 200 78.4 800 2900 1390 TCP-S27A-609 TG-609 TG-609B φ 42 24 24 24 3950 300 78.4 800 3270 1475 10000 以上 ── TCP-P27A-609 TG-609C 3950 300 78 800 3270 1475 TCP-S27-619 TG-619 TG-619B φ 42 24 24 24 3950 300 78.4 800 3270 1475 10000 以上 ── TCP-P27A-P619 ●オールインワンブラシレスモータ TG-631 TG-631C φ 30 3.9 3.9 24 10500 150 3.92 40 9400 350 2000 以上 ── 内蔵 TG-55LA TG-55LA φ 35.8 4.8 4.8 24 3750 85 19.60 200 2650 420 5000 以上 ── 内蔵 TG-609AA TG-609AA φ 42 23.1 23.1 24 3700 300 78.4 800 2812 1450 5000 以上 ── 内蔵 TG-609CA TG-609CA φ 42 23.1 23.1 24 3700 300 78.4 800 2812 1450 5000 以上 ── 内蔵 ※寿命は定格電圧・定格負荷・出力軸水平・使用環境許容範囲において連続運転した場合の実力値（参考）です。 6

ブラシレスモータ対応ギヤヘッド セ ギヤ名 GU EU RU FU SU KU LG SV SM WM AMD AP VG VM BG BE BM JM ガレク SIZE（mm） φ 16 □ 22 φ 22 φ 22 φ 36 φ 43.4 φ 37 φ 37 φ 37 φ37×□ 38 □ 43 □ 43 40× 100 40× 100 60 × 100 □ 60 □ 60 □ 80 イ ドシ MODEL 掲載 ョ RoHS 対応 ページ ン 許容トルク （kgf・cm) 0.5～2.5 1～1.5 0.3～0.6 0.5～3 3～10 10 0.5～3 1～6 1～6 2～6 1～7 1～10 4～6 4～6 7～20 10 15～25 5～40 ギヤドモータ 品番のご説明 ●ブラシレスモータ 最適機種の 選定方法 TG-22A ○ モータ単体 出力範囲 一覧表 32 ギヤヘッド単体 許容トルク TG-22D ○ 範囲一覧表 ブラシレス モータ単体 仕様 ブラシレス TG-611B ○ 34 モータ対応 ギヤヘッド DCモータ 単体仕様 TG-55L ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ● DCモータ 対応ギヤ ヘッド Webサイト での選定の TG-55L ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ● ご案内 製品紹介 TG-55M ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ● 36 TG-55M ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ● TG-55N ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ● TG-55N ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ● TG-503A ○ ○ ○ 46 TG-503B ○ ○ ○ TG-609A TG-609B 50 TG-609C ○ TG-619B 52 ●オールインワンブラシレスモータ TG-631C ○ ○ ○ ○ 54 TG-55LA ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 57 TG-609AA 62 TG-609CA 63 ※○・●印は標準品。（○印は定格トルク /回転数一覧表が記載されています。） 7

BRUSHLESS MOTOR ブラシレスモータ ■ TG-22（2.6W／φ□ 22） ･････････････････････32 ■ TG-611（3.5W／φ□ 22） ･･･････････････････34 ■ TG-55（5～ 13.7W／φ 35.8） ････････････････36 ■ TG-503（15.3 ～ 22.8W／φ 48.9） ･･･････････46 ■ TG-609（24W／φ 42） ･････････････････････50 ■ TG-619（24W／φ 42） ･････････････････････52

