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EtherCATソリューション

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ヒルシャー・ジャパン株式会社
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EtherCAT インターフェースを短期間、低コスト、確実に実装

ヒルシャーはEthetCAT Master,Slaveをハードウェアおよびソフトウェアともにオリジナル技術でお客様にソリューションを提供します。
この資料はヒルシャーのソリューションを使用したEtherCAT開発の概要解説となっておりEtherCAT　MasterおよびSlaveインターフェースの実装を検討されるお客様に最適なソリューションを紹介します。

このカタログについて

ドキュメント名 EtherCATソリューション
ドキュメント種別 製品カタログ
ファイルサイズ 2.7Mb
登録カテゴリ
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ヒルシャー・ジャパン株式会社

このカタログの内容

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ヒルシャーのEtherCAT ソリューション ヒルシャー･ジャパン株式会社 Tel: 03-5362-0521 Fax: 03-5362-0522 E-Mail: jp.sales@hilscher.com Web: www.hilscher.jp 〒160-0022 東京都新宿区新宿1-3-8 YKB新宿御苑ビル ヒルシャー･ジャパン株式会社 l www.hilscher.jp ページ 1
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ヒルシャーのEtherCAT ソリューション 1. ASIC + ファームウェア（プロトコル・スタック） 2. 組み込みモジュール 3. PCカード 4. ゲートウェイ（プロトコル変換器） 5. デザイン・イン サービス（カスタム） ヒルシャー･ジャパン株式会社 l www.hilscher.jp ページ 2
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ヒルシャーのEtherCAT ソリューション 1. ASIC + ファームウェア（プロトコル・スタック） マスター： netX100 + NXLFW-ECM(EtherCAT Master Loadable Firmware) スレーブ： netX51 + NXLFW-ECS(EtherCAT Slave Loadable Firmware) ヒルシャー･ジャパン株式会社 l www.hilscher.jp ページ 3
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ヒルシャーのEtherCAT ソリューション netX100, 52 を使用したEtherCAT 構成イメージ マスターライセンス用 セキュリティー・メモリ EtherCAT Master 用 ASIC EtherCAT Slave 用ASIC コントローラー 型式： 型式： netX 100 netX 51 EtherCAT Master Interface MAC-ID用 セキュリティー・メモリ Slave Slave Slave Slave Slave M M M ヒルシャー･ジャパン株式会社 l www.hilscher.jp ページ 4
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ヒルシャーのEtherCAT ソリューション netX を使用してEtherCAT インターフェースを構成する場合に 必要な項目。 1． netX (netX100, 51) → 器機1台に1個必要 2．マスターライセンス・コード書き込み済みセキュリティー・メモリ （ NXSM 100-xxxx-xx） ※Masterの場合のみ → マスターの場合に器機1台に1個必要 3. MAC-ID用セキュリティ・メモリ（NXSM 51-xxxx-xx） → MAC-ID書き込みで提供 ※Slaveの場合のみ 4．EtherCAT Master 又は Slave Loadable Firmware (LFW) → ワンタイム（初期費用） マスター：NXLFW-ECM スレーブ：NXLFW-ECS ヒルシャー･ジャパン株式会社 l www.hilscher.jp ページ 5
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ヒルシャーのEtherCAT ソリューション  ASIC netX100（Master) ご採用の場合の開発・評価環境の提案 構成例 ② EtherCAT Slave PCI Express ①-2． NXHX 500-ETM用 Card PCIアダプターボード 型式：CIFX 50-RE 型式：NXPCA-PCI USB ①-1. netX100,500用ソフトウェア開発ボード 型式： NXHX 500‐ETM Gigabit Ethernet ③ ネットワーク・アナライザー 型式：NANL-B500G-RE ④Ethernet host Real-Time Ethernet Master 型式：NHST-T100-EN/+ML USB / Ethernet オプション ヒルシャー･ジャパン株式会社 l www.hilscher.jp ページ 6
