SMAC2018総合カタログ

速度、位置、推力を制御 組立と検査を同時に行うことができます。

SMAC 電動アクチュエータ 製品ラインアップ シリンダ タイプ CAL12 CBL35 CBL50 ストローク [mm]: 10 ストローク [mm]: 10,15,25 ストローク [mm]: 10, 25 最大推力 [N]: 1.5 最大推力 [N]: 8.5 - 22 最大推力 [N]: 23 - 100 CBL35C CBL50C [コントローラ内蔵] [コントローラ内蔵] ストローク [mm]: 10,15,25 ストローク [mm]: 10, 25 最大推力 [N]: 8.5 - 22 最大推力 [N]: 23 - 100 リニア & リニアロータリ タイプ LCA6 LCA8 LCA13 LCR13 LCA16 ストローク [mm]: 10 ストローク [mm]: 10,25,50 ストローク [mm]: 25,35,50 ストローク [mm]: 25,35,50 ストローク [mm]: 10,25,35,50 最大推力 [N]: 3.5 最大推力 [N]: 2.6 - 4 最大推力 [N]: 7 - 14 最大推力 [N]: 7 - 14 最大推力 [N]: 6 - 14 LCR16 LCR20 LCA25 LCB25 LCA31 ストローク [mm]: 25,35,50 ストローク [mm]: 25 ストローク [mm]: 10 - 250 ストローク [mm]: 10,15,25 ストローク [mm]: 12 最大推力 [N]: 7 - 14 最大推力 [N]: 25 最大推力 [N]: 7.4 - 22 最大推力 [N]: 40 - 86 最大推力 [N]: 38 LCA32 LCA50 LAR31 LAL35 / LAR35 LAL55 / LAR55 ストローク[mm]: 12 ストローク[mm]: 10 - 250 ストローク [mm]: 30, 50 ストローク [mm]: ストローク [mm]: 50 - 150 最大推力[N]: 76 最大推力[N]: 45 - 130 最大推力 [N]: 11 - 20 25,50,100 最大推力 [N]: 13 - 40 最大推力 [N]: 6 - 31.5 LAL95 / LAR95 LAL300 / LAR300 LAL500 ストローク [mm]: 15,25,50 ストローク [mm]: 30, 50 ストローク [mm]: 25, 50 最大推力 [N]: 65 - 185 最大推力 [N]: 115 - 202 最大推力 [N]: 500 2 www.smac-mca.co.jp

リニアスライド タイプ LCS8 SLA10 SLA25 LCS25 LCS50 ストローク [mm]: 10,25,50 ストローク [mm]: 5,10 ストローク [mm]: 10 ストローク [mm]: 10 - 200 ストローク[mm]: 25 - 250 最大推力 [N]: 2.6 - 4 最大推力 [N]: 2.1 - 2.2 最大推力 [N]: 4 最大推力 [N]: 7.4 - 22 最大推力 [N]: 45 - 90 LAS35 LAS55 LAS95 LAS300 ストローク [mm]: 25,50,100 ストローク [mm]: 50 - 150 ストローク [mm]: 15,25,50 ストローク [mm]: 50 最大推力 [N]: 6 - 31.5 最大推力 [N]: 13 - 40 最大推力 [N]: 65 - 185 最大推力 [N]: 202 グリッパ タイプ MGR5 MGR6 GRP20 GRP35 GRP50 ストローク [mm]: 10 ストローク [mm]: 10 ストローク [mm]: 10 ストローク [mm]: 30 ストローク [mm]: 30 最大推力 [N]: 1.7 最大推力 [N]: 3.1 最大推力 [N]: 8 最大推力 [N]: 25, 26 最大推力 [N]: 35, 45 XYステージ タイプ LXY15 LXY25 ストローク [mm]: 15 ストローク [mm]: 25 最大推力 [N]: 22 最大推力 [N]: 42 コントローラ & アンプ LCC-10 LAC-1 LAC-26 LAC-25 LAC-45 １軸コントローラ １軸コントローラ ２軸コントローラ ２軸コントローラ ４軸コントローラ （ブラシレスモータ対応） （ブラシレスモータ対応） LAA-5 MIOE-8/8 １軸電流アンプ 入出力拡張ユニット (LAC-1,LAC-25, LAC-26,LAC-45用) www.smac-mca.co.jp 3

SMAC アクチュエータの特長  ムービングコイル方式を採用している最先端のアクチュエータです。  ムービングマグネット方式に比べて可動部が軽量のため、高速/高頻度の反復動作に適しています。  ねじ送り機構のないダイレクトドライブ方式で、バックラッシュやコギングがありません。  専用コントローラを使用したプログラミングにより、速度/加速度、位置、推力を自由に制御できます。  光学式エンコーダを内蔵しており、高精度の位置決めが可能です。  高耐久性のリニアガイドを内蔵しており、長寿命を実現しています。  独自のソフトランディング機能により、ワーク表面に軟らかく着地することで部品の破損を防ぎます。 プログラミング機能 SMAC専用コントローラのプログラミング機能により、次の３モードでアクチュエータを制御することが可能です。 位置決めモード アクチュエータのロッドの位置決め（スライドモデルの場合はスライド位置決め）を行うモードです。目標位置は絶対位置、相対 位置の何れかを指定します。また、速度、加速度も任意に設定可能です。 速度モード アクチュエータのロッドを指定した速度で動作させるモードです。目標位置は有りませんので、どこまでも指定された速度で動 作します。加速度も任意に設定可能です。また、推力を低く設定することで、ソフトランディングを行う場合にも使用します。 推力モード 指定した推力で動作します。本モードはオープンループで動作します。現在の位置を監視することができます。 ソフトランディング機能 ソフトランディング機能とは、アクチュエータのロッドをワーク表面に 軟らかく着地させる機能です。 本機能は、デリケートで壊れやすい部品の組立てやピック＆プレイ ス等に最適です。 最初に位置モードでワーク表面の近くまで高速に移動します。次に 速度モードに切り替えて接触ポイントを検出します。この時に力を かけ過ぎないように最大電流値を設定します。接触ポイントはエン コーダカウントの監視により判定します。着地後は推力モードに切 (追従エラー を待機) り替えて、一定の加圧を保持することが出来ます。 4 www.smac-mca.co.jp

