工業用・産業用　精密研削研磨工具　スフィーダ【総合カタログ】

Brushless Motor Spindle 　　　　 01 Series POWER PACK Ver.2 Handpiece Ver.2 Motor Ver.2 Head Clamp Head /Joint Compatibility of motor and head Ver.2 Combination & Portable set Ver.2 Accessories Medium Load POWER PACK Ver.2 Special Equipment POLYTOR Ultrasonic Handpiece Appliances

﹃新たなるステージへ･･･﹄ 高性能ブラシレスモーターと高精度スピンドルの融合により 高次元の精密加工を実現します。 高精度、高速化へスフィーダは挑み続けます。 The integration of “high-performance brushless motor” and “high-precision spindle” makes you possible to perform high-dimensional precision work. SFIDA will continue to challenge for higher-speed and higher-precision work.

スフィーダ 01シリーズ インデックス SFIDA 01 Series Index 1 ストレートスピンドル Straight Spindle 4 セレクターパック Selector PackP5-6 P13-14 MS01シリーズ セレクターパック MS01 Series Selector Pack 背面接続 MS01-R03（ Rear Connection 30cm Cord） スタンダード／Standard MS01-R20（ Rear Connection 2m Cord） MT01SP-100（ AC100V） 側面接続 MS01-L03（ （ ）Side Connection 30cm Cord） MT01SP-120 AC120V MS01-L20（ （ ）Side Connection 2m Cord） MT01SP-240 AC240V エアーバルブ付／With Air Valve MT01SP-100S（ AC100V） MT01SP-120S（ AC120V） 2 テーパシャンクスピンドル Tapered Shank Spindle MT01SP-240S（ AC240V）P7-8 MZ01シリーズ コントロールパック／セレクターパックの特徴 P15-16 MZ01 Series Features of Control Pack / Selector Pack BT Shank（ MZ01-BT30 / 40 / 50） SK Shank（ MZ01-SK40 / 50） ST Shank（ MZ01-ST32） パーツ／アクセサリー Parts / Accessories 受注生産／Available upon Request 5 P17-18 HSK Shank（ MZ01-HSK32A / 63A / 100A） CAT Shank（ MZ01-CAT40 / 50） Standard Accessories NT Shank ストレートスピンドル／テーパシャンクスピンドル （ MZ01-NT30 / 40 / 50 / 30M / 40M / 50M） 標準付属品 Straight Spindle / Taperd Shank Spindle ■チャックナット Chuck Nut ■スパナ Spanner ■エアーホース Air Hose（ AH4-40） コントロールパック／セレクターパック Control Pack / Selector Pack ■ACコード AC Power Cord ■ブラケット Bracke（t MTB1 / MTB2） スピンドルの特徴 ■エアーホース Air Hose（ AH6-40） ■ゴム足 Rubber Foot P9-10 Features of MS01 / MZ01 series ■取付ネジ Mounting Screw セレクターパック Selector Pack ■セレクター接続コード Selector Connection Cord ■セレクター通信ケーブル Selector Communication Cable 3 コントロールパック Control Pack ■エアー止めプラグ Air Stop PlugP11-12 コントロールパック オプション Options ストレートスピンドル／テーパシャンクスピンドル Control Pack Straight Spindle / Taperd Shank Spindle スタンダード／Standard ■コレットチャック Collets ■エアーホース Air Hose ■スピンドル接続コード Spindle Connection CordMT01CP-100（ AC100V） MT01CP-120（ AC120V） コントロールパック／セレクターパック Control Pack / Selector Pack MT01CP-240（ AC240V） ■エアーフィルターユニット Air Filter Unit エアーバルブ付／With Air Valve ■ブラケット Bracke（t MTB3 / MTB4） ■エアーホース Air Hose MT01CP-100S（ AC100V） MT01CP-120S（ AC120V） コントロールパック Control Pack MT01CP-240S（ AC240V） ■外部コントロールケーブル External Control Cable 6 外部入出力信号接続方法 External I/O signal connection method P24-42 3 | SF SF | 4

ストレートスピンドル 加工中に冷却水および油を使用することが可能です。 Coolant can be used Straight Spindle COOLANT during operation. MS01システム図 MS01 System Chart 理想的なセラミックベアリングの配置により高耐久性を実現 ■１本接続の場合 Single Connection Achieved high durability by ideal configuration of ceramic bearing. MS01 Series 背面接続 Rear Connection MS01-R03 コード 30㎝30cm Cord MS01-R20 コード 2m2m Cord 側面接続 Side Connection MS01-L03 コード 30㎝30cm Cord MS01-L20 コード 2m ■ Maximum Speed ……60,000min-12m Cord ■ Maximum Power …… 370W ■ 複数接続の場合 Multi Connection ■ Maximum Torque…… 8.82cN・m セレクターパックの使用により、コントロールパック１台で最大４本のスピンドルの個別制御が可能となります。 ※注意：複数のスピンドルを同時制御することはできません。　Enable to control maximum 4 spindles individually by using Selector Pack; only one spindle can be driven at a time. ■ スピンドル精度（※1）：1μ以内 Spindle Accuracy（※1）: Less than 1μm. ※1…スピンドルテーパー部の内面精度であり、コレット装着時の振れ精度を表すものではありません。 The Spindle Accuracy does not represent the runout accuracy of spindle with collet chuck attached, but the inner accuracy of spindle tapered area. ■ 寸法 Dimension ■ コントロールパック 　 Control Pack 　 MT01CP ▶P11-16 コントロールパックについては P11〜16をご覧下さい。 Communication Cable 質量 Please see P11-16Weight MS01R03……696g for Control Pack. MS01R20……865g （コード含む　Cord included） ■ MS01適合機器 MS01 Compatible Equipments ▶P9-10 スピンドルの特徴についてはP9-10をご覧ください。 Please see P9-10 for the features of spindle. ▶P11-16 コントロールパック、セレクターパックについてはP11〜16をご覧下さい。 Please see P11-16 about Control Pack and Selector Pack. ▶P17-18 ストレートスピンドル／テーパシャンクスピンドルのオプションアクセサリー、コード・ケーブル等のオプション品に関してはP17〜18をご覧ください。 Please see P17-18 for optional accessories of spindles such as cord and cable. ■ 組合せ例 Combination Example 質量 Weight MS01L03……723g MS01L20……892g 研磨機 専用機 旋 盤 ロボット （コード含む　Cord included） Grinding Machine Specialized Machine Lathe Industrial Robot ストレートスピンドル Straight Spindle ■ 標準付属品 Standard Accessories for Straight Spindle MS01-R03 ! コレットチャック、スピンドル接続コードが付属されていません。 コレットチャック 使用サイズをお選びの上、別途ご注文下さい。 並級（φ4.0） Collet chuck and spindle connection cord are not ▶P18 Standard Collet Chuck included in a package of spindle. Please check the size and length and order separately. MCC-40 スピンドル接続コード 外部コントロールケーブル エアーフィルターユニット コントロールパック チャックナット スパナ エアーホース コレットチャック スピンドル接続コードCollet Chuck Spindle Connection Cord Spindle Connection Cord External Control Cable Air Filter Unit Control Pack Chuck Nut Spanner Air Hose MCC MKD MKD-40 MGC-30 MAR1 MT01CP MCN1 MSP1 1set : 2 pieces AH4-40 φ4.0／4ｍ 5 | SF SF | 6

テーパシャンクスピンドル 加工中に冷却水および油を使用することが可能です。 Coolant can be used Tapered Shank Spindle COOLANT during operation. BT Shank SK Shank ハイスペックな高速加工を実現 Achieved high speed and precise machining. MZ01 Series BT Shank / SK Shank / ST Shank HSK Shank / CAT Shank / NT Shank 商品コード 寸法 Dimension（s mm） 重量 商品コード 寸法 Dimension（s mm） 重量 Product Code L1 L2 L3 Weigh（t kg） Product Code L1 L2 L3 L4 Weigh（t kg） MZ01-BT30 165 90 48 2.1 MZ01-SK40 170 95 68.4 238.4 2.3 MZ01-BT40 150 75 65.4 2.2 MZ01-SK50 160 85 101.75 261.75 4.9 ■ Maximum Speed …60,000min-1 MZ01-BT50 160 85 101.8 4.8 ■ Maximum Power … 370W ■ Maximum Torque … 8.82cN・m ST Shank 受注生産品 Available upon Request ■ スピンドル精度（※1）：1μ以内 Spindle Accuracy（※1）: Less than 1μm. ※1…スピンドルテーパー部の内面精度であり、コレット装着時の 振れ精度を表すものではありません。 The Spindle Accuracy does not represent the runout accuracy of spindle with collet chuck attached, but the inner accuracy of spindle tapered area. ■ MZ01シリーズ適合機器 MZ01 Compatible Equipments 商品コード 寸法 Dimension（s mm） 重量 ■ コントロールパック Product Code L1 L2 L3 Weigh（t kg） フライス盤 　 Control Pack MZ01-ST32 172 97 80 2.8 HSK Shank CAT Shank NT Shank Milling Machine 　 MT01CP ■ MZ01-HSK32A ■ MZ01-CAT40 ■ MZ01-NT30 ■ MZ01-HSK63A ■ MZ01-CAT50 ■ MZ01-NT40 ■ MZ01-HSK100A ■ MZ01-NT50 ▶P11-16 ■ MZ01-NT30M コントロールパックについては ■ MZ01-NT40M P11〜16をご覧下さい。 ■ MZ01-NT50M Please see P11-16 マシニングセンタ for Control Pack. Machining Center MZ01シリーズシステム図 MZ01 Series System Chart ■ 標準付属品 Standard Accessories for Tapered Shank Spindle チャックナット スパナ エアーホース Chuck Nut Spanner Air Hose MCN1 MSP1 AH4-40 1set : 2 pieces φ4.0／4ｍ コレットチャック、スピンドル接続コードが付属されていません。 コレットチャック スピンドル接続コード ! 使用サイズをお選びの上、別途ご注文下さい。 ▶P18 Collet Chuck Spindle Connection CordCollet chuck and spindle connection cord are not included in a package of spindle. Please check the size and length and order separately. MCC MKD ▶P17-18 テーパシャンクスピンドルのオプションアクセサリーはP17〜18をご覧ください。 Please see P17-18 for optional accessories of Tapered Shank Spindle. ▶P11-16 コントロールパック、セレクターパックについてはP11〜16をご覧下さい。 Please see P11-16 about Control Pack and Selector Pack. ▶P9-10 スピンドルの特徴についてはP9-10をご覧ください。 Please see P9-10 for the features of spindle. ▶P17-18 コード・ケーブル等のオプション品に関してはP17〜18をご覧下さい。 Please see P17-18 for optional accessories such as cord and cable. 7 | SF SF | 8 BT Shank SK Shank ST Shank

