Absolute レーザートラッカー

Brochure Absolute Tracker ソリューション Explore our full range of laser tracker systems, from portable and large volume to automated and high volume

世界で最良の レーザートラッカー 特許取得テクノロジーに基づいたHexagonのレーザートラッカーシステムレンジ。ポータブル高度 計測を定義します。 絶対干渉計、絶対距離計、ダイレクトスキャン、パワーロック、SHINEスキャ ン、MeteoStationモニタリング、高精細オーバービューカメラなど、レーザートラッカーのプラット フォームの基礎となる技術的特徴は、業界でも他に類を見ないものです。 中規模から大規模の製造アプリケーションには、生産性を向上させ、より良い最終製品を提供で きる最適な Absolute Tracker ソリューションがあります。品質管理室や作業現場、研究センター や造船所など、お客様の業務をより快適にするために作られたAbsolute Trackerです。 目次 はじめに 3 トラッカーおよびセンサー 4 | 5 技術的基礎 6 | 7 6DoF8の概要 8 | 9 6DoFトラッカーシステム 10 | 11 6DoFプロービング 12 | 13 レーザースキャニングの概要 14 | 15 6DoF レーザースキャナー 16 | 23 3D測定の概要 24 | 25 3Dトラッカーシステム 26 | 31 自動化 32 | 35 リフレクターおよびアクセサリー 36 | 37 ソフトウェア 38 | 39 精度 40 | 41 仕様 42 | 45 サービスとサポート 46 | 47 hexagonmi.com Manufacturing Intelligence 3

レーザートラッカー 多種多様なアプリケーションのためのトラッカー レーザートラッカーには様々な形状やサイズがあり、様々な技術的基盤があります。これらはHexagon固有の技術で あり、他のメーカーよりも多種多様なアプリケーションにソリューションを提供しています。 Leica Absolute Tracker AT960 手動/自動検査両方の用途に対応した6DoFレーザートラッカー Leica Absolute Tracker AT930 プレミアム3Dトラッカー、一連のアプリケーションに対応できるリフレクター計測専用高精度レーザートラッカー Leica Absolute Tracker ATS600 60ｍ以内の距離から計測グレード測定を提供する画期的なダイレクトスキャンレーザートラッカー Leica Absolute Tracker AT403 挑戦的で過酷な測定環境でも使用できる高いポータビリティを備えた超長距離トラッカー

センサー トラッカー機能の拡張の鍵 Hexagonのレーザートラッカーシステム用センサーは、検査から生産、微細な部分からの時間的制約等、製造業が抱える問題に応 えます。 Absolute Scanner AS1 革新的なSHINEテクノロジーを採用したモジュール型の高性能3Dレーザースキャナーで、あらゆる種類の表面や仕上げを、手動と 自動の両方で極めて高速に測定 Leica Absolute Scanner LAS 赤色レーザーによるフライング・ドット技術を採用した汎用3Dスキャナーで、様々な種類の表面や色でも良好に測定できます Leica Absolute Scanner LAS-XL 600mmのスキャン幅最大1mのスタンドオフで、精度に妥協することなく、広範囲の検査に理想的な大規模スキャナー Leica T-Mac レーザートラッカー自動化ソリューションのキーコンポーネント。検査と生産の両方に優れた高精度なロボットシステムコントロ ールが可能になります Leica T-Probe 測りにくいポイントの検査も容易に実現。AT960向け高精度6DoFプロービングシステム Leica B-Probe エントリーレベルの6DoFで、AT403システムで、隠れたエリアのシンプルな測定が可能です リフレクター 様々なレトロリフレクタータイプ/サイズをラインアップし、レーザートラッカーの基本計測で最大160mまでの高精度なポイント測 定が可能 hexagonmi.com Manufacturing Intelligence 5