ムービングコイルテクノロジー SMACアクチュエータはムービングコイル(コイル可動式)の 電動アクチュエータです。ボイスコイルタイプのアクチュエー タとも呼ばれ、動作原理は音響用のスピーカーと同じです。 磁界中の導体(コイル）に電流を流したときに、導体に働く 力を利用しています。推力の方向はフレミング左手の法則 に従います。 F α N I B F ：推力 N ：コイルの巻き数 I ：電流 B ：磁束 www.smac-mca.co.jp 5

電動シリンダタイプ ムービングコイルアクチュエータ ムービングコイルアクチュエータはボイスコイルタイプのリニアモータです。 リニア軸  ストローク 25mmまで  最大推力 100Nまで  リニアエンコーダ分解能：標準5μ m  オプションとして1.0μ m （より高分解能エンコーダにつきましては、SMAC JAPANにご確認ください） 速度、位置、推力の制御  位置、推力等の各種データを取込める（SMACコントローラ使用時） インデックス付 CBL シリーズ リニアエンコーダ センターポール ムービングコイル 永久磁石 内側：ボールベアリング ロッド先端形状： 選択（丸棒形・めねじ・おねじ） 6 www.smac-mca.co.jp

リニア、リニアロータリタイプ ムービングコイルアクチュエータ ムービングコイルアクチュエータはボイスコイルタイプのリニアモータです。 リニア軸 ロータリ軸  ストローク 250mmまで  回転角度の制限はありません（無制限）  最大推力 500Nまで  トルク 4.5Nmまで（ギアボックスタイプ）  リニアエンコーダ分解能：標準5μ m  回転速度 5000 rpmまで  オプションとして1.0μ m、0.1μ m  回転軸分解能：0.18～0.003°/p（2000p/rev～ （より高分解能エンコーダにつきましては、SMAC 132,000p/rev） JAPANにご確認ください） （ロータリ軸分解能の詳細につきましては、SMAC JAPANにご確認ください） 速度、位置、推力の制御  トルク、角度、角速度の制御可能（コントローラ使用  位置、推力等の各種データを取込める 時）  トルク、角度等の各種データを取込める （SMACコントローラ使用時） ロータリ軸サーボモータ＆ ロータリーエンコーダ コネクタ 真空接続用カプラー (オプション) LAR シリーズ 真空接続用チューブ (オプション) フレックスケーブル ムービングコイル 磁路 インデックス付 リニアエンコーダ リニアガイド ロッド先端形状： 選択（丸棒形・めねじ・おねじ） www.smac-mca.co.jp 7

アクチュエータの型式表示方法 *1 コ エ ン ン ロ 真 *2 *3 ト コ ッ 空 ケ マ ロ ー ド 接 バ ー ウ ー ダ コ 先 続 ネ ブ ン ラ 分 イ 端 の の ル ト 内 電 解 ル 形 有 有 形 形 モデル シリーズ 蔵 ストローク 圧 能 数 状 無 無 状 状 特注品番号 — — — — C — M O D シリンダ型 C A L C B L リニア型 L C A 1 = DC24V マルチ L A L 3 = DC48V フェーズ リニアロータリ型 L C R 5 = DC24V シングル L A R 7 = DC48V フェーズ リニアスライド型 L C S 0 = 0.5µm *4 S L A 1 = 1.0µm L A S 2 = 0.1µm 3 = 0.05µm *4 5 = 5.0µm 型式表示例： 1 = 1 コイル(シングルコイル) CBL35-010-75-3-F3 2 = 2 コイル(ダブルコイル) CBL35はシリンダタイプのリニアアクチュエータ、10mmストローク、 DC48Vシングルフェーズ、5.0µmエンコーダ、3コイル、ロッド先端め ねじ、 3 = 3 コイル フライングリード 6 = 6 コイル B = 丸 棒形 CBL35C-010-75-1-F3 CBL35Cはシリンダタイプのリニアアクチ ュエ ータ、 コン トロ ーラ 内蔵 、 F = ロ ッド先端めねじ 10mm ストローク、D C48V シン グルフ ェー ズ、 5.0µm エン コー ダ、 M = ロ ッド先端おねじ シングルコイル、ロッド先端めねじ、フライングリード C = カスタム LCA25-200-31-6-F3 V = 真空接続 LCA25はリニアアクチュエータ、200mmストローク、DC48Vマルチフェーズ、 1.0µmエンコーダ、6コイル、ロッド先端めねじ、フライングリード S = バネ = 0g 負荷, 垂直置き, LCA31-010-75-3-F3 SA リターンスプリング LCA31はリニアアクチュエータ、10mmストローク、DC48Vシングルフェーズ、 = 50g 負荷, 垂直置き, 5.0µmエンコーダ、3コイル、ロッド先端めねじ、フライングリ ード SB リターンスプリング LCS50-050-35-6-5 = 100g 負荷, 垂直置き, SC LCS50はスライドタイプのリニアアクチュエータ、50mmストローク、 リターンスプリング DC48Vマルチフェーズ、5.0µmエンコーダ、6コイル、ピッグテール SD = 0g 負荷平衡, 垂直置き SLA25-010-55-2-5-MOD674 SE = ５0g 負荷平衡, 垂直置き SLA25はスライドタイプのリニアアクチュエータ、10mmストローク、 DC24 Vシングルフェーズ、5.0µmエンコーダ、ダブルコイル、ピッグテール、 SF =100g 負荷平衡, 垂直置き 特注品番号MOD674 3 = フライングリード 5 = ピッグテール NOT ES: A = 前方マウント (標準)  シリーズ番号の先頭に0は付きません。(例：CBL35、LCA8) B = ベースマウント  ストロークは必ず３桁表示です。(50mm = 050)  バネは必ずフルリターン／カウンターバランス、負荷、垂直置き/水平置きを指定してください。 *1 CBLシリーズのみ適用 *2 CAL/CBL/LCA/LCS/SLA25シリーズに適用 *3 CA L/CBLシリーズのみ適用 *4 SMAC JAPANにお問い合わせください 8 www.smac-mca.co.jp