MS01／MZ01 スピンドルの特徴 Features of MS01 / MZ01 Series ■ 高出力・高速回転 ■ 一体型構造の高剛性ボディ ■ MS01／MZ01 性能特性表 MS01 / MZ01 Performance Property 弊社試験による Based on our own examination φ30のモータスピンドルとしては、最高水準の出力370W、 スピンドル部とモーター部が分割されていない一体化構造 最大トルク8.82cNm/900g・cmのハイパワーと最新のセン により、加工時のベアリングへの負荷が少なく、耐久性が サ制御による1,000〜60,000min-1の安定した高速回転を 向上しました。また、ボディ素材に剛性と防錆性に優れた Output power characteristics 実現しました。 特殊ステンレス鋼を採用しています。 ■ High Power • High Speed ■ High Rigidity Body As φ30 motor spindle, the highest standard output 370W, high power of Because of integral structure not divided into spindle part and motor part, the maximum torque 8.82 cNm/900g•cm and the latest sensor control can make load to bearing becomes less during operation and durability of the spindle is high speed rotation stable in range from 1,000 to 60,000min-1. improved. Martensite stainless steel is applied as body material excellent in rigidity and rust prevention. ■ 高精度 ■ 高耐久性セラミックベアリング スピンドルの主軸精度は1μm以内。ラジアル方向の静的 耐摩耗性、耐熱性、高速回転性に優れたセラミックアンギ 加重の変位量が極めて小さく、ドリル加工、エンドミル加工 ュラベアリングを採用しています。 が高精度に行えます。ラジアル変位、スラスト変位とも、時 ■ Highly Durable Ceramic Bearing 系変位量の幅が小さく加工安定性に優れています。 Ceramic angular bearing is applied for excellences in high-speed rotation and abrasion and heat resistance. ■ High Precision Spindle Accuracy : Less than 1μm. The minimized displacement of static weight to radial direction provides you precise drilling and milling. Process stability is improved by small range of sequential displacement for both radial and thrust displacements. ■ MS01／MZ01 用途 Usage スピンドルタイプ Spindle Type 適合機器 Compatible Equipments 用途 Usage クシ刃型旋盤 Swiss Type Lathes ドリル加工 Drilling汎用旋盤 General-Purpose Lathe旋盤 Lathe 切削加工 MillingNC旋盤 NC Lathe Slot Processing ストレートスピンドル CNC旋盤 溝加工 CNN Lathe Straight Spindle 内面研削 Internal Grinding各種研削盤 Grinding Machine MS01-L03 / MS01-R20 研磨加工 Lapping ▶P5-6 ドリル加工 Drilling 専用機 Specialized Machine 切削加工 Millingその他 Others 自動機 Automated Machine 切断加工（プリント基板切断等） Cut Process（ Printed-Circuit Board） 微細バリ取り Deburr テーパシャンクスピンドル マシニングセンタ Machining Center 切削加工 Milling Tapered Shank Spindle フライス盤 NCフライス NC Milling Machine 小径切削加工 Precision Milling BT / ST / HSK / SK / CAT / NT Milling machine 汎用フライス Milling Machine 仕上げ切削加工 Fine Surface Finishing Milling ▶P7-8 タッピングセンタ Tapping Center 小径穴あけ加工（φ3.0以下） Small Hole Drilling（ φ0.1〜3.0） MS01 取り付け上の注意 Notice : Requirements for installations of MS01 ●スピンドルをホルダーに取り付ける場合は、図Aの取り付け方法をお勧め致 します。図Cのように直接ネジで取り付けると、スピンドルの外サヤが変形 し、回転不良や発熱の原因になります。 ●スピンドルの取り付けには、クランプ範囲内での取り付けを必ず行って下さ い。クランプ範囲を超えて取り付ける場合、ベアリング等に影響を及ぼし、 回転不良や故障の原因となる可能性があります。 ●スピンドルの締め付けトルクに関しては、トルクレンチ等を利用したトルク管 理を行って下さい。尚、締付けトルクはホルダの形状及び精度により異なり ますので、十分に検証され、トルク値を設定いただくようお願い致します。 ●Please attach holder to spindle as Fig. A. Do not attach holder to spindle with screw directly as Fig. C. ●Please attach spindle to clamp at the correct position. ●Please check and set torque when you tighten it with spanner. 9 | SF SF | 10

コントロールパック Control Pack ■ メインパネルの名称と機能 Main Panel of Contorol Pack 高機能、高出力コントロールパック 表示器 Display ロードランプ Load Indicator High performance and high power control pack 設定スピード、動作回転数を表示します。 モーター動作中に点灯、過電流保護 また、スピンドルや本機のエラーが発生した が働く負荷が加わると点滅します。 エアーランプ（白色） Air Indicator スタンダードコントロールパック Standard Control Pack 際は、エラーNo.を点滅表示します。 モーター停止中に点灯します。（点灯時は、レベ ル表示にエアー圧のレベルをモニタします。）動作 MT01CP-100 スピード設定スイッチ 時にエアー圧の異常を検知すると点滅します。Speed Adjustmentメインパネル 1,000min-1単位でモータースピード（回転数） 付属：AC100Vコード リモートモードランプ　 Main Panel の設定を行います。 Remote Mode Indicator Standard Accessory : 100V AC Power Cord リモート操作モードの時に点灯します。 レベル表示 Level Meter MT01CP-120　付属：AC120Vコード エアー圧、モーター負荷をレベル表示します。 パネルモードランプ Panel Mode Indicator Standard Accessory : 120V AC Power Cord また、エラー発生時のエラー番号の一の位 パネル操作モードの時に点灯します。 をLED数で表示します。 MT01CP-240　付属：AC240Vコード モードスイッチ Mode Selector Standard Accessory : 240V AC Power Cord 回転方向設定スイッチ 操作モードの切替を行います。 Rotating Direction Selector モーターの回転方向を設定します。 スタート／ストップランプ 本機はスピンドル内部への冷却液や切粉の侵入を防ぐためメイン電源を Start / Stop Indicator OFFにしてもスピンドルへ冷却エアーを供給し続ける機構になっています。 CWランプ/CCWランプ リセットスイッチ モーターの状態により、次のように点灯します。 エアーの供給停止には供給元のエアーバルブ等で停止させて下さい。 Rotating Direction Indicator Reset Switch ・停止中 赤（点灯） This Control Pack, in an effort of protecting spindle from coolant and chips going inside, モーターの回転方向が正回転（CW）、逆回転 エラーの解除を行います。 ・運転中 → 停止 赤（点滅） keeps blowing cooling air even when the main power supply switch is off. When you 背面 Back （CCW）に設定されている時に点灯します。 ・設定回転数（±10%以内、または need to stop the air blow, please do so with the valve attached to the air supplier. スタート／ストップスイッチ ±600min-1以内のいずれか）での運転 緑（点灯） リセットランプ Reset Indicator Start/Stop Switch ・設定回転数外での運転 緑（点滅） 本機等に異常が生じた時に点滅します。 モーターの運転・停止の操作を行います。 ・エラー番号表示中 橙（点滅） ■ 仕様 Specifications エアバルブ付コントロールパック 電源 〜 ■ 入出力 Input / OutputControl Pack with Air Valve Power Source AC100 240V 回転速度 〜 -1 A メインパネル Main Panel F CONTROL コネクタ MT01CP-100S Rotation Speed 1,000 60,000min （外部コントロールケーブル/MGC-30使用） A最大出力 B モーター接続コネクタ CONTROL Connector 370W （スピンドル接続コード/MKD使用） （For External Control Cable / MGC-30） 付属：AC100Vコード　 Maximum Power I MOTOR Cord Connector Standard Accessory : 100V AC Power Cord 寸法 Dimension 100（W）×194（D）×230（H） （For Spindle Connection Cord / MKD） G SAFETY コネクタ SAFETY Connector MT01CP-120S MT01CP-240S ※セレクター使用時には、4.1kgM（MT01CP-100） セレクター接続コード/MSC-05使用 ※ご購入時のオプションとなります。 B 重量 F付属：AC120Vコード 付属：AC240Vコード Weight For Connection Cord / MSC-05 　 ご購入後の後付けはできません。 C Standard Accessory : 120V AC Power Cord Standard Accessory : 240V AC Power Cord 4.2kgM（MT01CP-100S） when using Selector Option only at the time of purchase. Incapable to install after the time of purchase. C DAIR OUT カプラ（ エアーホース/AH4-40使用） G ●メイン電源のON/OFFに連動しスピンドルへの冷却エアー供給を Air Output Joint （For Air Hose / AH4-40） H CONNECTION コネクタ ! 冷却エアーが停止した状態でスピンドルに切削油や冷却制御するエアバルブ付コントロールパックです。 （通信ケーブル/MTC-05使用） E液が絶対にかからないようして下さい。スピンドル内部に メイン電源 ON： エアー供給／メイン電源 OFF： エアー停止 D AIR IN カプラ（ エアーホース/AH6-40使用） CONNECTION Connector H切削油や冷却液が侵入し著しい耐久性の低下や故障 Air Input Joint （For Air Hose / AH6-40） （For Communication Cable / MTC-05）●Control Pack with air valve that controls the supply of cooling air to spindle in conjunction with ON/OFF mode of main power supply. の原因となります。 I フィルターパネル Filter Panel Main power is ON : Air supply is ON / Main power is OFF : Air supply is OFF Please keep spindles away from cutting oil and coolant when the air E メインスイッチ/ACソケット supply is OFF. Penetration of cutting oil Main Switch / AC Socket and coolant to the inner structure of spindle decreases durability and causes mechanical troubles. 外部制御機能搭載 External Control Function ■ 標準付属品 Standard Accessories for Control Pack ■ 外部入力 ■ 外部出力 ■ 機能／設定 ACコード エアーホース ブラケット ・回転／停止・回転方向設定 ・回転中・回転方向・警告・エラー ・最高回転速度制限・回転速度固定 AC Power Cord Air Hose Bracket AH6-40 ・回転速度設定 ・回転パルス・回転速度到達 ・回転方向制御方法切替CA20（ AC100V） MTB1 φ6.0／4ｍ 1set : 2 pieces ・エラー解除・低回転速度設定 ・実回転速度・負荷率・電流値 ・回転速度制御方法切替 MTB2 ■ External Input ■ External Output ■ Function and Setting CA21（ AC120V） 1set : 2 pieces ・ Start / Stop・ Setting Rotation Directions ・ Rotating・ Rotation Directions・ Warning・ Error ・ Limitation / Maximum Speed of Rotation ・ Setting Speed of Rotation・ Release of Error ・ Rotational Speed Attainment・ Rotation Pulse ・ Rotational Speed Fixation ・ Setting Low Speed of Rotation ・ Actual Rotational Speed・ Loading Factor ・ Switch of Control Means / Rotation Directions ゴム足 取り付けネジ ・ Current Value ・ Switch of Control Means / Speed of RotationCA22（ AC240V） Rubber Foot Mounting Screw MRZ2 MRZ3 ▶P6-8 スピンドル、コントロールパックの接続例はP6〜8をご覧下さい。 Please see P6-8 for example of connection spindle and Control Pack. 1set : 4 pieces 1set : 4 pieces ▶P24 入力信号や制御に関してはP24をご覧ください。 Please see P24 for the I/O signal and control. 11 | SF SF | 12