（2.6W）□ 22　インナーロータ型ブラシレスモータ TG-22 FU ※別途ドライバが必要です。 特　徴 ・インナーロータ構造 ・低イナーシャ ・ノイズレス ・長寿命 ・制御性に優れている ・軸受けにボールベアリング採用 ・小型コネクタ採用によりモータの着脱が容易 ■モータ単体仕様 品　番 定格電圧 無負荷回転数 無負荷電流 定格トルク 定格回転数 定格電流 質　量 （V） （r/min） （mA） （mN・m） （gf・cm） （r/min） （mA） 回転方向 （g） 磁極センサ TG-22A 24 5250 54 5.88 60 4270 190 両方向 95 ホール IC TG-22D 12 5250 100 5.88 60 4270 380 両方向 95 ホール IC ■モータ単体外形図 9.5 40 22 16 1.5 定格銘板16 53047-0810 （日本モレックス） 2-M3 有効深さ2.5 TSUKASA 2-M3 有効深さ2.5 ■専用モータドライバ ■モータ内部結線図 ホールIC Vcc ホールIC 出力A ホールIC 出力B ホールIC 出力C ホールIC GND 3～20V 20V Max. 0.4V 25mA 速度制御用 位置制御用 10KΩ TCP-S27A-22A TCP-P27A-22A ※モータドライバの頁をご覧ください。 ■モータ単体負荷特性図 TG-22A(24V) TG-22D(12V) Po EF I N Po EF I N 5.00 100 1000 10000 5.00 100 2000 10000 Po Po I I EF N EF 2.50 50 500 5000 N 2.50 50 1000 5000 W % mA r/min W % mA r/min 0 24.50 49.00 T(mN・m) 0 24.50 49.00 T(mN・m) T ：トルク N：回転数 I ：電流 ［250］ ［500］［gf・cm］ T ：トルク N：回転数 I ：電流 ［250］ ［500］［gf・cm］ Po：出力 EF：効率 Po：出力 EF：効率 32 22 φ10 φ3

TG-22 FU FU ギヤヘッド単体仕様 FU減速比 L 許容トルク（mm） 段　数 質　量（mN・m） （kgf・cm） （g） 1/4 19.5 1 49 0.5 41 1/16 24.5 2 98 1 49 1/64 29.5 3 196 2 57 1/256 34.5 4 294 3 66 ブ モラ ーシ ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表） FU タレ ス 1 1 1 1 品　番 減速比 4 16 64 256 TG-22 回転数（r /m i n） 1026 257 67.1 18.6 TG-22A-FU TG-611 （24V） トルク（mN・m） 19.6 68.6 196 294 トルク（kgf・cm） 0.2 0.7 2 3 TG-55 回転数（r /m i n） 1026 257 67.1 18.6 TG-503 TG-22D-FU （12V） トルク（mN・m） 19.6 68.6 196 294 TG-609 トルク（kgf・cm） 0.2 0.7 2 3 TG-619 ■ギヤドモータ外形図 14 L 40 18 8 （3.9） 定格銘板 53047-0810 （日本モレックス） 4－Ｍ3 有効深さ3 33 18 φ22 φ12 φ 06 -0.030 5 □22

（3.5W）□ 22　インナーロータ型ブラシレスモータ TG-611 FU ※別途ドライバが必要です。 特　徴 ・インナーロータ構造 ・低イナーシャ ・ノイズレス ・長寿命 ・制御性に優れている ・軸受けにボールベアリング採用 ・小型コネクタ採用によりモータの着脱が容易 ■モータ単体仕様 定格電圧 無負荷回転数 無負荷電流 定格トルク品　番 定格回転数 定格電流 質　量（V） （r/min） （mA） （mN・m） （gf・cm） （r/min） （mA） 回転方向 （g） 磁極センサ TG-611B 24 7260 80 5.88 60 5700 280 両方向 61 ホール IC ■モータ単体外形図 22 9.5 28 16 53047-0810 16 1.5 （日本モレックス） 2-M3　有効深さ2.5 2-M3　有効深さ2.5 ■専用モータドライバ ■モータ内部結線図 ホールIC Vcc ホールIC 出力A ホールIC 出力B ホールIC 出力C ホールIC GND 3～20V 20V Max. 0.4V 25mA 速度制御用 位置制御用 10KΩ TCP-S27A-611B TCP-P27A-611B ※モータドライバの頁をご覧ください。 ■モータ単体負荷特性図 TG-611B（24V） Po EF I N 10.00 100 2000 10000 N EF Po I 5.00 50 1000 5000 W % mA r/min 24.50 49.00 T(mN・m) T ：トルク N：回転数 I ：電流 ［250］ ［500］［gf・cm］ Po：出力 EF：効率 34 22 φ10 φ3