Absolute Tracker 絶対的な精度の基礎 生産性と携帯性に優れたAbsolute Trackerは、革新的なテクノロジーに基づき、高性能な計測を実現。 絶対精度 • 絶対干渉計(AIFM)は、干渉計の速度と絶対距離計(ADM)の精度を組み合わせます • わずか50ミクロン以内の精度のスキャン • 20ミクロン以内の正確な単点リフレクター測定 • 特許取得済みのアブソリュートエンコーダにより、使用前のリファレンスを要せず 角度精度のパフォーマンスを保証します • ISO 10360-10規格に準拠した精度で、ISO 17025認証を受けた試験所で校正され たシステム 絶対的な生産性 • 最大120万ポイント、毎秒300ラインで収集される非接触測定データ • レベリングやアライメント作業のための重力に対するレベル機能 • 直径320mまでの超大型測定ボリューム • 動的測定性能最大1,000ヘルツのデータ取得を実現 • ワイヤレスプローブにより測定プロセス時間を最大80％短縮 絶対的な信頼性 • 統合的な測定環境をモニタリングするMeteoStation • 厳しい環境に対応するIEC認定IP54 • 動作温度範囲 -15～45度 • 明るさに左右されず一定の視野を確保できるミニバリオズームを内蔵 • 24ヶ月間の工場出荷時保証および10年間の保守性を保証 絶対的なポータビリティ • オール・イン・ワン統合設計 • アクセス・ポイント機能を備えたWiFi内蔵 • ポータブル設計、重さわずか7.3キログラム • ホットスワップ可能なバッテリーパワー供給 • 持ち運びに便利なフライトケース

絶対的な革新 画期的なテクノロジー Absolute Trackerシリーズは200年以上の技術革新の頂点に立ってきました。私たちの研究開発チームは、毎年新しい基 盤を開拓し続けています。 絶対距離計 絶対干渉計 レーザートラッカーの距離計測の基本は、最大160mの距離を高 干渉計と距離計の技術を組み合わせた絶対値干渉計（AIFM） 精度に3D計測することであり、1995年にLTD500で初めて導入 は、6DoF測定の基礎となるもので、2008年に画期的なAT901 されました。 で登場しました。 波形デジタイザの強化 PowerLock Hexagonが測量用途で先駆的に開発したウェーブフォームデ 自動ビームターゲットは2009年にAT901で導入されました。 こ ジタイザー技術を発展させたエンハンスドWFDは、2019年に のアクティブ・ビジョン技術は、レーザートラッカーの操作をシ ATS600とともに導入され、世界初の計量グレードのダイレクト ンプルで直感的なものにし、習熟度の必要性を減らし、測定プ スキャニングレーザートラッカーを実現しました。 ロセスの時間を最大30％短縮しました。 SHINEテクノロジー 自動化 Absolute Scanner AS1で導入されたインテリジェンス・ノイズフ 6DoFと3Dレーザートラッカー技術を用いた自動検査は、1990 ィルターは、高精度を実現するために、速度やスキャンライン幅 年代にHexagonのLTDシステムで実現され、AT960とATS600シ を制限する設定をせずに測定することができ、常に最高のパフォ ステムの開発にも引き継がれています。 ーマンスを発揮することができます。 ハンドヘルドセンサー モジュールコンセプト レーザートラッカーとあわせて測定点で操作できる携帯型のセ Absolute Scanner AS1は、独自のモジュール構造を採用してお ンサーは、2004年以来測りにくいポイント検査および点群デー り、レーザートラッカーとポータブル測定アームをベースとした タ収集などで、測定の可能性を増強してきました。 システムの両方で高い性能を発揮する、史上初のクロスプラッ トフォーム・スキャナーです。 7DoFコントロール 広角リフレクター 最先端のEtherCATプロトコルを採用したアブソリュート・トラッ Super CatEyeレトロリフレクターは、3Dポイント計測のための カー7DoF計測システムは、あらゆるロボットや数値制御システム ユニークなソリューションで、トラッカーの移動・再配置回数を をリアルタイムで直接制御することができ、計測レベルの精度に 減らし、レトロリフレクターの計測範囲を拡大することができ 基づいた自動生産の開発の先駆けとなりました。 ます。

6DoFの概要 6つの測定の自由度 先進の6DoF（6自由度）技術により、レーザートラッカーの測定機能を拡張することができます。 LEDターゲットの座標で独立し たセンサーを導入することで、トラッカーは位置だけでなく方位も算出することができます 主な測定点からオフセットされたポイ ントの3D位置の正確な計算が可能です。 この機能により、プローブを延長することで、トラッカーの視線がコーナーまで見通せるようになり、隠れたエリアを測定すること ができます。 さらに高度なレベルでは、トラッカーがロックできるスキャナーを導入することで、グローバルな位置決め基準として 機能し、スキャナーによって収集された何百万ポイントの一つ一つを正確に測定することが可能になります z ロール 1,000 Hz ピッチ x D V y H ヨ－ D: 距離 V: 垂直角 H: 水平角 8 Manufacturing Intelligence hexagonmi.com