セレクターパック ●最大４本のモータースピンドルを接続できます（。一度に動かせるのは1本です） NOTICE Enable to connect maximum 4 motor spindles（ only one spindle can be driven at a time）.●コントロールパックと共に使用します。セレクターパック単体では使用できません Selector Pack Use with Control Pack. Selector Pack dose not work without Control Pack. ■ メインパネルの名称と機能 Main Panel of Selector Pack 4本のスピンドルを個別制御できるセレクター 表示器 Display パネルモードランプ リモートモードランプ 左側に選択されているチャンネル番号が表示 Panel Mode Indicator Remote Mode Indicator されます。右側は設定スピード、動作回転数を パネル操作モードの時に点灯します。 リモート操作モードの時に点灯します。 スタンダードセレクターパック Standard Selector Pack 表示します。また、スピンドルや本機のエラーが モードスイッチ Mode Selector 発生した際は、エラーNo.を点滅表示します。 操作モードの切替を行います。 MT01SP-100 スピード設定スイッチ Speed Adjustment 1,000min-1 スタート／ストップランプメインパネル 単位でモータースピード（回転数）の Start / Stop Indicator 付属：AC100Vコード　 Main Panel 設定を行います。 モーターの状態により、次のように点灯します。 Standard Accessory : 100V AC Power Cord モーター選択スイッチ Spindle Selection ・停止中 赤（点灯） MT01SP-120 接続している複数本のモーターのチャンネルを ・運転中 → 停止 赤（点滅） 　付属：AC120Vコード 選択をします。 ・設定回転数（±10%以内、または Standard Accessory : 120V AC Power Cord ±600min-1以内のいずれか）での運転 緑（点灯） MT01SP-240 回転方向設定スイッチ ・設定回転数外での運転 緑（点滅）　付属：AC240Vコード Rotating Direction Selector ・エラー番号表示中 橙（点滅） Standard Accessory : 240V AC Power Cord モーターの回転方向を設定します。 スタート／ストップスイッチ Start/Stop Switch 本機はスピンドル内部への冷却液や切粉の侵入を防ぐためメイン電源を CWランプ/CCWランプ モーターの運転・停止の操作を行います。 OFFにしてもスピンドルへ冷却エアーを供給し続ける機構になっています。 Rotating Direction Indicator リセットランプ エアーの供給停止には供給元のエアーバルブ等で停止させて下さい。 モーターの回転方向が正回転（CW）、逆回転 Reset Indicator リセットスイッチ Reset Switch This Control Pack, in an effort of protecting spindle from coolant and chips going inside, （CCW）に設定されている時に点灯します。 本機等に異常が生じた時に点滅します。 エラーの解除を行います。 keeps blowing cooling air even when the main power supply switch is off. When you need to stop the air blow, please do so with the valve attached to the air supplier. 背面 Back ■ 入出力 Input / Output ■ 仕様 Specifications エアバルブ付セレクターパック A メインパネル Main Panel E メインスイッチ/ACソケット A Main Switch / AC Socket Selector Pack with Air Valve 電源 Power Source AC100〜240V B MOTOR IN コネクタ （セレクター接続コード/MSC-05使用） Fモーター接続コネクタ H MT01SP-100S 回転速度 1,000〜60,000min -1 MOTOR IN Connector （スピンドル接続コード/MKD使用） Rotation Speed （For Selector Connection Cord / MSC-05） MOTOR Cord Connector エアー消費量 （For Spindle Connection Cord / MKD） B 付属：AC100Vコード　 Air Flow Volume 120 /mi（n 0.35〜0.4Mpa） C AIR IN カプラ（ エアーホース/AH6-40使用） Air Input Joint （For Air Hose / AH6-40） G AIR OUT カプラ C Standard Accessory : 100V AC Power Cord 寸法 Dimension 100（W）×194（D）×230（H） （エアーホース/AH4-40使用） F D CONNECTION コネクタ D MT01SP-120S MT01SP-240S Air Output Joint （For Air Hose / AH4-40）2.9kgM（MT01SP-100） （通信ケーブル/MTC-05使用） 付属：AC120Vコード 付属：AC240Vコード 重量 Weight CONNECTION Connector H フィルターパネル Filter Panel E Standard Accessory : 120V AC Power Cord Standard Accessory : 240V AC Power Cord 3.0kgM（MT01SP-100S） （For Communication Cable / MTC-05） G 冷却エアーが停止した状態でスピンドルに切削油や冷却液が ●メイン電源のON/OFFに連動しスピンドルへの冷却エアー供給を ! 絶対にかからないようして下さい。スピンドル内部に切削油や冷 制御するエアバルブ付セレクターパックです。 却液が侵入し著しい耐久性の低下や故障の原因となります。 メイン電源 ON： エアー供給／メイン電源 OFF： エアー停止 Please keep spindles away from cutting oil and coolant when the air 特徴 Features of Control Pack ●Selecter Pack with air valve that controls the supply of cooling air to spindle in supply is OFF. Penetration of cutting oiland coolant to the inner structure conjunction with ON/OFF mode of main power supply. of spindle decreases durability and causes mechanical troubles. Main power is ON : Air supply is ON / Main power is OFF : Air supply is OFF セレクターパック（エアバルブ付）をご使用になる場合にはエ ■ 高品位セレクター機能 ■ エラー表示機能 アバルブのついていないコントロールパックをご使用下さい。 コントロールパックの併用で最大4台をスピンドル毎の制御が可 エラー原因を特定しNo.表示でお知らせします。 Use Control Packs without air valve for use in conjunction with Selector Packs with built-in air valve. 能です。（同時に2本以上動かすことはできません） Cause of error is specified and informed by error No. on display. Enable to control maximum 4 spindles individually by using with Control Pack. ■ 標準付属品 Standard Accessories for Control Pack （2 cannot be used at the same time） ■レイアウト自在 ACコード AC Power Cord セレクター接続コード セレクター通信ケーブル ブラケット 設置レイアウトに合わせてメインパネルを後部へ取り付けること■ 均等分岐エアー Selector Connection Cord Selector Communication Cord Bracket CA20（ AC100V） が可能です。また、横置きに対応してメインパネルの向きを変え MSC-05 MTC-05 MTB1 エアー分岐による圧力格差を最小限に抑えた機構を採用してい ることができ、レイアウトの自由度を確保しました。背面のフィル 50cｍ 50cｍ 1set : 2 pieces CA21（ AC120V） ます。スピンドルへの冷却エアーは常にバランスが保たれた状態 ターパネルと入れ替えることも可能です。 MTB2 で安定した加工を可能にします。 The main panel of the Selector Pack can be replaced to horizontal position for 1set : 2 pieces CA22（ AC240V） The mechanism that suppresses the pressure difference by the air divergence to the horizontal installation and can be exchanged with the filter panel in the back for minimum is adopted. The cooling air to the spindle enables a processing steady with anteroposterior layout. The 4-WAY LAYOUT gives you 4 installation options depending the balance always kept. on your installation space. エアー止めプラグ ゴム足 取り付けネジ Air Stop Plug Rubber Foot Mounting Screw MRZ1 MRZ2 MRZ3 ▶P6-8 スピンドル、コントロールパックの接続例はP6〜8をご覧下さい。 Please see P6-8 for example of connection spindle and Control Pack. 1set : 4 pieces 1set : 4 pieces 1set : 4 pieces ▶P24 入力信号や制御に関してはP24をご覧ください。 Please see P24 for the I/O signal and control. 13 | SF SF | 14

コントロールパック／セレクターパックの特徴 Features of Control Pack / Selector Pack ■ 高出力電源 コントロールパック ■ 外部制御機能 コントロールパック ■ レイアウト自在 コントロールパック／セレクターパック 定格600Ｗハイパワー電源搭載により、スピンドルモータの スピンドルのON/OFF・回転速度・回転方向・エラー解除 設置レイアウトに合わせてメインパネルを後部へ取り付けることが可能です。 ピーク出力（370Ｗ）にも余裕の対応、各種スピンドルモー など外部信号入力によって制御できます。セレクターパック また、横置きに対応してメインパネルの向きを変えることができ、レイアウトの自由度を確保しました。 タの性能を限界まで引き出します。 と併用することにより、異なる条件の複数スピンドル制御 ■ Layout Free Control Pack / Selector Pack ■ High Power Supply Control Pack が外部から可能となります。 The main panel of the Selector Pack can be replaced to horizontal position for horizontal installation and can be exchanged with High rated power of 600W easily supports the spindles’ peaking capacity of また、スピンドルの停止・回転到達・回転パルス・エラーなど the filter panel in the back for anteroposterior layout. 370W, and it maximizes the performance of spindle motors. の制御状況を外部へ信号出力することができ、これらを使 用して高度な制御が可能となります。 ■ 保護機能 コントロールパック／セレクターパック ■ External Control Function Control Pack コントロールパック スピンドル、コントロールパック、セレクターパックに異常が On and off, release of error, spinning speed, and spinning direction of the Control Packspindles can be controlled externally. When used along with Selector Pack, 検出された場合、即座にスピンドルを停止させ、ディスプレ multiple spindles under different conditions can be controlled. イのエラー数値表示とデジタル出力信号で異常を知らせ Also, status of spindle such as stoppage, attained spinning speed, spinning pulse and errors can be out put by signals, which enable advanced control. ます。この機能により異常によるトラブルを最小限に抑え、 安全性と機器の保護を確保しています。また、異常の内 ■ ワールドワイド入力　　コントロールパック／セレクターパック 容はエラー数値により詳細を確認することできます。 ■ Protective Function Control Pack / Selector Pack 入力電源はAC100V〜240V 50/60Hzのワールドワイド入 Protective Function stops the operation of spindles immediately in case any 力に対応、変圧器を使用せずに動作する範囲が広がりま errors are detected in spindles, Control Pack, or Selector Pack. The error will be indicated by number on display and digital output signal. This function minimizes した。変圧器を使用する場合に比べて、変圧器分のスペ the possibility of troubles caused by mechanical abnormalities and secures the ースと電力ロスがなくなり省スペース・省電力となりました。 safety and machine protection. ■ Universal Power Supply Control Pack / Selector Pack Control Pack is designed for the universal use and corresponds to the voltage ■ 広範囲なデジタル入力電圧　　 コントロールパック range of AC100V to 240V 50/60Hz. Space and electric power can be saved without the need for the electric transformer. セレクターパック Selector Pack 外部制御信号のデジタル入力電圧範囲がDC12〜24Vと 広範囲です。一般的な24V制御回路に加え、24V未満 ■ レベルモニタ コントロールパック （12V以上）の低電圧制御系での直接接続も可能となり、 モータ負荷、エアー圧をＬＥＤレベルモニタで目視確認する 外部制御回路の選択範囲が広がりました。 変更ことが可能です。ＬＥＤレベルモニタからスピンドル使用条 ■ Wide-Range Digital Input Voltage Control Pack 件が適正かなどを定性的に判断することができます。 The range of digital input voltage for external control signal is wide at DC12/24V. In addition to the general 24V control circuit, the direct connection at low voltage ■ Level Monitor Control Pack control under 24V（ over 12V） is possible. The range of choices for external Motor load and air pressure can be checked on the LED level monitor. This monitor control circuit is expanded. helps you to check qualitatively if the use conditions of the spindles are appropriate. ブラケット設置方法 Installation Instructions（ with Bracket） ■ 標準付属 Brackets attached as Standard Accessories ■ オプション Brackets sold as Optional Accessories Hanging 15 | SF SF | 16

