測域センサ【データ出力・エリア設定切替タイプ】UST-30LC/30LCN

測域センサ 測 UST-30LC/30LCN 域 セ ン サ UST シリーズの最上位モデル 屋外用途に最適で サイズもコンパクト 型式／品コード 種類 インタフェース 角度分解能 型式 品コード データ出力・検出エリア設定切替タイプ（PNP） Ethernet 100BASE-TX 0.125 度 UST-30LC UUST253 データ出力・検出エリア設定切替タイプ（NPN） Ethernet 100BASE-TX 0.125 度 UST-30LCN UUST258 特徴 UST シリーズの最上位モデル　Smart-URG Pro UST シリーズの使いやすさそのままに、さらに距離と 環境性能を向上させました。 屋外での環境認識、障害物検知、居残り、侵入検知に 小型・軽量でさらに用途が拡がります。 ※イメージ画像 コンパクトで長距離 汚れに強い UST シリーズと同じ寸法 内部 構造と信号処 理の工夫により、今まで以 上に W50 × D50 × H70 でありながら、検出距離が 汚れに強くなりました。 30m と大幅に向上。従来機種からの置き換えも簡単！ ※定期的なメンテナンスは必要です。 30m ※イメージ写真 RS049

測 域 UST-30LC/30LCN セ 低温にも対応、周囲の温度を 耐外乱光性能向上 ン 気にする必要がありません 耐外乱光 100,000lx で屋外でも使用可能。 晴天時での安心して使用できます。 サ ※太陽を直接見るのは避けてください 使用周囲温度 -30℃～+50℃ の広範囲 あらゆる環境に 対応できます。 雨にも強く、屋外でも安心して使用可能 干渉対策で相互干渉を軽減 位相 位相 ガラス ９ ０° 同　期 ０° 霧 雨 同期運転 同期接続を行うと、センサの回転を同期させ、位 相を制御することで、近くにあるセンサの光を受 光しないようにすることができます。 マルチエコーと屋外フィルタを搭載 干渉軽減モード マルチエコー（L X モード） １方向への計測距離に対して雨や霧などの複数の レ ーザ 発 光タイミングと信号 処 理 の工夫 により、 エコーを受 光して、それぞれから距離データを選 センサ同士の干渉を軽減させます。 択できます。 但し、マルチエコー対応が出来なくなります。 屋外フィルタ（L A モード） 雨フィルタで同一箇所（STEP）に連続して物体が なければ除去します。 データ出力とエリア設定を切替、一台で障害物検知と環境認識 エリア設定モード（ＬＡモード）とデータ出力 モード（ＬＸモード）を切替設定が可能。 一台で用途に応じた使い分けが出来ます。 環境認識 ＬＸモード 障害物検知 ＬＡモード RS050