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ヒルシャーのEtherCAT ソリューション  ASIC netX51（Slave)ご採用の場合の開発・評価環境の提案 構成例 ②-2 NXHX 51-ETM用 PCI拡張ボード 型式：NXPCA-PCIS USB ① EtherCAT Master PCI Express Card 型式： CIFX 50E‐RE/+ML Gigabit Ethernet ②-1． netX51 開発ボード 型式：NXHX 51- ③ ネットワーク・アナライザー ETM 型式：NANL-B500G-RE ④Ethernet host Real-Time Ethernet Master 型式：NHST-T100-EN/+MLa USB / Ethernet オプション ヒルシャー･ジャパン株式会社 l www.hilscher.jp ページ 7
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ヒルシャーのEtherCAT ソリューション  ASIC netX100 ご採用の場合の開発・評価環境の提案 -機器の概要- netX100,500用ソフトウェア開発ボード 型式： NXHX 500-ETM  ASIC netX100または500 をホスト基板に実装して EtherCAT Master インターフェースを開発する場 合のソフトウェア開発用ボード  netX500実装済み  別途ファームウェア（プロトコルスタック）のご購入 (netX Technology User Agreementの契約）が必要  HitexのHiTOP開発環境のライセンス付属  お客様のハードウェア（基板）開発用にこの製品の回 路図が公開されます  NXPCA-PCIを経由してPCのPCIポートに接続できま す ヒルシャー･ジャパン株式会社 l www.hilscher.jp ページ 8
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ヒルシャーのEtherCAT ソリューション  ASIC netX51 ご採用の場合の開発・評価環境の提案 -機器の概要- netX51用ソフトウェア開発ボード 型式： NXHX 51-ETM  ASIC netX51 をホスト基板に実装して EtherCAT Slave インターフェースを開発する場 合のソフトウェア開発用ボード  netX500実装済み  別途ファームウェア（プロトコルスタック）のご購入 (netX Technology User Agreementの契約）が必要  HitexのHiTOP開発環境のライセンス付属  お客様のハードウェア（基板）開発用にこの製品の回 路図が公開されます  NXPCA-PCIを経由してPCのPCIポートに接続できま す ヒルシャー･ジャパン株式会社 l www.hilscher.jp ページ 9
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ヒルシャーのEtherCAT ソリューション  ASIC netX100 ご採用の場合の開発・評価環境の提案 -機器の概要- EtherCAT Slave 組み込みモジュール 型式： COMX 51CA-RE/ECS V4  EtherCAT Slave インターフェースとして必要な ハードウェア及びプロトコル・スタック(Firmware) を実装済みの組み込みモジュール  ホストとの通信用データバスはパラレル 8bit/16bitまたはSPI(開発時に選択可）DPM  ハードウェアはヒルシャーがサポートする他の6 種類のReal-Time Ethernetと共通仕様  完全実行型ファームウェア実装済みにより短時 間でお客様のシステムへの導入が可能  ネットワークバスコネクタ無しタイプも有り  データ・サイズ IN:1024バイト、OUT:1024バイト ヒルシャー･ジャパン株式会社 l www.hilscher.jp ページ 10 21.5mm
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ヒルシャーのEtherCAT ソリューション  ASIC netX100 ご採用の場合の開発・評価環境の提案 -機器の概要- PCのPCIポートに接続して使用 COMX 評価用ボード する場合（オプション） COMXEB 型式：NXPCA-PCI型式： PCIアダプターボード COMXモジュールを取り付けてPCに接続するためのアダプター ボードです。COMXモジュールすべてを使用可能です。 注）MasterのH/Fは パラレルの使用可 PCのUSBポートに接続して使 用する場合。 ヒルシャー･ジャパン株式会社 l www.hilscher.jp ページ 11
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ヒルシャーのEtherCAT ソリューション  ASIC netX100 ご採用の場合の開発・評価環境の提案 -機器の概要- 型式： NANL-B500G-RE  2つのEthernetデータをキャプチャするために4チャンネル・ Ethernetポートを装備  2カ所同時測定可能  10nsの分解能でEthernetフレームのタイム・スタンプを取得 可能  Gigabit Ethernetポートを持つPCに接続して使用  EtherCATを含む6種類のReal-Time Ethernet に対応  ノードに含まれないパッシブ・デバイス  付属ソフトウエアにより自動的にIOイベント信号を取得可能  Ethernetの標準的解析ソフトウェアであるWiresherk（フリー ソ フト）で使用するWinPcapファイルのエキスポート可能  EtherCATではより便利なオリジナル解析ソフト “netSCOPE for Labview”オプションの拡張ソフト 型式: LIC/SCP EtherCAT Master 開発のお客様 はご購入を強く推奨いたします。 ヒルシャー･ジャパン株式会社 l www.hilscher.jp ページ 12
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ヒルシャーのEtherCAT ソリューション 2. 組み込みモジュール マスター用 型式： COMX 100CA(CN)-RE/ECM COMX 100CA-RE/ECM COMX 100CN-RE/ECM ヒルシャー･ジャパン株式会社 l www.hilscher.jp ページ 13