パーツ／アクセサリー Parts / Accessories ▼ 標準付属品 Standard Accessories ▼ オプション Options ストレートスピンドル／テーパシャンクスピンドル Straight Spindle / Tapered Shank Spindle ストレートスピンドル／テーパシャンクスピンドル Straight Spindle / Tapered Shank Spindle 精密級 Ultra-Precision 並級 Standard 内径 型番 内径 型番 内径 型番 内径 型番 Chuck Size Product Code Chuck Size Product Code Chuck Size Product Code Chuck Size Product Code φ1.0 MCC-10S φ3.5 MCC-35S φ1.0 MCC-10 φ3.5 MCC-35 φ1.5 MCC-15S φ4.0 MCC-40S φ1.5 MCC-15 φ4.0 MCC-40 φ2.0 MCC-20S φ4.5 MCC-45S φ2.0 MCC-20 φ4.5 MCC-45 φ2.5 MCC-25S φ5.0 MCC-50S φ2.5 MCC-25 φ5.0 MCC-50 チャックナット チャックナットスパナ エアーホース コレットチャック φ3.0 MCC-30S φ5.5 MCC-55S φ3.0 MCC-30 φ5.5 MCC-55 Chuck Nut Spanner Air Hose Collet Chuck φ3.175 MCC-3175S φ6.0 MCC-60S φ3.175 MCC-3175 φ6.0 MCC-60 MCN1 MSP1 1set : 2 pieces AH4-40 φ4.0／4ｍ MCC MCCS ※φ1.0以下のサイズもφ0.2より0.1mmおきにご用意しています。 Collet size under φ1.0 from φ0.2 is available upon request. コントロールパック／セレクターパック Control Pack / Selector Pack エアーホース スピンドル接続コードAir Hose Spindle Connection Cord φ4.0／3ｍ （3m） ACコード ブラケット AH4-30 MKD-30 AC Power Cord Bracket AH4-60 φ4.0／6ｍ MKD-40（ 4m） CA20 AH4-80 φ4.0／8ｍ MKD-60（ 6m） （AC100V） MKD-80（ 8m） CA21 （AC120V） コントロールパック／セレクターパック Control Pack / Selector Pack CA22 MTB1 MTB2 エアーホースAir Hose （AC240V） 1set : 2 pieces 1set : 2 pieces AH6-30 φ6.0／3ｍ AH6-60 φ6.0／6ｍ AH6-80 φ6.0／8ｍ ブラケット エアーホース Bracket Air Hose AH6-40 ゴム足 取付ネジφ6.0／4ｍ Rubber Foot Mounting Screw エアーフィルターユニット ※コントロールパックのみ付属 MRZ2 1set : 4 pieces 1set : 4 pieces Air Filter UnitAttached for Control Pack only MRZ3 MAR1 重量：0.6kg ・フィルター ※ろ過度 ・レギュレータ ダスト除去…5μm MTB3 MTB4 セレクターパック Selector Pack ・バルブ タール除去…0.3μm 1set : 2 pieces 1set : 2 pieces コントロールパック Control Pack 外部コントロールケーブル セレクター接続コード セレクター通信ケーブル エアー止めプラグ External Control Cable Selector Connection Cord Selector Communication Cable Air Stop Plug MSC-05（ 50cm） MTC-05（ 50cm） MRZ1 1set : 4 pieces MGC-30 （ 3m） 17 | SF SF | 18

スフィーダ SFIDA INDEX 商品コード検索 Index of Product Code No. 19 | SF

INDEX スフィーダ01シリーズ SFIDA 01 Series 商品コード検索 Index of Product Code No. ●パーツ／アクセサリー Parts / Accessories ▼標準付属品 Standard Accessories ▼オプション Options ストレートスピンドル コントロールパック ストレートスピンドル／テーパシャンクスピンドル ストレートスピンドル／テーパシャンクスピンドル Straight Spindle Control Pack Straight Spindle / Tapered Shank Spindle Straight Spindle / Tapered Shank Spindle 商品名 商品コード ページ 商品名 商品コード ページ 商品名 商品コード ページ 商品名 商品コード ページ Product Name Product Code No. Page Product Name Product Code No. Page Product Name Product Code No. Page Product Name Product Code No. Page ストレートスピンドル背面接続タイプ コード30cm MS01-R03 5 スタンダードコントロールパック 付属：AC100Vコード MT01CP-100 11 チャックナット MCN1 5・7・17 コレットチャック 並級 φ1.0 MCC-10 18 Straight Spindle Rear Connection 30cm Cord Standard Control Pack Standard Accessory : 100V AC Power Cord Chuck Nut Standard Collet Chuck ストレートスピンドル背面接続タイプ コード2m MS01-R20 5 スタンダードコントロールパック 付属：AC120Vコード MT01CP-120 11 チャックナットスパナ MSP1 5・7・17 コレットチャック 並級 φ1.5 MCC-15 18 Straight Spindle Rear Connection 2m Cord Standard Control Pack Standard Accessory : 120V AC Power Cord Spanner Standard Collet Chuck ストレートスピンドル側面接続タイプ コード30cm MS01-L03 5 スタンダードコントロールパック 付属：AC240Vコード MT01CP-240 11 エアーホース φ4.0×4m AH4-40 5・7・17 コレットチャック 並級 φ2.0 MCC-20 18 Straight Spindle Side Connection 30cm Cord Standard Control Pack Standard Accessory : 240V AC Power Cord Air Hose Standard Collet Chuck ストレートスピンドル側面接続タイプ コード2m MS01-L20 5 エアバルブ付 コントロールパック 付属：AC100Vコード MT01CP-100S 11 コレットチャック 並級 φ2.5 MCC-25 18 Straight Spindle Side Connection 2m Cord Control Pack with Air Valve Standard Accessory : 100V AC Power Cord Standard Collet Chuck ※コレットチャック及びコントロールパック、セレクターパックとの接続コードは付属していません。 エアバルブ付 コントロールパック 付属：AC120Vコード MT01CP-120S 11 コントロールパック／セレクターパック コレットチャック 並級 φ3.0 MCC-30 18 Control Pack with Air Valve Standard Accessory : 120V AC Power Cord Control Pack / Selector Pack Standard Collet Chuck エアバルブ付 コントロールパック 付属：AC240Vコード BT／テーパシャンクスピンドル MT01CP-240S 11 コレットチャック 並級 φ3.175 MCC-3175 18 Control Pack with Air Valve Standard Accessory : 240V AC Power Cord 商品名 商品コード ページ Standard Collet Chuck BT/Tapered Shank Spindle Product Name Product Code No. Page コレットチャック 並級 φ3.5 MCC-35 18 ACコード 100V CA20 11・13・17 Standard Collet Chuck商品名 商品コード ページ セレクターパック AC Power Cord Product Name Product Code No. Page コレットチャック 並級 φ4.0 MCC-40 18 Selector Pack ACコード 120V CA21 11・13・17 Standard Collet Chuck テーパシャンク BT30 AC Power CordMZ01-BT30 8 コレットチャック 並級 φ4.5 Tapered Shank Spindle 商品名 商品コード ページ MCC-45 18ACコード 240V Standard Collet Chuck テーパシャンク Product Name Product Code No. Page CA22 11・13・17 BT40 AC Power CordMZ01-BT40 8 コレットチャック 並級 φ5.0 Tapered Shank Spindle MCC-50 18スタンダードセレクターパック 付属：AC100Vコード MT01SP-100 13 ブラケット 1セット：2枚 MTB1 11・13・17 Standard Collet Chuck テーパシャンク BT50 Standard Selector Pack Standard Accessory : 100V AC Power Cord Bracket 1set : 2 piecesMZ01-BT50 8 コレットチャック 並級 φ5.5 Tapered Shank Spindle MCC-55 18スタンダードセレクターパック 付属：AC120Vコード MT01SP-120 13 ブラケット 1セット：2枚 MTB2 11・13・17 Standard Collet Chuck ※コレットチャック及びコントロールパック、セレクターパックとの接続コードは付属していません。 Standard Selector Pack Standard Accessory : 120V AC Power Cord Bracket 1set : 2 pieces コレットチャック 並級 φ6.0 MCC-60 18 スタンダードセレクターパック 付属：AC240Vコード MT01SP-240 13 エアーホース φ6.0×4m AH6-40 11・13・17 Standard Collet Chuck Standard Selector Pack Standard Accessory : 240V AC Power Cord Air Hose ST／テーパシャンクスピンドル エアバルブ付 セレクターパック 付属：AC100Vコード MT01SP-100S 13 ゴム足 1セット：4個 MRZ-2 11・13・17 ST/Tapered Shank Spindle Selector Pack with Air Valve Standard Accessory : 100V AC Power Cord Rubber Foot 1set : 4 pieces 商品名 商品コード ページ Product Name Product Code No. Page エアバルブ付 セレクターパック 付属：AC120Vコード 取付ネジ 1セット：4本 商品名 商品コード ページ MT01SP-120S 13 MRZ-3 11・13・17Selector Pack with Air Valve Standard Accessory : 120V AC Power Cord Mounting Screw 1set : 4 pieces エアーホース φ4.0×3m Product Name Product Code No. Page AH4-30 18 エアバルブ付 セレクターパック 付属：AC240Vコード Air Hose ストレートシャンク MT01SP-240S 13 ST32 MZ01-ST32 8 Selector Pack with Air Valve Standard Accessory : 240V AC Power Cord エアーホース φ4.0×6m AH4-60 18 Straight Shank Spindle セレクターパック Air Hose ※コレットチャック及びコントロールパック、セレクターパックとの接続コードは付属していません。 Selector Pack エアーホース φ4.0×8m AH4-80 18 Air Hose 商品名 商品コード ページ スピンドル接続コード 3m SK／テーパシャンクスピンドル Product Name Product Code No. Page MKD-30 18Spindle Connection Cord SK/Tapered Shank Spindle セレクター接続コード MSC-05 13・17 スピンドル接続コード 4m MKD-40 18 Selector Connection Cord Spindle Connection Cord 商品名 商品コード ページ Product Name Product Code No. Page セレクター通信ケーブル MTC-05 13・17 スピンドル接続コード 6m MKD-60 18 Selector Communication Cable Spindle Connection Cord テーパシャンク SK40 MZ01-SK40 8 エアー止めプラグ 1セット：4本 MRZ-1 13・17 スピンドル接続コード 8mTapered Shank Spindle MKD-80 18Air Stop Plug 1set : 4 pieces Spindle Connection Cord テーパシャンク SK50 MZ01-SK50 8 Tapered Shank Spindle ※コレットチャック及びコントロールパック、セレクターパックとの接続コードは付属していません。 ▼オプション コントロールパック／セレクターパックOptions Control Pack / Selector Pack 受注生産品 ストレートスピンドル／テーパシャンクスピンドル 商品名 商品コード ページ Available upon Request Straight Spindle / Tapered Shank Spindle Product Name Product Code No. Page 商品名 商品コード ページ エアーフィルターユニット商品名 商品コード ページ MAR1 18Air Filter Unit Product Name Product Code No. Page Product Name Product Code No. Page エアーホース φ6.0×3m テーパシャンク HSK32A MZ01-HSK32A 8 コレットチャック 精密級 φ1.0 AH6-30 18 MCC-10S 18 Air Hose Tapered Shank Spindle Ultra-Precision Collet Chuck エアーホース φ6.0×6m テーパシャンク HSK63A MZ01-HSK63A 8 コレットチャック 精密級 φ1.5 AH6-60 18 MCC-15S 18 Air Hose Tapered Shank Spindle Ultra-Precision Collet Chuck エアーホース φ6.0×8m テーパシャンク AH6-80 18 HSK100A MZ01-HSK100A 8 コレットチャック 精密級 φ2.0 MCC-20S 18 Air Hose Tapered Shank Spindle Ultra-Precision Collet Chuck ブラケット 1セット：2枚 テーパシャンク MTB3 18 CAT40 MZ01-CAT40 8 コレットチャック 精密級 φ2.5 MCC-25S 18 Bracket 1set : 2 pieces Tapered Shank Spindle Ultra-Precision Collet Chuck ブラケット 1セット：2枚 テーパシャンク コレットチャック 精密級 φ3.0 MTB4 18 CAT50 MZ01-CAT50 8 MCC-30S 18 Bracket 1set : 2 pieces Tapered Shank Spindle Ultra-Precision Collet Chuck テーパシャンク NT30 インチネジ仕様 MZ01-NT30 8 コレットチャック 精密級 φ3.175 MCC-3175S 18 Tapered Shank Spindle NT30 Inch screw type Ultra-Precision Collet Chuck コントロールパック テーパシャンク NT40 インチネジ仕様 MZ01-NT40 8 コレットチャック 精密級 φ3.5 MCC-35S 18 Control Pack Tapered Shank Spindle NT40 Inch screw type Ultra-Precision Collet Chuck テーパシャンク NT50 インチネジ仕様 MZ01-NT50 8 コレットチャック 精密級 φ4.0 MCC-40S 18 商品名 商品コード ページ Tapered Shank Spindle NT50 Inch screw type Ultra-Precision Collet Chuck Product Name Product Code No. Page テーパシャンク NT30M メートルネジ仕様 MZ01-NT30M 8 コレットチャック 精密級 φ4.5 MCC-45S 18 外部コントロールケーブル Tapered Shank Spindle NT30 Meter screw type Ultra-Precision Collet Chuck MGC-30 18External Control Cable テーパシャンク NT40M メートルネジ仕様 MZ01-NT40M 8 コレットチャック 精密級 φ5.0 MCC-50S 18 Tapered Shank Spindle NT40 Meter screw type Ultra-Precision Collet Chuck テーパシャンク NT50M メートルネジ仕様 MZ01-NT50M 8 コレットチャック 精密級 φ5.5 MCC-55S 18 Tapered Shank Spindle NT50 Meter screw type Ultra-Precision Collet Chuck ※コレットチャック及びコントロールパック、セレクターパックとの接続コードは付属していません。 コレットチャック 精密級 φ6.0 MCC-60S 18 Ultra-Precision Collet Chuck 21 | SF SF | 22