TG-611 FU FU ギヤヘッド単体仕様 FU 許容トルク減速比 L 質　量（mm） 段　数 （mN・m） （kgf・cm） （g） 1/4 19.5 1 49 0.5 41 1/16 24.5 2 98 1 49 1/64 29.5 3 196 2 57 1/256 34.5 4 294 3 66 ブ モラ ーシ ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表） FU タレ ス 1 1 1 1 品　番 減速比 4 16 64 256 TG-22 回転数（r /m i n） 1380 345 90.8 25.5 TG-611B-FU TG-611 （24V） トルク（mN・m） 19.6 68.6 196 294 トルク（kgf・cm） 0.2 0.7 2 3 TG-55 TG-503 ■ギヤドモータ外形図 TG-609 14 L 28 TG-619 53047－0810 18 8 （3.9） 定格銘板 （日本モレックス） SA KA 4－M3 有効深さ3 35 18 TSU φ22 φ12 φ6 0- 0.030 5 □22

（5～ 13.7W）φ 35.8　インナーロータ型ブラシレスモータ TG-55 SU KU SV SMAMD A P B E BM ※別途ドライバが必要です。 特　徴 ・インナーロータ構造 ・低振動、低騒音、低イナーシャ ・ノイズレス ・長寿命 ・制御性に優れている ■モータ単体仕様 品　番 定格電圧 無負荷回転数 無負荷電流 定格トルク 定格回転数 定格電流 （V） （r/min） （mA） （r/min） （mA） 回転方向 質　量 磁極センサ （mN・m） （gf・cm） （g） TG-55L 24 3900 85 19.6 200 2650 420 両方向 160 ホール IC TG-55L 12 1830 65 19.6 200 700 420 両方向 160 ホール IC TG-55M 24 6700 140 14.7 150 5450 570 両方向 160 ホール IC TG-55M 12 3240 115 14.7 150 2150 560 両方向 160 ホール IC TG-55N 24 8400 170 9.8 100 7350 540 両方向 160 ホール IC TG-55N 12 4090 140 9.8 100 3120 510 両方向 160 ホール IC ■モータ単体外形図 8.8 42 （3.5） S12B－PHDSS （日本圧着端子製造） 2.2 定格銘板 26 1 3 5 7 9 2 4 6 8 ピン配列 120° （14） 3－M3×P0.5 有効深さ3 P.C.D. φ26 2－M2.6＊P0.45 有効深さ3 ■専用モータドライバ ■モータ内部結線図 Nc 9 5 コイルc 7 コイルb 3 コイルa 8 ホールＩＣ　Vcc Hc 12 ホールＩＣ　出力C 11 Hb 10 ホールＩＣ　出力B 4 速度制御用 位置制御用 Ha 1 ホールＩＣ　出力A TCP-S27A-55N TCP-P27A-55N 2 ※モータドライバの頁をご覧ください。 6 ホールＩＣ　GND 36 120° φ10 φ3 φ35.8 20 0° 12

■モータ単体負荷特性図 TG-55L（24V） TG-55L（12V） Po EF I N Po EF I N 10.00 100 2000 5000 2.00 100 1000 2000 N Po N Po I EF I 5.00 50 1000 2500 1.00 50 500 1000 EF W % mA r/min W % mA r/min 49.00 98.00 T(mN・m) 24.50 49.00 T(mN・m) T ：トルク N：回転数 I ：電流 ［500］ ［1000］［gf・cm］ T ：トルク N：回転数 I ：電流 ［0.250］ ［0.500［］Kgf･cm］ ブ Po：出力 EF：効率 Po：出力 EF：効率 モラ ーシ タレ ス TG-55M（24V） TG-55M（12V） Po EF I N Po EF I N TG-22 20.00 100 5000 10000 5.00 100 2000 5000 Po Po I TG-611 N EF I EF TG-55 10.00 50 2500 5000 2.50 50 1000 2500 N TG-503 TG-609 W % mA r/min W % mA r/min 49.00 98.00 T(mN・m) 24.50 49.00 T(mN・m) T ：トルク N：回転数 I ：電流 ［500］ ［1000］［gf・cm］ T ：トルク N：回転数 I ：電流 ［0.250］ ［0.500［］Kgf･cm］ TG-619 Po：出力 EF：効率 Po：出力 EF：効率 TG-55N（24V） TG-55N（12V） Po EF I N Po EF I N 20.00 100 5000 10000 2.00 100 2000 5000 Po Po I N N EF I EF 10.00 50 2500 5000 2.50 50 1000 2500 W % mA r/min W % mA r/min 49.00 98.00 T(mN・m) 24.50 49.00 T(mN・m) T ：トルク N：回転数 I ：電流 ［500］ ［1000］［gf・cm］ T ：トルク N：回転数 I ：電流 ［0.250］ ［0.500［］Kgf･cm］ Po：出力 EF：効率 Po：出力 EF：効率 37