電動シリンダ - CAL/CBLシリーズ 電 寸 ス 最 推 可 全 圧 法 ト 大 力 動 体 ロ 推 定 部 質 ー 力 数 質 量 ク 量 CAL12 CAL12-010-55-1 24 Ø12x112 10 1.5 1 0.01 0.08 CBL35-010-55-1 24 Ø35x96 10 15 9 0.04 0.45 CBL35-010-75-1 48 Ø35x96 10 22 13.4 0.04 0.45 CBL35 CBL35-015-55-1 24 Ø35x101 15 10 7 0.06 0.5 CBL35-015-75-1 48 Ø35x101 15 14 8.8 0.06 0.5 CBL35-025-55-1 24 Ø35x111 25 8.5 5.8 0.06 0.6 CBL35-025-75-1 48 Ø35x111 25 14 8.8 0.06 0.6 CBL50-010-55-1 24 Ø50x123 10 33 22 0.13 1.14 CBL50 CBL50-010-55-2 24 Ø50x165 10 49 32 0.16 1.3 CBL50-010-75-2 48 Ø50x165 10 100 25 0.16 1.3 CBL50-025-55-1 24 Ø50x138 25 23 15 0.14 1.29 CBL50-025-75-1 48 Ø50x138 25 40 22 0.14 1.29 CBL50-025-55-2 24 Ø50x205 25 35 18.6 0.2 2 SMACはお客様のご要求に合うアクチュエータを提案いたします。もし、適したアクチュエータが見つからない場合はＳＭＡＣ ＪＡＰＡＮご相談ください。 ※製品仕様は予告なしに変更されることがあります。 オプションとカスタム仕様(お問い合わせください): リニアエンコーダ分解能: CAL12シリーズは1µmが標準、0.1µmはオプションとなります。 CBLシリーズは5µmが標準、1µmはオプションとなります。 ロッド先端形状: おねじ、めねじ、カスタム（お問い合わせください） リターンスプリング: 垂直置きで電源オフになったとき、ロッドが下がるのを防ぎます 真空接続: ピック＆プレイスなどに使う真空接続用のカプラーを取り付けます。 マウント: フェイスマウントが標準、ベースマウントはオプションです。詳しくはお問い合わせください。 防水・防塵オプション: CBLシリーズはIP65/67オプションがあります。詳しくはお問い合わせください。 www.smac-mca.co.jp 9 [kg] [kg] [N/A] [N] [mm] : Ø x L [mm] [DC V]

電動シリンダ - コントローラ内蔵CBLシリーズ 電 寸 ス 最 推 可 全 圧 法 ト 大 力 動 体 ロ 推 定 部 質 ー 力 数 質 量 ク 量 CBL35C CBL35C-010-55-1 24 Ø35x135 10 15 9 0.04 0.52 CBL35C-010-75-1 48 Ø35x135 10 22 13.4 0.04 0.52 CBL35C-015-55-1 24 Ø35x140 15 10 7 0.06 0.57 CBL35C-025-55-1 24 Ø35x150 25 8.5 5.8 0.06 0.67 CBL35C-025-75-1 48 Ø35x150 25 14 8.8 0.06 0.67 CBL50C CBL50C-010-55-1 24 Ø50x177.5 10 33 22 0.13 1.27 CBL50C-010-55-2 24 Ø50x220.5 10 49 32 0.16 1.43 CBL50C-010-75-2 48 Ø50x220.5 10 100 25 0.16 1.43 CBL50C-025-55-1 24 Ø50x192.5 25 23 15 0.14 1.42 CBL50C-025-75-1 48 Ø50x192.5 25 40 22 0.14 1.42 CBL50C-025-55-2 24 Ø50x257.5 25 35 18.6 0.2 2.13 SMACはお客様のご要求に合うアクチュエータを提案いたします。もし、適したアクチュエータが見つからない場合はＳＭＡＣ ＪＡＰＡＮご相談ください。 ※製品仕様は予告なしに変更されることがあります。 オプションとカスタム仕様(お問い合わせください): リニアエンコーダ分解能: CBL35/50シリーズは5µmが標準、1µmはオプションとなります。 ロッド先端形状: おねじ、めねじ、カスタム（お問い合わせください） リターンスプリング: 垂直置きで電源オフになったとき、ロッドが下がるのを防ぎます 真空接続: ピック＆プレイスなどに使う真空接続用のカプラーを取り付けます。 マウント: フェイスマウントが標準、ベースマウントはオプションです。詳しくはお問い合わせください。 防水・防塵オプション: CBLシリーズはIP65/67オプションがあります。詳しくはお問い合わせください。 10 www.smac-mca.co.jp [kg] [kg] [N/A] [N] [mm] : Ø x L [mm] [DC V]