MT01CP コントロールパック CONTROL PACK ■ MT01CP CONTROLコネクタ（外部入出力信号）接続方法 ・・・・・・・・・・ 24 ■ MT01CP Method of connecting CONTROL connector 　（ External I/O signal） ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 34 23 | SF

MT01CP スフィーダ SFIDA MT01CP CONTROLコネクタ（外部入出力信号）接続方法 25 | SF SF | 26

MT01CP スフィーダ SFIDA MT01CP CONTROLコネクタ（外部入出力信号）接続方法 27 | SF SF | 28

MT01CP スフィーダ SFIDA MT01CP CONTROLコネクタ（外部入出力信号）接続方法 29 | SF SF | 30

MT01CP スフィーダ SFIDA MT01CP CONTROLコネクタ（外部入出力信号）接続方法 5-3 5-3 31 | SF SF | 32

MTMT010TC1P0Cスフ1ィPーCダス フSFPIィDAスーフダィ SーFIダDA SFIDA MTM01TC01PMC MTP0e Mt1hCeoPtdh Moofde ct hooofn dnc eoocnft ncinoegnc nCtieOncgNti nCTgRO OCNOLT NcRoTOnRLnO eccLot conorn n(eEncxettcoetr（ronraE (lxE Itx/etOerrn snaiagll n II/a/OlO) s siiggnnaall）) 6 SA6FESTAYFコEネTクYコタネのク信タ号の内信容号内容 MT0M1CT0P1MCePthMode tohfo cdo onfn ceocntinegc CtiOngN TCROONLT cRoOnLn ceocntonre (cEtoxrt e(rEnxatle Ir/nOa sl Iig/On asli)gnal) When iWn htheen Rine tmhoet eR eOmpoetrea tOiopne Mraotidoen cMoondtreo lclionngt rtohlilsin dge tvhicise dbeyv iecxet ebryn aelx steigrnal ss, igexntaelsrn, aelx steigrnal ss iwginlla blse winipll ubte f rinopmu t hfero m the TerminTael rmTinearlm inTael rminal NamesNames I / O I / O SignalsSignals DescripDteiosncsriptions CONTRCOOLN cToRnOnLe cctonr.n Mecotroero. vMeor,r tehoivse cr,o tnhnise cctonr noeucttpourt so ustipguntasl ss isghnoawlsin sgh tohwei nsgt atthues sotfa thuis odfe tvhicise .device.No. No. Cord Cord The sigTnhael sciognntaeln ctso notfe enatsc ho ft eramcihn atel ramrein aasl aforell oawss f.ollows. 1 1 EMERGENECMYE-1RGE非N常CY停-1止-非１常停止-１ 入力 入O力N：通常時ON：通常時 ※オプション※オプション OFF：非常O時FF：非常時 非常停止用非信常号停で止す用。通信常号はで1す番。通-9常番は間1に番1-29～番2間4にV1の2入～力2電4V圧の加入え力ま電す圧。加えます。 非常の際は非入常力の電際圧はを入切力る電よ圧うにをし切てる下よさうにいし。て下さい。 1 Sig1naSl iCgonnatl eCnotnst oefn tCsO oNfT CROONLT CRoOnLn eCcotnonrector 9 EME9RGENECMYE-2RGE非N常CY停-2止－非２常停止－２ 入力 入0力V 又はD0CV1 又2～は2D4CV12～2※4オVプション※オプション 非常停止用非信常号停で止す用。通信常号はで1す番。通-9常番は間1に番1-29～番2間4にV1の2入～力2電4V圧の加入え力ま電す圧。加えます。 TerminalTerminTael rminalTerminal Names Names I / O I / O Signals Signals Details Details 非常の際は非入常力の電際圧はを入切力る電よ圧うにをし切てる下よさうにいし。て下さい。 No. No. Cord Cord 2 2 CONNECTCIOONN+NECモTIーONタ+接続モ信ー号タ+接続信号+ 出力 出O力N：正常 ON：正常 2番-10番2間番で-、1モ0ー番タ間ーでと、モのー接タ続ー異と常のが接正続常異の常時がは正O常Nの、異時常は時OはNO、異FF常と時はOFFと 1 1 IN_COM IN_COM Input signIanlp ut signal Input 0VIn,pour tDC102V～,o2r 4DVC12～24V This is the cTohmism iso nth (eC cOoMm) mteornm (iCnaOl Mpo) stet romf itnhael peoxstet ronfa tl hpeo wexetre srnoaulr cpeo wfoerr inspoutrc seig fnoar li.n put signal. OFF：異常OFF：異常 なります。こなのり端ま子すは。「こ+の」端側子ではす「。+」側です。 common(CcOoMm)mon(COM) Connect 0VC orn DneCc1t2 0～V2 o4r VD Cof1 a2n～ e2x4teVr noafl apno wexetre srnoaulr cpeo.w Tehri s oisu rccoem. Tmhoisn itso ctohme minopnu tt o the input terminals oft e2r,m3,i4na,5ls,1 o4f ,125,3,1,46,5 a,1n4d ,175.,16 and 17. 14 STA1R4T START Motor settMinogtor setting Input ONIn：puRtotatOioNn：Rotation This sets upT hroist asteiotsn /uppa urostea toiof nth/pea musoeto or.f the motor. 10 CON1N0ECTCIOONN-NECモTIーONタ- 接続モ信ー号タ-接続信号- 出力 出0力V 0V 2番-10番2間番で-、1モ0ー番タ間ーでと、モのー接タ続ー異と常のが接正続常異の常時がは正O常Nの、異時常は時OはNO、異FF常と時はOFFと OFF：PausOeFF：Pause なります。こなのり端ま子すは。「こ-の」側端で子すは「。-」側です。 2 2 ROTATIONROTATIONSetting of roStaettitoin gd ioref crotitoantion dInirepcuttion ONIn：puCtounOteNr-：roCtaotuinotnesr-rotationsThis sets upT htihse s reottsa tuiopn t hdeir eroctaiotnio onf dtihrec mtionto or.f the motor. OFF：PosiOtiFvFe：-roPtoastiiotinvse-rotations 15 SPE1E5D_UDSPEED_UIDncrease-dIencrease-decreaIsneput ONIn：puUtP ON：UP This switchTehsi s pseweidtc-uhpe sa nsdp esepde-eudp- daonwd ns poef ethde-d nouwmn boefr t ohfe r noutamtiboenrs o tfo r obtea tsieotn sb yt ot hbee set by the 3 3 SAFETY1S-A1FETYセ1ー-1フティセリーレフーテ接ィ点リ1レ-1ー接点1出-1力 出O力N：非常時ON：非常時 ※オプション※。オ　プ最シ大ョ使ン用。　電最圧・大電使流用： 電30圧・V電、2流A： 30V、2A in pulse coinu nptuslse counts OFF：DOWONFF：DOWN pulse for septutilnsge tfhoer sneutmtinbger t ohfe r noutamtiboenrs o. f rotations. OFF：通常O時FF：通常時 3番-11番3間番は-通11常番O間FFはで通す常がO、F1F-9で番す間がの、1信-9号番が間OのFF信す号るがとO、FOFNすにるなとり、ONになり 3 3 SPEED_PUSLPSEED_PPUuLlSseE for sPeutltsineg f otrh esettingIn pthuet OFInFp u→t ONOFF → ON This is the pTuhlsise isfo trh see pttuinlsge tfhoer sneutmtibnegr tohfe r ontuamtiboenrs .o Bf yro ctahtainognsin. gB tyh ceh saentgting tOhFeF s teot tOinNg, OFF to ON, ます。 ます。 number ofn ruomtabteiorn osf rotations setup rotatisoent supe reodta inticorne asspe/ede icnrceraesaes ein/ dtehcer eransgee i no ft h1e,0 r0an0gmei no-1f .1,000min-1. 11 SAF1E1TY1S-A2FETYセ1ー-2フティセリーレフーテ接ィ点リ1レ-2ー接点1出-2力 出力 ※オプション※。オ　プ最シ大ョ使ン用。　電最圧・大電使流用： 電30圧・V電、2流A： 30V、2A Hold the ONH-soilgdn tahl ef oOr N5-0smigsn aol rf omr o5re0.m Osn otrh em orteh.e Or nh atnhde, optlehaesr eh atunrdn, polne asftee tr uorunt opnu tatifntegr outputting 3番-11番3間番は-通11常番O間FFはで通す常がO、F1F-9で番す間がの、1信-9号番が間OのFF信す号るがとO、FOFNすにるなとり、ONになり ます。 ます。 the OFF-signthael fOorF F5-0smigsn aol rf omr o5re0 mwsh eonr fmeeodrein wgh tehne fseiegdnianlg c tohnet insuigonuasll yc.ontinuously. -1 -1 出力 出O力N：非常時ON：非常時 ※オプション※。オ　プ最シ大ョ使ン用。　電最圧・大電使流用： 電30圧・V電、2流A： 30V、2A 16 5001m6in 500min Number ofN ruomtabteiorn osf rotatIinopnust ONIn：pu5t00mOiNn -：1 500min-1 This sets upT htihse s neutms buepr t ohfe r noutamtiboenrs o af sro 5ta0t0iomnisn -a1s. 500min-1. 4 4 SAFETY2S-A1FETYセ2ー-1フティセリーレフーテ接ィ点リ2レ-1ー接点2-1 -1 -1 OFF：通常O時FF：通常時 4番-12番4間番は-通12常番O間FFはで通す常がO、F1F-9で番す間がの、1信-9号番が間OのFF信す号るがとO、FOFNすにるなとり、ONになり 500min 500min OFF：OrigOinFaFl ：seOturigp inaulm sbeetru po fn umber of ます。 ます。 rotations rotations 12 SAF1E2TY2S-A2FETYセ2ー-2フティセリーレフーテ接ィ点リ2レ-2ー接点2出-2力 出力 ※オプション※。オ　プ最シ大ョ使ン用。　電最圧・大電使流用： 電30圧・V電、2流A： 30V、2A 4 4 RESET RESET Error releaEsreror release Input ONIn p→u tOFFON → OFF Releasing tRhe lerarsoirn wg htehne tehrero er rwrohre nu tmheb eerr riso ro nu dmisbpelra yis. Tohne d eisrprolar yc. aTnh eb ee rreoler acsaend b bey r eleased by 4番-12番4間番は-通12常番O間FFはで通す常がO、F1F-9で番す間がの、1信-9号番が間OのFF信す号るがとO、FOFNすにるなとり、ONになり turning off otnucrnei nitg's o offn o. nKcee pit 'Os No nw. hKielee tph Oe N2 0wthhi lete trhmei n2a0l t"Wh AteRrmNIiNnaGl " "WsigAnRaNl IiNs Gtu" nseigdn oaffl is tuned off ます。 