TG-55 SU KU SV SM AMD AP B E BM SU ギヤヘッド単体仕様 SUL 許容トルク減速比 質　量（mm） 段　数 （mN・m）（kgf・cm） （g） 1/3.6 ～ 1/4.8 23.5 1 294 3 120 1/13.2 ～ 1/23.5 31.6 2 588 6 160 1/47.9 ～ 1/114 38.6 3 195 980 10 1/174 ～ 1/552 45.7 4 235 ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表） SU 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 品　番 減速比 3.6 4.8 13.2 17.6 23.5 47.9 63.9 85.3 114 174 232 310 413 552 回転数（r /m i n） 672 479 188 135 101 49.1 36.5 31 25.2 17.2 13.6 10.5 8 6.1 TG-55L-SU （24V） トルク（mN・m） 58.8 88.2 196 294 392 686 980 980 980 980 980 980 980 980 トルク（kgf・cm） 0.6 0.9 2 3 4 7 10 10 10 10 10 10 10 10 回転数（r /m i n） 154 92.8 44.7 28.1 21.1 10 7.2 8.7 8.3 6.1 5.2 4.2 3.3 2.5 TG-55L-SU （12V） トルク（mN・m） 58.8 88.2 196 294 392 686 980 980 980 980 980 980 980 980 トルク（kgf・cm） 0.6 0.9 2 3 4 7 10 10 10 10 10 10 10 10 回転数（r /m i n） 1357 1045 375 290 212 105 77.3 58.1 46.2 31.2 24.4 18.7 14.2 10.8 TG-55M-SU （24V） トルク（mN・m） 49 58.8 166.6 196 294 490 735 980 980 980 980 980 980 980 トルク（kgf・cm） 0.5 0.6 1.7 2 3 5 7.5 10 10 10 10 10 10 10 回転数（r /m i n） 485 387 134 109 76.8 38.4 27.7 20.9 17.9 12.6 10.3 8.1 6.2 4.8 TG-55M-SU （12V） トルク（mN・m） 49 58.8 166.6 196 294 490 735 980 980 980 980 980 980 980 トルク（kgf・cm） 0.5 0.6 1.7 2 3 5 7.5 10 10 10 10 10 10 10 回転数（r /m i n） 1862 1397 508 381 285 140 104 78.6 58.6 39 30.5 23.3 17.7 13.5 TG-55N-SU （24V） トルク（mN・m） 29.4 39.2 107.8 147 196 343 490 637 882 980 980 980 980 980 トルク（kgf・cm） 0.3 0.4 1.1 1.5 2 3.5 5 6.5 9 10 10 10 10 10 回転数（r /m i n） 730 549 197 147 110 53.9 40.1 30.5 22.5 15.3 12.6 9.9 7.7 5.9 TG-55N-SU （12V） トルク（mN・m） 29.4 39.2 107.8 147 196 343 490 637 882 980 980 980 980 980 トルク（kgf・cm） 0.3 0.4 1.1 1.5 2 3.5 5 6.5 9 10 10 10 10 10 ■ギヤドモータ外形図 18 L 42 （3.5） 60° 12 3 1 定格銘板 60° S12B－PHDSS 6－M3 有効深さ4.5 （日本圧着端子製造） P.C.D.φ31 38 60° 60° φ36 φ16 φ6 0 -0.030 5.5 φ35.8 60° 60 °