リニアアクチュエータ - LCAシリーズ 電 寸 ス 最 推 可 全 圧 法 ト 大 力 動 体 LCA6 ロ 推 定 部 質 ー 力 数 質 量 ク 量 LCA8 LCA6-010-55-3 24 10 3.5 2.9 0.037 0.21 LCA8-010-55-2 24 10 4 3.2 0.025 0.16 LCA8-025-15-3 24 25 2.6 2.2 0.027 0.18 LCA8-050-15-3 24 50 2.6 2.2 0.03 0.22 LCA13-025-55-2 24 25 7 2.5 0.08 0.4 LCA13-035-15-6 24 35 14 9.4 0.12 0.52 LCA13 LCA13-050-15-6 24 50 14 9.4 0.125 0.6 LCA16-010-55-2 24 10 6 4.3 0.045 0.435 LCA16-010-75-2 48 10 13 6.5 0.045 0.435 LCA16-025-55-2 24 25 7 2.5 0.08 0.47 LCA16-035-15-6 24 35 14 9.4 0.12 0.62 LCA16-050-15-6 24 50 14 9.4 0.125 0.73 LCA16 LCA25-010-55-1 24 10 8 6 0.04 0.27 LCA25-010-55-2 24 10 16 5.5 0.085 0.45 LCA25-010-75-1 48 10 12 8 0.04 0.27 LCA25-010-75-2 48 10 22 8 0.085 0.45 LCA25-025-15-6 24 25 15 9.5 0.076 0.53 LCA25-025-35-6 48 25 20.5 13 0.076 0.53 LCA25-025-55-2 24 25 7.4 2.5 0.076 0.55 LCA25-025-75-2 48 25 9.2 3 0.076 0.55 LCA25 LCA25-050-15-6 24 50 15 9.5 0.082 * LCA25-050-35-6 48 50 20.5 13 0.082 * LCA25-100-15-6 24 100 15 9.5 0.1 * LCA25-100-35-6 48 100 20.5 13 0.1 * LCA25-150-15-6 24 150 15 9.5 0.12 * LCA25-150-35-6 48 150 20.5 13 0.12 * LCA31 LCA25-200-15-6 24 200 15 9.5 0.14 1.3 LCA25-200-35-6 48 200 20.5 13 0.14 1.3 LCA25-250-15-6 24 250 15 9.5 0.16 1.52 LCA25-250-35-6 48 250 20.5 13 0.16 1.52 LCA31-010-75-3 48 12 38 8.5 0.059 0.55 LCA32-012-75-3 48 12 76 13 0.076 0.75 LCA32 LCA50-010-75-2 48 10 130 46 0.43 2.6 LCA50-025-75-1 48 25 50 40 0.335 2.16 LCA50-050-35-6 48 50 90 67 0.665 * LCA50-050-75-1 48 50 45 30 0.335 2.58 LCA50-050-75-2 48 50 85 30 0.465 4.34 LCA50-100-35-6 48 100 90 67 0.66 5.7 LCA50-150-35-6 48 150 90 67 0.825 8 LCA50-250-35-6 48 250 90 67 1 14 LCA50 ※LCA6シリーズはクロスローラガイドを内蔵しています。 (*) お問い合わせください。 SMACはお客様のご要求に合うアクチュエータを提案いたします。もし、適したアクチュエータが見つからない場合はＳＭＡＣ ＪＡＰＡＮご相談ください。 ※製品仕様は予告なしに変更されることがあります。 オプションとカスタム仕様(お問い合わせください): リニアエンコーダ分解能: LCA8シリーズは5µmが標準、1µm はオプションとなります。 LCA16, LCA25, LCA50シリーズは5µmが標準で、1µm, 0.1µm はオプションとなります。 ロッド先端形状: おねじ、めねじ、カスタム（お問い合わせください） リターンスプリング: 垂直置きで電源オフ時、ロッドが下がるのを防ぐスプリングを取り付けます。 真空接続: ピック＆プレイスなどに使う真空接続用のカプラーを取り付けます。 www.smac-mca.co.jp 11 [kg] [kg] [N/A] [N] [mm] LxWxH [mm] [DC V]