レーザー・トラッカー 6DoF 重要なポイント • 距離測定と水平測定および垂直角測定から3D位置データを構築し、センサーのまわりの目標の座標、傾き情報を 提供します • 最新の6DoFシステムでトラッキングされたハイエンドのプローブは、レトロリフレクターとほぼ同等の精度を実現す ることができます • 6DoFトラッキングによる非接触センサーは、高速にすべての表面の点群デジタル化によって、著しい生産性向上が 可能です • AT960-XRは、拡張範囲モデルでは、直径60mまでの6DoF測定が可能です • 6DoFトラッカーは、自動検査およびプロダクション・システムの基礎で、ロボット精度から独立した精度性能が可 能になります • 正確に校正されたミニバリオズームカメラ・テクノロジーは、最大30mでわずか0.01度以内の回転角の測定が可能 です 主な用途 6DoFシステムのアプリケーションは、ハイエンドのレーザートラッカーLeica Absolute Tracker AT960の使用を必要と し、2つの重要なアプリケーションにて使用できます。 プロービングおよびスキャニング 6DoFシステムは、ハンドヘルドプローブやスキャナーを測定点に使用する拡張センサーシステムのグローバルな位置参 照に使用することができます。 完全な表面マッピングを行う点群データの高速収集と、トラッカーの位置を変えることな く測りにくいポイントの測定が可能です。 自動化 Leica T-Mac、Absolute Scanner AS1等のセンサーを使用すれば、6DoFシステムは、使用するロボットシステムの精度 に依存しない、完全に自動化された検査システム、さらには生産システムを駆動するために使用することができます。 hexagonmi.com Manufacturing Intelligence 9

フラッグシップモデル6DoFトラッカー Leica Absolute Tracker AT960 Leica Absolute Tracker AT960は初の完全ポータブル型のダイナミック6DoFレーザー測定システムです。最も困難な大規模計測 アプリケーションにも対応できる強健なソリューションのAT960は、絶対的な速度、精度およびポータビリティを実現します。 シンプルで洗練された高速動的計測を標準装備し、Hexagonの計測センサーと互換性があります。このシステムは、リフレクター、 プローブ、非接触スキャナーによる検査、およびリアルタイムの機械制御による生産のためのシングルユニットソリューションです。 ハイエンドな性能と優れた操作性を兼ね備えたこの製品は、航空宇宙、自動車、造船、製造業など様々な分野のアプリケーション に最適なソリューションです。 AT960は、世界のポータブル計測の新しいスタンダードを定めます。 多目的でポータブル 比類なき精度 生産工程にシームレスに使用できるように設計されており、品 AIFMは、AT960があらゆるセンサーに対して、±10ミクロンの 質管理室でもインラインでも、手動またはロボットによる全自 不確かさで測定することを可能にします。 動で使用できます。 マルチレンジ測定 スマートズーム トラッカーと測定対象物間の距離がが5ｍの場合でも、また　 内蔵のミニバリオズームカメラのマルチズームレンズで、6DoF トラッカーから最大80ｍの全領域高精度リフレクター測定で センサーへの距離を制御します。LED目標設定で、安定したク も、アプリケーションにあわせた最適なモデルを選べます。 リアな画像で、より離れた距離でも、改善されたシステム配向 精度を実現します。 迅速に収集されるデータ オートメーション対応 トラッカーにより、最大 1.000 ヘルツで位置情報を収集できま AT960は、Absolute Scanner AS1、Leica T-Macなどのセンサー す。また、非接触スキャナーは最大で毎秒120万ポイントを取得 と組み合わせることで、ロボットを使った自動検査・組立・生産 できます。 に対応します。 hexagonmi.com Manufacturing Intelligence 11