TG-55 SU KU SV SM AMD AP B E BM KU ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表） KU1 1 1 1 1 1 品　番 減速比 13 24 75 96 144 216 回転数（r /m i n） 208 111 34.8 30 22.2 15.8 TG-55L-KU （24V） トルク（mN・m） 186.2 343 980 980 980 980 トルク（kgf・cm） 1.9 3.5 10 10 10 10 回転数（r /m i n） 56.2 31 9.5 9.8 8.5 6.6 TG-55L-KU トルク（mN・m） 186.2 343 980 980 980 980 （12V） ブモラ トルク（kgf・cm） 1.9 3.5 10 10 10 10 ーシ タレ 回転数（r /m i n） 428 228 71.2 56 39.8 27.8 ス TG-55M-KU トルク（mN・m） 137.2 245 735 931 980 980 （24V） TG-22 トルク（kgf・cm） 1.4 2.5 7.5 9.5 10 10 TG-611 回転数（r /m i n） 171 92.2 28.3 22.3 17 12.5 TG-55M-KU トルク（mN・m） 137.2 245 735 931 980 980 TG-55 （12V） トルク（kgf・cm） 1.4 2.5 7.5 9.5 10 10 TG-503 回転数（r /m i n） 579 301 95.8 75.1 50.2 34.9 TG-609 ギヤヘッド単体仕様 TG-55N-KUKU トルク（mN・m） 88.2 176.4 490 637 931 980（24V） TG-619 許容トルク トルク（kgf・cm） 0.9 1.8 5 6.5 9.5 10 減速比 段　数 質　量 （mN・m）（kgf・cm） （g） 回転数（r /m i n） 249 128 40.9 31.9 21.4 15.6 1/13 ～ 1/24 2 135 TG-55N-KU トルク（mN・m） 88.2 176.4 490 637 931 980 980 10 （12V） 1/75 ～ 1/216 3 135 トルク（kgf・cm） 0.9 1.8 5 6.5 9.5 10 ■ギヤドモータ外形図 24 1 30 42 （3.5） 15 定格銘板 6.5 TSUKASA φ3穴貫通 3－M4 有効深さ4.5 （5） P.C.D.φ34（3等配） S12B－PHDSS （日本圧着端子製造） 39 φ43.4 φ20 φ8 0- 0.030 7 φ35.8

TG-55 SU KU SV SM AMD AP B E BM SV ギヤヘッド単体仕様 SVL 許容トルク減速比 （mm） 段　数 質　量（mN・m）（kgf・cm） （g） 1/6 ～ 1/10 2 98 1 77 1/20 ～ 1/33 25.5 3 196 2 82 1/50 ～ 1/100 4 294 3 86 1/124 ～ 1/360 28.0 5 94 588 6 1/495 ～ 1/1006 30.5 6 101 ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表） SV 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 品　番 減速比 6 10 20 30 33 50 60 76 100 124 149 180 196 250 300 360 495 750 1006 回転数（r /m i n） 113 112 51.8 42.6 40.3 25.9 22.9 19.3 15.4 10.8 9.5 8.2 7.7 6.3 5.4 4.5 3.4 2.3 1.7 TG-55L-SV （12V） トルク（mN・m） 98.1 98.1 196 196 196 294 294 294 294 589 589 589 589 589 589 589 589 589 589 トルク（kgf・cm） 1 1 2 2 2 3 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 回転数（r /m i n） 414 314 150 108 100 65.8 56.2 45.6 35.4 26.8 22.9 19.3 17.9 14.3 12 10.1 7.4 5 3.7 TG-55L-SV （24V） トルク（mN・m） 98 98.1 196 196 196 294 294 294 294 589 589 589 589 589 589 589 589 589 589 トルク（kgf・cm） 1 1 2 2 2 3 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 回転数（r /m i n） 347 234 110 83.5 78.2 50.8 44.1 36.2 28.5 20.9 18.1 15.4 14.3 11.5 9.8 8.3 6.1 4.1 3.1 TG-55M-SV （12V） トルク（mN・m） 68.6 98.1 196 196 196 294 294 294 294 589 589 589 589 589 589 589 589 589 589 トルク（kgf・cm） 0.7 1 2 2 2 3 