リニアアクチュエータ - LALシリーズ 電 寸 ス 最 推 可 全 圧 法 ト 大 力 動 体 ロ 推 定 部 質 ー 力 数 質 量 ク 量 LAL35 LAL35-025-55-2 24 25 31.5 15.5 0.19 1.06 LAL35-025-75-1 48 25 18 10 0.12 0.95 LAL35-050-55-1 24 50 10 7 0.13 1.1 LAL55 LAL35-050-75-1 48 50 12.5 10 0.13 1.1 LAL35-100-55-1 24 100 6 3.5 0.1 1.7 LAL55-050-55-1 24 50 25 19 0.3 3 LAL55-050-75-1 48 50 40 24.5 0.3 3 LAL55-100-55-1 24 100 16 13 0.3 3.8 LAL95 LAL55-100-75-1 48 100 25 17 0.3 3.8 LAL55-150-55-1 24 150 13 10 0.4 4.5 LAL55-150-75-1 48 150 19.5 12.5 0.4 4.5 LAL95-015-75-1 48 15 84 53 0.25 2.2 LAL95-015-75-2 48 15 185 58 0.5 3 LAL300 LAL95-025-75-2 48 25 162 52 0.58 3.75 LAL95-050-75-1 48 50 65 41 0.25 3 LAL300-030-75-1 48 30 115 76 0.45 4.8 LAL300-050-75-2 48 50 202 86 0.8 8.8 LAL500-025-75-2 48 25 500 166 1.6 26.5 LAL500 LAL500-050-75-2 48 50 500 100 1.6 26.5 SMACはお客様のご要望に合うアクチュエータを提案いたします。もし、適したアクチュエータが見つからない場合はＳＭＡＣ ＪＡＰＡＮご相談ください。 ※製品仕様は予告なしに変更されることがあります。 オプションとカスタム仕様(お問い合わせください): リニアエンコーダ分解能: 殆どのモデルでは5µm が標準、1µm、0.1µm はオプションとなります。 ロッド先端形状: おねじ、めねじ、カスタム（お問い合わせください） リターンスプリング: 垂直置きで電源オフ時、ロッドが下がるのを防ぐスプリングを取り付けます。 真空接続: ピック＆プレイスなどに使う真空接続用のカプラーを取り付けます。 12 www.smac-mca.co.jp [kg] [kg] [N/A] [N] [mm] : LxWxH [mm] [DC V]

電 寸 ス 最 推 可 全 圧 法 ト 大 力 動 体 ロ 推 定 部 質 ー 力 数 質 量 ク 量 LCB25-010-75-3 48 10 80 22.5 0.14 1.17 LCB25-015-55-2 24 15 47 12.7 0.12 1.01 LCB25 LCB25-025-75-2 48 25 40 30 0.12 1.00 (*) お問い合わせください。 オプションとカスタム仕様(お問い合わせください): リニアエンコーダ分解能: LCBシリーズは5µm が標準、1µm はオプションとなります。詳細はお問い合わせください。 ロッド先端形状: おねじ、めねじ、丸棒、カスタム(お問い合わせください）を選択できます。 リターンスプリング: 垂直置きで電源オフ時、ロッドが下がるのを防ぐスプリングを取り付けます。 真空接続: ピック＆プレイスなどに使う真空接続用のカプラーを取り付けます。 電 寸 ス 最 推 可 全 最 最 回 ロ 圧 法 ト 大 力 動 体 大 大 転 ー ロ 推 定 部 質 回 回 エ タ ー 力 数 質 量 転 転 ン リ ク 量 ト 数 コ モー ル ー ク ダ タ 分 タ LCR13 解 イ 能 プ LCR13-025-55-2 24 155x75x13 25 7 2.5 0.11 0.43 0.047 1K 24K LCR13-035-15-6 24 180x75x13 35 14 9.4 0.15 0.55 0.047 1K 24K ブラシレス LCR16 LCR13-050-15-6 24 210x75x13 50 14 9.4 0.155 0.62 0.047 1K 24K ダイレクトドライブ LCR16-025-55-2 24 155x75x16 25 7 2.5 0.11 0.50 0.047 1K 24K 詳細はお問い合 LCR16-035-15-6 24 180x75x13 35 14 9.4 0.15 0.65 0.047 1K 24K わせください。 LCR16-050-15-6 24 210x75x13 50 14 9.4 0.155 0.75 0.047 1K 24K LCR20-025-75-2 48 155x75x20 25 25 7 0.095 0.65 0.047 1K 24K LCR20 SMACはお客様のご要求に合うアクチュエータを提案いたします。もし、適したアクチュエータが見つからない場合はＳＭＡＣ ＪＡＰＡＮご相談ください。 ※製品仕様は予告なしに変更されることがあります。 オプションとカスタム仕様(お問い合わせください): リニアエンコーダ分解能: 5µm が標準、1µm、0.1µm はオプションとなります。詳細はお問い合わせください。 ロータリエンコーダ分解能 24,000カウント/回転（0.015度/カウント）が標準、48,000カウント/回転（0.0075度/カウント)はオプションとなります。 ロッド先端形状: おねじ、めねじ、丸棒、カスタム(お問い合わせください）を選択できます。 リターンスプリング: 垂直置きで電源オフ時、ロッドが下がるのを防ぐスプリングを取り付けます。 真空接続: ピック＆プレイスなどに使う真空接続用のカプラーを取り付けます。 www.smac-mca.co.jp 13 [kg] [/Rev] [rpm] [kg] [Nm] [N/A] [kg] [kg] [N] [N/A] [mm] [N] [mm] : LxWxH [mm] : LxWxH [mm] [DC V] [DC V]

