ワンループコントローラ

株式会社エムジー 2024-01 改4 （旧社名：株式会社エム･システム技研） NC-6357 500699 1刷発行 主な仕様 機器仕様 入力仕様 構　　　　造：パネル埋込形 ■ユニバーサル入力（Pv） 端子ねじ材質：鉄にニッケルメッキ ●直流入力 ハウジング材質：難燃性黒色樹脂 入力レンジ（入力抵抗） アイソレーション：アナログ入力Pv1－Ai1－Ai2－接点入力Di1・Di2・ ・高電圧レンジ：0～10V DC、0～5V DC、1～5V DC ワンループコントローラ Di3・Di4－アナログ出力Mv1－Ao1－Ao2－ 　　　　　　　 （1MΩ以上、0～10Vは500kΩ以上） 接点出力Do 1－Do2－Do3－RUN接点－ ・低電圧レンジ：ー1～+1V DC、0～1V DC（100kΩ以上） NestBus－Modbus-RTU－電源－FE間 ・電流レンジ：0～20mA DC、4～20mA DC P I D 制 御：ワンループ制御、カスケード制御、アドバンスト制御 　　　　　　　 （250Ω、抵抗モジュール使用） 約50種類の演算式と約1000コマンドのシーケンス制御機能を装備しています！ ・比 例 帯（P）：1～1000% ●熱電対入力：K、E、J、T、B、R、S、C、N、U、L、P、PR ・積分時間（Ｉ）：0.01～100分 入 力 抵 抗：30kΩ以上 ・微分時間（D）：0.01～10分 バーンアウト検出電流：0.3μA以下 オートチューニング：リミットサイクル法 ●測温抵抗体入力：Pt 100（JIS ’97、IEC）、Pt 100（JIS ’89）、 警 報 機 能：PV上下限警報、偏差警報、変化率警報 　　　　　　 JPt 100（JIS ’89） 既設の温調計や調節計のリプレース用に シーケンス機能：ロジック・シーケンス、ステップ・シーケンス 許容導線抵抗：1線あたり100Ω以下 　　　　　　（合計1068 コマンド使用可） 入力検出電流：1mA以下 制 御 周 期：100ms～3秒 ■直流入力（Ai1～2） 制御出力範囲：ー15～+115% 電 圧 入 力：1～5V DC 1MΩ以上 開発しました。 パラメータ記憶：E2PROM（不揮発性メモリ） 電 流 入 力：4～20mA DC 250Ω（抵抗モジュール使用） パラメータ設定：本体前面ボタンまたはパソコン（ビルダーソフト ■接点入力（Di1～4）：無電圧スイッチ4点 　　　　　　　形式：SFEW3）を使用 入 力 抵 抗：約1.8kΩ 自己診断機能：ウォッチドッグタイマによりCPUを監視 コ モ ン：マイナスコモン（4点1コモン） R U N 接 点：自己診断機能により異常時接点開 入力検出電圧：12V DC ■表　　　示 表示デバイス：3.5型 TFT液晶 出力仕様 表 示 色：256色 解 像 度：320×240ドット ■直流出力（Mv、Ao1～2）：4～20mA DC 許容負荷抵抗：500Ω以下 外部インタフェース仕様 ■接点出力（Do1～3、RUN接点） ●リレー接点、RUN接点 ■NestBus 定 格 負 荷：250V AC 1A（cosφ=1） 30V DC 1A（抵抗負荷） 伝送路形態：バス形マルチドロップ 通 信 規 格：TIA／EIA-485-A準拠 設置仕様 伝 送 速 度：19.2kbps 制 御 手 順：NestBusプロトコル（弊社専用） 供 給 電 源：100～240V AC 伝 送 距 離：1km以下 消 費 電 力 伝送ケーブル：シールド付より対線（CPEV-S 0.9φ） ・交流電源：100V ACのとき 約9.2VA 終 端 抵 抗：内蔵 　　　　　　　240V ACのとき 約12.6VA カード番号設定：0～Fまで16台分設定可能 使用温度範囲：ー5～+55°C 使用湿度範囲：30～90%RH（結露しないこと） ■Modbus-RTU 取　　　　付：パネル埋込形（多連取付可能） 通 信 方 式：半二重非同期式無手順 質　　　　量：約800g 通 信 規 格：TIA／EIA-485-A準拠 伝 送 距 離：500m以下 伝 送 速 度：4800、9600、19200、38400bps デ ー タ 長：8ビット パ リ テ ィ：奇数、偶数、なし ノ ー ド 数：最大15台（マスタ除く） 伝送ケーブル：シールド付より対線（CPEV-S 0.9φ） 終 端 抵 抗：内蔵 ノードアドレス設定：1～247 6 実物大 ●記載内容はお断りなしに変更することがありますのでご了承ください。 ●ご注文・ご使用に際しては、最新の「仕様書」および下記URLより「ご注文に際して」を必ずご確認ください。 www.mgco.jp/info_order/index.html このマークは、RoHS 指令で制限さ れている特定有害物質（10 物質） ●本製品のうち、外国為替および外国貿易法に定める輸出許可、承認対象貨物（又は技術）に該当するものの輸出 が規制値以下の製品であることを 　（又は非居住者に提供）にあたっては、同法に基づく輸出許可、承認（又は役務取引許可）が必要になります。 示しています。 形　　式：ABL 基本価格：336,000円～ 価格はお断りなしに変更することが 株式会社エムジー 代理店 ありますのでご了承ください。 （旧社名：株式会社エム･システム技研） ・仕様により加算価格があります。詳しくは仕様書をご覧ください。 最新価格はWebサイトでご確認ください。 当社製品のご注文や価格につきましては、下記までご連絡ください。 ホットライン カスタマセンター 0120-18-6321 TEL 06-7525-8800 E-mail hotline@mgco.jp FAX 06-7525-8810 はい がた 電子パーツが廃止になった場合などでも、設計変更で対応いたします。 Webサイト 拠点一覧はこちら www.mgco.jp www.mgco.jp/cover/ 廃形しません！ ただし、代替の電子パーツを入手できない、あるいはリピートオーダが kaisha10.html Make Greener automation 見込めない場合などは廃形にすることがあります。 ワンループコントローラ ABL

高度な制御機能を備えており、様々なアプリケーション で使用されている ワンループコントローラ 　　　　　　　　　 　調節計の リ　プ　レ　ー　ス　用 に最適な ワンループコントローラです。 ABL ワンループコントローラ エンジニアリング用画面 詳細な表示で正確・迅速な設定ができます。 形式：ABL チューニング表示画面 モニタ表示画面 パラメータリスト表示画面 ワンループコントローラ（形式：ABL）は、流量・温度・水位・圧力など 動作状態表示 TAGナンバ表示 を自動制御する汎用の 96mm 角プログラマブル形コントローラです。1台 で、最大 2 ループの PID 調節機能および各種演算機能、ラダーシーケン ス機能を持っており、高度な制御を実現することができます。表示部には、 パ 256 色 3.5 型の鮮やかな TFT 液晶を搭載しており、視認性に優れたデジ ラ メ タル表示画面やバーグラフによる監視画面を用意しています。そして、多 ー タ くの入出力信号点数を備えており、様々なアプリケーションに対応すること 項 目 ができます。従来のプログラマブル調節計の機能をカバーしており、廃形 製品の更新用途でリプレース工事にも最適です。 インジケータ PID制御ループのPB（比例帯）、TI（積分 入出力端子の値を一覧で表示する画面で 演算ブロックの設定（パラメータ）画面で 時間）、TD（微分時間）をはじめとする各 す。現在値がひと目でわかるため、デバッ す。最大20個まで登録することができま 種パラメータの設定を行う画面です。ま グ時の制御結果の確認や配線工事の際 す。ビルダーソフトを使用しなくても設定 オペレーション用画面 鮮やかな液晶表示でフレキシブルな表示ができます。 た、オートチューニング操作もこの画面か のループチェックに有効です。 値の確認と変更を行うことができます。 ら行います。 