ます。 (about 100(mabso).u Dt u1r0in0gm thsi)s. Dtiumrein, gp ltehais et imtuern, poleffa tshe tSuTrnA RoffT tshige nSaTl.ART signal. 5 5 REMOTER+EMOT操E+作モード操+作モード+ 出力 出O力N：外部制O御N：可外能部モ制ー御ド可能モ5ー番ド-13番間5番で-、1パ3ネ番ル間操で作、パモネールド操時作はモOFーFド、そ時れは以OF外Fの、そ外れ部以制外御の可外能部な制御可能な (※ When it is(※ in Wushienng iRt OisT iAn TuIsOinNg s RigOnTaAl aTsIO SNT AsiRgTna sl iagsn aSl,T tAhRisT s sigignnaal ml, tuhsist aslisgon able m tusrnte adls ooff b.)e turned off.) OFF：パネOルF操F：作パモネールド操作モー操ド作モード操のと作きモはードONのでとすき。はこOのN端で子すが。「こ+の」端側子でがす「。+」側です。 17 SEL1:07 SEL:0 Channel sCelheacntinoenl 0selectioInnp u0t ONIn/pOuFtF ON/OFF This is the mThoitso irs c thhaen mgeootvoer rc shiagngael otov eurs sei gwnhael nto u ussineg w the ns eulseicntgo tr.he selector. 5 5 SEL:1 SEL:1 Channel sCelheacntinoenl 1selectioInnp u1t ONIn/pOuFtF ON/OFF This is the mThoitso irs c thhaen mgeootvoer rc shiagngael otov eurs sei gwnhael nto u ussineg w the ns eulseicntgo tr.he selector. 13 REM13OTER- EMOT操E-作モード操-作モード- 出力 出0力V 0V 5番-13番間5番で-、1パ3ネ番ル間操で作、パモネールド操時作はモOFーFド、そ時れは以OF外Fの、そ外れ部以制外御の可外能部な制御可能な 18 OUT1_8COMOUT_COMOutput sigOnuatl pcuotm smigonnal cOomutmpuotn EOxutetprnuatl ouEtxptuetrn saigl onuatl pcuotm smigonnal cTohmism iso tnhe GThNiDs iosf tthhee GeNxtDe ronfa tl hpeo wexetre srnoaulr cpeo wfoerr osuotupructe s fiogrn oaul.tput signal. 操作モード操のと作きモはードONのでとすき。はこOのN端で子すが。「こ-の」側端で子すが「。-」側です。 6 6 RUN RUN During rotDatuioring rotationOutput OONu：tpRuottatOioNn：Rotation This is the oTuhtisp uist othf eth oeu rtoptuatt oiofn tahle s rtoataet oiofn tahle s mtaoteto or.f the motor. OFF：StopOFF：Stop 6 6 POWER_OPONW+ ERメ_OイNン+電源メOイNン+電源ON+ 出力 出O力N:電源ON :電源ON 6番-14番間6番で-、1本4機番に間メでイ、本ン機電に源メがイ入ン力電さ源れがる入と力ONさしれまるすと。ONします。 19 PUL1S9E PULSE Rotation pRuolsteation pulseOutput 1O puutplsuet/ro1ta ptuiolsne/rotation This is the oTuhtisp uist othf e1 opuutlpsuet poefr 11 pruoltsaet iopne ro 1f trhoeta mtionto or.f the motor. OFF：電源OFFFF：電源OFF この端子が「こ+の」端側子でがす「。+」側です。 7 7 ROTATIONR_OTUATTIONR_oOtaUtTion dRiroetcattioionn directOiountput OONu：tpCuotunOteNr-：roCtaotuinotnesr-rotationsThis outputTsh sise touupt prouttast isoent udpir eroctaiotnio. n direction. OFF：PosiOtiFvFe：-roPtoastiiotinvse-rotations 14 PO1W4ER_OPONW- ERメ_OイNン- 電源メOイNン-電源ON- 出力 出0力V 0V 6番-14番間6番で-、1本4機番に間メでイ、本ン機電に源メがイ入ン力電さ源れがる入と力ONさしれまるすと。ONします。 この端子が「こ-の」側端で子すが「。-」側です。 20 WAR2N0INGWARNINGWarning Warning Output OONu：tpAubtnoOrmNa：l Abnormal This is the oTuhtisp uist sthigen oaul twphuitc hs ingontaifil wesh iacbhn noormtifiaelisti easb.normalities. OFF：NormOaFlF：Normal 7 7 　　 － 　　 － － － 8 8 ERR ERR Error Error Output OONu：tpNuot rmOaNl ：Normal This is the oTuhtisp uist sthigen oaul twphuitc hs ingontaifil wesh iacnh enrortoirfi eosc caunr rernrcoer .occurrence. 15 　　1 5 － 　　 － － － OFF：ErroOr oFcFc：uErrreronrc oeccurrence 8 8 　　 － 　　 － － － 21 ARR2IV1E ARRIVE AttainmenAt totaf inment of Output OONu：tpAuttaiOnmNe：nAtttainment Turning on wTuhrennin tgh eo n uwmhbeenr t ohfe r noutamtiboenrs o rfe raocthaetiso nwsi trheianc -h6e0s0 wmiitnh-i1n o-6f 0pr0emseint- 1n uomf pbreers et number of rotationso ifn r tohtea tcioansse itnh tahte t hcea sneu mthbaetr t ohfe r noutamtiboenr iosf mrootraet itohna nis 9m0o%re a tnhda nle 9ss0 %th an d less than rotations rotations OFF：Un-aOttFaFi：nmUenn-atttainment 6,000min-16 o,0f 0pr0emseint- 1n uomf pbreers oeft r noutamtiboenrs o. f rotations. 1 1 9 9 - - - - EMERGENMCEYR-G1ENCY-1 2 2 CONNECTOIONN+ECTION+ 22 - 22 - - - 10 10 GND GND Ground Ground Output GOruotupnudt Ground This is the aTnhailso gis p tohwee ar nsaolougrc ep oGwNeDr .sIto uisr cteh eG pNoDw.Ietr i s otuhrec ep oGwNeDr sfour rscpee GedN Dse ftotrin sgp seiegdn asle. t*t1in.g signal. *1. 10 10 CONNECTOIONN-ECTION- 23 SPE2E3D SPEED Speed setStipnegesd settingsInput InpInuptu vtoltagInep uratn vgoelt aDgCe 0raVn～g1e 2DVC 0SVig～n1al2 iVnputS (i"g+n"a sl iidnep)u fto (r" +se" tstiidneg) rfotra steiotnti nsgp eroetda otifo tnh sep meeodto or.f the motor. 2kΩ 2kΩ 5 5 0.15V or l0es.1s5：V1 o,0r 0le0sms：in -11,000min-1 REMOTER+EMOTE+ 9V or more9：V 6o0r ,m0o0r0em：i6n-01,000min-1 11 11 DC10V_ODUCT10V_OPUoTwer for Pspoewedr for speeOdutput DOCu t1p0uVt DC 10V The power sTohuer cpeo wfoerr sspoeuerdc es efotrt isnpge seidg nsaelt. ting signal. 9 4.7kΩ9 4.7kΩ 13 13 EMERGENMCEYR-G2ENCY-2 REMOTER-EMOTE- setting sigsneattl ing signal 3 3 6 6 24 LOA2D4 LOAD Load factoLroad factor Output DOCu t0p～ut10DVC 0～10V This is the vTohlitsa gise t shieg nvaol tiangdeic astiginnga lt hined ilcoatdi nfgac tthoer ltooa tdh fea mctotro tro. the motor. SAFETYS1A-1FETY1-1 POWER_POONW+ER_ON+ 0V：0%、0 1V0：V0：%2、00 1%0V：200%The continuTohues cruonntiinugo-duust yru rnannignge -dcuotvye rrsa nugpe t oc o1v0e0rs% u p(5 tVo) 1 o0f 0th%e (lo5aVd) foafc tthoer .load factor. 14 14 12 12 CURRENTCURRENTMotor currMenot ovra cluuerrent vOaulutpeut DOCu t0p～ut10DVC 0～10V This is the vTohlitsa gise t shieg nvaol tiangdeic astiginnga lt hined ieclaetcitnrgic t chuer reelenct twrihci chu rflreonwts w thoi cthe fl mowosto tro. the motor.11 11 SAFETYS1A-2FETY1-2 POWER_POONW- ER_ON- 0V：0A、 01V0：V：0A2、0A 10V：20A 4 4 25 SPE2E5D_OUSTPEED_ONUuTmber ofN ruomtabteiorn of rotaOtiuotnput DOCu t0p～ut10DVC 0～10V This is the vTohlitsa gise t shieg nvaol tiangdeic astiginnga lt hined incuamtinbger t ohfe r noutamtiboenrs o of fr othtaet mionosto or.f Ith ies mouottpourt. It is output SAFETYS2A-1FETY2-1 0.5V：5,00.05mV：in-51,000min-1 according taoc tchoer dniunmg bteor t ohfe r noutamtiboenrs o of fr othtaet mionosto or.f the motor. SAFETYSコAネFクETタY形コ状ネ　クDタ-形SU状B　1D5-ピSンU（Bメ1ス5ピ）ン（メス） 6V：60,0060Vm：i6n-112 12 0,000min -1 （勘合ネジ（　勘M合2ネ.6ジX　0M.425.）6X0.45） SAFETYS2A-2FETY2-2 13 13 GND GND Ground Ground Output GOruotupnudt Ground It is the anaItlo igs pthoew aenr aslougr cpeo wGeNrD s.o *u1rce GND. *1 *1: The No.1*10: aTnhde No.130 taenrdm Ninoa.l1 p3o stet r"mGiNnDal" paores tc "oGnNnDec" taerde icnosnidne cthteisd dinesviidce .this device. SAFETY CoSnAneFcEtToYr TCyopnen e:Dc-tSour bT y2p5ep :iDns-S（uSbc 2re5wp iMns2（.6Sxc0r.e4w5 ）M2.6x0.45） 33 | SF SF | 34

