BiSS/SSI対応アブソリュートエンコーダ AC58シリーズ

Page 1:一般産業用 　　　　　　　　　　　　　　　一般産業用 　　　　　　　　　　　　　　　一般産業用 　　　　　　　　　　　　　　　一般産業用 　　　　　　　　　　　　　　　AC58AC58AC58AC58シリーズアブソリュートエンコーダアブソリュートエンコーダアブソリュートエンコーダアブソリュートエンコーダ //// 外径外径外径外径φφφφ：：：：58585858ｍｍｍｍｍｍｍｍ BiSS/SSIBiSS/SSIBiSS/SSIBiSS/SSI＜＜＜＜特徴特徴特徴特徴＞＞＞＞■コンパクトデザイン：シングルターン・マルチターン共に本体奥行が50mm■バッテリーレス・ギア式マルチターン■分解能：シングルターン17Bit(Max) / マルチターン12Bit(Max)■OptoAsic(オプトエーシック)による自己診断機能LED表示■プリセットキー/状態表示■広範囲な使用環境温度：-40℃～ 100℃■最大回転数（連続運転時）：10,000 rpm■エンコーダ内部の温度検知機能: 2種類のビット出力（アラームビット／警告ビット）■SSI又は、BiSSインターフェース■高速制御用Sine-Cosine出力（オプション）■■■■機械的定格機械的定格機械的定格機械的定格・・・・環境条件環境条件環境条件環境条件 ハウジングφ 58 mm軸径 6 mm / 10 mm (ソリッドシャフト)10 mm / 12 mm (ハブシャフト)フランジタイプ 噛み合せフランジ、クランピングフランジ、板ばねハブシャフト、四角フランジ保護構造　軸（EN 60529) IP64　または　IP67保護構造 ハウジング（EN 60529) IP64　または　IP67最大許容軸荷重 スラスト方向 40N / ラジアル方向 60N軸許容度（軸方向）（ハブシャフト） ± 1.5 mm軸許容度（軸方向）（ハブシャフト） ± 1.5 mm軸許容度（ラジアル方向）（ハブシャフト） ± 0.2 mm最大回転数 10,000rpm(連続運転)、12,000rpm（短時間運転）駆動トルク 0.01 Ncm軸慣性モーメント 3.8 x 10-6kgm²耐振動 (DIN EN 60068-2-6) 100m/s2(10…2000Hz)耐衝撃 (DIN EN 60068-2-27) 1000m/s2(6ms)使用温度範囲 －40℃～＋100℃保存温度範囲　1－25℃～＋85℃重量 約260g（ST）/310g（MT）接続 ケーブル（後出し、横出し）M23コネクタ（Conin）、12ピン、後出しまたは横出しM12コネクタ、8ピン、後出しまたは横出し1　パッケージによります■■■■電気的定格電気的定格電気的定格電気的定格 電源電圧 ± 10% DC 5V または DC 10 - 30V最大消費電流 (無負荷時) ST/MT 50mA（ST） / 100ｍA（MT）分解能 シングルターン(ST) 10 Bit ～ 17 Bitグレイエクセス：360、720分割分解能　マルチターン(MT) 12 Bit出力コード グレイ、バイナリ信号線（伝送形態） Clock、Data（RS422）直線性 ±1/2LSB (13 Bit以上:±1LSB)インクリメンタル出力信号（オプション） Sin-Cos 1 Vpp　パルス数 2048　3dB減衰時の周波数 500 kHz　絶対精度 ±35"　繰り返し精度 ±7"制御入力 プリセットボタン ゼロリセット（IP64タイプのみ）アラーム出力 SSI ：アラームビット（オプション）、BiSS：警告ビット&アラームビットステータスLED 緑：正常 / 赤：アラーム（IP64タイプのみ）1/7

