光式距離センサ　PD-10M/8NM

光 光式距離センサ 電 PD-10M/8NM セ ン サ 距離データを アナログ電圧で出力！ コンパレータ出力付き 型式／品コード 種類 距離アナログ出力 付属品 型式 品コード 基本形 0 →10V（出力インピーダンス100 Ω） 反射板：RRP-100 PD-10M RPD1001 逆出力タイプ 10 → 0 V（出力インピーダンス100 Ω） （RRRP005） PD-10M2 RPD1002 偏光フィルタ付 0 →10V（出力インピーダンス100 Ω） PD-8NM1 専用反射板２枚 PD-8NM1 RPD8002 動作原理 高周波で変調した光を投光器より照射し、反射板より返ってくる光を受光して増幅、基準用投光器 信号との位相差により距離に換算処理し、電圧出力します。 CPU レベル変換 4位相発振 コンパレータ出力1 ミキサー コンパレータ出力2 基 AGCアンプ バッファー アナログ出力 準 用 投 受光素子 光 器 測定用投光器 反射板 特徴 ⃝ 赤外光による光式距離センサです。 ● 基準投光信号と、相手方に取付けた反射板より反射される受光信号との位相差により、2 点間の 距離を演算し、そのデータをアナログ電圧で出力します。 コンパレータ出力と警報出力機能 発光停止入力により干渉を防止 任意に距離設定できる（出力設定スイッチによる） コンパレータ出力と検出外で出力する警報出力 機能（PD-8NM を除く）があります。 PR084

PD-10M/8NM 光 電 使用例 セ 台車の衝突防止 台車間の距離データで制御します ン サ 仕様 PD-10M ／ PD-10M2 型 式 PD-10M PD-10M2 品 コ ー ド RPD1001 RPD1002 電 源 電 圧 DC24V（＋ 10％、− 10％、リップル 10％以下） 消 費 電 力 3W 以下 検 出 距 離 0.2 〜 10m（指定反射板使用時） 検 出 物 体 φ 100mm プラスチック回帰反射板（指定品）※ 1 繰 返 し 精 度 ± 100mm 絶 対 精 度 ± 200mm 応 差 300mm 分 解 能 40mm 距離アナログ出力 0 → 10V（出力インピーダンス100 Ω） 10 → 0V（出力インピーダンス100 Ω） 出 警 報 出 力 NPN オープンコレクタ出力（DC30V、50mA 以下） 通常「ON」検出エリア外・受光レベル規定値以下で「OFF」 力 コンパレータ出力 NPN オープンコレクタ出力（DC30V、50mA 以下）検出距離以内の時、 （ O U T 1 、 2 ） 出力 OFF 入 力 接点入力または無接点入力、− VIN（0V）に短絡にて発光停止（警報表示灯点灯） 電源表示灯 （ 緑色 LED）：電源投入時点灯 表 示 灯 警報出力表示灯（赤色 LED）：警報出力「OFF」にて点灯 制御出力表示灯（黄色 LED）：検出距離以内で点灯 指 向 角 ± 2.5° 応 答 時 間 50ms 以下※ 2 接 続 ケーブル引出し式（1m 長） 使 用 周 囲 照 度 ハロゲン・水銀灯：10,000lx 以下、蛍光灯：6,000lx 以下 使 用 周 囲 温 度 −10 〜＋ 50℃、ただし氷結・結露しないこと 使 用 周 囲 湿 度 85％ RH 以下、ただし氷結・結露しないこと 耐 振 動 10 〜 55Hz　複振幅 1.5mm　X・Y・Z 各方向　各 2 時間 耐 衝 撃 490m/s2（50G） X・Y・Z 各方向　各 10 回 ケ ー ス 材 質 ポリカーボネート 質 量 センサ：約 200g、反射板 RRP-100：約 65g ※ 1. 反射シートでの対応も可能です。別途お問い合わせください。 ※ 2. 電源投入後 200ms は計測しません PR085