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 回転数（r /m i n） 858 570 273 192 178 117 99.5 80.1 61.9 TG-55M-SV （24V） トルク（mN・m） 68.6 98.1 196 196 196 294 294 294 294 トルク（kgf・cm） 0.7 1 2 2 2 3 3 3 3 回転数（r /m i n） 485 326 155 104 97.4 63.2 55 45.3 35.7 26.1 22.6 19.3 17.9 14.5 12.3 10.4 7.7 5.2 3.9 TG-55N-SV （12V） トルク（mN・m） 49 68.7 137 196 196 294 294 294 294 589 589 589 589 589 589 589 589 589 589 トルク（kgf・cm） 0.5 0.7 1.4 2 2 3 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 回転数（r /m i n） 1137 754 364 241 223 147 125 100 77.6 TG-55N-SV （24V） トルク（mN・m） 49 68.7 137 196 196 294 294 294 294 トルク（kgf・cm） 0.5 0.7 1.4 2 2 3 3 3 3 ■ギヤドモータ外形図 21 Ｌ 42 （3.5） 15 6－Ｍ3　有効深さ3.8 60° Ｐ.Ｃ.Ｄ.φ31 15° 12 定格銘板 ＴＳＵＫＡＳＡ Ｓ12Ｂ－ＰＨＤＳＳ 60° （日本圧着端子製造） 40 φ37 60° 60° 7 φ12 φ6 0-0.030 5.5 φ35.8 60° 60 °

TG-55 SU KU SV SM AMD AP B E BM SM ギヤヘッド単体仕様 SML 許容トルク減速比 （mm） 段　数 質　量（mN・m）（kgf・cm） （ g） 1/5 ～ 1/10 23 2 98 1 100 1/15 ～ 1/30 25.5 3 196 2 105 1/36 ～ 1/100 28 4 294 3 110 1/120 ～ 1/300 30.5 5 115 588 6 ブ 1/500 ～ 1/1000 33 6 120 モラ ーシ タレ ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表） SM ス 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 品　番 減速比 5 10 15 18 25 30 36 50 60 75 100 120 150 200 250 300 500 750 1000 TG-22 回転数（r /m i n） 522 307 180 160 126 109 84.6 65.2 55.9 46 35.4 27.5 22.7 17.6 14.3 12 7.4 5 3.8 TG-611 TG-55L-SM （24V） トルク（mN・m） 78.4 98 196 196 196 196 294 294 294 294 294 588 588 588 588 588 588 588 588 TG-55 トルク（kgf・cm） 0.8 1 2 2 2 2 3 3 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6 6 TG-503 回転数（r /m i n） 140 111 52 52.7 47.4 42.9 30.3 25.7 22.9 19.4 15.4 11 9.5 7.6 6.3 5.4 3.3 2.3 1.7 TG-55L-SM TG-609 （12V） トルク（mN・m） 78.4 98 196 196 196 196 294 294 294 294 294 588 588 588 588 588 588 588 588 TG-619 トルク（kgf・cm） 0.8 1 2 2 2 2 3 3 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6 6 回転数（r /m i n） 1071 556 358 299 227 194 154 116 99.1 80.9 61.9 49 40.1 30.8 24.9 21 12.8 8.6 6.5 TG-55M-SM （24V） トルク（mN・m） 58.8 98 156.8 186.2 196 196 294 294 294 294 294 588 588 588 588 588 588 588 588 トルク（kgf・cm） 0.6 1 1.6 1.9 2 2 3 3 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6 6 回転数（r /m i n） 424 230 142 119 95.7 84.1 63.1 50.5 43.9 36.5 28.5 21.4 18 