Page 2:■■■■推奨推奨推奨推奨データデータデータデータ伝達速度伝達速度伝達速度伝達速度：：：：SSISSISSISSI 最大データ伝達速度はケーブル長に影響されます。Clock/、そしてData/にはツイストペアケーブルをご使用ください。 また、シールド保護されたケーブルをご使用ください。ケーブル長 伝達速度< 50 m < 400 kHz< 100 m < 300 kHz< 200 m < 200 kHz< 400 m < 100 kHz■Data■Data■Data■Dataフォーマットフォーマットフォーマットフォーマット 分解能 Data　　　　・シングルターン・シングルターン・シングルターン・シングルターン BitsT1…T9 T10 T11 T12 T13 T14 T15 T16 T17 T18 T199Bit1S8…S0 0 0 0 0 0 W210Bit1S9…S1 S0 0 0 0 0 W211Bit1S10…S2 S1 S0 0 0 0 W212Bit1S11…S3 S2 S1 S0 0 0 W213Bit1S12…S4 S3 S2 S1 S0 0 W214Bit1S13…S5 S4 S3 S2 S1 S0 0 W215Bit1S14…S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0 0 W216Bit1S15…S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0 0 W217Bit1S16…S8 S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0 0 W2分解能 DataBitsT1…T9 T10 T11 T12 T13 T14 T15 T16 T17 T18 T199Bit P3S8…S0 0 0 0 P 0 W29Bit A4S8…S0 0 0 0 A 0 W29Bit P3 A4S8…S0 0 0 0 A P 0 W213Bit P3S12…S4 S3 S2 S1 S0 P 0 W213Bit A4S12…S4 S3 S2 S1 S0 A 0 W213Bit P3 AS12…S4 S3 S2 S1 S0 A P 0 W2Dataフォーマットの例：9Bitと13Bitの場合（オプション：アラームビット＆パリティビット）■Data■Data■Data■Dataフォーマットフォーマットフォーマットフォーマット 分解能 Data bits　　　　・マルチターン・マルチターン・マルチターン・マルチターン T1…T12 T13…T21 T22 T23 T24 T2524Bit1M11…M0 S11…S2 S1 S0 0 W225Bit1M11…M0 S12…S3 S2 S1 S0 0 W226Bit1M11…M0 S13…S4 S3 S2 S1 S0 0 W224Bit P3M11…M0 S11…S2 S1 S0 P 0 W224Bit A4M11…M0 S11…S2 S1 S0 A 0 W224Bit P3 AM11…M0 S11…S2 S1 S0 A P 0 W2Dataフォーマットの例：24Bitの場合（オプション：アラームビット＆パリティビット）S0 … S16 　ビットデータはシングルターンの分解能M0 … M11　　ビットデータはマルチターンの回転数（マルチターン製品のみ）1 Options　 　パリティビット、パリティビット & アラームビット、ゼロビットはオプションによる2 W:　　　　　　このビットデータより循環コード出力モードに入る3 Parity bit　　偶数パリティ(パリティビットは取得したデータの中に”1”が偶数個ある場合にオンする)4 Alarm bit　　アラームビットが”１”になる条件：異常高温、異常低温、ディスク破損、LEDの不具合■■■■電気的接続電気的接続電気的接続電気的接続 ケーブルケーブルケーブルケーブル MMMM23232323（（（（ConinConinConinConin）））） 信号信号信号信号MMMM23232323コネクタコネクタコネクタコネクタ（（（（ConinConinConinConin）、）、）、）、 茶　31 0V (電源電圧)12121212ピンピンピンピン////ケーブルケーブルケーブルケーブル 桃 2 Dataインターフェースインターフェースインターフェースインターフェース：：：：BIBIBIBI,,,,SBSBSBSB,,,,SGSGSGSG 黄 3 Clock4 N.C青 5 赤 6 N.C紫 7 N.C白38 DC 5/ 10 - 30 V9 N.C灰 10 緑 11 黒 12 0V – 信号出力21　： UB又は未接続　= 回転軸より見て時計回り（CW）の時、出力コード値増加　　0V 　　　　　　　　　　　　= 回転軸より見て時計回り（CW）の時、出力コード値減少2　エンコーダ内部で0V端子に接続。この端子を軸回転方向制御(Direction)の基準電位”0V”として下さい。2　エンコーダ内部で0V端子に接続。この端子を軸回転方向制御(Direction)の基準電位”0V”として下さい。3　電源はこの2本のみ接続してください(φ=0.14mm)。 2/7

Page 3:■■■■電気的接続電気的接続電気的接続電気的接続 ケーブルケーブルケーブルケーブル MMMM23232323（（（（ConinConinConinConin）））） 信号信号信号信号MMMM23232323コネクタコネクタコネクタコネクタ（（（（ConinConinConinConin）、）、）、）、 茶　31 0V (供給電源)12121212ピンピンピンピン////ケーブルケーブルケーブルケーブル 桃 2 Dataインターフェースインターフェースインターフェースインターフェース：：：：SCSCSCSC、、、、BCBCBCBC 黄 3 Clock白/緑 4 A 青 5 赤/青 6 B 茶/緑 7 A-白38 DC 5/ 10 - 30 V灰/桃 9 B-灰 10 緑 11 黒 12 センス1　： UB又は未接続　= 回転軸より見て時計回り（CW）の時、出力コード値増加　　0V 　　　　　　　　　　　　= 回転軸より見て時計回り（CW)の時、出力コード値減少2　電源はこの2本のみ接続してください(φ=0.14mm)。■■■■電気的接続電気的接続電気的接続電気的接続 ケーブルケーブルケーブルケーブル ピンピンピンピン 信号信号信号信号MMMM12121212コネクタコネクタコネクタコネクタ、、、、8888ピンピンピンピン 白 1 DC 10 - 30 V茶 2 0 V3 N.C.緑 4 桃 5 Data黄 6 Clock青 7  コネクタピン配列灰 8 1　： UB又は未接続　= 回転軸より見て時計回り（CW）の時、出力コード値増加　　0V　　　　　　　　　= 回転軸より見て時計回り（CW)の時、出力コード値減少■■■■接続接続接続接続M12コネクタ部分の写真3/7