電 寸 ス 最 推 可 全 最 ロ 圧 法 ト 大 力 動 体 大 ー ロ 推 定 部 質 ト タ ー 力 数 質 量 ル リ ク 量 ク モ ー タ LAR31 タ イ プ LAR31-030-55-1 24 140x80x34.7 30 11 7 0.19 0.84 0.06 ダイレクトドライブ LAR35 LAR31-050-15-6 24 50 20 8.5 0.25 1 0.06 詳細はお問い合 LAR35-025-55-1 24 25 12 7 0.14 1.2 0.085 わせください。 LAR35-050-55-1 24 50 10 7 0.29 1.4 0.085 LAR51-058-35-6 48 58 41 11.5 0.35 2.1 0.14 LAR51 LAR55-050-55-1 24 50 25 19 0.5 3.1 0.2 - 2.5 LAR55-050-75-1 48 50 40 27 0.31 2.8 0.2 - 2.5 ダイレクトドライブ LAR55-100-55-1 24 100 16 13 0.5 3.85 0.2 - 2.5 又はギヤ付 LAR55 LAR55-100-75-1 48 100 25 13 0.5 3.85 0.2 - 2.5 詳細はお問い合 わせください。 LAR95-015-75-1 48 15 84 53 0.9 3.5 0.2 - 4.5 LAR95-050-75-1 48 50 65 41 0.9 4.2 0.2 - 4.5 LAR95 LAR300-050-75-2 48 50 202 86 1 9.5 0.2 - 4.5 LAR300 SMACはお客様のご要求に合うアクチュエータを提案いたします。もし、適したアクチュエータが見つからない場合は ＳＭＡＣ ＪＡＰＡＮご相談ください。 ※製品仕様は予告なしに変更されることがあります。 オプションとカスタム仕様(お問い合わせください): リニアエンコーダ分解能: 殆どのモデルでは5µm が標準、1µm、0.1µm はオプションとなります。詳細はお問い合わせください。 ロッド先端形状: おねじ、めねじ、丸棒、カスタム(お問い合わせください）を選択できます。 リターンスプリング: 垂直置きで電源オフ時、ロッドが下がるのを防ぐスプリングを取り付けます。 真空接続: ピック＆プレイスなどに使う真空接続用のカプラーを取り付けます。 * 実際のトルクや加速度はご使用になるアプリケーションに依存します。 14 www.smac-mca.co.jp [Nm] [kg] [kg] [N/A] [N] [mm] : LxWxH [mm] [DC V]

リニアスライドアクチュエータ - SLAシリーズ 電 寸 ス 最 推 可 全 圧 法 ト 大 力 動 体 ロ 推 定 部 質 ー 力 数 質 量 ク 量 SLA10 SLA10-005-55-1 24 5 2.2 1.5 0.02 0.08 SLA10-010-55-1 24 10 2.1 1.6 0.03 0.11 SLA25-010-55-2 24 10 4 2.7 0.05 0.203 SLA25 ※SLAシリーズはクロスローラガイドを内蔵しています。 SMACはお客様のご要求に合うアクチュエータを提案いたします。もし、適したアクチュエータが見つからない場合はＳＭＡＣ ＪＡＰＡＮご相談ください。 ※製品仕様は予告なしに変更されることがあります。 オプションとカスタム仕様(お問い合わせください): リニアエンコーダ分解能: 5µm が標準、1µm、0.1µm、0.05µm はオプションとなります。 SLA10-010-5X-1のオプションは1µmのみとなります。 詳細はお問い合わせください。 リターンスプリング: 垂直置きで電源オフ時、スライドが下がるのを防ぐスプリングを取り付けます。 www.smac-mca.co.jp 15 [kg] [kg] [N/A] [N] [mm] : LxWxH [mm] [DC V]

リニアスライドアクチュエータ - LCSシリーズ 電 寸 ス 最 推 可 全 圧 法 ト 大 力 動 体 ロ 推 定 部 質 ー 力 数 質 量 ク 量 LCS8 LCS8-010-55-2 24 10 4 3.2 0.025 0.16 LCS8-025-15-3 24 25 2.6 2.2 0.025 0.17 LCS8-050-15-3 24 50 2.6 2.2 0.025 0.21 LCS25-010-55-1 24 10 8 6 0.04 0.27 LCS25 LCS25-010-55-2 24 10 16 5.5 0.085 0.45 LCS25-010-75-1 48 10 12 8 0.04 0.27 LCS25-010-75-2 48 10 22 8 0.085 0.45 LCS25-025-15-6 24 25 18 13 0.08 0.55 LCS25-025-35-6 48 25 22 14.5 0.08 0.55 LCS50 LCS25-025-55-2 24 25 7.4 2.5 0.08 0.55 LCS25-025-75-2 48 25 9.2 3 0.08 0.55 LCS25-050-15-6 24 50 18 13 0.08 0.616 LCS25-050-35-6 48 50 22 14.5 0.08 0.616 LCS25-100-15-6 24 100 18 13 0.08 0.808 LCS25-100-35-6 48 100 22 14.5 0.08 0.808 LCS25-150-15-6 24 150 18 13 0.08 * LCS25-150-35-6 48 150 22 14.5 0.08 * LCS25-200-15-6 24 200 18 13 0.08 1.183 LCS25-200-35-6 48 200 22 14.5 0.08 1.183 LCS50-025-75-1 48 25 50 40 0.296 2.118 LCS50-050-35-6 48 50 90 67 0.608 * LCS50-050-75-1 48 50 45 30 0.33 2.57 LCS50-050-75-2 48 50 85 30 0.465 4.34 LCS50-100-35-6 48 100 90 67 0.885 5.6 LCS50-150-35-6 48 150 90 67 0.825 8 LCS50-250-35-6 48 250 90 67 0.885 14 (*) お問い合わせください。 SMACはお客様のご要求に合うアクチュエータを提案いたします。もし、適したアクチュエータが見つからない場合はＳＭＡＣ ＪＡＰＡＮご相談ください。 ※製品仕様は予告なしに変更されることがあります。 オプションとカスタム仕様(お問い合わせください): リニアエンコーダ分解能: LCS8シリーズは5µmが標準、1µm はオプションとなります。 LCS25シリーズ、LCS50シリーズは5µmが標準で、1µm 、0.1µm はオプションとなります。 リターンスプリング: 垂直置きで電源オフ時、スライドが下がるのを防ぐスプリングを取り付けます。 16 www.smac-mca.co.jp [kg] [kg] [N/A] [N] [mm] : LxWxH [mm] [DC V]