高精度 6DoFプロービング Leica T-Probe Leica T-Probeは、完全なワイヤレスソリューションで、隠れた場所や手の届かない場所のプロービングが可能です。 セットアップ 時間やステーションの変更を最小限に抑え高いポイント取得率、スタイラスの自動認識、個別に割り当て可能なマルチファンクショ ンボタンを備えたT-Probeは、生産性の高いシングルポイントデータ取得の鍵となります。 Leica T-プローブは、Leica Absolute Tracker AT960と組み合わせることで、トラッカーから最大30mの範囲で、柔軟で最性能のプ ロービング・ソリューションを実現します。小型、軽量、ユーザーフレンドリー、ケーブルレス、バッテリー駆動、そして世界のどのハン ドヘルドプローブよりも高い精度を誇るT-Probeは、6つの自由度を超えて、正しい測定方法を提供します。 改善された生産性 軽量ポータビリティ レーザートラッカーを移動させることなく、隠れたエリアの測定 革新的な炭素繊維構造および完全な無線オペレーションによ を可能にし、リフレクター測定と比較して、測定時間を最大80 り、T-プローブの重量はわずか0.64キログラムとなっています。 ％短縮できる可能性があります。 長寿命のバッテリーと完全なワイヤレス操作により、オペレー ターの疲労を感じさせずに1日中測定することができます。 直観的なオペレーション 豊富なスタイラス 割り当て可能な多機能ボタンとあわせたシンプルな自動ペアリン 多種多様なスタイラスとチップのオプションで、柔軟な寸法測 グプロセス、自動的なスタイラス認識でT-プローブ使用は信じられ 定を実現し、様々なアプリケーションを円滑化します。 ないほど簡単で最小限のトレーニングで使用できます。 ポンチツール エラーフリーの測定 専用ポンチツール・アクセサリーで、穴を空ける正確な位置を見 ホルダーに取り付けたリフレクターで部品を測定する場合、 つけることができるだけでなく、オブジェクトをマークしプレス 利用するアダプターのオフセット値を補正する必要があります 抜きの準備もできます。 が、この作業は時に見落とされがちで、結果が不正確になる原 因となり、 T-Probeはこの問題を解決するために完璧な自動ス タイラス認識機能を備えています。 hexagonmi.com Manufacturing Intelligence 13

レーザースキャニングの概要 3D点群データの収集と利用 レーザースキャナーは、レーザートラッカーやポータブル測定ア ームなどのグローバルリファレンシングシステムと連携して、表 120万pts/秒 面や部品全体の3次元モデルを作成します。高いデータ密度(数 百万の個別データ・ポイント)により、これらのモデルは典型的に スタンドオフ 165mm 「点群」と呼ばれます。 スキャナーは、部品にレーザーを照射し、反射してくる光の特性 動作範囲 100mm を検出・分析することでデジタル化します。 この情報は何百万 もの個々のデータポイントとして解釈され、それらが一緒になっ てスキャンされた表面や特徴のジオメトリを表します。 レーザースキャナーには、目的に応じて様々な形状、強度のも のがあります。高速な部品スキャンが可能な広いレーザースキャ 150,000 pts/秒 ン幅、隠されたポイントの測定が容易な長いスタンドオフ、高速 スキャンデータ収集の加速あるいは様々な表面形状にわたった レーザーコンセプトに反映されています。 スタンドオフ 180mm 動作範囲 80mm 143,000 pts/秒 スタンドオフ 700mm 動作範囲 600mm 14 Manufacturing Intelligence hexagonmi.com スキャンライン 468 mm スキャンライン 220mm スキャンライン 150mm

レーザースキャニングテクノロジー 重要なポイント • 全体的なデータ収集の速度は、データポイント毎秒能力、スキャンパス幅、1つのスキャンライン当たりポイントのスキャン密度 によって定義されます • 曲率が多く、さまざまなテクスチャーや、穴、スロット、円筒などのさまざまな特徴を持つ複雑なパーツは、より細かいディテー ルを取得できる高い点密度のスキャンが有効ですが、時間がかかる場合もあります • より大きく、より均一な表面で、細かい部分が少ない場合は、スキャンラインが広く、測定プロセスの速度が速いスキャナーが 適しています • 光学フィルターは、使用するレーザーの波長以外の光を無視することで、環境光の影響を克服することができます • 自動露光制御では、デジタル化が困難な素材の色や反射率の変化を考慮して、レーザー強度をリアルタイムに自動調整するこ とができます 主な用途 産業計測の中でレーザースキャンは、大きく二つの目的に分かれます。 検査および検証 レーザースキャン装置によって取得された3D点群は、設計値の比較結果と、寸法検査、形状寸法取り、および許容差表示に使用す ることができます。点群とCADの比較で、大規模な点群をCADモデルに重ねて表示し、偏差を素早く視覚的に確認することができま す。 レーザースキャンは図面寸法取りを用いた従来の検査にも使用できます。 リバースエンジニアリング 物理的な部品を測定し、次にデータを処理してCADモデルを作成します。この方法は、プロダクト・デザイン・プロセスが、自動車 設計のように重要な手動工程を含んでいる場合に多く使用されます。この分野での一部のアプリケーションは、点群データあるい はメッシュ・モデルから、完全なCADモデルを作成する必要なく、直接操作を行なうこともできます。 hexagonmi.com Manufacturing Intelligence 15

