ダイレクトドライブサーボモータ 開口部１０ｍｍ、超軽量、コンパクト 左右2軸独立制御 位置、速度、推力を自在に制御可能
■開口部10mm(左5mm、右5mm)の超小型グリッパーです。
■左右は独立しておりそれぞれに位置決め、速度、推力を自在に制御できます。
■弊社独自の「ソフトランディング」機能で柔らかくワークの接触できます。
■微細な部品のピック＆プレイスなどに最適です。
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このカタログについて
| ドキュメント名 | 電動ミニグリッパーＭＧＲ６シリーズ |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 580.1Kb |
| 取り扱い企業 | SMAC Moving Coil Actuators (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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MGR6 シリーズ
電動ミニグリッパー
ダイレクトドライブサーボモータ
開口部10mm、超軽量、コンパクト
左右２軸独立制御
位置、速度、推力を自在に制御可能
MGR6 Series
寸法 55 x 47.5 x 24 mm (ケーブルを除く）
ストローク 10 mm （左軸： 5 mm、右軸： 5 mm）
最大推力 3.1 N @ 0.35A (DC24V) /軸
エンコーダ分解能 1 µm
開口部 10 mm （左 5mm、右 5mm）の超小型のグリッパーです。
左右は独立しており、それぞれに位置決め、速度、推力を自在に制御できます。
弊社独自の「ソフトランディング」機能で軟らかくワークの接触できます。
微細な部品のピック＆プレイスなどに最適です。
制御には２軸用のコントローラが必要となります。
各制御の特徴を活かした使用例
小さい部品のピック＆プレイス
部品寸法の計測
www.smac-mca.co.jp
Moving Coil Actuators
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MGR6 シリーズ 電動ミニグリッパー
型式表示
エンコーダ
モデル シリーズ ストローク 電圧 分解能 コイル数 特注品管理番号
M G R 6 - 0 1 0 - 5 1 - 1 - MOD
5= DC24V 1= 1.0µm 1= シングルコイル
仕様
寸法 [mm]: 55 x 47.5 x 24 （ケーブルを除く） ストローク [mm]: 10 (各軸 5）
エンコーダ分解能 [µm]: 各軸 1.0 推力定数 [N/A]: 各軸 8.9
最大推力 [N]: 各軸 3.1 全体質量 [Kg]: 0.145 (ケーブルを除く）
可動部質量 [Kg]: 各軸 0.008 オペレーション温度 [°C ]: 5～40
電源 [DC V]: 24
※各軸とは、左軸と右軸の各々を示します。
外形寸法図 (MGR6-010-51-1 モデル）
販売代理店
SMAC JAPAN
www.smac-mca.co.jp
〒141-0022東京都品川区東五反田3-1-6
ウエストワールドビル７Ｆ
TEL:03-6408-5358 FAX:03-6408-5359
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製品仕様は予告なしに変更されることがあります。
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