リニアスライドアクチュエータ - LASシリーズ 電 寸 ス 最 推 可 全 圧 法 ト 大 力 動 体 ロ 推 定 部 質 ー 力 数 質 量 ク 量 LAS35 LAS35-025-55-2 24 25 31.5 15.5 0.19 1.06 LAS35-025-75-1 48 25 18 10 0.15 0.95 LAS55 LAS35-050-55-1 24 50 10 7 0.13 1.1 LAS35-050-75-1 48 50 12.5 10 0.13 1.1 LAS35-100-55-1 24 100 6 3.5 0.13 1.7 LAS35-100-75-1 48 100 7.5 5 0.1 1.3 LAS55-050-55-1 24 50 25 19 0.3 3 LAS95 LAS55-050-75-1 48 50 40 24.5 0.31 3 LAS55-100-55-1 24 100 16 13 0.3 3.8 LAS55-100-75-1 48 100 25 19 0.31 3.8 LAS55-150-55-1 24 150 13 10 0.4 4.5 LAS55-150-75-1 48 150 19.5 13 0.31 4.58 LAS300 LAS95-015-75-1 48 15 84 53 0.25 2.1 LAS95-015-75-2 48 15 185 58 0.5 4 LAS95-025-75-2 48 25 162 52 0.5 3.78 LAS95-050-75-1 48 50 65 41 0.25 3 LAS300-050-75-2 48 50 202 86 0.8 8.8 SMACはお客様のご要求に合うアクチュエータを提案いたします。もし、適したアクチュエータが見つからない場合はＳＭＡＣ ＪＡＰＡＮご相談ください。 ※製品仕様は予告なしに変更されることがあります。 オプションとカスタム仕様(お問い合わせください): リニアエンコーダ分解能: 殆どのモデルでは5µm が標準、1µm、0.1µm はオプションとなります。詳細はお問い合わせください。 リターンスプリング: 垂直置きで電源オフ時、スライドが下がるのを防ぐスプリングを取り付けます。 www.smac-mca.co.jp 17 [kg] [kg] [N/A] [N] [mm] LxWxH [mm] [DC V]

グリッパー 軸 1 軸 2 MGR5 電 寸 各 最 推 可 最 推 可 全 最 圧 法 軸 大 力 動 大 力 動 体 大 の 推 定 部 推 定 部 質 開 ス 力 数 質 力 数 質 量 閉 ト 量 量 距ロ ー 離 MGR6 ク MGR5-010-51-1 24 5 1.7 1.0 0.003 1.7 1.0 0.003 0.046 10 GRP20 MGR6-010-51-1 24 5 3.1 8.9 0.008 3.1 8.9 0.008 0.145 10 GRP20-010-51-1 24 5 8 5.5 0.065 8 5.5 0.065 0.5 10 GRP35-030-55-1 24 15 25 17 0.1 25 17 0.1 1.5 30 GRP35 GRP35-030-75-1 48 15 26 13 0.1 26 13 0.1 1.5 30 GRP50-030-55-1 24 15 35 25 0.15 35 25 0.15 2.5 30 GRP50-030-75-1 48 15 45 24 0.15 45 24 0.15 2.5 30 GRP50 SMACはお客様のご要求に合うアクチュエータを提案いたします。もし、適したアクチュエータが見つからない場合はＳＭＡＣ ＪＡＰＡＮご相談ください。 ※製品仕様は予告なしに変更されることがあります。 オプションとカスタム仕様(お問い合わせください): リニアエンコーダ分解能: MGR5, MGR6は 1µm が標準となります。 GRP20は 1µm が標準、0.1µm はオプションとなります。 GRP35/50は 5µm が標準、1µm、0.1µm はオプションとなります。. XYステージ 軸 1 軸 2 電 寸 各 最 推 可 最 推 可 全 圧 法 軸 大 力 動 大 力 動 体 の 推 定 部 推 定 部 質 ス 力 数 質 力 数 質 量 ト 量 量ロ ー LXY15 ク LXY15-015-75-1 48 15 22 13 0.13 25 12 0.22 1.65 LXY25-025-75-2 48 25 42 14 0.19 42 14 1.5 3.2 LXY25 SMACはお客様のご要求に合うアクチュエータを製造いたします。もし、適したアクチュエータが見つからない場合はＳＭＡＣ ＪＡＰＡＮご相談ください。 ※製品仕様は予告なしに変更されることがあります。 オプションとカスタム仕様(お問い合わせください): リニアエンコーダ分解能: 5µm が標準、1µm、0.1µm はオプションとなります。詳細はお問い合わせください。 18 www.smac-mca.co.jp [mm] [kg] [kg] [kg] [kg] [N/A] [N/A] [N] [N] [kg] [kg] [N/A] [N/A] [N] [N] [mm] [mm] LxWxH [mm] LxWxH [mm] [DC V] [DC V]

