ねじ穴（タップ穴）検査

ねじ穴（タップ穴）検査 100％自動化 電動リニアロータリアクチュエータ ユニークなリニア(Z軸)とロータリ(θ 軸)一体型アクチュエータ 推力/トルク、速度、位置を自在に制御可能 人手では困難なねじ穴検査の100%自動化を実現 LAR55 Series 様々な原因による、ねじ（タップ）穴の不良を検出します  穴が無い・小すぎる・大きすぎる・浅いなど  ねじ山が無い・浅い・深い・傾斜してるなど 人手による検査では困難な  ねじゲージの押しつけ推力や回転トルクを設定できます  ねじ穴の深さを計測できます  ねじ山の始点(開口部)を検出できます  ねじゲージの回転数からねじ山のピッチを計測できます  ねじゲージの上下させて、ねじ山のガタ(遊び)を計測できます リアルタイムにデータを取得  ねじ穴の深さ、ねじ山のピッチ、ガタ(遊び)の大きさなど www.smac-mca.co.jp Moving Coil Actuators

SMAC ねじ穴検査システム システム構成例 PC 電源 DC48V RS232Cケーブル LAH-COM-KIT リニアロータリアクチュエータ LAR55-100-71-1FS ケーブル LAH-RTD-03 ２軸コントローラ LCA-25 ※システム構成の一例です。詳細はお問い合わせください。 リニアロータリアクチュエータ LAR55-100-71-1FS （4:1ギヤ付） 寸法 [mm]: 315 x 47.5 x 24 （コネクタ、ケーブルを除く） ストローク [mm]: 100 リニアエンコーダ分解能 [µm]: 1.0 推力定数 [N/A]: 13 最大推力 [N]: 25 全体質量 [Kg]: 約4 Kg (ケーブルを除く） 最大トルク [Nm]: 0.79（4:1ギヤ 換算値） スプリングオプション 有 ロータリエンコーダ分解能 [度] 0.045（4:1ギヤ 換算値） 電源 [DC V]: 48 可動部質量 [Kg]: 0.65 (ロッド先端負荷なし） オペレーション温度 [°C ]: 5～45 SMACリニアロータリアクチュエータの特長  SMAC電動アクチュエータは、ボイスコイル方式の直動モータです。軽い可動部と内蔵エンコーダによ り、高速・高精度の位置決め、きめ細かい推力制御が可能です。  リニアロータリアクチュエータは、さらにモータ軸に回転機能を加えたものです。内蔵ロータリエンコーダ により、きめの細かい回転角決めとトルク制御が可能です。  完全一体型のため直進（リニア）と回転（リニア）の動きを同期をとりながら制御することができます。  推力・トルクは電流値に比例するため、エンコーダによる位置情報と電流値を監視・制御すること で、様々な動作が可能です。また、リアルタイムに動作状況のフィードバックしたり、検査結果として データを取得することができます。 ねじ穴検査の流れ（参考例）  初期設定として、ホームポジションからねじ穴が始まる位置（高さ)、ねじ穴の深さ、ねじ山のピッチなどを決めます。  ねじゲージをねじ穴の直前まで高速（指定した速度）に移動します。そこから速度を落としねじ穴に接触させます。  ねじゲージがねじ穴が始まる高さを超えて降下した場合は、ねじ山が無い、ねじ穴が大き過ぎるなどの不良と判定します。  ねじゲージをねじ穴に押しつけながら反時計方向に回転させます。ねじゲージが一瞬沈む地点がねじ山の始点と認識できます。  時計回りに、ねじゲージを一定の力でねじ穴に押しつけながら、さらに指定のトルクをかけながら回転させます。  回転中に直進方向の変化が発生しない、または変化量が少ない場合は、ねじ山の切り忘れ、ねじ穴が小さいなどが考えられます。  ねじゲージが設定したねじ穴の深さに到達する前に、回転エラー（ロック）が発生した場合は、ねじ山が浅い、斜めねじなどの不良が考えられます。回転エラーとは 指定のトルクをかけているにもかかわらず、ねじゲージが必要な分回転しない状態です。  ねじゲージの先端が設定したねじ穴の深さに到達するとき、ねじ穴は正常と判定します。  ねじゲージをねじ穴に入れた状態で上下に動かすことで、ねじのガタ量を計測できます。ガタ量が 販売代理店 規定から外れる場合は不良と判定できます。 SMAC JAPAN www.smac-mca.co.jp 〒141-0022東京都品川区東五反田3-1-6 ウエストワールドビル７Ｆ TEL:03-6408-5358 FAX:03-6408-5359 Email: info@smac-mca.co.jp 製品仕様は予告なしに変更されることがあります。 © SMAC 2018 All Rights Reserved 201808