デジタル１ループ表示画面 TAGナンバ表示 PV表示 ループ制御変数（PV、SP、MV）に関するデジタル表示を 偏差表示 行います。偏差（DV）をバーグラフで表示します。また、4 SP表示 各部の名称 入力信号、出力信号が豊富です。 つのファンクション（FN1～FN4）表示も行えます。 MV表示 FN表示エリア（＊1） インジケータ 256色 3.5 型 TFT液晶 デジタル２ループ表示画面 TAGナンバ表示 ル ル 2ループ分の制御変数（PV、SP、MV）のデジタル表示を行 ー ー います。1st／2nd 切換ボタンによって選択された方のルー プ プ インジケータ プ操作が行えます。 1 2 表 表 コンフィギュレータ設定用ジャック 示 示 MVの自動／手動 切替ボタン SPのカスケード／ローカル切替ボタン FN表示エリア（＊1） 表示・操作ループの切替ボタン インジケータ UP／DOWNボタン FN（ファンクション）表示切替、 着脱できる端子台 表示モード切替ボタン デジタル＋バーグラフ表示画面 TAGナンバ表示 PV表示 ■豊富な入力信号（標準装備） ■豊富な出力着信脱号で（き標る準端装子備台） バ ループ制御変数（PV、SP、MV）に関するバーグラフ表示 ー アナログ入力 直流入力（Ai1～2）（ ＊2） 2点 アナログ出力 およびデジタル表示を行います。また、4つのファンクショ SP表示 グ ラ ユニバーサル入力（Pv）　1点 ・1～ 5V DCまたは 4～ 20mA DC ・制御出力（Mv） ：4～ 20mA DC 1 点 ン（FN1～FN4）表示も行えます。 MV表示 フ ・直流電圧信号 接 点 入 力 ・電流出力（Ao1～2）： 4 ～ 20mA DC 2 点 表 示 ・直流電流信号（＊2） ・無電圧スイッチ（Di1～4） 4 点 接 点 出 力 ・熱電対 （＊1）FN（ファンクション）表示は、ユーザが任意に選択できる内部アナログ FN表示エリア（＊1） ・測温抵抗体 ・有接点（Do1～3）：リレー接点 3点 信号です（表示登録がされていない場合はスキップされます）。 インジケータ （＊2）抵抗モジュール（形式：REM5）を使用します。 ・RUN接点　　　：リレー接点 1点 2 3

計器ブロック構成図 演算式 約50種類とシーケンスブロックを内蔵しています。 システム構成例 単体での使用から小～中規模システムまで対応できます。 ABL ●単体での使用（単ループ制御） ●単体での使用（カスケード制御） には、シングルループコントローラ SC シリーズで培われた実績と信 頼性のある同じ制御用演算機能（計器ブロック）を搭載しています。これ 調節（PID）ブロックを1つ使用した単ループ制御です。 調節（PID）ブロックを2つ使用し、1次ループの操作出力MVを2次ループの ら計器ブロックは、ビルダーソフト（形式：SFEW3）（　＊　3） を使用して、 NestBus 外部インタフェースありの場合 設定信号CASに接続する制御方式です。2つのPIDブロックを直列に接続 お客様が自由にプログラミングをすることができます。 することによって、ワンループコントローラ（形式：ABL）1台でカスケード NestBus用通信端子 ワンループ 制御を実現します。 機器間伝送 Ai受信端子 Di受信端子 コントローラ 端子ブロック 1 ～16 Ao送信端子 Do送信端子 ABL Ai ワンループ コントローラ 調節器ブロック 基本形PID ＭＶ操作 1 2 ABL 拡張形PID 比率設定 PV MV 指示計 流体 PV MV 演算器ブロック シーケンスブロック 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 2 3 4 5 6 流量計 調節弁 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 7 8 9 10 11 12 流量計 調節弁 ■ パルス入力 ■ 時間関数 ■ 信号選択 ■ その他 ● パルス加算 ●変化率制限 ● 入力選択（緩和形） ● パラメータ設定 ● パルス・アナログ乗算 ●一次遅れフィルタ ● 入力選択 ● 記数法変換 大形演算器 水位 ● パルス積算 ● ２段形一次遅れフィルタ ● 出力選択 ● 重量積算 ブロック ● パルス入力/接点出力 ●等速応答フィルタ ● ８点入力選択 ● アナログ/パルス幅変換 （変化率制限） ● 最大値選択 ● アナログメモリ 1 2 3 4 ■ 四則演算 ● 多数決フィルタ ● 最小値選択 （最大・最小・瞬時値） 5 6 7 8 ●Modbusによる集中監視システム（＊5） ● 加減算 ●移動平均フィルタ ● ８点定数出力 ● ITEM読み出し ● 乗算 ●進み演算 ● 接点結合 折れ線リニアライザ ● 除算 ●むだ時間演算 ■ 警　　報 ● アナログ比較 プログラム設定 ●むだ時間補償 ● 上下限警報 ● アナンシエータ オープンネットワークのModbusを使用することにより、上位PCのSCADAソフトやPLCからワンループコントローラ（形式：ABL） ■ 関　　数 ● 積算（アナログ積算） ● 偏差警報 　　　　　　 のPIDパラメータや演算結果の取得、データの書込みなど現場の集中監視・操作ができます。 ● 開平 ● 変化率警報 ■ シーケンス制御用ブロック 1 ～ 8 ● 絶対値 ■ 信号制限 ● 間欠タイマ ● 非線形・不感帯 ●上下限制限 ● タイマ バッチプログラム設定 ● ドロップアウト ●偏差制限 ● カウンタ ● 温度圧力補正 ● 内部スイッチ PC ● システム内部スイッチ フィールド端子ブロック SCADAソフト フィールド入出力端子 SSPRO6 Modbus/TCP（Ethernet） シングルループ ネットワーク変換器 コントローラ （＊3）SFEW3 は、当社Webサイトより無料でダウンロードできます。PCとの接続には別売のコンフィギュレータ アナログ入出力 接点入出力 Ethernet／RS-485変換器（Modbus用） SC200 接続専用ケーブル（形式：COP-US）が必要です。 GR8-EM Modbus/TCP ・アクセサリ、関連機器などの価格については仕様書をご覧ください。 対応機種 Modbus-RTU ワンループ ワンループ コントローラ コントローラ ABL ABL 外形寸法図（単位：mm） ●NestBusによる I/O 拡張システム（＊5）6－M3ねじ 30－M3端子ねじ 防水パッキン 取付金具 端子カバー （＊4） NestBusは、マスタの存在しない自律分散方式で、各機器間の通信接続が極めて容易な信頼性の高い当社独自の通信プロトコルで 通信用コネクタ す。ワンループコントローラ（形式：ABL）にリモート入出力ユニット（形式：SML）などの機器をNestBusで接続することにより、① アナログ信号やデジタル信号の入出力点数の増設、②多重伝送、③データの共有などが実現できます。 1 11 MB T4 21 2 12 T3 T2 22 3 13 T1 23 ③ABLで演算した ①SMLの入力信号を ③ABLの演算データを 4 14 24 　データを送れます 　利用できます 　共有できます 5 15 25 6 16 26 7 17 27 NestBus（I/O拡張用Bus）　伝送距離1km以下 8 18 NB T4 28 9 19 T3 T2 29 10 20 T1 30 ワンループ リモート シングルループ コントローラ 入出力ユニット コントローラ 2 ABL SML SC200 96 10.5 92 165 167 ②ABLの入力信号を アナログ入力 アナログ出力 接点入力 　出力できます アナログ出力 1つのNestBusに最大16台の機器を接続できます。 （＊4）通信コネクタは、外部インタフェースコード「1：Modbus-RTU・NestBus 通信」のときのみ付きます。 （＊5）外部インタフェース（Modbus-RTU・NestBus 通信）ありの場合、加算価格があります。 4 5 110 96 92