MTMT010TC1P0Cスフ1ィPーCダス フSFPIィDAスーフダィ SーFIダDA SFIDA MTM01TC01PMC MTP0e Mt1hCeoPtdh Moofde ct hooofn dnc eoocnft ncinoegnc nCtieOncgNti nCTgRO OCNOLT NcRoTOnRLnO eccLot conorn n(eEncxettcoetr（ronraE (lxE Itx/etOerrn snaiagll n II/a/OlO) s siiggnnaall）) 2 Ex2terEnxatl eInrnpault /InOpuuttp/uOtu Stpigunt aSlsignals 3 Ex3terEnxatl eOruntapl uOtu Stpigunt aSlsignals The coTnhnee ctoinone icntsiiodne itnhsiisd ed etvhiicse d oefv iecaec ohf seigacnha ls igsuncahls assu c"ShP aEsE "DS"P, "ESETDA"R, "TS"T, "ARROTT",A "TRIOTNA",TION", The coTnhnee ctoinone icntsiiodne itnhsiisd ed etvhiicse d oefv iecaec ohf seigacnha ls igsuncahls assu c"RhU aNs" ," R"PUUNL"S, "EP"U, "LRSOET",A "TRIOTNA_OTIUOTN",_OUT", "SPEE"DS_PPEUELDS_EP"U, "L5S,0E0", 0"5m,0in0-10" amnind- 1""R aEnSdE "TR" EisS EsTho" wisn s ihno Fwign. -i1n .Fig.-1. "WARN"WINAGR",N "EINRGR"", "aEnRdR ""A aRnRdI V"AER" iRsI VsEh"o wisn s ihno Fwign .-i2n .F Aigs. -f2o.r Athse f oerx theern eaxl toeurtnpaul to suitgpnuat l saigndn acl iracnudit c oirfc tuhitis o df etvhiicse d, evice, As for Atsh ef oerx theern eaxl tseirgnnaal l saignnda cl iarcnudi tc oirfc tuhitis o df ethvicse d, eSvPicEeE, DS PsEigEnDa l sisig ninasl uisla tinesdu blayt ethde b iyn sthuela tinesdu alamtepdlifi aemr palnifide r and it is beiti nigs binesinugla tinesdu blayt ead p bhyo tao -pchooutpole-cr,o aunpdle rt,h aen cdo tllheec tcoorl lseicdteo ro fs ipdheo otof -pchooutpole-cr oouuptlpeur to iust poutt pisu to wutitphu tr ewsipthe crte spect other soitghnear ls igarnea lisn saurlea tinesdu blayt tehde b pyh tohteo -pchooutpole-cr.oupler. to evetroy esvigenrya l.s Tighnea lv. oTlthaeg veo altpapgleyi nagp ptloy inthge t op htohteo -pchooutpole-cr oouuptlpeur to uwtipll ubte w uilsl ebde wuistehdin wDitCh3in0 VD Ca3n0d,V i na ncda,s ien ocfa se of ConneCctoinnge c"+ti"n gor "+"-"" soird e"- " osf idteh eo fp otwhe r psouwpeprl ys ufoprp ltyh efo re xttheer neaxl tseirgnnaal l stigo ntahl et ot etrhmei ntael rmNoin.1al "NINo_.1C O"MIN"_ CaOndM " and electriecl eccutrriecn ct,u wrrielln bte, w uisll ebde wuistheidn w1i0th0inm 1A0. 0mA. connecto nenlectr oedl ec otrfo odpep ofs iotpep soisdiete o sni dpeo woenr psouwpeprl ys tuop ptlhye t ote trmhein tael rNmoin.1a4l N, foo.1r 4in,s ftoarn icnes,t athnec ed, etvhicee d deevitceec tdse tects ●At th●eA ttim thee o tfi mtuern oinf gtu orni nthge o pnh tohteo -pchooutpole-cr oouuptlpeur to u tVpuctE ＝ 1V.c2EV＝ m1a.2xV. max. that thteh aetx theern eaxl t"eSrTnAaRl "TS"T sAigRnTa" l shigasn abl eheans tbuerneend t uornn.ed on. (whe n (lwoahde nc uloraredn ct uisrr eant t1 i0s 0amt 1A0) 0mA) InternaInl tceornnael ctoinone ocft itohne odfe tvhicee d feovri cteh ef oerx theern eaxl tienrpnuatl sinigpnuat lsignal InternaInl tceornnael ctoinone ocft itohne odfe tvhicee d feovri cteh ef oerx theern eaxl toeurtnpaul to suitgpnuat lsignal The phTohteo -pchooutpole-cr oiusp alenr AisC a in pAuCt tinypuet stoy pteh asto t hthea pt otlhaeri tpy oolaf riptoy woef r psouwpeprl ys uapdpdliyn ga dtod inthge t oIN t_hCeO MIN _tCeOrmMin tael rminal does ndoote ms antotte rm. Patletears. eP ulesaes eD Cus oeu DtpCu to austp puot waesr psouwpeprly s fuopr pelyx tfeorrn eaxl tseigrnnaal l.signal. ・Fig.-2・ F(Iingt.-e2r n(aInl twerirninagl woifr itnhge oefx theern eaxl toeurtnpaul to suitgpnuat l sinig CnaOl NinT RCOLN TCRoOnnLe Cctoonrn)ector) 35 | SF SF | 36