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ヒルシャーのEtherCAT ソリューション 2. 組み込みモジュール スレーブ用 型式： COMX 51CA(CN)-RE/ECS COMX 51CA-RE/ECM COMX 51CN-RE/ECM ヒルシャー･ジャパン株式会社 l www.hilscher.jp ページ 14
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ヒルシャーのEtherCAT ソリューション  組み込みモジュール COMX 100CA-RE/ECMを使用したEtherCAT Master 構成イメージ ※リング・トポロジーにも対応しています EtherCAT Master 組み込みモジュール 型式： コントローラー COMX 100CA-RE/ECM EtherCAT Master 組み込みモジュール EtherCAT Master Interface 型式： COMX 51CA-RE/ECS V4 サーボアンプ センサー アクチュエータ サーボアンプ サーボアンプ M M M ヒルシャー･ジャパン株式会社 l www.hilscher.jp ページ 15
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21.5mmヒルシャーのEtherCAT ソリューション  組み込みモジュール COMX 100CA-RE/ECM の概要 EtherCAT Master 組み込みモジュール 型式： COMX 100CA-RE/ECM  EtherCAT Master インターフェースとして必要な ハードウェア及びプロトコル・スタック(Firmware)を実 装済みの組み込みモジュール  ホストとの通信用データバスはパラレル8bit/16bit (開発時に選択可）DPM  ハードウェアはヒルシャーがサポートする他の6種類 のReal-Time Ethernetと共通仕様  EtherCATを含む5種類のReal-Time Ethernetプロト コル用ファームウェアを自由に入れ替えて使用可能  完全実行型ファームウェア実装済みにより短時間で お客様のシステムへの導入が可能  設定ツール（コンフィグレータ）SYCON.netのライセ ンス付きモジュール ヒルシャー･ジャパン株式会社 l www.hilscher.jp ページ 16
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21.5mmヒルシャーのEtherCAT ソリューション  組み込みモジュール COMX 51CA-RE/ECS V4 の概要 EtherCAT Slave 組み込みモジュール 型式： COMX 51CA-RE/ECS V4  EtherCAT Slave インターフェースとして必要な ハードウェア及びプロトコル・スタック(Firmware)を実 装済みの組み込みモジュール  ホストとの通信用データバスはパラレル8bit/16bit 又はSPI(開発時に選択可）DPM  ハードウェアはヒルシャーがサポートする他の7種類 のReal-Time Ethernetと共通仕様  EtherCATを含む7種類のReal-Time Ethernetプロト コル用ファームウェアを自由に入れ替えて使用可能  完全実行型ファームウェア実装済みにより短時間で お客様のシステムへの導入が可能  データサイズ：IN=1024バイト + OUT=1024バイト ヒルシャー･ジャパン株式会社 l www.hilscher.jp ページ 17
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ヒルシャーのEtherCAT ソリューション  COMX モジュール(Master/Slave)ご採用の場合の開発・評価環境の提案 構成例 ①-1. EtherCAT Master組み込みモジュール ①-3 COMXEB用PCI拡張ボード 型式：COMX  100CA‐RE/ECM 型式：NXPCA-PCIS ①-2. COMX用評価ボード ➁. EtherCAT Slave組 型式： COMXEB Gigabit Ethernet み込みモジュール 型式： COMX 51CA‐RE/ECS ③ ネットワーク・アナライザー ④Ethernet host Real-Time 型式：NANL-B500G-RE Ethernet Master 型式：NHST-T100-EN/+ML USB / Ethernet オプション ヒルシャー･ジャパン株式会社 l www.hilscher.jp ページ 18
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ヒルシャーのEtherCAT ソリューション 3. PCカード CIFXシリーズ  対応フォームファクタ ロープロファイル PCI Compact PCIPCI Express PCI Express PC104, PCI104 MINI PCI, MINI PCI Express ヒルシャー･ジャパン株式会社 l www.hilscher.jp ページ 19
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PC用インターフェス・カード CIFXシリーズ  特徴-1  Windows(WindowsXP,Vista,7 , 8, 8.1, 10 32it/64bit対応)用ドライ バー標準添付、その他のデバイス・ドライバー VxWorks（有償・ソースコード） Linux（有償・ソースコード） WindowsCE （有償・ソースコード） QNX （有償・ソースコード） INtime, RTX, （無償ダウンロード） その他OS用カスタムドライバー開発可能（有償またはC-Tool Kit（無償提 供）による容易な自主開発） マルチプロトコル開発時の工数は最小限 プロトコルの種類にかかわらずドライバーは共通 ヒルシャー･ジャパン株式会社 l www.hilscher.jp ページ 20