14.1 11.5 9.8 6 4.1 3.1 TG-55M-SM （12V） トルク（mN・m） 58.8 98 156.8 186.2 196 196 294 294 294 294 294 588 588 588 588 588 588 588 588 トルク（kgf・cm） 0.6 1 1.6 1.9 2 2 3 3 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6 6 回転数（r /m i n） 1443 722 486 401 289 243 204 146 124 101 77.6 61.3 50.2 38.5 31.3 26.3 16 10.8 8.1 TG-55N-SM （24V） トルク（mN・m） 39.2 78.4 98 127.4 176.4 196 196 294 294 294 294 588 588 588 588 588 588 588 588 トルク（kgf・cm） 0.4 0.8 1 1.3 1.8 2 2 3 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6 6 回転数（r /m i n） 614 307 209 170 123 105 89 62.8 54.7 45.7 35.7 26.7 22.4 17.6 14.5 12.3 7.6 5.2 3.9 TG-55N-SM （12V） トルク（mN・m） 39.2 78.4 98 127.4 176.4 196 196 294 294 294 294 588 588 588 588 588 588 588 588 トルク（kgf・cm） 0.4 0.8 1 1.3 1.8 2 2 3 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6 6 ■ギヤドモータ外形図 21 L 42 （3.5） 60° 15 6 15° 定格銘板12 TSUKASA 60° S12B－PHDSS 6－M3 有効深さ3.5 （日本圧着端子製造） P.C.D. φ31 41 φ37 60° 7 60° φ12 φ6 0- 0.030 5.5 φ35.8 0°6 60°

TG-55 SU KU SV SM AMD AP B E BM AMD ギヤヘッド単体仕様 AMDL1 L2 許容トルク減速比 質　量（mm） （mm） 段　数 （mN・m） （kgf・cm） （g） 1/10 4 2 98 1 120 1/15 ～ 1/18 26 343 3.5 6.5 3 1/25 ～ 1/36 392 4 125 1/50 ～ 1/75 490 5 4 4 1/100 ～ 1/150 31 686 7 1/200 ～ 1/500 6.5 5 130 ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表） AMD 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 品　番 減速比 10 15 18 25 30 36 50 60 75 100 120 150 200 250 300 500 回転数（r /m i n） 307 180 148 106 90.1 80.2 57.8 50.7 42.7 31.7 27.3 22.6 17.3 14.1 12 7.4 TG-55L-AMD （24V） トルク（mN・m） 98 196 245 343 392 392 490 490 490 686 686 686 686 686 686 686 トルク（kgf・cm） 1 2 2.5 3.5 4 4 5 5 5 7 7 7 7 7 7 7 回転数（r /m i n） 111 52 41 29.2 26 26.4 19 18.2 16.4 12.0 10.8 9.3 7.3 6.1 5.2 3.3 TG-55L-AMD （12V） トルク（mN・m） 98 196 245 343 392 392 490 490 490 686 686 686 686 686 686 686 トルク（kgf・cm） 1 2 2.5 3.5 4 4 5 5 5 7 7 7 7 7 7 7 回転数（r /m i n） 556 358 299 218 182 152 109 92.1 76.5 56.9 48.7 39.9 30.4 24.7 20.8 12.7 TG-55M-AMD （24V） トルク（mN・m） 98 156.8 186.2 245 294 343 441 490 490 686 686 686 686 686 686 686 トルク（kgf・cm） 1 1.6 1.9 2.5 3 3.5 4.5 5 5 7 7 7 7 7 7 7 回転数（r /m i n） 230 142 119 87.9 73.3 61.8 44 37.8 32.7 24.2 21.2 17.8 13.8 11.4 9.7 6 TG-55M-AMD （12V） トルク（mN・m） 98 