Page 4:■■■■外形図外形図外形図外形図噛噛噛噛みみみみ合合合合わせフランジわせフランジわせフランジわせフランジ”S””S””S””S”クランピングフランジクランピングフランジクランピングフランジクランピングフランジ”K””K””K””K”4/7Φ48±0.1

Page 5:ホロシャフトホロシャフトホロシャフトホロシャフト”F””F””F””F”5/7

Page 6:四角四角四角四角フランジフランジフランジフランジ”Q””Q””Q””Q”■■■■型番構成型番構成型番構成型番構成タイプタイプタイプタイプ 分解能分解能分解能分解能 電源電圧電源電圧電源電圧電源電圧 フランジフランジフランジフランジ、、、、保護構造保護構造保護構造保護構造、、、、シャフトシャフトシャフトシャフト インターフェースインターフェースインターフェースインターフェース 接続接続接続接続タイプタイプタイプタイプ 3333□ □ □ □ □ □AC58AC58AC58AC58 0010001000100010　　　　10 Bit ST AAAA DC 5V(*) S.41S.41S.41S.41 　噛合せ、IP64、6x10mm BIBIBIBI BiSS (Dijital) AAAA ケーブル後出し0012001200120012 12 Bit ST EEEE DC 10-30V S.71S.71S.71S.71 　噛合せ、IP67、6x10mm BCBCBCBC BiSS( SinCos 1Vpp)(4) BBBB ケーブル横出し0013001300130013 13 Bit ST K.42K.42K.42K.42 　クランピング、IP64、10x19.5mm SBSBSBSB SSI バイナリ CCCC Conin、12 ピン、後出し、 時計回り0014001400140014 14 Bit ST K.72K.72K.72K.72 　クランピング、IP67、10x19.5mm SGSGSGSG SSI グレイ DDDD Conin、12 ピン、横出し、 時計回り0017001700170017 17 Bit ST K.46K.46K.46K.46 　クランピング、IP64、9.52x19.5mm SCSCSCSC SSI ( SinCos 1Vpp) GGGG Conin、12 ピン、後出し、反時計回り0360036003600360 360分割ST　1K.76K.76K.76K.76 　クランピング、IP67、9.52x19.5mm HHHH Conin、12 ピン、横出し、反時計回り0720072007200720 720分割ST　2F.42F.42F.42F.42 　ハブシャフト＆板ばね、IP64、 7777 M12、8 ピン、 後出し1212121212121212 12 Bit MT 12 Bit ST 　　10x19.5mm, 中空軸 8888 M12、8 ピン、 横出し1213121312131213 12 Bit MT 13 Bit ST F.47F.47F.47F.47 　ハブシャフト＆板ばね、IP64、1214121412141214 12 Bit MT 14 Bit ST 　　12x19.5mm, 中空軸1217121712171217 12 Bit MT 17 Bit ST F.46F.46F.46F.46 　ハブシャフト＆板ばね、IP64、上記以上の高分解能もご 　　 9.52x19.5mm, 中空軸要求に応じて対応します。 Q.42Q.42Q.42Q.42 　四角、IP64、10x19.5mmQ.72Q.72Q.72Q.72 　四角、IP67、10x19.5mmQ.46Q.46Q.46Q.46 　四角、IP64、9.52x19.5mmQ.76Q.76Q.76Q.76 　四角、IP67、9.52x19.5mmST=シングルターン MT=マルチターン1　360分割STでのオフセット値76（範囲：76…435） ※グレイエクセス2　720分割STでのオフセット値152（範囲：152…871） ※グレイエクセス3　DC5Vの場合、ケーブル長は最長10mとなります。4　IP67の場合、保護構造上プリセットキーとLED表示はありません。5　インターフェースBiSS ( SinCos 1Vpp)：接続タイプ"7"と "8" (M12)はありません。6　インターフェースSSI ( SinCos 1Vpp)：接続タイプ"7"と "8" (M12)はありません。7　四角フランジでの接続タイプ”7”と”8”はIP64と10×19.5mm軸の組み合わせのみとなります。8　エンコーダ本体の保護構造（IP67）を確保するには適合コネクタをご使用下さい。　 太字で記載のある選択肢の中より、お選びいただくことを推奨致します。6/7

Page 7:■■■■ケーブルオプションケーブルオプションケーブルオプションケーブルオプション ケーブルタイプ（接続：A、B、E、F）はケーブル長の指定が可能です。　　　　型番構成表型番構成表型番構成表型番構成表 ケーブル長ご指定の際はエンコーダ型番最後尾にケーブル長型番をご記載下さい。その他のケーブル長をご希望の際は別途お問い合わせください。型番 ケーブル長記載なし 1.5m（標準）-D0 3m-F0 5m-K0 10m-P0 15m-U0 20m-V0 25m■■■■アクセサリアクセサリアクセサリアクセサリ http://www.danaher.jp/goods/encoder5.html　をご参照ください。7/7