このカタログについて
| ドキュメント名 | 【アペルザTV_DL用資料】ケーブル等の柔軟物を掴んで挿入！ 力覚センサーソリューション |
|---|---|
| ドキュメント種別 | その他 |
| ファイルサイズ | 3.1Mb |
| 取り扱い企業 | エプソン販売株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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既定のセクション、スライド 1: ケーブル等の柔軟物を掴んで挿入！ 力覚センサーソリューション
自動化を諦めていた難作業、エプソンが解決します。
ケーブル等の柔軟物を掴んで挿入！
力覚センサーソリューション
エプソン販売株式会社
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スライド 2: ゲスト紹介
ゲスト紹介
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スライド 3: ゲスト紹介＊写真なし＊
ゲスト紹介＊写真なし＊
安田光一
エプソン販売株式会社
MS技術課
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スライド 4: 会社紹介
会社紹介
商号 セイコーエプソン株式会社 エプソン販売株式会社
創立 1942年5月18日 1983年7月1日
本社 長野県諏訪市大和三丁目3-5 東京都新宿区新宿四丁目1-6
社長 小川 恭範 鈴村 文徳
セイコーエプソン㈱豊科事業所 マニュファクチャリングソリューションズ
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スライド 5: 会社紹介
会社紹介
✓省エネルギー・小型・精密な制御などを実現する「省・小・精の技術」が基盤
✓画像処理とセンシング技術を組合わせることにより、ものづくりの高度化に対応
世界シェアNo.1※の 高機能な センシング技術
スカラロボット 6軸ロボット
力覚センサー
エプソンのロボット 振動が収まらないロボット
ロボット自身が力を自在に加減して
「探り、ならい、はめ合い、押し付
動作などを高精度で感知、
け」機能を実現
狙った位置でピタッと止まる
画像処理技術
ロボットに部品の向きや形を正確に認識させる
※産業用スカラロボット2011～2021年の数量ベース出荷実績において
（株式会社富士経済『2012～2021ワールドワイドロボット市場の現状と 画像処理システム「Vision Guide」など
将1来9展8望3』調年べ当）初 現在
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スライド 6: 本日の内容
本日の内容
1. ケーブル等のコネクター挿入作業の現状
2. どうして挿し込むことができるの？
3. そもそもどうやってケーブルを認識して掴むの？
4. 事例紹介
5. ポイントのまとめ
6. 視聴者からの事前質問
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スライド 7: その作業 「自動化」を諦めていませんか？
その作業
「自動化」を諦めていませんか？
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スライド 8
「自動化」を諦めていませんか？
人の「感覚」に頼った微妙な力加減が必要な作業
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スライド 9: どうして難作業が 自動化できるの？
どうして難作業が
自動化できるの？
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スライド 10: エプソンの「力覚センサー」について
エプソンの「力覚センサー」について
【力覚センサーとは】
力やモーメントの大きさと向きをxyz方向で値を検出
＋
【エプソンの力覚センサー特長】
✓ 微小な分解能
✓ 幅広い測定レンジ
✓ 高剛性
熟練者の力感覚を再現
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スライド 11: エプソンの「力覚センサー」について
エプソンの「力覚センサー」について
“微小な分解能と幅広い測定レンジ”を兼ね備えたエプソンの力覚センサー
エプソンの力覚センサー
＊分解能とは、信号をどれだけ細かく検出できるかを示す能力
（小さいほど高精度）
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スライド 12: エプソンの「力覚センサー」について
エプソンの「力覚センサー」について
0.1Nの分解能で1Nの力を検出できるので、検出遅れでリード線を曲げない
傷を抑えて穴の壁に倣わせて位置を補正しながら挿入できる
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スライド 13: エプソンの「力覚センサー」について
エプソンの「力覚センサー」について
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スライド 14: そもそもどうやって ケーブルを認識して掴むの？
そもそもどうやって
ケーブルを認識して掴むの？
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スライド 15: エプソンの「力覚センサー」×クラボウ社「KURASENSE」
エプソンの「力覚センサー」×クラボウ社「KURASENSE」
クラボウ社の画像処理技術：KURASENSE
→正確にケーブルを認識、掴める
×
エプソンのセンシング技術：力覚センサー
→ケーブルを基盤に挿入する
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スライド 16: エプソンの「力覚センサー」×クラボウ社「KURASENSE」
エプソンの「力覚センサー」×クラボウ社「KURASENSE」
柔軟物やケーブルには 柔軟物やケーブルは ビジョンセンサー
従来手法は使えない 微妙にゆれている だけでは解決できない
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スライド 17: エプソンの「力覚センサー」×クラボウ社「KURASENSE」
エプソンの「力覚センサー」×クラボウ社「KURASENSE」
（注）：本媒体上の他者商標の帰属先は、エプソンのホームページをご確認ください。
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スライド 18: エプソンの「力覚センサー」×クラボウ社「KURASENSE」
エプソンの「力覚センサー」×クラボウ社「KURASENSE」
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スライド 19: 事例紹介
事例紹介
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スライド 20: 事例紹介（エプソンロボット×力覚センサー）
事例紹介（エプソンロボット×力覚センサー）
沖縄東京計装株式会社様
流量計の検査装置（流量計へのプラグの挿し込み）
【課題】
①自動化・省人化 ⇒ 24時間運転
②難作業の自動化 ⇒ 12ピンプラグの挿し込み、通水管のナット回し
③技術者不在 ⇒ ロボットプログラムの予備知識がゼロ
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