光 電 PD-10M/8NM セ 仕様 ン PD-8NM1 サ 型 式 PD-8NM1 品 コ ー ド RPD8002 電 源 電 圧 DC24V（＋ 10％、− 10％、リップル 10％以下） 消 費 電 流 125mA 以下 検 出 距 離 0.2 〜 8m（指定反射板 2 枚使用時） 検 出 物 体 80mm □プラスチック回帰反射板× 2（指定品） 繰 返 し 精 度 ± 100mm 絶 対 精 度 ± 200mm（5m 以下）、± 300mm（5m 以上） 応 差 300mm 分 解 能 40mm 出 距離アナログ出力 0 → 10V（出力インピーダンス100 Ω） コンパレータ出力 力 （ O U T 1 ， 2 ） NPN オープンコレクタ出力（DC30V、50mA）検出距離以内の時、出力 OFF 入 力 接点入力または無接点入力、− VIN（0V）に短絡にて発光停止（警報表示灯点灯） 表 示 灯 電源表示灯（緑色 LED）：電源投入時点灯 コンパレータ出力表示灯（橙）：検出距離以内で点灯 指 向 角 ± 2.5° 応 答 時 間 50ms 以下※ 接 続 ケーブル引出し式（1m 長） 使 用 周 囲 照 度 ハロゲン・水銀灯：10,000lx 以下、蛍光灯：6,000lx 以下 使 用 周 囲 温 度 −10 〜＋ 50℃、ただし氷結・結露しないこと 使 用 周 囲 湿 度 85％ RH 以下、ただし氷結・結露しないこと 耐 振 動 10 〜 55Hz　複振幅 1.5mm　X・Y・Z 各方向　各 2 時間 耐 衝 撃 490m ／s2　X・Y・Z 各方向　各 10 回 ケ ー ス 材 質 ポリカーボネート 質 量 センサ：約 200g、PD-8NM1 専用反射板：約 42g ※1. 電源投入後 200ms は計測しません。 検出特性（代表例） ● PD-10M ● PD-10M2 　 距離 ─ 出力特性 　 距離 ─ 出力特性 10 10 9 9 8 8 7 7 出 出 6 6 ※ ※ 力 コンパレータ 5 力 コンパレータ 5 No.2レベル No.2レベル 電 4 電 4 ※ 3 ※ 3 圧 コンパレータ No.1レベル 2 圧 コンパレータ No.1レベル 2 (V) 1 (V) 1 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 距　離　(m) 距　離　(m) 警報出力 ON OFF 警報出力 ON OFF コンパレータ ON コンパレータ ON 出力1 OFF 出力1 OFF コンパレータ ON 出力2 OFF コンパレータ ON 出力2 OFF ※任意に設定できます。 ※任意に設定できます。 PR086

PD-10M/8NM 光 電 ● PD-8NM1 セ 　 反射板 ─ 動作領域特性 10 ン 9 サ 出 8 7 力 6 電 5 4 圧 3 (V) 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 距　離　(m) ● PD-10M ／ PD-10M2 ● PD-8NM1 　 反射板 ─ 動作領域特性 　 反射板 ─ 動作領域特性 Y Y PD-10M／ 反射板 PD-8NM1 反射板 PD-10M2 X X 200 200 距 距 0 　 0 離 　離 Ｙ Ｙ 200 200 (mm) (mm) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 距　離　Ｘ　(m) 距　離　Ｘ　(m) 入・出力回路 ● PD-10M ／ PD-10M2 ● PD-8NM1 主回路 （黒）警報出力（ARM） 主回路 （紫）コンパレータ出力1 　　　　（OUT1） （紫）コンパレータ出力1 （桃）コンパレータ出力2 　　　　（OUT1） 　　　　（OUT2） （桃）コンパレータ出力2 （黒）コンパレータ出力3 　　　　（OUT2） 　　　　（OUT3） （白）距離アナログ出力 （白）距離アナログ出力 100Ω 100Ω （橙）発光停止入力※ （橙）発光停止入力※ （茶）＋VIN（24V） （茶）＋VIN（24V） 電源回路 （青）－VIN（0V） 電源回路 （青）－VIN（0V） ※ 1. 発光停止入力を− VIN（0V）とショートすることに より発光が停止します。 PR087

光 電 PD-10M/8NM セ 外形図 ン ［ センサ：PD-10M/10M2・8NM1 ］ サ 出力設定スイッチ 1m長 外形φ4.2 2-φ5 取付穴 モード設定スイッチ 警報表示灯（赤色）※ 出力1表示灯（黄色） 55 T：光量に応じた電圧を出力 電源表示灯（緑色） 出力2表示灯（黄色） R：距離に応じた電圧を出力 80 60 （4） ※ 1. PD-8NM1 の場合、出力 3 表示灯となります。 ［ 反射板：RRP-100 ］ ［ 専用反射板：PD-8NM1 ］ 10 84 2 69.5 14 1.5 M5 注） PD-8NM1 は、必ず付属品の反射板を 2 枚使用し てください。 PR088 有効径 φ 100 φ104 φ108 50 5 16 84 50 8 4.5 2.5 84 8.5 168