MTMT010TC1P0Cスフ1ィPーCダス フSFPIィDAスーフダィ SーFIダDA SFIDA MTM01TC01PMC MTP0e Mt1hCeoPtdh Moofde ct hooofn dnc eoocnft ncinoegnc nCtieOncgNti nCTgRO OCNOLT NcRoTOnRLnO eccLot conorn n(eEncxettcoetr（ronraE (lxE Itx/etOerrn snaiagll n II/a/OlO) s siiggnnaall）) 4 Se4riaSl Ceroimalm Cuonmicmautinoincation ◆ Dat◆a CDoanttae nCtosn (tCenotms m(Canodm m1)and 1)When CWohnetnro Cl oPnatcrko l rPecaecikv eresc ae icvoems ma acnodm 1m a"$n4d4 1 "$$4414 $ $04D1" , t$h0eD f"o, ltlohwe infogll o2w0i nbgy t2e0s dbayteas s dhatlla b seh tarall nbsem tirtatnesdm. itted. Data cDaant ab ec aonu tbpeu to tuot peuxtt etorn eaxl tbeyr nuasli nbgy usseirniagl siegrniaal ls igofn athlse oCfO thNeN CECOTNINOENC cToIOnnNe ctoonrn oenc ttohri so nd etvhiicse d. evice. 1 ＄21A ＄2A The heTahde o hf edadta o ifs d sahtoaw isn .s hIto'sw An.S CItI'sI c AoSdCe I"I *c".ode "*". Serial Snuemriabl enru ims bears eisd boans eRdS 2on3 2R-SC2. 32-C. 2 Se2lectSoerl eocpteorra toipnegrating ＄31　＄　3P1an　e　l oPpaenrealt iopne mraotdioen mode modemode ＄32　＄　3R2em　o　teR eompeortaet iopne mraotdioen mode ◆ Ser◆ial SCeormiaml Cunoimcamtuionnic Paatiroanm Peaterarmeter ＄33　＄　3S3el　ec　toSre olepcetroart iopne mraotdioen. mode. CommCunoimcamtuionnic saytsiotne msy s t e m A syncAhrsoynnocuhsr ocnoomusm ucnoimcamtuionnication ＄34　＄　3P4an　e　l /P Raenmel o/t eR eompeortaet ionpge mraotidneg mode TransmTrisasnisomn ispseioend speed 9,600ｂ9ｐ,6ｓ00ｂｐｓ 3 Se3ttinSge rtottinagti orontation ＄30　＄　3C0W　 (　FoCrwWa r(dF orrowtatrdio nro)　tation)　 Data Data 8 bits8 bits directdioirnesctions ＄31　＄　3C1C　W　(RCeCveWrs(Re ervoetarsteio nro)tation) 4 Se4ttinSge rtptming. rpm. 10^ 110^ 1Two-digTiwt on-udmigbite nr uomf sbetrt oinfg s reptmtin. gis rsphmo.w isn sbhyo AwSnC bIIy c AoSdCe.I(I ucnoitd：e.k(umniint -：1）kmin -1） Stop bSittsop bits 1 bit 1 bit 5 Se5ttinSge rtptming. rpm. 10^ 010^ 0One-digOitn en-udmigbite nr uomf sbetrt oinfg s reptmtin. gis rsphmo.w isn sbhyo AwSnC bIIy c AoSdCe.II code. ParityP　arity　 none none 6 Se6ttinSge rtptming. rpm. 10^ -1 0^ -O1ne or Otwneo -odrig tiwt on-udmigbite nr uomf sbetrt oinfg s reptmtin. gis rsphmo.w isn sbhyo AwSnC bIIy c AoSdCe.II code. Flow cFolnotwro clontrol none none 7 Rp7m Rpm 10^ 110^ 1Two-digTiwt on-udmigbite nr uomf tbheer mofo tthoer rmpmot.o irs rsphmo.w isn sbhyo AwSnC bIIy c AoSdCe.I（I cuondite：.（kumniint -：1）kmin -1） 8 Rp8m Rpm 10^ 010^ 0One-digOitn en-udmigbite nr uomf tbheer mofo tthoer rmpmot.o irs rsphmo.w isn sbhyo AwSnC bIIy c AoSdCe.II code. ◆ Wire◆ c Wonirnee ctoinnge mcteinthgo md ethod 9 Rp9m Rpm 10^ -1 0^ -O1ne or Otwneo -odrig tiwt on-udmigbite nr uomf tbheer mofo tthoer rmpmot.o irs rsphmo.w isn sbhyo AwSnC bIIy c AoSdCe.II code. ConneCcto nrensepcet crteisvep etcetrimvein taelsrm oifn aClOs NoNf CECOTNINOENC cToIOnnNe ctoonrnse tcot osrisg ntoa l stiegrnmailn taelsrm oifn athlse of the 10 M1o0torM coutrorer nctu vrraelunet va1lu0^e 110^ 1Two-digTiwt nou-dmigbite rn oufm tbher mofo thoer cmuorrteonr tc vuarrlueen ti sv aslhuoew isn sbhyo AwSnC bIIy c AoSdeC.I（I cuondite：.（Au）nit：A） controclloenr tsriodlele rf osri dea tfao rt rdaantsam trisasnisomn.ission. 11 Mo11torM coutrorer nctu vrraelunet va1lu0^e 010^ 0One-digOitn en-udmigbite nr uomf tbheer mofo tthoer cmuorrteonr tc vuarrleunet i sv aslhuoew isn sbhyo AwSnC bIIy c AoSdCeII code (Contr o(Cl Ponatcrko l: PCaOcNkN : ECCOTNIONNE CCToInOnNe cCtoonr nseidceto) r s i d(eC)o n t r o(Clleorn striodlele)r side) 12 M1o2torM coutrorer nctu vrraelunet va1lu0^e -1 0^ -O1ne or Otwneo -odrig tiwt on-udmigbite nr uomf tbheer mofo tthoer cmuorrteonr tc vuarrleunet i sv aslhuoew isn sbhyo AwSnC bIIy c AoSdCeII code [ D－S u[b D 9－pSinusb] 9pins] 13 M1o3torM votltoarg veo lvtalgue va1l0^ue 110^ 1Two-digTiwt nou-dmigbite rn oufm tbher mofo thoer vmoolttaogre v ovaltlaugee i sv aslhuoew isn sbhyo AwSnC bIIy c AoSdeC（II ucnoidte：（Vu）nit：V） ・ the 2・ ntdh tee 2rmndin at（el rTmxiDna）（ l TxD） （RxD）（RxD） 14 M1o4torM votltoarg veo lvtalgue va1l0^ue 010^ 0One-digOitn en-udmigbite nr uomf tbheer mofo tthoer vmoolttaogr ev ovlatalugee i sv aslhuoew isn sbhyo AwSnC bIIy c AoSdCeII code ・ the 3・ rdth te r3mrdin at（el rRmxiDna）（l RxD） （TxD）（TxD） 15 M1o5torM votltoarg veo lvtalgue va1l0^ue -1 0^ -O1ne or Otwneo -odrig tiwt on-udmigbite nr uomf tbheer mofo tthoer vmoolttaogr ev ovlatalugee i sv aslhuoew isn sbhyo AwSnC bIIy c AoSdCeII code ・ the 5・ thth tee r5mthin at（el rGmNinDa（）l GND） （GND（）GND） 16 Er1r6or nEurrmobr enrumber 10^ 110^ 1Two-digTiwt on-udmigbite nr uomf tbheer eorfr othr en uemrrobre nr uism sbheorw isn sbhyo AwSnC bIIy c AoSdCe.II code. when ewrrhoer nh aesrr onro ht asri sneont , aitr'is e"0n,0 i"t '(s$ "300 " $($3300) $30) 17 Er1r7or nEurrmobr enrumber 10^ 010^ 0One-digOitn en-udmigbite nr uomf tbheer eorfr othr en uemrrobre nr uism sbheorw isn sbhyo AwSnC bIIy c AoSdCe.II code. ◆ Dat◆a RDeacteai vRinegc eMiveinthgo Md ethod 18 Ch1e8ckCshuemcksum （H） （H）Higher Hraignhke cr hreacnks cuhme cdkastuam is d sahtoaw isn .shown. For recFeoirv irnegc edivaitnag frdoamta C foronmtr oCl oPnatcrokl, Pdatcak-,r edqautae-srte qcuoemsmt acnodm mshaonudl ds hboeu tldra nbsem tritatnesdm tiott eCdo nttor oCl oPnatcrokl fProamck from 19 Ch1e9ckCshuemcksum （L） （L）Lower rLaonwke cr hreacnks cuhme cdkastuam is d sahtoaw isn .shown. controclloenr.t rOonllecre. Odantcae hdaast ab eheans sbenetn, dsaetnat , cdoartreas cpornrdeisnpgo ntod intghe t ore tshpee crteisvep ecotimvem acnodmsm wanilld sb ew silel nbte fsroemnt from 20 ＄200D　＄0D　 The lasTth oef ldaasta o ifs d Caotan tirso Cl Coondtreo l" CRo"d.e "CR". ControCl oPnatcrokl. PDactak-. rDeqautae-srte qcuoemsmt acnodmsm aarned fso lalorwe ifnogll otwion:g two: CommaCnodm 1m　a　nd＄ 14　4　＄　4＄4　1　＄　4＄10　D　＄0D 「＄」・・「Da＄t」a・・ oDf ahteax aodf ehceimxaadle ncuimable nr udmisbpelar ydisplay CommaCnodm 2m　a　nd＄ 24　4　＄　4＄4　2　＄　4＄20　D　＄0D ＄41・・＄AS4C1・I・I cAoSdCeI I　 c「oAd」e 　「A」 ＄42・・＄AS4C2・I・I cAoSdCeI I　 c「oBd」e 　「B」 CheckCsuhmec kcsaulcmul actaiolcnu lmateiothno md ethod From F1rsotm t o11s7t ttho 1da7tah data ＄44・・＄AS4C4・I・I cAoSdCeI I　 c「oDd」e 　「D」 ＄0D・・＄C0onD・t・roCl coondtreo「 l cCoRd」e　「 CR」　 「＄2A「」＄～「2AEr」r～o「r nEurrmorb neur1m0b＾er 100 」＾ 0 」 CalcuClaatlicounl aetxioanm epxleample UpperU 4p pbeitrs 4 b iLtso w e rL 4ow beitrs 4 bits TransmTirtatinsgm ditattian g data TransTmraitntisnmg idttai　ntag tdoat　taal total ◆ Dat◆a TDratnas mTrisasnisomn iTssimioing Timing Lower 8L obwitesr o8f bsiutsm otfo staulm fr otomt a1l sfrto tmo 1s7tt hto 17th 「○○「○○○・○○○・○○○ ○○○ ○○ 」○○ 」←Low←erL 8ow beitrs 8 bits For traFnosrm tritatninsgm ditatitnag-r edqautae-srte qcuoemsmt acnodm mfroamnd c foronmtro clloenr,t trorallnesr,m trita nthsrmeeit dtharteae ( ed.agt.a $ (4e4.g,. $414,, $04D1), c$o0nDti)n cuo- ntinu- ＝1011＝　10110　10101 ously. oDuastlay-. rDeqautae-srte qcuoemsmt acnodm mwialln ndo wt bille n roetc beeiv eredc periovepde rplyr oifp dearltya i fi ndtaetrav ainl tise r2va5l5 ism 2s 5a5nmd sm aonred. more. Add "$A3d0d "" $re3s0p"e rcetsivpeelyc.tively. In caseIn dcaatsae w daast an owta rse cneoitv eredc periovepde rplyr,o Cpeornlytr, oCl oPnatcrokl wPiall cske wndil l fsoellonwd ifnogll odwaitnag. data. ●Chec●kCsuhmec (kHs)um (H) 1011 1+0 ＄1310 + ＝ ＄ ＄30B ＝ + ＄ ＄03B0 + ＝ ＄ ＄330B ＝ ＄3B CheckCsuhmec (kHs)u m C(Hhe) ck Csuhmec (kLs)u m (L) ●Chec●kCsuhmec (kLs)um (L) ＄３Ｆ　＄　３　Ｆ　　　＄　０　Ｄ　＄０Ｄ ＄3F・＄・3・F・A・S・C・II cAoSdCeI I 「co？d」e 「？」 0101 0+1 ＄0310 + ＝ ＄ ＄305 ＝ + ＄ ＄0350 + ＝ ＄ ＄3305 ＝ ＄35 RelatioRne lbaettiowne beent nwuemenb enrusm abnedr sA SanCdII AcSodCeII code NumbeNrumber 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 ASCII cAoSdCeII code$30 $3$03 1 $3$13 2 $3$23 3 $3$33 4 $3$43 5 $3$53 6 $3$63 7 $3$73 8 $3$83 9 $39 37 | SF SF | 38