156.8 186.2 245 294 343 441 490 490 686 686 686 686 686 686 686 トルク（kgf・cm） 1 1.6 1.9 2.5 3 3.5 4.5 5 5 7 7 7 7 7 7 7 回転数（r /m i n） 722 486 401 289 243 201 146 122 97.2 72.1 61 50 38.1 31 26.1 16 TG-55N-AMD （24V） トルク（mN・m） 78.4 98 127.4 176.4 196 245 294 343 441 637 686 686 686 686 686 686 トルク（kgf・cm） 0.8 1 1.3 1.8 2 2.5 3 3.5 4.5 6.5 7 7 7 7 7 7 回転数（r /m i n） 307 209 170 123 105 86.2 62.8 52.7 41.9 30.7 26.4 22.2 17.2 14.2 12.1 7.6 TG-55N-AMD （12V） トルク（mN・m） 78.4 98 127.4 176.4 196 245 294 343 441 637 686 686 686 686 686 686 トルク（kgf・cm） 0.8 1 1.3 1.8 2 2.5 3 3.5 4.5 6.5 7 7 7 7 7 7 ■ギヤドモータ外形図 43 15 L2 L1 42 （3.5） 36 12 定格銘板 TSUKASA 4－φ3.5 2.5 S12B－PHDSS （日本着圧端子製造） 42 43 36 7 φ12 φ6 0- 0.030 5.5 φ35.8

TG-55 SU KU SV SM AMD AP B E BM AP ギヤヘッド単体仕様 AP 許容トルク減速比 段　数 質　量（mN・m） （kgf・cm） （g） 1/13 ～ 1/16 196 2 1/20 3 245 2.5 220 1/27 343 3.5 1/43 539 5.5 1/67 4 833 8.5 235 1/81 ～ 1/133 980 10 ブ モラ ーシ タレ ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表） AP ス 1 1 1 1 1 1 1 1 1 品　番 減速比 13 16 20 27 43 67 81 89 133 TG-22 回転数（r /m i n） 207 183 147 107 65.2 42.3 35.3 33.1 24.3 TG-611 TG-55L-AP （24V） トルク（mN・m） 196 196 245 343 539 833 980 980 980 TG-55 トルク（kgf・cm） 2 2 2.5 3.5 5.5 8.5 10 10 10 TG-503 回転数（r /m i n） 59 60.1 48.1 34.4 20.6 13.3 11.3 11.2 9.5 TG-55L-AP TG-609 （12V） トルク（mN・m） 196 196 245 343 539 833 980 980 980 TG-619 トルク（kgf・cm） 2 2 2.5 3.5 5.5 8.5 10 10 10 回転数（r /m i n） 412 342 285 205 124 80.8 66.9 60.6 43.4 TG-55M-AP （24V） トルク（mN・m） 156.8 186.2 196 294 490 735 882 980 980 トルク（kgf・cm） 1.6 1.9 2 3 5 7.5 9 10 10 回転数（r /m i n） 163 136 118 82.9 49 32.2 26.7 24.2 18.7 TG-55M-AP （12V） トルク（mN・m） 156.8 186.2 196 294 490 735 882 980 980 トルク（kgf・cm） 1.6 1.9 2 3 5 7.5 9 10 10 回転数（r /m i n） 560 458 370 274 169 109 89.8 81.8 54.3 TG-55N-AP （24V） トルク（mN・m） 98 127.4 127.4 196 294 490 588 637 980 トルク（kgf・cm） 1 1.3 1.3 2 3 5 6 6.5 10 回転数（r /m i n） 241 194 157 118 73.1 46.4 38.4 35.1 23.2 TG-55N-AP （12V） トルク（mN・m） 98 127.4 156.8 196 294 490 588 637 980 トルク（kgf・cm） 1 1.3 1.6 2 3 5 6 6.5 10 ■ギヤドモータ外形図 43 18.5 30 42 （3.5） 36 15 2 12 定格銘板 TSUKASA 4－M3　有効深さ6（HCタイプ） S12B－PHDSS ＊HAタイプの取り付け穴はφ3.2貫通穴で、 M3×45mmのねじがついたもの （日本圧着端子製造） 43 43 36 7 φ12 φ6 0-0.030 5.5 φ35.8