左右独立2軸制御
ダイレクトドライブサーボモータ
開口部10mm、超軽量、コンパクト
左右2軸独立制御
位置、速度、推力を自在に制御可能
・開口部10mm(左5mm、右5mm)の超小型のグリッパーです。
・左右は独立しており、それぞれに位置決め、速度、推力を自在に制御できます。
・弊社独自の「ソフトランディング」機能で柔らかくワークの接触できます。
・微細な部品のピック&プレイスなどに最適です。
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このカタログについて
ドキュメント名 | 電動ミニグリッパーMGR5シリーズ |
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ドキュメント種別 | 製品カタログ |
ファイルサイズ | 556.8Kb |
取り扱い企業 | SMAC Moving Coil Actuators (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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MGR5 シリーズ
電動ミニグリッパー
ダイレクトドライブサーボモータ
開口部10mm、超軽量、コンパクト
左右2軸独立制御
位置、速度、推力を自在に制御可能
MGR5 Series
寸法 41 x 30 x 19.5 mm (コネクター接続部を除く)
ストローク 10 mm (左軸: 5 mm、右軸: 5 mm)
最大推力 2.2 N @1.5A (DC24V) /軸
エンコーダ分解能 5 µm 標準 (1 µm オプション)
開口部 10 mm (左 5mm、右 5mm)の超小型のグリッパーです。
左右は独立しており、それぞれに位置決め、速度、推力を自在に制御できます。
弊社独自の「ソフトランディング」機能で軟らかくワークの接触できます。
微細な部品のピック&プレイスなどに最適です。
制御には2軸用のコントローラが必要となります。
各制御の特徴を活かした使用例
小さい部品のピック&プレイス
部品寸法の計測
www.smac-mca.co.jp
Moving Coil Actuators
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MGR5 シリーズ 電動ミニグリッパー
型式表示
エンコーダ
モデル シリーズ ストローク 電圧 分解能 コイル数 特注品管理番号
M G R 5 - 0 1 0 - 5 - 1 - MOD
5= DC24V 5= 5.0µm 1= シングルコイル
1= 1.0µm
仕様
寸法 [mm]: 41 x 30 x 19.5(ケーブル接続部を除く) ストローク [mm]: 10 (各軸 5)
エンコーダ分解能 [µm]: 各軸 5.0(標準), 1.0(オプション) 推力定数 [N/A]: 各軸 1.5
最大推力 [N]: 各軸 2.2 全体質量 [Kg]: 0.038 Kg (ケーブルを除く)
可動部質量 [Kg]: 各軸 0.003 オペレーション温度 [°C ]: 5~40
電源 [DC V]: 24
※各軸とは、左軸と右軸の各々を示します。
外形寸法図 (MGR5-010-5X-1 モデル)
販売代理店
SMAC JAPAN
www.smac-mca.co.jp
〒141-0022東京都品川区東五反田3-1-6
ウエストワールドビル7F
TEL:03-6408-5358 FAX:03-6408-5359
Email: smacjapan@smac-mca.co.jp
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