AdXMC1573は、EtherCAT®マスタ通信機能を持つXMCモジュールです。
CPUは、Xilinx® Zynq®に搭載されている、ARM® Cortex®-A9を使用しており、インテリジェントタイプのXMCモジュールとして機能します。
EtherCAT®マスタプロトコルスタックは、acontis technologiesの「EC Master」を搭載しておりClassA準拠。
Feature Packとしてケーブル冗長性、ホットコネクトにも対応しています。
本モジュールは、ホストCPUによって制御されます。
データの受渡しは、本モジュールに搭載しているシェアードメモリを介して行われています。
インテリジェントスレーブとして機能しますので、ホストCPUに負荷をかけることなく、EtherCAT®マスタ通信を実現できます。
このカタログについて
| ドキュメント名 | インテリジェント EtherCAT® XMCモジュール | AdXMC1573 |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 765.5Kb |
| 関連製品 | |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | 株式会社アドバネット (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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Intelligent EtherCAT® XMC Module
AdXMC1573
FEATURES
• ARM® Cortex®-A9 Dual-Core搭載 AdXMC1573は、EtherCAT®マスタ通信機能を持つXMC
(Xilinx® Zynq®-7010) モジュールです。
• EtherCAT® Master ClassAサポート CPUは、Xilinx® Zynq®に搭載されている、ARM® Cor-tex®-A9を使用しており、インテリジェントタイプのXMC
モジュールとして機能します。
• EtherCAT® Feature Packサポート
ケーブル冗長性、ホットコネクトに対応 EtherCAT®マスタプロトコルスタックは、acontis tech-
nologiesの「EC Master」を搭載しておりClassA準
• Fast Ethernet 2ポート 拠。Feature Packとしてケーブル冗長性、ホットコネクト
にも対応しています。
• 動作温度範囲: 0℃ 〜 55℃
本モジュールは、ホストCPUによって制御されます。デー
• 対応OS: Wind River® VxWorks® 6.9.x タの受渡しは、本モジュールに搭載しているシェアードメモリを介して行われています。
Microsoft® W indows® 7、10
インテリジェントスレーブとして機能しますので、ホスト
CPUに負荷をかけることなく、EtherCAT®マスタ通信を
実現できます。
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AdXMC1573 Intelligent EtherCAT
® XMC Module
Specifications
主な仕様
CPU プロセッサ名 ARM® Cortex®-A9 Dual Core (Xilinx® Zynq®-7010)
動作周波数 666MHz
メモリ メインメモリ DDR3 SDRAM 256MB
ブートROM1 SPI-FLASH 16MB
ブートROM2 microSD（予備）
シェアードメモリ 256kB（Zynq® PL部に内蔵）
EtherCAT® 種別 マスタClassA準拠
Feature Pack ケーブル冗長性、ホットコネクト
更新周期 100us 〜 10msで設定可能
フロントI/O EtherCAT® 2ポート、100BASE-TX、RJ45コネクタ（PHY: TI TLK106）
※本ボードはEtherCAT®専用であり、Ethernet通信ポートとしては使用できません。
LED EtherCAT® LINK / ACT表示用LED 2個
EtherCAT® ステータス表示用2色LED 2個
オンボードI/O JTAG 1ポート（デバッグ用）
UART 1ポート（デバッグ用）
バスインタフェース 規格 IEEE 1386.1-2001
ANSI / VITA42.3-2006
PCI Express Base Specification Revision 1.0a準拠
リンク幅 X1 lane (2.5 Gbps / lane)
PCIe - PCI Bridge PERICOM製 PI7C9X110BNBE
電源仕様 電源電圧 DC 12V ±5%（XMCコネクタより給電）
DC 3.3V ±0.3V（XMCコネクタより給電）
消費電流 DC 12V, 0.21A (Typ), 0.27A (Max) ※理論上の最大値
DC 3.3V, 0.30A (Typ), 1.35A (Max) ※理論上の最大値
機械的仕様 外形 74.00mm x 149.00mm
質量 75g
環境仕様 動作温度範囲 0℃ 〜 55℃
動作湿度範囲 35% 〜 80% RH（結露なきこと）
保存温度範囲 -10℃ 〜 70℃
保存湿度範囲 90% RH以下（結露なきこと）
RoHS 2011/65/EU, (EU)2015/863
デバイスドライバ 対応OS Wind River® VxWorks® 6.9.x、Microsoft® Windows® 7、10
ブロック図
お問合せメール: sales@advanet.jp
※仕様は予告なく変更されることがあります。
本 社 〒700-0951 岡山県岡山市北区田中 616-4 TEL 086-245-2861 FAX 086-245-2860
工 場 〒700-0954 岡山県岡山市南区米倉134-1 TEL 086-243-2340 FAX 086-243-8351
東京支社 〒101-0045 東京都千代田区神田鍛冶町3丁目5-2 KDX鍛冶町ビル4F TEL 03-5294-1731 FAX 03-5294-1734 C205R4-2005
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