コントローラ／アンプ コントローラ SMACは１軸から多軸のアンプ内蔵のコントローラを販売しております。コントローラはPC等からRS-232Cを経由して専用のプ ログラムを受信し、これを不揮発性メモリに記憶することにより、アクチュエータを動作させることができるスタンドアロンタイプ のコントローラです。PCからターミナルソフトウェアで通信を行うことがきます。本製品で速度、位置、推力の各々の制御ができ ます。 １軸電流アンプ ±１０Ｖまでの電圧を入力することにより、入力電圧に対応した±３Ａまでの電流を出力します。 アクチュエータからの位置情報（リニアエンコーダのＡ，Ｂ相）は本アンプをスルーして上位コントローラと接続します。 LCC-10 LAC-1 LAC-26 １軸コントローラ １軸コントローラ ２軸コントローラ アンプ内蔵 アンプ内蔵 アンプ内蔵 制御:位置,速度,推力 制御:位置,速度,推力 制御:位置,速度,推力 ブラシレスモータ対応 汎用入出力:TTLレベル ブラシレスモータ対応（１軸のみ) 汎用入出力:TTLレベル ８入力、８出力 汎用入出力：フォトアイソレーション ４入力、４出力 RS-232Cインターフェース ３入力、２出力 RS-232C/CAN-Busインターフェース RS-232Cインターフェース 多軸拡張機能 LAC-25 LAC-45 ２軸コントローラ ４軸コントローラ アンプ内蔵 アンプ内蔵 制御:位置,速度,推力 制御:位置,速度,推力 汎用入出力:フォトアイソレーション 汎用入出力:フォトアイソレーション ４入力、４出力 ８入力、８出力 RS-232Cインターフェース RS-232Cインターフェース LAA-5 MIOE-8/8 １軸電流アンプ LAC-1/LAC-25/LAC-26/LAC-45用入出力拡張ユニット ±１０V入力 汎用入出力：フォトアイソレーション ±３A出力 ８入力、８出力 www.smac-mca.co.jp 19

アクチュエータ・コントローラ用ケーブル アクチュエータとコントローラを接続するケーブル (SMACケーブル) アクチュエータ型式と接続先（コントローラ、アンプ）によって、ケーブルが異なりますので、下表よりご確認ください。 １軸コントローラ ２軸コントローラ アンプ 備考 アクチュエータ型式 LAC-1 LCC-10 LAC-26 LAC-25 LAA-5 CAL フライングリードケーブルを CAH-LOD26-03 CAH-LOD26-03 CAH-LAD26-03 CBL 選択した場合は不要です。 2x CAL (2台同時) フライングリードケーブルを CAH-LTD-03 2x CBL (2台同時) 選択した場合は不要です。 LCA/LCB/LCS フライングリードケーブルを CAH-LOD26-03 CAH-LOD26-03 CAH-LAD26-03 (1コイル/2コイル/3コイル) 選択した場合は不要です。 LCA/LCS フライングリードケーブルを MAH-LOD26-03 (6コイル) 選択した場合は不要です。 * LAH-PT12-26 (50cm)が別 SLA10 CAH-LOD26-03 CAH-LOD26-03 CAH-LAD26-03 途必要です。 フライングリードケーブルを SLA25 CAH-LOD26-03 CAH-LOD26-03 CAH-LAD26-03 選択した場合は不要です。 LAL35/LAL95 LAH-LOD26-03 LAH-LOD26-03 LAH-LAD26-03 LAL55/LAL300/ LAH-LOD-03 LAH-LOD-03 LAH-LAD-03 LAL500 MAH-RED226-03 LCR MAH-RTD226-03 [LCC-10 2台使用時] LAH-RED-03 L AH-RED-03 LAR35 LAH-RTD26-03 LAH-RAD26-03 [LAC-1 2台使用時] [LCC-10 2台使用時] MAH-RED226-03 LAR31 MAH-RTD226-03 [LCC-10 2台使用時] LAR55 / LAR95 / LAH-RED-03 L AH-RED-03 LAH-RTD-03 LAH-RAD-03 LAR300 [LAC-1 2台使用時] [LCC-10 2台使用時] 2 x LAL35 /LAL95 LAH-LTD26-03 (2台同時) 2 x LAL55/ LAL300/ LAL500 LAH-LTD-03 (2台同時) LAH-RED26-03 L A H -RED26-03 * MGR5にはLAH-PT26-26 MGR LAH-RTD26-03 [LAC-1 2台使用時] [LCC-10 2台使用時] (50cm)が別途必要です。 LAH-RED26-03 L A H -RED26-03 GRP LAH-RTD26-03 LAH-RAD26-03 [LAC-1 2台使用時] [LCC-10 2台使用時] LXY LAH-GRP-03 LAA-GRP26-03  全てのケーブルは３ｍが標準の長さです。最大１０ｍまではオプションとなります。１０ｍ以上の場合はお問い合わせください。  ケーブルの長さは０３の値を変更することで、３ｍから１ｍ単位で１０ｍまで対応いたします。５ｍの場合は０５、１０ｍの場合は１０と表記します。  アクチュエータを可動部に取り付ける場合は、オプションの高屈曲性ケーブル（スーパーフレックスケーブル）をお薦めいたします。  型式表示例 例１） LAH-LAD-03 標準品（03は長さ3mを示す） 例２） LAH-LAD-03-SF SFは高屈曲性ケーブルを示す 例３） LAH-LOD26-03 標準品(26は高密度26pinコネクタを示す。LAL20, LAL35等用) コントローラとＰＣを接続するケーブル 品名 用途 型式 コミュニケーションケーブル コントローラとＰＣを接続するRS-232C通信ケーブル（長さ２ｍ） LAH-COM-KIT 20 www.smac-mca.co.jp