UST-30LC/30LCN 測 域 仕様 セ 種 類 測域センサ ン 型 式 UST-30LC（PNP 出力タイプ）／ UST-30LCN（NPN 出力タイプ） 品 コ ー ド UUST253 ／ UUST258 サ 電 源 電 圧 DC12V / DC24V（ 動作電圧範囲 10V 〜 30V　リップル 10％以内） 消 費 電 流 ※ 1 Typ.150mA 以下（ DC24V）　但し、起動時に突入電流約 450mA 必要 消 費 電 力 3.6W 以下（ 定常時） 光 源 半導体レーザ（ 波長：905nm）　FDA レーザ安全クラス1(IEC60825-1:2014) 検出保証値：0.05m 〜 30m※ 2（ 反射率 90％　白ケント紙） 検 出 距 離 及 び 　　　　　　0.05m 〜 12m※ 2（ 反射率 10％　黒紙） 検 出 体 最大検出距離：60m（出力限界値） 最小検出物 ：90mm(10m)、180mm(20m)、260mm(30m) 測 距 精 度 ± 40mm※ 2 繰 返 し 精 度 σ <20mm※ 2 測 定 分 解 能 1mm 単位 走 査 角 度 270 度 走 査 時 間 ※ 3 25ms（ モータ回転数　2,400rpm） 角 度 分 解 能 0.125 度 起 動 時 間 10sec 以内（ 但し、起動条件（故障）によっては、超える場合があります。） 出力 5 点（フォトカプラ・オープンコレクタ出力　DC30V 50mA　MAX.） 出 力 出力１：エリア内検出で出力ＯＦＦ　出力２：エリア内検出で出力ＯＦＦ 出力３：エリア内検出で出力ＯＦＦ　出力４：故障出力（正常時出力ＯＮ） 出力５：同期出力　（注）故障出力が出ると出力１〜３障害物有りを示す状態になります。 応 答 時 間 ※ 4 OFF　66msec 〜 3241msec / ON　66msec 〜 3241msec イ ン タ ー フ ェ ー ス Ethernet 100BASE-TX 【LX モード】電源表示灯（青）：正常動作時点灯、起動時及び故障時点滅 表 示 灯 【LA モード】電源表示灯（青）：起動時及び故障認識で点滅 出力１表示灯（橙）：エリア内検出で点灯　出力２表示灯（橙）：エリア内検出で点灯 出力３表示灯（橙）：エリア内検出で点灯 同 期 機 能 ※ 5 同期動作モード（Area Designer により設定） 同期マスター（0°）　同期スレーブ（90°）　同期スレーブ（180°）　同期スレーブ（270°） 使 用 周 囲 温 度、 湿 度 -30℃ 〜 +50℃　85％ RH 以下（ 但し、結露、凍結がない事） 使 用 周 囲 照 度 100,000lx 以下※ 6 保 存 周 囲 温 度、 湿 度 -30℃ 〜 +70℃　85％ RH 以下（ 結露、凍結がない事） 耐 振 動 10 〜 55Hz　複振幅 1.5mm　X・Y・Z 方向　各 2 時間 55 〜 200Hz　98m/s2（ 10G）　スイープ 2 分　X・Y・Z 方向　各 1 時間 耐 衝 撃 196m/s2 (20G)　X・Y・Z 方向　各 10 回 絶 縁 抵 抗 10M Ω　DC500Vメガー （E M I）EN61326-1：2013　　EN55011：2009 + A1：2010 E M C 規 格 （EMS）EN61326-1：2013　　EN61000-4-2：2009 　　　　EN61000-4-3：2006 + A1：2008 + A2：2010 　　　　EN61000-4-4：2012　EN61000-4-6：2014　EN61000-4-8：2010 R o H S 指 令 （EU） 2015 / 863 保 護 構 造 IP67 ※ 7 質 量 130g（ ケーブル除く） 設 計 寿 命 常温使用にて 5 年（ モータ寿命） 材 質 光学窓：ポリカーボネイト、本体：アルミ 外形寸法（W × D × H） 50mm × 50mm × 70mm（ 本体のみ） ※ 1 電流容量に十分な余裕を持った電源をご使用ください。 ※ 2 距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるものです。低温 -11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。 　　反射率 90% 白ケント紙：0.05m ～ 25m、反射率 10% 黒紙：0.05m ～ 8m ※ 3 MD、MS、ME 以外の計測コマンドを使用した場合、周囲の環境によって応答速度が遅れる可能性があります。 ※ 4 出荷時は 66ms となっています。アプリケーションの機能設定より ON/OFF ディレー機能の切り替えが可能です。 　　エリア切替を行うとき最大 1 スキャンの時間更に遅れます。 ※ 5 出荷時の設定は同期マスターです。同期機能を使用する場合は、アプリケーションより同期スレーブの設定を行って下さい。 　　マスターにスレーブを 2 台まで接続可能です。 ※ 6 太陽光など強い外乱光の直射時は検出が保障できません。西日などが入らないよう配慮願います。 ※ 7 電源ケーブル、Ethernet ケーブル末端（コネクタ部）は IP67 保護構造ではありません。 出力回路に自己保持機能付き接点出力を接続する際は、起動時に意図しない出力状態を保持しないように十分な検証を行って下さい。 RS051

測 域 UST-30LC/30LCN セ 接続 ン 〔入出力回路〕 サ ● PNP 出力タイプ入出力回路 主回路 1kΩ 出力 COM+ + 10kΩ I / O 電源 ‒ 負荷 出力1、２、３、故障出力 1kΩ 10kΩ 入力 COM‒ 4.7kΩ 1kΩ 入力1、２、３、4、5 又はPNP無接点回路 4.7kΩ 1kΩ +VIN + 電源回路 ‒VIN ‒ センサ電源 ケースFG ケースがＦＧとなっています。筐体へ接地して下さい。 ● NPN 出力タイプ入出力回路 出力1、２、３、故障出力 主回路 負荷 + I / O 電源 ‒ 出力 COM‒ 入力 COM+ 1kΩ 入力1、２、３、4、5 4.7kΩ 1kΩ 4.7kΩ +VIN + 電源回路 ‒VIN ‒ センサ電源 ケースFG ケースがＦＧとなっています。筐体へ接地して下さい。 RS052