絶対的パフォーマンス Absolute Scanner AS1 ユニークなSHINEテクノロジーに基づく、Absolute Scanner AS1は、非常に複雑で難しい部品でも、常に十分なスキャン性能を提供 します。この革新的な露光モードにより、光沢のある黒いプラスチックの自動車ボディ部品や、成型されたカーボンファイバーの部品 であっても、AS1は品質や生産性を落とすことなくスキャンすることができます。 フルフレームレート、フルレーザーの線幅で、スプ レーを使わず、他のスキャナーの特徴である強制的な性能低下もありません。 さらに、用途に応じてさまざまな高精度計測用位置決め装置に搭載できる、独自のモジュール式ハードウェアアーキテクチャを採用 しています。アブソリュートポジショナーAP21およびAbsolute Tracker AT960とあわせて、AS1は、より大規模または自動アプリケー ションに使用することも、あるいはトラッキングを維持する必要なしで、 同じスキャナーをAbsolute Armに取り付けて、小型から中 型の部品をスキャンすることもできます。 SHINEの革新 フルスピードで常にオン インテリジェンス・ノイズフィルター(SHINE)テクノロジーは、AS1 AS1は、ミッドレンジで150mmというスキャン幅を確保します の高いスキャン性能の核となっています。困難な表面形状でも、 が、毎秒300ラインのデータ収集速度を落とす必要はありま より高品質のデータを迅速に収集できます。 せん。AS1は簡単に操作でき、常に高いパフォーマンスを発揮 します。 独自の使いやすさ 位置の精度 片手で簡単に操作できる強健な設計。正確なスキャナー・ポジシ Absolute Scanner AS1の性能のもとになっているのは、マウン ョニングを維持する視覚的な照準、主な計測ソフトウェアとの互 トされたアブソリュートポジショナーAP21です。 AP21は、高 換性 スキャナーから直接選択できるカスタマイズ可能な測定プ 精度のリフレクターを搭載しており、AT960が最大30メートル 、 ロファイルなど、 はこれまでに設計されたレーザスキャナー の距離を正確に追跡することができます。また、各面にLEDが AS1 で最も使いやすくなっています。 配置されており、AT960のミニバリオズームカメラが高精度の 方位情報を算出します。 強化されたポータビリティ オートメーション対応 トラッカーにスキャナーを接続するために必要なものは単一の AS1は計測が鍵となるオートメーションの次世代センサーとし 電源イーサネット・データケーブルのみです。Connect BoxとAT て開発されました。通常の露出設定で高性能と毎秒120万ポイ Controllerを接続します。AC電源ケーブルまたは連続9時間まで ント以内の高速データ収集で、インライン検査から品質検査 のスキャンが可能なホットスワップ対応バッテリーから電源を供 室の統計チェックまで様々な自動化アプリケーションに最適 給します。 です。 hexagonmi.com Manufacturing Intelligence 17

絶対的な汎用性 Absolute TrackerをAbsolute Armで活用 Absolute Scanner AS1は、Absolute ArmやAbsolute Trackerシステムと併用できるユニークな製品です。 レーザー・トラッカーでの使用 ポータブルアームでの使用 スキャナーは、アブソリュートポジショナーAP21に取り付けるだ スキャナーは、現行の7軸のAbsolute Arm測定ボリューム（直 けで、ハンドヘルドスキャナーとしても、自動検査システムに組 径2.0～4.5ｍ）に直接取付て使用可能。 み 込んでも、AT960レーザートラッカーによって最大直径30メー トルの測定範囲をトラッキングすることができます。 AS1スキャナーは2タイプに対応します。同じスキャナー・ユニットはAbsolute ArmやAbsolute Trackerにて使用することができま す。 取り付け、取り外しは数秒で完了、特殊工具も不要です。この画期的な相互運用性はHexagonの特許取得技術キネマティック ジョイントにより実現し、時間を消費する再キャリブレーションの必要がなく、さまざまなプローブおよびセンサーへの迅速な実装 が可能になります。 アプリケーション AS1のユニークなモジュールコンセプトは、多くの方法でユーザーに役立ち、主として製造工程の多数の部品にわたり、品質管理工 程へのコストダウンに貢献します。 自動車 航空宇宙 自動車の製造現場では、内装の品質管理に使用されるAbsolute 航空宇宙分野では、同じAS1モジュールを必要に応じて自 Armと、段差や隙間検査を行うパイロットプラントのAP21と 由に切り替えられます。例えば、ウィング構造内部のリブを Absolute Trackerの間で、同じAS1スキャナーモジュールを必要 Absolute Armでスキャン、ウィングの外表面においてはAP21 に応じて移動させて使用できます。 とAbsolute Trackerで使用します。 hexagonmi.com Manufacturing Intelligence 19