UST-30LC/30LCN 測 域 （同期配線例） セ ● PNP 出力タイプ入出力回路 ン マスター 1kΩ 出力 COM＋ サ 10kΩ + 同期出力 I / O電源 ‒ 入力 COM－ 4.7kΩ 同期入力（入力５） 1kΩ 入力 COM－ LA モードで本機能を使用する場合は、LA モード 2 を選択してください。 ● NPN 出力タイプ入出力回路 入力 COM＋ 1kΩ スレープ 同期入力（入力 5） 4.7kΩ DC12V/DC24V 負荷電源 0V 同期出力 出力 COM－ マスター LA モードで本機能を使用する場合は、LA モード 2 を選択してください。 システム構成 2,161ステップ 1,080step スキャン角度270° ステップ角0.125° スキャン範囲 UST-30LC スキャン方向 （Top-view） 2,160step 0step RS053 30m

測 域 UST-30LC/30LCN セ 配線 ン ● 電源、I / O ケーブル 5 1 サ ヒロセ電機製：DF62B-24EP-2.2C(00) ケーブル長：1000mm 24 21 【PNP 出力タイプ】 使用しない入力線は、オープンもしくは入力コモンマイナス [ 黄（黒１）] に接続して下さい。 使用しない出力線は、オープンもしくは出力コモンプラス　[ 桃（赤１）] に接続して下さい。 入出力方向は本製品を基準に記載しています。 【NPN 出力タイプ】 使用しない入力線は、オープンもしくは入力コモンプラス 　[ 桃（赤１）] に接続して下さい。 使用しない出力線は、オープンもしくは出力コモンマイナス [ 黄（黒１）] に接続して下さい。 入出力方向は本製品を基準に記載しています。 PIN 番号 線　　色 信 号 名（ P N P ） 信 号 名（ N P N ） 1 橙（赤短点１） +VIN (DC12V/DC24V) +VIN (DC12V/DC24V) 2 橙（黒短点１） -VIN -VIN 3 灰（赤短点１） 出力１ 出力１ 4 灰（黒短点１） 出力２ 出力２ 5 白（赤短点１） 出力３ 出力３ 6 白（黒短点１） 故障出力 故障出力 7 黄（赤短点１） 同期出力 同期出力 8 黄（黒短点１） 入力コモンマイナス 出力コモンマイナス 9 桃（赤短点１） 出力コモンプラス 入力コモンプラス 10 桃（黒短点１） 入力１ 入力１ 11 橙（赤短点２） 入力２ 入力２ 12 橙（黒短点２） 入力３ 入力３ 13 灰（赤短点２） 入力４ 入力４ 14 灰（黒短点２） 入力５/ 同期入力 入力５/ 同期入力 15 NC ＮＣ ＮＣ 16 NC ＮＣ ＮＣ 17 NC ＮＣ ＮＣ 18 NC ＮＣ ＮＣ 19 NC ＮＣ ＮＣ 20 NC ＮＣ ＮＣ 21 NC ＮＣ ＮＣ 22 NC ＮＣ ＮＣ 23 NC ＮＣ ＮＣ 24 NC ＮＣ ＮＣ ● Ethernet ケーブル ケーブル長：300mm　 線　　色 信　号　名 白（橙） TX+ 橙 TX- 白 ( 緑 ) RX+ 緑 RX- RS054

UST-30LC/30LCN 測 域 取付時の注意事項 セ USTの光芒は下図に示しますように、正面と側面で光芒の広がりが異なります。その為、床面からの取付 ン 高さは、500mm以上としてください。取付高さが確保できない場合は、角度調整を行ってください。 ※光芒の広がりの大きさは参考値です。 サ 正面 280×120mm 床面 500mm 側面 30m 120×280mm 外形図 ［ UST-30LC ／ 30LCN ］ 　イーサネットケーブル （ケーブル曲げ半径 　20mm以上） 表示灯 　電源ケーブル （ケーブル曲げ半径 検出角度 　20mm以上） 270ﾟ 検出面高さ47.3 目安の突起形状 2-M4 深さ6 50 50 4.3 11.5 27.1 42±0.1 40±0.1 2-φ3±0.05 深さ2.8 2-M3 深さ6 RS055 47.3(検出面) 70 φ5.2 φ4.6 40±0.1 35 28.7 2.4 22.4 12.3 17.5±0.1